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Csar Janeczko (2 semestre 2010) Transformada Z A transformada de Laplace relaciona-se com filtros analgicos, equaes diferenciais, o domnio s e plano s. A transformada Z relaciona-se com filtros digital recurssivos, equaes a diferena, o domnio z e ao plano z. O plano s est arranjado em sistema de coordenadas retangulares, enquanto o plano z est arranjado em sistema de coordenadas polares A natureza da transformada Z As transformadas de Laplace e Z so tcnicas paralelas. Sabemos que:

CAPTULO 5.2 PDS

X (s ) =
Como,

t =

st ( ) x t e dt

s = + j
t = t jt ( ) x t e e dt

X ( , ) =

A transformada de Laplace pode ser mudada para transformada Z em trs passos: 1o mudar de sinal contnuo para discreto, e mudar de integral para somatrio.

X ( , ) =

n =

x[n]e
ou

e jn

2o reescrever o termo exponencial. Um sinal exponencial pode ser matematicamente representado de dois modos

y[n ] = e n

y[n ] = r n

Ento, pode-se dizer que:

= ln(r )
X (r , ) =

Trocando-se a representao, temos:

n =

x[n]r e
n

jn

Assim como,

s = + j , podemos fazer:
por z
n

z = re jw
3o passo trocar

r e
n =

X (z ) =

x[n]z

Propriedade do Deslocamento Transformada Z tempo discreto X [z ] z N x[n N ]

O plano s representado em sistema de coordenadas retangulares, enquanto o plano z est em coordenadas polares. No eixo imaginrio do plano s, temos = o , da relao: temos que r = 1 Portanto, o eixo imaginrio no plano s, torna-se um crculo de raio unitrio.

= ln(r )

Anlise de Sistemas Recursivos A funo de transferncia deste sistema ficaria:

H [z ] =

a0 + a1 z 1 + a2 z 2 + ... sada Y [z ] = = 1 b1 z 1 b2 z 2 ... entrada X [z ]

(a

+ a1 z 1 + a 2 z 2 + ...) X [z ] = Y [z ] (1 b1 z 1 b2 z 2 ...)

Usando-se a propriedade do deslocamento x[n N ] X [z ] z N Isolando y[n] Obtemos o sistema recursivo, descrito por uma equao a diferena:

y[n ] = a0 x[n] + a1 x[n 1] + a2 x[n 2] + ... + b1 y[n 1] + b2 y[n 2] + ...

onde os termos a e b so coeficientes de recurso.
3

Um exemplo de filtro digital poderia ser:

H [z ] =

0.389 1.558z 1 + 2.338z 2 1.558z 3 + 0.389 z 4 1 2.161z 1 + 2.033z 2 0.878z 3 + 0.161z 4

Multiplicando numerador e denominador por

z 4 tem-se:

0.389 z 4 1.558z 3 + 2.338z 2 1.558z1 + 0.389 H [z ] = 1z 4 2.161z 3 + 2.033z 2 0.878z1 + 0.161

Tal como com o domnio s, o domnio z tambm pode ser expresso por plos e zeros

H [z ] =

(z z1 )(z z2 )(z z3 )... (z p1 )(z p2 )(z p3 )...

Exemplo de um filtro notch discreto.

Para estes plos e zeros a funo de transferncia pode ser escrita como:

H (z ) =

(z (0.707 + j0707))(z (0.707 j0707)) (z (0.6364 + j0.6364))(z (0.6364 j0.6364))

2 1

Expandindo a funo chega-se a:

1z 1.414 z + 1 1 1.414 z + 1z 2 [ ] H z = H [z ] = ou 0.810 z 2 1.273z 1 + 1 0.810 1.273z + 1z 2

Sendo ento o filtro recursivo:

y[n ] = 1x[n ] 1.414 x[n 1] + 1x[n 2] + 1.273 y[n 1] 0.810 y[n 2]