Algebr liniar

97
CAPITOLUL 3

TRANSFORMRI LINIARE


3.1. Definiia transformrii liniare

Definiia 3.1.1. Fie V i W dou spaii vectoriale peste un corp comutativ
K. O funcie u: V W se numete transformare liniar
(sau operator liniar, sau morfism de spaii vectoriale)
dac ndeplinete urmtoarele condiii:
1. u(x + y ) = u(x) + u(y) pentru orice x, y V;
2. u( x) = u(x) pentru orice K i orice xV.
n cazul n care V = W o transformare liniar u : V V
se numete endomorfism.
Se observ uor c restricia unei transformri liniare la un
subspaiu vectorial al domeniului su de definiie este tot o transformare
liniar.
Propoziia 3.1.2. Fie V i W dou spaii vectoriale peste un corp
comutativ K. O funcie u: V W este transformare
liniar dac i numai dac pentru orice x, y V i orice
, K este ndeplinit condiia
u( x + y) = u(x) + u(y).
Demonstraie. Dac u: V W este transformare liniar , atunci,
conform definiiei, pentru orice x, y V i orice , K, avem
Transformri liniare


98
u(x + y) = u(x) + u(y) = u(x) + u(y).
Reciproc, presupunem c pentru orice x, y V i orice , K este
ndeplinit condiia u(x + y) = u(x) + u(y). Lund = = 1,
obinem u(x + y) = u(x) + u(y). Lund = 0, obinem u(x) = u(x).
Cele dou condiii din definiia transformrii liniare sunt ndeplinite.
Exemplul 3.1.3. Considerm spaiile vectoriale R
3
i R
2
peste corpul
numerelor reale R. Aplicaia u : R
3
R
2
, definit prin
u(x) = (x
1
+ x
3
, x
2
- x
3
) pentru orice x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3

este o transformare liniar. ntr-adevr, fie , R i x = (x
1
, x
2
, x
3
) , y
= (y
1
, y
2
, y
3
) R
3
. Din
x + y = ( x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, x
3
+ y
3
),
rezult c
u( x + y) = ( x
1
+ y
1
+ x
3
+ y
3
, x
2
+ y
2
- ( x
3
+ y
3
))
=((x
1
+ x
2
) + (y
1
+ y
3
), (x
2
-x
3
) + (y
2
- y
3
))
=((x
1
+ x
2
), (x
2
-x
3
) ) + ((y
1
+ y
3
), (y
2
- y
3
))
= (x
1
+ x
2
, x
2
-x
3
) + (y
1
+ y
3
, y
2
- y
3
)
= u(x) + u(y).
Aplicaia v : R
3
R
2
, definit prin
v(x) = (x
1
+ x
3
, x
2
x
3
) pentru orice x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3

nu este o transformare liniar. ntr-adevr, pentru x = (1, 1, 1) R
3
i
= 3R avem v( x) = (6, 9) 3(2,1) = v(x).
Propoziia 3.1.4. Fie V i W dou spaii vectoriale peste un corp
comutativ K i u: V W o transformare liniar. Atunci
1. u(0) = 0.
Algebr liniar
99
2. Dac V
1
este un subspaiu vectorial al lui V, atunci
u(V
1
) = {u(x): x V
1
} este un subspaiu vectorial al lui
W.
3. Dac W
1
este un subspaiu vectorial a lui W, atunci
preimaginea u
-1
(W
1
) = {x V: u(x) W
1
} este un
subspaiu vectorial al lui V.
Demonstraie. 1. Fie xV un element oarecare. Atunci
u(0) = u(0x) = 0u(x) = 0.
2. Fie V
1
un subspaiu vectorial a lui V. Fie , K i y
1
, y
2

u(V
1
). Deoarece y
1
, y
2
u(V
1
) exist x
1
, x
2
V
1
astfel nct u(x
1
) = y
1
i
u(x
2
) = y
2
. Cum V
1
este subspaiu vectorial, x
1
+ x
2
V
1
. Avem
y
1
+ y
2
= u(x
1
) + u(x
2
) = u(x
1
+ x
2
) u(V
1
),
pentru c x
1
+ x
2
V
1
. Deci u(V
1
) este un subspaiu vectorial al lui W.
3. Fie W
1
un subspaiu vectorial a lui W. Fie , K i fie x
1
, x
2

u
-1
(W
1
). Din faptul c x
1
, x
2
u
-1
(W
1
) rezult c u(x
1
), u(x
2
) W
1
. Cum
W
1
este subspaiu vectorial, u(x
1
) + u(x
2
) W
1
i deci
u(x
1
+ x
2
) = u(x
1
) + u(x
2
) W
1
,
de unde rezult c x
1
+ x
2
u
-1
(W
1
). n consecin, u
-1
(W
1
). este un
subspaiu vectorial al lui V.
Propoziia 3.1.5. Fie V i W dou spaii vectoriale peste un corp
comutativ K i u: V W o transformare liniar. n
aceste condiii
1. Pentru orice vectori x
1
, x
2
, , x
n
din V i orice scalari

1
,
2
, ,
n
din K avem
u(

n
1 i
i i
x ) = ( )

n
1 i
i i
x u .
Transformri liniare


100
2. Dac {x
1
, x
2
, , x
n
} este o familie liniar dependent
de vectori din V, atunci {u(x
1
), u(x
2
), , u(x
n
)} este o
familie liniar dependent de vectori din W.
3. Dac u este injectiv i { x
1
, x
2
, , x
n
} este o familie
liniar independent de vectori din V, atunci {u(x
1
), u(x
2
),
, u(x
n
)} este o familie liniar independent de vectori din
W. Mai general, dac {x
i
}
iI
este o familie liniar
independent de vectori din V, atunci {u(x
i
)}
iI
este o
familie liniar independent de vectori din W.
4. Dac u este surjectiv i {x
i
}
iI
este un sistem de
generatori pentru V, atunci {u(x
i
)}
iI
este un sistem de
generatori pentru W.
5. Dac u este bijectiv, atunci dimensiunea lui V peste
K este aceeai cu dimensiunea lui W peste K.
Demonstraie. 1. Demonstraia se face prin inducie dup n, innd cont
c
u(

n
1 i
i i
x ) = u(

1 n
1 i
i i
x +
n
x
n
) = u(

1 n
1 i
i i
x ) + u(
n
x
n
) =
= u(

1 n
1 i
i i
x ) +
n
u(x
n
).
2. Dac {x
1
, x
2
, , x
n
} este o familie liniar dependent de vectori
din V, atunci exist scalarii
1
,
2
, ..,
n
, nu toi nuli, astfel nct

1
x
1
+
2
x
2
+ +
n
x
n
= 0.
Aplicnd u obinem u(
1
x
1
+
2
x
2
+ +
n
x
n
) = 0 sau echivalent

1
u(x
1
) +
2
u(x
2
) + +
n
u(x
n
) = 0,
Algebr liniar
101
de unde rezult c {u(x
1
), u(x
2
), , u(x
n
)} este o familie liniar
dependent de vectori din W.
3. Presupunem c {x
1
, x
2
, , x
n
} este o familie liniar independent
de vectori din V i c u este injectiv. Fie scalarii
1
,
2
, ..,
n
din K
astfel nct
1
u(x
1
) +
2
u(x
2
) + +
n
u(x
n
) = 0.
innd cont de 1. rezult c u(
1
x
1
+
2
x
2
+ +
n
x
n
) = 0.
Deoarece u este injectiv i u(0) = u(
1
x
1
+
2
x
2
+ +
n
x
n
), rezult c

1
x
1
+
2
x
2
+ +
n
x
n
= 0. Deoarece {x
1
, x
2
, , x
n
} este o familie liniar
independent rezult c
1
=
2
= =
n
= 0. Deci {u(x
1
), u(x
2
), ,
u(x
n
)} este o familie liniar independent. Cazul general, al familiilor liniar
independente infinite, revine la cazul familiilor finite, dac se ine seama
c o familie de vectori este liniar independent dac i numai dac orice
subfamilie finit a sa este liniar independent.
4. Presupunem c {x
i
}
iI
este un sistem de generatori pentru V i c
u este surjectiv. Fie y W. Exist x V astfel nct y = u(x), cci u
este surjectiv. Deoarece {x
i
}
iI
este un sistem de generatori pentru V,
rezult c exist o familie {
i
}
iI
de scalari din K de suport finit (adic
numai un numr finit dintre scalarii
i
sunt nenuli) astfel nct x =

I i
i i
x . Ca urmare, y = u(x) = u(

I i
i i
x ) = ( )

I i
i i
x u i deci {u(x
i
)}
iI

este un sistem de generatori pentru W.
5. Fie {e
i
}
iI
o baz n V. Transformarea liniar u fiind bijectiv
este i injectiv i surjectiv. Atunci {u(e
i
)}
iI
este i liniar independent
(din 3) i sistem de generatori pentru W (din 4). n consecin, {u(e
i
)}
iI

este o baz n W. De aici obinem c dimensiunile lui V i W coincid,
fiind egale cu cardinalul lui I.
Transformri liniare


102
Teorema 3.1.6. Fie V un spaiu vectorial peste un corp comutativ K i B
= {e
i
}
iI
o baz n V. Atunci oricare ar fi spaiul vectorial
W peste corpul K i oricare ar fi familia {f
i
}
iI
de
elemente din W, exist o unic transformare liniar
u : V W
astfel nct u(e
i
) = f
i
pentru orice i I. Mai mult, u este
injectiv (respectiv surjectiv, bijectiv) dac i numai
dac {f
i
}
iI
este un sistem liniar independent (respectiv
sistem de generatori, baz).
Demonstraie. Dac xV, exist o unic familie {
i
}
iI
de scalari din K
de suport finit (adic numai un numr finit dintre scalarii
i
sunt nenuli)
astfel nct x =

I i
i i
e . Definim
u(x) =

I i
i i
f .
Evident u este bine definit (datorit unicitii reprezentrii lui x n baza
B) i rmne s artm c u este transformare liniar.
Pentru orice x
1
i x
2
V exist i sunt unice familii de scalari din
K de suport finit {
i
}
iI
i {
i
}
iI
astfel nct x
1
=

I i
i i
e i x
2
=

I i
i i
e .
Atunci x
1
+ x
2
= ( )

+
I i
i i i
e i
u(x
1
+ x
2
) = ( )

+
I i
i i i
f =

I i
i i
f +

I i
i i
f = u(x
1
) + u(x
2
).
Dac K i x =

I i
i i
e V, atunci x = ( )

I i
i i
e i deci
Algebr liniar
103
u(x) = ( )

I i
i i
f =

I i
i i
f =u(x).
S demonstrm unicitatea lui u. Fie v : V W o alt transformare liniar
cu proprietatea c v(e
i
) = f
i
pentru orice i I. Pentru orice x =

I i
i i
e V
avem v(x) = v(

I i
i i
e ) = ( )

I i
i i
e v =

I i
i i
f = u(x). Deci v coincide cu u.
Dac u este injectiv atunci, conform Propoziiei 3.1.5, {f
i
}
iI
=
{u(e
i
)}
iI
este liniar independent, deoarece {e
i
}
iI
fiind baz este n
particular liniar independent. Reciproc, s presupunem c {f
i
}
iI
este
liniar independent i s demonstrm c u este injectiv. Fie x
1
, x
2
V
astfel nct u(x
1
) = u(x
2
). Atunci u(x
1
- x
2
) = 0. Cum x
1
- x
2
V, exist o
unic familie {
i
}
iI
de scalari din K de suport finit astfel nct x
1
- x
2
=

I i
i i
e . Avem 0 = u(x
1
- x
2
) = u(

I i
i i
e ) = ( )

I i
i i
e u =

I i
i i
f
Faptul c {f
i
}
iI
este liniar independent implic
i
= 0 pentru orice i I,
i deci x
1
- x
2
= 0, sau echivalent x
1
= x
2
. De aici rezult c u este o
aplicaie injectiv.
Dac u este surjectiv atunci, conform Propoziiei 3.1.5, {f
i
}
iI

={u(e
i
)}
iI
este sistem de generatori pentru W fiindc {e
i
}
iI
, fiind baz n
V, este n particular sistem de generatori pentru W. Reciproc, s
presupunem c {f
i
}
iI
este un sistem de generatori pentru W i s
demonstrm c u este surjectiv. Fie y W. Din faptul c {f
i
}
iI
este un
sistem de generatori pentru W, rezult c exist o familie {
i
}
iI
de scalari
din K, de suport finit, astfel nct y =

I i
i i
f . Lum x =

I i
i i
e i artm
c u(x) = y, de unde rezult c u este surjectiv. ntr-adevr,
Transformri liniare


104
u(x) = u(

I i
i i
e ) = ( )

I i
i i
e u =

I i
i i
f = y.
Din cele demonstrate mai sus rezult c u este o aplicaie bijectiv
(injectiv + surjectiv) dac i numai dac {f
i
}
iI
este baz (liniar
independent + sistem de generatori).
Teorema 3.1.7. Fie n un numr natural, V i W dou spaii vectoriale n-
dimensionale peste un corp comutativ K. Pentru orice
transformare liniar u: V W urmtoarele afirmaii
sunt echivalente
1. u aplicaie injectiv.
2. u aplicaie surjectiv.
3. u aplicaie bijectiv.
Demonstraie. Vom arta 1 => 2 =>3. Cum evident 3 =>1, va rezulta c
cele trei afirmaii sunt echivalente. Fie {e
1
, e
2
, , e
n
} o baz n V.
1 => 2. Dac u este injectiv, aplicnd Propoziia 3.1.5, rezult c
{u(e
1
), u(e
2
), , u(e
n
)} este o familie liniar independent de vectori din
W. Cum dimensiunea lui W este n, rezult c {u(e
1
), u(e
2
), , u(e
n
)} este
de fapt o baz pentru W i deci n particular {u(e
1
), u(e
2
), , u(e
n
)} este
un sistem de generatori pentru W. Aplicnd Teorema 3.1.6, rezult c u
este surjectiv.
2 =>3. Presupunem c u este surjectiv. Pentru a arta ca u este
bijectiv este suficient s artm c este injectiv. Din Propoziia 3.1.5,
rezult c {u(e
1
), u(e
2
), , u(e
n
)} este un sistem de generatori pentru W.
Din faptul c dimensiunea lui W este n, rezult c {u(e
1
), u(e
2
), , u(e
n
)}
este de fapt o baz pentru W i deci, n particular, {u(e
1
), u(e
2
), , u(e
n
)}
Algebr liniar
105
este o familie liniar independent de vectori din W. innd cont de
Teorema 3.1.6, rezult c u este injectiv.
Corolarul 3.1.8. Fie V un spaiu vectorial finit dimensional peste un corp
comutativ K. Pentru orice endomorfism u: V V
urmtoarele afirmaii sunt echivalente
1. u este aplicaie injectiv.
2. u este aplicaie surjectiv.
3. u este aplicaie bijectiv.
Demonstraie. Se aplic Teorema 3.1.7 lund W =V.

3.2. Operaii cu transformri liniare

Fie V i W dou spaii vectoriale peste un corp comutativ K.
Notm cu L
K
(V, W) (sau L(V, W) cnd corpul K se subnelege)
mulimea tuturor transformrilor liniare definite pe V cu valori n W.
Dac u i v sunt dou transformri liniare din L(V, W), se definete
suma "u + v" lor prin
(u + v)(x) = u(x) + v(x) pentru orice x V.
Se verific uor c u + v : VW este o transformare liniar i c suma
transformrilor liniare este asociativ i comutativ. Mai mult, exist
transformarea liniar O : V W,
O(x) = 0 pentru orice x v,
(numit transformarea liniar nul) care are proprietatea c O + u = u +
O pentru orice u L(V, W).
Pentru orice transformare liniar u L(V, W) se definete
transformarea liniar opus "- u" prin
Transformri liniare


106
(- u)(x) = - u(x) pentru orice x V.
Este uor de artat c - u este o transformare liniar i c
u + (-u) = (-u) + u = O.
Pentru orice transformare liniar u L(V, W) i orice scalar
K, se definete produsul lui u cu scalarul "u" prin
(u)(x) = u(x) pentru orice x V.
Aplicaia u este o transformarea liniar din L(V, W).
Mulimea transformrilor liniare L
K
(V, W) mpreun cu suma i
produsul cu scalari definite mai sus are o structur de spaiu vectorial
peste corpul K (tem - verificarea axiomelor) .
Fie U, V i W trei spaii vectoriale peste acelai corp comutativ K.
Dac u L
K
(V, W) i v L
K
(U, V), se definete produsul "uv" prin
(uv)(x) = u(v(x)) pentru orice x U.
Se verific faptul c aplicaia uv: U W este o transformare liniar.
Pentru produsul de transformri liniare uv se mai folosete i notaia uo v
specific compunerii funciilor (deoarece produsul transformrilor liniare
u i v este dat de fapt de compunerea funciilor u i v).
S considerm acum cazul U = V = W. Se introduce transformarea
liniar identic (sau transformarea liniar unitate) I
V
: V V, definit
prin
I
V
(x) = x pentru orice x V.
Este evident c I
V
este o transformare liniar i c I
V
u = uI
V
= u pentru
orice transformare liniar u L
K
(V, V). Cnd spaiul vectorial V se
subnelege, transformarea liniar identic se noteaz cu I.
Algebr liniar
107
Mulimea transformrilor liniare L
K
(V, V) cu suma i produsul
definite mai sus formeaz un inel unitar necomutativ (vezi Definiia
4.2.1).
Pentru orice transformare liniar u : V V se poate defini puterea
u
n
pentru orice numr natural n 2 prin
u
n
= uu
n-1
cu convenia u
1
= u.
Datorit asociativitii produsului de transformri liniare sunt valabile
urmtoarele reguli
u
n
u
m
= u
n+m

(u
n
)
m
= u
nm

pentru orice numere naturale nenule n i m. Pentru o transformare liniar
nenul u (diferit de transformarea liniar nul O) se consider prin
convenie c u
0
= I.
O transformare liniar u : V W, bijectiv se numete izomorfism
de spaii vectoriale sau transformare liniar nesingular.
Propoziia 3.2.1. Fie V i W dou spaii vectoriale peste un corp
comutativ K i u: V W o transformare liniar
nesingular. Atunci exist o transformare liniar
v : W V
astfel nct uv = I
W
i vu = I
V
.
Demonstraie. Faptul c u: V W este o aplicaie bijectiv este
echivalent cu faptul c u este inversabil ca funcie. Deci exist o
aplicaie v : W V astfel nct uv = I
W
i vu = I
V
. Rmne s artm c v
este o transformare liniar. Fie y
1
, y
2
W i
1
,
2
K. Deoarece u este
surjectiv (fiind bijectiv) rezult c exist x
1
, x
2
V astfel nct y
1
=
Transformri liniare


108
u(x
1
) i y
2
= u(x
2
). Atunci v(y
1
) = v(u(x
1
)) = x
1
i v(y
2
) = v(u(x
2
)) = x
2
.
Avem
v(
1
y
1
+
2
y
2
) = v(
1
u(x
1
) +
2
u(x
2
)) = v(u(
1
x
1
+
2
x
2
))
=
1
x
1
+
2
x
2
=
1
v(y
1
) +
2
v(y
2
).
Deci v este o aplicaie liniar.
Dac u : V W este o transformare liniar nesingular, atunci
transformarea liniar v : W V cu proprietatea c uv = I
W
i vu = I
V
( a
crei existen este demonstrat de Propoziia 3.2.1) se numete inversa
transformrii liniare u i se noteaz cu u
-1
. Se mai spune c u : V W
este o transformare liniar inversabil. Din demonstraia Propoziiei 3.2.1
rezult c inversa transformrii liniare u coincide cu inversa lui u ca
funcie.
Propoziia 3.2.2. Fie V un spaiu vectorial finit dimensional peste un
corp comutativ K i u: V V o transformare liniar.
1. Dac exist transformarea liniar v : V V astfel
nct uv = I
V
, atunci u este o transformare liniar
nesingular i u
-1
= v.
2. Dac exist transformarea liniar v : V V astfel
nct vu = I
V
, atunci u este o transformare liniar
nesingular i u
-1
= v.
Demonstraie. 1. Presupunem c exist transformarea liniar v : V V
astfel nct vu = I
V
, Faptul c I
V
este o aplicaie bijectiv implic faptul
c u este injectiv (dac u(x
1
) = u(x
2
), atunci v(u(x
1
)) = v(u(x
2
)) i deci x
1

= x
2
). Din Corolarul 3.1.8 rezult c "u injectiv" este echivalent cu "u
Algebr liniar
109
bijectiv". Deci u este nesingular i n consecin exist transformarea
invers u
-1
. nmulind la dreapta egalitatea vu = I
V
cu u
-1
obinem v = u
-1
.
2. Presupunem c exist transformarea liniar v : V V astfel
nct uv = I
V
. Deoarece I
V
este o aplicaie bijectiv rezult c u este
surjectiv. (ntr-adevr, pentru orice y V lum x = v(y) obinem u(x) =
u(v(y)) = y. Deci u este surjectiv). Din Corolarul 3.1.8 rezult c
surjectivitatea lui u este echivalent bijectivitatea lui u. Deci u este
nesingular i n consecin, exist transformarea invers u
-1
. nmulind la
stnga egalitatea uv = I
V
cu u
-1
obinem v = u
-1
.
Fie V un spaiu vectorial peste un corp comutativ K i u, v L(V,
V). Mulimea transformrilor liniare nesingulare din L(V, V) coincide cu
mulimea elementelor inversabile ale inelului L(V, V) (vezi Definiia
4.2.1), deci este un grup (n raport cu produsul transformrilor liniare).
Vom ncheia aceast seciune punnd n eviden cteva reguli de
calcul pentru transformrile inverse
1. Dac u i v sunt nesingulare, atunci uv este nesingular i
(uv)
-1
= v
-1
u
-1

2. Dac u este nesingular, atunci u
-1
este nesingular i
(u
-1
)
-1
= u
3. Dac u este nesingular i K, 0, atunci u este
nesingular i
(u)
-1
=
-1
u
-1
4. Dac u este nesingular, atunci putem defini u
-n
pentru orice
numr natural n prin formula u
-n
= (u
-1
)
n
. Este uor de vzut c u
-n
=(u
n
)
-1
.
Transformri liniare


110
3.3. Rangul i defectul unei transformri liniare
Definiia 3.3.1. Fie V i W dou spaii vectoriale peste un corp comutativ
K i u: V W o transformare liniar. Mulimea
Ker u = {x V: u(x) = 0}
se numete nucleul lui u (sau spaiul nul al lui u).
Mulimea
Im u = {u(x) : x V}
se numete imaginea transformrii liniare u.
Propoziia 3.3.2. Fie V i W dou spaii vectoriale peste un corp
comutativ K. Pentru orice transformare liniar u: V
W, nucleul lui u este un subspaiu vectorial al lui V, iar
imaginea lui u este un subspaiu vectorial al lui W.
Demonstraie. Aplicnd Propoziia 3.1.4 punctul 3, rezult c nucleul
Ker u = u
-1
({0}} este subspaiu vectorial al lui V. De asemenea aplicnd
Propoziia 3.1.4 punctul 2, rezult c Im u = u(V) este subspaiu vectorial
al lui W.
Definiia 3.3.3. Fie V i W dou spaii vectoriale peste un corp comutativ
K i u: V W o transformare liniar. Dimensiunea
nucleului lui u (Ker u) se numete defectul transformrii
liniare u. Dimensiunea imaginii lui u (Im u) se numete
rangul transformrii liniare u.
Propoziia 3.3.4. Fie V i W dou spaii vectoriale peste un corp
comutativ K. Pentru orice transformare liniar u: V W
avem
Algebr liniar
111
1. u este injectiv dac i numai dac Ker u = {0}
2. u este surjectiv dac i numai dac Im u = W.
Demonstraie. 1. Presupunem c u este injectiv. Dac x Ker u, atunci
u(x) = 0 = u(0), deci x = 0 (u fiind injectiv). De aici rezult Ker u = {0}.
Reciproc, presupunem c Ker u = {0}. Fie x
1
, x
2
V astfel nct u(x
1
) =
u(x
2
). Cum 0 = u(x
1
) - u(x
2
) = u(x
1
- x
2
), rezult c x
1
- x
2
Ker u = {0}.
Deci x
1
- x
2
= 0, de unde rezult c u este injectiv.
2. Presupunem c u este surjectiv. Deoarece incluziunea Im u
W este ntotdeauna adevrat, rmne s artm incluziunea opus. Fie y
W. Cum u este surjectiv, exist x V astfel nct y = u(x). Deci y
Im u. Reciproc, dac Im u = W, atunci pentru orice yW exist x V
astfel nct y = u(x). Deci u este surjectiv.
Propoziia 3.3.5. Fie n un numr natural i fie V i W dou spaii
vectoriale n - dimensionale peste un corp comutativ K.
Pentru orice transformare liniar u: V W urmtoarele
afirmaii sunt echivalente
1. Ker u = {0}
2. Im u = W
3. u este nesingular.
Demonstraie. Din Teorema 3.1.7 rezult c faptul c
u este nesingular <=> u este injectiv <=> u este surjectiv.
Din Propoziia 3.3.4 rezult c u este injectiv dac i numai dac Ker u =
{0}. Tot din propoziia 3.3.4 rezult c u este surjectiv dac i numai
dac Im u = W.
Propoziia 3.3.6. Fie V un spaiu vectorial finit dimensional peste un
Transformri liniare


112
corp comutativ K. Pentru orice endomorfism u: V V
urmtoarele afirmaii sunt echivalente
1. Ker u = {0}
2. Im u = V
3. u este nesingular.
Demonstraie. Rezult din Propoziia 3.3.5 lund W = V.
Teorema 3.3.7. Fie V i W dou spaii vectoriale peste un corp comutativ
K i u: V W o transformare liniar.
1. Dac V este finit dimensional, atunci i Im u este finit
dimensional.
2. Dac r(u) este rangul lui u i d(u) este defectul lui u,
atunci
r(u) + d(u)

= dim
K
V
(dimensiunea spaiului V este egal cu suma dintre
dimensiunea nucleului transformrii liniare u i
dimensiunea imaginii lui u).
Demonstraie. Notm n = dim
K
V. Fie B
1
={e
1
, e
2
, e
d(u)
} o baz n Ker u
pe care o completm pn la o baz B
2
={e
1
, e
2
, e
d(u)
, e
d(u)+1
, , e
n
} n
V (dac d(u) = 0, atunci B
1
este mulimea vid). Artm c B
3

={u(e
d(u)+1
), u(e
d(u)+2
), , u(e
n
)} este o baz n Im u. Pentru orice y Im
u, exist x V astfel nct y = u(x). Cum B
2
este o baz n V, exist
scalarii
1
,
2
, ,
n
K astfel nct x =

n
1 i
i i
e =
( )

u d
1 i
i i
e +
( )

+ =

n
1 u d i
i i
e .
Atunci
y= u(x) = u(
( )

u d
1 i
i i
e ) + u(
( )

+ =

n
1 u d i
i i
e ) = u(
( )

+ =

n
1 u d i
i i
e ) = ( )
( )

+ =

n
1 u d i
i i
e u ,
Algebr liniar
113
deci B
3
={u(e
d(u)+1
), u(e
d(u)+2
), , u(e
n
)} este un sistem de generatori
pentru Im u. Pentru a arta c B
3
este baz rmne s artm c B
3
este
liniar independent. Fie scalarii
1
,
2
, ,
n-d(u)
astfel nct

1
u(e
d(u)+1
) +
2
u(e
d(u)+2
) + +
n-d(u)
u(e
n
) = 0.
innd cont c u este o transformare liniar rezult c
u(
1
e
d(u)+1
+
2
e
d(u)+2
+ +
n-d(u)
e
n
) = 0.
sau echivalent
1
e
d(u)+1
+
2
e
d(u)+2
+ +
n-d(u)
e
n
Ker u.
Din faptul c B
1
={e
1
, e
2
, e
d(u)
} este o baz n Ker u, rezult c
exist scalarii
1
,
2
, ,
d(u)
astfel nct

1
e
d(u)+1
+
2
e
d(u)+2
+ +
n-d(u)
e
n
=
1
e
1
+
2
e
2
+ +
d(u)
e
d(u)
.
sau echivalent

1
e
d(u)+1
+
2
e
d(u)+2
+ +
n-d(u)
e
n
-
1
e
1
-
2
e
2
- -
d(u)
e
d(u)
= 0.
Pe de alt parte B
2
={e
1
, e
2
, e
d(u)
, e
d(u)+1
, , e
n
} fiind baz n V, deci, n
particular, fiind liniar independent , rezult c

1
=
2
= =
n-d(u)
=
1
= =
d(u)
= 0.
De aici rezult c B
3
este liniar independent. Faptul c B
3

={u(e
d(u)+1
), u(e
d(u)+2
), , u(e
n
)} este o baz n Im u, implic
r(u) = dim
K
(Im u) = card(B
3
) = n - d(u),
sau echivalent r(u) + d(u) = n.
Lema 3.3.8. Fie V i W dou spaii vectoriale peste un corp comutativ K
i u: V W o transformare liniar. Dac V este finit
dimensional i dac S este un subspaiu vectorial al lui
V, atunci dim
K
u(V) - dim
K
u(S) dim
K
V - dim
K
S.
Demonstraie. Notm cu u|
S
restricia transformrii liniare u la S :
u|
S
: S W, u|
S
(x) = u(x) pentru orice x S.
Este clar c Im u
S
= u
S
(S) = u(S) i c Ker u
S
Ker u.
Transformri liniare


114
Din teorema precedent aplicat transformrilor liniare u i u
S
rezult c
dim
K
u(V) + dim
K
(Ker u) = dim
K
V
dim
K
u(S) + dim
K
(Ker u
S
) = dim
K
S
Scznd cele dou relaii obinem
dim
K
u(V) - dim
K
u(S) + (dim
K
(Ker u) - dim
K
(Ker u
S
)) = dim
K
V - dim
K
S.
Pe de alt parte, din Ker u
S
Ker u, rezult dim
K
(Ker u) dim
K
(Ker u
S
),
i, innd seama de relaia de mai sus, obinem
dim
K
u(V) - dim
K
u(S) dim
K
V - dim
K
S.
Teorema 3.3.9. (inegalitatea lui Sylvester) Fie V
1
, V
2
i V
3
trei spaii
vectoriale peste un corp comutativ K astfel nct dim
K
V
2

=n. Pentru orice dou transformri liniare u
1
: V
2
V
3
i
u
2
: V
1
V
2
, rezult c
r(u
1
u
2
) r(u
1
) + r(u
2
) - n,
unde am notat cu r(u
1
) (respectiv r(u
2
), r(u
1
u
2
)) rangul
lui u
1
(respectiv rangul lui u
2
, rangul lui u
1
u
2
).
Demonstraie. Aplicnd Lema 3.3.8 pentru transformarea liniar u
1
i
subspaiul Im u
2
= u
2
(V
1
) al lui V
2
:
u
2
(V
1
) V
2

1
u
V
3
obinem dim
K
(u
1
(V
2
)) - dim
K
(u
1
(u
2
(V
1
))) dim
K
(V
2
) - dim
K
(u
2
(V
1
)),
sau echivalent, dim
K
(u
1
(V
2
)) - dim
K
(u
1
u
2
(V
1
)) dim
K
(V
2
) - dim
K
(u
2
(V
1
)).
innd cont de definiia rangului unei transformri liniare rezult c
r(u
1
) - r(u
1
u
2
) n - r(u
2
).
Teorema 3.3.10. (inegalitatea lui Frobenius) Fie V
1
, V
2
, V
3
i V
4
patru
spaii vectoriale peste un corp comutativ K astfel nct V
2

i V
3
s fie finit dimensionale. Pentru orice transformri
Algebr liniar
115
liniare u
1
: V
3
V
4
, u
2
: V
2
V
3
i u
3
: V
1
V
2
rezult
c
r(u
1
u
2
) + r(u
2
u
3
) r(u
2
) + r(u
1
u
2
u
3
),
unde am notat cu r(u
1
u
2
) (respectiv r(u
2
), r(u
2
u
3
),
r(u
1
u
2
u
3
)) rangul lui u
1
u
2
(respectiv rangul lui u
2
, rangul
lui u
2
u
3
, rangul lui u
1
u
2
u
3
).
Demonstraie. Aplicnd Lema 3.3.8 pentru restricia transformrii
liniare u
1
la u
2
(V
2
) i subspaiul u
2
(u
3
(V
1
)) al lui u
2
(V
2
):
u
2
(u
3
(V
1
)) u
2
(V
2
)
1
u
V
4

obinem inegalitatea
dim
K
(u
1
(u
2
(V
2
)))-dim
K
(u
1
(u
2
(u
3
(V
1
)))) dim
K
(u
2
(V
2
))-dim
K
(u
2
(u
3
(V
1
))),
care poate fi scris sub forma, r(u
1
u
2
) - r(u
1
u
2
u
3
) r(u
2
) - r(u
2
u
3
).
Corolarul 3.3.11. Fie V
1
, V
2
i V
3
trei spaii vectoriale peste un corp
comutativ K astfel nct V
2
s fie finit dimensional.
Pentru orice transformri liniare u
1
: V
2
V
3
, u
2
: V
1

V
2
, rezult c
r(u
1
u
2
) min (r(u
1
), r(u
2
)),
unde am notat cu r(u
1
) (respectiv r(u
2
)), rangul lui u
1

(respectiv rangul lui u
2
).
Demonstraie. Dac aplicm inegalitatea Frobenius (demonstrat n
teorema precedent) pentru transformrile liniare
V
1

O
V
1

2
u
V
2

1
u
V
3

(O fiind transformarea liniar nul) i inem seama c
r(O) =r(u
2
O) =r(u
1
u
2
O) = 0
obinem
r(u
1
u
2
) r(u
2
) (1).
Transformri liniare


116
Dac aplicm inegalitatea Frobenius pentru transformrile liniare
V
1

2
u
V
2

1
u
V
3

O
V
3
i inem seama c
r(O) =r(Ou
1
) =r(Ou
1
u
2
) = 0
obinem
r(u
1
u
2
) r(u
1
) (2).
Din (1) i (2) rezult c r(u
1
u
2
) min (r(u
1
), r(u
2
)).
Exemplul 3.3.12. Fie transformarea liniar u : R
2
R
2
definit prin
u(x) = (x
1
+ x
2
, x
1
-x
2
) pentru orice x = (x
1
, x
2
) R
2
. Atunci
Ker u = {x R
2
: u(x) = 0} = {(x
1
, x
2
) R
2
: (x
1
+ x
2
, x
1
-x
2
) = (0,0)}
Cu alte cuvinte (x
1
, x
2
) Ker u dac i numai dac este soluia sistemului
omogen x
1
+ x
2
= 0, x
1
- x
2
= 0. Determinantul acestui sistem fiind
= -2 0,
rezult c sistemul admite doar soluia banal x
1
=0 , x
2
= 0.
Deci Ker u = {0}. Din faptul c u este endomofism al spaiului finit
dimensional R
2
i are proprietatea c Ker u = {0}, rezult c u este
nesingular (vezi Propoziia 3.3.6). Pentru a determina transformarea
invers notm u(x) = y, unde y = (y
1
, y
2
). Obinem sistemul liniar
x
1
+ x
2
= y
1
,

x
1
- x
2
= y
2
, care are soluia x
1
=
2
1
y
1
+
2
1
y
2,
x
2
=
2
1
y
1
-
2
1
y
2
. Deci u
-1
(y) = (
2
1
y
1
+
2
1
y
2,
2
1
y
1
-
2
1
y
2
) pentru orice y = (y
1
, y
2
)R
2
.
Exemplul 3.3.13. Fie transformarea liniar u : R
2
R
3
definit prin
u(x) = (x
1
, x
2
, x
1
-2x
2
) pentru orice x = (x
1
, x
2
) R
2
. S se determine
1 1
1 -1
Algebr liniar
117
nucleul i imaginea acestei transformri liniare.
Avem Ker u = {x R
2
: u(x) = 0} = {(x
1
, x
2
) R
2
: (x
1
, x
2
, x
1
-x
2
) =
(0,0,0)}. Cu alte cuvinte (x
1
, x
2
) Ker u dac i numai dac este soluia
sistemului omogen x
1
= 0, x
2
= 0, x
1
- 2x
2
= 0. Deoarece acest sistem
admite doar soluia banal (x
1
=0 , x
2
= 0), rezult c Ker u = {0}.
Pentru a calcula imaginea transformrii observm c
Im u ={u(x) : x R
2
} = {yR
3
: exist x R
2
astfel nct y = u(x)}
Cu alte cuvinte (y
1
, y
2
, y
3
) Im u dac i numai dac sistemul x
1
= y
1
, x
2

= y
2
, x
1
- 2x
2
= y
3
este compatibil. Putem lua drept minor principal


p
= = 1 0

Exist un singur minor caracteristic:

= = y
3
- y
1
+2y
2


Deci condiia de compatibilitate a sistemului devine y
3
-y
1
+2y
2
= 0.
n consecin, Im u = {(y
1
, y
2
, y
3
) R
3
: y
3
-y
1
+2y
2
= 0} ={(, , -2) :
, R}. Se observ uor c B ={e
1
, e
2
}, unde e
1
= (1,0,1) i e
2
=(0,1,-
2) este o baz a lui Im u. Deci rangul lui u este 2. Se verific egalitatea
dim
R
(Im u) + dim
R
(Ker u) = dim
R
R
2
(2 + 0 =2)
demonstrat n Teorema 3.3.7.
1 0
0 1
1 0 y
1

0 1 y
2

1 -2 y
3
1 0 y
1

0 1 y
2

0 -2 y
3
-y
1
Transformri liniare


118
3.4. Matricea asociat unei transformri liniare

n aceast seciune vom considera doar spaii vectoriale finit
dimensionale.
Teorema 3.4.1. Fie V i W dou spaii vectoriale finit dimensionale peste
un corp comutativ K, i u : V W o transformare
liniar. Dac {e
1
, e
2
, , e
n
} este o baz a lui V i {f
1
, f
2
,
, f
m
} este o baz a lui W, atunci exist i este unic o
matrice A = ( )
m j 1
n i 1
ij

cu elemente din corpul K astfel
nct u(e
i
) =

m
1 j
j ij
f pentru orice 1 i n. n plus, dac
imaginea lui x =

=
n
1 i
i i
e x (x
i
K pentru orice 1 i n)
prin u este u(x) =

=
m
1 i
i i
f y (y
i
K pentru orice 1 i m),
atunci y
i
=

n
1 j
j ji
x pentru orice 1 i m.
Notnd X =(x
1
, x
2
, , x
n
), Y =(y
1
, y
2
, , y
m
), relaiile y
i
=

n
1 j
j ji
x pentru orice 1 i m. pot fi scrise sub forma
matriceal Y = XA.
Demonstraie. Conform Teoremei 3.1.6, transformarea liniar u este unic
determinat de valorile {u(e
i
)}
1in
. Pe de alt parte, fiecare vector u(e
i
)
poate fi reprezentat n mod unic n baza {f
1
, f
2
, , f
m
}:
u(e
i
) =

m
1 j
j ij
f pentru orice 1 i n.
Algebr liniar
119
Prin urmare, matricea A = ( )
m j 1
n i 1
ij

, ale crei linii au drept elemente
coordonatele (
i1
,
i2
, ,
im
) corespunztoare vectorilor u(e
i
) (1 i n)
n baza {f
1
, f
2
, , f
m
}, este unic determinat. Fie x =

=
n
1 i
i i
e x V (x
i
K
pentru orice 1 i n) i fie

=
m
1 i
i i
f y (y
i
K pentru orice 1 i m)
reprezentarea lui u(x) n baza {f
1
, f
2
, , f
m
}. Avem u(x) = u(

=
n
1 i
i i
e x ) =
( )

=
n
1 i
i i
e u x =

= =
|
|

\
|

n
1 i
m
1 j
j ij i
f x =

= =

n
1 i
m
1 j
j ij i
f x =

= =
|

\
|

m
1 j
j
n
1 i
ij i
f x
Unicitatea reprezentrii lui u(e
j
) n baza {f
1
, f
2
, , f
m
} implic
y
j
=

n
1 i
i ij
x pentru orice 1 j m.
Definiia 3.4.2. Fie V i W dou spaii vectoriale finit dimensionale peste
un corp comutativ K, i u : V W o transformare
liniar. Dac B
1
={e
1
, e
2
, , e
n
} este o baz a lui V i B
2

={f
1
, f
2
, , f
m
} este o baz a lui W, atunci matricea A =
( )
m j 1
n i 1
ij

cu elemente din corpul K cu proprietatea c
u(e
i
) =

m
1 j
j ij
f pentru orice 1 i n.
se numete matricea asociat transformrii liniare u n
raport cu perechea de baze considerate i se noteaz cu
( ) u M
2 1
B B ,
. Dac u :V V este un endomorfism i B
={e
1
, e
2
, , e
n
} este o baz a lui V, atunci convenim s
scriem M
B
(u) n loc de M
B,B
(u), i s o numim matricea
asociat transformrii liniare u n raport cu baza B.
Transformri liniare


120
Exemplul 3.4.3. Fie R
n
[X] spaiul vectorial al polinoamelor de grad cel
mult n, cu coeficieni reali. Structura de spaiu vectorial este dat de
adunarea obinuit a polinoamelor, i drept operaie extern, de
nmulirea polinoamelor cu elemente din R:
(,
0
+
1
X + +
n
X
n
)
0
+
1
X + +
n
X
n
.
Considerm transformarea liniar D: R
n
[X] R
n
[X], definit prin
D(P) = P' (derivata polinomului P). Mai precis, dac P =
0
+
1
X +
+
n
X
n
atunci D(P) =
1
+ 2
2
X + + n
n
X
n-1
. Se verific uor c D
este o transformare liniar (D(P+Q) =D(P) +D(Q) pentru orice
polinoame P i Q i orice numere reale i ). De asemenea, este clar
c B ={1, X, X
2
, , X
n
} este o baz n R
n
[X]. Determinm matricea
asociat lui D n raport cu baza B. Avem
D(1) = 0 = 01 + 0X + + 0X
n
.
D(X) = 1 =11 + 0X + + 0X
n
.

D(X
k
) = kX
k-1
=01 + 0X ++ 0X
k-2
+kX
k-1
+0X
k
+ + 0X
n
.

D(X
n
) = nX
n-1
=01 + 0X ++ 0X
n-2
+ nX
n-1
+0X
n
.
Matricea asociat lui D n raport cu baza B este


M
B
(D) =


Matricea asociat lui D n raport cu baza B este se obine punnd pe linii
coordonatele n baza B ale vectorilor D(1), D(X), , D(X
n
).
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 2 0 0 0 0

0 0 0 (n-1) 0 0
0 0 0 0 n 0
Algebr liniar
121
Coordonatele unui polinom P =
0
+
1
X + +
n
X
n
n baza
B ={1, X, X
2
, , X
n
} sunt chiar coeficienii polinomului P: (
0
,
1
, ,

n
). Dac (
0
,
1
, ,
n
) = (
1
, 2
2
, , n
n
, 0) sunt coordonatele lui
P'= D(P) n baza B, atunci are loc urmtoarea egalitate matriceal


(
0
,
1
, ,
n
) = (
0
,
1
, ,
n
)


Observaia 3.4.4. Fie K un corp comutativ i u : K
n
K
m
o transformare
liniar. Fie B
n
, respectiv B
m
, baza canonic din K
n
, respectiv din K
m
.
Coordonatele unui vector (
1
,
2
, ,
m
) din K
m
n baza canonic sunt de
fapt componentele vectorului respectiv: (
1
,
2
, ,
m
). innd cont de
aceasta, liniile matricei A = ( )
m j 1
n i 1
ij

asociate transformrii liniare u n
raport cu perechea de baze B
n
, B
m
sunt date de vectorii u(E
1
), u(E
1
),
u(E
2
), , u(E
n
) , unde E
1
, E
2
, , E
n
sunt vectorii bazei canonice B
n
. Dac
x = (x
1
, x
2
, .., x
n
) este un vector din K
n
, atunci u(x) = (x
1
, x
2
, .., x
n
)A.

De exemplu, fie transformarea liniar u : R
3
R
4
, definit prin
u(x) =(x
1
+ x
2
- 2x
3,
x
2
+ 8x
3
, -x
1
, 4x
3
), pentru x =(x
1
, x
2
, x
3
).
Considerm baza canonic din R
3
:
{(1,0,0), (0,1,0), (0,0,1)},
respectiv din R
4

{(1,0,0,0), (0,1,0,0), (0,0,1,0), (0,0,0,1)}.
Matricea lui u n raport cu perechea de baze canonice este

0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 2 0 0 0 0

0 0 0 (n-1) 0 0
0 0 0 0 n 0
Transformri liniare


122

A =

( la scrierea matricei s-a inut cont de faptul c u(x) =(x
1
, x
2
, x
3
)A, pentru
x =(x
1
, x
2
, x
3
))
Propoziia 3.4.5. Rangul unei transformri liniare este egal cu rangul
matricei asociate transformrii liniare n raport cu orice
pereche de baze.
Demonstraie. Fie u : V W o transformare liniar. Fie B
1
={e
1
, e
2
,
, e
n
} o baz n V, B
2
={f
1
, f
2
, , f
m
} o baz n W, i fie A =
( )
m j 1
n i 1
ij

matricea asociat lui u n raport cu perechea de baze B
1
, B
2
.
Un vector x =

=
n
1 i
i i
e x (x
i
K pentru orice 1 i n) din V aparine lui Ker
u, dac i numai dac u(x) = 0, ceea ce (innd seama de faptul c u(x)
=

= =
|

\
|

m
1 j
j
n
1 i
ij i
f x ) este echivalent cu

n
1 i
i ij
x = 0 pentru orice 1 j m.
Relaiile de mai sus reprezint un sistem liniar i omogen de m ecuaii cu
n necunoscute. Matricea acestui sistem este A. Dac rangul matricei A
este r, atunci mulimea vectorilor ale cror coordonate satisfac sistemul
liniar i omogen de mai sus este un subspaiu liniar de dimensiune n - r
(vezi Teorema 1.7.3). n consecin, dim
K
(Ker u) = n-r, i deci rangul
transformrii liniare u este dim
K
(Im u) = n - dim
K
(Ker u) = n - (n-r) = r
(vezi Teorema 3.3.7).
1 0 -1 0
1 1 0 0
-2 8 0 4
Algebr liniar
123
Observaia 3.4.6. Fie u :V V un endomorfism i B ={e
1
, e
2
, , e
n
}
este o baz a lui V. Fie M
B
(u) matricea asociat transformrii liniare u n
raport cu baza B. Endomorfismul u este nesingular dac i dac numai
dac matricea M
B
(u) este nesingular (<=> rang(M
B
(u)) = n <=>
det(M
B
(u)) 0). ntr-adevr, conform Propoziiei 3.3.6, endomorfismul u
este nesingular dac i numai dac Ker u ={0}, ceea ce este echivalent cu
dim(Im u) = n (adic rangul lui u este n). Cum rangul lui u este egal cu
rangul lui M
B
(u), rezult c u este endomorfism nesingular dac i numai
dac M
B
(u) este nesingular.
Proprietile unei transformri liniare sunt reflectate n proprietile
matricelor care o reprezint n diverse baze. Fie V
1
, V
2
, V
3
trei spaii
vectoriale peste un corp comutativ K. Fixm B
1
={e
1
, e
2
, , e
n
} o baz a
lui V
1
, B
2
={f
1
, f
2
, , f
m
} o baz a lui V
2
i B
3
={g
1
, g
2
, , g
p
} o baz a
lui V
3
. Considerm trei transformri liniare u
1
, u
2
: V
1
V
2
, u
3
: V
2
V
3
.
Fie ( )
1 B B
u M
2 1
,
(respectiv ( )
2 B B
u M
2 1
,
) matricea lui u
1
(respectiv u
2
) n
raport cu perechea de baze B
1
, B
2
, i fie ( )
3 B B
u M
3 2
,
matricea lui u
3
n
raport cu perechea de baze B
2
, B
3
. Urmtoarele afirmaii sunt uor de
verificat
1. Transformrii liniare u
1
+ u
2
i corespunde matricea
( )
2 1 B B
u u M
2 1
+
,
= ( )
1 B B
u M
2 1
,
+ ( )
2 B B
u M
2 1
,

2. Transformrii liniare u
1
( K) i corespunde matricea
( )
1 B B
u M
2 1

,
= ( )
1 B B
u M
2 1
,

3. Transformrii liniare u
3
u
1
i corespunde matricea
( )
1 3 B B
u u M
3 1
,
= ( )
1 B B
u M
2 1
,
( )
3 B B
u M
3 2
,

Transformri liniare


124
4. Dac transformarea liniar u
1
este inversabil, atunci
transformrii liniare u
1
-1
i corespunde matricea
( )
1
1 B B
u M
1 2

,
= ( )
1 B B
u M
2 1
,
-1
.
S verificm ultimele dou afirmaii. Dac ( )
1 B B
u M
2 1
,
=( )
m j 1
n i 1
ij

i
( )
3 B B
u M
3 2
,
=( )
p j 1
m i 1
ij

, atunci pentru orice 1 i n, avem
u
3
u
1
(e
i
) = u
3
(u
1
(e
i
)) =
|
|

\
|

=
m
1 j
j ij 3
f u = ( )

m
1 j
j 3 ij
f u
=

= =
|

\
|

m
1 j
k
p
1 k
jk ij
g =
k
p
1 k
m
1 j
jk ij
g

= =
|
|

\
|
. (1)
Dac ( )
1 3 B B
u u M
3 1
,
=( )
p j 1
n i 1
ij

matricea lui u
3
u
1
n raport cu perechea de
baze B
1
, B
3
, atunci pentru orice 1 i n, avem
u
3
u
1
(e
i
) =
k
p
1 k
ik
g

=
(2)
Din (1) i (2) (n baza unicitii reprezentrii unui vector ntr-o baz)
rezult c
ik
=

=

m
1 j
jk ij
pentru orice 1 i n i 1 k p, ceea ce este
echivalent cu
( )
1 3 B B
u u M
3 1
,
= ( )
1 B B
u M
2 1
,
( )
3 B B
u M
3 2
,
.
Presupunem c transformarea liniar u
1
este inversabil (deci m = n), i c
( )
1
1 B B
u M
1 2

,
este matricea lui u
-1
n raport cu perechea de baze B
2
, B
3
.
Din cele demonstrate mai sus, n baza faptului c transformrii liniare
identice i corespunde matricea identic, rezult c
I
n
= ( )
1 1
V B
I M = ( )
1
1
1 B
u u M
1

= ( )
1 B B
u M
2 1
,
( )
1
1 B B
u M
1 2

,

I
n
= ( )
2 2
V B
I M = ( )
1
1 1 B
u u M
2

=
( )
1
1 B B
u M
1 2

,
( )
1 B B
u M
2 1
,

Algebr liniar
125
Deci ( )
1
1 B B
u M
1 2

,
= ( )
1 B B
u M
2 1
,
-1
.
Proprietile puse n eviden mai nainte arat c :
1. aplicaia : L(V
1
, V
2
) M
n,m
(K) definit prin
(u) = ( ) u M
2 1
B B ,
pentru orice u L(V
1
, V
2
)
este un izomorfism de spaii vectoriale peste corpul K.
2. aplicaia : L(V
1
, V
1
) M
n,n
(K) definit prin
(u) = ( ) ( )
t
B
u M
1
pentru orice u L(V
1
, V
1
)
este un izomorfism de inele.
Teorema 3.4.7. Fie V i W dou spaii vectoriale finit dimensionale peste
un corp comutativ K, i u : V W o transformare
liniar. Fie B
1
, B
2
dou baze n V i fie L matricea de
trecere de la baza B
1
la baza B
2
. Similar, fie B
3
, B
4
dou
baze n W i fie M matricea de trecere de la baza B
3
la
baza B
4
. Atunci
( ) u M
4 2
B B ,
=L ( ) u M
3 1
B B ,
M
-1
Demonstraie. Folosim urmtoarele notaii
B
1
={e
1
, e
2
, , e
n
}, B
2
={f
1
, f
2
, , f
n
} (baze n V),
B
3
={g
1
, g
2
, , g
m
}, B
4
={h
1
, h
2
, , h
m
} (baze n W),
( ) u M
3 1
B B ,
=( )
m j 1
n i 1
ij

, ( ) u M
4 2
B B ,
=( )
m j 1
n i 1
ij

(matricele lui u n raport
cu perechea de baze B
1
, B
3
, respectiv B
2
, B
4
)
L = ( )
n j 1
n i 1
ij

(matricea de trecere de la baza B
1
la baza B
2
)
M = ( )
m j 1
m i 1
ij

(matricea de trecere de la baza B
3
la baza B
4
)
Pentru orice 1 i n, avem
Transformri liniare


126
u(f
i
) = u(

n
1 j
j ij
e ) = ( )

n
1 j
j ij
e u
=

= =
|

\
|

n
1 j
k
m
1 k
jk ij
g =

= =
|
|

\
|

m
1 k
k
n
1 j
jk ij
g (1)
Pe de alt parte, pentru orice 1 i n, avem
u(f
i
) =
j
n
1 j
ij
h

=
=
|

\
|


= =
m
1 k
k jk
n
1 j
ij
g =

= =
|
|

\
|

m
1 k
k jk
n
1 j
ij
g (2)
Datorit unicitii reprezentrii unui vector ntr-o baz, din relaiile (1) i
(2) rezult c

=

n
1 j
jk ij
=
jk
n
1 j
ij

=
pentru orice 1 i n i 1 k m,
ceea ce revine la
L ( ) u M
3 1
B B ,
= ( ) u M
4 2
B B ,
M.
nmulind la stnga cu M
-1
, obinem
( ) u M
4 2
B B ,
=L ( ) u M
3 1
B B ,
M
-1
.
Corolarul 3.4.8. Fie V un spaiu vectorial finit dimensional peste un corp
comutativ K, i u : V V un endomorfism. Fie B
1
, B
2

dou baze n V i fie C matricea de trecere de la baza B
1

la baza B
2
. Atunci
( ) u M
2
B
=C ( ) u M
1
B
C
-1
Demonstraie. n Teorema 3.4.7 considerm B
3
= B
1
i B
4
= B
1
.
Exemplul 3.4.9. Fie R
3
[X] spaiul vectorial al polinoamelor de grad cel
mult 3, cu coeficieni reali (vezi i exemplul 3.4.3). Considerm
transformarea liniar D
1
: R
3
[X] R
3
[X], definit prin D
1
(P) = XP'.
Determinm matricea asociat lui D
1
n raport cu baza
Algebr liniar
127
B = { 1, 1+X, (1 + X)
2
, (1 + X)
3
}
Dac
P =
0
+
1
X +
2
X
2
+
3
X
3

atunci
D
1
(P) =
1
X +2
2
X
2
+3
3
X
3
.
Matricea lui D
1
n raport cu baza
B
0
={1, X, X
2
, X
3
}
este

( )
1 B
D M
0
=

Matricea de trecere de la baza B
0
la baza B este

C =


Cum ( )
1 B
D M =C ( )
1 B
D M
0
C
-1
rezult c

( )
1 B
D M =

0 0 0 0
0 1 0 0
0 0 2 0
0 0 0 3
1 0 0 0
1 1 0 0
1 2 1 0
1 3 3 1
0 0 0 0
-1 1 0 0
0 -2 2 0
0 0 -3 3
Transformri liniare


128
3.5. Endomorfisme particulare

Definiia 3.5.1. Fie V un spaiu vectorial peste corpul comutativ K.
Endomorfismul u : V V se numete
1. automorfism dac este bijectiv;
2. proiecie (sau endomorfism idempotent) dac u
2
= u;
3. involuie dac u
2
= I (I este transformarea liniar
identic pe V);
4. antiinvoluie dac u
2
= - I;
5. endomorfism nilpotent de indice pN (p2) dac u
p
=
O i u
p-1
O (O este transformarea liniar nul pe V).
Propoziia 3.5.2. Fie V un spaiu vectorial peste corpul comutativ K. Fie
V
1
i V
2
dou subspaii vectoriale ale lui V cu
proprietatea c V = V
1
V
2
. Aplicaiile P
1
, P
2
: V V,
definite prin
P
1
(x) = x
1

P
2
(x) = x
2
,
(unde x = x
1
+ x
2
este unica reprezentare a lui x cu
proprietatea c x
1
V
1
i x
2
V
2
) sunt proiecii.
Demonstraie. Fie x = x
1
+ x
2
V
1
V
2
(x
1
V
1
, x
2
V
2
) i y = y
1
+ y
2

din V
1
V
2
(y
1
V
1
, y
2
V
2
) i fie , K. Atunci
P
1
(x + y) = P
1
(x
1
+ y
1
+ x
2
+ y
2
) = x
1
+ y
1
= P
1
(x) + P
1
(y).
Deci P
1
este aplicaie liniar. Analog, P
2
este aplicaie liniar. Pentru
orice x = x
1
+ x
2
V
1
V
2
(x
1
V
1
, x
2
V
2
), avem
P
1
(P
1
(x)) = P
1
(x
1
) = x
1
= P
1
(x).
Algebr liniar
129
Analog P
2
este endomorfism idempotent.
Definiia 3.5.3. Fie V
1
, V
2
dou subspaii ale unui spaiu vectorial V
peste corpul comutativ K astfel nct V = V
1
V
2
.
Aplicaiile P
1
, P
2
: V V, definite prin
P
1
(x) = x
1

P
2
(x) = x
2
,
unde x = x
1
+ x
2
este unica reprezentare a lui x cu
proprietatea c x
1
V
1
i x
2
V
2
, se numesc proiecii
canonice : P
1
se numete proiecia lui V pe V
1
(de-a
lungul lui V
2
), iar P
2
se numete proiecia lui V pe V
2
(de-
a lungul lui V
1
) .
Propoziia 3.5.4. Fie V un spaiu vectorial peste corpul comutativ K.
Dac P : V V este o proiecie, atunci exist subspaiile
vectoriale V
1
i V
2
astfel nct V = V
1
V
2
i P s fie
proiecia lui V pe V
1
(de-a lungul lui V
2
).
Demonstraie. Considerm subspaiile vectoriale:
V
1
= Im P ={P(x) : x V} ,V
2
= Ker P ={xV: P(x) = 0}
Artm mai nti c V
1
= {xV : P(x) = x}. Dac yV
1
, atunci
exist x V astfel nct y = P(x), i ca urmare P(y) = P(P(x)) = P
2
(x) =
P(x) =y. Deci y {xV : P(x) = x}.
Reciproc, orice y{xV : P(x) = x}, are proprietatea c y =P(y) Im P.
Artm c V = V
1
V
2
. Dac x V
1
V
2
, atunci x = P(x) = 0. n
consecin V
1
V
2
= {0}. Pentru orice x V, avem x = P(x) + (I - P)(x)
(I este transformarea liniar identic pe V).
Transformri liniare


130
Notm x
1
=P(x) i x
2
=(I - P)(x). Evident x
1
Im p =V
1
. Dac artm c
x
2
V
2
demonstraia este ncheiat. Din P(x
2
) = P((I - P)(x)) =P(x -P(x))
= P(x) -P(P(x)) = P(x) -P
2
(x) = P(x) -P
2
(x) = P(x) -P(x) = 0, rezult c x
2

Ker P = V
2
.
Observaia 3.5.5. Din demonstraia propoziiei precedente rezult
urmtoarele afirmaii:
1. Dac V un spaiu vectorial peste corpul comutativ K i P : V V este
o proiecie, atunci
V = Im P Ker P
2. Fie V
1
i V
2
dou subspaii ale spaiului vectorial V peste corpul
comutativ K, astfel nct V = V
1
V
2
.
2.1. Dac P este proiecia lui V pe V
1
, atunci
V
1
= Im P ={P(x) : x V} ={xV : P(x) = x}
V
2
= Ker P ={xV: P(x) = 0}
2.2. Dac P este proiecia lui V pe V
1
, atunci I - P
1
este proiecia
lui V pe V
2
i reciproc.
2.3. Dac P
1
i P
2
sunt proieciile V pe V
1
, respectiv V
2
, atunci
P
1
+ P
2
= I
P
1
P
2
= P
2
P
1
= O.
Definiia 3.5.6. Considerm un spaiu vectorial V peste corpul comutativ
K i u : V V un endomorfism. Un subspaiu invariant
fa de endomorfismul u este un subspaiu vectorial V
1
al
lui V, astfel ca u(V
1
) V
1
(adic, u(x) V
1
pentru orice x
din V
1
).
Algebr liniar
131
Fie V
1
V un subspaiu invariant la endomorfismul u : VV.
Aplicaia
1
V
u | : V
1
V
1
, definit prin ( ) x u
1
V
| = u(x) pentru orice xV
1
,
este un endomorfism numit endomorfism indus de u pe V
1
(sau restricia
lui u la V
1
).
Observaie 3.5.7. Un subspaiu vectorial V
1
al lui V este invariant fa de
endomorfismul u : V V dac i numai dac imaginile prin u ale
vectorilor unei baze din V
1
aparin tot lui V
1
. ntr-adevr, s presupunem
c {e
1
, e
2
, ,e
m
} este o baz n V
1
i c u(e
i
) V
1
pentru orice 1 i m.
Deoarece orice x V
1
se reprezint sub forma
x =
1
e
1
+
2
e
2
+ +
m
e
m
,
1
,
2
, ,
m
K,
rezult c u(x) =
1
u(e
1
) +
2
u(e
2
) + +
m
u(e
m
) V
1
. Implicaia invers
este evident.
Exemple 3.5.8. Considerm un spaiu vectorial V peste corpul comutativ
K i u : V V un endomorfism. Se verific uor c
1. V i {0} sunt subspaii invariante fa de u.
2. Ker u
m
={xV: u
m
(x) = 0} este subspaiu invariant fa de u,
pentru orice mN
*
.
3. Im u
m
={ u
m
(x) : xV} este subspaiu invariant fa de u,
pentru orice mN
*
.
4. Dac V
1
i V
2
sunt dou subspaii vectoriale ale V
invariante fa de u, atunci V
1
V
2
i V
1
+ V
2
sunt subspaii invariante
fa de u.
Propoziia 3.5.9. Fie V un spaiu vectorial finit dimensional peste corpul
comutativ K i u : V V un endomorfism. Un subspaiu
Transformri liniare


132
vectorial V
1
V este invariant la u dac i numai dac
PuP = uP, unde P este proiecia lui V pe V
1
.
Demonstraie. Fie V = V
1
V
2
i x V. Atunci x se scrie n mod unic sub
forma x = x
1
+ x
2
cu x
1
V
1
i x
2
V
2
. Presupunem c V
1
este invariant la
u. Cum uP(x) = u(x
1
) V
1
, rezult c P(uP(x)) = u(x
1
). Deci
PuP(x) = uP(x).
Reciproc, presupunem c PuP = uP. Dac xV
1
, atunci x
1
= x i x
2
=0
(sau echivalent , P(x) =x) i deci, u(x) = u(x
1
) = uP(x) = PuP(x) =
P(u(P(x)) = P(u(x)). Ca urmare, u(x) Im P = V
1
.
Teorema 3.5.10. Fie V
1
i V
2
dou subspaii ale unui spaiu vectorial V
peste corpul comutativ K, astfel nct V = V
1
V
2
.
Subspaiile V
1
i V
2
sunt invariante fa de un
endomorfism u: V V dac i numai dac Pu = uP,
unde P este proiecia lui V pe V
1
de-a lungul lui V
2
.
Demonstraie. Dac P este proiecia lui V pe V
1
de-a lungul lui V
2
,
atunci I-P este proiecia lui V pe V
2
de-a lungul lui V
1
. Presupunem c V
1

i V
2
sunt invariante la u. Din propoziia precedent rezult c
PuP= uP i (I-P)u(I-P) = u(I-P).
Relaia (I-P)u(I-P)=u(I-P) este echivalent cu Pu =PuP. Deci
uP =PuP =Pu.
Reciproc, s presupunem c Pu = uP. Aplicnd P la dreapta, obinem
PuP = uP
2
= uP i, conform propoziie precedente, rezult c V
1
=Im P
este invariant la u. Pe de alt parte, Pu = uP implic (I-P)u = u(I-P).
Aplicnd proiecia I-P la dreapta, obinem (I-P)u(I-P) = u(I-P)
2
= u(I-P),
i innd cont din nou de propoziia precedent, rezult c V
2
=Im(I-P)
este invariant la u.
Algebr liniar
133
Propoziia 3.5.11. Fie V un spaiu vectorial peste corpul comutativ K.
Relaiile
u = 2P - I, P =
2
1
(u + I),
(unde I este transformarea liniar identic pe V)
stabilesc o coresponden biunivoc ntre proiecii i
involuii pe V.
Demonstraie. Dac P : V V o proiecie, atunci 2P - I este
transformare liniar. S verificm faptul c este involuie:
(2P - I )
2
= 4P
2
- 4P + I = 4P - 4P + I =I.
Reciproc, dac u : V V este o involuie, atunci
2
1
(u + I) este o
transformare liniar, i n plus, (
2
1
(u + I))
2
=
4
1
(u
2
+2u +I) =
4
1
(I+2u +I)
=
2
1
(I +u). Deci
2
1
(u + I) este proiecie.
Propoziia 3.5.12. Fie V un spaiu vectorial finit dimensional peste
corpul comutativ K. V admite o antiinvoluie dac i
numai dac dimensiunea lui V peste K este par.
Demonstraie. Presupunem c dimensiunea lui V peste K este par i
construim o antiinvoluie pe V. Fie {e
1
, e
2
, ,e
2n
} o baz a lui V. Este
suficient s definim antiinvoluia pe vectorii bazei. Fie u : V V,
definit prin
u(e
i
) = e
i+n
i u(e
i+n
) = -e
i
pentru orice 1 i n.
Se observ c u
2
(e
i
) = - e
i
pentru orice 1 i 2n, i deci u
2
= - I.
Transformri liniare


134
Reciproc, fie u : V V o antiinvoluie. Dac x
1
este un vector nenul din
V, atunci {x
1
, u(x
1
)} este liniar independent. ntr-adevr, fie scalarii
1
,

2
K astfel nct

1
x
1
+
2
u(x
1
) = 0 (1)
Aplicnd, u n relaia 1 i innd seama c u
2
(x
1
) = -x
1
, obinem

1
u(x
1
) -
2
x
1
= 0 (2)
Adunnd relaia 1 nmulit cu
1
cu relaia 2 nmulit cu (-
2
) , obinem
(
1
2
+
2
2
)x
1
= 0, de unde
1
2
+
2
2
= 0, sau echivalent
1
=
2
= 0.
Mai general, artm c dac x
1
, x
2
, , x
m
sunt vectori din V astfel nct
{x
1
, x
2
, , x
m
, u(x
1
), u(x
2
),.., u(x
m-1
)}
s fie liniar independent, atunci
{x
1
, x
2
, , x
m
, u(x
1
), u(x
2
),.., u(x
m-1
) , u(x
m
)}
este liniar independent. Fie
1
,
2
, ,
2m
K astfel nct

1
x
1
+
2
x
2
+ +
m
x
m
+
m+1
u(x
1
) +
m+2
u(x
2
) + +
+
2m-1
u(x
m-1
) +
2m
u(x
m
) = 0 (3).
Aplicnd, u n relaia 3 i innd seama c u
2
(x) = -x pentru orice xV,
obinem

1
u(x
1
) +
2
u(x
2
) + +
m
u(x
m
) -
m+1
x
1
-
m+2
x
2
- -
-
2m-1
x
m-1
-
2m
x
m
= 0 (4).
Prin adunarea relaiei 3 nmulit cu
m
cu relaia 4 nmulit cu (-
2m
) ,
obinem
(
1

m
+
m+1

2m
) x
1
+(
2

m
+
m+2

2m
)x
2
+ +(
m
2

+
2m
2
)x
m
+
+ (
m+1

m
-
1

2m
)u(x
1
) + + (
2m-1

m
-
m-1

2m
)u(x
m-1
) = 0.
Cum {x
1
, x
2
, , x
m
, u(x
1
), u(x
2
),.., u(x
m-1
)} este liniar independent,
(
1

m
+
m+1

2m
) == (
m
2

+
2m
2
) = =(
2m-1

m
-
m-1

2m
) = 0,
Algebr liniar
135
de unde rezult, n particular, c
2m
= 0. nlocuind n relaia 3
2m
= 0, i
innd din nou cont c {x
1
, x
2
, , x
m
, u(x
1
), u(x
2
),.., u(x
m-1
)} este liniar
independent, obinem
1
=
2
= =
2m
= 0.
Construim o baz a lui V dup cum urmeaz. Alegem x
1
o vector nenul
din V. Am artat c {x
1
, u(x
1
)} este liniar independent. Dac
dimensiunea lui V nu este 2, exist x
2
V, astfel nct {x
1
, x
2
, u(x
1
)} s fie
liniar independent. Din cele demonstrate mai sus rezult c {x
1
, x
2
, u(x
1
),
u(x
2
)} este liniar independent. Continund acest procedeu obinem o
baz a lui V cu un numr par de vectori.
Observaia 3.5.13. Fie V un spaiu vectorial finit dimensional peste
corpul comutativ K i u: V V o antiinvoluie. Atunci exist o baz B a
lui V astfel nct M
B
(u) (matricea lui u n raport cu baza B) s fie
ntr-adevr, din demonstraia propoziiei precedente, rezult c putem
construi o baz a lui V de forma B = {x
1
, x
2
, , x
m
, u(x
1
), u(x
2
),.., u(x
m-1
)
, u(x
m
)}. Evident, matricea lui u n raport cu aceast baz are forma de
mai sus.
Propoziia 3.5.14. Fie V un spaiu vectorial peste corpul comutativ K i
u: VV un endomorfism nilpotent de indice p (u
p
= O i
u
p-1
O). Mulimea
{x, u(x), , u
p-1
(x)}
este liniar independent oricare ar fi vectorul nenul xV
cu u
p-1
(x) 0.
O I
m


-I
m
O
Transformri liniare


136
Demonstraie. Fie xV cu x 0 i u
p-1
(x) 0. Presupunem prin absurd c
{x, u(x), , u
p-1
(x)} nu este liniar independent. Fie scalarii
0
,
1
, ,
p-
1
K, nu toi nuli, astfel nct

0
x +
1
u(x) +
p-1
u
p-1
(x) = 0. (1)
Fie k cel mai mic indice cu proprietatea c
k
0. Din relaia 1 rezult c
u
k
(x) = -
k
-1
(
0
x +
1
u(x) +
k-1
u
k-1
(x) +
k+1
u
k+1
(x) + +
p-1
u
p-1
(x))
= -
k
-1
(
k+1
u
k+1
(x) + +
p-1
u
p-1
(x))
= -
k
-1

k+1
u
k+1
(x) -
k
-1

k+2
u
k+2
(x)- -
k
-1

p-1
u
p-1
(x))
= u
k+1
( -
k
-1

k+1
x-
k
-1

k+2
u
k
(x) -
k
-1

p-1
u
p - k-2
(x))
Dac notm y = -
k
-1

k+1
x-
k
-1

k+2
u
k
(x) -
k
-1

p-1
u
p - k-2
(x), rezult
c u
k
(x) = u
k+1
(y). Avem u
p-1
(x) = u
p-k-1
(u
k
(x)) = u
p-k-1
(u
k+1
(y)) = u
p
(y) = 0,
deoarece u este nilpotent de indice p. Dar u
p-1
(x) = 0 contrazice ipoteza.
Ca urmare {x, u(x), , u
p-1
(x)} este liniar independent.
Observaia 3.5.15. Fie V un spaiu vectorial peste corpul comutativ K i
u: VV un endomorfism nilpotent de indice p (u
p
= O i u
p-1
O).
Notm cu L spaiul vectorial generat de {x, u(x), , u
p-1
(x)}. Evident L
este un spaiu invariant la u. Matricea endomorfismului u|
L
indus de u pe
L n baza B = {x, u(x), , u
p-1
(x)}, este

M
B
(u|
L
) =

Teorema 3.5.16. Fie V un spaiu vectorial finit dimensional peste corpul
comutativ K. Pentru orice endomorfism u: V V exist
dou subspaii vectoriale V
1
i V
2
ale lui V invariante la u
astfel nct:
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0
Algebr liniar
137
1. V = V
1
V
2

2. endomorfismul
1
V
u | indus de u pe V
1
este
endomorfism nilpotent, dac V
1
{0}.
3. endomorfismul
2 V
u | indus de u pe V
2
este
endomorfism nesingular, dac V
2
{0}.
Demonstraie. Notm
N
m
= Ker u
m
={xV: u
m
(x) = 0} , R
m
= Im u
m
={ u
m
(x) : xV}
pentru orice mN
*
. Subspaiile N
m
i R
m
sunt invariante fa de u, i n
plus, se arat uor c N
1
N
2
N
m
, R
1
R
2
R
m

Deoarece V este finit dimensional nu toate incluziunile N
i
N
i+1

pot fi stricte. Deci exist i astfel nct N
i
= N
i+1
. Dac N
i
= N
i+1
, atunci
putem demonstra prin inducie dup j 1, c N
i
= N
i+j
pentru orice j N.
Presupunem afirmaia adevrat pentru j-1 i o demonstrm pentru j.
Dac x N
i+j
, atunci u
i+j
(x) = 0. Din u
i+j
(x) = 0, rezult c u
i+j
(x) =
u
i+1
(u
j-1
(x)) =0, sau echivalent u
j-1
(x)N
i+1
. Dar N
i+1
= N
i
, de unde rezult
c u
j-1
(x)N
i
, adic u
i
(u
j-1
(x)) = 0. Am artat c u
i+j-1
(x) = 0, adic xN
i+j-1

= N
i
(din ipoteza de inducie).
Deoarece R
1
este finit dimensional nu toate incluziunile R
i
R
i+1

pot fi stricte. Deci exist k astfel nct R
k
= R
k+1
. Dac R
k
= R
k+1
, atunci
putem demonstra prin inducie dup j 1, c R
k
= R
k+j
pentru orice j N.
Presupunem afirmaia adevrat pentru j-1 i o demonstrm pentru j.
Dac y R
k
, atunci conform ipotezei de inducie y R
k+j-1
, sau echivalent
exist x V astfel nct y = u
k+j-1
(x). Din u
k
(x) R
k
= R
k+1
, rezult c
exist z V astfel nct u
k
(x) = u
k+1
(z). n consecin,
y = u
k+j-1
(x) = u
j-1
(u
k
(x)) = u
j-1
(u
k+1
(z)) = u
j+k
(z)R
k+j
.
Transformri liniare


138
Fie i
0
cel mai mic indice cu proprietatea c
0
i
N =
1 i
0
N
+
, k
0
cel mai mic
indice cu proprietatea c
0
k
R =
1 k
0
R
+
i fie p = max{i
0
, k
0
}. Din cele de
mai sus, rezult c N
p
= N
p+1
i R
p
= R
p+1
. Artm c V = N
p
R
p
. Din
Teorema 3.3.7, rezult c
dim
K
V = dim
K
(Ker u
p
) + dim
K
(Im u
p
) = dim
K
(N
p
) + dim
K
(R
p
).
Deci pentru a demonstra c V = N
p
R
p
, este suficient s artm c
N
p
R
P
={0}.
Fie x N
p
R
P
. Pe de o parte, u
p
(x) = 0. Pe de alt parte exist z V
astfel nct x = u
p
(z). Cum u
2p
(z) =u
p
(u
p
(z)) = u
p
(x) = 0, rezult c zN
2p

= N
P
. Dar zN
P
implic u
p
(z) = 0, i deci x = 0.
Lum V
1
= N
p
i V
2
= R
p
. Deoarece u
p
(V
1
)= u
p
(N
p
) = {0}, rezult
endomorfismul
1
V
u | indus de u pe V
1
este endomorfism nilpotent.
Rmne s artm c endomorfismul
2 V
u | indus de u pe V
2
este
endomorfism nesingular. Cum V
2
este finit dimensional, este suficient s
artm c
2 V
u | este injectiv. Fie xKer
2 V
u | . Din x V
2
=Im u
p
, rezult
c exist z V astfel nct x = u
p
(z). Deoarece 0 =u(x) = u
p+1
(z), z N
p+1

= N
p
. Deci u
p
(z) = 0, i ca urmare x = 0.
Lema 3.5.17. Fie V un spaiu vectorial finit dimensional peste corpul
comutativ K, i u: VV un endomorfism nilpotent de
indice p(u
p
= O i u
p-1
O). Fie N
i
= Ker u
i
pentru orice i
N. Atunci
1. {0} = N
0
N
1
N
p-1
N
p
= V, incluziunile fiind
stricte;
2. u(N
i
) N
i-1
pentru orice 1 i p;
Algebr liniar
139
3. dac i 1 i L este un subspaiu vectorial al lui V cu
proprietatea c L N
i
= {0}, atunci Ker u L ={0} i
u(L) N
i-1
={0};
4. exist subspaiile vectoriale F
1
, F
2
, , F
p
V astfel
nct N
1
= F
1
, N
i
= N
i-1
F
i
i u(F
i
) F
i-1
pentru orice
2 i p.
Demonstraie. 1. irul de incluziuni de la 1 este evident. S verificm
faptul c sunt stricte. Fie x V astfel nct u
p-1
(x) 0. Presupunem prin
absurd c exist i 2 astfel nct N
i-1
= N
i
. Din 0 = u
p
(x) = u
i
(u
p-i
(x)),
rezult c u
p-i
(x) Ker u
i
= Ker u
i-1
, i deci c u
i-1
(u
p-i
(x)) = 0. Obinem
de unde u
p-1
(x) = 0, ceea ce contrazice alegerea lui x.
2. Dac y u(N
i
), atunci exist x N
i
astfel nct y = u(x). Astfel
avem u
i-1
(y) = u
i-1
(u(x)) = u
i
(x) = 0, deci y N
i-1
.
3. Dac x Ker u L, atunci u(x) = 0 (i n consecin u
i
(x) =0) i
x L. Deci x L N
i
= {0}. Dac y u(L) N
i-1
, atunci u
i-1
(y) =0 i
exist x L astfel nct u(x) = y. Din u
i
(x) =u
i-1
(y) = 0, rezult c x N
i
.
Deci x L N
i
= {0}, i ca urmare y = u(x) =0.
4. Fie i 2. Deoarece N
i
= N
i-1
F
i
, F
i
N
i-1
= {0}, i din punctul 3
rezult c u(F
i
) N
i-2
= {0}. Pe de alt parte,
u(F
i
) u(N
i
) N
i-1
= N
i-2
F
i-1
.
Cum u(F
i
) N
i-2
= {0} i u(F
i
) N
i-2
F
i-1
, rezult c u(F
i
) F
i-1
.
Teorema 3.5.18. Fie V un spaiu vectorial n-dimensional peste corpul
comutativ K, i u: VV un endomorfism nilpotent. Atunci
exist o baz B lui V astfel nct matricea lui u n raport
cu baza B s aib forma
Transformri liniare


140


M
B
(u) =

unde
i
{0, 1} pentru orice 1 i n-1.
Demonstraie. Fie p indicele endomorfismului u (u
p
= O i u
p-1
O).
Notm N
i
= Ker u
i
pentru orice i N. Fie F
1
, F
2
, , F
p
V astfel nct N
1

= F
1
, N
i
= N
i-1
F
i
pentru orice 2 i p. Din lema precedent, rezult c
u(F
i
) F
i-1
pentru orice 2 i p. Mai mult,
V = N
p
= N
p-1
F
p
= N
p-2
F
p-1
F
p
= =F
1
F
2
F
p
.
Deoarece F
i
N
i-1
= {0}, conform lemei precedente (punctul 3), rezult
c F
i
Ker u ={0}. Fie B
1
= {e
11
, e
12
, ,
1
n 1
e } o baz n F
p
. Notm e
2i
=
u(e
1i
)F
p-1
pentru orice 1 i n
1
. Mulimea {u(e
11
), u(e
12
), , u(
1
n 1
e )}
este liniar independent. ntr-adevr dac
1
,
2
, ,
1
n
K astfel nct

1
u(e
11
)+
2
u(e
12
) + +
1
n
u(
1
n 1
e )=0, atunci u(
1
e
11
+
2
e
12
+ +
1
n

1
n 1
e ) =0, ceea ce implic

1
e
11
+
2
e
12
+ +
1
n

1
n 1
e Ker u F
p-1
= {0}
Deoarece {e
11
, e
12
, ,
1
n 1
e } este liniar independent, fiind baz, rezult
c
1
=
2
= =
1
n
= 0. Completm {u(e
11
), u(e
12
), , u(
1
n 1
e )} pn la
o baz B
2
= {e
21
, e
22
, ,
1
n 2
e ,
1 n 2
1
e
+ ,
, ,
2
n 2
e } n F
p-1
. Continum
procedeul i obinem n fiecare subspaiu F
i
( i = p-1, p-2, ,1) o baz
B
p-i+1
={e
p-i+1,1
, e
p-i+1,2
, ,
i p
n 1 i p
e

+ ,
,
1 n 1 i p
i p
e
+ +

,
, ,
1 i p
n 1 i p
e
+
+ ,
}
0
1
0 0 0 0
0 0
2
0 0 0

0 0 0 0 0
n-1

0 0 0 0 0 0
Algebr liniar
141
cu proprietatea c e
p-i+1,j
= u(e
p-i,j
) pentru orice 1 j n
p-i
. Deoarece V =
F
1
F
2
F
p
, rezult c B
1
B
2
.. B
p
este o baz n V. Ordonm
baza B sub forma (e
11
, e
21
, , e
p1
, e
12
, e
22
, , e
p2
, ,
1
n 1
e
,
,
1
n 2
e
,
, ,
1
n p
e
,
,
1 n 2
1
e
+ ,
,
1 n 3
1
e
+ ,
, ,
1 n p
1
e
+ ,
, ,
2
n 2
e
,
,
2
n 3
e
,
, ,
2
n p
e
,
, ,
p
n p
e
,
).
Este uor de observat c e
ji
= u
j-k
(e
ki
)pentru orice 1 k p-1, k+1
j p, n
p-k-1
< i n
p-k
, cu convenia ca n
0
= 0.
De aici rezult c u(e
pi
) = u
p-k+1
(e
ki
) = 0 (pentru c e
ki
F
p-k+1
N
p-
k+1
), pentru orice n
p-k-1
< i n
p-k
. innd cont de faptul c
u(e
11
) = e
21

u(e
21
) = e
31


u(e
p-1,1
) = e
p1
u(e
p1
) = 0
u(
1
n 1
e ) =
1
n 2
e

u(e
12
) = e
22

u(e
22
) = e
32


u(
1 p
n 1 p
e

,
) =
1 p
n p
e

,

u(e
p1
) = 0

u(
p
pn
e ) = 0.
rezult c matricea lui u n raport cu baza ordonat astfel este



0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0
Transformri liniare


142







Exemplul 3.5.19. Fie A matricea corespunztoare endomorfismul u n
baza canonic din R
5
(B
c
={[1,0,0,0,0], [0,1,0,0,0], [0,0,1,0,0],
[0,0,0,1,0], [0,0,0,0,1]}):

A=

Avem

A
2
= A
3
=


Deci u este un endomorfism nilpotent de indice 3. Vom determina o baz
n care matricea lui s aib forma indicat n Teorema 3.5.18.
Determinm subspaiile N
i
= Ker u
i
, 0 i 3:
{0} = N
0
N
1
N
2
N
3
= R
5
.
Un vector [x
1
, x
2
, x
3
, x
4
, x
5
]Ker u
i
dac i numai dac (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
, x
5
)
este soluie a sistemului
[x
1
, x
2
, x
3
, x
4
, x
5
]A
i
=[0,0,0,0,0].
1 2 0 2 -1
1 -1 0 2 -1
4 -10 6 -4 -4
2 -5 3 -2 -2
4 -7 6 -4 -4
3 -3 0 6 -3
0 0 0 0 0
-6 6 0 -12 6
-3 3 0 -6 3
-3 3 0 -6 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
Algebr liniar
143
Determinarea subspaiului N
1
:
[x
1
, x
2
, x
3
, x
4
, x
5
]N
1
<=> (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
, x
5
) este soluie a sistemului




Rangul matricei sistemului este 3. Considernd necunoscute secundare x
3

= , x
5
= , obinem soluia general a sistemului
x
1
= -, x
2
= , x
3
= , x
4
= -2 -2, x
5
=.
n consecin,
N
1
={[ -, , , -2 -2, ]: , R}.
O baz n N
1
este
{[ 0,0, 1, -2, 0], [ -1, 1, 0, -2, 1]}
Determinarea subspaiului N
2
:
[x
1
, x
2
, x
3
, x
4
, x
5
]N
2
<=> (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
, x
5
) este soluie a sistemului




Rangul matricei sistemului este 1. Considernd necunoscute secundare x
2

= , x
3
= , x
4
= x
5
= obinem soluia general a sistemului
x
1
= 2 ++, x
2
= , x
2
= , x
4
= x
5
=
n consecin,
N
2
={[ 2 ++, , , ]: , , , R}.
O baz n N
2
este
{[ 0, 1, 0, 0, 0], [ 2, 0, 1, 0, 0], [1, 0, 0, 1, 0], [1, 0, 0, 0, 0]}
Considerm subspaiile F
1
, F
2
, F
3
cu proprietile
x
1
+ x
2
+ 4x
3
+ 2x
4
+ 4x
5
= 0
2 x
1
- x
2
-10 x
3
-5x
4
- 7x
5
= 0
6x
3
+ 3x
4
+ 6 x
5
= 0
2 x
1
+2 x
2
-4 x
3
- 2x
4
- 4 x
5
= 0
- x
1
- x
2
- 4 x
3
- 2 x
4
-4 x
5
= 0
3x
1
- 6x
3
- 3x
4
- 3x
5
= 0
-3x
1
+ 6x
3
+ 3x
4
+ 3x
5
= 0
0x
1
+ 0x
3
+ 0x
4
+ 0x
5
= 0
6x
1
- 12x
3
- 6x
4
- 6x
5
= 0
-3x
1
+ 6x
3
+ 3x
4
+3x
5
= 0

Transformri liniare


144
R
5
= N
3
= N
2
F
3
, N
2
= N
1
F
2
, N
1
=F
1
.
Deoarece dim
R
N
3
= 5 = dim
R
N
2
+ dim
R
F
3
i dim
R
N
2
=4 rezult c
dim
R
F
3
= 1. Pentru a determina o baz n F
3
este suficient s considerm
un vector care nu aparine lui N
2
. Astfel dac e
11
=[1, 0, 0, 0, 0], atunci
B
1
= {e
11
} este o baz n F
3
. Fie
e
21
= u(e
11
) =[1, 0, 0, 0, 0]A =[1, 2, 0, 2, -1].
Din demonstraia teoremei precedente rezult c e
21
F
2
. Deoarece
dim
R
N
2
= 4 = dim
R
N
1
+ dim
R
F
2
i dim
R
N
1
=2 rezult c dim
R
F
2
= 2.
Completm {e
21
} pn la o baz n F
2
. Pentru aceasta alegem un vector
e
22
din N
2
astfel nct
{[ 0,0, 1, -2, 0], [ -1, 1, 0, -2, 1], [1, 2, 0, 2, -1], e
22
}
baz n N
1
e
21
= u(e
11
)
s fie liniar independent. Dac alegem e
22
= [1, 0, 0, 0, 1] N
2
condiia
de liniar independen este ndeplinit i B
2
= {e
21
, e
22
} este baz n F
2
.
Determinm o baz pentru F
1
= N
1
procednd la fel. Fie
e
31
= u(e
21
) = [1, 2, 0, 2, -1]A = [3, -3, 0, 6,-3]
e
32
= u(e
22
) = [1, 0, 0, 0, 1] A = [5, -5, 6, -2-, 5]
Mulimea {e
31
, e
32
} este liniar independent i inclus n F
1
. Cum dim
R
F
1

= dim
R
N
1
= 2, rezult c B
3
= {e
31
, e
32
} este de fapt baz n F
1
.
Considerm baza lui R
5
, obinut prin ordonarea vectorilor din B
1
B
2

B
3
ca n demonstraia teoremei precedente:
B = (e
11
, e
21
, e
31
, e
22
, e
32
)
Deoarece
u(e
11
) = e
21
, u(e
21
) = e
31
, u(e
31
) = 0, u(e
22
) = e
32
, u(e
32
) = 0
Matricea lui u n raport cu baza B este

0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
Algebr liniar
145

M
B
(u) =

Matricea de trecere de la baza canonic B
c
la baza B este


C =


Se verific faptul c CAC
-1
= M
B
(u).

3.6. Spaii normate. Spaii metrice. Norma unei transformri
liniare

Fie X o mulime. Se numete distan pe X o funcie d: X X R
cu urmtoarele proprieti:
1. d(x, y) 0 pentru orice x, y X;
2. d(x, y) = 0 dac i numai dac x = y;
3. d(x,y) = d(y,x) pentru orice x, y X;
4. d(x,y) d(x,z) + d(z,y) pentru orice x, y, y X.
Perechea (X, d) se numete spaiu metric.
Fie V un spaiu vectorial peste corpul comutativ K (K=R sau
K=C). O norm pe V este o funcie p: V R care satisface urmtoarele
condiii:
1. p(x) 0 pentru orice x V;
2. p(x) = 0 dac i numai dac x = 0;
3. p(x +y) = p(x) + p(y) pentru orice x i y V;
1 0 0 0 0
1 2 0 2 -1
3 -3 0 6 -3
1 0 0 0 1
5 -5 6 -2- 5
Transformri liniare


146
4. p(x) = || p(x) pentru orice K i orice x V.
Perechea (V, p) se numete spaiu normat. n cele ce urmeaz vom nota
p(x) = ||x|| pentru orice xV i vom spune c V este un spaiu normat n
loc de (V, ||||), atunci cnd norma |||| se subnelege. Pe orice spaiu
normat se poate defini o metric (distan) canonic d prin d(x, y) = ||x -
y|| pentru orice x, y V. Prin urmare oricrui spaiu normat i se pot asocia
n mod canonic o structur metric. Normele p
1
i p
2
se numesc
echivalente dac i numai dac exist M, m >0 astfel nct
m p
1
(x) p
2
(x) M p
1
(x) pentru orice x V.
Pentru a desemna faptul c p
1
i p
2
sunt echivalente vom folosi notaia p
1

~ p
2
.
Exemplul 3.6.1. 1. Considerm spaiul vectorial V = K
n
(K=R sau K=C),
nN*. Se poate arta c pe acest spaiu orice dou norme sunt
echivalente. Vom nota cu ||||

, ||||
1
, ||||
2
urmtoarele norme uzuale pe K
n
:
||x||

=
n j 1
max

|x
j
|, ||x||
1
=

=
n
1 j
j
x , ||x||
2
=
2 / 1
n
1 j
2
j
x
|
|

\
|

=

pentru orice x = (x
1
, x
2
, , x
n
) K
n
(artai c sunt norme echivalente).
2. Pe spaiu vectorial
C([a,b]) = {f : [a, b] K | f continu}(K=R sau K=C),
se poate introduce norma
||f|| =
[ ]
( ) x f sup
b , a x
.
(verificai c sunt verificate condiiile din definiia normei).
Definiia 3.6.2. Fie V i W dou spaii vectoriale normate peste corpul K
(K=R sau K=C). O aplicaie liniar u : V W se
Algebr liniar
147
numete mrginit dac exist un numr real M astfel
nct
|| u(x)|| M || x|| pentru orice x V.
Observaia 3.6.3. Mulimea aplicaiilor liniare mrginite u : V W
formeaz un subspaiu vectorial a lui L
K
(V, W) (K=R sau K=C).
Teorema 3.6.4. Fie V i W dou spaii vectoriale normate peste corpul K
(K=R sau K=C). Pe spaiul aplicaiilor liniare i
mrginite u : V W se poate introduce norma
|| u || = ( ) x u sup
1 x =
.
Demonstraie. Fie u : V W o aplicaie liniar i mrginit. Deoarece
exist un numr real M astfel nct|| u(x)|| M || x|| pentru orice x V,
rezult c mulimea {|| u(x)|| : || x|| = 1} este mrginit superior de M.
Deci || u || = ( ) x u sup
1 x =
R. S artm c
|| u(x)|| || u || || x|| pentru orice x V.
ntr-adevr, pentru orice x V nenul, avem
|
|

\
|
x
x
1
u || u ||,
iar pe de alt parte
|
|

\
|
x
x
1
u = ( ) x u
x
1
= ( ) x u
x
1
.
Condiiile 1, 2 i 4 din definiia normei sunt uor de verificat. Rmne de
artat proprietatea 3. Fie u
1
, u
2
: V W dou aplicaii liniare mrginite.
Pentru orice x V, avem
|| (u
1
+ u
2
)(x)|| = || u
1
(x) + u
2
(x)|| || u
1
(x)|| + ||u
2
(x)||
|| u
1
|| || x|| + || u
2
|| || x|| = (|| u
1
|| + || u
2
||) || x||,
Transformri liniare


148
de unde, obinem || (u
1
+ u
2
)(x)|| || u
1
|| + || u
2
||.
Observaia 3.6.5. Fie V i W dou spaii vectoriale normate peste corpul
K (K=R sau K=C).
1. Fie u : V W o aplicaie liniar i mrginit. Din
demonstraia teoremei precedente rezult c
|| u(x)|| || u || || x|| pentru orice x V.
2. Norma introdus (n teorema precedent) pe spaiul
aplicaiilor liniare i mrginite u : V W este multiplicativ, adic
||u
1
u
2
|| ||u
1
||||u
2
||.
ntr-adevr, ||u
1
u
2
(x)|| =||u
1
(u
2
(x))|| = ||u
1
|| ||u
2
(x)|| ||u
1
|| ||u
2
|| ||x||,
de unde ||u
1
u
2
|| ||u
1
||||u
2
||.
3. Fie u : V W o aplicaie liniar i mrginit. Se poate arta c
|| u|| =
1 x
sup
=
||u(x)|| =
1 x
sup

||u(x)||
= inf {M > 0 : || u(x) || M||x || pentru orice xV }.

3.7. Exerciii

1. S se cerceteze care dintre aplicaiile u : V W
a) V = W = R
2
, u(x) = (x
1
+ 2x
2
, -x
1
), unde x = (x
1
, x
2
) R
2
.
b) V = W = R
2
, u(x) = (x
1
2
+ x
2
, -x
1
), unde x = (x
1
, x
2
) R
2
.
c) V = R
2
, W = R
3
, u(x) = (x
1
+ 2x
2
, -x
1
+ a, x
2
), unde x = (x
1
, x
2
)
i a R.
d) V = W = { f : [a, b] R : f continu }, u(f)(x) = ( )

x
a
dt t f pentru
orice x [a, b].
Algebr liniar
149
e) V = M
n,n
(K), W = K, unde K este un corp comutativ, u(A) =
trace A =

=
n
1 i
ii
a pentru orice matrice A =( )
n j i 1
ij
a
,
.
sunt transformri liniare.
R: Se verific axiomele din definiia transformrii liniare (Definiia 3.1.1)
sau condiia echivalent din Propoziia 3.1.2. Rspunsurile sunt: a) da, b)
nu ( pentru x = (1, 0), u(3x) = (9, -3) 3(1,-1) = u(x)), c) u este
transformare liniar dac i numai dac a = 0 (dac u este transformare
liniar, atunci u(0, 0) = (0, 0, 0), deci a =0; reciproc, dac a = 0 se verific
cu definiia c u este transformare liniar) d) da, e) da.
2. Fie K un corp comutativ i AM
n,n
(K) o matrice al crei determinat
este nul. S se arate c exist o matrice B M
n,n
(K) nenul astfel nct
AB = O (matricea nul).
R: Considerm endomorfismul u: M
n,n
(K) M
n,n
(K), u(X) =AX pentru
orice matrice X M
n,n
(K). Presupunem prin absurd c oricare ar fi
matricea nenul B M
n,n
(K), AB O. Presupunerea este echivalent cu
Ker u = {O}, adic cu u injectiv. Deoarece M
n,n
(K) este un spaiu
vectorial de dimensiune finit i u injectiv, rezult u bijectiv (conform
Propoziiei 3.3.6). Endomorfismul u fiind n particular surjectiv, rezult
c exist o matrice X astfel nct u(X) = I
n
<=> AX = I
n
. Obinem 0 =
det(A)det(X) = det(AX) = det(I
n
) = 1, ceea ce contrazice ipoteza.
3. S se determine nucleul i imaginea, precum i defectul i rangul
pentru urmtoarele transformri liniare:
a) u : R
3
R
2
, u(x) = (x
1
+x
2
, x
2
-x
3
), unde x = (x
1
, x
2
, x
3
)
b) u : R
3
R
3
, u(x) = (x
1
+x
2
, x
2
-x
3
, x
3
), unde x = (x
1
, x
2
, x
3
)
c) u : R
3
R
3
, u(x) = (x
1
+x
2
, x
2
-x
3
, x
3
+x
1
), unde x = (x
1
, x
2
, x
3
)
d) u : R
2
R
3
, u(x) = (x
1
+x
2
, x
2
-x
1
, x
1
- x
2
), unde x = (x
1
, x
2
)
Transformri liniare


150
e) u : R
2
R
3
, u(x) = (x
1
+x
2
, - x
2
-x
1
, 2x
1
+2x
2
), unde x = (x
1
, x
2
)
R: a) Ker u ={x: u(x) = (0, 0)} ={(x
1
, x
2
, x
3
) : (x
1
+ x
2
, x
2
- x
3
) = (0, 0)}.
Deci x = (x
1
, x
2
, x
3
) Ker u <=> x
2
- x
3
este soluie a sistemului


Sistemul este compatibil simplu nedeterminat: lum necunoscut
secundar x
3
= , i obinem x
1
= -, x
2
= . Deci Ker u = {(-, , ):
R}. O baz n Ker u este dat de B
1
= {(-1, 1,1)}, deci defectul lui u,
adic dim
R
(Ker u) este egal cu 1. Pentru determinarea imaginii lui u, Im u
={u(x): x R
3
} = {yR
2
: exist x R
3
cu y =u(x)} putem proceda ca n
exemplul 3.3.13, observnd c sistemul


este compatibil oricare ar fi y
1
i y
2
. Deci Im u = R
2
, i rangul lui u este 2.
b) Ker u = {(0,0,0)}. Deoarece u este endomorfism pe un spaiu de
dimensiune finit i Ker u = {
3
R
0 }, conform Propoziiei 3.3.6, u este
bijectiv i deci, Im u = R
3
. Defectul lui u este 0, iar rangul este 3.
c) Ker u = {(-, , ): R}. Pentru determinarea imaginii lui u putem
proceda ca n exemplul 3.3.13, sau putem s inem cont c
Im u = {u(x): x R
3
} ={(x
1
+ x
2
, x
2
- x
3
, x
3
+ x
1
) : x
1
, x
2
, x
3
R}

= +
=
=
2 1
3 2
x x
x x
{(, , - ) : , R}.
O baz n Im u este B = {(1,0,0), (0,1,0)}. Rangul lui u este 2 i defectul
este 0.
d) Ker u ={(0,0)}, Im u = {(, , -}: , R}. Rangul este 2 i
defectul 0.
x
1
+x
2
= 0
x
2
-x
3
= 0
x
1
+x
2
= y
1
x
2
-x
3
= y
2
Algebr liniar
151
e) Ker u ={(,-), R}, Im u = {(, -, 2}: R}. Defectul este 1
i rangul este 1.
4. Fie u : R
n
R
n
un endomorfism care verific relaia:
a
n
u
n
+ a
n-1
u
n-1
+ + a
1
u + I =O,
unde a
n
, a
n-1
, ,a
1
R, I este transformarea liniar identic i O este
transformarea liniar nul. S se arate c u este automorfism.
R: Este suficient s artm c u este injectiv (vezi Propoziia 3.3.6) sau,
echivalent, c Ker u ={0}. Dac xKer u, atunci u(x) = 0, i ca urmare
u
k
(x) = 0 pentru orice k 1. innd cont de relaia din ipotez, se obine
I(x) = 0, adic x = 0.
5. Fie A, BM
n,n
(C). S se arate c
(a) dac AB = O (matricea nul), atunci rang(A) + rang(B) n
(b) dac AB = E (matricea ale crei elemente sunt toate egale cu 1),
atunci rang(A) + rang(B) n +1
R: Considerm c A, respectiv B sunt matricele asociate unor
transformri liniare u
1
, respectiv u
2
ntr-o baz. innd cont de Propoziia
3.4.5 i Teorema 3.3.9 (inegalitatea Sylvester) rezult c rang(AB)
rang(A) + rang(B) - n. La punctul (a) avem rang(AB) = 0, iar la (b)
rang(AB) = 1.
6. Se consider transformarea liniar u : R
3
R
2
care are proprietatea c
u(E
1
) = (1, 8), u(E
2
) = (0,2), u(E
3
) = (1,-1), unde B = {E
1
, E
2
, E
3
} este
baza canonic din R
3
(E
1
= (1,0,0), E
2
= (0,1,0), E
3
= (0,0,1)). Se cere s
determine matricea lui u n perechea de baze
B
1
= {(-1,0,0) , (1, -1,0), (-1, 1, -1)}
B
2
= {(0,1), (1,2)}
Transformri liniare


152
R: Conform Teoremei 3.1.6 exist o unic transformare liniar u care
ndeplinete condiiile. Matricea lui u n perechea de baze canonice din
R
3
i R
2
este

A =

Matricile L, de trecere de la baza canonic din R
3
la baza B
1
, i respectiv
M, de trecere de la baza canonic din R
2
la baza B
2
, sunt

L =
(
(
(

1 1 1
0 1 1
0 0 1
, M =
|
|

\
|
2 1
1 0
.

Matricea lui u n perechea de baza B
1
, B
2
este

LAM
-1
=

7. S se determine transformrile liniare u : R
3
R
3
care satisfac
condiiile u(v
1
) = (9, -9, 3), u(v
2
) = (-7, 5, 3), u(v
3
) = (8, -11, 4), unde v
1
=
(1,1,0), v
2
= (1,-1,0), v
3
= (1,1,1). S se calculeze u(v) , unde v = (1, 2, 3).
R: Deoarece

= -2 0

{v
1
, v
2
, v
3
} este o baz n R
3
. Atunci conform Teoremei 3.1.6 exist o
unic transformare liniar u care ndeplinete condiiile. Determinm
matricea lui u n baza canonic din R
3
: B = {E
1
, E
2
, E
3
}, unde E
1
= (1, 0,
1 8
0 2
1 -1
-6 -1
4 1
-1 -2
1 1 0
1 -1 0
1 1 1
Algebr liniar
153
0), E
2
= (0, 1, 0), E
3
= (0, 0, 1). innd cont c dac x = (x
1
, x
2
, x
3
)R
3
,
atunci x = x
1
E
1
+ x
2
E
2
+ x
3
E
3
i u(x) = x
1
u(E
1
) + x
2
u(E
2
) + x
3
u(E
3
),
obinem sistemul
u(E
1
) + u(E
2
) = 9E
1
- 9E
2
+ 3E
3

u(E
1
) - u(E
2
) = -7E
1
+ 5E
2
+ 3E
3
<=>
u(E
1
) + u(E
2
) +u(E
3
) = -8E
1
- 11E
2
+ 4E
3

u(E
1
) = E
1
- 2E
2
+ 3E
3

u(E
2
) = 8E
1
- 7E
2

u(E
3
) = -E
1
- 2E
2
+ E
3

Deci matricea lui u n baza canonic este

A =

Deci dac x = (x
1
, x
2
, x
3
)R
3
, atunci
u(x) = [x
1
, x
2
, x
3
] A= (x
1
+ 8x
2
- x
3
, -2x
1
- 7x
2
-2x
3
, 3x
1
+ x
3
).
Ca urmare, u(v) = (14, -22, 6) pentru v = (1,2,3).
8. Se consider bazele B
1
= {(-2, 1, 0), (-1, 1, 0), (1, 1, 1)} i B
2
={(1, 0,
1), (1, 1, 0), (2, 1, 0)} n R
3
, i transformrile liniare u
1
, u
2
: R
3
R
3
.
Dac matricea lui u
1
n baza B
1
este

A
1
=

iar matricea lui u
2
n baza B
2
este

A
2
=

s se determine u
1
, u
2
, u
1
+ u
2
, u
2
u
1
, u
2
-1
.
1 -2 3
8 -7 0
-1 -2 1

2 -1 2
1 0 3
8 5 4
1 -2 1
-8 0 2
5 1 0
Transformri liniare


154
R: Matricea de trecere de la baza canonic din R
3
la baza B
1
este

C
1
=

iar matricea de trecere de la baza canonic din R
3
la baza B
2
este

C
2
=

Dac L
1
, respectiv L
2
sunt matricele lui u
1
, respectiv u
2
n baza canonic,
atunci A
1
= C
1
L
1
C
1
-1
, respectiv A
2
= C
2
L
2
C
2
-1
. n consecin,

L
1
= C
1
-1
A
1
C
1
=

iar matricea lui u
2
n baza canonic este

L
2
= C
2
-1
A
2
C
2
=

Deci, pentru x = (x
1
, x
2
, x
3
),
u
1
(x) = (2x
1
+3x
2
-22x
3
, x
1
+5x
2
+11x
3
, x
1
+4x
2
-x
3
)
u
2
(x) = (10x
1
-14x
2
-9x
3
, -x
1
+3x
2
, 13x
1
-21x
2
-12x
3
).
Matricea lui u
1
+ u
2
n baza canonic fiind


L
1
+ L
2
=

rezult c pentru x = (x
1
, x
2
, x
3
), (u
1
+ u
2
)(x) = u
1
(x) + u
2
(x) =
=( 12x
1
-11x
2
-31x
3
, 8x
2
+11x
3
, 14x
1
-17x
2
-13x
3
).
-2 1 0
-1 1 0
1 1 1
1 0 1
1 1 0
2 1 0
2 1 1
3 5 4
-22 11 -1
10 -1 13
-14 3 -21
-9 0 -12
12 0 14
-11 8 -17
-31 11 -13
Algebr liniar
155
Deoarece matricea lui u
2
u
1
n baza canonic este

L
1
L
2


=

rezult c pentru x = (x
1
, x
2
, x
3
), (u
2
u
1
)(x) = u
2
(u
1
(x)) =
=( -3x
1
- 76x
2
- 365x
3
, x
1
+ 12x
2
+ 55x
3
, - 7x
1
- 114x
2
- 505x
3
).
Matricea lui u
2
-1
n baza canonic fiind

L
2
-1


=

rezult c pentru x = (x
1
, x
2
, x
3
),
(u
2
-1
)(x) = (
5
6
x
1
-
10
7
x
2
-
10
9
x
3
,
5
2
x
1
+
10
1
x
2
-
10
3
x
3
,
5
3
x
1
-
15
14
x
2
-
15
8
x
3
).
9. S se verifice care dintre endomorfismele urmtoare u : R
3
R
3
este
proiecie, involuie sau endomorfism nilpotent:
(a) u(x) = (-x
1
-x
2
-x
3
, 2x
1
+2x
2
+x
3
, x
3
)
(b) u(x) = (-x
1
, -x
2
-2x
3
, x
3
)
(c) u(x) = (3x
1
+2x
2
+2x
3
, -4x
1
-3x
2
-4x
3
, x
3
)
(d) u(x) = (x
1
+x
2
+x
3
, -x
1
-x
2
-x
3
, 0)
pentru x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
.
R: (a) proiecie (u
2
= u); (b) involuie (u
2
= I); (c) involuie (u
2
= I); (d)
endomorfism nilpotent (u
2
= O);
10. S se demonstreze c endomorfismul u : R
3
R
3
, definit prin u(x) =
(x
1
+x
2
+x
3
, -3x
1
-2x-2x
3
, 2x
1
+x
2
+x
3
) pentru x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
, este
-3 1 -7
-76 12 -114
-365 55 -505
6/5 2/5 3/5
-7/10 1/10 -14/15
-9/10 -3/10 -8/15
Transformri liniare


156
endomorfism nilpotent de indice 3 i s se determine o baz n care
matricea asociat lui u s aib forma
|
|
|

\
|

0 0 0
0 0
0 0
2
1
cu
1
,
2
{0,1}.
R: Matricea asociat lui u n baza canonic este

A =
Deoarece
A
2
= A
3
=

rezult c u
3
= O i u
2
0. Deci, u este endomorfism nilpotent de indice
3. Considerm vectorul x = (1,0,0). Avem u(x) = [1,0,0] A =(1, -3,2) i
u
2
(x) = [1,0,0]A
2
=(0,-1,1) (0,0,0). Conform Propoziiei 3.5.14
B = {x, u(x), u
2
(x)}
este o mulime liniar independent n R
3
, deci este o baz. n aceast
baz matricea lui u este
|
|
|

\
|
0 0 0
1 0 0
0 1 0
. Matricea de trecere de la baza
canonic la baza B este
|
|
|

\
|

1 1 0
2 3 1
0 0 1
. Se verific faptul c
-1
=
1 -3 2
1 -2 1
1 -2 1
0 -1 1
0 -1 1
0 -1 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 0 0
1 -3 2
0 -1 1
1 0 0
1 -3 2
0 -1 1
0 1 0
0 0 1
0 0 0
1 -3 2
1 -2 1
1 -2 1