Fig. 4.1.

nfurtoarea familiei
de curbe plane
CAPITOLUL 4
METODA TRAIECTORIILOR PLANE
4.1 FUNDAMENT GEOMETRIC
n geometria analitic, este cunoscut o teorem pentru determinarea
unei familii de curbe plane, depinznd de un parametru.
Enunul teoremei presupune acceptarea definiiilor:
Se numete nfurtoare a familiei
de curbe (

!
"
o curb
S
care satisface
condiiile:
a. pentru fiecare punct al curbei
S
,
se poate indica o curb unic a familiei
care s conin acel punct, ca punct
ordinar i care s aib, n acel punct, un
contact de ordin # cu
S
$
b. pentru fiecare curb a familiei
(

!
"
se poate indica un punct ordinar al ei
care s aparin curbei
S
. n acest punct,
cele dou curbe au contact de ordin, cel
puin, #$
c. nici o curb a familiei (

!
"
s nu aib un arc comun cu curba
S
, figura
%.#.
Se enun, n legtur cu definiiile prezentate:
TEOREM: Fie n planul, Z=0 o familie de curbe (C

reprezentat analitic
de ecuaia
& ! , ' , ( ( f
, (%.#!
Capitolul !
n care f(", #, ) e$te o funcie re%ulat de ordin, cel puin &, n raport cu toate
ar%umentele' n ace$te condiii, coordonatele punctelor nfurtoarei C
(
ale
familiei $ati$fac ecuaiile
, & ! , ' , ( ( ) f
$ & ! , ' , ( ( f


(%.*!
n $en$ul c, pentru fiecare punct (", #) al nfurtoarei C
(
$e poate %$i un
numr ), a$tfel nc*t, (", #, )) $ fie o $oluie a $i$temului f(", #, )=0 (!'+)'
n mod similar, pentru o e+primare parametric a familiei de curbe, n
forma:
( )
( ), u, ' '
$ u, ( (
! (


(%.,!
coordonatele punctelor nfurtoarei
S
, a familiei (

!
"
, satisfac ecuaiile
sistemului:
( )
( )
.
'
'
(
(
$ , u ' '
$ u, ( (

u u
S

(%.%!
n baza relaiilor (%.%!, se poate imagina o algoritmic care s permit
abordarea unei multitudini de probleme, de natur te-nic, pri.ind determinarea
profilurilor acti.e ale sculelor care genereaz prin nfurare: generarea
suprafeelor asociate unui cuplu de a+oide n rulare (scula/cremalier, cuitul/
roat, cuitul rotati.!$ profilarea sculelor mrginite de suprafee periferice
primare de re.oluie pentru generarea suprafeelor elicoidale (scula/disc$ scula
cilindro/frontal, .a.!$ profilarea sculelor pentru generarea suprafeelor cu
directoare spiral$ profilarea sculelor care genereaz prin metoda nfurrii cu
contact punctiform (scula/melc!.
0stfel, se imagineaz o metodic n care familiile de curbe de tipul (

!
"
,
reprezint traiectorii ale punctelor de pe profilurile semifabricatelor sau poziii
succesi.e ale unei curbe plane aparinnd semifabricatelor, n micarea relati.,
de generare, fa de scul.
n mod similar, problema spaial a suprafeelor n nfurare / problema
de spea a 11 / a, (generarea .rte2urilor de suprafee cu scula/melc! .a primi o
soluie, n baza aceluiai principiu al nfurtoarei unei familii de curbe plane.
4.2 GENERAREA PROFILURILOR ASOCIATE UNUI CUPLU DE
CENTROIDE N RULARE
3ie cunoscut un ansamblu de centroide n rulare (
#
,
*
!, figura %.*, i
profilul de generat (reprezentnd o seciune trans.ersal a suprafeei elicoidal
sau cilindric, a .rte2ului de suprafee!, asociat uneia din centroide, fie
4
acesta.
5ac sunt cunoscute ecuaiile de principiu ale curbei

, de forma:
( )
( ), u ' '
$ u ( (

(%.6!
*,*
7*
7#

*
#
*
#
(
'
Fig. 4.2. ,rofil a$ociat unui cuplu
de centroide n rulare
Fig. 4.3. Familia traiectoriilor
punctelor aparin*nd profilului C
-
.enerarea profilurilor prin rulare
cu u / parametru .ariabil, atunci, n micarea relati. determinat de parametrii
ung-iulari de micare a centroidelor, "
#
i "
*
, i, deci, i a sistemelor de referin
(' fa de 89 (acesta din urm este sistemul de referin n care se definete
nfurtoarea!, se determin o familie de profiluri e+primat prin:
(%.:!
entroidele
#
i
*
aflndu/se n
rulare, ntre parametrii de micare se stabilete
o legtur de forma
"
*
;"
*
("
#
! (%.<!
care, cel mai adesea, cel puin pentru
procedeele uzuale de generare (cremaliera,
cuitul/roat, cuitul rotati.! reprezint o
dependen liniar, de forma
"
*
;i"
#
(%.=!
i purtnd denumirea de raport de transmitere
(aa cum este cunoscut!.
el mai adesea, raportul de transmitere i
este o mrime constant.
3amilia de profiluri plane (%.:! poate fi
pri.it ca familia traiectoriilor punctelor
aparinnd profilului
4
, n micarea
relati. a acestora fa de sistemul de
referin solidar centroidei asociate,
figura %.,.
0stfel, se poate formula:
TEOREMA I. nfurtoarea unei
curbe plane a$ociat unui cuplu de
centroide n rulare, e$te nfurtoarea
familiei traiectoriilor plane, %enerate de
punctele aparin*nd curbei date, n
micarea relati/ a celor dou
centroide'
n acest fel, ecuaiile (%.:! pot fi
interpretate ca fiind traiectoriile
punctelor aparinnd profilului

(cu u/
.ariabil!, generate n micarea relati. a
celor dou centroide.
3amilia de traiectorii:
( )
( ). , u
$ , u
! (
#
#

(%.>!
permite determinarea nfurtoarei, dac ecuaiilor (%.>.! li se asociaz condiia
*,,
( )
( ). , , u
$ , , u
! (
* #
* #



+
(
? '

7
;A

rp

A

rp
B
iC#
B
i
B
i/#

Fig. 4.4. .enerarea cu $cula0cremalier

Capitolul !
.
# #
u u

(%.#&!
0nsamblul ecuaiilor (%.>! i (%.#&! reprezint profilul nfurtoarei /

S
, pri.it ca fiind curba nfurtoare a traiectoriilor plane ale punctelor
aparinnd curbei
4
, n micarea relati., de rulare, a celor dou centroide /
#
i
*
, .ezi i figura %.,.
%.*.# GENERAREA CU SCULA-CREMALIER
n figura %.%, sunt prezentate
ansamblul de centroide n rulare,
sistemele de referin asociate acestora
precum i profilul de generat:
(' este sistemul mobil, solidar
centroidei semifabricatului (
#
! / cerc
de raz A
rp
$
89 / sistem mobil, solidar
centroidei sculei (
*
! / dreapt, aici a+a
9$
+? / sistem fi+.
Este cunoscut micarea relati.
ntre cele dou sisteme de referin
mobile, e+primat n form matriceal,
( ) a (
D
,

, (%.##!
cu:

rp
rp
A
A
a
(%.#*!
/ parametru ung-iular .ariabil$
A
rp
/ raza de rulare a piesei.
5ac se presupun cunoscute ecuaiile profilului de generat
4
, n
sistemul (',
( )
( ), u ' '
$ u ( (
:

(%.#,!
cu u parametrul .ariabil, atunci, ansamblul de ecuaii (%.##!, (%.#*! i (%.#,! se
retranscrie n forma
( )
( )
+

rp
rp
A
A
u '
u (
cos sin
sin cos
(%.#%!
sau, dup dez.oltare,
( ) ( )
( ) ( ) . A cos u ' sin u (
$ A sin u ' cos u (
! (
rp
rp
+ +
+
(%.#6!
Ecuaiile (%.#6! reprezint familia de traiectorii a punctelor B
i
,
aparinnd profilului de generat, n micarea relati. fa de sistemul de referin
asociat sculei/cremalier.
*,%
+
(
? '

a
u
;A
rp

7
*

#
7
#
A
r
p
;
A
e

Fig. 4.5. 1rbore ptrat

.enerarea profilurilor prin rulare
onform teoremei 1, nfurtoarea acestei familii de traiectorii plane
este profilul sculei/cremalier.
ondiia de nfurare (%.#&! are, n acest caz, forma
( ) ( ) ( ) ( )
rp
u u u u
A sin u ' cos u (
sin ' cos (
cos u ' sin u (
sin ' cos (
+

(%.#:!
0nsamblul de ecuaii (%.#6! i (%.#:! reprezint profilul sculei/
cremalier.
Linia ! ang"!na"!
onform definiiei, linia de angrenare, ca loc geometric al punctelor de
contact ntre cele dou profiluri con2ugate, n sistemul de referin fi+, este dat
de
( )X x
T
3
(%.#<!
mpreun cu condiia (%.#:.!, care, n principiu, este o funcie de tipul
E(u, "!;&. (%.#=!
NOT
n acest caz specific, forma traiectoriilor punctelor aparinnd profilului
de generat, ecuaiile (%.#6!, sunt curbe de tip cicloidal.
4.2.2 PROFILAREA SCULEI-CREMALIER PENTRU GENERAREA UNUI
AR#ORE CU SEC$IUNE TRANS%ERSAL PTRAT
7 prim aplicaie, n legtur i cu figura %.6, se refer la profilarea
sculei/cremalier pentru generarea unui arbore cu seciunea trans.ersal ptrat.
Sunt prezentate, n corelare
cu algoritmul propus, forma seciunii
trans.ersal a arborelui, .rte2ul de
profiluri de generat,
4
, i sistemele
de referin:
+? este sistemul fi+, solidar
a+ei semifabricatului$
(' / sistemul mobil, solidar
.rte2ului de profiluri de generat$
89 / sistemul mobil, solidar
sculei/cremalier.
Se definesc ecuaiile
parametrice ale flancului arborelui /
profilul

al .rte2ului ordonat de
profiluri:
(%.#>!
cu u parametru .ariabil.
5in micarea relati. a spaiilor asociate celor dou centroide
*,6
, u '
$ a (
B

Fig. 4.&. 2raiectoriile punctelor $emifabricatului
i nfurtoarea 0 C
(
(profilul cremalierei)
Capitolul !
( ) ,
A
A
(
r
r D
,

(%.*&!
se determin familia de traiectorii:
. A cos u sin a
$ A sin u cos a
! (
r
r
+ +
+
(%.*#!
nfurtoarea familiei de traiectorii (%.*#! se obine, aa cum s/a
prezentat anterior, asociind familiei (
4
!
"
condiia de nfurare n forma

u u
(%.**!
care, pentru cazul concret prezentat, de.ine
.
A sin u cos a
cos
cos u sin a
sin
r
+

(%.*,!
0nsamblul ecuaiilor (%.*#! i (%.*,!reprezint profilul cremalierei
reciproc nfurtoare arborelui cu seciunea trans.ersal ptrat.
n figura %.:. i tabelul %.#, sunt prezentate forma i coordonatele
profilului cremalierei, precum i forma traiectoriilor (
4
!
"
ale punctelor
aparinnd profilului 4 de generat
n raport cu sistemul de referin
asociat centroidei
*
a sculei
cremalier, pentru cazul A
e
;*=,*=
mm$ a;*& mm.
4.2.3 PROFILAREA SCULEI-CREMALIER PENTRU GENERAREA UNUI
AR#ORE CANELAT
Ta'!()( 4.1
N".
*"+.
,
-../
0
-../
)
-../
1
-"a/
# #%.*<%# &.>>#:& &.<&&&& &.&*&%&
#& #,.=#,, :.<,>%& %.<=&&& &.#,>=&
*& #,.,%>% >.%:#%& :.<%&&& &.#><>&
,& #*.>#:= ##.%&%: =.#:&&& &.*%&,&
%& #*.%6&, #,.#6># >.%:&&& &.*<>:&
6& ##.>%%* #%.=&%* #&.<&&& &.,#<,&
:& ##.%,6> #:.*::* ##.=*&& &.,6#>&
<& #&.>%#* #<.66&> #*.=*&& &.,=,,&
=& #&.,=<> #=.=:&= #,.=:&& &.%#:,&
>& >.=,#,& *&.&:=% #%.=%&& &.%%<<&
#&& >.*6*:& *#.**<& #6.=&&& &.%<>#&
##& =.6*:#& **.6:,= #:.>%&& &.6#:=&
#*& <.<#%=& *,.>*:% #=.#%&& &.66<:&
#,& :.><::& *6.&:%* #>.#=&& &.6>,=&
*,:
Fig. 4.2. nfurtoarea familiei de
traiectorii (C
-
)

A
i
A
e
;
A
r
p
(
+
?

'
Fig. 4.3. 1rbore canelat
.enerarea profilurilor prin rulare
n figura %.<, se prezint seciunea trans.ersal a arborelui canelat i
sistemele de referin (.ezi paragraful %.*.#!.
Ecuaiile parametrice ale flancului

sunt de forma:
, b '
$ u (

(%.*%!
cu u parametru .ariabil.
n micarea (%.*&!, se genereaz familia de traiectorii plane (
4
!
"
. A cos b sin u
$ A sin b cos u
! (
rp
rp
+ +
+

(%.*6!
@entru acest caz concret, condiia
de nfurare (%.**! poate fi adus la
forma
.
A sin b cos u
sin
cos b sin u
cos
rp
+

(%.*:!
0nsamblul de ecuaii (%.*6! i
(%.*:! reprezint profilul sculei/cremalier
reciproc nfurtoare flancului arborelui
canelat.
Ecuaiile (%.*6! pot fi interpretate
ca traiectorii ale punctelor aparinnd
profilului

fa de sistemul de referin
al sculei.
n figura %.= i tabelul %.*, sunt
prezentate forma i coordonatele
flancului cremalierei, pentru cazul:
A
i
;*% mm, A
e
;*< mm$ b;% mm.
Ta'!()( 4.2
N".
*"+.
,
-../
0
-../
)
-../
1
-"a/
# ,.6%<* 6.*&*& *,.::%, &.,=#%
* ,.,%,# 6.#:,> *%.*:%, &.%%&&
6 ,.#:*# 6.&<=< *%.%:%, &.%%&&
: *.>,>: %.><:& *%.6:%, &.%*&&
#& *.<6>& %.=>%% *%.<:%, &.%*&&
## *.6%&& %.=&#: *%.=:%, &.%&&&
#6 *.#%<# %.:%&< *6.#:%, &.,=&&
#: #.>%:#& %.6:,: *6.*:%, &.,:&&
*& #.*&%,& %.,&<6 *6.<:%, &.,&&&
*# &.>%#%& %.**== *6.>:%, &.*=&&
*6 &.&*%=& %.&#%% *:.<&*# &.#&6=
*,<
+
(
? '

0
#
*
0
#*
;A
rp
CArs
A
rs
7
*
7
#
A
rp
+
&
?
&

#
Fig. 4.4. .enerarea cu cuite0roat'
(i$teme de referin
Capitolul !
4.2.4 GENERAREA CU CU$ITE-ROAT
Se prezint, n cele ce urmeaz, aplicarea teoremei 1 a metodei
traiectoriilor plane de generare la profilarea sculei de tip cuit/roat, a unui .rte2
de profiluri
4
, figura %.>.
Sunt definite sistemele de referin cunoscute:
+? i +
&
?
&
sunt sisteme fi+e$
(' / sistem mobil, solidar centroidei
#
$
89 /sistem mobil, solidar centroidei
*
.
Bicarea relati. ntre sistemele de referin mobile este
F a ( ! ( !G (
#
D
, *
D
,

(%.*<!
cu
0
A
a
12

$ (%.*=!
"
#
i "
*
/ parametrii ung-iulari
.ariabili$
"
*
;i"
#
, i raport de transmitere,
. const
A
A
i
rs
rp

(%.*>!
@entru profilul de generat

,
de ecuaii:
( )
( ), u ' '
$ u ( (

(%.,&!
cu u .ariabil, transformarea (%.*<!
permite e+plicitarea familiei de
traiectorii (n acest caz, epicicloide!
(
4
!
"
,
*,=
( )
( )
1
]
1

&
0
u '
u (
cos sin
sin cos
cos sin
sin cos
! (
#*
# #
# #
* *
* *
+
(
?
'

0
#
*

*
A
rs
7
*
7
#

#
0
#*
;A
rp
CArs
A
r
p
?
&
+
&

*

#
Fig. 4.15. Cuit0roat pentru interior
.enerarea profilurilor prin rulare
(%.,#!
sau, dup dez.oltare,
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) $ sin 0 cos u '
sin u (
$ cos 0 sin u '
cos u (
! (
* #* * #
* #
* #* * #
* #
t t +
+ t
+ t
t

(%.,*!
(semnul de 2os, pentru cazul angrenrii
interioare, figura %.#&!.
3amilia de traiectorii (

!
"
(%.,*!
nfoar profilul sculei de tip cuit/roat.
@entru acest caz specific, condiia
de nfurare (%.#&! are forma
( ) ( )
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
.
i cos i0 i # sin i # u ' i # cos i # u (
i # cos ' i # sin (
i sin i0 i # cos i # u ' i # sin i # u (
i # sin ' i # cos (
# #* # #
# u # u
# #* # #
# u # u
t t + t +
t + t

t t t t
t t
(%.,,!
ondiia (%.,,! reprezint o funcie de tipul
E
#
(u, "
#
!;&. (%.,%!
0nsamblul familiei de traiectorii (

!
"
(%.,*! i condiia de tipul (%.,,!,
reprezint profilul nfurtor al familiei (

!
",
adic, profilul cuitului/roat.
Linia ! ang"!na"!
Hinia de angrenare este definit de ansamblul de ecuaii:
( )
( )

'

. & , u E
$ ( +
. 0 . H
# #
#
D
,
(%.,6!
Se prezint, n cele ce urmeaz, e+emple de aplicare a algoritmului
propus, n baza teoremei 1 a metodei traiectoriilor plane, pentru profiluri simple,
care aparin unor .rte2uri de suprafee.
4.2.5 CU$IT-ROAT PENTRU O #UC6 CU SEC$IUNE PTRAT
*,>
A
rs
A
rp
7
u

+
(
?
B

*
7#
0
#
*
a
'
Fig. 4.11. ,rofilul tran$/er$al al bucei
Capitolul !
Se prezint o aplicaie a
algoritmului pentru profilarea unei
scule de tip cuit/roat pentru
generarea unei buce cu profil
trans.ersal ptrat, figura %.##.
Se definesc:
(' este sistemul mobil,
solidar bucei ptrate
(semifabricatul!$
89 / sistem mobil, solidar
cuitului/roat.
uplul de centroide n rulare
este format din cercurile de raz A
rp
i A
rs
.
Se definesc ecuaiile parametrice ale profilului
4
al .rte2ului de generat
(figura %.##!:
u, '
$ a (

(%.,:!
cu u parametru .ariabil.
5in micarea relati.
( ) ( ) F a ( G
#
D
, * *
(%.,<!
cu
rs rp #*
#*
A A 0 $
&
0
a

(%.,=!
sau, dup nlocuiri,
1
]
1

0
A
u
a
cos sin
sin cos
cos sin
sin cos
12
1 1
1 1
2 2
2 2
(%.,>!
rezult familia de traiectorii
#
! (

ale punctelor aparinnd profilului

, n
micarea relati. a acestora fa de sistemul 89:
( ) ( )
( ) ( ) , sin 0 cos u sin a
$ cos 0 sin u cos a
! (
* #* * # * #
* #* * # * #
#
+
+
(%.%&!
care, cu notaia,
rs
rp
# *
A
A
i , i
, (%.%#!
poate fi condus la forma
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ). i sin 0 i # cos u i # sin a
$ i cos 0 i # sin u i # cos a
! (
# #* # #
# #* # #
#
+
+
(%.%*!
onform teoremei metodei traiectoriilor plane, nfurtoarea acestei
familii de traiectorii se determin asociind condiia (%.**! la aceste ecuaii, n
care:
*%&
Fig. 4.12. ,rofilul cuitului0roat i
familia de traiectorii
Fig. 4.13. ,rofilul tran$/er$al al
bucei cu caneluri
.enerarea profilurilor prin rulare
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ). i cos i0 i # sin i # u i # cos i # a
$ i sin i0 i # cos i # u i # sin i # a
$ i # cos
$ i # sin
# #* # # #
# #* # # #
# u
# u

(%.%,!
n tabelul %., i figura %.#*, sunt prezentate coordonatele i forma
profilului cuitului/roat precum i traiectoriile
#
! (

a cror nfurtoare este
profilul cutat, pentru condiiile:
a;%& mm$ A
rs
;,& mm$ i;#,,,.
4.2.& CU$IT-ROAT PENTRU CANELURI
TRIUNG7IULARE DE INTERIOR
n figura %.#,, sunt prezentate
profilul trans.ersal al canelurilor i
sistemele de referin i centroidele n
rulare.
3lancul canelurii,
4
, are
ecuaiile:
, sin u '
$ cos u A (

&


(%.%%!
Ta'!()( 4.3
N".
*"+
,
-../
0
-../
)
-../
1
-"a/
# /#*.>*>6 &.&&&&& &.&&&& &.&&&&
* /#*.>*6> &.<%&&& &.=*&& &.&*>&
6 /#*.=6%6 ,.,=6%& ,.<6&& &.#,,&
: /#*.<><& %.%><%& %.>=&& &.#<<&
#& /#*.%><% =.&><<& =.>6&& &.,**&
## /#*.,=># >.&%6#& >.>>&& &.,:#&
#6 /##.=6&6 #*.<&6, #,.>=& &.6#<&
#: /##.<*&> #,.%*<, #%.<:& &.6%>&
*& /##.:&*= #%.&%>: #6.%,& &.6<<&
*# /##.6>&& #%.##%< #6.6&& &.6=&&
*6 /##.6&*= #%.66*< #6.><& &.:&&&
*: /##.%=>6 #%.:#=# #:.&%& &.:&,&
,& /##.%&%, #6.&*>% #:.%=& &.:**&
,# /##.,%&6 #6.,*>, #:.=&& &.:,:&
,6 /#&.=%># #<.%,>: #>.&,& &.<,=&
,: /#&.:&<, #=.,<#% *&.&&& &.<=6%
*%#
Fig. 4.14. ,rofilul cuitului0roat pentru
caneluri interioare i familia de traiectorii
Capitolul !
cu u parametru .ariabil.
n micarea relati. (%.,<!, coordonatele profilului
4
(%.%%! determin
familia de traiectorii:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ). i sin 0 i # cos sin u
i # sin cos u A
$ i cos 0 i # sin sin u
i # cos cos u A
! (
# #* #
# &
# #* #
# &
#
+
+
+


(%.%6!
ondiia de nfurare (%.#&! presupune calculul deri.atelor pariale:
( ) ( )
( ) ( ) $ i # cos sin i # sin cos
$ i # sin sin i # cos cos
# # u
# # u
+

(%.%:!
n figura %.#% i tabelul %.%, sunt prezentate forma traiectoriilor (%.%6!,
profilul nfurtor (profilul cuitului/
roat! i coordonatele acestuia pentru
cazul
A
e
;A
rp
;%& mm$ A
i
;,6 mm$
I;,&J$ A
rs
;*6 mm.
4.2.3 GENERAREA CU CU$ITE ROTATI%E
8a'!()( 4.4
N".
*"+.
,
-../
0
-../
)
-../
1
-../
# /*&.%%6% ,.*%:< 6.:%*& /&.#6,#
6 /*&.::,= ,.,6,= :.&&*& /&.#,,#
#& /*#.&&>, ,.6*%> :.6&*& /&.##*#
#6 /*#.*>,* ,.::>* :.>&*& /&.&>:#
*& /*#.:%%& ,.=6,, <.%&*& /&.&<%#
*6 /*#.>><# %.&%%< <.>&*& /&.&6##
,& /**.*=*6 %.*&%& =.,&*& /&.&,*#
,6 /**.%><* %.,*:> =.:&*& /&.&#<#
%& /**.<==* %.%><# >.&&*& &.&&*>&
%6 /*,.&=#& %.:<%& >.%&*& &.&*,>&
6& /*,.%6&= %.>&,< >.>&*& &.&6,>&
66 /*,.=,&# 6.#%=: #&.%&* &.&=6>&
:& /*%.**#< 6.%##, #&.>&* &.#**>&
*%*
(
+
?
'

;Ars
A
r
s

A
r
p
Fig. 15. Cuitul rotati/'
,rofilul de %enerat 0 C

.enerarea profilurilor prin rulare

n figura %.#6, sunt prezentate centroidele n rulare i profilul

de
generat.
@strnd con.enia sistemelor de referin ((' / sistem asociat profilului
de generat!, cinematica procesului permite determinarea micrii relati.e
F a ( !G (
,
+
(%.%<!
cu

rs
rs
A
A
a
. (%.%=!
0stfel, fiind definit profilul de
generat
4
(de regul, seciunea a+ial a
filetului prelucrat!:
( )
( ), u ' '
$ u ( (

(%.%>!
cu u / .ariabil, din (%.%6! i (%.%<!, se
determin familia de traiectorii:
(%.6&!
creia, asociindu/i condiia de nfurare (%.#&!, aici n forma
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
+

i cos A sin A u ' cos A u (
cos ' sin (
sin A cos A u ' sin A u (
sin ' (
rs rs rs
u u
rs rs rs
u u
(%.6#!
care reprezint o dependen algebric, ntre parametrii u i ,
E
*
(u, "!;&, (%.6*!
ansamblul ecuaiilor (%.6&! i (%.6*! reprezint nfurtoarea familiei de
traiectorii (
4
!
"
/o familie de curbe ec-idistante a e.ol.entei cercului de raz A
rs
,
adic, profilul cuitului rotati..
Linia ! ang"!na"!
Hinia de angrenare este definit de ansamblul de ecuaii:
*%,
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ] , cos A u ' sin A u (
$ sin A u ' cos A u (
! (
rs rs
rs rs
+
+

(
+
?
'

u
A
e
;Ars
A
r
s

#
A
r
p
A
i
Fig. 4.1&. Cuitul rotati/'
,rofilul a3ial al filetului %enerat
Capitolul !
( )
.
A
A
a

$ & , u E
a$ ( +
. 0 . H
rs
rs
*

+
(%.6,!
4.2.2 GENERAREA CU CU$IT ROTATI% A UNUI FILET TRAPE9OIDAL
Se propune un e+emplu de aplicare a algoritmului specific generrii cu
cuite rotati.e, la profilarea sculei pentru generarea unui filet trapezoidal, figura
%.#:.
Kinnd seama de ecuaiile parametrice ale profilului

:
, sin u '
$ cos u (

(%.6%!
cu u parametru .ariabil se determin familia de traiectorii:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] . cos A sin u
sin A cos u
$ sin A sin u
cos A cos u
! (
rs
rs
rs
rs
+
+
+
+

(%.66!
ondiia de nfurare (%.#&!,
.ezi i (%.6*!, presupune calculul
deri.atelor pariale:
(%.6:!
(%.6<!
0nsamblul ecuaiilor (%.6*!, (%.66! i (%.6<! determin nfurtoarea
familiei de traiectorii / profilul cuitului rotati..
*%%
( )
( )
[ ] [ ]
[ ] [ ] . cos A sin A sin u cos A cos u
$ sin A cos A sin u sin A cos u
$ sin
$ cos
rs rs rs
rs rs rs
u
u

+
+
+

Fig. 4.13. ,rofilul cuitului rotati/

.enerarea profilurilor prin rulare
n figura %.#< i tabelul %.6, sunt
prezentate traiectoriile (

(%.6:!,
(%.6<! profilul cuitului rotati. i
coordonatele acestuia, pentru un filet
a.nd caracteristicile:
A
e
;%& mm, A
i
;,* mm, ;*&,
A
rs
;,: mm.
Ta'!()( 4.5
N". *"+. , -../ 0 -../ ) -../ 1 -"a/
# /,,.<<>= /&.6&:# /%.& /&.,#=,#*
* /,,.>,,> /&.6&&& /,.6 /&.*=%,>=
, /,%.&:<% /&.%==% /,.& /&.*%,,>=
% /,%.*:,6 /&.%:,% /*.6 /&.*&,,>=
6 /,%.6&:, /&.%**% /*.& /&.#:*,>=
... ... ... ... ...
## /,:.:&:% &.*,=,& &.:# &.&%>:&#=
#* /,<.&#:= &.%#=<& &.>> &.&=&:&#=
#, /,<.:&*# &.<&#=& #.6 &.#*#:&*
#% /,=.*##= #.&*=&& *.& &.#:#:&*
#6 /,=.=6%: #.%&:#& *.6 &.*&#:&*
#: /,>.6*<# #.=,>&& ,.& &.*%#:&*
#< /%&.**6> *.,*><& ,.6 &.*=#:&*
#= /%&.>#>< *.=6==& %.& &.,#=,#*
*%6