Oscilatorul liniar armonic

Miscarea oscilatorie : miscarea periodica de o parte si de alta a unei pozitii

de echilibru
- miscare oscilatorie armonica
a) un corp legat de un resort
b) un pendul gravitatilonal

- oscilator ideal (fara frecare
intre corp si masa)


elongatia (x) departarea corpului la un moment dat fata de pozitia de
echilibru
- conform principiului al II- lea al mecanicii clasice putem scrie :
a m F

=
m kx ma : =
0 = + x
m
k
a
2
2
v
dt
x d
dt
d
a = =
2
0
e m k =

m
k
=
2
0
e
0
2
0
2
2
= + x
dt
x d
e
- ecuatia oscilatorului liniar armonic (ecuatie
diferentiala liniara de ordinal II cu coeficienti
constanti)
(derivata de ordinul II a functiei x(t) este proportionala cu functia, x(t)
este o functie exponentiala).
Cautam o solutie a ecuatiei de forma:
t
t
t
e
dt
x d
e
dt
dx
e x

2
2
2
=
=
=
0 ) (
2
0
2
= +
t
e

e
0
2
0
2
= +e
- ecuatia caracteristica pentru ecuatia diferentiala

- este o constanta, a carei valori le vom determina din conditia ca

functia sa verifice ecuatia diferentiala
- radacinile ei sunt
0 2 , 1
e i =
- integralele particulare
t i
t i
e x
e x
0
0
2
1
e
e

=
=
- integrala generala a ecuatiei
t i
t i
e C e C x C x C x
0
0
2 1 2 2 1 1
e
e
+ = + =
- C
1
, C
2
sunt in general numere complexe
relatiile lui Euler
t A t A x
t C C i t C C
t i t C t i t C x
0 2 0 1
0 2 1 0 2 1
0 0 2 0 0 1
sin cos
sin ) ( cos ) (
) sin (cos ) sin (cos
e e
e e
e e e e
+ =
+ +
= + + =
t i t e
t i t e
t i
t i
0 0
0 0
sin cos
sin cos
0
0
e e
e e
e
e
=
+ =

- A
1
, A
2
noi constante de integrare pe care le vom determina din conditiile
initiale
2 / 1
2 1
) ( A A A + =
) cos(
0
e + = t A x sau ) sin(
0
e + = t A x
A - amplitudinea,
- faza initiala
e + t
0
- faza miscarii
0
e
- pulsatia naturala a oscilatorului
Viteza oscilatorului liniar armonic
) cos( v
0 0
e e + = = t A
dt
dx
Acceleratia oscilatorului liniar armonic
) sin(
v
0
2
0
e e + = = t A
dt
d
a

sin
cos
1
2
= =
A
A
ctg
0 0
2tv e =
0
v - frecventa oscilatiei
0
0
2
T m
k t
e = =

m
k
T t 2
0
=
T
0
perioada oscilatiei
- A si

se determina din conditiile initiale

Oscilatorul armonic simplu are doua proprietati importante:

- frecventa oscilatiiilor este independenta de amplitudine
- efectele diferitelor forte elastice care actioneaza asupra lui pot fi
suprapuse in mod liniar
Sistemul mecanic este liniar daca raspunsul sau este direct proportional cu
forta exterioara ce actioneaza asupra lui.
Sau verificand daca :
) cos(
0
e + = t A x
este solutie a ecuatiei :
0
2
0
2
2
= + x
dt
x d
e
0 ) cos( ) cos(
0
2
0 0
2
0
= + + + e e e e t A t A
O miscare descrisa de o functie sinusoidala (sin sau cos) reprezinta o
miscare oscilatorie armonica.
Pendulul simplu (matematic): particula suspendata de un punct fix, cu
ajutorul unui fir flexibil, inextensibil si de masa neglijabila.
G
t
se opune tot timpul cresterii
unghiului , de aceea vom pune
semnul minus
u
t t
n n
ma G
ma G T
a m T G
=
=
= +


t
ma mg = u sin
2
2
) (
v
dt
d
l l
dt
d
dt
d
a
t
u
e = = =
m
dt
d
ml mg : sin
2
2
u
u =
l
g
=
0
e
0
e - pulsatia proprie a oscilatorului
Daca este mic, se poate considera cu buna aproximatie
(arcul se confunda cu coarda)
u
u u ~ sin
0
3 < u 0
2
0
2
2
= + u e
u
dt
d
- identica cu ecuatia oscilatorului armonic
0 sin 0
2
2
2
= + u e
u
dt
d
) cos(
0 0
e u u + = t - legea de miscare
In cazul amplitudinilor mici, pendulul simplu efectueaza o miscare armonica
simpla cu perioada:
g
l
T t 2 =
- pentru amplitudini unghiulare mici, perioada de oscilatii nu depinde de
masa si de marimea amplitudinilor (legea izocronismului micilor oscilatii)
- pentru amplitudimi mari ecuatia miscarii nu mai este liniara iar miscarea
nu mai este armonica simpla. Perioada depinde de amplitudine.
Energia in miscarea armonica simpla
) ( cos
2
1
v
2
1
0
2 2 2
0
2
e e + = = t A m m E
c
) ( sin
2
1
) ( sin
2
1
2
1
0
2 2 2
0 0
2 2 2
e e e + = + = = t A m t kA kx U
| |
2 2 2
0 0
2
0
2 2 2
0
2
1
2
1
) ( cos ) ( sin
2
1
kA A m t t A m U E E
c
= = + + + = + = e e e e
Energia totala este constanta (se conserva) si este proportionala cu
patratul amplitudinii si cu patratul frecventei.
Miscarea amortizata
Interactiunile unui oscilator cu mediul, ca si celelalte corpuri, se manifesta
prin forte de frecare. Acestea opunandu-se deplasarilor amortizeaza
oscilatiile libere ale oscilatorului. In majoritatea cazurilor viteza oscilatorului
este relativ mica asa ca, interactiunea oscilatorului cu mediul este o forta
proportionala cu viteza lui.
r - coeficient de rezistenta sau amortizare
(constanta dimensionala pozitiva)
v
v
r F =
m o
dt
dx
r
dt
x d
m :
2
2
= +
o
dt
dx
m
r
dt
x d
= +
2
2

- timp de relaxare

- viteza la momentul initial

r
m
= t

= =
= =
2
2
v
dt
dx
-r v
dt
x d
m ma F
r F
0 v
1 v
= +
t dt
d
} }
=
t
d
0
v
v
dt
1
v
v
0
t
t
t
1
v
v
ln
0
=
t
t
e

=
0
v v
0
v
Viteza scade exponential cu timpul cand actioneaza forta de rezistenta.
t = t
e
v
v
0
=