Capitolul 1 Tehnici i sisteme de transmisiuni multiplex

Acest curs prezint cateva aspecte generale legate de functionarea antenelor, particularizate din punct de vedere teoretic prin dipolul Hertz, precum si legaturile acestora cu liniile de transmisie, mai exact cabluri coaxiale, mpreun cu problema adaptarii de impedan. Deasemenea lucrarea trateaz n detaliu aspectele legate de propagarea undelor radio prin atmosfera cu problemele specifice de influen ale mediului inconjurator i nu numai asupra fenomenului de propagare.

1.1. Noiuni introductive. Antene.

Transmisia datelor la distante mari a devenit indispensabila pentru omenire. Un mijloc eficient si economic este transmisia prin intermediul cmpului electromagnetic. Acesta se propaga la distante mari prin aer (sau alte medii) cu pierderi suficient de mici pentru a nu atenua prea mult semnalul ntr-o anumita zona (de emisie). In acest scop se folosesc undele radio. Frecventele folosite difera n functie de distanta la care se doreste propagarea, cantitatea de informatie necesara, de calitatea (interferente, zgomot, paraziti) acesteia si de alti parametri specifici domeniului de utilizare. De exemplu, n telefonia celulara, standardul GSM foloseste frecventele 900 MHz sau 1800 MHz. Astfel se poate transmite o cantitate mare de informatie, cu perturbatii mici, dar aria de acoperire a unui emitator este relativ mica (n general de ordinul a zecilor de km). Pentru comparatie, semnalul emis de un emitator radio n domeniul undelor lungi (sute de KHz) este puternic afectat de paraziti, dar se poate propaga la mii de km distanta. Antena reprezinta interfata dintre instalatia de emisie sau receptie si campul electromagnetic. Antena de emisie, impreuna cu linia de transmisiuni (alimentare) asigura ca de la emitator energia electromagnetica alternativa sa fie radiata in spatiu in modul dorit. Antena de receptie asigura extragerea optima a energiei din campul electromagnetic si canalizarea ei, printr-o linie de transmisiuni (alimentare) spre receptor. Nici o instalatie de comunicatii radio nu se poate dispensa de antene de emisie si receptie. Pentru transmiterea informatiei prin intermediul undelor electromagnetice, acestea se moduleaza. Aceasta nseamna suprapunerea peste semnalul purtator (unda electromagnetica) a nca unui semnal ce contine informatia. Deoarece sunt unde sinusoidale, n general se folosesc trei tipuri de modulari: - modularea n amplitudine = MA (/AM n engleza) - se modifica amplitudinea semnalului; - modularea n frecventa = MF (/FM n engleza) - se modifica frecventa semnalului; - modularea n faza = MP (/PM n engleza) - se modifica faza semnalului; In practica se intalnesc numeroase tipuri de antene, incepand cu unele rudimentare si terminand cu structuri complexe, formate din mii de elemente dispuse convenabil sau din mari structuri reflactante, cum este reflectorul de 300m diametru de la Arecibo, Porto Rico. In cele ce urmeaza vor fi prezentate unele tipuri de antene uzuale.

1.2. Tipuri de antene

Primele tipuri de antene analizate au fost: dipolul, antena vertical i cadrul.

In cazul antenelor pentru receptoarele obisnuite de radio si televiziune, antena se reduce deseori la o bucata de conductor legata la tunerul aparatului. Se constata insa cu usurinta ca, in cazul televizoarelor, receptia se imbunatateste considerabil daca se recurge la antene mai complicate.Trecand la antenele de emisie se constata o varietate foarte mare de tipuri utilizate. In cazul undelor lungi sunt uzuale antene formate dintr-un fir vertical, care se termina printr-o mare capacitate terminala (vezi figura 1). Daca ne intereseaza undele medii vom folosi piloni radianti. In domeniul undelor scurte, se utilizeaza antene directive, care concentreaza energia spre anumite directii. Aceasta concentrare a energiei se realizeaza cu structuri proiectate in mod special.

Fig 1.1 Antene cu unde progresive de curent (a - Beverage, b - antena v, c antena rombic) Cateva din acestea ar fi: Antena Beverage, antena V si antena rombica, caracterizate prin aceea ca impedanta la intrare ramane practic constanta intr-o banda mai mare de frecvente. In domeniul microundelor se utilizeaza foarte multe reflectoare parabolice, antene-fanta si chiar antene dielectrice.

Fig 1.2 Antene parabolice Antenele parabolice au fost utilizate chiar de Hertz, pentru a concentra energia electromagnetica. Stadiul tehnologiei din acel moment nu a permis insa utilizarea mai departe a undelor decimetrice produse de Hertz. In ceea ce priveste antenele-fanta, constructiv se prezinta deosebit de simplu, fiind niste crestaturi practicate in peretii unor ghiduri de unde. Dispunnd de mai multe fante de-a lungul unui ghid de unda se realizeaza un sistem care are proprietati directive foarte bune. De altfel trebuie retinut faptul ca in domeniul microundelor se pot realiza concentrari

mari de energie, cu ajutorul unor sisteme de antene bine proiectate si reglate. Aceasta prezinta un interes deosebit, deoarece prin concentrarea energiei se pot stabili legaturi care sa consume puteri foarte mici.

1.3. Antene elicoidale

Antenele elicoidale constructiv sunt cu totul deosebite de celelalte tipuri de antene intalnite pana in prezent. n categoria acestor tipuri de antene amintim antenele elicoidale utilizate la telefoanele mobile (antena de la majoritatea aparatelor GSM) si antenele de suprafata.

Antena elicoidala

Antena de suprafata

Fig.1.3 Antene elicoidale i de suprafa Un tip de antena filara, avand proprietati independente de frecventa intr-o banda larga este antena elicoidala. La acest tip de antena, radiatia se produce de-a lungul axei antenei.Din punct de vedere constructiv, antenele elicoidale se pot prezenta sub diferite forme: cilindrice, conice, etc. Se utilizeaza de asemenea sisteme de mai multe antene elicoidale. De la inceput trebuie sa se faca cateva precizari asupra modului in care este distribuit curentul in aceste antene. Se poate considera ca o antena elicoidala este echivalenta cu o succesiune de spire. Deci, s-ar putea aplica principiul suprapunerii, reducand antena la un sistem radiant, format din mai multe cadre coaxiale si calculand campul total prin adunarea campurilor produse de fiecare cadru in parte. In acest caz, este clar ca nu se poate obtine o radiatie in axa antenei, daca distributia de curent din cadrele elementare in care se descompune antena elicoidala este aceeasi ca si in cazul celorlalte. Intr-adevar, la cadre, campul este nul de-a lungul unei axe perpendiculare pe cadru si care trece prin centrul sau. Rezulta ca la antenele elicoidale distributia de curent trebuie sa fie diferita de cea existenta la cadre, pentru a se obtine o concentrare radiata in directia axei elicei. In fapt, pentru a avea o radiatie axiala importanta, unghiul trebuie sa fie de aproximativ 14 grade. La aceste antene se urmareste obtinerea unui timp maxim in directia axei antenei. Daca, spre exemplu, consideram o antena elicoidala cu =14 grade, n=6, L=78 cm, se va observa ca intr-o gama larga (de la 290 pana la 500 MHz), antena lucreaza in conditii de radiatie axiala. Adesea antenele elicoidale se utilizeaza in sisteme directive, formate din patru antene identice, dispuse in colurile unui patrat. Sistemul este usor de realizat, nu ocupa spatiu mult si poate fi utilizat si pentru explorarea unei zone date, prin montarea sa pe un suport mobil.

Fig.1.4. Sistem de antene directive

1.4. Antene fant.Ghid de und.

In domeniul frecventelor foarte inalte, un rol important revine problemelor privind antenele-fanta si sirurile formate din astfel de antene. Pentru inceput sa ne reamintim unele probleme privind ghidurile de unda, considerate uniforme, cu dielectric fara pierderi si cu peretii perfect conductori. In aceste conditii, orice ghid se caracterizeaza printr-o frecventa critica sub care propagarea este onsotita de o atenuare a campului. La frecvente mai mari decat cea critica, propagarea are loc fara atenuare in conditiile specificate. In ghid apar moduri, fie TE (transversal electrice), la care componenta longitudinala Ez este nula, fie TM (transversal magnetice) la care Hz este 0. Fiecare mod este caracterizat printr-o pereche de numere naturale m si n. Un mod caracterizat prin perechea de numere intregi m,n este superior modului caracterizat prin perechea m1 , n1 daca are loc cel putin una dintre perechile de relatii: m > m1, n = n1; m = m1, n > n1. Pentru ghidul de sectiune dreptunghiulara, frecventa critica fc este data de relatia: fc = k/2()1/2 = (c/2)((n/a)2 + (m/b)2)1/2 unde c este viteza luminii in vid. In cazul n = 1, m = 0, fc = c/2a. Practic se lucreaza la o frecventa mai mare decat fc si mai mica decat frecventa critica a modului imediat superior, pentru a evita ca si acesta sa se propage pe ghid.Cunoscand campul in ghid, se pot calcula curentii in peretii ghidului, conform unor echivalari care asimileaza asimileaza discontinuitatile in componenta tangentiala a lui H cu o panza de curent. Mentionam ca formulele date anterior pentru structura campului se refera la ghidul fara discontinuitati. Orice modificare locala a structurii ghidului face ca sa apara in ghid moduri superioare, care se propaga din punctul de neregularitate in ambele sensuri. Distributii de curenti superficiali in peretii unui ghid de unde In cazul analizat, situatia se prezinta ca in figura urmatoare a), pentru liniile de curent, respectiv b) pentru liniile de camp magnetic.

Fig.1.5 Distribuia de curent n pereii unui ghid de und O fant practicat in peretii ghidului duce la sectionarea curentilor de suprafata din peretii ghidului. Legea de continuitate duce atunci la aparitia unor curenti de linie in marginea fantei, care devine astfel echivalenta cu un cdru care radiaza. Deci se poate spune ca antenele fanta sunt excitatede curenti care circula pe fata interioara a peretelui ghidului de unda. Antenele-ghid de unda cu fante radiaza cu intensitate maxima, iar impedanta de intrare a fantei are numai parte activa daca lungimea fantei este chiar lungimea de rezonanta. Prin analogie cu lungimea de rezonanta a dipolului simetric, lungimea de rezonanta a fantei este 2l = - 2l, unde este lungimea de unda in aer si 2l marimea cu care trebuie micsorata lungimea fantei pentru ca partea reactiva a impedantei de intrare sa fie nula. Pentru ca impedanta fantei, raporatata la ventrul de tensiune, sa aiba numai parte activa, fanta trebuie situata in antinodul de curent, perpendiculara sau inclinata fata de liniile de curent. Deoarece liniile de curent sunt intersectate de catre fanta, pe marginile fantei apar aglomerari de sarcini si curenti de linie. Cu cat este mai mare numarul de linii de curent intersectate de fanta, cu atat este mai mare si densitatea de sarcini la marginea ei si intensitatea campului si puterea radiata de fanta.

1.5.Antene parabolice
Antenele parabolice se utilizeaza azi in mod curent in diferite domenii de frecventa, dar nu exista indoiala ca antena parabolica pentru undele electromagnetice de frecvente relativ joase a fost utilizata pentru prima data in anul 1888 de catre Heinrich Hertz pentru a pune in evidenta tocmai existenta undelor electromagnetice prezise teoretic de James Clerk Maxwell. Lucrarile au stagnat mult timp si se schimba radical in anii 1940 - 1945, cand necesitatile de a perfectiona radarul au condus la studierea intensiva a antenelor parabolice. Indiferent de modul de realizare, toate antenele parabolice isi bazeaza functionarea pe acelasi principiu: la emisie o susa primara dispusa in focar produce, dupa reflexie, o unda plana (teoretic). La receptie, o unda plana este reflectata si concentrata in focar. De asemenea, treptat s-a trecut de la reflectoarele cu o singura suprafata la cele cu doua suprafete (fig1.2.).

Prin definitie, randamentul unui reflector parabolic este raportul dintre castigul reflectorului in conditii reale si castigul aceluiasi reflector in conditiile iluminarii uniforme a aceleiasi arii. Rezulta ca randamentul antenei parabolice depinde atat de dimensiunile sale, cat si de caracteristica de directivitate a sursei dispusa in focar.

Fig.1.6 Caracteristica de radiatie a unui ghid circular cu diametrul 0.84 Calculele arata ca randamentul teoretic maxim ce se poate atinge cu o astfel de antena este de circa 80%. In realitate, datorita unor factori cum ar fi imperfectiunile suprafetei, probleme legate de polarizare s.a., randamentul este foarte mic. In concluzie in randament de 65% trebuie considerat foarte bun.

1.6. Antene dielectrice

Un tip de anten dielectric este cel reprezentat mai jos. Acesta consta dintro piesa dielectrica - 1 - montata intr-un segment de ghid circular - 2- in care se afla si structura excitanta - 3.

Fig.1.7. Anten dielectric In ghid se produce o unda de tip TH11. In dielectric, aceasta unda se transforma intr-o unda TEM11. Experimental se constata ca sectiunea transversala a piesei dielectrice, S, trebuie sa satisfaca o anumita relatie, pentru a avea o situatie optima:

0.132 < (n2 - 1)S < 0.282, unde n este indicele de refractie al materialului dielectric, iar - lungimea de unda in vid. Se stie de asemenea ca viteza de faza a undei H11 intr-un ghid de sectiune transversala depinde de raza a a ghidului. De asemenea, raportul dintre puterea Pi transportata de camp in interiorul ghidului si puterea Pa transportata de camp in exteriorul ghidului depinde de dimensiunile ghidului si de indicele de refractie al materialului din ghid. Pentru ca o unda de tip H11 sa se propage in ghidul circular cu dielectric, este necesar ca diametrul d = 2a > 0.6/n. In acelasi timp, diametrul trebuie sa fie suficient de mic spre a impiedica propagarea unor moduri nedorite, deci d < 1.22/n. Referitor la unda EM11, se stie ca ea se poate propaga in conditii foarte largi. Dar unda urmatoare, EM12, trebuie eliminata. Lungimea de unda critica a acestei unde este cr = d(n2-1)1/2/3.83. Daca se ia cr = , rezulta limitele in care trebuie sa se incadreze diametrul ghidului: dmax = 0.6 (n2-1)-1/2; dmin = 0.4 (n2-1)-1/2. In planul care trece prin vibratorul de excitatie si prin axa antenei dielectrice (planul E) caracteristica de directivitate a antenei - considerata ca o linie indefinita - este: f() = ((sin)/)(J1(ka sin )/ka sin ) unde = (kL/2) (h/k - cos), h fiind coeficientul de propagare al undei TEM11 in ghidul circular de diametru d si umplut cu dielectricul respectiv. Se remarca faptul ca in caracteristica de directivitate a antenei dielectrice, apare un produs de doi termeni, din care primul corespunde unei antene cu unde progresive. Cel de al doilea factor corespunde caracteristicii de directivitate obtinuta din propagarea in ghid a undei TEM11. Randamentul antenei dielectrice se exprima prin relatia: G = 4AL/, unde coeficientul A depinde de marimea L/ (c/v-1), L fiind lungimea antenei, iar v - viteza de faza. Dimensionarea optima a antenei corespunde la A maxim, iar aceasta conduce la un castig maxim G = (7.2-8)L/.

Capitolul 2

PRODUCEREA I PROPAGAREA UNDELOR ELECTROMAGNETICE

Liniile de radiocomunicaii - legtura dintre emitor i receptorul radio folosesc ca mediu de transmisie atmosfera terestr. La baza cmpului electromagnetic stau principiile fizice ale legturi dintre cmpul electric i cmpul magnetic, conform urmtoarelor efecte: un curent electric care parcurge un conductor determin un cmp magnetic n jurul conductorului; ntr-un conductor care intersecteaz liniile de cmp magnetic se induce o tensiune electromotoare.

2.1. Ecuaiile lui Maxwell

Sistemul de ecuaii care descrie producerea i propagarea undelor electromagnetice conine: legea induciei electromagnetice; legea fluxului electric; legea circuitului magnetic; legea fluxului magnetic; legile de material. Aceste ecuaii se ntlnesc n literatura de specialitate [2] sub numele de In forma local a legilor cmpului (n medii imobile =0, legea I, legea a-IIa, legea V, legea VI) completate cu relaiile de material se scriu ecuaiile:



= ; =0 = + ; =0 = ; = ; = .

(2.1)

Presupunnd c mediul este omogen i izotrop, avnd parametrii: permitivitatea electric , permeabilitatea magnetic , conductivitatea electric , considernd c mediul de propagare este infinit extins, lipsit de sarcini electrice =0), n urma nlocuirii relaiilor de material, sistemul de ecuaii (2.1) devine:
     

=


=


+
 

(2.2)

=0 =0

n cmpuri variabile n timp apare o legtur dubl cauzal ntre cmpul electric i magnetic prin legea induciei electromagnetice i prin densitatea curentului de deplasare
 

=



din legea circuitului magnetic. Aceast legtur cauzal condiioneaz existena

cmpului electromagnetic, n afara circuitului care l-a generat, sub form de unde electromagnetice.

2.2. Unda plan

Prin und plan se nelege o und care depinde de o singur coordonat spaial, adic polarizat liniar. Aceast simplificare nu restrnge prea mult concluziile analizei, deoarece pe o poriune suficient de mic orice und poate fi considerat plan. Se poate considera, pe poriuni suficient de mici, c orice und poate fi prezentat cu polarizarea dup o singur direcie. Pentru a stabili caracteristicile undei plane se consider c: - variaia n timp este armonic cu pulsaia ; - cmpul are o structur nct vectorii E i B depind numai de coordonata Prin aceasta sistemul (2.2) devine:

= ;
 

= ( + ) ;
  

= 0; = 0.

(2.3)

Dac se ine seama de dependena numai dup coordonata z, derivatele pariale ale mrimilor E i B fa de variabilele i sunt nule i ecuaiile sistemului (2.3), prin nlocuirea rotorului i a divergenei n acest caz, devin:

0 0 = ( + . 0 0 = ( + ) ( = 0; = 0.

);

);

(2.4)

Ecuaiile vectoriale ale sistemului (pentru E i scalare. Prima ecuaie a sistemului de ecuaii (2.4) devine:

H) se transform n ecuaii

= (

iar prin identificare rezult:

=0

A doua ecuaie a sistemului de ecuaii (2.4) devine:

= ( + ) (

iar dup separare i identificare:

= ( + )

= ( + )

=0

i sunt Conform ultimelor dou ecuaii ale sistemului (2.4) componentele constante (derivatele lor sunt nule), iar aceast constant se consider a fi nul. n urma acestor condiii sistemul de ecuaii vectoriale se reduce la urmtoarele ecuaii scalare:
   

10

 = ; = ; = ( + ) ; = ( + ) .

(2.5)

Deoarece componentele cmpului pe direcia unda se situeaz ntr-un plan perpendicular pe axa plan. Pentru obinerea componentelor sistemului acelai fel i rezult ecuaiile difereniale de gradul 2:
 


sunt nule: rezult c de unde i denumirea de und

   
 

se introduc mrimile de

2


2


= ( + )
 

; ;

2


2


= ( + )
 

2


2


= ( + )
    

(2.6)
2

= ( + )

(X=

Dac se noteaz cu: = ( + ) se constat c componentele necunoscute ale cmpului i ) satisfac ecuaii difereniale de forma:
   
   

2 = 2 2
 

(2.7)

Soluiile acestei ecuaii difereniale liniare cu coeficieni constani sunt de forma: = 1 + 2 unde i sunt constante de integrare arbitrare. n soluia acestor ecuaii se gsesc dou unde care se propag n sensuri opuse ale . Astfel, primul termen al soluiei corespunde iar al doilea axei . Exponentul reprezint . Unda direct, cea care se deplaseaz n sensul pozitiv al axei , corespunztoare componentelor i ale cmpului electromagnetic este de forma:
               

Derivatele n raport cu ale mrimilor



rezult:

11

constanta de propagare . Prin efectuarea acestei operaii asupra ecuaiilor (2.5) se obine:
= ; = ; = ( + ) = ( + )

, = (

) = ( ,

) , deci prin multiplicarea soluiilor cu

; .

(2.8)

Dac se efectueaz rapoartele ntre componentele cmpului

   

se obine:

= , unde coeficientul de proporionalitate este:

. +
 

(2.9)

Se poate alege un nou sistem de axe de coordonate, ale crui axe i s coincid cu direciile vectorilor E i H. Prin aceasta reprezentarea spaial a cmpului (fig. 2.1.) ct i relaiile matematice aferente se simplific, deoarece vectorii E i H au o singur component:

=
 

(2.10)

Raportul

0


are dimensiunile unei impedane. Acest raport (rel. 2.9), este

constant. El reprezint o constant de material specific mediului n care are loc sau propagarea. Mrimea acestui raport este denumit .

E
' (

H
y

z
 ! " ! # ! 

Direciile vectorilor E i H

Energia transportat de unda electromagnetic, care trece prin unitatea de suprafa n unitatea de timp, poate fi descris printr-o mrime vectorial = , numit
& % $

12

vectorul lui Poyting. Aceast mrime corespunde cu intensitatea fluxului de energie sau de putere al radiaiei electromagnetice. Direcia i sensul mrimii coincide cu sensul propagrii undei electromagnetice (sensul vitezei).
&

2.3. Propagarea undei plane

Studiul propagrii undei n medii cu diverse proprieti (mediu oarecare, mediu dielectric, mediu conductor, mediu real) se poate face n funcie de valorile pe care le ia constanta de propagare pentru fiecare mediu n parte. 2.3.1. Propagarea undei plane ntr-un mediu oarecare Constanta de propagare este mrime complex. Aceasta se poate scrie sub forma:
= +

 

(2.11)

      

, iar Partea real a constantei de propagare se numete partea imaginar . Prin introducerea factorului timp , corespunztor oscilaiilor armonice, n ecuaiile vectorilor componentelor i ale cmpului se obin:
 

( )


0
 

=


cos ( ) ;

Din ecuaiile (2.12) rezult c vectorii i variaz n timp i n spaiu sub forma . Poziia relativ a acestor unor oscilaii amortizate care se propag n direcia axei vectori este prezentat n figura 2.1.

( )

cos ( ).

(2.12)

2.3.2. Propagarea undei plane ntr-un dielectric perfect ( = 0) Pentru dielectricul perfect conductivitatea electric devine:
=


i constanta de propagare

(0 + ) = ,
 

(2.13)

iar impedan intrinsec a mediului:

= = . 0 +
 

(2.14)

Deoarece constanta de propagare are numai partea imaginar (constanta de faz) rezult c undele se propag fr atenuare. n acest caz, impedana intrinsec a mediului
13

are caracter rezistiv i vectorii i sunt n faz. Cmpul electromagnetic creat este capabil s se propage i s transmit o energie proporional cu produsul (teorema energiei electromagnetice). Viteza de propagare a acestor unde este:
 

1 1 = =

(2.15)

unde: - viteza luminii; - permeabilitatea magnetic relativ a mediului; - permitivitatea electric relativ a mediului.

Sensul vitezei radiaiei este perpendicular pe planul format de vectorii E H ca i cel al transferului de energie (sensul vectorului S ). Relaiile (2.13), (2.14) i (2.15) corespund unei propagri pe o linie de transmisie ideal (fr pierderi).

Exemple: 1) n cazul n care mediul de propagare este vidul propagare i impedana intrinsec a vidului :


i = 1, rezult viteza de

= ;

= 0 =

0 = 0

4 10 7 = 120 =376,8 1 4 9109

Viteza de propagare a undelor electromagnetice n vid ( = 0 = ), rezult prin nlocuire n relaia (2.15), respectiv:


00

1 1 4 10 7 9 4 9 10

= 3 10 8

Deci, viteza luminii.

de propagare a undelor electromagnetice n vid este egal cu viteza

2) n cazul n care mediul de propagare este apa obine:



i = 81 cu relaia (2.15) se

1 81

1 = 3,333 10 7 9


14

iar impedana intrinsec a apei

0 = 0

1 9

41,87

2.3.3. Propagarea undei plane ntr-un dielectric cu pierderi mici Se vorbete de mediu de propagare cu pierderi mici dac densitatea curentului de deplasare ( =

este mult mai mic dect densitatea curentului de conducie

<< 1 .

).

n acest caz este ndeplinit condiia: Impedana intrinsec a mediului este:

= , +
 

(2.16)

are caracter rezistiv. Constanta de propagare rezult:

= +


1 2

(2.17)

2.3.4. Propagarea undei plane ntr-un mediu conductor n acest caz este ndeplinit condiia: devine:
= +
  

>> 1 i impedana intrinsec a mediului

,
1

(2.18)

Dac se nlocuiete

1 2


expresia (2.18) devine:

+ 2

= 2 2

(2.19)

Impedana intrinsec a mediului conductor const dintr-o rezisten n serie cu o inductan de aceiai valoare. Defazajul introdus ntre mrimile i este (/4). Odat
 

15

cu creterea conductivitii scade valoarea impedanei intrinseci a mediului de propagare. Constanta de propagare este dat de relaia:
=


(2.20)

Deoarece la mediile conductoare are valoare mare rezult i o constant de atenuare de valoare mare, ceea ce corespunde unei atenuri mari, devenind infinit pentru conductorul ideal (=infinit). Distana dup care intensitatea cmpului scade de = 2,71 ori poart numele de se msoar pe adncime de ptrundere i se noteaz cu .


. Ca urmare, se poate spune este c n conductoarele ideale cmpul electromagnetic nu ptrunde, vectorul Poyting paralel cu suprafaa conductoare, deci exist numai component normal a intensitii cmpului electric (fig. 2.2. a). Pentru conductoarele reale ( ), cum sunt i mediile n vecintatea crora are loc propagarea undelor (solul, apa mrilor), intensitatea cmpului electric sufer o nclinare pe direcia de propagare, avnd pe lng componenta normal EN i o component tangenial la suprafaa conductoare EH (fig. 2.2.b).
&


direcia cmpului, fiind inversul constantei de atenuare =

&

a) =

b)

. Vectorii E i S la suprafaa: a) unui conductor ideal; b) conductor real

2.3.5. Propagarea undei plane n mediu real Mediul de propagare al undelor electromagnetice poate fi considerat spaiul liber infinit cu proprieti electrice i magnetice apropiate de cele ale vidului =0, =1 i =1). n aceste condiii unda se propag n linie dreapt cu viteza luminii =3.108 m/s. n mediul real de propagare condiiile difer ns de situaia idealizat considerat, din cauza urmtorilor factori: suprafaa terestr este convex i neregulat, iar din punct de vedere electric nu se comport nici ca un dielectric perfect, nici ca un conductor perfect;

16

 undele strbat atmosfera terestr cu coninut de substane gazoase i activitate electric stratificat. Aceti factori influeneaz propagarea undelor radio i acioneaz n mod diferit n funcie de frecvena radiaiei. Asupra factorilor de influen se va face o analiz n cele ce urmeaz. 2.3.5.1. Influena suprafeei terestre asupra propagrii Forma suprafeei terestre influeneaz modul de propagare a undelor radio prin geometria sa (fig. 2.3.) (neregulariti, convexitate) i prin proprieti electrice ( i ). ntre dou puncte i situate la sol se poate stabili o legtur prin unde radio prin unde directe i /sau unde reflectate.

A
     

Convexitatea suprafeei terestre

Propagarea undelor radio ntr-un mediu omogen se face n line dreapt (asemntor cu propagarea luminii). Pentru acoperirea unor distane de ordinul zecilor de kilometri este necesar nlarea antenelor fa de sol (direct sau cu ajutorul formelor de relief) (fig. 2.4).
r

hE

Explicativ la suprafaa de radiaie a antenei n funcie de

nlimea fa de sol a antenei de emisie



permite acoperirea unei suprafee cu raza

arccos

(2.21)

17

Dac n relaia (2.21) se nlocuiete R=6370 km i nlimea



[m], rezult:

3,57

[ ]
 

Dac se ine seama i de nlimea fa de sol a antenei de recepie [m], distana care poate fi acoperit de undele radio, se calculeaz cu relaia: maxim

max

= 2

)[

].

(2.22)

n practic, n funcie de lungimea de und, de caracteristicile mediului n care are loc transmisia, fenomenele care nsoesc propagarea sunt mai complexe. Modificarea presiunii, temperaturii, i umiditii aerului pe traseul propagrii undelor radio determin schimbarea indicelui de refracie al atmosferei ceea ce face ca undele s se curbeze sau s se refracte deplasndu-se la distane mai mari dect orizontul. Astfel, propagarea undelor radio este nsoit de: reflexie, refracie, difracie, rotirea planului de polarizare, etc. 2.3.5.2. Influena conductivitii suprafeei terestre Propagarea undelor este influenat de proprietile electrice ale suprafeei terestre deasupra creia acestea se propag. Cmpul electromagnetic nu ptrunde n volumul unui . conductor ideal, producndu-se la suprafaa acestuia numai Proprietile electrice pe care le are solul i suprafaa mrilor i ale oceanelor sunt diferite de cele ale unui conductor ideal. Considernd o anten de emisie plasat n poziie vertical fa de sol (fig. 2.5.), liniile de cmp electric ale radiaiei antenei vor avea o component normal la suprafaa conductoare (sol sau apa mrii), dar i o component tangenial, datorit proprietilor conductoare ale suprafeei terestre (fig. 2.2. b).
   

. Formarea undei de suprafa

Din cauza proprietilor conductoare numai o parte din energia emis se transmite prin unde de suprafa, iar o parte ptrunde n sol i genereaz cureni de conducie care provoac disiparea unei pri din energia undelor radio.
18

Raza de aciune a undelor de suprafa este dependent de frecven. Cu creterea frecvenei scade adncimea de ptrundere a cmpului electric n scoara terestr, suprafa n care se va disipa energia curenilor indui va fi mai mic. n acest caz densitatea energiei disipate crete, crete de asemenea nclinarea vectorului E i ca urmare unda de suprafa se atenueaz pe distane mai scurte. Propagarea undelor de suprafa se face cu o atenuare mai redus la suprafaa mrilor i a oceanelor datorit conductivitii electrice mai mari a apei de mare fa de conductivitatea scoarei terestre.

2.3.5.3. Influena atmosferei asupra propagrii Atmosfera terestr, care constituie nveliul gazos al Pmntului, se compune din mai multe straturi, respectiv: troposfera, stratosfera i ionosfera. reprezint poriunea joas a atmosferei, de la sol pn la o altitudine de aproximativ 11 km. Conine gaze n stare molecular n proporii volumice; 78% azot, 21% oxigen. n straturile joase ale troposferei sunt prezeni de asemenea vapori de ap. Factorii care caracterizeaz proprietile troposferei i care afecteaz propagarea undelor radio sunt: densitatea aerului, temperatura i umiditatea. Discontinuitile straturilor formate din gaze i vapori de ap datorit valorilor locale ale presiunii i temperaturii produc fenomene de absorbie, refracie i chiar reflexie. reprezint ptura situat ntre 11 km pn la 80 km altitudine. n poriunea inferioar temperatura se menine aproximativ constant, ntre 40 i 500 C. Aici se gsete stratul de ozon cu o grosime de pn la 25 km, strat ce absoarbe o mare parte din energia solar din spectrul ultraviolet i care se nclzete i atinge temperaturi de pn la + 500 C . reprezint poriunea atmosferei situat la altitudini de peste 80 km. Acest strat este compus din gaze rarefiate, ioni pozitivi, negativi i electroni liberi, datorit procesului de ionizare suferit de molecule i atomi sub aciunea radiaiilor i ultraviolete. Ionosfera afecteaz propagarea undelor radio prin starea de ionizare i prin neomogenitile acesteia. , mrime ce corespunde Gradul de ionizare se exprim prin numrului de electroni liberi din unitatea de volum. Densitatea de ionizare variaz cu altitudinea i cu activitatea solar, activitate care difer de la un anotimp la altul i de la zi la noapte. (80400 km) prezint maxime ale densitii de ionizare, cunoscute sub denumirea de straturile i . n timpul nopii cnd aciunea ionizant a radiaiei solare nceteaz are loc recombinarea electronilor liberi cu ionii i ca urmare se menin numai straturile i . (>1000 km) prezint densitii de ionizare de 102103 electroni / cm3, datorat n mare parte particulelor din explozii solare i din radiaia cosmic. undelor radio poate aprea atunci cnd pe direcia de propagare apare un obstacol care nu este un dielectric perfect. n acest caz, undele electromagnetice vor induce n mediul care le intersecteaz traiectoria cureni electrici, care la rndul lor vor da

19

natere la cmpuri electromagnetice secundare, rezultnd unde reflectate. Reflexiile obinute difer n funcie de caracteristicile suprafeei incidente. Pentru incidena radiaiei cu suprafee cu neregulariti mici (mai mici dect lungimea de und a radiaiei) sau cu un anumit grad de ionizare se obine reflexia tip oglind simpl sau multipl (fig. 2.6. a), iar n caz contrar are loc o reflexie difuz (fig. 2.6. b). Reflexia undelor radio este determinat de: - forme de relief; - cldiri nalte n cazul oraelor; - straturi ionizate din atmosfer.

[


] 500
400
300 200 E F2

F1

F2 F1 E D

100

E
 

D
     

Zi de iarn

Noaptea

traturile ionosferei n diferite perioade ale anului

Reflexia undelor radio pe straturile ionosferei depinde de frecvena acestora precum i de unghiul de inciden. Straturile ionizate din atmosfer asigur condiii de [12], a crei reflexie numai pentru radiaii cu frecvena mai mic dect valoare este dat de relaia:

1 = 2

(2.23)

n care, mrimile din relaie reprezint: - densitatea volumic a oscilatorilor elementari (densitatea de ionizare); =1,602.10-19 C este sarcina electronului; = 9,109.10-31 este masa electronului.

Frecvena critic caracterizeaz stratul ionizat i reprezint frecvena de oscilaie a densitii electronilor liberi n plasm. stratul ionizat este transparent pentru aceast radiaie. Dac frecvena undei

20

Datorit neuniformitilor mediului de propagare, ntre straturile atmosferei (din troposfer sau ionosfer, etc.), viteza de propagare (2.15) nu este constant. n aceste situaii pot s apar fenomene de fenomene caracterizate prin curbarea traiectoriei de propagare.

   

a) b)


Reflexia undelor radio: a) tip oglind; b) difuz

Indicele de refracie depinde de viteza de deplasare a undei n cele dou medii, respectiv de raportul vitezelor:


2 2 1 1

(2.24)

Dac stratul incident (1) are proprietile electrice ale vidului ( 1 = 0 ; 1 = 0 ) i

2 = 0 , rezult :

= , unde r g este permitivitatea dielectric a gazului ionizat.

Indicele de refracie se poate exprima n funcie de frecvena critic:

= 1

(2.25)

, indicele de Din relaia (2.25) rezult c pentru valori ale frecvenei undelor refracie are valori reale i deci stratul ionizat este transparent pentru aceast radiaie. Unda penetreaz stratul i se produce un fenomen de refracie la suprafaa de discontinuitate. , ntlnit n cazul luminii, se manifest i la undele radio, Fenomenul de atunci cnd acestea ntlnesc obstacole comparabile cu lungimea de und. n acest caz, obstacolul respectiv devine un centru de generare de oscilaii i practic undele pot ocoli aceste obstacole. Suprafaa pmntului poate produce unde de difracie pe frecvene din , iar vrfurile munilor pentru undele din gama . gama undelor radio reprezint fenomenul de compunere ntr-un anumit loc din spaiu, a dou sau mai multe unde radio de aceiai frecven sau de frecvene apropiate. Cnd undele radio provin de la emitoare diferite exist posibilitatea ca prin compunerea lor (mixare) s rezulte n receptor componente de audiofrecven

21

fluierturi. n cazul n care interfereaz undele aceluiai emitor care au parcurs traiectorii diferite, la recepie poate s creeze maxime i minime ale intensitii cmpului electric recepionat, ca urmare a diferenei de faz dintre unde, fenomen cunoscut i sub numele de .

Dup natura mediului n care are loc propagarea, undele radio se pot clasifica n: constituite din unde spaiale i unde de suprafa. Undele spaiale sunt a) formate din unda direct i din unda reflectat. sunt acele unde care se propag la suprafaa Pmntului. Distana de propagare a undelor de suprafa depinde de frecvena undei i de caracteristicile suprafeei deasupra creia se propag. Absorbia undelor crete odat cu conductivitatea electric a suprafeei i cu frecvena radiaiei. Deci, undele de suprafa de frecven mare se propag pe distane mici, datorit absorbiei puternice a acestora la suprafaa Pmntului. apar atunci cnd nlimea antenei de emisie este mult mai mare comparativ cu lungimea de und a oscilaiei electromagnetice. n caz contrar, avem de-a face cu unde de suprafa. care ajung n straturile superioare ale atmosferei, ntlnesc zone ionizate care acioneaz asemntor unor oglinzi naturale pentru anumite unde electromagnetice. b) reprezint unde electromagnetice reflectate pe troposfer. Troposfera reprezint zona din atmosfer cu limita superioar de 10-12 km i care prezint un coeficient de reflexie redus. Aceste unde prezint totui importan n zonele de umbr, acolo unde antenele de recepie sunt sub limita de vizibilitate. corespunde radiaiilor electromagnetice care ajung la antena de c) recepie prin reflexie sau refracie pe ionosfer. Ionosfera reprezint partea din atmosfera terestr cuprins ntre 60-250 km n care se gsesc gaze rarefiate, dar cu un grad de ionizare dependent n special de radiaiile solare . n funcie de gradul de ionizare, deci de conductivitatea electric a straturilor ionosferei, aceasta cuprinde: stratul (60 80 km), stratul (90 130 km), stratul (180 250 km). Undele reflectate de ionosfer i rentoarse pe Pmnt se pot reflecta din nou, chiar de Pmnt, rentorcndu-se n ionosfer i suferind n acest fel . Prin intermediul acestor reflexii distana de propagare a undelor crete foarte mult.
  
 
   

2.3.5.4. Caracteristicile propagrii n funcie de lungimea de und i ) se caracterizeaz prin frecvene , deci 300 lungimi de und 1 . Pentru frecvena critic se obine o densitate de 3 3 sarcin de ionizare de 10 electroni / cm . Rezult unde spaiale care vor fi reflectate de straturile i ale ionosferei. De asemenea, propagarea undelor lungi are loc i prin unde de suprafa. Propagarea lor poate fi ghidat prin reflexii repetate ntre straturile i suprafeele mrilor i oceanelor. ionosferei ( Legturile radio n unde lungi sunt stabile indiferent de condiii, dar necesit puteri de emisie foarte mari (sutemii de kW). Se folosesc pentru transmiterea programelor
    

22

locale cu ajutorul posturilor naionale de radiodifuziune. Un dezavantaj al undelor lungi apare la recepie, datorit zgomotelor datorate descrcrilor de natur electrostatic care afecteaz puternic aceste frecvene. ( ) se caracterizeaz prin frecvene 300 , deci 3 printr-un interval al lungimilor de und 1 100 . n timpul zilei, pe acest domeniu de frecvene este asigurat densitatea de sarcin de ionizare necesar reflexiei de stratul al ionosferei. Ziua, ns se manifest absorbia undelor medii n stratul al ionosferei, penetrat ntr-un sens de unda direct i n sens opus de unda reflectat, astfel nct propagarea n timpul zilei are loc doar prin unde de suprafa. n timpul nopii stratul dispare i reflexia pe stratul al ionosferei mrete substanial distana de propagare. Noaptea pe frecvenele corespunztoare undelor medii se pot recepiona posturi ndeprtate. Modificrile densitii de ionizare provocat de Soare i de curenii atmosferici influeneaz adncimea de ptrundere a undei n stratul ionizat i prin aceasta se modific intensitatea undei reflectate. Noapte propagarea undelor medii se face att prin unde de suprafa ct i prin undele spaiale reflectate de ionosfer (fig. 2.7.), ceea ce favorizeaz la recepie. n acest domeniu de frecvene se pot apariia fenomenului de asigura transmisii stabile n timp pe distane de pn la cteva sute de kilometrii cu puteri de ordinul . ( ) se caracterizeaz prin frecvene 3 , deci 30 printr-un interval al lungimilor de und 100 10 . Din cauza frecvenei mai mari fa de undele lungi i medii, undele scurte sunt puternic atenuate de suprafaa Pmntului, aa nct propagarea prin unde de suprafa nu depete civa zeci de kilometri. Undele spaiale sunt absorbite parial de straturile i ale ionosferei, rezultnd o atenuare important a acestora, dar sunt reflectate de stratul . ntr-o anumit regiune, n , care se datoreaz jurul antenei de emisie ( ) apare mai ales noaptea o faptului c acolo nu ptrunde nici unda direct nici undele reflectate n ionosfer (fig. 2.7.).
   

Ionosfera

E
Zona de tcere

Propagarea undelor scurte n funcie de elevaia

23

Distane mari de emisie se pot obine dac se folosesc antene caracterizate prin radiaie cu unghiuri de elevaie mici. Pentru o elevaie mai mare dect valoarea limit, undele scurte nu se mai reflect i o parte din energia lor strpung ionosfera n spaiul cosmic. Datorit reflexiilor multiple la recepie se pot ntlni mai multe unde provenind de la aceiai surs. Apar astfel la recepie variaii aleatoare a nivelului semnalului , care n domeniul undelor scurte recepionat fenomen cunoscut sub numele de este mult mai accentuat dect pentru undele medii. ( se caracterizeaz prin frecvene 30 , 300 printr-un interval al lungimilor de und 10 1 . Propagarea undelor ultrascurte se realizeaz n special pe trasee rectilinii asemntor cu propagarea undelor luminoase, iar n anumite condiii i prin unde spaiale reflectate de troposfer. Pentru undele care ajung n troposfer sub unghiuri mici se produce o curbare a traiectoriei acestora, datorit coeficientului de refracie al straturilor ionosferei (fig. 2.8.). Legtura stabil se asigur n limita vizibilitii directe ntre antena de emisie i antena de recepie. Literatura de specialitate consider c indicele de refracie al atmosferei contribuie la curbarea traiectoriei undelor i prin aceasta la creterea distanei de radiovizibilitate.

Curbarea traiectoriei datorit refraciei troposferice

a propagrii undei directe depinde de nlime antenei de Distana maxim i a celei de recepie i de raza a Pmntului. Distana maxim de emisie propagare a undei directe se poate calcula cu relaia (2.22). nlocuind n relaia (2.22) mrimea razei Pmntului, =6370 km, rezult relaia:

max

= 3,57 (

[ ]

(2.26)

n care

sunt date n metri.

n realitate, distana de propagare a undelor radio n (orizontul radio) este mai mare dect distana Dmax (orizontul geometric), datorit indicelui de refracie supraunitar al troposferei:


= 1,15

max

(2.27)

Exemplu:
24

S se calculeze distana de propagare a undelor radio din domeniul urmtoarele cazuri: ; a) antena emitorului are nlimea fa de sol b) antena emitorului este situat pe un vrf de munte cu nlimea de 1600 m.

Se va considera nlime antenei de recepie (2.26) se obine: a)

i prin nlocuire n relaia

max

= 3,57 ( 25 + 10 ) = 29,14

, iar cu relaia (2.27) rezult: = 1,15 max =33,51 km.

n cazul siturii pe un vrf de munte cu nlimea de 1600 m rezult: b)

max

= 3,57 ( 1600 + 10 ) 154

, iar = 1,15 max =177,20 km.

Din acest exemplu rezult avantajul amplasrii antenelor de emisie ale posturilor de radio sau televiziune n banda de unde ultrascurte ( ) pe piloni nali sau turnuri de televiziune cu nlimi de pn la 500 m sau pe vrfuri de munte (pct. b.).

 


(


0,3

300

se caracterizeaz prin intervalul de frecven i lungimi de und de ordin metri pn la ordinul milimetri, divizat

n benzile Propagarea microundelor pe msur ce crete frecvena acestora se asemn tot mai mult cu propagarea luminii. Pentru acest domeniu de frecvene s-au dezvoltat sisteme , emitorul i receptorul fiind situate la sol, precum i de sisteme de ntre un punct amplasat pe sol i un punct situat dincolo de atmosfera terestr (satelit). folosesc radiaia dirijat a undelor electromagnetice, caracterizat prin propagare n limitele vizibilitii directe ntre antena de emisie i de recepie (drum cvasioptic). Ca i n cazul luminii, spaiul din jurul Pmntului se mparte n trei zone: zona de interferen situat deasupra orizontului, zona de penumbr i zona de umbr (fig. 2.9). folosesc microundele pentru radiolegturi ntre staii plasate la sol i staii plasate pe satelii, deoarece la frecvenele ridicate din acest domeniu radiaia electromagnetic penetreaz atmosfera terestr. Antenele folosite n aceste comunicaii se caracterizeaz prin elevaie mare i ctiguri ridicate. Atenuarea de propagare a microundelor n radiocomunicaiile spaiale [dB] este determinat de atenuarea atmosferei terestre [dB] i de atenuarea din vidul cosmic [dB]. [ ] =[ ] +[ ] (2.28)

25


  

 

. Delimitarea zonelor la propagarea microundelor

Atenuarea atmosferei terestre se datoreaz: absorbiei rezonante a undelor electromagnetice de ctre moleculelor de ap din umiditatea atmosferic, precum ceaa i ploaia aflate pe traiectului radiaiei electromagnetice. Variaia atenurii n funcie de frecven se indic n figura 2.10. Maximul absorbiei microundelor de umiditatea atmosferic apare la frecvene n jur de 22 GHz, iar datorit rezonanei moleculelor de oxigen maximul absorbiei apare la frecvene n jur de 60 GHz.

" 

Atenuarea microundelor n atmosfer

Atenuarea n vid a radiaiei cu lungimea de und , pe distana receptor, calculeaz [12] cu relaia:
[ ] = 20 lg

dintre emitor i

(2.29)

Exemplu:

26

S se determine atenuarea care apare la o radiolegtura pe frecvena = 10 GHz dintre un satelit geostaionar aflat la distana d=35800 km fa de Pmnt.

Din figura 2.10. rezult pentru frecvena o atenuare specific de aproximativ 0,05 dB / km. Considernd c traiectul radiaiei prin atmosfer este de 800 km se determin o atenuare de:

[dB]=0,05. 800=40 dB;

Atenuarea radiaiei n vid introduce:



[dB] se calculeaz cu relaia (2.29) n care se = 35. 106

=35800 800 =35ooo

i


3 108 = 3 10 2 1010

Se calculeaz:
[

] = 20 lg

= 20 lg

4 35 10 6 150 3 10 8 1010

Atenuarea total se calculeaz cu relaia (2.28) i rezult:

[ ]


=[

] +[ ]


= 40 + 150

[ ]


= 190

27

Capitolul 3 Propagarea undelor radio n atmosfer

Modul de propagare a undelor radio folosite ca semnale pentru msurarea distanelor depinde n mare msur de compoziia atmosferic, prin structura acesteia. Exist mai multe straturi atmosferice dup cum urmeaz:

1.Troposfera pn la nlimi de 10 km; - este regiunea n care se produc fenomenele meteorologice: nori, descrcri electrice; - temperatura nregistreaz o scdere pn la 500..... 600 - pn la nlimi de aproximativ 3 km atmosfera se poate aproxima ca fiind izoterm,

M g h iar variaia presiunii cu nlimea este dat de formula barometric: p = p0 exp , kB T

unde p0 presiunea la nivelul solului

h nlimea
g acceleraia gravitaional
T temperatura M masa molar a aerului M=28,9 g/mol

28

n troposfer variaia de temperatur este determinat n principal de radiaiile reflectate de suprafaa solului i nu de absorbia atmosferic. 2. Stratosfera 10-30 km; are o temperatur relativ constant. 3. Mezosfera 30-80 km; se observ o cretere a temperaturii datorit absorbiei radiaiei ultraviolete n stratul de ozon. 4. Ionosfera 80-1000 km; temperatura crete foarte mult datorit absorbiei puternice a radiaiilor cosmice , x , ridicndu-se pn la aproximativ 10000 C . Datorit variaiilor de energie foarte mari atomii sufer un fenomen de ionizare. n aceste condiii concentraia de purttori de sarcin electric liberi este foarte mare, iar conductivitatea electric ridicat. Undele radio emise de pe suprafaa Pmntului sufer un fenomen de reflexie puternic i simultan absorbie. Din acest motiv n timpul zilei, atunci cnd radiaiile sunt foarte puternice conductivitatea crete foarte mult, deci i fenomenul de absorbie. Astfel undele radio din domeniile scurte, medii i lungi sunt recepionate mai bine noaptea dect n timpul zilei. n cazul undelor ultrascurte exist unele particulariti legate de faptul c reflexia pe ionosfer este absent. n aceste condiii recepia acestora se poate face numai pe distane foarte mici. n continuare ne propunem s calculm distana maxim de propagare n cele 2 situaii. Pentru nceput considerm cazul undelor medii i lungi, i pentru simplitate o singur reflexie pe ionosfer.

=R Distana de propagare a undei este dat de lungimea arcului de cerc D = ER 0

29

n EOV : Th. Sinusului:

R0 R+h = sin + sin + + 2 2 2 R0 R0 cos = 2 arccos cos + = cos 2 R0 + h R0 + h R0 cos D = 2 R0 arccos R0 + h

Valoarea maxim a acestei distane se obine pentru = 0

R0 Dmax = 2 R0 arccos R0 + h

Exemplu numeric : R0 = 6378km , h = 260km Dmax = 3582km n cazul undelor ultrascurte :

D = ER = EA + AR
2 EA2 = ( R0 + hE ) 2 R02 = 2 R0 hE + hE 2 AR 2 = ( R0 + hR ) 2 R02 = 2 R0 hR + hR

Dmax = 2 R0

hE + hR

30

R0 = 6378km Ex numeric: hE = hR 100m Dmax 71km

Indicele de refracie atmosferic. Dependena de lungime de und

Msurrile de distane folosind unde electromagnetice din domeniul vizibil sau radio presupune cunoaterea exact a vitezei reale a semnalelor de msur. Aceast vitez este dat de viteza de grup, care prin definiie este viteza de propagare a energiei semnalelor de msur. Sursele reale emit unde ntr-o anumit band de frecven sub forma unui grup de unde. Viteza de grup, este de fapt viteza de propagare a acestui pachet de unde. Viteza de faz este viteza de propagare a fazei undei respective. Legtura dintre cele dou este dat de relaia: vg = v
dv . d

Corespunztor se definesc indicii de refracie de grup

ng =

c c ;n = vg v

c c d c c c dn n dn = ng = n 1 = + 2 dn ng n d n n n d n d 1+ n d dn ng = n d

Aadar cunoaterea modului de dependen a indicelui de refracie de faz de lungime de und a relaiei de dispersie n = n ( ) , implic cunoaterea i a dependenei indicelui de refracie de grup de lungime de und ng = ng ( ) . Teoria clasic a dispersiei undelor electromagnetice ia n considerare urmtoarele aspecte: a) mediul de propagare a undei are o structur molecular format din oscilatori atomici i electronici care se supun legilor mecanice clasice. b) Sub aciunea cmpului electric variabil n timp din unda electromagnetic, aceti oscilatori capt o micare oscilatorie forat cu o frecven egal cu frecvena undei. n aceste condiii va exista posibilitatea unui transfer rezonant de energie, prin fenomen

31

numit rezonan, de la und la oscilator atunci cnd frecvena undei electromagnetice este egal cu frecvena proprie ( de oscilaie liber ) a oscilatorilor atomici i electronici. c) Oscilatorii pot emite la rndul lor unde electromagnetice secundare determinnd astfel difuzia (mprtierea) undei electromagnetice. Se obin astfel urmtoarea dependen a indicelui de refracie de faz de frecven a undei electromagnetice.

Pentru undele electromagnetice din domeniu vizibil nu exist frecven de rezonan pentru aerul atmosferic. Acest lucru se pstreaz pn n infrarou apropiat i ultraviolet. Dependena indicelui de refracie de lungime de und este descris de relaia lui Cauchy: n = A + Aceast relaie
p = 760torr

este valabil pentru condiii normale, presiune si temperatur t = 00 C ,

32

n domeniul microundelor se afl frecvene de rezonan ionice, relaia lui Cauchy nu mai este valabil, iar cu o bun aproximare se poate folosi

n 1 = c1
2

2 1

12

2 2

+ c2
2

2 2

22

2 ,

unde 1 , 2 sunt lungimi de und de rezonan corespunztoare frecvenelor de rezonan din

dn domeniul respectiv. n vecintatea acestor frecvene dispersia devine anomal > 0 . d

Avnd relaia de dispersie dat de relaia lui Cauchy n domeniul vizibil vom gsi pentru indicele de refracie de grup:

2 B 4C 3 5 3B 5C ng = A + 2 + 4 ng = A + B
2

33

3.2 Propagarea undelor n ionosfer. Rolul ionosferei n

propagarea undelor radio Exist diferene legate de propagarea undelor radio n funcie de lungimea de unda a semnalului (n benzile VHF ori UHF). Dar se ridic o ntrebare i anume n ce fel depinde distanta maxim de propagare a semnalului de interaciunea sa cu ionosfera ? De ce semnalele UHF nu se propaga si prin intermediul reflexiei la nivelul ionosferei ? n primul rnd trebuie s lmurim ce este ionosfera. Vorbim de o regiune a atmosferei terestre situat la nlimi cuprinse ntre aproximativ 50 i 500 de kilometri, regiune n care moleculele din compoziia aerului, altfel destul de rarefiat, sunt ionizate de contactul cu radiaia venit din spaiul extraterestru, n special cea solar. Vorbim de mai multe tipuri de radiaie, ultraviolet, raze X, radiaie cosmic etc., fiecare dintre aceste categorii posednd energii diferite, prin urmare avnd puteri de penetrare diferite n atmosfer. Ca urmare, ionosfera are n compunere mai multe straturi cu grade de ionizare (deci densitate de electroni i ioni) diferite. Exist regiunea D, cuprins ntre 50 i 90 de kilometri, regiunea E (90-140 km), regiunea F1 (140-210 km) i regiunea F2 (peste 210 km). Datorit faptului c radiaia ionizant provine n mare parte de la Soare, apar diferene importante ntre zi i noapte, pentru c n absena ionizrii procesul de recombinare a electronilor cu ionii moleculelor diferitelor gaze din compoziia atmosferei scade drastic gradul de ionizare a diferitelor straturi. Apar variaii ale gradului de ionizare ntre regiuni i n interiorul fiecrei regiuni i n funcie de ali factori precum activitatea solar, anotimpurile, latitudinea etc., dar nu vom intra n amnunte. Pentru cei doritori s afle detalii, la referine vom indica cteva pagini web cu materiale extrem de utile pe tema propagrii undelor radio prin intermediul reflexiei la

34

nivelul ionosferei. Aadar, pentru comunicaiile radio ionosfera joac un rol crucial datorit proprietilor sale de a reflecta undele radio. n fapt, nu vorbim de un proces de reflexie propriu-zis, ci mai degrab de refracie. Nici acest aspect nu e vital, mai important fiind de specificat faptul c numai anumite frecvene din spectrul radio sunt reflectate la nivelul ionosferei. Banda util din acest punct de vedere variaz n funcie de o serie de factori, dar ideea central este c regiunea F2 a ionosferei este util non-stop, zi si noapte, pentru propagarea pe distane mari a semnalelor radio de nalt frecven (HF) - aa-zisele unde scurte. Raspunsul la ntrebare mplic detalii despre mecanismul de propagare (deci, mai exact mecanismul de refracie a undelor radio la nivelul ionosferei), ct i de ce doar unele frecvene sunt reflectate, n timp ce altele sunt absorbite ori trec prin ionosfer ajungnd n spaiu. Sub acest aspect fenomenele fizice care se petrec la interaciunea undelor radio cu ionosfera nu sunt tocmai simplu de explicat. Atunci cnd o und radio ajunge la nivelul ionosferei, cmpul electric al undei induce oscilaii electronilor liberi din ionosfer cu o frecven egal cu cea a undei. O parte a energiei electromagnetice este cedat n cadrul acestui proces. n continuare se pot petrece dou lucruri. Fie numrul total de particule din ionosfer este suficient de mare astfel nct electronii oscilani s se ciocneasc imediat cu alte particule, transformnd n cldur energia primit de la undele radio (i atunci apare absorbia - fenomen care se petrece, de pild, cu semnalele sub 10 MHz cnd ntlnesc regiunea D pe timpul zilei), fie, dac frecvena coliziunilor dintre particulele unei anumite regiuni este semnificativ mai mic dect a undei radio incidente, iar densitatea electronilor

35

care au intrat n oscilaie este mai mare dect o valoare critic, norul electronic oscilant din ionosfer se va comporta mai degrab ca un reflector static. Aproape ntreaga energie a undelor radio este cedat vibraiilor pe o distan foarte scurt, electronii vibreaz n faz i mpreun re-radiaz energia original a undei napoi ctre suprafaa Pmntului, ajutnd la recepia semnalelor radio pe distane foarte lungi. Dac densitatea de electroni este sub acea valoare critic unda radio trece prin ionosfer, ajungnd n spaiul cosmic. n funcie de densitatea de electroni dar i de unghiul de atac al radiaiei incidente, se pot calcula frecvena critic - cea mai mare frecven pe care ionosfera o poate reflecta napoi n mod direct ctre suprafaa pmntului (cnd unghiul de atac este de 90 de grade - de jos n sus), dar i ceea ce se numete MUF - Maximum Usable Frequency - frecvena maxim a undelor radio care pot fi reflectate de ionosfer, n funcie de densitatea de electroni a regiunii i de unghiul de atac al radiaiei incidente. 3.3. Prezentarea ionosferei. Structura ionosferei reale Prin ionosfer se nelege acel domeniu ionizat al atmosferei care se afl la nlimi mai mari de 60 km fa de suprafaa Pmntului. Fenomenul de ionizare const n eliberarea unuia sau (mai rar) a mai multor electroni din ptura exterioar a atomului. Ca urmare, echilibrul electric se stric i atomul capt una sau mai multe sarcini elementare, devenind ioni pozitivi. Extragerea unui electron din ptura exterioar a atomului se face prin consum energetic, efectundu-se un lucru mecanic, numit lucru mecanic de ionizare (W) sau lucru mecanic de ieire. Metodele de ionizare cunoscute sunt fotoionizarea i ionizarea prin oc. Fotoionizarea se produce cnd cuanta de energie a radiaiei care acioneaz asupra gazului h > W, iar ionizarea prin oc se face prin ciocnirea electronului cu o particul, care posed o cantitate suficient de energie cinetic.

36

La suprafaa Pmntului sosesc numai acele raze ultraviolete a cror lungime de und depete 2900 . Razele ultraviolete, mai scurte, sunt n ntregime absorbite n straturile superioare ale atmosferei. Puterea lor este consumat pentru ionizare, pentru disociere i pentru formarea stratului de ozon. De asemenea, ionizarea atmosferei poate fi produs numai de acele particule, cu masa egal cu masa electronului, a cror vitez depete 2100 km/s. Principala surs de ionizare este soarele. Alte surse de ionizare sunt: stelele, meteoriii, razele cosmice i praful cosmic. Atmosfera real nu este omogen din punct de vedere al compoziiei sale, temperatura atmosferei nu este constant, iar ionizarea atmosferei nu se datoreaz numai unei radiaii ultraviolete monocromatice, ci i unor radiaii dintr-o gam larg de frecvene i a unor fluxuri de particule elementare. Informaiile obinute cu staiile ionosferice de sondaj vertical indic prezena a patru straturi ionizate distincte. Aceste straturi au primit denumirea de stratul D, E ,F1 i F2, n ordinea nlimilor la care se gsesc. Ziua se disting patru domenii: D (60-90 Km); E (100-140Km), F1 (180240), F2 (230-400 Km). Noaptea straturile D i F1 dispar, iar concentraia electronic a straturilor E i F2 se micoreaz ntr-o oarecare msur. Stratul F1 apare numai n lunile de var, la amiaz. Straturile D, E i F1 sunt straturi foarte stabile, adic variaia concentraiei electronice i a nlimii la care apare maximul de ionizare, se repet de la o zi la alta. n stratul F2 apar foarte des perturbaii ionosferice. 3.4. Propagarea undelor foarte lungi i lungi Se numesc unde foarte lungi (UFL), undele care au lungimea de und mai mare de 104 m, adic frecvena mai mic de 30 KHz. Se numesc unde lungi (UL), undele care au lungimea de und cuprins n gama 103 10 m, adic frecvena n gama 30 300 KHz. Undele din aceste game se propag sub forme de unde spaiale, ca urmare a reflexiilor succesive care au loc ntre suprafaa Pmntului i limita inferioar a stratului D n timpul zilei i a stratului E noaptea. UFL i UL se propag ntr-un ghid de und sferic, un perete al acestuia fiind format din suprafaa Pmntului, iar cellalt, din limita inferioar a ionosferei. Ca i n ghidurile de und metalice, undele reflectate de ionosfer i suprafaa Pmntului interfereaz i formeaz cmpul electromagnetic al undelor dirijate de ghidul de und dat. Formele de propagare ionosferic a undelor lungi i foarte lungi pot fi studiate prin rezolvarea problemei propagrii undelor ntr-un ghid de und sferic la care, suprafaa interioar se comport ca un conductor, iar cea superioar, ca un semiconductor. Problema poate fi rezolvat prin acceptarea
37

a dou ipoteze simplificatoare, i anume: suprafeele ghidului sunt perfect conductoare i fluxul de putere a undelor poate fi considerat independent de altitudine la o distan destul de suficient de mare de anten. Dac se noteaz cu P puterea radiat de o anten nedirect, situat n punctul A (fig.3.5) atunci n punctul B modulul vectorului densitate flux de putere, este dat de relaia P D W S = , 2 (4.1) A m unde: D este coeficientul de directivitate al antenei; A este aria suprafeei pe care se distribuie puterea undelor i reprezint aria lateral a conului de rotaie, cu axa OA i generatoarea OC, cuprins ntre sferele cu razele a i a + h.

Fig. 3.5. Determinarea fluxului de putere Deoarece h << a, aria suprafeei A poate fi determinat prin nmulirea lungimii circumferinei de raz medie DC cu nlimea h, msurat de-a h lungul generatoarei BC = : 2 h A 2 DC h = 2 a + h sin [m2]. (4.2) 2 Din (6.1) i (6.2) rezult: P D W S= , 2 , (4.3) h m 2 a + h sin 2 Pe de alt parte P D W S = 2 F 2 , 2 , (4.4) 4 r m unde r este distana la care se propag undele, iar F este factorul de atenuare a intensitii cmpului electric. Din (6.3) i (6.4) rezult:

38

h 2 a + h sin 2 173 P D mV F, , nlocuind n Eef= r m rezult: Eef=

245 P D mV F, , m

F=

2r

(4.5)

(4.6) h a + h sin 2 unde P este exprimat n KW, iar a i h n km. Dac se ine cont de aciunea absorbant a atmosferei i ionosferei, relaia (6) devine r 245 P D mV e 20 , (4.7) Eef= m h a + h sin 2 unde este constanta de absorbie exprimat n dB/km, iar r este lungimea medie drumului parcurs de unde este dat de relaia r112 [Km], unde se exprim n grade. Reflectndu-se n straturile stabile E i D, UL i UFL sunt caracterizate prin constana condiiilor de propagare. Aceasta se manifest prin aceea c, propagarea acestor unde nu este nsoit de variaii brute i mari ale intensitii cmpului electric de recepie, nu apar ntreruperi neateptate ale comunicaiilor radio etc. Pentru calculul intensitii cmpului electric se utilizeaz i formula lui Austin, stabilit pe baza generalizrii rezultatelor obinuite prin msurrii. 0 , 0014 300 P D 0 ,6 r mV E ef = (4.8) e r sin m
unde: P este exprimat n KW, iar r i n Km. n cazurile n care se cunoate nlimea efectiv a antenei, calculele se fac cu relaia:
120h ef I ef 0,6 r mV , (4.9) E ef = e r sin m n care hef i de la numitor sunt exprimate n m, Ief n A, iar de la exponent i r sunt exprimate n Km. Relaiile (4.8) i (4.9) permit determinarea intensitii cmpului electric la propagarea undelor deasupra mrii n timpul zilei, dar pot fi i folosite i n cazurile propagrii undelor deasupra uscatului, ncepnd ns de la distanele de 2000-3000 Km.
39
0, 0014

n toate cazurile, relaiile pot fi folosite pn la distane ce nu depesc 1600018000 Km.

3.5. Propagarea undelor medii Se numesc unde medii (UM) undele avnd lungimea de und cuprins ntre 1001000 m, iar frecvena n gama 300 KHz i 3 MHz. Reflexia undelor medii se produce la nivelul statului E, unde concentraia electronilor este mai mare. Undele medii, pe timpul propagrii ionosferice, trec de dou ori prin stratul D ziua i reflectate de stratul E (fig.3.6). n ambele straturi are loc absorbia undelor radio. Absorbia undelor medii n straturile D i E n timpul zilei, este mult mai mare n stratul E n timpul nopii. Absorbia n timpul zilei crete pe msura micorrii lungimii de und.

Fig. 3.6. Propagarea undelor medii Alt particularitate a UM este apariia fedingului. Dac punctul de recepie (B) se afl n zona de aciune a undei de suprafa , iar noaptea i a undei ionosferice 2, atunci n acest punct are loc interferena celor dou unde. Variind concentraia electronic a stratului E, se modific nlimea la care are loc reflexia undelor i viteza de propagare a fazei undei, ceea ce duce la un defazaj ntre cele dou unde care interfereaz. Modificndu-se concentraia electronic a stratului E, se modific i constanta de absorbie, ceea ce duce la modificarea amplitudinii cmpului rezultant.

Fig.3.7. Fedingul n gama undelor medii

40

Dac variaiile concentraiei electronice sunt neateptate, necunoscute dinainte, atunci variaia intensitii cmpului electric n punctul de recepie, se numete feding. Durata medie a fedingului n aceast gam este de ordinul secundelor i a zecilor de secunde. Cnd staia de recepie este n afara zonei de aciune a undelor de suprafa, fedingul poate s apar n urma interferenei a dou unde ionosferice (fig.3.7 b). Fedingul este un fenomen nedorit, care perturb condiiile normale de recepie. Efectele fedingului pot fi micorate sau nlturate prin metode pasive i active. Variaiile diurne ale intensitii cmpului electric n punctul de recepie sunt foarte importante n gama undelor medii. Noaptea, cmpul din punctul de recepie este rezultatul interferenei dintre unda de suprafa i cea ionosferic. Calculul intensitii cmpului electric al undelor medii se poate face cu ajutorul formulei empirice 4 0 , 26 r V P D , , (4.10) E ef = 10233 e 8,9410 r m unde P se exprim n KW, iar r i n Km. Relaia (6.10) poate fi utilizat pentru determinarea intensitii medii a cmpului electric n timpul nopii. Se observ c Eef scade cu scderea lui . Pentru determinarea intensitii cmpului electric s-au ntocmit i o serie de grafice i nomograme.

3.6. Propagarea undelor scurte

Se numesc unde scurte (US) undele a cror lungime de und este cuprins intre 10m i 100m, ceea ce corespunde unei game de frecven de la 3 la 30 MHz. Ca i undele lungi i medii, undele scurte se propag att ca unde de suprafa, ct i ca unde ionosferice. Din cauza absorbiei ridicate a undelor scurte de ctre sol, undele de suprafa se propag, n cazul puterilor obinuite ale emitoarelor, la distane care nu depesc cteva zeci de Km. n cazul propagrii ca unde ionosferice, US pot fi folosite pentru radiocomunicaii la distane orict de mari. Aceasta se datoreaz faptului c, propagndu-se prin ionosfer, undele scurte sufer o absorbie relativ mic, care se micoreaz pe msura creterii frecvenei. n condiii normale de propagare ionosferic a US, fiecare dintre straturile ionosferei ndeplinete o funcie bine determinat. Straturile D i E sunt straturi absorbante, iar F2 este stratul reflectant (fig. 3.8).

41

Fig. 3.8. Propagarea undelor US Absorbia US n cazul reflexiei n F2 este mult mai mic dect absorbia pe care o sufer US n cazul trecerii prin straturile D i E pe drumul dus i ntors. Gradul de absorbie al US este caracterizat de factorul de atenuare R (4.11) = exp (l)dl , 0 unde: (l)- constanta de atenuare; R lungimea poriunii de traiectorie de-a lungul creia are loc absorbia. Dac se ine cont c n cazul US densitatea curenilor de deplasare este mult mai mare dect a curenilor de conducie i de faptul c permitivitatea mediului ionizat N 1 ir1 i 2>>2, rezult L1,3510-7 2 ; , (4.12) m f unde: reprezint numrul de ciocniri pe secund ntre electronii liberi i moleculele neutre; pulsaia oscilaiilor; N concentraia electronic. Relaia (6.12) arat c constanta de atenuare variaz invers proporional cu ptratul frecvenei, precum i faptul c pentru o valoare dat a frecvenei, gradul de absorbie este determinat de produsul dintre concentraia electronic i numrul de ciocniri. Pentru stratul E, N=10-7, iar pentru F2, N=10. n consecin, constanta de atenuare a undelor scurte n stratul E este de aproximativ 100 ori mai mare dect n stratul F2. n general se poate neglija absorbia undelor n stratul F2 n comparaie cu cea din stratul E.

42

n condiii reale de propagare a US acestea sunt absorbite nu numai n zona concentraiei electronice maxime a stratului E, unde este valabil relaia (4.12), ci i n celelalte domenii ale ionosferei. n aceste domenii numrul de ciocniri este comparabil cu pulsaia, deci n relaiile de calcul nu mai poate fi neglijat n raport cu , iar constanta de atenuare are alt dependen fa de frecvena undelor. La realizarea unei linii de radiocomunicaie pe unde scurte, trebuie s fie ndeplinite simultan dou condiii: frecvena undelor trebuie s fie mai mic dect valoarea maxim determinat pentru lungimea liniei de radiocomunicaie dat i pentru lungimea liniei de radiocomunicaie dat i pentru gradul de ionizare a stratului reflectat la momentul dat; absorbia undelor nu trebuie s fie exclusiv de mare. Prima din aceste condiii arat c, o anumit linie de radiocomunicaie, n anotimpul i ora propus, se pot folosi undele a cror frecven nu depete o anumit valoare maxim. Aceast condiie limiteaz partea superioar a gamei de frecven folosite. Cealalt condiie limiteaz partea inferioar a gamei, deoarece, cu ct este mai mic frecvena folosit, cu ct este mai mare absorbia. Prima condiie este foarte critic. Dac aceast condiie nu este ndeplinit, undele nu se vor mai reflecta de stratul F2 i, independent de puterea emitorului, nu vor ajunge n punctul de recepie. A doua condiie nu este critic. Se poate lucra cu putere mai mare i cu antene mai directive. Distana la care poate s ajung undele printr-o reflexie depinde de frecvena undelor i de unghiul de nlare sub care pleac undele de la suprafaa Pmntului (fig.3.9). Undele cu frecven mai mare se reflect la nlime mai mare deci i distana la care ajung o s fie mai mare. Undele care pleac sub un unghi de nlare mai mic se propag la o distan mai mare. Dac se aleg n mod corespunztor frecvena undelor i unghiul de nlare, atunci se poate realiza lungimea liniei de radiocomunicaie dorit.

43

Fig. 3.9 Distana la care se propag undele printr-o reflexie Totul, ns, depinde de concentraia electronic a stratului F2 la momentul considerat. Undele din gama de la 10 la 100 m folosite pentru radiocomunicaii la distane mari, se mpart n trei subgame, i anume: - undele de zi (10 25 m); - undele de noapte (35 100 m); - undele intermediare (25 100 m). O astfel de mprire este ns convenional, iar limitele dintre aceste subgame depind foarte mult de anotimp, de faza perioadei activitii solare, precum i de poziia geografic a liniei de radiocomunicaie. n figura 3.10 se prezint posibilitile de propagare a modelelor din aceste subgame.

Fig. 3.10 Traiectoriile posibile ale undelor scurte Undele de zi ziua, undele de noapte noaptea i undele intermediare i ziua i noaptea au traiectoria notat cu 1. Undele de zi noaptea pot avea traiectoria 2, adic aceste unde s-ar putea s fie reflectate datorit concentraiei electronice insuficient de mare.

44

Undele de noapte ziua pot urma traiectoria 3. n ceea ce privete propagarea undelor US, aceasta nu are condiii constante, aa cum are cea a undelor lungi i medii. Aceasta se explic prin faptul c stratul F2 nu are o structur constant ca i straturile D, E. i F. Caracterul variabil al structurii stratului F2 influeneaz n mod deosebit propagarea undelor scurte. Variaia structurii ionosferei de la o zi la alta, de la o or la alta, precum i faptul c stratul F2 este supus influenei perturbaiilor ionosferice, duc la apariia unor variaii mari ale nivelului semnalului.

Fig. 3.11 Fedingul de interferen La recepionarea semnalelor n gama undelor scurte, fedingul se manifest printr-o variaie dezordonat, aleatoare a nivelului semnalului. Amplitudinea cmpului electric variaz n limite largi. Perioada fedingului (intervalul de timp ntre dou minime sau maxime succesive) variaz de la cteva zeci de secunde, pn la zecimi de secund. n cazul US fedingul este rezultatul interferenei mai multor unde ajunse n punctul de recepie n urma reflexiei din ionosfer. Se deosebesc dou tipuri de feding: prin interferen (fig. 3.11); prin polarizare. n fig. 3.11 este reprezentat cazul n care n punctul B sosesc dou unde pe drumuri diferite. n cele trei domenii n care au loc reflexiile, concentraia electronic variaz aleator i n mod diferit, ceea ce duce la modificarea nlimilor la care au loc reflexiile (deci modificarea traiectoriilor), a vitezei de propagare i a constantei de atenuare. Datorit acestora variaz faza i amplitudinea cmpurilor care interfereaz, deci variaz i amplitudinea cmpului rezultat. n figura 3.11 b s-a considerat c fedingul apare datorit interferenei n punctul B a undei obinute (ordinare) cu cea obinuit (extraordinare) de la o alt raz. Un asemenea tip de feding este mai pronunat, deoarece cele dou unde se propag cu viteze diferite i sunt absorbite n ionosfer n mod diferit.

45

Unda obinuit i cea neobinuit apar datorit comportrii ionosferei ca un mediu anizotrop. n fig.3.11 c s-a inut cont de faptul c, neomogenitile locale din ionosfer duc la reflexii parial difuze, n locul reflexiei pure a undelor. Dup trecerea prin ionosfer unda apare ca un fascicul de unde care conine o mulime de unde (raze) elementare. n acest mod n punctul de recepie B, ajung mai multe unde elementare, care fac parte din diferite fascicule. Pe lng fedingul de interferen apare i fenomenul de feding de polarizare, datorit schimbrii polarizrii undelor la trecerea prin ionosfer. Aciunea celor dou tipuri de fedinguri duce la un feding total (fig. 3.12).

Fig.3.12. Fedingul general (total) Propagarea US se caracterizeaz printr-o particularitate nemaintlnit la alt tip de unde i anume, prezena aa numitei zone de tcere, prin care se inelege o zon inelar, care nconjoar emitorul i n care recepia semnalului este imposibil (fig.3.13).

Fig. 3.13 Zona de tcere

46

Existena zonei de tcere la propagarea US este condiionat de faptul c undele de suprafa, suferind o absorbie puternic, nu ating limitele exterioare ale zonei de trecere. Pe de alt parte, undele ionosferice ajung numai n puncte situate n afara limitelor zonei de tcere datorit unghiului de nlime mare. Absorbia relativ redus, suferit de undele radio n cazul propagrii lor la distane mari, face posibil nconjurarea globului pmntesc de ctre acestea. n condiii favorabile se observ cazuri de propagare multipl a undelor n jurul Pmntului ceea ce duce la fenomenul de ecou. Ecranul se poate datora att undei directe (1 n fig.3.14) ct i undei inverse (2 n fig. 3.14). Att ecoul direct, ct i cel invers poate fi multiplu.

Fig. 3.14 Ecoul n gama undelor scurte innd seama de faptul c pentru propagarea undelor n jurul Pmntului la ecuator sunt necesare 0,13 s, rezult c diferena de timp ntre sosirea semnalelor care nconjoar de un numr diferit de ori globul Pmntesc, va fi un multiplu de 0,13 secunde. Aceast ntrziere relativ mare a semnalelor ecou este sesizat de urechea omeneasc. Pentru ca s apar ecoul este necesar ca ionosfera s se gseasc n acelai regim de ionizare pe toat traiectoria undelor. Aceast condiie poate fi ndeplinit numai n zona de semiiluminare a Pmntului, care reprezint o fie relativ ngust i care se mut pe suprafaa Pmntului odat cu rotirea acestuia.

3.7. Propagarea undelor metrice (unde ultrascurte)

Sunt undele cu lungimea de und cuprins ntre 1 m i 10 m, iar frecvena ntre 30 MHz i 300 MHz. n anii n care activitatea solar este maxim undele metrice pot fi utilizate pentru legturi radio la distane foarte mari. Undele metrice se pot propaga la distan mare i datorit fenomenului de dispersie n ionosfer.

47

Se remarc faptul c undele metrice sunt singurele care se propag att ca unde ionosferice, troposferice, ct i ca unde de suprafa. De asemenea, pot trece prin ionosfer, deci pot fi utilizate pentru legturi cosmice.

3.8 Propagarea undelor foarte scurte (microunde) Sub numele de unde foarte scurte se neleg undele: decimetrice, centimetrice i milimetrice. Pentru: - undele decimetrice:-10-1 < < 1 m, (300 MHz < f < GHz); - undele centimetrice- 10-2 < < 10-1 .m, (3 GHz < f < GHz); - undele milimetrice 10-3<<10-2m, (30 GHz < f < 300 GHz). Undele decimetrice i centimetrice nu se reflect n ionosfer, deci nu pot fi folosite ca unde ionosferice. Undele din aceste game se propag la distane mici ca unde de suprafa i la distane mari ca unde troposferice. Aceste unde trec uor prin ionosfer i pot fi utilizate la realizarea legturilor cosmice. Undele milimetrice nu sunt influenate de ionosfer.

48

Capitolul 4

ANTENE I PROPAGAREA UNDELOR ELECTROMAGNETICE

Antenele sunt componente ale tuturor sistemelor electronice care depind de spaiul liber ca mediu de propagare. Ele joac un rol important n determinarea caracteristicilor sistemelor crora le aparin, comportndu-se ca interfee ntre spaiul liber, pe de o parte, i emitoare sau receptoare, pe de alt parte.

4.1. Noiuni generale despre antene

Denumirea de anten vine de la cuvntul din limba latin antenna care nseamn tij (bar). Energia dat de o surs de curent continuu sau de curent alternativ pentru ca s devin energie radiat, trebuie transformat mai nti n energie de nalt frecven. Curenii de nalt frecven intr n anten care transform energia lor n energie radiat sub forma undelor electromagnetice. n cazul recepiei undelor electromagnetice , fenomenele se desfoar n sens invers. Antena

                                    
                                      

Antenele pot fi clasificate din multe puncte de vedere, astfel: dup principiul de funcionare: - electrice; - magnetice. dup forma elementului radiant: - liniare; - de suprafa. dup destinaie: - de emisie;
49

de recepie; mixte.

Pentru aprofundarea studiului antenelor se utilizeaz noiunea de anten de sau . referin care poate fi Antenele ideale sunt antene teoretice care se folosesc pentru definirea unor parametrii ai antenelor sau ca etaloane pentru antenele reale. Ca exemple de antene de referin sunt cunoscute: ) sau elementul de curent electric; Dipolul Elementar Electric ( Dipolul Elementar Magnetic ( ) sau elementul de curent magnetic; ). Radiatorul Izotrop Punctiform ( Dipolul Elementar Electric (DEE) este unul dintre tipurile de radiatoare frecvent folosite n practica antenelor, care const dintr-un conductor rectiliniu de grosime neglijabil i de lungime mult mai mic dect lungimea de und, se utilizeaz pentru determinarea cmpului radiat de antenele liniare. Dac distribuia de curent pe un asemenea conductor se cunoate sau poate fi estimat cu suficient acuratee, este posibil determinarea puterii radiate. Acest calcul are la baz integrarea efectelor fiecrui element diferenial de curent din lungul conductorului. Componentele electrice i magnetice (diferite de zero) ale cmpului produs de Dipolul Elementar Electric, orientat dup axa ntr-un sistem de coordonate sferice, sunt prezentate n figura 4.1.
    

Element de curent

r l I y

x P

Element de curent n originea unui sistem de coordonate sferice (dipol Hertz)

50

Cmpul electromagnetic generat de o anten acoper trei zone de radiaie: - o zon apropiat, denumit Zona Fresnel; - o zon intermediar, denumit Zona Rayleigh; - o zon ndeprtat, denumit Zona Fraunkoffer. Pentru radiotehnic intereseaz cmpul la mare distan, deci zona ndeprtat, care va fi descris de relaiile:

= 30

sin

= 120

=0

(4.1)

unde: lungimea elementului; curentul cu variaie armonic n timp care strbate elementul; distana pn la punctul studiat ( ); - constant cu valoarea egal cu 2 . Se poate observa c cele dou componente de cmp 0 i sunt n faz,

iar raportul lor este egal cu 120 i reprezint

4.2. Parametrii electrici ai antenelor

Antenele utilizate n sistemele de comunicaii prezint caracteristici specifice care le scot n eviden performanele constructive i funcionale. Parametrii electrici ai antenelor sunt n strns dependen de frecvena sau gama de frecven pentru care au fost realizate. Principalii parametrii electrici ai antenelor sunt: - funcia de directivitate; - puterea radiat; - rezistena de radiaie. a) Funcia de directivitate Funcia de directivitate determin legtura dintre intensitatea cmpului electric radiat i coordonatele sferice . Expresia general a cmpului electric n zona de radiaie a antenei este dat de funcia de directivitate a crei expresie n funcie de coordonatele polare [27]:
 

( , )

( , )

( , )


(3.29)

n care:


( , ) - funcia de directivitate de amplitudine; ( , ) - funcia de directivitate de faz; ( , ) - funcia de directivitate de polarizare.



51

b) Caracteristica de directivitate Caracteristica de directivitate este reprezentarea grafic a funciei de directivitate. n general se prezint sub forma unor suprafee curbe nchise deoarece reprezentarea lor prezint unele dificulti de ordin practic, n cele mai multe cazuri se traseaz aa numitele caracteristici plane de directivitate, n plan orizontal sau n plan vertical. nscrierea rezultatelor msurtorilor cmpului electric sau magnetic efectuate n coordonate polare i reprezentarea acestora n cele dou planuri (orizontal i vertical) duce la obinerea diagramei de directivitate, cunoscut si sub . denumirea de Elementele de baz ale caracteristicii de directivitate n plan orizontal sunt prezentate n figura 4.2. Dac n reprezentarea diagramei de directivitate se utilizeaz valorile relative ( , ) / max se obine .
         

2700

0,316Emax

0,707Emax 0,5 Emax

1800

00

Direcia de radiaie maxim Lobi secundari de radiaie Lob principal de radiaie

Caracteristica de directivitate n plan orizontal

c) Puterea radiat De la generator (emitor) la antena se aplic o putere activ din care o parte se pierde inutil n rezistena activ a conductorului antenei iar cealalt parte este radiat n spaiu ca putere activ ( ). Dac antena emitorului radiaz la fel n toate direciile, adic este anten izotrop, se poate considera c puterea radiat este uniform repartizat pe suprafaa unei sfere cu centrul n anten i de raz ,, . Prin aceasta se introduce noiunea de densitate de putere radiat:

52

(4.3)

d) Aria efectiv Receptorul capteaz o mic parte din puterea radiat. Aceast parte este proporional cu densitatea de putere radiat i depinde de aria pe care antena o interpune n calea undelor. Prin definiie aria efectiv a antenei este dat de relaia:

(4.4)

n care:

 

aria efectiv la recepie; puterea recepionat; densitatea de putere.

e) Rezistena de radiaie Rezistena de radiaie caracterizeaz capacitatea antenei de a radia energie electromagnetic n cazul n care este excitat cu un curent de o intensitate dat. are o component activ i o Impedana de intrare a unei antenei component reactiv .: = + conine rezistena de radiaie i rezistena de Componenta activ = + pierderi :


4.3. Dipolul simetric

Dipolul simetric reprezint o anten simpl format din conductoare egale avnd fiecare lungimea aezate la o distan foarte mic ntre ele. Din punct de vedere teoretic un dipol simetric se poate obine dintr-o linie bifilar n gol (fig. 4.3). Sinusoidele reprezint n mod convenional distribuia curentului n linie, iar sgeile reprezint sensul curentului. , astfel c n practic se folosete dipolul avnd lungimea total lungimea total a dipolului este . Dac se ndeprteaz (rotesc) capetele CC ale liniei n jurul punctelor BB se obine un dipol simetric n alimentat printr-o linie bifilar (fig.4.4.). Se observ c prin braele dipolului circul curent n acelai sens. Faptul c n punctele simetrice ale dipolului curenii sunt egali ca mrime i de acelai sens, duce la apariia unor cmpuri electromagnetice sinfazice, care se propag n spaiu. Dipolul simetric poate fi utilizat ca element activ pentru antena canal de und, ca surs primar pentru antena parabolic sau ca anten de referin.

53

C
Z

Distribuia curenilor ntr-o linie bifilar n gol

C A B

B C

Dipol simetric n


Pentru a determina distribuia curentului ntr-un dipol simetric considerm un conductor de lungime , cu capetele n gol avnd impedana caracteristic constant pe toat lungimea sa (fig.4.5.). Semnificaia notaiilor este: curentul direct; curentul reflectat; coeficientul de reflexie n curent avnd valoarea egal cu 1; - constanta de propagare.

Valoarea curentului n lungul conductorului , poate fi scris sub forma:

( 2

( 2

(4.5)

54

Pentru z=0 relaia (4.5) devine:

(4.6)

din care rezult:

(4.7)

Id

Ide-z

Ir=iIde-(2l-z) z 2l-z 2l

Distribuia curentului n lungul unui conductor

De o importan deosebit este determinarea expresiei funciei de directivitate a dipolului simetric i pe baza acesteia reprezentarea caracteristicii de directivitate. Pentru a determina funcia de directivitate se consider un dipol simetric care radiaz ntr-un punct din spaiu (fig.4.6.).

z M
Braul 1 al dipolului

Iz +

r1 r2
x

Braul 2 al dipolului

Iz

Dipolul simetric radiant n spaiu

55

Deoarece distana dintre braele i ale dipolului este foarte mic putem considera . Intensitate cmpului electric dat de braul 1 al dipolului n punctul din spaiu se calculeaz cu relaia:

( ) =

30 cos( cos ) cos + [sin (sin ) sin sin ]} sin sin

(4.8)

Pentru a obine intensitatea cmpului electric dat de braul 2 n punctul se nlocuiesc cu iar cu . Cmpul total n punctul va fi rezultatul celor dou cmpuri, potrivit relaiei:

( ) = 1 ( ) + 2 ( ) =

60 cos cos cos sin sin

(4.9) se deduce funcia de

Din expresia intensitii totale a cmpului n punctul directivitate:

( ) = cos cos cos sin

(4.10)

Forma caracteristicii de directivitate n spaiul liber pentru diferite lungimi ale dipolului simetric este prezentat n figura 4.7.a. Diagrama de directivitate a antenei dipol simetric se poate reprezenta att n plan orizontal ct i n plan vertical, forma acestora fiind diferit. n spaiu, diagrama de directivitate are form toroidal, cu diametrul interior foarte mic. Forma diagramei de directivitate reprezentat n plan orizontal nu este influenat de nlimea fa de sol a antenei, dar este dependent de lungimea antenei comparativ cu lungimea de und (fig.4.7.a.). Se observ c pe msura creterii lungimii dipolului simetric se micoreaz deschiderea lobului principal i apar lobii secundari. Forma diagramei de directivitate reprezentat n plan vertical (fig.4.7.b.) este puternic influenat de nlimea fa de sol ( ) a antenei ca urmare a nsumrii undelor incidente cu cele reflectate de la sol.

4.4. Antena canal de und

Antena canal de und este o anten cu elemente pasive, unidirecional care are la baza dipolul simetric i un numr variabil de elemente pasive realizate din materiale conductoare dispuse n faa i n spatele dipolului activ n (fig.4.8.).


56

Aceste elemente au denumiri i dimensiuni bine precizate, sunt dispuse paralel cu dipolul simetric pe un suport denumit sgeat.

Lobi de radiaie principali

60 300

900

600 300

2700

900
2 1 0 1 2

H = /4
l=/4

l=/2
900 600 300

600 300

H = 3/4

l=

a) pentru diferite lungimi ale dipolului

b) pentru diferite nlimi ale antenei fa de pmnt

Caracteristici de directivitate ale dipolului simetric n spaiul liber

Elementele dispuse n faa dipolului se numesc directori, iar elementul dispus n spatele dipolului se numete reflector. Directorul i reflectorul ndeplinesc rolul de dipoli pasivi. Undele determinate de ctre dipolul simetric (dipol activ) induc cureni de nalt frecven care la rndul lor genereaz noi unde electromagnetice care sporesc intensitatea radiaiei pe direcia de radiaie maxim. Cu ct numrul de elemente directoare este mai mare cu att caracteristica de directivitate va fi mai ascuit, va prezenta un lob principal n care este concentrat majoritatea energiei

57

i civa lobi de emisie secundar, orientai n lungul dipolului activ i n spatele acestuia (fig.4.9.). Caracteristica de directivitate difer ca dimensiuni n funcie de planul de reprezentare. n plan vertical, ca urmare a influenei solului, lobul principal al caracteristici de directivitate are un unghi de deschidere () mai mare dect lobul principal al caracteristicii de directivitate reprezentate n planul orizontal. Pentru a determina funcia de directivitate a antenei canal de und, se dipoli simetrici de lungime /2, care consider o anten format din formeaz o reea liniar, creia i se ataeaz o reea format din ( ), ca n figura 4.8. n care s-au notat: reflector; directori. dipol activ;

DA

D1

D2

D3 . DN-1

DN

r-1

r0

r1

r2

r3

rN-1 rN

-1 h

0 d1

1 d2

2 d3

N-1

N dN

Antena canal de und i reeaua echivalent de radiatori izotropi punctiformi (RIP)

Funcia de directivitate a antenei canal de und este dat de relaia [9]:

( ) = ( ) ( )

(4.11)

58

n care:


- este funcia de directivitate a unui dipol simetric n /2; - reprezint funcia de directivitate de grup care se obine

n cazul n care sistemul de antene se nlocuiete cu o . reea

Cmpul radiat de un radiator izotrop punctiform, de ordinul , va fi:



(4.12)

unde:

- constanta de proporionalitate; curentul care excit .

Din figura 4.8. se observ c:

+ cos ;

=1


cos

(4.13)

Cu aceste notaii cmpul radiat de un

0
  

devine:

=1

(4.14)

Cmpul total radiat de antena canal de und se obine nsumnd cmpurile elemente . radiate de cele

"

=


"

( 0 + cos )
  

 

= 1

+
! 

0
 

=1

cos

=1

& (

0
-

&

cos
' &

+
# $

) *

=1

=1

cos

(4.15)

Din expresia final a cmpului radiant de antena canal de und se deduce ( ) pe baza creia pot fi reprezentate funcia de directivitate de grup caracteristicile de directivitate ale antenelor n planul dipolilor, deci n plan orizontal, (fig.4.9.a) i n plan perpendicular pe planul dipolilor, deci n plan vertical (fig.4.9.b.).
0 /

59

Unghi de deschidere vertical v=(1520)0

Lob principal de radiaie

Unghi de deschidere orizontal o=(1520)0

Lobi de radiaie secundar

Direcia de radiaie maxim

a) n plan vertical

b) n plan orizontal

Caracteristica de directivitate pentru antena canal de und

4.5. Antena horn

Antena horn a aprut n dorina de a se obine un fascicul cu o deschidere mic i un ctig mai mare dect un radiator cu ghid de und deschis. n figura 4.10.a. este prezentat un horn piramidal adaptat la un ghid dreptunghiular standard, iar n figura 4.10.b. este un horn tronconic excitat de un ghid cilindric.

b) a)

Antene horn: a) horn piramidal; b) horn conic

Cu notaiile din figura 4,11, pentru hornuri piramidale i conice, se pot

60

determina dimensiunile optime pentru un ctig dat i o caracteristic de radiaie dorit, folosind graficele din figurile 4.12., 4.13., 1.14. i 4.15., dup [11]. Dimensiunile optime ale unui horn piramidal se determin din figura 4.12. cunoscnd ctigul i lungimea de und de lucru. Variaia diagramei de radiaie n funcie de dimensiunile i se poate estima din figura 4.13., unde este trasat variaia unghiului de deschidere a diagramei (fa de axa de radiaie) la diferite amplitudini ale cmpului n planul i .

R L

 

Principalele dimensiuni ale antenelor horn

70 50 R/ L/ l/ 30

R/

L/ 10 6 4 l/

2 1 14 16 18 20 22 24 26 28 G [dB] 30

Dimensiunile optime pentru un horn piramidal n funcie de ctig

61

Pentru o anten horn conic se pot determina dimensiunile optime n funcie de ctig, cu graficul din figura 4.14. Estimarea diagramei de radiaie n planul i se poate face din diagramele din figura 4.15. Dimensiunile optime din punct de vedere al ctigului maxim la antenele horn piramidale sunt: =11,5, =9,4 i =41, iar pentru antenele horn conice =3,4 i =3,5.

0,06

80 60

0,2
Amplitudine relativ

80 60

0,1 0,3

40 30 20
15

0,4 0,35-0,4 0,5

40 30 20
15

Amplitudine relativ

10 0,5 0,7 6 5 4 3 0,9

2 1,5

10 6 5 4 3
2 1,5

0,7

0,9

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 20

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 20

1/ a) n plan H

 

1/ b) n plan E

Variaia unghiului de deschidere a diagramei de radiaie fa de axa de radiaie, pentru diferite amplitudini ale cmpului

Dac antenele horn se folosesc pentru excitarea unei antene parabolice, atunci este mai important diagrama de radiaie, dect ctigul, iar proiectarea antenelor horn va porni invers de la unghiul de radiaie din figura 4.13. sau 4.15., i apoi se va verifica ctigul.

62

100 60 40 20 10 6 2 1,0 0,6 0,4 0,2 0,1

8

R/ D/
R

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

G [dB]
 

Dimensiunile optime pentru un horn conic n funcie de ctig

100 80
D

100 80

0,1 0,2 0,4 0,6 0,7

60 50 40 30
20

0,1 0,25 0,37-0,4

60
50 40 30
20 Amplitudine relativ

Amplitudine relativ

15 10 8 6 5 4 3 0,9

0,35-0,4 0,5 0,7

15 10 8 6 5 4 3
2 1,5

0,9
2 1,5

1 1,5 2

4 5 6

8 10

15

1 1,5 2

4 5 6

8 10

15

b) n plan H

 

D/

c) n plan E

D/

Variaia unghiului de deschidere a diagramei de radiaie fa de axa de propagare, pentru diferite amplitudini ale cmpului

63

4.6. Antene cu reflector parabolic

Antenele cu reflector parabolic sunt cele mai utilizate antene n domeniul telecomunicaiilor prin microunde. Antena este compus din dou pri, radiator i reflector. Radiatorul sau excitatorul este de obicei o mic anten horn, iar reflectorul este o suprafa metalic obinut dintr-un paraboloid de rotaie. Unda emis de excitator, care este plasat n focarul suprafeei parabolice, este reflectat paralel cu axa de rotaie, dup aceleai principii ca i n optic. n figura 4.16. sunt prezentate cteva antene cu reflector parabolic. Varianta cea mai des ntlnit este cea din figura 4.16.a., la care excitatorul este aezat n focarul reflectorului, coaxial cu axa de rotaie. n fig.4.16.b. excitatorul este nclinat sub un unghi fa de axa de rotaie. Aceast anten are avantajul de a elimina zona de umbr lsat de excitator pe suprafaa reflectorului. Ctigul acestei antene este ceva mai mare ca la antena de tip standard (fig.4.16.a.), dar apare o depolarizare a undei reflectate, datorit asimetriei, ceea ce micoreaz separarea undelor recepionate cu polarizare ncruciat.

a) standard

b) offset

c) cassegrain

d) cassegrain offset

Antene cu reflector parabolic

O variant care este folosit la antene mari, de performan, este structura cassegrain din figura 4.16.c., la care excitatorul este amplasat n primul focar al
64

unui subreflector cu suprafa hiperbolic, iar cellalt coincide cu focarul reflectorului parabolic principal. Aceast construcie este mai complicat, dar are avantajul plasrii ghidului de alimentare a excitatorului n spatele reflectorului, iar n cazul comunicaiilor spaiale are avantajul unei temperaturi de zgomot mai mici, datorate deschiderii excitatorului spre spaiu astfel nct antena nu va recepiona zgomotul termic al pmntului. Varianta din figura 4.16.d. mbin avantajele variantelor i , dar este mai complicat de proiectat i construit. Detaliile de construcie ale unei antene parabolice standard (fig.4.17.), prezint urmtoarele considerente: n fig.4.17. sunt fcute notaiile: focarul reflectorului parabolic; diametrul reflectorului; axa de rotaie. ecuaia parabolei n coordonate carteziene este:


=4

(4.16)

care n coordonate polare este:

2 = 1 + cos

(4.17)

alegerea distanei focale se face n funcie de destinaia antenei ntre limitele:

0,2 <

<1


(4.18)


ntre 0,25 i 0,4, pentru o anten cu lobi secundari mici, se alege un report iar dac se urmrete mrirea eficienei iluminrii reflectorului se alege un raport mai mare; ctigul antenei este determinat, n principal de diametrul al reflectorului parabolic, potrivit relaiei [11]:



= 0

(4.19)

care se poate exprima i n decibeli:

= 9,96 + 20 lg 20 lg 0 + 10 lg

(4.20)

65

unde: - i sunt exprimai cu aceeai unitate de msur; - este un coeficient subunitar care exprim eficiena iluminrii reflectorului i dispersia undelor datorat neuniformitii suprafeei; n mod obinuit acest coeficient este ntre 0,5 i 0,6.

diametrul antenei

se calculeaz , n baza relaiei (4.19), cu relaia:

= 0

(4.21)
y

Toleranele de execuie ale reflectorului parabolic se pot aprecia din fig.4.18 i 4.19. unde este artat efectul rugozitii suprafeei reflectorului, raportat la lungimea de und i n funcie de raportul

 

Coordonatele antenei parabolice standard Deformarea reflectorului parabolic cauzat de toleranele de execuie, din mbtrnirea materialului sau din cauza forei vntului, provoac pierderi ale ctigului, pierderi care se pot evalua ca n figura 4.19. Pierderi mici ale ctigului de ordinul a 0,1-0,3 dB pot apare i din alte cauze, de exemplu din pierderi ohmice n materialul reflectorului, pierderi de polarizare ncruciat, obturarea reflectorului de ctre excitator sau de suporii acestuia; aceste pierderi sunt luate n considerare la antenele de performan. Din punct de vedere al execuiei mecanice, antenele parabolice pun probleme deosebite, care cresc exponenial cu diametrul antenei. Problema principal este tolerana profilului parabolic fa de cel teoretic, ct i plasarea excitatorului n focar, tolerane care se micoreaz cu creterea frecvenei de lucru; de exemplu la 10 GHz este necesar o toleran a geometriei reflectorului de 1 mm pentru un diametru =1.200 mm i =0,3. Rugurozitatea suprafeei reflectorului are o importan mrit la sistemele de transmisie cu modulaie n frecven sau de faz, deoarece pot introduce un zgomot de faz suplimentar.

 

n mod normal se admit pierderi ale ctigului ntre 0,1 i 0,5 dB datorate rugurozitii, iar din graficul din fig.4.18. rezult tolerana datorat lungimii de und.

66

Reflectorul parabolic se execut din tabl de duraluminiu cu nervuri de rezisten pe spate, sau din fibr de sticl metalizat sau prin nglobarea n stratul de fibr a unei folii de aluminiu sau o plas de cupru. Stratul de metalizare trebuie s aib o grosime de minimum 0,2 mm, continu pe toat suprafaa. Dac se folosete plas este necesar ca dimensiunea ochiurilor s respecte relaia:

20

(4.22)

unde: - lungimea de und n [mm].

Pierderi n

dB
6 5 4 1/d=0,4 3 2 1/d=0,3 1 0 0,01 0,03 0,05 0,07 0,09 0,1 1/d=0,5

 

Efectul rugurozitii reflectorului parabolic asupra ctigului

4.7. Antene plate

Antenele plate reprezint o realizare modern n domeniul antenelor de microunde avnd o serie de avantaje ca: greutate i volum mic, compatibilitate cu circuitele integrate, liniile de transmisiune de alimentare i circuitele de adaptare a impedanei pot fi realizate simultan cu structura antenei. Ca dezavantaje pot fi enumerate: banda ngust, ctigul sczut, nivele mici de putere excitarea undelor de suprafa. Din categoria antenelor plate o importan deosebit o au antenele n tehnologia microstrip. Acest tip de antene sunt realizate pe straturi ceramice sau

67

dielectrici cu proprieti foarte bune n domeniul microundelor (polistiren, semiconductori cu rezistivitate mare, cuar, safir).
Pierderi n

dB
6

5 f/d=0,5 4 f/d=0,4

3 2 f/d=0,3 1

0,1

0,2

0,3

0,4

Deformarea relativ /

Efectul deformrii reflectorului asupra ctigului

Dimensiunile antenelor plate sunt mult mai mici, dect al oricrui tip de antene de microunde, permind integrarea antenelor de microstrip direct n circuitul integrat de microunde de emisie sau recepie. irurile realizate cu aceste antene pot ave un ctig de peste 30 dB i unghiuri de deschidere de aproximativ 20 avnd dimensiuni cu mult mai reduse fa de oricare alt ir de antene de microunde. Cteva elemente radiante microstrip sunt reprezentate n figura 4.20. Excitarea acestor radiatori se poate realiza printr-un conector ce se lipete la linia de 50 a antenei (fig.4.20.a.), prin cablu coaxial (fig.4.20.b.) sau printr-un cuplaj cu circuitul de microunde (fig.4.20.c.). n cazurile i impedana vzut din anten nu este ntotdeauna de 50 , caz n care este necesar ca pe linia de microstrip s se prevad transformatoare el/ i divizoare pentru a se obine n final, la rezonan impedana de 50 compatibil cu cea a conectoarelor , sau a sarcinii ntr-un circuit de microunde. Cel mai utilizat din radiatoarele microstrip este cel dreptunghiular (fig.4.20.a.) i asupra cruia ne vom ndrepta n continuare atenia, indicnd principalele sale caracteristici i date de proiectare. Radiatoarele microstrip dreptunghiular poate fi considerat ca un rezonator de tip linie de transmisiune, considernd c nu exist variaie a cmpului pe limea sa .

68

50 Semnal de microunde w

d/4

a)
Plan de mas

b)

0,35 Spre circuitul de microunde

0,44

0,15 0,44

Semnal de microunde

c)

 

Antene microstrip

Ca orice rezonator microstrip, rezonatorul dreptunghiular este constituit din dou planuri metalice extrem de subiri ntre care exist un dielectric, cmpul variind doar n lungimea , radiaia aprnd de-a lungul lungimii considerat ca o fant dup cum se observ din figura 4.21. considernd astfel radiatorul ca dou fante de lungime , separate ntre ele ca o linie de transmisiune de lungime cu o impedan caracteristic foarte redus, cmpurile n cele dou fante pot fi descompuse n componente verticale i orizontale. Cum ns lungimea liniei componentele verticale ale cmpului sunt n antifaz i se anuleaz este rmnnd numai componentele orizontale (paralele cu planul de mas) ce sunt n faz i se nsumeaz conducnd la o radiaie maxim n direcia perpendicular pe radiator.

E h

 

Rezonator microstrip dreptunghiular

69

Radiatorul dreptunghiular cu proprietile menionate are i avantajul c poate fi excitat cu o und , i exist variaie de cmp doar pe direcia , cele dou fante de lungime pot fi considerate ca doi dipoli magnetici avnd curentul , unde este tensiunea constant n lungul lui W. Calculul cmpului radiat de anten este aproape identic cu cel ce se efectueaz la antenele fant sau antenele cu und de suprafa, astfel nct caracteristica de radiaie poate fi scris: - pentru planul :

= 2 sin ((

(cos ) / 2) cos((

(cos ) / 2) /

cos ))

pentru planul :

( ) = [2 sin ((

cos ) / 2 ) / (

cos )] sin

Linia de transmisiune dintre cele dou fante , reprezentat n figura 4.22. conduce la dimensionarea impedanei antenei i a frecvenei sale de rezonan, impunnd ca la frecvena de rezonan susceptana s fie nul. poate avea diferite valori funcie de lungimea Conductana antenei comparat cu , astfel:

= (1 / 90 ) (


/ 0 ) pentru
2

/ (1200 )

pentru

Lungimea antenei este:

= 0 / 2

) 2

(

unde:

   

= (( + 1) / 2 ) + (( 1) / 2 )(1 + 10( /
(

))1/ 2


2 = 0,41 (

+ 0,3)(( /


) + 0,264) / (

0,258)(( /

) + 0,8)

Frecvena de rezonan a antenei:



( /2

)(1 (2

))/ 1 + (2 /
 

/ ) ln

2 /
 

))

unde:

=1,78 i = 1 + 1,4( /


) + 0,66(


) ln(


) + 1,444

70

Cunoscnd se poate determina impedana vzut din anten la , putnd dimensiona apoi circuitul de alimentare, realizat tot pe acelai substrat. Rspndirea sistemului de recepie direct a programului TV de la satelii, a condus la o cretere rapid a cererii de antene i ca urmare s-a pus problema fabricrii n serie mare a antenelor parabolice la un pre ct mai sczut, dar s-a constatat c tehnologiile clasice sunt lente, iar preul nu poate fi micorat prea mult. Din aceste motive, ct i din motive de estetica arhitecturii cldirilor, s-au cutat noi tipuri de antene. Antenele plane n tehnologia liniilor suspendate SSL (Suspended Substrate Lines sau Suspended Striplines) ntrunesc cerinele actuale pentru recepia direct [11]. Principial antena plan const dintr-o reea de elemente radiante interconectate ntre ele prin linii stripline. n figura 4.23. este reprezentat un element radiant n structur SSL. Acest element este format dintr-o plac metalic inferioar 1 n care este decupat o cavitate cilindric 5 cu o adncime de aproximativ 1mm, o plac metalic superioar 3 prevzut cu o decupare cilindric cu diametrul identic cu cel al cavitii din placa inferioar; ntre aceste plci este o folie dielectric 4, care constituie suportul liniei radiante 2. n cavitatea (sau dac cavitatea este cilindric este excitat modul de oscilaie dreptunghiular), iar radiaia n spaiu este similar cu cea a unui ghid de und deschis. Adaptarea elementelor de radiaie cu liniile de transmisie se face simplu prin alegerea dimensiunilor linie stripline si a lungimii elementului radiant astfel nct s se obin impedane standard de 50 ohmi sau 75 ohmi. Folia dielectric este fabricat dintr-un material cu pierderi mici la frecvena de 12 GHz i o grosime de 25m, stabil mecanic i electric n timp i ntr-o gama extins de temperaturi.


 

Element radiant n structur SSL

12345-

plac metalic inferioar; linie stripline; plac metalic superioar; folie dielectric; cavitate cilindric.

Linia stripline se depune electrochimic pe suportul dielectric i are o grosime de aproximativ 10 m. Un astfel d element are un ctig de aproximativ 10 dB n gama 11,7+12,5 GHz. Antena propriu-zis este format din cteva sute
71

de elemente radiante interconectate ntre ele, astfel nct ctigul global i caracteristica de radiaie s fie comparabile cu cele ale unei antene parabolice. Eficiena unei astfel de antene este de 70-90%, iar discriminarea ntre undele cu polariti ortogonale este mai mare de 30dB. Aceste performane sunt superioare antenei parabolice cu o apertur echivalent, deci pentru un ctig egal, suprafaa antenei plate este mai mic i n plus grosimea ei este tipic de 3 cm. Un alt avantaj l constituie posibilitatea de a introduce blocul convertor direct n structura antenei, tehnologiile de realizare fiind similare. Preul antenei poate fi redus dac cele dou placi se fac din plastic turnat i metalizat, iar dielectricul utilizat are performane medii n microunde i deci un pre redus. Comercial s-au fabricat antene plate pentru recepionarea semnalelor cu polarizare liniar sau circular, cu un singur plan de polarizare, iar experimental sau produs antene cu dou polarizri ortogonale; de exemplu firma IRTE a produs antena PFLS-11 GHz, care are un ctig de 37,4 dB la frecvena de 11,7 GHz i la dimensiunile 80x70x10 cm, [11].

4.8. Legtura radio n domeniul microundelor

Comunicaiile n microunde prezint diferene majore fa de cele n unde scurte sau ultrascurte, n primul rnd datorit atenurii mult mai mare de propagare i datorit nereflectrii microundelor de ctre straturile superioare ale atmosferei; aceast ultim proprietate este folosit n comunicaiile prin satelit. Precipitaiile atmosferice introduc o atenuare suplimentar, care depinde de intensitatea fenomenului ( ploaie, cea ninsoare), atenuare ce devine important la frecvene de peste 10 GHz. Datorit propagrii fr reflexii, n principiu, emitorul i receptorul trebuie s fie plasate la limita de vizibilitate direct, deci antenele trebuie s fie nlate pentru a compensa curbura pmntului i a depi eventualele obstacole de pe traseu. Pierderile mari n atmosfer se compenseaz cu antene directive cu ctig mare, antene realizabile datorit lungimii de und mici. Ca urmare a folosirii antenelor directive alinierea antenelor se face mai dificil, deoarece deschiderea unui fascicul de 10 GHz pentru o anten parabolic cu diametru de 1,2 m, este de 1,60 la 3 dB. Fascicolul de microunde poate fi deviat de la traseul drept datorit variaiei coeficientului de refracie al atmosferei, care poate fi favorabil n sensul mririi orizontului radioelectric, dar poate aciona i n sens contrar, n special la temperaturi ridicate ale atmosferei. Ca i la frecvenele joase, perturbaiile introduse de traseele multiple ale semnalului, cunosc c fenomenul de fading, sunt importante i pot reduce mult distana de transmisie.

72

n continuare se vor prezenta datele necesare calcului unui traseu de microunde n condiii reale. Obiectivul acestui calcul este obinerea de date asupra atenurii semnalului de microunde pe o distan dat, stabilirea nlimii antenei de emisie i de recepie, ct i efectul perturbaiilor atmosferice. Atenuarea de propagare n spaiul liber, ntre dou antene izotrope, este calculat cu relaia:

] = 20 lg

(4.23)

unde: distana ntre antene n metri; - lungimea de und n aer n metri.

Atenuarea real este puin mai mare i se poate determina cu relaia experimental, [11]:


] = 96,6 + 20 lg

(4.24)

Conform acestor relaii rezult c pentru fiecare dublare de distan implic adugarea a 6 dB la atenuarea total. Atenuarea introdus de precipitaii poate fi estimat cu relaia experimental:

]=

(4.25)

unde:

intensitatea precipitaiilor n [mm/min]; i coeficieni depinznd de frecven astfel:

2,3 i = 1,189 la = 11,7 GHz 3,8 i = 1,116 la = 15,25 GHz




Practic o ploaie moderat poate determina o atenuare de 0,2 0,5 dB/km, iar o ploaie torenial 1 2 dB/km la frecvena de 11 GHz. Pentru frecvene sub 10 GHz atenuarea datorat precipitaiilor scade foarte mult. La frecvene de peste 18 GHz atenuarea de propagare crete mai mult dect indic relaiile (4.23) i (4.24) deoarece apar fenomene de absorie datorate vaporilor de ap din atmosfer i a oxigenului. Se remarc un vrf de atenuare de 24 GHz datorat vaporilor de ap i altul la 60 GHz datorat oxigenului.

73

Distana de transmisie maxim (teoretic) se poate determina dac se cunoate ctigul antenei de emisie , de recepie , puterea emitorului sensibilitatea receptorului , care se nlocuiesc n relaia 4.23. i se obine:

= 10

20

(4.26)

i unde ctigul antenelor este exprimat n decibeli, puterile n lungimea de und n metri. Urmtoarea etap este de a verifica degajarea de obstacole n zona primului elipsoid Fresnel. n figura 4.24. este schiat o legtur i forma elipsoidului Fresnel; s-a notat cu distana ntre cele dou puncte de transmisie i , este raza elipsoidului n punctul , i , iar i sunt nlimile antenelor fa de pmnt, considerat la aceeai altitudine. Raza elipsoidului se calculeaz cu relaia:

= 31,6

(4.27)

unde

sunt n [Km], iar n [m].

B A
d1 hx d

d2 h2

h1

Schia unei legturi punct la punct i formarea elipsoidului Fresnel

Raza maxim

, aflat la jumtatea distanei, este:

= 15,8

(4.28)

Curbura Pmntului devine important la distane de kilometri, de aceea este necesar s se calculeze nlarea suplimentar a traseului (fig.4.25.).

74

A A
hp 0 1/4d 1/2d 3/4d d

B
h0 h1 d1 d hs d2 h2

Influena curburii Pmntului

Obstacole care pot ptrunde n prima zon Fresnel

n figura 4.25. s-a notat cu este maxim la jumtatea distanei:

nlarea datorat curburii pmntului, care

51

[ ]

(4.29)

unde

este distana ntre punctele de transmisie n km.

nlarea suplimentar la i la este:

'

68

[ ]

(4.30)

Aceste relaii sunt valabile pentru un indice de refracie unitar a undelor n atmosfer; practic trebuiesc luate n considerare dou cazuri extreme corespunztoare unui indice de refracie supraunitar i subunitar. Variaia coeficientului de difracie este echivalent cu variaia razei pmntului cu un coeficient ntre 4/5 i 4/3 n zona temperat i se poate introduce n relaia (4.29) sau (4.30). n cele dou cazuri extreme posibile se folosesc relaiile:


pentru =4/3


3 2 [ ]= 204

(4.31)

pentru =4/5


[ ]=

5 2 204

(4.32)

O relaie util pentru calculul distanei de la un obstacol la fascicolul de microunde, cu notaiile din figura 4.26., este:

75

[ ]=

(4.33)

unde:

i nlimile antenelor n metri; i distanele pn la obstacol n metr; distana de transmisie; = 6,37x106 m este raza pmntului; coeficientul de difracie.

Cu relaiile prezentate se poate calcula nlimea minim a antenelor dac se cunoate profilul traseului de transmisie. n practic se folosete o hart fizic a zonei de transmisie la scara 1:100.000 avnd cotele importante precizate.

76

4.7. Antene plate Antenele plate reprezinta o realizare moderna n domeniul antenelor de microunde avnd o serie de avantaje ca: greutate si volum mic, compatibilitate cu circuitele integrate, liniile de transmisiune de alimentare si circuitele de adaptare a impedantei pot fi realizate simultan cu structura antenei. Ca dezavantaje pot fi enumerate: banda ngusta, cstigul scazut, nivele mici de putere excitarea undelor de suprafata. Din categoria antenelor plate o importanta deosebita o au antenele n tehnologia microstrip. Acest tip de antene sunt realizate pe straturi ceramice sau

77

dielectrici cu proprieti foarte bune n domeniul microundelor (polistiren, semiconductori cu rezistivitate mare, cuar, safir).
Pierderi n

dB
6

5 f/d=0,5 4 f/d=0,4

3 2 f/d=0,3 1

0,1

0,2

0,3

0,4

Deformarea relativ /

Efectul deformrii reflectorului asupra ctigului

Dimensiunile antenelor plate sunt mult mai mici, dect al oricrui tip de antene de microunde, permind integrarea antenelor de microstrip direct n circuitul integrat de microunde de emisie sau recepie. irurile realizate cu aceste antene pot ave un ctig de peste 30 dB i unghiuri de deschidere de aproximativ 20 avnd dimensiuni cu mult mai reduse fa de oricare alt ir de antene de microunde. Cteva elemente radiante microstrip sunt reprezentate n figura 4.20. Excitarea acestor radiatori se poate realiza printr-un conector ce se lipete la linia de 50 a antenei (fig.4.20.a.), prin cablu coaxial (fig.4.20.b.) sau printr-un cuplaj cu circuitul de microunde (fig.4.20.c.). n cazurile i impedana vzut din anten nu este ntotdeauna de 50 , caz n care este necesar ca pe linia de microstrip s se prevad transformatoare el/ i divizoare pentru a se obine n final, la rezonan impedana de 50 compatibil cu cea a conectoarelor , sau a sarcinii ntr-un circuit de microunde. Cel mai utilizat din radiatoarele microstrip este cel dreptunghiular (fig.4.20.a.) i asupra cruia ne vom ndrepta n continuare atenia, indicnd principalele sale caracteristici i date de proiectare. Radiatoarele microstrip dreptunghiular poate fi considerat ca un rezonator de tip linie de transmisiune, considernd c nu exist variaie a cmpului pe limea sa .

78

50 Semnal de microunde w

d/4

a)
Plan de mas

b)

0,35 Spre circuitul de microunde

0,44

0,15 0,44

Semnal de microunde

c)

 

Antene microstrip

Ca orice rezonator microstrip, rezonatorul dreptunghiular este constituit din dou planuri metalice extrem de subiri ntre care exist un dielectric, cmpul variind doar n lungimea , radiaia aprnd de-a lungul lungimii considerat ca o fant dup cum se observ din figura 4.21. considernd astfel radiatorul ca dou fante de lungime , separate ntre ele ca o linie de transmisiune de lungime cu o impedan caracteristic foarte redus, cmpurile n cele dou fante pot fi descompuse n componente verticale i orizontale. Cum ns lungimea liniei componentele verticale ale cmpului sunt n antifaz i se anuleaz este rmnnd numai componentele orizontale (paralele cu planul de mas) ce sunt n faz i se nsumeaz conducnd la o radiaie maxim n direcia perpendicular pe radiator.

E h

 

Rezonator microstrip dreptunghiular

79

Radiatorul dreptunghiular cu proprietile menionate are i avantajul c poate fi excitat cu o und , i exist variaie de cmp doar pe direcia , cele dou fante de lungime pot fi considerate ca doi dipoli magnetici avnd curentul , unde este tensiunea constant n lungul lui W. Calculul cmpului radiat de anten este aproape identic cu cel ce se efectueaz la antenele fant sau antenele cu und de suprafa, astfel nct caracteristica de radiaie poate fi scris: - pentru planul :

= 2 sin ((

(cos ) / 2) cos((

(cos ) / 2) /

cos ))

pentru planul :

( ) = [2 sin ((

cos ) / 2 ) / (

cos )] sin

Linia de transmisiune dintre cele dou fante , reprezentat n figura 4.22. conduce la dimensionarea impedanei antenei i a frecvenei sale de rezonan, impunnd ca la frecvena de rezonan susceptana s fie nul. poate avea diferite valori funcie de lungimea Conductana antenei comparat cu , astfel:

= (1 / 90 ) (


/ 0 ) pentru
2

/ (1200 )

pentru

Lungimea antenei este:

= 0 / 2

) 2

(

unde:

   

= (( + 1) / 2 ) + (( 1) / 2 )(1 + 10( /
(

))1/ 2


2 = 0,41 (

+ 0,3)(( /


) + 0,264) / (

0,258)(( /

) + 0,8)

Frecvena de rezonan a antenei:



( /2

)(1 (2

))/ 1 + (2 /
 

/ ) ln

2 /
 

))

unde:

=1,78 i = 1 + 1,4( /


) + 0,66(


) ln(


) + 1,444

80

Cunoscnd se poate determina impedana vzut din anten la , putnd dimensiona apoi circuitul de alimentare, realizat tot pe acelai substrat. Rspndirea sistemului de recepie direct a programului TV de la satelii, a condus la o cretere rapid a cererii de antene i ca urmare s-a pus problema fabricrii n serie mare a antenelor parabolice la un pre ct mai sczut, dar s-a constatat c tehnologiile clasice sunt lente, iar preul nu poate fi micorat prea mult. Din aceste motive, ct i din motive de estetica arhitecturii cldirilor, s-au cutat noi tipuri de antene. Antenele plane n tehnologia liniilor suspendate SSL (Suspended Substrate Lines sau Suspended Striplines) ntrunesc cerinele actuale pentru recepia direct [11]. Principial antena plan const dintr-o reea de elemente radiante interconectate ntre ele prin linii stripline. n figura 4.23. este reprezentat un element radiant n structur SSL. Acest element este format dintr-o plac metalic inferioar 1 n care este decupat o cavitate cilindric 5 cu o adncime de aproximativ 1mm, o plac metalic superioar 3 prevzut cu o decupare cilindric cu diametrul identic cu cel al cavitii din placa inferioar; ntre aceste plci este o folie dielectric 4, care constituie suportul liniei radiante 2. n cavitatea (sau dac cavitatea este cilindric este excitat modul de oscilaie dreptunghiular), iar radiaia n spaiu este similar cu cea a unui ghid de und deschis. Adaptarea elementelor de radiaie cu liniile de transmisie se face simplu prin alegerea dimensiunilor linie stripline si a lungimii elementului radiant astfel nct s se obin impedane standard de 50 ohmi sau 75 ohmi. Folia dielectric este fabricat dintr-un material cu pierderi mici la frecvena de 12 GHz i o grosime de 25m, stabil mecanic i electric n timp i ntr-o gama extins de temperaturi.


 

Element radiant n structur SSL

12345-

plac metalic inferioar; linie stripline; plac metalic superioar; folie dielectric; cavitate cilindric.

Linia stripline se depune electrochimic pe suportul dielectric i are o grosime de aproximativ 10 m. Un astfel d element are un ctig de aproximativ 10 dB n gama 11,7+12,5 GHz. Antena propriu-zis este format din cteva sute
81

de elemente radiante interconectate ntre ele, astfel nct ctigul global i caracteristica de radiaie s fie comparabile cu cele ale unei antene parabolice. Eficiena unei astfel de antene este de 70-90%, iar discriminarea ntre undele cu polariti ortogonale este mai mare de 30dB. Aceste performane sunt superioare antenei parabolice cu o apertur echivalent, deci pentru un ctig egal, suprafaa antenei plate este mai mic i n plus grosimea ei este tipic de 3 cm. Un alt avantaj l constituie posibilitatea de a introduce blocul convertor direct n structura antenei, tehnologiile de realizare fiind similare. Preul antenei poate fi redus dac cele dou placi se fac din plastic turnat i metalizat, iar dielectricul utilizat are performane medii n microunde i deci un pre redus. Comercial s-au fabricat antene plate pentru recepionarea semnalelor cu polarizare liniar sau circular, cu un singur plan de polarizare, iar experimental sau produs antene cu dou polarizri ortogonale; de exemplu firma IRTE a produs antena PFLS-11 GHz, care are un ctig de 37,4 dB la frecvena de 11,7 GHz i la dimensiunile 80x70x10 cm, [11].

4.8. Legtura radio n domeniul microundelor

Comunicaiile n microunde prezint diferene majore fa de cele n unde scurte sau ultrascurte, n primul rnd datorit atenurii mult mai mare de propagare i datorit nereflectrii microundelor de ctre straturile superioare ale atmosferei; aceast ultim proprietate este folosit n comunicaiile prin satelit. Precipitaiile atmosferice introduc o atenuare suplimentar, care depinde de intensitatea fenomenului ( ploaie, cea ninsoare), atenuare ce devine important la frecvene de peste 10 GHz. Datorit propagrii fr reflexii, n principiu, emitorul i receptorul trebuie s fie plasate la limita de vizibilitate direct, deci antenele trebuie s fie nlate pentru a compensa curbura pmntului i a depi eventualele obstacole de pe traseu. Pierderile mari n atmosfer se compenseaz cu antene directive cu ctig mare, antene realizabile datorit lungimii de und mici. Ca urmare a folosirii antenelor directive alinierea antenelor se face mai dificil, deoarece deschiderea unui fascicul de 10 GHz pentru o anten parabolic cu diametru de 1,2 m, este de 1,60 la 3 dB. Fascicolul de microunde poate fi deviat de la traseul drept datorit variaiei coeficientului de refracie al atmosferei, care poate fi favorabil n sensul mririi orizontului radioelectric, dar poate aciona i n sens contrar, n special la temperaturi ridicate ale atmosferei. Ca i la frecvenele joase, perturbaiile introduse de traseele multiple ale semnalului, cunosc c fenomenul de fading, sunt importante i pot reduce mult distana de transmisie.

82

n continuare se vor prezenta datele necesare calcului unui traseu de microunde n condiii reale. Obiectivul acestui calcul este obinerea de date asupra atenurii semnalului de microunde pe o distan dat, stabilirea nlimii antenei de emisie i de recepie, ct i efectul perturbaiilor atmosferice. Atenuarea de propagare n spaiul liber, ntre dou antene izotrope, este calculat cu relaia:

] = 20 lg

(4.23)

unde: distana ntre antene n metri; - lungimea de und n aer n metri.

Atenuarea real este puin mai mare i se poate determina cu relaia experimental, [11]:


] = 96,6 + 20 lg

(4.24)

Conform acestor relaii rezult c pentru fiecare dublare de distan implic adugarea a 6 dB la atenuarea total. Atenuarea introdus de precipitaii poate fi estimat cu relaia experimental:

]=

(4.25)

unde:

intensitatea precipitaiilor n [mm/min]; i coeficieni depinznd de frecven astfel:

2,3 i = 1,189 la = 11,7 GHz 3,8 i = 1,116 la = 15,25 GHz




Practic o ploaie moderat poate determina o atenuare de 0,2 0,5 dB/km, iar o ploaie torenial 1 2 dB/km la frecvena de 11 GHz. Pentru frecvene sub 10 GHz atenuarea datorat precipitaiilor scade foarte mult. La frecvene de peste 18 GHz atenuarea de propagare crete mai mult dect indic relaiile (4.23) i (4.24) deoarece apar fenomene de absorie datorate vaporilor de ap din atmosfer i a oxigenului. Se remarc un vrf de atenuare de 24 GHz datorat vaporilor de ap i altul la 60 GHz datorat oxigenului.

83

Distana de transmisie maxim (teoretic) se poate determina dac se cunoate ctigul antenei de emisie , de recepie , puterea emitorului sensibilitatea receptorului , care se nlocuiesc n relaia 4.23. i se obine:

= 10

20

(4.26)

i unde ctigul antenelor este exprimat n decibeli, puterile n lungimea de und n metri. Urmtoarea etap este de a verifica degajarea de obstacole n zona primului elipsoid Fresnel. n figura 4.24. este schiat o legtur i forma elipsoidului Fresnel; s-a notat cu distana ntre cele dou puncte de transmisie i , este raza elipsoidului n punctul , i , iar i sunt nlimile antenelor fa de pmnt, considerat la aceeai altitudine. Raza elipsoidului se calculeaz cu relaia:

= 31,6

(4.27)

unde

sunt n [Km], iar n [m].

B A
d1 hx d

d2 h2

h1

Schia unei legturi punct la punct i formarea elipsoidului Fresnel

Raza maxim

, aflat la jumtatea distanei, este:

= 15,8

(4.28)

Curbura Pmntului devine important la distane de kilometri, de aceea este necesar s se calculeze nlarea suplimentar a traseului (fig.4.25.).

84

A A
hp 0 1/4d 1/2d 3/4d d

B
h0 h1 d1 d hs d2 h2

Influena curburii Pmntului

Obstacole care pot ptrunde n prima zon Fresnel

n figura 4.25. s-a notat cu este maxim la jumtatea distanei:

nlarea datorat curburii pmntului, care

51

[ ]

(4.29)

unde

este distana ntre punctele de transmisie n km.

nlarea suplimentar la i la este:

'

68

[ ]

(4.30)

Aceste relaii sunt valabile pentru un indice de refracie unitar a undelor n atmosfer; practic trebuiesc luate n considerare dou cazuri extreme corespunztoare unui indice de refracie supraunitar i subunitar. Variaia coeficientului de difracie este echivalent cu variaia razei pmntului cu un coeficient ntre 4/5 i 4/3 n zona temperat i se poate introduce n relaia (4.29) sau (4.30). n cele dou cazuri extreme posibile se folosesc relaiile:


pentru =4/3


3 2 [ ]= 204

(4.31)

pentru =4/5


[ ]=

5 2 204

(4.32)

O relaie util pentru calculul distanei de la un obstacol la fascicolul de microunde, cu notaiile din figura 4.26., este:

85

[ ]=

(4.33)

unde:

i nlimile antenelor n metri; i distanele pn la obstacol n metr; distana de transmisie; = 6,37x106 m este raza pmntului; coeficientul de difracie.

Cu relaiile prezentate se poate calcula nlimea minim a antenelor dac se cunoate profilul traseului de transmisie. n practic se folosete o hart fizic a zonei de transmisie la scara 1:100.000 avnd cotele importante precizate.

86

Capitolul 5 ANTENE SPECIALE

5.1. Antena canal de und Datorit avantajelor pe care le prezint, antenele canal de und au cptat o larg rspndire la liniile de radioreleu, staiile de radiolocaie, precum i ca antene de recepie la televiziune. 5.1.1. Prezentarea antenei Aceste antene se utilizeaz mai frecvent n gama undelor metrice i decimetrice, dar uneori i n gama undelor centimetrice. Antena canal de und se compune (fig.5.1) dintr-un dipol activ (DA), care de regul este un dipol simetric n /2 i mai muli dipoli pasivi. n partea din spate a antenei este un singur dipol pasiv, mai lung dect cel activ, numit reflector (R), iar n partea din fa mai multe elemente pasive, mai scurte dect cel activ, numite directori (Di). Numrul directorilor poate fi de la 1 la 25. Att dipolul activ ct i cei pasivi sunt fixai pe un suport metalic. Fixarea se face direct pe suport, fr izolatoare. Dipolii sunt fixai de bar la mijlocul lor, punct n care potenialul electric este zero, deci n suport nu apar cureni de egalizare.

Fig. 5.1. Antena canal de und Dipolii se realizeaz n mod curent din eav sau bar metalic. Dimensiunile elementelor componente i distanele dintre ele joac un rol deosebit n formarea fasciculului de unde. n literatura de specialitate sunt date sub form tabelar, dimensiunile optime pentru diferite lungimi de und i pentru un numr diferit de elemente ale antenei. Se poate arta c, cmpul electric rezultat n spatele dipolului pasiv, mai lung dect cel activ, este aproape nul, din care cauz un alt dipol pasiv situat n spatele primului nu mai are sens. Din aceast cauz acest dipol pasiv se numete reflector. Uneori, n practic, se recomand utilizarea unui reflector
87

plan n locul celui liniar. Cmpul electric radiat de reflector se propag i n direcia reflector dipol activ, acesta compunndu-se cu cmpul radiat de dipolul activ, rezultnd un cmp de intensitate relativ mare i care se propag n sensul dipol pasiv dipol activ. Dipolii pasivi, mai scuri, aezai n cealalt parte a dipolului activ, numii directori, au rolul de a dirija undele n sensul dipol activ dipol pasiv. 5.1.2. Sisteme i reele de antene canal de und Pentru realizarea unor caracteristici de directivitate speciale, cu configuraie deosebit sau cu unghiuri de deschidere diferite n cele dou plane se utilizeaz diferite sisteme sau reele de antene canal de und. De exemplu, se poate realiza un sistem de antene canal de und, format din dou antene distincte, fixate pe acelai suport. Dipolii celor dou antene se fixeaz pe aceeai bar, formnd ntre ei un unghi de 900 (fig.5.2).

Fig.5.2. Sistem format din dou antene canal de und

n timpul funcionrii staiei, sistemul de antene se fixeaz pe un catarg nalt, n aa fel nct una din antene s fie orizontal, iar cealalt vertical. Atenuarea de trecere dintre cele dou antene este de cca. 40 dB. Una din antene este folosit ca anten de emisie, iar cealalt pentru recepie. Un astfel de sistem de antene canal de und poate fi utilizat n foarte bune condiii la liniile radioreleu. Se realizeaz i reele liniare de dou antene canal de und, fixate pe un reflector plan dreptunghiular (fig.5.3)

88

Fig.5.3. Reea de antene canal de und cu reflector plan

n acest caz antenele canal de und nu mai au reflectoare liniare, iar numrul directorilor poate varia. Poziia antenelor este vertical. Se realizeaz reele de antene canal de und i din patru astfel de antene, situate pe dou etaje, dou cte dou. Dac numrul directorilor este relativ mare (cca. 8), atunci cu o astfel de reea se poate realiza o caracteristic de directivitate cu nivelul lobilor secundari egal cu cel mult 8% din nivelul lobului principal. De asemenea, caracteristica de directivitate capt un caracter lobular n plan vertical, datorit influenei Pmntului. Antena se utilizeaz att la emisie ct i la recepie. Proprietile de lucru ale antenei n gama de frecvene se asigur prin construcia special a dipolului activ, a primului director i a reflectorului. O caracteristic de directivitate similar se obine i cu o reea bidimensional de antene canal de und, format din dou etaje cu cte ase antene. 5.2. Antena cu reflector parabolic 5.2.1. Noiuni generale Antenele cu reflector parabolic au o larg utilizare n diferitele domenii ale radiocomunicaiilor, fiind specifice gamei undelor foarte scurte. Astfel de antene pot fi ntlnite n instalaiile de radiolocaie, radiodirijare, radiocomunicaii spaiale, radiorelee, radioastronomie, televiziune i altele. Elementele de baz ale antenelor cu reflector parabolic sunt (fig.5.4.): reflectorul (1), sursa primar ( 2) i linia de alimentare (3). Rolul reflectorului este de a transforma frontul undelor, de a realiza o anumit caracteristic de directivitate, de a radia undele ntr-o anumit direcie i sens, de a capta undele radio i de a le dirija spre sursa primar. Rolul sursei primare de radiaie este de a transforma energia curenilor de nalt frecven n energia undelor radio i invers, de a realiza o anumit caracteristic de directivitate i de a realiza un front de und aproape sferic.
89

Fig.5.4. Antena cu reflector parabolic

Tipurile de antene cu reflector parabolic, folosite n domeniul frecvenelor foarte nalte, sunt cele cu reflector n form de paraboloid de rotaie i cilindru parabolic. Paraboloidul de rotaie transform frontul sferic al undelor ntr-un front plan, iar cilindrul parabolic transform frontul cilindric al undelor ntr-un front plan. Ca surs primar poate fi utilizat: dipolul simetric cu reflector, antena ghid de und, antena horn, antena elicoidal sau sisteme i reele de astfel de antene. Tipul liniei de alimentare folosit depinde de lungimea de und de lucru i de tipul sursei primare. n cazul lungimilor de und mai mari se utilizeaz cablul coaxial, iar n gama undelor scurte, ghidul de und. Cu ajutorul antenelor cu reflector parabolic se pot obine caracteristici de directivitate de forme foarte variate. Pentru realizarea unor caracteristici de directivitate deosebite se utilizeaz reflectoare cu profile speciale. 5.2.2. Reflectorul parabolic n fig.4.5. sunt reprezentate cele dou forme de reflector parabolic.

90

a b Fig. 5.5. Reflector parabolic sub form de: a) paraboloid de rotaie; b) cilindru parabolic Reflectorul parabolic este caracterizat de mai muli parametri geometrici i constructivi. n (fig.5.6) sunt reprezentai parametrii geometrici ai reflectorului parabolic. Suprafaa de deschidere este delimitat de intersecia conturului reflectorului cu un plan paralel cu planul xOy. Ea poate fi circular, eliptic, dreptunghiular sau de alt form.

Fig. 5.6. Parametrii geometrici ai reflectorului n cazul paraboloidului de rotaie un parametru geometric important este raza deschiderii (R). Ali parametri sunt: distana focal (f) i unghiul de deschidere al reflectorului (0). Acesta din urm este unghiul format de axa
91

focal i dreapta care unete focarul cu un punct de pe marginea reflectorului. ntre cei trei parametri enumerai exist relaia: (4.1) R = 2f tg 0 2 Pentru reflectorul parabolic exist relaii pentru calculul ariei suprafeei reflectorului, precum i pentru profilul arcelor de curb, absolut necesare n proiectare. Suprafaa de reflecie a antenelor cu reflector parabolic trebuie s redea, pe ct posibil, forma parabolic calculat. Abaterile de la profilul necesar sau impus duc la modificarea fazei undelor din deschiderea antenei, deci la modificarea caracteristicii de directivitate. n funcie de defazajul maxim admis rezult i abaterea admis. Abaterea de la profilul calculat al reflectorului (fig.5.7) trebuie s ndeplineasc relaia:

, [m ]. (4.2) k unde k 16 i se alege n funcie de cerinele impuse antenei. Aria suprafeei efective a antenei cu reflector parabolic se poate calcula din relaia (2.37 a) sau cu relaia: (4.3) Aef = Sg Su, [m2] unde este coeficientul de utilizare a suprafeei de deschidere a antenei; Sg. este aria acestei suprafee, Su este aria suprafeei de umbrire. Suprafaa de umbrire (Su) este dat de elementele metalice care sunt n faa suprafeei de deschidere. Aceast suprafa se obine prin proiectarea ortogonal pe suprafaa de deschidere a conturului elementelor metalice (surs primar, linie de alimentare etc.) care sunt n faa reflectorului. Coeficientul de utilizare a suprafeei de deschidere a antenei ia n considerare nrutirea proprietilor de directivitate, datorate unor cauze obiective care apar n funcionarea antenei cu reflector parabolic. Mrimea acestui coeficient este determinat de urmtoarele fenomene: excitarea inegal a suprafeei de deschidere, abaterea de la forma sferic a frontului undelor radiate de sursa primar, difracia undelor la marginea reflectorului, radierea de ctre sursa primar a unei pri din energie n spatele reflectorului. Valorile uzuale ale acestui coeficient se ncadreaz n limitele 0,5 1. n scopul micorrii greutii, a preului de cost i mai ales, a suprafeei expus vntului, reflectoarele se construiesc, n majoritatea cazurilor, n form de reea metalic sau sub forma unor suprafee perforate. Orificiile pot fi circulare sau ovale. Dimensiunea lor n planul H trebuie s fie mai mic dect jumtatea lungimii de und b< . Suprafeele n form de reea se construiesc 2 din bare sau plci metalice, iar distanele dintre elementele reelei trebuie s
92

 , iar cmpul electric al undelor radiate de sursa primar 2 sau captate de reflector trebuie s fie paralel cu elementele reelei. Dac condiiile enumerate sunt ndeplinite, atunci spaiul dintre dou elemente vecine ale reelei se comport ca un ghid de und cu dimensiuni mai mici dect cele critice. Cmpul care ptrunde ntre dou elemente ale reelei este atenuat foarte repede. Atenuarea undelor n intervalul dintre elementele reelei este cu att mai mare, cu ct este mai mic distana dintre elemente i cu ct sunt mai late aceste elemente. Calitatea reelei se apreciaz cu coeficientul de trecere. Acest coeficient se definete ca fiind raportul dintre ptratul intensitii cmpului electric care trece n spatele reflectorului prin reeaua dat i ptratul intensitii cmpului electric al undelor care cad pe suprafaa reelei.
fie mai mici dect 5.2.3. Sursa primar n studiul antenelor cu reflector parabolic, de regul se consider c sursa primar este un radiator izotrop punctiform, deoarece, n acest caz, frontul undelor radiate este sferic, iar excitarea reflectorului este uniform. Acest lucru este doar o ipotez simplificatoare. Dup cum se observ n fig.4.8 a, cea mai mare parte a undelor este radiat n spaiu i numai un procent redus este reflectat de ctre reflector. Aceasta nseamn o utilizare ineficient a reflectorului, respectiv un randament redus.

a b c Fig.5.8. Surs primar: a) punctiform; b) cu radiaie spre nainte; c) cu radiaie spre napoi La formarea caracteristicii de directivitate a unei antene parabolice cu surs primar punctiform, iau parte nu numai undele reflectate de reflector, ci i undele radiate nemijlocit n spaiul liber de ctre surs. n acest caz nu se poate vorbi de o caracteristic de directivitate cu lob principal i lobi secundari. Din cele spuse mai sus rezult condiia de baz pe care trebuie s o ndeplineasc o surs primar i anume ea trebuie s fie o anten directiv.
93

Undele radiate de sursa primar trebuie s fie dirijate spre reflector. Ideal ar fi ca radiaia sursei primare s aib loc n limitele unui con imaginar, cu vrful n focarul reflectorului, iar baza conului s fie format de suprafaa de deschidere a reflectorului. Sursa primar mai trebuie s ndeplineasc i urmtoarele condiii: s radieze spre reflector un front de und sferic, fascicolul de unde radio a sursei primare trebuie s fie orientat cu direcia de radiaie maxim spre centrul paraboloidului, intensitatea cmpului electric radiat trebuie s se micoreze lin de la centrul reflectorului spre margini, nivelul cmpului la marginea reflectorului trebuie s fie aproximativ 30% fa de nivelul maxim, efectul de umbrire s fie maxim, s fie, de regul, o anten de band larg, s fie bine adaptat cu linia de alimentare i s prezinte stabilitate fa de variaiile condiiilor climatice. Sursele primare sunt de dou tipuri: cu radiaie spre nainte; cu radiaie spre napoi. Dac direcia i sensul de propagare a undelor radiate de sursa primar corespunde cu sensul de propagare a energiei prin fider, atunci este surs cu radiaie spre nainte (fig.5.8.b), iar dac aceste sensuri de propagare sunt opuse, atunci este o surs cu radiaie spre napoi (fig.5.8.c). Alegerea corespunztoare a sursei primare are o importan deosebit. Ea depinde de lungimea de und de lucru, de instalaia radiotehnic la care se utilizeaz antena cu reflector parabolic, de caracteristica de directivitate a acestei antene, de puterea de radiaie, etc. Pentru realizarea unor caracteristici de directivitate cu o form special, sau pentru obinerea mai multor fascicole de unde, se utilizeaz reele sau sisteme de diferite tipuri de antene ca i surse primare. 5.2.4. Influena reflectorului asupra sursei primare O parte din puterea reflectat de reflector este recepionat de ctre sursa primar i este transmis prin fider la generator. Influena acestui fenomen asupra regimului de funcionare a sursei primare poate fi caracterizat prin modificarea impedanei de intrare a sursei primare sau prin modificarea raportului de und staionar n linia de alimentare. Una din metodele de micorare a influenei reflectorului asupra sursei primare este utilizarea unei plci de compensare, avnd form de disc i sudat n centrul reflectorului de-a lungul ntregului perimetru pentru asigurarea unei ci continue curenilor de suprafa. Alte ci de micorare a influenei reflectorului asupra sursei primare sunt: fixarea n centrul reflectorului a unei plci din material dielectric absorbant, care s absoarb undele care dup reflexie ar fi captate de sursa primar;
94

 utilizarea unei suprafee speciale a reflectorului care s modifice polarizarea undelor n timpul reflexiei (s roteasc vectorul intensitate a cmpului electric cu 900). Msurile care se iau pentru micorarea influenei reflectorului asupra sursei primare duc la o oarecare micorare a ariei suprafeei efective a antenei. 5.2.5. Tipuri de antene cu reflector parabolic Dintre antenele cu reflector parabolic cele mai utilizate sunt cele care au reflectorul n form de paraboloid de rotaie, deoarece pentru un coeficient de directivitate dat au un gabarit mai redus. n anumite cazuri este necesar obinerea unor caracteristici de directivitate cu unghiuri de deschidere diferite n dou plane perpendiculare (E i H). n acest caz suprafaa de deschidere a reflectorului parabolic este eliptic. La staiile de radiocomunicaie spaiale se utilizeaz antenele Cassegrain (fig. 5.9). Prin utilizarea reflectorului auxiliar se micoreaz dimensiunile instalaiei de antene i se obine excitarea necesar a reflectorului.

Fig.5.9. Anten tip Cassegrain

5.3. Antena cu reflector unghiular n gama undelor decimetrice i metrice se utilizeaz foarte des antena unghiular, care se compune din dou plci plane i un radiator liniar dispus ntre plci. Radiatorul este, de regul, un dipol simetric sau o reea liniar de astfel de antene (fig.5.10).

95

Fig. 5.10. Antena cu reflector unghiular: a) cu un singur dipol; b) cu reea liniar de dipoli. n majoritatea cazurilor axa radiatorului este n planul bisector. Prin alegerea corespunztoare a unghiului dintre plci, i a distanei dintre axa radiatorului i vrful unghiului, S, se poate asigura o nsumare favorabil a undelor reflectate cu undele radiate nemijlocit de radiator. Astfel, dac radiatorul este aezat simetric fa de plcile reflectoare, radiaia maxim se obine de-a lungul bisectoarei unghiului . n practic, nlimea reflectorului h se alege mult mai mare dect lungimea radiatorului, iar limea plcilor L mai mare ca . Cu ct unghiul este mai mic, cu att trebuie s fie mai mare L. Pentru excitarea antenei unghiulare poate fi folosit orice tip de dipol. Trebuie avut n vedere influena deosebit a mrimii S asupra adaptrii dipolului cu fiderul. Printr-o alegere corespunztoare se poate mbunti adaptarea. Prinderea dipolului poate fi realizat fie cu ajutorul unor supori dielectrici, fie cu ajutorul unor izolatoare metalice, care nu sunt altceva dect nite linii scurtcircuitate cu lungimea apropiat de . Este preferabil 4
96

utilizarea izolatoarelor metalice, deoarece n acest caz sunt eliminate pierderile n dielectric i se mrete soliditatea fixrii dipolului. Prin alegerea corespunztoare a locului de scurtcircuit se poate asigura o adaptare foarte bun ntre anten i fider. Se poate folosi ca dipol i dipolul buclat. 5.4. Antena elicoidal Antena elicoidal se utilizeaz n gama undelor scurte i foarte scurte. Acest tip de anten radiaz, respectiv recepioneaz de-a lungul axei ei unde electromagnetice cu polarizare circular. n figura 5.11 sunt prezentate elementele constitutive de baz ale antenei elicoidale. Acestea sunt: spirala realizat dintr-un conductor (1), o contragreutate (2), care poate fi o plac circular continu sau o reea circular i radial de conductoare, o linie de alimentare coaxial (3), o tij dielectric de susinere a spiralei (4), un dispozitiv de adaptare (5) i catargul (6) sau un alt dispozitiv de susinere.

Fig. 5.11. Antene elicoidale Conductorul central al cablului coaxial de alimentare se conecteaz prin dispozitivul de adaptare la un capt al spiralei. Captul cellalt al spiralei poate fi n gol sau legat printr-o tij metalic (4) de contragreutate sau de conductorul exterior al cablului coaxial. (Atenie, piesa (4) poate fi i dielectric, caz n care captul este n gol !) n acest ultim caz contragreutatea nu este obligatorie. Antenele elicoidale dup form pot fi cilindrice circulare (fig.5.11.a), conice (fig.5.11,b i c), paralelipipedice (fig. 5.11.d). Aceste antene se utilizeaz ca antene propriu-zise, ca surse primare ale altor antene sau cu ajutorul lor se realizeaz reele de antene.
97

Parametri constructivi ai antenelor elicoidale sunt: lungimea axial (l), raza nfurrii (R) pasul sau distana dintre spire (S), lungimea unei spire (L), unghiul de nclinare al spirei (), numrul spirelor (n), lungimea (lc) i diametrul seciunii transversale (d) ale conductorului din care se realizeaz spirele (fig.5.11.e i f). La antenele elicoidale conice parametrii R,S i L nu au sens. La aceste antene parametrul constructiv este raza iniial (Ro) i raza curent (R). Aceste antene sunt caracterizate de coeficientul p, care stabilete rapiditatea variaiei razei curente prin intermediul relaiei: (4.4) R = Ro(1p) unde cu s-a notat unghiul format de raza iniial i raza curent n punctul considerat. Spre deosebire de antenele filare, care recepioneaz numai undele cu polarizare liniar, cele elicoidale recepioneaz i undele cu polarizare eliptic. n gama undelor foarte scurte se utilizeaz antenele elicoidale care au lungimea unei spire egal cu lungimea de und medie de lucru. Aceste antene au o caracteristic de directivitate cu un lob principal cu unghi de deschidere relativ mic i au direcia de radiaie maxim orientat de-a lungul axei antenei. Antenele elicoidale, datorit faptului c radiaz i recepioneaz unde polarizate circular, se utilizeaz n cazurile n care nu se cunoate polarizarea undelor care urmeaz s fie recepionate sau cnd planul de polarizare a undelor variaz n timp. De exemplu, undele radiate de o anten cu polarizare liniar, instalat pe un avion care n timpul zborului face diferite viraje, pot fi recepionate numai cu antene de polarizare circular. Antenele elicoidale se utilizeaz i la liniile radioreleu. Pentru realizarea unei directiviti mari se folosesc reele sinfazice cu astfel de antene. Antene elicoidale cilindrice circulare n antenele elicoidale cilindrice cu lungimea spirei L = med, ca i n ghidurile de und se pot propaga mai multe tipuri de unde. Un rol important n radierea undelor electromagnetice l joac modul fundamental, T1. Lungimea de und a modului fundamental este egal cu lungimea unei spire. O particularitate a antenelor elicoidale este faptul c, datorit radierii treptate a puterii n fiecare spir n parte, n ele se stabilete un regim de und progresiv, iar reflexiile sunt neglijabile. Caracteristica de directivitate a antenelor cilindrice circulare depinde n mare msur de diametrul nfurrii. Cazul cel mai frecvent ntlnit n practic este cel n care diametrul nfurrii este cuprins ntre (0,250,45), iar caracteristica de directivitate dintr-un plan care conine axa antenei este de forma indicat n figura 5.12.
98

Fig.5.12. Caracteristica de directivitate a antenei elicoidale cilindrice circulare Partea activ a impedanei de intrare poate fi determinat cu relaia: L [], (4.5) Ri 136 iar ctigul cu relaia: 2 n s L G 15 (4.6) . Din punct de vedere a adaptrii liniei de alimentare cu antena, problemele se pun n felul urmtor: dac nu este necesar o linie de alimentare prea lung, atunci antena poate fi alimentat cu un cablu coaxial cu impedana caracteristic Zc= 75 , legat direct la anten ( conductorul central sudat la spiral, iar cel exterior la contragreutate). Este recomandat ns s se foloseasc un transformator de adaptare n /4. Antenele elicoidale conice sunt utilizate n cazurile n care este necesar asigurarea unei game mai largi de lucru dect cea asigurat de antena cilindric circular. 5.5. Antena ghid de und

Un ghid de und excitat la un capt i deschis la cellalt capt se comport ca o anten de emisie. O parte din unda electromagnetic care se propag n interiorul ghidului, ajuns la captul deschis al ghidului, este radiat n spaiul nconjurtor. Elementul radiant este suprafaa de deschidere a ghidului de und (fig. 5.13) i de regul, este format dintr-o seciune transversal a ghidului.

99

Fig.5.13. Antena ghid de und de seciune dreptunghiular Antenele ghid de und se folosesc mai rar ca antene propriu-zise, datorit dezavantajelor pe care le prezint. Nu radiaz ntreaga putere care se propag prin ghid, au caracteristici de directivitate cu unghiuri de deschidere relativ mari. n practic se utilizeaz i aceste antene atunci cnd sunt necesare unghiuri de deschidere mari ale caracteristicii de directivitate, cum sunt: spaiile de radiolocaie, radiodirijare etc.

100

Capitolul 6
FORMAREA DIAGRAMEI DE RADIAIE A ANTENELOR
6.1. Fundamente ale teoriei irurilor de antene
Un ir de antene este un ansamblu de antene identice, identic orientate i cu distribuii de curent similare (prin similaritate se nelege c distribuiile de curent difer ntre ele numai prin coeficieni compleci multiplicativi). Se definete antena de referin a irului ca fiind o anten identic cu antenele din ir, identic orientat cu acestea i avnd distribuie de curent similar cu particularitatea c un punct al ei reprezint originea sistemului de coordonate. Potrivit definiiei de mai sus i notaiilor din figura 6.1 o anten m oarecare din ir se obine din antena de referin prin translaie cu un vector r , iar distribuia ei de curent
m

prin multiplicarea distribuiei de curent a antenei de referin cu un coeficient complex w .

m

Analitic:

Dac antenele din ir sunt distribuite dup o dreapt irul se numete liniar, iar dac sunt distribuite pe circumferina unui cerc irul se numete circular. Cnd antenele din ir ocup o suprafa ntr-un plan irul poart denumirea formei suprafeei, respectiv: hexagonal, rectangular, triunghiular etc. Exist i iruri ce ocup suprafee n spaiu sau volume compacte, dar acestea nu au aplicaii n reelele de comunicaii mobile.

101

z 1 2

3 m rm rm r Antena de referin N1 y N

O x

Figura 6.1 Arhitectura unui ir de antene Dac Eref ( , ) este diagrama de radiaie normalizat a antenei de
referin (identic, de fapt, cu diagrama de radiaie a oricrei antene din ir), atunci diagrama de radiaie a irului de antene poate fi scris ca: Eir ( , ) = Eref ( , ) f ( , ) (6.2)

unde f ( , ) se numete factor de ir i este o funcie ce depinde numai de poziia relativ a antenelor din ir i de coeficienii compleci wm. n context Eref ( , ) se numete factor de element. Se observ c diagrama total de

radiaie a irului se obine prin multiplicarea diagramei de radiaie a antenelor din ir cu modulul factorului de ir. Se poate demonstra c:
f ( , ) = wm e 0jk rv r m
m =1 N

(6.3)

unde k0 = 2 / 0 este constanta de propagare (numrul de und) pentru spaiul liber, iar rv este versorul corespunztor direciei de propagare considerate. De regul, antenele din ir (deci, i antena de referin) au o diagram de radiaie cu un lob principal de deschidere mare i cu lobi secundari foarte mici sau inexisteni. Factorul de ir are o form mult mai complicat, cu un lob principal foarte ngust i cu numeroi lobi secundari.
102

El are rolul de a modula distribuia spaial a radiaiei antenelor astfel ca n ansamblu irul s-i concentreze radiaia ntr-un unghi spaial ngust i orientat n direcia dorit. De reinut c, potrivit relaiei (6.3), aceasta se obine prin poziionarea relativ adecvat (vectorii rm) a antenelor din ir i alimentarea corespunztoare (coeficienii wm) a lor. n figura 6.2 sunt prezentate diagrame tipice de radiaie pentru antenele din structura unui ir i pentru factorul de ir.

antena de referin

factorul de ir

Figura 6.2 Diagrame de radiaie tipice

Dac antenele din ir sunt echidistant aezate, au acelai modul al distribuiilor de curent, iar faza acestora variaz cu aceeai cantitate de la o anten la alta irul se numete uniform. Pentru analize teoretice i aplicaii practice mai simplu de implementat de foarte mare importan sunt irurile liniare uniforme i irurile circulare uniforme.
iruri liniare Fie Oz axa unui sistem cartezian de coordonate dup care sunt distribuite echidistant antenele unui ir liniar. Notm cu distana dintre dou antene alturate (denumit i constanta de distan a irului) i cu cantitatea cu care variaz faza de la o anten la alta (denumit i constanta de faz a irului). Nu impunem condiii asupra modulelor distribuiilor de curent, deci irul nu este uniform. Considerm c irul are N antene (denumite i elemente ale irului) i c primul element din ir este anten de referin. n aceste condiii:

103

rm = (m 1) z v
i, ca urmare:

m = (m 1)
N

, m = 1 N

(6.4)

f ( , ) = wm e jk0 ( m 1) cos = wm e j ( m 1)( + k0 cos )

m =1 m =1

(6.5)

Se observ c dac se dorete ca lobul principal al diagramei de radiaie a irului s fie orientat n direcia 0, de exemplu, atunci este necesar ca irul s aib o constant de faz:

= k0 cos 0
Cu notaiile:
w1 w 2 w = w3 wN 1 e jk0 cos v = e j 2 k0 cos j ( N 1) k0 cos e

(6.6)

(6.7)

expresia (6.5) a factorului de ir se poate scrie compact sub forma: f ( , ) = w T v unde T nseamn transpunere.
iruri circulare Dac cele N elemente ale unui ir sunt distribuite echidistant pe circumferina unui cerc de raz R n planul xOy al unui sistem cartezian avnd centrul n centrul sistemului de coordonate, dac elementul cu numrul 1 este aezat pe axa Ox i faza distribuiei lui de curent este considerat faz de referin i dac antena de referin se afl n centrul cercului, atunci:

(6.8)

rm = R cos m xv + R sin m y v i, deci:

m = (m 1)

2 N

m = 1 N (6.9)

104

rv rm = R sin cos( m ) astfel c: f ( , ) = wm e jk0 R sin cos( m ) = wm e

m =1 m =1 N N j [ m + k0 R sin cos( m )]

(6.10)

(6.11)

Pentru ca lobul principal al diagramei de radiaie a irului s fie orientat n direcia (0,0) este necesar ca:

m = k0 R sin 0 cos(0 m )

(6.12)

6.2 Formarea lobului (beamforming)

Semnificaia iniial a tehnicii de formare a diagramei de radiaie a unei antene (pe scurt: formare a lobului) consta n orientarea lobului principal al diagramei de radiaie a unei antene cu reflector parabolic n direcia permanent schimbtoare a unui satelit de comunicaii. Odat cu aplicarea acestei tehnici irurilor de antene cu control electronic al radiaiei s-a mbogit i semnificaia ei, ea incluznd actualmente i crearea unor nuluri ale diagramei de radiaie n direciile din care sosesc semnalele de interferen i, eventual, meninerea nivelului lobilor secundari sub un prag prestabilit.
Formarea analogic a lobului Primele implementri ale tehnicii de formare a lobului sau fcut cu blocuri analogice, cele mai semnificative fiind cele ce utilizeaz matrici Butler pentru controlul fazei distribuiilor de curent ale antenelor din ir. O matrice Butler este un ansamblu de cuploare hibride i circuite de defazare care furnizeaz la diverse ieiri semnale cu relaie de faz controlat, dar fix. Prin interconectarea mai multor matrici Butler se obin simultan la diverse porturi de ieire diagrame de radiaie independente, eventual ortogonale ntre ele, ale aceluiai ir de antene. De exemplu, folosind patru matrici Butler interconectate ca n figura 6.3 se obin patru orientri distincte ale lobului principal la cele patru porturi de ieire. n Tabelul 6.1 sunt prezentate fazele coeficienilor compleci wm, considernd faza primului element ca referin.

105

900 00 900 00 00

900 00 900

+450

+450

900 00 900 00 00

900 00 900

Figura 6.3 - Circuit de formare analogic a lobului cu matrici Butler

Tabelul 6.1 Fazele coeficienilor de ponderare wm la ieirile circuitului de formare analogic a lobului cu matrici Butler
Portul de ieire A B C D Defazajul introdus pe calea semnalului furnizat de antena nr.: 1 2 3 4 0 0 0 90 1350 45 +450 1800 450 900 0 0 0 135 +90 450 45 0 0 0 90 45 135 0 Faza relativ a semnalului furnizat de antena nr.: 1 0 0 0 0 2 450 +1350 1350 +450 3 900 +2700 2700 +900 4 1350 +4050 4050 +1350 Constanta de faz a irului 450 +1350 1350 +450

106

Figura 6.4 Diagramele de radiaie ale irului la porturile de ieire ale formatorului analogic cu matrici Butler Dac distana dintre elementele irului este 0/2, atunci diagramele de radiaie ale irului la cele patru porturi au forma prezentat n figura 6.4. De remarcat c cele patru diagrame de radiaie ale irului de antene sunt create simultan, fiecare la unul din porturile de ieire ale circuitului de formare a lobului. Configuraiile de circuit cu matrici Butler asigur orientri fixe, prestabilite ale lobului principal. Dac se dorete ca direcia principal de radiaie s se modifice prin comand electronic trebuie introduse circuite de defazare individuale pentru fiecare anten din ir i, apoi, s se sumeze semnalele obinute (figura 6.5). Ansamblul alctuit din circuitele de defazare i sumator formeaz circuitul propriu-zis de formare a lobului. Deoarece acesta modific numai faza semnalelor furnizate de antene irul cruia i se aplic un astfel de control se numete ir fazat. Cnd se dorete obinerea simultan a mai multor direcii ale lobului principal pornind de la acelai ir de antene trebuie utilizate n paralel mai multe circuite de formare a lobului. Datorit numrului mare de componente ce intr n structura acestuia, raportul semnal/zgomot la ieire se degradeaz puternic, acesta
107

constituind unul din dezavantajele majore ale irurilor fazate, dezavantaj ce este comun, de fapt, tuturor circuitelor analogice de formare a lobului.
1 2 m N

Figura 6.5 ir fazat

Formarea digital a lobului Utilizarea unui control digital al diagramei de radiaie a unui ir de antene presupune reprezentarea numeric a semnalelor furnizate de antenele irului, semnale ce conin informaia despre distribuia spaial a undelor electromagnetice incidente. n acest scop semnalele individuale sunt eantionate, iar eantioanele sunt aplicate unor blocuri de conversie analog/digital. Dac frecvena semnalelor recepionate este prea mare pentru operaiunile necesare de eantionare i conversie A/D, se poate micora frecvena de lucru prin heterodinare (funcionare n frecven intermediar). Reprezentarea digital a informaiei aduce cu sine toate avantajele prelucrrii numerice, adic: prelucrri rapide i complexe, nealterarea raportului semnal/zgomot, generarea simultan i independent a mai multor direcii pentru lobul principal, modificarea simpl a algoritmului de prelucrare etc. Formarea digital a lobului permite introducerea n mod real a controlului adaptiv, lobul principal putnd fi orientat, teoretic, n orice direcie din spaiu i, n plus, fiind posibil i crearea de nuluri ale diagramei de radiaie n direciile din care sosesc semnale de interferen.

108

Formarea adaptiv a lobului Un bloc de formare adaptiv a lobului modific diagrama de radiaie a irului de antene n funcie de configuraia mediului electromagnetic n vederea satisfacerii unei funcii obiectiv. Astfel, este posibil separarea semnalului util de semnalele de interferen din aceeai band de frecven, dar care sosesc din alte direcii dect semnalul util. Istoric, o prim form de adaptivitate n formarea lobului s-a implementat prin introducerea anulatorului de lob lateral n sistemele radar i sonare ns conceptul modern de adaptivitate aa cum se folosete i astzi a fost dezvoltat n anii 60 n mod independent de Appelbaum i, respectiv, Widrow i Hoff. n primul caz criteriul de optimizare l-a constituit maximizarea raportului semnal/zgomot al semnalului de ieire, iar n al doilea caz minimizarea erorii ptratice medii. n condiii de staionaritate a mediului electromagnetic soluiile ambilor algoritmi converg ctre soluia optim Wiener. Ulterior a fost dezvoltat criteriul asemnrii maxime (maximum likelihood) sau al rspunsului nedistorionat de varian minim. Acest algoritm a fost primul care a permis separarea semnalului util de un semnal de interferen a crui direcie de sosire este la numai o fraciune din deschiderea lobului principal fa de direcia de sosire a semnalului util. n sfrit, prin dezvoltarea algoritmului bazat pe inversarea matricii de eantioane se poate calcula direct vectorul ponderilor i se elimin unele probleme de convergen ale algoritmilor anteriori. Exemplu Scopul unui algoritm de formare digital a lobului este acela de a determina valorile optime ale ponderilor complexe cu care trebuie multiplicate semnalele furnizate de antenele individuale pentru ca n semnalul obinut prin sumarea acestora semnalul util s aib nivel maxim posibil, iar semnalele de interferen nivel minim posibil. Ilustrm conceptul de formare digital adaptiv a lobului cu ajutorul unui ir de antene cu dou elemente (figura 6.6) aezate la distana de 0/2 unul de altul i care recepioneaz un semnal util din direcia perpendicular pe axa irului i un semnal de interferen pe aceeai frecven, dar dintr-o direcie ce face un unghi de 300 cu direcia de sosire a semnalului util.

109

semnal util 900 1 2 semnal de interferen 600 z

w1

w2

Figura 6.6 ir cu dou elemente controlat digital Avem:

k0 =

2 0 = 0 2

(6.13)

Pentru recepia semnalului util = u = / 2 i k0 cos u = 0 , astfel c, potrivit relaiei (6.7): 1 1 v = vu = j 0 = e 1 iar pentru recepia semnalului de interferen
k0 cos p = / 2 , astfel c:

(6.14)

=p = /3

i,

1 1 v = v p = j / 2 = e j

(6.15)

Dac se lucreaz cu valori normalizate pentru ponderi ( w1 + w2 = 1 ), atunci modulul factorului de ir (relaia 6.3) are valoarea minim egal cu 0 i valoarea maxim egal cu 1. Pentru satisfacerea criteriului de optimalitate este deci necesar ca:
110

 T 1 w v u = [ w1 w2 ] = w1 + w2 = 1 1 w T v = w w 1 = w + jw = 0 [ 1 2 ] j 1 2 p sau, echivalent:
Re( w1 ) + Re( w2 ) = 1 Im( w1 ) + Re( w2 ) = 0 Re( w1 ) Im( w2 ) = 0 Im( w1 ) + Im( w2 ) = 0

(6.16)

(6.17)

de unde rezult: w1 = 1 1 j 2 2 w2 = 1 1 +j 2 2 (6.18)

Pentru aceste valori optime ale ponderilor expresia (6.3) a factorului de ir devine:

f ( , ) = wm e j ( m 1) k0 cos =
m =1

= w1 + w2 e cu:

j cos

1 1 1 1 = j + + j e j cos 2 2 2 2

(6.19)

cos f ( , ) = 2 sin 2 4

(6.20)

Din reprezentarea grafic a expresiei de mai sus (figura 6.7) se observ c diagrama de radiaie are, ntr-adevr, un nul n direcia = 600 din care sosete semnalul de interferen i asigur eliminarea complet a acestuia din semnalul de ieire. irul cu control adaptiv al lobului reuete s selecteze numai semnalul util pe baza diferenei dintre unghiurile de sosire dintre semnalul util i cel perturbator.

111

Figura 6.7 Diagrama de radiaie a irului cu dou elemente

Exemplul de mai sus probeaz afirmaia c valorile ponderilor pot fi optimizate pentru ndeplinirea funciei obiectiv prestabilite. Algoritmul de calcul s-a bazat pe cunoaterea direciilor din care sosesc semnalul util i cel de interferen. Se impune, ns, ca algoritmii de optimizare dezvoltai pentru situaiile reale s nu aib nevoie de aceste informaii deoarece ele nu sunt cunoscute. n plus, direciile semnalelor i numrul semnalelor de interferen sunt variabile n timp.

6.3 Criterii de optimizare

Fie un ir cu N antene echidistant aezate pe axa Oz a unui sistem cartezian de coordonate (figura nr. 6.8). Notm cu constanta de distan a irului, cu xm(t), m = 1 N semnalul furnizat de antena m din ir, cu wm coeficientul complex (ponderea) cu care este multiplicat semnalul xm nainte de intrarea n sumator i cu y(t) semnalul de ieire din sumator. Un procesor adaptiv compar semnalul y(t) cu semnalul dorit d*(t) sau cu o replic a sa generat local i modific ponderile individuale wm, astfel ca semnalul y(t) s se apropie ct mai mult de semnalul dorit. Prelucrarea erorii dintre cele dou semnale se face ntr-o manier specific fiecrui algoritm n parte. (Asteriscul din notaia d*(t) semnific conjugare complex i aceast reprezentare a fost aleas pentru scrierea convenabil a relaiilor ce vor interveni n continuare).
112

1 x1(t) w1

2 x2(t) w2

m xm(t) wm

N xN(t) wN

Procesor numeric d(t) y(t)

Figura 6.8 Arhitectura unui ir de antene cu formarea digital adaptiv a lobului

Fiecare din semnalele xm(t) include o component de semnal util i o component de semnal perturbator (zgomot + interferen). Notm cu Np numrul total de semnale perturbatoare. Contribuiile semnalului util s(t) la generarea fiecruia dintre semnalele individuale xm(t) pot fi scrise compact sub forma:
s = s (t ) v u

(6.21)

iar contribuiile semnalului perturbator pm(t) sub forma:

p m = pm (t ) v pm

(6.22)

unde:
1 e jk0 cosu v u = e j 2 k0 cosu j ( N 1) k0 cos u e 1 jk0 cos pm e j 2 k0 cos pmu = e j ( N 1) k0 cos pm e

v pm

(6.23)

113

dac u i pm sunt direciile din care provin semnalului util s(t) i, respectiv, semnalul perturbator pm(t), iar m = 1 . Np. Contribuia total a semnalelor perturbatoare la generarea semnalelor antenelor individuale se scrie compact: p = p m = pm (t ) v pm
m =1 m =1 Np Np

(6.24)

n concluzie: x = s + p = s (t ) v u + pm (t ) v pm
m =1 Np

(6.25)

Pentru scrierea mai simpl a relaiilor ce vor urma se consider c semnalele individuale ale antenelor se multiplic cu valorile conjugate ale ponderilor, astfel c: y (t ) = w H s + w H p (6.26)

unde prin H s-a notat operaia de transpunere hermitic (transpunere + conjugare complex).
Minimizarea erorii ptratice medii (MMSE) Definim eroarea dintre semnalul y(t) furnizat de blocul de formare a lobului i cel dorit d*(t) ca fiind:

(t ) = d * (t ) y (t ) = d * (t ) w H x

(6.27)

i impunem calculul ponderilor din condiia mimizrii valorii medii a ptratului acestei erori, adic a expresiei:
* H 2 (t ) = d (t ) w x 2

(6.28)

prin barare superioar notndu-se operatorul de mediere n timp aplicat expresiei respective. ns:

2 (t ) = d (t ) d * (t ) 2d * (t )w H x + ( w H x ) ( w H x ) =
H

= d (t ) 2d (t )w x + w x x w
2 * H H H

(6.29)

114

innd seama de faptul c ponderile nu sunt funcii de timp i, deci, vectorul ponderilor este invariant fa de operatorul de mediere i notnd:
d * (t )x = r i
x xH = R

(6.30)

unde R este matricea de covarian a semnalelor de la ieirile antenelor individuale, obinem:

2 (t ) = d 2 (t ) 2w H r + w H R w

(6.31)

Gradientul acestei expresii n raport cu vectorul w al ponderilor este:

w 2 (t ) = 2r + 2R w

(6.32)

i din condiia ca el s fie nul (pentru ca eroarea ptratic medie s fie minim) rezult:
w opt = R 1 r

(6.33)

Recunoatem n expresia de mai sus soluia Wiener optim. Dac inem seama de expresia (6.25) a vectorului x i considernd c semnalele perturbatoare nu sunt corelate cu semnalul util obinem:
H R = (s + p) (s + p) H = s s H + p p H = R u + R p = d 2 (t ) v u v u + R p (6.34)

unde R u = s s H i R p = p p H sunt matricile de covarian ale componentelor de semnal util i, respectiv, de perturbaie din semnalele de ieire ale antenelor individuale. Din expresia de mai sus a matricii de covarian R, potrivit identitii lui Woodbury:
R 1 =

1 1 + d (t ) v R v u
2
H u 1 p

1 R p

(6.35)

astfel c vectorul ponderilor optime poate fi scris i ca:

1 w opt = R p vu

(6.36)

cu:
115

d 2 (t )
H 1 R 1 + d 2 (t ) v u p vu

(6.37)

Maximizarea raportului semnal/zgomot (MSNR) Presupunnd cunoscute matricile Ru i Rp se pot scrie expresiile puterilor util i, respectiv, cea a perturbaiilor din semnalul de ieire y(t):
2 s2 = w H s = w H R u w i p = wH p = wH R p w 2 2

(6.38)

astfel c raportul semnal/(interferen + zgomot) la ieirea din sumator este:

s2 w H R u w SINR = 2 = H p w Rp w

(6.39)

Anulnd gradientul dup vectorul w al acestui raport se obine ecuaia:

Ru w = w H Ru w Rp w wH R p w R u w = SINR R p w (6.40)

de unde:
1 R p R u w = SINR w

(6.41)

adic valoarea maxim a SINR este valoarea proprie maxim a matricii 1 simetrice R p Ru . Deci:
R u w opt = SINRmax R p w opt
H d 2 (t ) v u v u w opt = SINRmax R p w opt

(6.42)

de unde:
1 w opt = R p vu

(6.43)

cu:

116

d 2 (t ) SINRmax

H vu w opt

(6.44)

Se observ c soluia este, deasemenea, soluia Wiener optim.

Minimizarea varianei semnalului de ieire (MVDR) Semnalul de ieire din reeaua de formare a lobului:

(y ) t = w H x = w H (s + p) = w H s + w H p

(6.45)

are o component de semnal util i o component dat de interferene i zgomot (perturbaii). Cnd nu se cunosc nici semnalul util i nici direcia din care el sosete o cale potrivit de a obine un optim la recepie este aceea de a minimiza componenta dat de perturbaii. Pentru a ne asigura, totui, c semnalul util are o valoare minim acceptabil putem impune, de exemplu, ca:
w H vu = g

(6.46)

unde g este o valoare ce ine seama de performanele receptorului. Dispersia semnalului de ieire este:
2 H H H y = w R w = w Ru w + w R p w

(6.47)

i problema de optimizare se reduce la gsirea vectorului w care 2 minimizeaz dispersia y cu constrngerea impus de relaia (6.46), ceea ce revine la minimizarea utlimului termen din membrul al doilea al relaiei (6.47). Aplicm metoda multiplicatorilor lui Lagrange i ncercm s aflm minimul expresiei:
y '(t ) = w H R p w + 2 (1 w H vu )

(6.48)

al crui gradient n raport cu vectorul w este:

w [ y '(t ) ] = 2R p w 2 v u

(6.49)

Din condiia de anulare a acestei expresii rezult:

117

1 w opt = R p vu

(6.50)

iar din relaia de constrngere (6.46) rezult:

g 1 v R p vu
H u

(6.51)

Soluia (6.50) este, deasemenea, soluia Wiener optim. Dac g este egal cu 1 se spune c rspunsul formatorului este fr distorsiuni i cu dispersie minim (Minimum Variance Distortionless Response de unde i acronimul MVDR asociat algoritmului de optimizare) sau, echivalent, cu asemnare maxim.
Valoarea maxim a SINR Fiecare din criteriile de optimizare furnizeaz un vector al ponderilor wopt care satisface condiia de extrem specific. Valoarea maxim corespunztoare a SINR este:
SINRmax =
H w opt R u w opt H w opt R p w opt

( R )( v
1 p

1 p

vu

H 1 d 2 (t ) v u v u R p vu H

( R p1 vu ) R p ( R p1 vu )
H u 1 R p vu

)(

=d

(v (t )

H u

1 R p vu H u

v R vu

)=d

1 H R (t ) v u p vu

aceeai pentru toate criteriile !!!

6.4 Algoritmi de calcul adaptiv al ponderilor

Performanele furnizate de cele trei criterii de optimizare sunt similare, astfel c pentru implementri practice se poate selecta oricare dintre ele. ns tehnica concret prin care se ajunge la valorile optime ale ponderilor trebuie selectat cu foarte mare atenie deoarece are implicaii majore asupra performanelor formatorului de lob. Toate tehnicile elaborate ncearc s realizeze un compromis acceptabil ntre viteza de convergen i complexitatea implementrii hardware i software.

118

Algoritmul LMS (al celor mai mici ptrate) Este unul dintre cei mai folosii algoritmi i se bazeaz pe metoda gradientului (pantei maxime) n ipoteza rezonabil c dac se aplic vectorului ponderilor corecii succesive n vederea deplasrii lui n sensul opus gradientului erorii se poate ajunge, n final, ntr-un punct de minim al acesteia. Concret, valoarea vectorului ponderilor la iteraia curent se calculeaz pe baza valorii lui la iteraia precedent i a gradientului erorii ptratice medii cu relaia:

w (n + 1) = w (n) +

1 w 2 (t ) 2

(6.53)

unde este un factor arbitrar ales prin care se poate ine sub control convergena algoritmului. innd seama de expresia (1.32) a gradientului:
w (n + 1) = w (n) + [r R w (n) ]

(6.54)

n aceast form algoritmul de adaptare trebuie s dispun de informaii privind covariana semnalelor individuale furnizate de antene (R) i despre parametrii semnalului util (r), informaii care nu sunt disponibile. Se utilizeaz, de aceea, valori aproximative ale acestora calculate pe baza celor mai recente estimri: R ( n) = x( n) x H ( n) astfel c:
(n + 1) = w
* H * ( n) + x( n) ( n) (n) + x(n) =w ( n) d ( n) x ( n) w =w

(n) =* d (n) xn r ()

(6.55)

(6.56)

Se observ c valorile ponderilor sunt modificate la fiecare nou eantion al semnalelor de la antenele individuale ceea ce asigur algoritmului o foarte rapid convergen dac parametrii semnalelor nu se modific sensibil n timp (quasi-staionaritate). Algoritmul LMS este extrem de simplu de implementat, ns are o slab vitez de convergen atunci cnd matricea de covarian R are valori proprii mult diferite ntre ele.
119

Algoritmul SMI (inversarea matricii eantioanelor) Valorile optime ale ponderilor s-ar putea determina direct din relaia (6.33) dac s-ar cunoate matricea de covarian R i vectorul r. Din pcate aceti parametri nu se cunosc i, n plus, ei se modific n permanen. Relaia (6.33) nc se mai poate folosi dac se utilizeaz estimri ale matricii R i vectorului r, estimri bazate pe valorile eantioanelor lor pe un interval de timp convenabil ales. Dac, de exemplu, Nmax i Nmin sunt limitele intervalului de observaie (fereastra), atunci valorile estimate cutate sunt:

R =

N max N min

x i( )x H i( )

r =

N max N min

d
*

i() x(i )

(6.57)

n consecin:
1 r =R w

(6.58)

ceea ce conduce la o eroare de estimare: w r e=R opt (6.59)

Algoritmul SMI are, teoretic, o vitez mai mare de convergen dect algoritmul LMS, ns prezint dou mari dezavantaje: (a) complexitate mare de implementare chiar i pentru circuitele VLSI moderne i (b) instabilitate numeric datorit preciziei finite de reprezentare a numerelor n procesoarele numerice i a volumului uria de calcule necesar inversrii unei matrici de mari dimensiuni.
Algoritmul RLS (LMS recursiv) n locul estimrii matricii R i a vectorului r pe baza celor mai recente eantioane ale lor se pot folosi relaiile:
( n) = R (n 1) + x(n) x H (n) R
* ( n) = r (n 1) + d ( n) x H ( n ) r

(6.60)

unde este un coeficient strict pozitiv i subunitar denumit factor de uitare. Prin alegerea valorii lui se selecteaz ponderea pe care o au eantioanele anterioare n estimarea valorilor curente ale parametrilor R i r.
120

Relaia (6.60) permite obinerea unei expresii a matricii inverse R-1 sub forma (identitatea lui Woodbury):
1 1 R 1 ( n ) = 1 R (n 1) q(n) x(n) R (n 1)

(6.61)

unde q(n) este un vector de ctig ce are expresia:

q(n) =

1R 1 (n 1) x(n)
1 + 1x H (n) R 1 (n 1) x(n)

(6.62)

astfel c: (n) = R 1 (n) r(n) = w

1 1 (n 1) + d * (n)xH (n) = 1 R (n 1) q(n) x(n) R (n 1) r

(6.63)

sau:
* H (w) n = w (n 1) + ) qn ( ) d (n) w (n 1) x(n

(6.64)

Se observ c operaia de inversare a matricii de covarian este nlocuit la fiecare iteraie cu o operaie de divizare ceea ce conduce la creterea cu un ordin de mrime a vitezei de convergen.
Algoritm bazat pe reele neurale artificiale Interesul manifestat pentru utilizarea reelelor neurale artificiale (RNA) n soluionarea unor probleme de optimizare se datoreaz faptului c acestea sunt alctuite dintr-un numr foarte mare de elemente simple (neuroni) interconectate ntre ele i capabile s proceseze n paralel informaia de intrare. Ca urmare, RNA se pot adapta unor medii complexe i pot rspunde rapid la schimbrile petrecute n acestea. ntr-o RNA (figura 6.9a) cu N neuroni fiecare neuron are N+1 intrri i o ieire. Pe intrrile unui neuron se aplic semnalele de ieire de la ceilali neuroni din reea (interconectarea), un semnal de la propria ieire (reacia) i un semnal extern. Suma ponderat a celor N+1 semnale de intrare reprezint potenialul intern al neuronului. Semnalul de ieire se calculeaz pe baza potenialului intern prin intermediul unei funcii neliniare denumit funcie sigmoidal (figura 6.9b). Principalele caracteristici ale unei funcii neliniare utilizabil ca funcie sigmoidal sunt (a) panta mare de

121

variaie n jurul originii i (b) limitarea ieirii pentru valori mult diferite de 0 ale intrrii. Ieirea unei RNA este dat de vectorul semnalelor de ieire ale neuronilor componeni (sau numai ieirile neuronilor din stratul de ieire dac acetia sunt organizai pe straturi).

cN xN-1 cN-1

f(.)

x1

c1

a) Modelul unui neuron

b) Funcie sigmoidal

Figura 1.9 Modelul unui neuron i exemplu de funcie sigmoidal

Potrivit notaiilor din figura 1.9:

= ci xi
i =1

N 1

+ cN

= f ()

(6.65)

ntr-o RNA de tip Hopfield ponderile interconexiunilor dintre neuroni sunt simetrice (adic ponderea cu care este sumat ieirea neuronului p la intrarea neuronului q este aceeai cu ponderea cu care este sumat ieirea neuronului q la intrarea neuronului p) i nu exist reacie de la ieirea unui neuron ctre propria intrare. Pentru o RNA Hopfield cu funcionare discret putem scrie c:

i (n + 1) = cij (n) j (n) + i (n)

j =1 j i

(6.66)

i (n + 1) = f [ i (n + 1) ] , i = 1 N
iar dac introducem urmtoarele notaii:

122

 1 1 c11 c1N 1 = , = , C= , = N N cN 1 cNN N

(6.67)

atunci ieirea RNA se poate scrie compact sub forma:

( n + 1) = f ( n + 1) cu ( n + 1) = C ( n ) ( n ) + ( n )
Dac definim energia unei RNA ca fiind:

(6.68)

E =
sau, compact:

1 ii ciji j 2 i j i

(6.69)

1 E = T C T 2

(6.70)

se poate arta c ea este o funcie de tip Liapunov, adic o funcie pozitiv definit i a crei valoare nu crete la modificarea argumentului (vectorul , n acest caz). Aceasta nseamn c la modificarea ponderilor interconexiunilor dintre neuroni energia RNA scade permanent pn cnd atinge minimul, dup care rmne nemodificat. Pe aceast proprietate se bazeaz utilizarea RNA n soluionarea unor probleme de optimizare, probleme care constau n cele mai multe cazuri n gsirea minimului unei funcii de cost. n cazul concret al formrii lobului unui ir de antene, dac punem n eviden prile real i imaginar ale semnalelor d (t ) = d R (t ) + j d I (t ) i y (t ) = yR (t ) + j yI (t ) , precum i ale vectorilor x, w i definim:
w W = R wI xI x X= R xR xI

(6.71)

putem scrie c:

[ yR yI ] = WT X
iar eroarea ptratic medie devine:
123

(6.72)

2 2 2 = ( d R yR ) + ( d I yI ) = d R + dI2 + yR + yI2 2 ( d R yR + d I yI ) (6.73) 2 2

Deoarece componentele semnalului dorit d(t) sunt constante, minimizarea erorii ptratice medii revine la a minimiza funcia:
2 + yI2 2 ( d R yR + d I yI ) = 2 [ yR yI ] = yR

dR y + [ yR yI ] R = dI yI

d = 2 WT X R + WT X XT W dI

(6.74)

Expresia devine identic cu energia unei RNA de tip Hopfield dac facem echivalenele:

C = 2 X XT

d = 2 X R dI

=W

(6.75)

i, deci, i se poate determina minimul cu ajutorul reelei Hopfield echivalente.

124

Capitolul 7 TEHNOLOGIA BLAST

7.1 Configuraii de baz
Arhitectura multinivel spaiu-timp BLAST (Bell Laboratory lAyered Space-Time architecture) a fost propus n 1996 de un grup de cercettori de la laboratoarele de cercetare ale companiei Bell cu scopul de a crete capacitatea unui canal de band ngust afectat de fading Rayleigh n sisteme de radiocomunicaii punct la punct. Analizele teoretice, simulrile i testele experimentale au demonstrat c arhitectura propus asigur creteri spectaculoase ale capacitii canalului dac se dispune de un circuit de detecie eficient la recepie. n esen arhitectura propus utilizeaz un principiu deja aplicat (de exemplu, n tehnologia OFDM) al diviziunii unui flux de date de vitez mare n fluxuri de date de vitez mai mic (demultiplexare), transmiterea lor n paralel pe canale de band ngust i refacerea fluxului iniial prin concatenarea datelor la recepie (multiplexare). Diferenele fa de tehnicile anterioare constau n modul n care sunt transmise fluxurile de date rezultate prin demultiplexare i, mai ales, tehnica de detecie a lor la recepie care asigur creterea spectaculoas a capacitii de transmisie. Concret, n conformitate cu diagrama pezentat n figura 7.1, fluxul de date furnizat de sursa de informaie este divizat ntr-un numr de subfluxuri egal cu numrul de elemente din irul de antene asociat unitii de emisie (i egal cu 6 n figur). Fie aceste subfluxuri a, b, c, d, e i, respectiv, f. Specific tehnologiei BLAST este faptul c o anten nu transmite un singur subflux permanent, ci pe fiecare dintre acestea n mod succesiv. Se definete pentru aceasta un interval de timp , n care o anten transmite

125

unul dintre subfluxurile a ... f. Selecia antenei prin care se transmite un subflux la nceputul fiecrui interval de timp de lungime se poate realiza n ordinea numrului de ordine a acestora 1, 2, 3, 4, 5, 6, 1, 2, ... sau probabilistic dup o funcie cu densitate constant de probabilitate (distribuie uniform).
Flux de date de intrare Demultiplexare a Codare Modulare b Codare Modulare c Codare Modulare d Codare Modulare e Codare Modulare f Codare Modulare

Bloc de comutare 1 2 3 4 5 6

3 Formarea lobului

a...f

a...f

a...f

a...f

a...f

a...f

Demodulare, decodare, multiplexare Flux de date de ieire

Figura 7.1 Arhitectura BLAST

126

n acest fel, la transmisii de durat mare n raport cu , o anten aloc pentru transmisie, n medie, intervale egale de timp fiecrui subflux sau, altfel privit, fiecare din subfluxuri este repartizat uniform pe antenele irului. Antenele din ir emit n toate intervalele de timp de lungime i, deasemenea, fiecare din subfluxurile de date este transmis de una din antene n fiecare intervalele de timp de lungime . Transmisia n arhitectura BLAST este, deci, echivalent unei transmisii n paralel pe canale multiple cu deosebirea c la intervale regulate de timp se modific fluxul de date transmis de fiecare din canale. Analiza arhitecturii BLAST va demonstra c aceast, aparent mic, modificare are efecte considerabile asupra capacitii de transmisie a sistemului. La recepie se utilizeaz un ir de antene cu un numr de elemente ce poate fi mai mic, egal sau mai mare ca numrul de elemente din irul de antene de la emisie. Fiecare anten de recepie recepioneaz simultan transmisiile tuturor antenelor de emisie i furnizeaz receptorului n fiecare interval de timp de lungime un numr de blocuri de date egal cu cel al antenelor din irul de emisie. Blocul de detecie trebuie s realizeaze separarea succesiv a fiecruia dintre aceste blocuri. Pentru detecia blocului transmis de o anten trebuie anulate interferenele create de semnalele transmise de celelalte antene (prin tehnica de formare a lobului, de exemplu). Dac dup detecia unui bloc de date contribuia lui la semnalul total se anuleaz, atunci el nu mai reprezint o surs de interferen la detecia celorlalte blocuri transmise simultan cu el. Pentru simplificarea analizei vom considera n continuare c detecia blocurilor se face n succesiunea numerelor de ordine ale antenelor din irul de emisie, ns n implementri practice detecia se poate face n ordinea descresctoare a puterii de recepie a blocurilor. Astfel, blocurile detectate la nceput, ce sunt afectate de un numr mai mare de interferene, sunt i de nivel mai mare, deci cu probabilitate mai mic de a fi recepionate cu erori. Blocul recepionat cu nivel minim este ultimul detectat i nu este afectat de nici o interferen, astfel c probabilitatea ca el s fie corect recepionat este sporit. n figura 7.2 se prezint o succesiune de intervale de timp de lungime n care se recepioneaz cte 6 blocuri de date transmise simultan de antenele din irul de emisie. Pentru simplificarea prezentrii considerm c subfluxurile de date a ... f sunt repartizate ciclic pe cele ase antene n
127

ordinea numerelor lor de ordine i c, la recepie, detecia fiecrui subflux ncepe cu detecia primului bloc transmis (n exemplul dat, acesta este de fiecare dat blocul transmis de antena 6).
6 5 Antena nr. 4 3 2 1 0 f e d c b a a f e d c b 2 b a f e d c 3 c b a f e d d c b a f e e d c b a f 6 f e d c b a 7 a f e d c b 8

4 5 Timp

f a

- bloc nedectat ce interfer blocurile recepionate n acelai interval de timp - bloc detectat i a crui contribuie la semnalul total a fost eliminat

Figura 7.2 Detecia succesiv pe diagonale a blocurilor de date

Primul bloc detectat este blocul a transmis n primul interval de timp de lungime de antena nr. 1. La detecia acestuia trebuie eliminate interferenele create de celelalte 5 blocuri transmise n acelai interval de timp. Dup detecie se elimin contribuia blocului a la semnalul total recepionat i se continu cu detecia blocului de date b situat deasupra blocului a. Pentru o detecie afectat de erori mici este necesar a se anula interferenele create de celelalte 4 blocuri. Se continu cu detecia blocului b transmis n cel de-al doilea interval de timp de lungime de ctre antena 1, ncheindu-se diagonala de blocuri b. Se detecteaz, apoi, blocurile c din diagonala urmtoare, ncepnd cu blocul transmis de antena 3 n primul interval de lungime . Detecia blocurilor transmise de antena 6 se realizeaz de fiecare dat n absena oricrei interferene, deoarece toate celelalte au fost deja detectate, iar contribuiile lor la semnalul total au fost anulate. Dup primele 6 intervale de timp de lungime , se ncheie detecia blocurilor din subfluxul f i se continu cu diagonala de blocuri a .a.m.d. n figura
128

7.2 se prezint cu linie continu ordinea n care sunt detectate blocurile de date. Deoarece detectorul trebuie s detecteze pentru fiecare subflux, un numr de blocuri de date egal cu numrul de antene din irul de emisie se spune c el trebuie s fie n-dimensional (n numrul de antene de emisie), aceasta fiind caracteristica de baz impus detectorului de ctre arhitectura BLAST. Divizarea n subfluxuri (nivele) de date a datelor furnizate de surs, repartizarea lor spaial pe antenele din irul de emisie i, apoi, comutarea secvenial n timp a acestora ntre antenele irului reprezint caracteristicile care au dat denumirea tehnologiei BLAST. Fiecare subflux de date este refcut prin detecia blocurilor aflate pe o diagonal n structura de blocuri din figura 7.2 Aceast tehnic de detecie s-a aflat n propunerea original a tehnologiei BLAST, motiv pentru care ea a fost denumit ulterior D-BLAST. Ea s-a dovedit ineficient pentru transmisiile de date n pachete de lungime mic datorit constrngerii de lungime constant a intervalului de timp . Ulterior a fost propus o tehnic de transmisie n care subfluxurile de date au fost asociate permanent unei antene din irul de emisie, ceea ce a permis detecia simultan cu un decodor vectorial liniar a tuturor blocurilor transmise n acelai interval de transmisie de lungime . Tehnica a fost denumit V-BLAST (V Vertical) i s-a dovedit mai eficient pentru transmisiile n pachete de lungime mic, ns solicit un numr de antene la recepie mai mare dect al celor de la emisie, ceea ce o face inadecvat pentru comunicaiile mobile n care, de regul, staia de baz emitoare poate fi dotat cu mai multe antene dect unitile mobile receptoare unde sunt constrngeri drastice de volum, greutate i pre de cost. Ultima inovaie introdus n tehnologia BLAST, ce elimin dezavantajele celor dou tehnici pstrnd avantajele privind capacitatea mare de transmisie, const n utilizarea unui codor multinivel spaiu-timp simplu la emisie i a unui decodor de tip turbo la recepie, motiv pentru care tehnica se numete T-BLAST.

7.2 Modelarea canalului radio

Considerm c transmisiile sunt de tipul punct-la-punct i c se fac pe canale radio de band ngust cu caracteristic plat de frecven i
129

afectate de zgomot aditiv alb gaussian (canal AWGN). Facem urmtoarele notaii: nT numrul de antene la emisie; nR numrul de antene la recepie; s(t) semnalul emis, vector coloan cu nT elemente complexe; PT puterea total de emisie, constant i independent de numrul de antene de ir. Deoarece se consider c parametrii canalului nu sunt cunoscui la emisie repartiia puterii de emisie se face n mod egal pe cele nT elemente ale irului. (t) zgomotul la recepie, vector coloan cu nR elemente, fiecare fiind variabile complexe aleatorii statistic independente cu aceeai dispersie N (puterea de zgomot); r(t) semnalul recepionat, vector coloan cu nR elemente complexe. Notm cu P puterea recepionat de fiecare anten. = P/N raportul semnal/zgomot, acelai la ieirea fiecrei antene de recepie i independent de numrul de antene de la emisie; g(t) matricea rspunsului la impuls a canalelor, cu nR linii i nT coloane; Un canal este ansamblul cilor de transmisie dintre o anten de emisie i o anten de recepie i se consider c are o distribuie de tip Rayleigh a amplitudinilor componentelor multicale. n conformitate cu ipoteza de band ngust pentru canalul radio, transformata Fourier G(f) a rspunsului su la impuls este independent de frecven. h(t) matricea normalizat a rspunsului la impuls a canalului. P Normalizarea se realizeaz astfel ca h(t ) = T g (t ) i, deci, P P H = T G , fiecare element Hij al matricii fiind o variabil aleatoare P complex cu distribuie normal de valoare medie zero i dispersie
1 2 . Ca urmare H ij
2 n
2

este o variabil aleatoare de tip 2 cu dou

grade de libertate de valoare medie 1. variabil aleatoare tip 2 cu n grade de libertate.

A matricea transpus a matricii A. A matricea transpus i conjugat a matricii A (transpunere hermitic). det(A) deteminantul matricii A.

130

In matricea unitate de orin n. E{.} valoarea medie a argumentului. f * g produsul de convoluie al variabilelor f i g.

7.3 Capacitatea de transmisie

Potrivit notaiilor anterioare expresia semnalului recepionat de irul de nR antene este:
r (t ) = g (t ) * s (t ) + (t ) = P h(t ) * s (t ) + (t ) PT

(7.1)

Pentru aceast expresie a semnalului de recepie se demonstreaz c ansamblul de canale radio individuale de band ngust, considerate independente, dintre fiecare anten de emisie i fiecare anten de recepie are capacitatea de transmisie:

C = log 2 unde:

det( As ) det( Ar ) det( Au ) PT In nT T

(7.2)

As = E{s s } =

(7.3)

(deoarece fiecare element al vectorului s are amplitudinea complex PT nT ) Ar = E{r r } = N I nR +

s u= , r

PT P G G = N I nR + H H nT nT
B Ar

(7.4)

E{s s } E{s r } As = Au = E{u u } = E{r s } E{r r } B

(7.5)

cu: B = E{G s s + v s } = E{ P H s s} = PT PPT H nT (7.6)

131

Forma (7.5) a matricii Au permite calculul direct al determinantului ei cu relaia:

det( Au ) = det( As ) det( Ar B As1 B )

(7.7)

Prezena zgomotului de putere N la ieirea tuturor antenelor de recepie face ca matricea As s fie totdeauna nesingular i, deci, inversa ei s existe. innd seama de expresiile anterioare ale matricilor care intervin obinem c: det( Ar B As1 B ) =
= det( N I nR +

(7.8)

PPT PPT P n H H H T I nT H ) = det( N I nR ) = N nT nT PT nT

Ca urmare: C = log 2 det( As ) det( Ar ) = log 2 [det( I nR + H H )] det( As ) N nT bps / Hz (7.9)

Expresia (7.9) a capacitii de transmisie permite susinerea argumentat a afirmaiei privind creterea spectaculoas a capacitii de comunicaie n sistemele radio organizate potrivit arhitecturii BLAST n raport cu cele clasice. n primul rnd trebuie observat c ea este o variabil aleatoare datorit prezenei matricii H ale crei elemente sunt variabile aleatoare. Deci, ea variaz de la un moment la altul n funcie de parametrii canalelor radio. Se poate arta, ns, c exist o probabilitate diferit de 0 ca valoarea ei s depeasc un anumit prag pentru o fraciune important de timp (de exemplu 99%). Evalum n continuare valoarea capacitii de transmisie furnizat de relaia (7.9) n cteva cazuri particulare:
a) absena oricrei diversiti: nT = nR = 1

Produsul H H se reduce la o variabil aleatoare tip 2 cu dou grade de libertate de valoare medie unitar:
2 C = log 2 1 + 2

(7.10)

132

b) recepie cu diversitate: nT = 1, nR = n > 1

Produsul H H devine o variabil aleatoare tip 2 cu 2n grade de libertate:

2 C = log 2 1 + 2 n

(7.11)

c) emisie cu diversitate: nT = n > 1, nR = 1

Produsul H H devine, deasemenea, o variabil aleatoare tip 2 cu 2n grade de libertate, ns: 2 C = log 2 1 + 2 n n (7.12)

De remarcat c, n condiiile restricionrii puterii totale de emisie la o valoare constant independent de numrul antenelor de emisie, capacitatea de transmisie nu mai crete odat cu numrul de antene 2 C = log 2 1 + n 2 precum n cazul clasic al transmisiei cu putere n

constat pe fiecare anten de emisie, indiferent de numrul acestora.

d) emisie i recepie cu diversitate: nT, nR > 1 Se poate arta c:
C > 2 log 2 1 + 2 k k = nT ( nR 1) nT

nT

(7.13)

e) emisie comutat succesiv pe fiecare din antenele de emisie: nT, nR > 1 Tehnica prezint avantajul c prin comutarea ciclic a antenei de emisie se asigur o probabilitate crescut ca transmisia s se realizeze pe cel mai bun canal din acel moment i, n plus, scade probabilitatea ca emisia s continue pe unul din canale pe toat durata n care acesta se afl n fading adnc. n fiecare interval de timp se emite cu o singur anten, dar recepia se realizeaz cu toate antenele existente n punctul de recepie. Aceast tehnic difer doar cu puin de cea utilizat n arhitectura BLAST. n fiecare moment sistemul de comunicaie este identic cu cel cu diversitate la recepie (varianta b) i, deci:

133

C=

1 nT

log (1 + )
nT k =1 2 2 2 nRk

(7.14)

7.4 Rezultate ale simulrii

Pe baza relaiei (7.9) au fost determinate prin simulri tip MonteCarlo valorile capacitii de transmisie pentru arhitecturi BLAST avnd un numr identic n de antene la emisie i la recepie pentru diverse valori ale raportului semnal/zgomot la recepie (). Valorile minime prezentate cu linie punctat au fost calculate cu relaia:
n 2 C > log 2 1 + 2 k n k =n

(7.15)

Reamintim c variabilele aleatoare tip 2 cu 2k grade de libertate au valoarea medie egal cu k deoarece provin din suma a k variabile aleatoare normale complexe de valoare medie 0 i dispersie 1 2 . n figura 7.3a sunt prezentate valorile capacitii pentru o probabilitate de realizare de 99% cnd raportul semnal/zgomot variaz ntre 0 i 24 dB n trepte de 6 dB. Se observ c se pot atinge valori de ordinul a 300 bps/Hz !!!!! De exemplu, pentru = 12 dB i pentru un numr relativ mic de antene de emisie i recepie (precum 8 sau 12) se obin capaciti de transmisie de valori semnificative (21 i, respectiv, 32 bps/Hz). Chiar i pentru = 0 dB, cu un numr de 32 de antene se pot obine capaciti de ordinul a 25 bps/Hz. Valorile menionate anterior pentru capacitatea de transmisie sunt extrem de mari n raport cu cele obinute n sistemele actuale de pn la 10 bps/Hz. Dac, ns, urmrim valorile relative ale capacitii de transmisie prin raportare la numrul de dimensiuni spaiale ale semnalului (egal cu numrul de antene de emisie/recepie) se observ din figura 7.3c c acestea sunt n gama obinuit de valori i c, n plus, apare un fenomen de saturare a creterii odat cu creterea numrului de dimensiuni (sau, echivalent, de antene). Deci, valorile extrem de mari ale capacitii de transmisie obinute prin simulare n arhitectura BLAST, nu sunt rezultatul unor ipoteze

134

nerealiste, ci sunt consecina transmisiei i recepiei coordonate pe canale independente n acelai mediu fizic.
Valoarea medie a raportului S/N la ieirea fiecrei antene de recepie este succesiv egal cu: 0, 6, 12, 18, 24 dB Valoarea medie a raportului S/N la ieirea fiecrei antene de recepie este succesiv egal cu: 0, -6, -12, -18, -24 dB

Capacitatea (bii/sec/Hz)

Valoarea medie a raportului S/N la ieirea fiecrei antene de recepie este succesiv egal cu: 0, 6, 12, 18, 24 dB Capacitatea (bii/sec/Hz/dimensiune) Capacitatea (bii/sec/Hz/dimensiune)

Capacitatea (bii/sec/Hz)

Valoarea medie a raportului S/N la ieirea fiecrei antene de recepie este succesiv egal cu: 0, -6, -12, -18, -24 dB

Valoarea rezultat din simulare Valoarea minim teoretic

Figura 7.3 Capacitatea de transmisie n funcie de numrul de antene de emisie/recepie i de raportul semnal/zgomot la recepie

n figurile 7.3b i 7.3d sunt prezentate rezultate similare, dar pentru valori negative n decibeli ale raportului semnal/zgomot. Se observ c chiar cnd puterea semnalului util este mai mic dect cea a zgomotului asociat nc se mai obin valori rezonabile ale capacitii de transmisie.

135

Limitarea creterii capacitii relative poate fi explicat i pe baza observaiei c limita inferioar furnizat de relaia (7.13) este aproximativ egal la valori mari ale lui n cu:

log (1 + x ) dx = (1 + 1 ) log (1 + ) log

2 2 0

(7.16)

care tinde la log 2 ( e ) atunci cnd tinde la infinit. De exemplu, pentru n = 64 i = 24 dB curba din figura 2.3b tinde asimptotic la valoarea de aproximativ 6,5 bps/Hz, apropiat de limita de log 2 102,4 / e = 6,5299

furnizat de relaia (7.16).

136

Bibliografie
1. Nicolae G., Oltean D.I, Radicomunicaii. Bazele comunicaiilor RTV.Ed.Univ.Brasov 2000 2. Ed.Nicolau Antene si propagare. Ed.Did.si Ped.Buc.1982 3. George Cr. Rulea Tehnica frecvenelor foarte nalte.Ed.Pol Buc.1966. 4. A.Ighenea. A. Sabata Antene si propagare.Ed.Vest Timis.2002 5. Curs radiocomunicaii. www.regielive.ro 6. Constantin I., Marghescu I., Transmisiuni analogice si digitale Ed.Tehnica Buc.1995 7. http://en.wikipedia.org/wiki/Ionosphere 8. http://www.ham-radio.com/n6ca/50MHz/K6MIO_50MHz_F2Prop.pdf