CAPITOLUL 3

PROFILAREA SCULELOR CE PRELUCREAZ PRIN RULARE

3.1 PROFILAREA SCULELOR DE TIP CREMALIER Se examineaz, pentru nceput, cazul particular n care axa de rotaie II, paralel cu axa de rotaie I este ndeprtat la infinit, n raport cu sistemul de referin fix x1x2x3 (vezi figura 2.3 .

Fig. 3.1.1. Generarea cu scula-cremalier

13

Capitolul 3

!n acest caz, mi"carea de rotaie a suprafeei S se transform ntr#o mi"care de translaie, suprafaa S constituind flancul $cremalierei% reciproc nf"urtoare cu suprafaa & dat, figura 3.1.1. !n figur, este reprezentat un ar'ore canelat "i $cremaliera% reciproc nf"urtoare a acestuia. Se define"te planul de rulare al cremalierei ca fiind un plan solidar cu aceasta "i paralel cu generatoarele flancurilor cremalierei. (e asemenea, se define"te $cilindrul de rulare%, de raz )r, al ar'orelui canelat av*nd ca ax, axa de simetrie a ar'orelui. +remaliera # suprafaa S # execut o mi"care de translaie ntr#o direcie perpendicular pe axa ar'orelui, fie , parametrul mi"crii, iar semifa'ricatul se rote"te n -urul axei proprii, mi"care descris de parametrul .1. )ularea suprafeei cilindrice de raz )r pe planul de rulare al cremalierei presupune existena, n orice moment, a egalitii ,/)r0.1, (3.1.1 care reprezint condiia de rulare. 1relucrarea prin rulare a v*rte-urilor de suprafee reprezent*nd flancurile ar'orelui # suprafeele & # cu o scul de tip cremalier pe o ma"in # unealt presupune realizarea, pe l*ng mi"carea de rulare, "i a unei mi"cri rectilinii, n lungul generatoarelor suprafeelor S, n vederea deta"rii a"c2iilor, mi"carea III, figura 3.1.1. 1rocedeul de generare prin rulare a suprafeelor, folosind scule de tip cremalier, se utilizeaz la prelucrarea prin mortezare cu cuit# pieptene sau la rectificarea cu discuri a'razive care genereaz n mi"carea lor flancurile cremalierei, figura 3.1.2. 3"a cum am definit cinematica principial a ma"inii # unelte, ar fi necesar ca, pentru prelucrarea tuturor suprafeelor & care constituie flancurile $dinilor% semifa'ricatului, lungimea cremalierei generat de scul, n spe cuitul#pieptene, s fie cel puin egal cu lungimea cercului de rulare al semifa'ricatului. 3cest lucru nu este ntotdeauna posi'il, ga'aritele sculei "i ale ma"inii # unelte ce ar rezulta neput*nd fi te2nic accepta'ile. (in aceast cauz, de regul, apare necesitatea ca prelucrarea $dinilor% Fig. 3.1.2. Scula de tip cremalier semifa'ricatului s se fac prin - principiul cinematic repetarea generrii profilului unui $dinte% de un numr de ori egal cu numrul z de $dini% ai semifa'ricatului. 3ceast operaie poart denumirea de divizare.

Profilarea sculelor ce prelucreaz prin rulare

1:

Fig. 3.1.3. Cremaliera i scula-melc

(e asemenea, cunosc*ndu#se seciunea transversal a cremalierei reciproc nf"urtoare unei suprafee &, se pot construi, cu o 'un aproximaie, scule elicoidale de tipul frez # melc, admi*nd c seciunea normal pe elicea cilindrului de divizare a suprafeei elicoidale ce constituie suprafaa primar a flancurilor dinilor sculei#melc este identic cu seciunea transversal a cremalierei, figura 3.1.3.
3.1.1 ALGORITM DE PROFILARE

)ezolvarea pro'lemei determinrii suprafeei flancului cremalierei reciproc nf"urtoare cu o suprafa & dat, n condiiile expuse anterior, se face apel*nd la metoda suprafeelor reciproc nf"urtoare cu contact liniar. Sistemele de referin au poziiile relative4 # planul 5253 (planul de rulare este paralel cu axa 63 (axa semifa'ricatului 7 # originile sistemelor de referin mo'ile 6 16263 "i 515253 se gsesc, n momentul iniial, n punctele 8 "i 81, definite n sistemul fix de matricele
9 a= 9 9

) r 9 9

"i

'=

(vezi "i figurile 2.2 "i 3.1.1 . (3.1.2

Micri relati e

1?

Capitolul 3

;i"carea a'solut a sistemului de referin mo'il 6 16263 "i, solidar cu acesta, a suprafeei & este descris de transformarea < x 1 =3 ( 1 ) 61 (3.1.3 n care .1 este ung2iul de rotaie n -urul axei 63 (sistemele x1x2x3 "i 616263 au axele paralele "i orientate n acela"i sens . (e asemenea, sistemul 515253 execut o mi"care de translaie n lungul axei 52, cu respectarea condiiei (3.1.1. , ocup*nd, dup deplasare, poziia = = 1 =2 3 pstr*nd axele paralele "i n acela"i sens cu axele sistemului x1x2x34
) r

x1/51>'17

'1 =

cu , definit de (3.1.1 .

(3.1.:

3stfel, mi"carea relativ a unui punct din spaiul definit de sistemul de referin mo'il 616263, fa de sistemul solidar cremalierei, este descris de < 1 = (3.1.? 3 ( 1 ) 61 '1 , mi"care n care, definindu#se ecuaiile suprafeei &4
61 =61 ( u , v ) 7 6 2 =6 2 ( u , v ) 7 6 3 =6 3 ( u , v ) ,

(3.1.@

se determin familia (& .1, n sistemul de referin al cremalierei. !nf"urtoarea acestei familii de suprafee4

( ) 2 = 2 ( u , v, 1 ) 7 3 = 3 ( u , v, 1 ) ,
1

1 = 1 ( u , v, 1 ) 7

(3.1.A

reprezint flancul cremalierei. (in (3.1.? , se poate sta'ili transformarea de coordonate care descrie $mi"carea invers% (a sculei fa de semifa'ricat , 61/B3(.1 0C5>'1D. (3.1.E C!"#i$ia #e %"&'rare +ondiia de nf"urare F ) 1 = 9 se poate determina calcul*nd matricea ) 1 , av*nd n vedere (3.1.E , n forma
d 3 ( ) 1 = 1 ) ( 1 +'1 ) + 3 ( 1 ) '1 d1 .

(3.1.G

3"a cum s#a artat anterior, pentru omogenitatea condiiei de nf"urare este necesar ca vectorul ) 1 s fie referit ntr#un punct de pe suprafaa &, ca "i normala la &. +a urmare, n expresia (3.1.G , matricea 5 1 va tre'ui s ai' semnificaia familiei (&.1 (3.1.A . 1entru u"urina calculului, se apeleaz la

Profilarea sculelor ce prelucreaz prin rulare

1@

transformata (3.1.? n care 61 reprezint matricea punctului curent de pe suprafaa &. 8per*nd, se a-unge la forma
3 ( ) = ( 1 ) r , 1 ) 1 ) 61 '1 +'1 + 3 ( 1) 1 3
<

(3.1.19

n care s#au avut n vedere (3.1.1 "i (3.1.: . (up dezvoltare, se a-unge la forma

) 1 = 61( u, v) ) r cos 1 . 9
F = F 6 1 i + F 6 2 - + F 6 3 H.

62 ( u, v) ) r sin 1

(3.1.11

Formala la suprafaa &, n sistemul 616263, are parametrii directori (3.1.12

+unoscut fiind viteza ).1 "i normala

F , condiia de nf"urare va

putea fi adus, principial, la forma [ 6 2 ( u, v ) ) r sin 1 ] F 61 [ 61 ( u, v ) + ) r cos 1 ] F 62 = 9 (3.1.13 care, asociat familiei (&.1 (3.1.A , permite determinarea ecuaiilor parametrice ale suprafeei flancului cremalierei, n acest caz ecuaiile unei suprafee cilindrice, prin eliminarea unuia dintre parametrii varia'ili, n forma4
1 = 1 (u , 1 7 S 2 = 2 (u , 1 7 3 = 3 (u , 1 .

(3.1.1:

(OT 1entru cunoa"terea profilului normal al sculei de tip frez#melc, este necesar sta'ilirea ecuaiilor seciunii transversale a suprafeelor cilindrice ce constituie flancurile cremalierei. Seciunea transversal se o'ine din (3.1.1: , "i 53/9. (3.1.1? !n acest fel, seciunea transversal, permi*ndu#se eliminarea parametrului . 1 spre exemplu, este descris de ecuaii de forma4 S<s 51/51(u 7 52/52(u . (3.1.1@ S')ra&a$a #e a"gre"are Se define"te suprafaa de angrenare ca fiid locul geometric al punctelor de contact ntre cremalier "i suprafaa &, n sistemul de referin fix4

1A

Capitolul 3

x = 3< ( 1 ) 61 7 S3 F ) 1 = 9.

(3.1.1A

3.1.2 SCULA,CREMALIER PE(TRU CA(ELURI CU FLA(CURI PARALELE

3r'orii canelai utilizai pentru transmiterea momentului de torsiune au o larg rsp*ndire. 1relucrarea acestora se realizeaz prin frezare cu scule # disc sau cu freze#melc. Se poate accepta c, profilul transversal al sculei#cremalier este identic cu seciunea normal a unei freze#melc "i, n acest fel, calculul profilului cremalierei poate servi la profilarea aproximativ a sculei de tip frez # melc. !n figura 3.1.:, sunt prezentate, principial, formele de ar'ori canelai cu caneluri Fig. 3.1.*. Forme constructive de arbori canelai cu flancuri paralele. Si-te.e #e re&eri"$. Micri #e ge"erare. S')ra&e$e Se definesc sistemele de referin, figura 3.1.?4 xIz este un sistem de referin fix, av*nd axa z suprapus axei semifa'ricatului7 6JK # sistem de referin mo'il, solidar cu semifa'ricatul7 LML # sistem de referin mo'il, solidar cu cremaliera. ;i"crile relative ale celor dou sisteme de referin sunt date de relaiile4
6 = 3 ( C+a D7 < = 3 ( 6 a ,
Fig. 3.1.+. Sisteme de referin
) r a = . 9

(3.1.1E cu Se definesc4

(3.1.1G

. este parametrul mi"crii de rotaie a semifa'ricatului7 , # parametrul mi"crii de translaie a sculei#cremalier. Suprafaa flancului canelurii este descris de ecuaiile4

Profilarea sculelor ce prelucreaz prin rulare

1E

6 = u7 J =' 7 K =t,

(3.1.29

cu u "i t parametrii varia'ili. Pr!&il'l #i"tel'i cre.alierei (in (3.1.1E "i (3.1.29 , se determin familia de suprafee &, n sistemul de referin al cremalierei4
5 =u cos ' sin +) r 7 ( M = u sin +' cos +) r 7 L =t .

(3.1.21

!nf"urtoarea acestei familii de suprafee reprezint flancul cremalierei. +ondiia cinematic a nf"urrii suprafeelor presupune calculul4 F = -7 # normalei, (3.1.22 ( ' ) r sin i +(u ) r cos - , # vitezei, ) (3.1.23 = a"a nc*t, condiia F & ) = 9 devine, n acest caz, u/)rcos. sau
= arccos u . )r

(3.1.2:

3nsam'lul ecuaiilor (3.1.21 "i (3.1.2: reprezint suprafaa flancului cremalierei. Nimitele de variaie ale parametrului $u% sunt4 2 2 u min = ) e '2 7 u max = ) e '2 . (3.1.2? Ra/a #e r'lare i -')ra&a$a #e a"gre"are )aza de rulare minim a semifa'ricatului (vezi capitolul : este 2 ) rmin = ) e '2 . (3.1.2@ Suprafaa de angrenare are ecuaiile4
x = u cos ' sin7 I = u sin+' cos 7 z =t 7 u =) r cos .

S3

(3.1.2A

E0e.)l' "'.eric Se prezint un exemplu de calcul pentru ar'orele canelat av*nd dimensiunile4 )e/2E mm, )i/2: mm, 2a/E mm, )r/)e/2E mm. !n figura 3.1.@ "i ta'elul 3.1.1, sunt prezentate forma "i coordonatele profilului generator al sculei # cremalier.

1G

Capitolul 3

(r. crt. 1 2 3 : ? @ A E G 19 11 12 13 1: 1? 1@ 1A 1E 1G 29

C!!r#!"atele )r!&il'l'i cre.alierei 2 3..4 5 3..4 @,:1: :,?1@ @,921 :,2E: ?,@2? :,9?G ?,22@ 3,E:2 :,@EG 3,?@? :,:1G 3,:32 :,1:E 3,39: 3,A3G 3,11E 3,:@@ 3,999 3,1G2 2,EE@ 2,AAG 2,A2? 2,?9: 2,@23 2,9G9 2,:E1 1,E1? 2,3G: 1,?:1 2,313 1,2@3 2,23G 9,E@: 2,1:1 9,:A1 2,9@3 9,119 2,911 9,999 2,999

Ta1el'l 3.1.1 C!!r#!"atele li"iei #e a"gre"are 0 3..4 6 3..4 #21,?13 #19,@3A #21,G9@ #19,3EA #22,393 #19,11? #22,A92 #G,E1E #23,23E #G,3E1 #23,?9E #G,1:2 #23,AAG #E,EEG #2:,1EE #E,:E9 #2:,:@2 #E,1E@ #2:,A3@ #A,EA2 #2?,1:E #A,3@9 #2?,:2: #@,GEA #2?,E3A #@,3A2 #2@,112 #?,G1E #2@,3EA #?,:21 #2@,@@9 #:,EA2 #2A,9@: #3,G1G #2A,:?@ #2,A23 #2A,E1E #1,913 #2A,G2E #2,999

Fig. 3.1.7. Profilul sculei-cremalier

Profilarea sculelor ce prelucreaz prin rulare

29