Recordemos el mtodo de ortogonalizacin (Gram Schmidt)

Tenemos una base para un subespacio W y queremos encontrar una nueva base donde los vectores sean ortogonales. B Wv 1 , v 2 , v 3,....., v k con wi , wj  0 , i j B W  w1 , w2 , w3,....., wk Conservamos el primer vector de la base vieja : se va a ser el primer vector de la base nueva w1  v 1 El segundo vector de la base nueva va a ser el segundo vector de la base vieja ms un mltiplo escalar del primer vector de la base nueva w2  v 2   21 . w1 Usamos un subndice doble para indicar que estamos calculando el segundo vector de la base nueva y la combinacin lineal es del primer vector de la base nueva. Queremos que sean ortogonales w2, w1  0 v 2   21 . w1 , w1  0 v ,w Aplicando las propiedades del producto interior v 2 , w1   21 . w1 , w1  0  21  w2 ,w1 1 1 Este coeficiente est definido porque w1 , w1 0 .Por propiedad de producto interior este denominador es mayor que cero y slo es cero si w1  v 1  0 pero v 1 0 porque no sera un vector de una base de W . Que pasara si el numerador fuese cero? Entonces  21  0 w2  v 2 o sea v 1 y v 2 ya eran ortogonales. El tercer vector de la base nueva va a ser el tercer vector de la base vieja ms un mltiplo escalar del segundo y del primer vector de la base nueva w3  v 3   32 . w2   31 . w1 . Queremos que w3 sea ortogonal a w2 y a w1 Pedimos que w3 , w2  0 y w3 , w1  0 Si w3 , w2  0 v 3   32 . w2   31 . w1 , w2  0 v 3 , w2   32 . w2 , w2   31 . w1 , w2  0 pero como w1 y w2 eran ortogonales, v ,w w1 , w2  0  32  w32 ,w22 Si w3 , w1  0 v 3   32 . w2   31 . w1 , w1  0 v 3 , w1   32 . w2 , w1   31 . w1 , w1  0 pero como w1 y w2 eran ortogonales, v ,w w1 , w2  0  31  w31 ,w11 El cuarto vector ser w4  v 4   43 . w3   42 . w2   41 . w1 y as siguiendo hasta el ltimo vector. Se observa que  ij  wi ,wj
j j

v ,w

Recordemos que, obtenida una base ortogonal (una base donde todos sus vectores son ortogonales entre s), podremos obtener una base ortonormal ( una base ortogonal donde,adems, los vectores son unitarios) dividiendo cada vector por su norma. Ejercicio 7: Encontrar bases ortogonales para los siguientes subespacios.

a)W 3 W  x 1 , x 2 , x 3 /2x 1 3x 2  x 3  0 , 3 con el producto usual Primero encontremos una base para W. Los vectores de W verifican la ecuacin 2x 1 3x 2  x 3  0 x 3  2x 1  3x 2 por lo tanto tienen la forma x 1 , x 2 , 2x 1  3x 2  x 1 . 1, 0, 2  x 2 . 0, 1, 3 . Estos dos vectores generan W y como son Li , forman una base para W B W  v 1 , v 2  1, 0, 2 , 0, 1, 3 Estos vectores no son ortogonales. En efecto 1, 0, 2 , 0, 1, 3  6 0 Vamos a encontrar una nueva base para W. B W  w1 , w2 donde w1 , w2  0 w1  v 1 1, 0, 2 w2  v 2   21 . w1  21  w21 ,w11  1,0,2 ,1,0,2  56  o tambin
v ,w 0,1,3 ,1,0,2

6 5

w2  0, 1, 3 

6 5

. 1, 0,

w2  6, 5, 3 Entonces B W  1, 0, 2 , 6 , 1, 5

3 5

o bien B W  1, 0, 2 , 6, 5, 3

b) W 4 , W  gen1, 2, 3, 0 , 1, 1, 1, 1 , 3, 2, 1, 3 , 4 con el producto usual Estos vectores son generadores, y como verifiqu que son Li (haganlo tambin ustedes), forman una base paraW. B Wv 1 , v 2 , v 3 1, 2, 3, 0 , 1, 1, 1, 1 , 3, 2, 1, 3 B Ww1 , w2 , w3 w1  v 1 1, 2, 3, 0
 21  w21 ,w11  1,2,3,0 , 2 7 1,2,3,0 v ,w 1,1,1,1 , 1,2,3,0

w2  v 2  21 . w1

w2 1, 1, 1, 1  2 . 1, 2, 3, 0 7

w3  v 3   32 . w2   31 . w1  32  w32 ,w22 

v ,w v ,w

3 1 3,2,1,3 , 9 7 , 7 , 7 ,1 1 9 3 1 , 3 7 , 7 ,1 , 7 , 7 , 7 ,1 9 7

13 20

 31  w31 ,w11   2 7 1,2,3,0 ,1,2,3,0

3,2,1,3 , 1,2,3,0

w3 3, 2, 1, 3  13 . 9 , 3 , 1 , 1 2 . 1, 2, 3, 0  49 , 20 7 7 7 7 20

23 20

1 20

73 20

Entonces B W  1, 2, 3, 0 , 9 , 3 , 1 , 1 , 49 , 7 7 7 20 c)W P 3 ,

23 20

1 20

73 20

con

W  genp t  t 2 , q t  2t  2, r t  3  gent 2 , 2t  2, 3

f, g 

ft . gt . dt
1

Estos vectores son generadores, y como verifiqu que son Li (haganlo), forman una base paraW.  B W  v 1 , v 2 , v 3  t 2 , 2t  2, 3 B W  w1 , w2 , w3 w1  v 1  t 2  w2  v 2  21 . w1
1

 21 

w2 ,w1
v ,w
1 1

t 4 1 v 2 , w1  2t  2 . t . dt  2t 3  2t 2 . dt  t2  23 1  3 2
4 3

2 w1 , w1  t 2 . t 2 . dt  t 4 . dt  t5 1 1  5
5

1 1

1 1

 21  10 3

w2  2t  2 10 t2 3  32  w3 ,w2
v ,w
2 2

w3  v 3  32 . w2  31 . w1 v 3 , w2  3. 2t  2 w2 , w2  2t  2
1 1 1 1 1

 31  w3 ,w1
v ,w
1 1

10 2 t dt 3

 3. t 2  2t

10 3 1 t 1  9

16 3

10 2 2 t . dt 3

 56 9

v 3 , w1  3. t 2 . dt  2  32 
1 v 3 ,w 2 w 2 ,w 2

16 3
56 9

6 7

 31  w3 ,w1  22  5
v ,w
1 1 5

w3  3  6 2t  2 7

10 2 t 5t 2  15 t 2  12 3 7 7

t9 7

B W  t 2 , 10 t 2  2t  2, 3

15 2 t 7

12 7

9 7

COMPLEMENTO ORTOGONAL. PROYECCIONES ORTOGONALES Ahora los espero hasta que lean , detenida y reiteradamente, el libro de Hernandez pags 370 a 377 Las cosas que tienen que quedar en claro son: 1) Dos subespacios W 1 yW 2 de un espacio eucldeo E se dicen ortogonales, si todos los vectores de W 1 son ortogonales a todos los vectores de W 2 . Entonces diremos que W 1 es el complemento ortogonal de W 2 ,en

smbolos W 1  W  2 y viceversa. 2)Para saber si dos subespacios son ortogonales, basta probar que todos los vectores de una base de un subespacio son ortogonales a todos los vectores de una base del otro subespacio. 3) Si dos subespacios son ortogonales, lo nico que tienen en comn es el vector nulo. 4)Si W es un subespacio de un espacio eucldeo E, entonces cualquier vector de E se puede escribir de manera nica como la suma de un vector de W y otro de W  . O sea x E,existe una descomposicin nica x  P  Q con P W, Q W  5)El vector P es la proyeccin ortogonal del vector x sobre W y el vector Q es la proyeccin ortogonal del vector x sobreW  6)dimW dim W  dimE 7) La norma del vector Q es la distancia de un vector de E al subespacio W 8) El dibujo del plano y la recta perpendicular, con los vectores correspondientes. En los ejercicios en donde no trabajamos en 3 igual nos sirve de inspiracin. 9) Si un conjunto de vectores son ortogonales, entonces son linealmente independientes. Ejercicio 10 Hallar el complemento ortogonal a cada uno de los subespacios dados en el ejercicio 7

a) W 3 W  x 1 , x 2 , x 3 /2x 1 3x 2  x 3  0 , 3 con el producto usual Para encontrar W  uso 2) y tengo presente 6) Tomemos una base de W (que en este caso tiene dos vectores) y pidamos que los vectores de W  sean ortogonales a todos los vectores de la base de W . Como no conocemos los vectores de W  , los vamos a indicar con a, b, c . Ahora nos preguntamos Cual base tomar? Si tomamos B W  1, 0, 2 , 0, 1, 3 1, 0, 2 , a, b, c  0 a 2c  0 0, 1, 3 , a, b, c  0 b  3c  0 Resolviendo el sistema nos queda 2c, 3c, c que efectivamente nos d un subespacio de dimensin 1 como hace preveer 6). Por lo tanto

B W  2, 3, 1

Si tomamos B W  1, 0, 2 , 6 , 1, 3 que era la base ortogonal, nos quedar 5 5 1, 0, 2 , a, b, c  0 a 2c  0 , 1, 3 , a, b, c  0 6a  5b  3c  0 6 5 5 Este sistema es equivalente al anterior B W  2, 3, 1

Entonces, a los efectos de encontrar W  , podemos partir de cualquier base de W.  Pero... a esta altura de la cursada, ya se habrn dado cuenta....en lgebra no se da puntada sin hilo: si tenemos bases

para W y W  , tenemos una base para E 3  Si tomamos B W  1, 0, 2 , 0, 1, 3 B W  2, 3, 1 B 3  1, 0, 2 , 0, 1, 3 , 2, 3, 1 Esta base no es ortogonal  Si tomamos B W  1, 0, 2 , 6 , 1, 3 5 5 6 3 B W  2, 3, 1 B 3  1, 0, 2 , 5 , 1, 5 , 2, 3, 1 Esta es ortogonal b) W 4 , W  gen1, 2, 3, 0 , 1, 1, 1, 1 , 3, 2, 1, 3 , 4 con el producto usual y y

B W  1, 2, 3, 0 , 9 , 3 , 1 , 1 , 49 , 23 , 1 , 73 7 7 7 20 20 20 20 B W  1, 2, 3, 0 , 9, 3, 1, 7 , 49, 23, 1, 73 1, 2, 3, 0 , a, b, c, d  0 a  2b  3c  0 9, 3, 1, 7 , a, b, c, d  0 9a 3b c  7d  0 49, 23, 1, 73 , a, b, c, d  0 49a  23b  c  73d  0 d, 11d, Resolviendo el sistema nos queda 7 2
34 4

bien

d, d

B W  7 , 11, 2

34 4

c) W P 3 ,
1

W  genp t  t 2 , q t  2t  2, r t  3  gent 2 , 2t  2, 3

con

f, g 

ft . gt . dt
1 15 2 t 7

B W t 2 , 10 t 2  2t  2, 3


1

12 7

9 7

b2 d0 t 2 , at 3  bt 2  ct  d  0 at 5  bt 4  ct 3  dt 2 . dt  0 2 5 3
1

4 5

10 2 t 3

 2t  2, at  bt  ct  d  0
3 2

t 2  2t  2 . at 3  bt 2  ct  d . dt  0 10 3
1

a
15 2 t 7

4 3

c
12 7

16 9

d0
9 7

, at  bt  ct  d  0
3 2

t2  15 7
1

12 7

9 7

. at 3  bt 2  ct  d . dt  0

6a  3b  10c 10d  0 Resolviendo el c, 0, c, 0 5 ct 3  0t 2  ct  0 5 3 3

sistema B W  5 t3  t 3

nos

queda

Ejercicio 12 Hallar la proyeccin ortogonal de:

a) 1, 0, 0, 2 sobre el subespacio generado por b 1  2, 1, 1, 1 , b 2  1, 1, 3, 0 Para hallar la proyeccin ortogonal del vector sobre el subespacio podemos pensar : Si tenemos una base para el subespacio, podemos encontrar una base para su complemento ortogonal. Luego, tenemos tambin una base para el espacio eucldeo donde habr algunos vectores que pertenezcan al subespacio y algunos vectores de su complemento ortogonal. Por 4) y 5) podemos descomponer al vector como suma de un vector que pertenezca al subespacio y otro vector que pertenezca al complemento ortogonal B W2, 1, 1, 1 , 1, 1, 3, 0 Encontramos una base para W  2, 1, 1, 1 , a, b, c, d  0 2a  b  c d  0 1, 1, 3, 0 , a, b, c, d  0 a  b  3c  0 Resolviendo el sistema queda 2c  d, 5c d, c, d c. 2, 5, 1, 0  d. 1, 1, 0, 1 Estos dos vectores son generadores y son LI, B  W  2, 5, 1, 0 , 1, 1, 0, 1 Verifiquen que:  dimW dim W dimE Tenemos una base para 4 B 4  2, 1, 1, 1 , 1, 1, 3, 0 , 2, 5, 1, 0 , 1, 1, 0, 1 donde los dos primeros vectores pertenecen a W y los dos segundos a W  Ahora podemos expresar el vector 1, 0, 0, 2 como combinacin lineal de los vectores de una base de 4 1, 0, 0, 2  k 1 . 2, 1, 1, 1 k 2 . 1, 1, 3, 0 k 3 . 2, 5, 1, 0 k 3 . 1, 1, 0, 1 Resolviendo el sistema queda . 2, 1, 1, 1  17 . 1, 1, 3, 0 13 . 2, 5, 1, 0  44 . 1, 1, 0, 1 1, 0, 0, 2  38 41 41 41 41 Operando con los dos primeros que pertenecen a W y con los dos segundos que pertenecen a W  , 21 , 13 , 38  18 , 21 , 13 , 44 1, 0, 0, 2  59 41 41 41 41 41 41 41 41 Entonces la proyeccin ortogonal del vector 1, 0, 0, 2 sobre el subespacio pedido es el vector , 21 , 59 41 41
13 41

38 41

Ejercicio 13 a) Dado un vector v en un espacio eucldeoE, , y W un subespacio del mismo. qu significa que el vector proyeccin ortogonal de v sobre W es el que minimiza la distancia de v a ese subespacio? Significa que, de todos los vectores que pertenecen a W , el vector proyeccin ortogonal sobre ese subespacio es el que est ms cerca del vector v . Complementa la respuesta el enunciado del item b)

b) En cada caso del ejercicio anterior, encontrar la distancia de cada vector al subespacio de proyeccin. Compruebe en algn caso que tomando otro vector cualquiera del subespacio, distinto de su proyeccin ortogonal, la distancia del vector dado a ese vector elegido es mayor que la distancia calculada anteriormente. En el ejercicio anterior habamos llegado a descomponer el vector dado en dos vectores

ortogonales. El primero P es la proyeccin ortogonal sobre el subespacio W y el segundo Q es la proyeccin sobre el subespacio ortogonal. , 21 , 13 , 38  18 , 21 , 13 , 44 1, 0, 0, 2  59 41 41 41 41 41 41 41 41 La norma de Q es la distancia del vector dado al subespacio. Q  18 , 41
21 41

, 13 , 41

44 41

18 2 21 2 13 2 44 2 41

2870 41

Ahora tomemos un vector cualquiera de W. cual? Cualquiera. Existen infinitos vectores que pertenecen a W. Uno! Necesitamos uno! Nos preguntamos, por ejemplo si el 1, 2, 3, 4 W. Seguro que pertenece a 4 pero para saber si pertenece a W tendramos que ver como nos definieron a W. W era generado por b 1  2, 1, 1, 1 , b 2  1, 1, 3, 0 Tendramos que ver si el 1, 2, 3, 4 es una combinacin lineal de b 1 y b 2 . Estarn todos de acuerdo, que para no trabajar tanto, conviene tomar uno de los generadores. Tomemos entonces al 2, 1, 1, 1 La distancia del 2, 1, 1, 1 al 1, 0, 0, 2 ser 2, 1, 1, 1 1, 0, 0, 2  2 5 4. 472 La distancia del 18 , 41
21 41

, 13 , 41

44 41

al 1, 0, 0, 2 era

2870 41

1. 306