UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES

Dpartement Gnie Electrique
DEUT GE-GM
DEMI MODULE
CAPTEUR ET INSTRUMENTATION
Cours dispens par M. Ahmed ESSAFFANI
2007/2008
Table des matires
1- Introduction 1
2- Les capteurs industriels: Dfinitions et caractristiques gnrales. 2
2-1 Capteurs et corps d'Epreuve 2
2-2 Capteurs composites 2
2-3 Chane de mesure 2
2-4 Grandeurs d'influence 3
2-5 Les Capteurs passifs 3
2-6 Capteurs actifs4
3- Caractristiques mtrologiques 6
3-1 Paramtres relatifs aux capteurs 6
3-1.1 Etalonnage des capteurs 6
3-1.2 Limites d'utilisation des capteurs 6
3-1.3 Etendue de mesure associe un capteur 6
3-2 Erreurs de mesure 7
3-2.1 Erreurs systmatiques: 7
3-2.2 Erreurs accidentelles ou alatoires 7
3-3 Qualits d'une chane de mesure 7
4- Conditionnement des capteurs passifs. 9
4-1 Caractristiques gnrales des conditionneurs 9
4-1.1 Principaux types de conditionneurs 10
4-1.2 Montage potentiomtrique 10
4-1.3 Les ponts de Wheatstone 12
4-1.4 Linarisation du pont de Wheatstone.13
4-1.5 Montage demi-pont push-pull 14
4-1.6 Compensation push-pull pont intgral. 14
5- Conditionnement du signal. 15
5-1 Mise en situation 15
5-2 Conditionnement par adaptation dimpdances. 16
5-3 Adaptateur amplificateur oprationnel intgr. 17
5-3.1 Caractristiques gnrales 17
5-3.2 Montage suiveur 17
5-4 Conditionnement par adaptation damplitude. 18
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1- Introduction
La temprature est une grandeur physique non directement mesurable. Pour pouvoir la quantifier on
passe alors par des grandeurs intermdiaires observables mesurables et dont l'volution peut renseigner
sur l'volution de la temprature.
Pour mesurer la temprature on utilise un thermomtre. Mais mesure-t-on vraiment la temprature avec
le thermomtre?
Le principe de la mesure consiste
Porter le mercure a la mme temprature que la solution.
Le mercure se dilate selon une loi AV=f(u) et se propage
dans le canal.
La lecture des graduations sur le canal renseigne sur la
porte de la dilatation qui elle, renseigne sur la temprature
du mercure qui est la mme que celle de la solution.
Finalement, l'instrument "thermomtre" nous permet de
mesurer la dilatation du mercure et non pas la temprature
de la solution. La valeur de la temprature peut tre dduite si on connat avec prcision la relation entre
la dilatation du mercure sa temprature.
Pour mesurer la temprature qui est une grandeur physique non
directement mesurable, nous avons utilis un matriau qui
ragit la temprature et dont la raction se manifeste par une
autre grandeur physique mesurable (le volume dans le cas du
mercure) il s'agit l de l'lment capteur.
Pour faciliter la mesure, nous avons procd une conversion
volume/distance par l'utilisation d'un canal troit gradu: c'est
l'lment transmetteur..
Comme la temprature on peut recenser d'autres grandeurs
physiques non directement mesurable, comme la pression, le
dbit, le rayonnement etc.
Pour chacune de ces grandeurs on doit trouver le matriau
appropri qui par sa raction permet de disposer d'une grandeur
physique mesurable image de la grandeur mesurer ce matriau constitue le corps d'preuve du capteur.
Solution a une
temprature de
25 C
Solution a une
temprature de
60C
xuA
Grandeur
Physique
mesurer
Capteur
Transmetteur
Grandeur
physique
mesurable
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2- Les capteurs industriels: Dfinitions et caractristiques
gnrales.
2-1 Capteurs et corps d'Epreuve
Dans le domaine industriel, un capteur est un systme charg de convertir la grandeur physique
mesurer en une grandeur lectrique dont l'volution constitue une rplique de celle de la grandeur
mesurer.
La grandeur mesurer est appele MESURANDE note (m).
La grandeur lectrique de sortie est appele SIGNAL ou mesure note (s).
L'lment capteur est constitu du corps d'preuve constitu par le matriau sensible au mesurande,
suivi d'un transducteur qui est le dispositif charg de convertir la raction du corps d'preuve en une
grandeur lectrique.
Si on dispose la sortie du capteur d'un signal sous forme d'une tension ou d'un courant lectrique, le
capteur vu de sa sortie se comporte alors comme un gnrateur, on dira qu'il s'agit d'un capteur
actif. Si par contre il se comporte comme un diple passif (impdance variable en fonction du
mesurande), le capteur est dit capteur passif.
2-2 Capteurs composites
Dans certaines situations, on peut tre amen utiliser une succession de corps d'preuves, dans le
cas ou le capteur final n'est pas sensible au mesurande mais l'un de ses effets. L'association corps
d'preuve + capteur actif ou passif est un capteur composite.
2-3 Chane de mesure
Une chane de mesure est l'ensemble des lments mis en cascade pour raliser la mesure d'une
grandeur physique. La chane peut tre constitu au minimum d'un capteur simple ou composite
suivi d'un conditionneur.
Corps dpreuve Transducteur
Capteur
Signal
(s)
Mesurande
(s)
Signal
(s)
Mesure
(Vm)
Mesurande
(m)
Corps dpreuve Transducteur Conditionneur
Capteur
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2-4 Grandeurs d'influence
Le capteur, de par ses conditions d'emploi, peut se trouver soumis non seulement au mesurande mais
d'autres grandeurs physiques qui peuvent entraner un changement de la grandeur lectrique de
sortie qu'il n'est pas possible de distinguer de l'action du mesurande. Ce sont les grandeurs
d'influence. Les principales sont :
- La temprature qui modifie les caractristiques lectriques (rsistance), mcaniques et
dimensionnelles des composants du capteur.
- La pression, l'acclration et les vibrations susceptibles de crer des dformations et des
contraintes qui altrent la rponse du capteur.
- L'humidit laquelle, par exemple, la constante dilectrique ou la rsistivit peuvent tre
sensibles et qui risque de dgrader l'isolation lectrique entre les composants du capteur ou
entre le capteur et son environnement.
- Les champs magntiques variables ou statiques. Les premiers crent des tensions d'induction
qui se superposent au signal utile, les seconds peuvent modifier une proprit lectrique
comme la rsistivit lorsque le capteur utilise un matriau magnto rsistif.
- La tension d'alimentation (amplitude et frquence) lorsque la grandeur lectrique de sortie en
dpend de par le principe mme du capteur.
- La lumire ambiante qui vient s'ajouter au flux lumineux mesurer.
Afin de pouvoir dduire la valeur de m de la mesure de s, il est ncessaire :
- Soit de rduire l'importance des grandeurs d'influence au niveau du capteur en le protgeant
par un isolement adquat : support antivibratoire, blindages magntiques,
- Soit de stabiliser les grandeurs d'influence des valeurs parfaitement connues et d'talonner
le capteur dans ces conditions de fonctionnement : enceintes thermostates ou hygromtrie
contrle, source d'alimentation contrle/rgule.
- Soit d'utiliser des montages qui permettent de compenser l'influence des grandeurs parasites :
pont de Wheatstone avec un capteur identique plac dans une branche adjacente au capteur.
2-5 Les Capteurs passifs
Pour les capteurs passifs, le signal s est une
impdance qui peut tre une rsistance, une
inductance ou une capacit.
Dans un capteur passif le mesurande agit sur la
valeur de l'impdance en agissant sur l'une de ses
paramtres, pour le cas d'un capteur rsistif l'action
peut se faire sur la rsistivit par chauffement ou
Sortie sur
impdance
Capteurs passifs
Mesurande
(m)
Transducteur
Corps
d'Epreuve
Z=f(m)
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par radiation par exemple ou sur la forme gomtrique (longueur ou section) par allongement,
compression ou dformation. Le tableau qui suit rsume les paramtres caractristiques pour chaque
type de capteur passif.
Une fois connue la grandeur mesurer et aprs avoir arrter le paramtre caractristique
transformer, il faut choisir le matriau appropri qui prsentera le plus de sensibilit et stabilit.
Le tableau qui suit propose une srie de matriaux en fonction des grandeurs mesurer et le type de
transformation raliser. (le tableau exhaustif est donne en annexe:1)
2-6 Capteurs actifs
La rponse en sortie d'un capteur actif peut tre un courant, une tension ou une charge. Le principe
consiste exploiter un des effets physiques permettant de gnrer de l'nergie lectrique. Le tableau
suivant propose quelques effets et les mesurandes qu'on peut leurs associer
Mesurande Effet physique utilis Grandeur de sortie
Temprature Thermolectricit Tension
Pyrolectricit Charge Flux de rayonnement optique
Photo mission Courant
Force/Pression/Acclration Pizo-lectricit Charge
Vitesse Induction Tension
Position Effet Hall Tension
Mesurande Caractristique lectrique sensible Types de matriaux utiliss
Temprature Rsistivit Mtaux : platine (Pt100), nickel, cuivre.
Semi-conducteurs
Trs basse temprature Constante dilectrique Verres.
Flux de rayonnement optique Rsistivit Semi-conducteurs
Dformation Rsistivit Alliages de nickel, silicium dop.
Permabilit magntique Alliages ferromagntiques
Position (aimant) Rsistivit Matriaux magntorsistants: bismuth,
antimoniure d'indium
Humidit Rsistivit Chlorure de lithium
Constante dilectrique Alumine ; polymres
Niveau Constante dilectrique Liquides isolants
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Thermolectricit) :
Un circuit, form de deux conducteurs de nature chimique diffrente
dont les jonctions sont des tempratures T1 et T2, est le sige d'une
force lectromotrice e(7j, T2 .
Application : mesure de T1 lorsque T2 = 0C
Quelques uns de ces effets sont dcrits ci-dessous.
Pizo-lectricit :
L'application d'une force et plus gnralement d'une contrainte
mcanique sur ce type de matriaux (quartz) entrane une
dformation qui suscite l'apparition de charges lectriques.
Application : mesure de force ou de grandeur s'y ramenant (pression,
acclration)
Pyro-lectricit :
Les cristaux pyrolectriques ont une polarisation lectrique spontane
qui dpend de leur temprature.
Application : un flux lumineux absorb par le cristal lve sa
temprature ce qui entrane une modification de sa polarisation qui est
alors mesurable aux bornes d'un condensateur associ
Induction lectromagntique :
Lorsqu'un conducteur se dplace dans un champ d'induction fixe, il est
le sige d'une f..m. proportionnelle au flux coup par unit de temps
donc sa vitesse de dplacement.
Application : la mesure de la f.e.m. d'induction permet de connatre la
vitesse de dplacement qui est son origine.
Photolectricit 1 :
Le principe se base sur la libration de charges lectriques dans la
matire sous l'influence d'un rayonnement lectromagntique dont la
longueur d'onde est infrieure une valeur seuil caractristique du
matriau.
Effet Hall :
Un matriau, semi-conducteur sous forme de plaquette, est parcouru
par un courant I et soumis une induction B faisant un angle 0 avec le
courant. Il apparat, dans la direction perpendiculaire l'induction et
au courant une tension :
avec KH qui dpend du matriau et des dimensions.
Application : un aimant li l'objet dont on veut connatre la
position dtermine les valeurs de B et 0 au niveau de la plaquette : la
tension VH est alors fonction de la position de l'objet.
Les capteurs effet Hall peuvent tre classs parmi les capteurs actifs
mais ils ne sont pas des convertisseurs d'nergie.
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3- Caractristiques mtrologiques
La prcision des mesures est conditionne par le capteur et par le reste de la chane de mesure.
3-1 Paramtres relatifs aux capteurs
3-1.1 Etalonnage des capteurs
On cherche connatre le mesurande m partir de la grandeur de sortie du capteur s. On distingue alors
deux types d'talonnage :
Etalonnage simple c'est dire l'tablissement d'une seule courbe d'talonnage qui consiste dterminer s
pour des valeurs connues de m. On peut alors tre confront :
- un talonnage direct ou absolu o les valeurs de m sont fournies par des talons,
- un talonnage indirect ou par comparaison pour lequel on utilise un deuxime capteur talonn appel
capteur de rfrence. On relve alors les rponses de s et de siet qui sont soumis tous les deux au
mesurande m. On remonte alors de s m.
Etalonnage multiple si :
La rptabilit et l'interchangeabilit sont deux qualits que l'on peut attendre d'un talonnage. La
rptabilit est la qualit du capteur qui assure l'utilisateur que chaque fois qu'il utilise le capteur dans
les limites spcifies (mme mesurande, mme paramtres additionnels) d'obtenir la mme rponse.
L'interchangeabilit d'une srie de capteurs de mme type est la qualit qui garantit l'utilisateur des
rsultats identiques, aux tolrances prs, chaque fois qu'un capteur de cette srie est utilis dans des
conditions identiques.
3-1.2 Limites d'utilisation des capteurs
Les capteurs doivent tre utiliss correctement en respectant les consignes du constructeur. On peut ainsi
dfinir quatre domaines d'utilisation :
- le domaine nominal ou domaine normal des valeurs du mesurande m.
- le domaine de non dtrioration dans lequel se produit une altration rversible des proprits du
capteur. La courbe d'talonnage est toujours valable si on revient dans le domaine nominal.
- le domaine de dtrioration ou de non destruction dans lequel il se produit une altration
irrversible et permanente du capteur.
- le domaine de destruction o le capteur est hors d'usage.
3-1.3 Etendue de mesure associe un capteur
C'est le domaine des valeurs de m born par les valeurs extrmes du mesurande dans le domaine nominal
d'emploi du capteur,
min max
M M .
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3-2 Erreurs de mesure
La valeur vraie du mesurande m est celle laquelle est soumis le capteur et non celle qu'on dtermine par
la mesure. L'exprimentateur connat m en fin de chane : il peut exister une erreur globale pouvant tre
due diffrentes causes.
3-2.1 Erreurs systmatiques:
(qui entachent chaque mesure): Ce sont des
erreurs constantes et/ou des variations lentes par
rapport la dure des mesures lies par exemple
la drive, le vieillissement, la mauvaise
utilisation du capteur, l'erreur de rfrence.
3-2.2 Erreurs accidentelles ou
alatoires
(qui n'entachent pas chaque mesure): Elles sont
dues aux grandeurs d'influence, erreurs de
lecture, de seuil, parasites, etc.... Il faut remdier toutes ces erreurs par le blindage, des mthodes de
stabilisation, la rjection du bruit et le filtrage.
3-3 Qualits d'une chane de mesure
Fidlit : c'est le paramtre qui caractrise la faible valeur des erreurs
accidentelles. La frquence des erreurs n'est pas due l'appareillage en
gnral.
En procdant par une srie de mesures pour le mme mesurande, la fidlit
est la concentration du nuage de points reprsentatif indpendamment de
la valeur relle.
J ustesse : c'est le paramtre qui caractrise la faible valeur des erreurs
systmatiques.
En procdant par une srie de mesures pour le mme mesurande, la
justesse est la concentration du nuage autour de la valeur relle.
a) Prcision : c'est le paramtre qui caractrise le fait que chaque mesure
soit trs proche de la valeur relle du mesurande.
La prcision est spcifie numriquement comme l'intervalle autour de la
valeur mesure l'intrieur duquel on est assur de trouver la valeur vraie.
Prcision=Fidlit+J ustesse
b) Finessed'un capteur : c'est la proprit qui caractrise l'influence du capteur sur le mesurande. Plus
un capteur est fin, moins il perturbe le mesurande.
c) La rsolution: Correspond la granularit de la mesure, i.e. la plus petite variation discernable par
le capteur. Elle spcifie le nombre de valeurs distinctes qu'il est possible d'associer au mesurande.
d) Seuil: Correspond la rsolution lorigine, au voisinage de la valeur 0 du mesurande.
Valeur relle
Valeur relle
Valeur relle
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e) Sensibilit: C'est une caractristique essentielle dans le choix du capteur. La sensibilit est dfinie par
la relation
m
capteur
s
S
A
A
=
D'autres paramtres peuvent influer la sensibilit d'un capteur comme la tension d'alimentation; la
temprature ambiante de la dynamique du mesurande.
f) La linarit: Dfinit la constance du rapport entre le signal de sortie et celui d entre; est donne en
pourcentage de ltendue de mesure.
g) La rptabilit: Correspond la concordance entre les rsultats conscutifs obtenus court terme
pour la mme grandeur (et le mme oprateur): elle est donne en pourcentage de ltendue de
mesure.
h) La reproductibilit: Correspond la concordance entre les rsultats conscutifs obtenus long terme
pour la mme grandeur (et diffrents oprateurs) elle est donne en pourcentage de ltendue de
mesure.
i) Rapidit: Aptitude suivre dans le temps les variations de la grandeur mesurer.
Temps de rponse (en statique)
Bande passante
Frquence de coupure ou frquence propre
La rapidit caractrise l'aptitude du dispositif rpondre aux variations temporelles du mesurande. Celle
d'un dispositif est spcifie soit par la bande passante; soit par le temps de rponse.
La grandeur utilise pour dfinir la rapidit est le temps de rponse Tr, c'est l'intervalle de temps qui
s'coule aprs une variation brusque (chelon) du mesurande jusqu' ce que la variation de sortie ne
diffre plus de sa valeur finale d'un cart suprieur une limite % c conventionnellement fixe. Un
temps de rponse doit donc toujours tre spcifi avec l'cart % c auquel il correspond.
En plus du temps de rponse % c , d'autres intervalles de temps ont t dfinis afin de mieux caractriser
le rgime transitoire. Dans le cas d'un chelon entranant l'augmentation de la tandem de sortie :
-
dm
t le temps de retard la monte ou dlai la monte. C'est le temps ncessaire pour avoir un
accroissement de 10% par rapport la valeur initiale.
-
m
t le temps de monte pour avoir une croissance de 10 90% de sa variation totale.
Dans le cas d'un chelon du mesurande entranant la dcroissance du signal de sortie du capteur :
-
a
t le temps de retard la chute ou dlai la chute pour avoir -
10% de la valeur initiale,
-
c
t le temps de chute pour avoir -10 -90% de dcroissance.
Le temps de rponse du premier ordre
La solution de l'quation diffrentielle m Bs
dt
ds
A = + . en posant
0 ) 0 ( = s est:
) 1 ( ) (
0
t
t
e s t s

= avec
B
m
s
0
0
= et la constante de
temps
fc B
A
t
t
2
1
= = ;
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L'intersection de la tangente l'origine avec l'asymptote correspondante la valeur finale pour abscisse
la valeur
t
qui reprsente la constante de temps du systme. Le temps de rponse peut tre dtermin
aussi par le calcul en partant de a relation:
t c c ). log 2 .( 3 , 2 ) (
%
= tr
Ainsi on calcule le temps de rponse pour les valeur de
%
c
-
%
c =10% de la valeur finale t . 3 , 2 = tr ;
-
%
c =5% de la valeur finale t . 3 = tr
4- Conditionnement des capteurs passifs.
Le choix d'un conditionneur est une tape importante dans la ralisation d'un ensemble de mesure. C'est,
en effet, l'association capteur + conditionneur qui dtermine le signal lectrique. De la constitution du
conditionneur dpend un certain nombre de performances de l'ensemble de mesure : sa sensibilit, sa
linarit, son insensibilit certaines grandeurs d'influence...
Les types de conditionneurs les plus gnralement utiliss sont :
Lemontagepotentiomtriquequi est l'association en srie d'une source, du capteur et d'une impdance
qui peut tre ou non du mme type. C'est un montage simple, dont l'inconvnient majeur est sa sensibilit
aux parasites.
Lepont d'impdances dont l'quilibre permet la dtermination de l'impdance du capteur et/ou dont le
dsquilibre est une mesure de la variation de cette impdance. C'est donc un double potentiomtre. Le
caractre diffrentiel de la mesure permet de rduire de faon importante l'influence des parasites.
Le circuit oscillant o est inclus l'impdance du capteur qui en fixe la frquence. L'amplificateur
oprationnel dont le gain sera dtermin par l'impdance du capteur.
4-1 Caractristiques gnrales des conditionneurs
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4-1.1 Principaux types de conditionneurs
Les variations, de l'impdance Z
c
d'un capteur passif, lies aux volutions du mesurande ne peuvent tre
traduites sous la forme d'un signal lectrique qu'en associant au capteur une source de tension e, ou de
courant et gnralement d'autres impdances Z
k
constituant alors le conditionnement du capteur.
On peut distinguer deux groupes principaux de conditionneurs:
Ceux qui transfrent l'information lie aux variations d'impdance du capteur sur l'amplitude du signal de
mesure ) , ( .
c k s m
Z Z f e V = ou ) , ( .
c k s m
Z Z f e I = c'est le cas des montages potentiomtriques et des ponts.
Ceux qui transfrent l'information lie aux variations d'impdance du capteur sur la frquence du signal
de mesure ) , (
c k m
Z Z G f = , il s'agit alors d'oscillateurs.
Lorsque avec ces conditionneurs, on utilise une source de tension e
s
sinusodale, le signal de mesure
rsulte d'une modulation d'amplitude de la source e
s
par les variations de Z
c
, Pour retrouver l'information,
il faut alors dmoduler puis filtrer le signal de mesure. Pour que cela soit ralisable, il faut que la
frquence de la source soit suprieure cinq fois la frquence maximale des variations du mesurande.
Les oscillateurs utiliss en conditionneur peuvent tre de type sinusodal ou de relaxation. Ils dlivrent un
signal dont la frquence est module par l'information ce qui leur assure une bonne protection contre les
parasites, en particulier dans le cas de tlmesures. En outre, la conversion de l'information sous forme
numrique est facilite puisqu'il suffit de faire un comptage de priode.
4-1.2 Montage potentiomtrique
Le capteur de rsistance Rt en srie avec une
rsistance R1 est aliment par une source de
tension de rsistance R. La tension ym est mesure
aux bornes du capteur par un appareil de mesure de
rsistance d'entre Rd.
La tension vm s'crit :
La tension aux bornes du capteur est indpendante
de l'appareil de mesures condition que sa
rsistance d'entre R
d
soit grande devant celle du
capteur R
c
, dans ce cas :
Hormis le cas idal o R1+Rs>>Rce, la tension vm n'est pas linaire vis vis de Rce : on va donc
chercher la linariser.
) ( ) (
1 1 c s d s c
d c
s m
R R R R R R R
R R
e V
+ + + +
=
c s
c
s m
R R R
R
e V
+ +
=
1
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a) Linarisation de la mesure afin d'obtenir m A proportionnelnnel
c
R A
Solution n1 : Fonctionnement en "petits signaux"
Pour une variation du mesurande de
m m m A +
0 0
la rsistance du capteur
varie de
c c c
R R R A +
0 0
et la variation de
la tension mesure v
m
peut elle aussi
s'crire sous la forme :
m m m
v v v A +
0
A condition que les variations du capteur
soient ngligeables devant les autres
rsistances du circuit, c'est--dire
on peut alors considrer la variation de
tension correspondante linaire
Solution n2 : Alimentation par une source de
courant
Le montage est aliment par une source de
courant, ayant une impdance interne trs
leve
1 0
R R R
c s
+ >> Dans ce cas, la 1inarisation
est immdiate puisque
c s m
R i v A = A .
- Solution n3 : Montage Push-Pull
On remplace le capteur fixe R1 par un second
capteur, identique au premier mais dont les
variations sont de signe contraire
c c
R R R A =
0 1
.
Cette association de deux
capteurs fonctionnant en opposition est dite
push-pull. C'est le cas, par exemple, de deux
jauges d'extensiomtrie identiques subissant
des dformations gales mais de signes
contraires. On a alors
c c s
c c
s
c s
c
s m
R R R R
R R
e
R R R
R
e v
A + + +
A +
=
+ +
=
0 1
0
1
c c s
R R R R Si A >> + +
0 1
:
0 1
0
c s
c c
s m
R R R
R R
e V
+ +
A +
~
c
c s
s
m
R
R R R
e
V A -
+ +
~ A
0 1
0 20 10 c c c
R R R = =
c c c
R R R A = = A
2 1
-
2 1
2
c c s
c
s m
R R R
R
e V
+ +
=
c c s c c
c c
s m
R R R R R
R R
e V
A + + + A
A +
=
0 0
0
-
s c
c c
s m
R R
R R
e V
+
A +
=
0
0
2
s c
c
s m
R R
R
e V
+
A
= A
0
2
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s s s
e e e A + =
0
c c c
R R R A + =
0
c c s
c c
s s m
R R R R
R R
e e V
A + + +
A +
A + =
0 1
0
0
) (
c s
c
s m
R R R
R
e V
+ +
=
1
b) Limites du montage potentiomtrique
La difficult majeure lors de l'utilisation du montage potentiomtrique risque de venir de sa
sensibilit aux drives de la source et aux parasites.
L'exemples suivant l'illustre.
Si le circuit est le sige simultanment d'une variation de
rsistance du capteur
c c c
R R R A +
0 0
et d'une fluctuation
de la tension source es = eso + Aes, alors la variation de
tension mesure a pour expression si l'hypothse
0 c c
R R << A est respecte :
Il est donc difficile, priori, de sparer dans la variation la part due
c
R A de celle due
s
e A .
4-1.3 Les ponts de Wheatstone
Le montage en pont peut tre dcrit comme un
double montage potentiomtrique| | | |
4 3 2 1
, , R R et R R .
L'intrt des ponts rsulte de la nature diffrentielle
de la mesure qui la rend moins sensible aux bruits
et aux drives de la source.
Dans le schma ci-contre, la rsistance
d
R
reprsente la rsistance interne de l'instrument de
mesure charg de prlever la tension
B A m
V V V = .
A l'quilibre:
2 4 4 1 2 4 2 3
4 3
4
2 1
2
R R R R R R R R
R R
R
R R
R
V V
B A
+ = +
+
=
+
=
A l'quilibre du pont on a
4 1 2 3
R R R R =
Le courant qui traverse l'instrument de mesure est:
) ).( .(
. .
.
4 3 2 1
4 1 3 2
R R R R R
R R R R
e I
d
s d
+ +

=
La tension
B A m
V V V = mesure est:
) ).( (
. .
. .
4 3 2 1
4 1 3 2
R R R R
R R R R
e I R V
s d d m
+ +

= = indpendante de
d
R
Nous remarquons que si on remplace par exemple, la rsistance
2
R du pont par la rsistance
c
R du
capteur, sachant que cette rsistance est compose d'une valeur initiale
0 c
R dote d'une variation
c
R A due l'effet du mesurande.
c c c
R R R R A + = =
0 2
Et on pose
s s s
e e e A + =
0
avec
s
e A reprsente les fluctuations de l'alimentation
s
e .
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13
L'expression de
m
V s'crit comme:
) ).( (
. .
.
4 3 2 1
4 1 3 2
R R R R
R R R R
e V
s m
+ +

=
En remplaant
2
R par son expression en fonction
de
c
R A .
) ).( (
. ). (
.
4 3 0 1
4 1 3 0
R R R R R
R R R R R
e V
c c
c c
s m
+ A + +
A +
=
Et pour simplifier les calculs on prend
0 4 3 1 c
R R R R = + =
c c
c
s m
R R
R
e V
A +
A
=
. 2 . 4
.
4-1.4 Linarisation du pont de Wheatstone.
Nous constatons que l'expression
( )
c c
c
s c m
R R
R
e R f V
A +
A
= A =
. 2 . 4
.
n'est pas linaire cause de
c
R A au
dnominateur. La correction consiste alors rduire voire liminer l'effet de non linarit du pont de
Wheatstone par la suppression de
c
R A
au dnominateur.
Ce rsultat peut tre obtenu de plusieurs faons:
Fonctionnement en rgime des petites variations.
Compensation push-pull demi-pont.
Compensation push-pull pont integral
Fonctionnement en rgime des petites variations.
Comme nous l'avons vu propos du montage potentiomtrique, le travail en rgime des petites variations
consiste rduire
c
R A
de sorte pouvoir ngliger son effet au dnominateur.
Dans le cas du pont de Wheatstone on doit choisir une plage de variation
c
R A
telle que
c c
R R . 4 . 2 << A
Dans ce cas l'expression de Vm peut s'crire:
c
c
s
c c
c
s m
R
R
e
R R
R
e V
. 4
.
. 2 . 4
.
A
~
A +
A
=
Si en plus la tension d'alimentation est suppose constante sans fluctuations on peut alors crire:
c m
R k V A = .
avec
c
s
R
e
k
. 4
=
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14
4-1.5 Montage demi-pont push-pull
Dans ce type de montage, deux branches du pont sont constitues des rsistances capteurs paramtres
identiques mais dont les sens de variation en fonction de la variation du mesurande sont opposs l'un
par rapport l'autre.
1 0 1 c c
R R R A + =
2 0 2 c c
R R R A + =
Sachant que
) ).( (
. .
.
4 3 2 1
4 1 3 2
R R R R
R R R R
e V
s m
+ +

=
si on prend
0 4 3 c
R R R = = pour simplifier les
calculs, et en remplaant
1
R R1 et
2
R R2 par leurs
expressions en fonction de
c
R , on obtient:
) . 2 .( . 2
). ( ). (
.
2 1 0 0
0 1 0 0 2 0
c c c c
c c c c c c
s m
R R R R
R R R R R R
e V
A + A +
A + A +
=
) .( 2 . 4
.
2 1 0
1 2
c c c
c c
s m
R R R
R R
e V
A + A +
A A
=
Si
c c c
R R R A = A = A
2 1
,
m
V s'crit
0
. 2
.
c
c
s m
R
R
e V
A
=
Si es est suppose constante alors
c m
R k V A = .
avec
0
. 2
c
s
R
e
k =
4-1.6 Compensation push-pull pont intgral.
4 3 2 1 0
R R R R R
c
= = = =
4 3 1 2 c c c c c
R R R R R A = A = A = A = A
) ).( (
. .
.
4 3 2 1
4 1 3 2
R R R R
R R R R
e V
s m
+ +

=
En remplaant les rsistances du pont par leurs
expressions en fonction de
c
R A , on obtient:
0
.
c
c
s m
R
R
e V
A
=
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5- Conditionnement du signal.
5-1 Mise en situation
Tout gnrateur de tension peut tre reprsent par son modle de thevenin, soit un gnrateur de
tension parfait associ ue rsistance interne.
De mme, un capteur actif ou un capteur passif muni de son conditionneur se comportent comme des
gnrateurs, ils peuvent donc tre reprsents par leurs modles de thevenin quivalents.
Exemple: Dterminer le modle de Thevenin quivalent d'un
capteur rsistif conditionn par un pont de Wheatstone
- La tension de Thevenin est obtenue par la mesure de la
tension
) (m s
e vide entre les points A et B.
- La rsistance de Thevenin Ro est obtenue en court-
circuitant le gnrateur autonome es et en relevant la
rsistance vue entre les point A et B.
Le calcul donne:
) ).( (
. .
.
4 3 2 1
4 1 3 2
) (
R R R R
R R R R
e e
s m s
+ +

=
et
4 3
4 3
2 1
2 1
0
. .
R R
R R
R R
R R
R
+
+
+
=
Examinons le cas ou le capteur conditionn doit dbiter dans une charge: instrument de mesure ou
l'tage d'entre d'un circuit de commande.
Posons Ri la rsistance d'entre de l'instrument de mesure, vue par le capteur.
Capteur actif
Ou
Capteur passif
+
son conditionneur
A
B
A
B
Capteur Modle quivalent
A
B
Vm
Ro
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16
Le capteur conditionn dbite dans la charge Ri, la
tension Vm est alors dtermine par la relation du pont
diviseur de tension Ro,Ri soit:
i
i
m s m
R R
R
e V
+
=
0
) (
.
Si l'on se trouve dans la condition o
0
R R
i
< , le
signale est fortement attnu (affaibli) en sortie du
capteur et peut de venir inexploitable quand
0
R R
i
<< .
Ceci justifie l'utilisation d'un tage intermdiaire,
charger d'adapter la source du signal es(m)la charge de
la chane de mesure Ri.
5-2 Conditionnement par adaptation dimpdances.
Le capteur voit comme charge, la rsistance dentre de ltage adaptateur, ladaptateur son tour se
comporte comme un gnrateur qui dbite dans la rsistance dentre de linstrument de mesure.
En utilisant la relation du pont diviseur de tension lentre et la sortie de ladaptateur on retient :
im
im
m s m
R R
R
e V
+
=
0
) (
.
0 ) (
R R V e
im m m s
>> ~
i m
i
m m
R R
R
e V
+
= . '
m i m m
R R e V >> ~ '
On peut alors obtenir une adaptation en agissant seulement sur les paramtres de ladaptateur et sans
toucher celles du capteur ou celles de la chane de mesure.
Dans le cas parfait, si
im
R , 0
m
R et si en plus
im m
e e = Nous pouvons affirmer quaprs
adaptation on a le rsultat recherch :
) (
'
m s m m m
e V e V = = =
La totalit de la tension gnre par le capteur est transmise la charge indpendamment de sa
A
B
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17
rsistance interne.
5-3 Adaptateur amplificateur oprationnel intgr.
5-3.1 Caractristiques gnrales
Rappel : Un amplificateur oprationnel est un
amplificateur de diffrence dot dun certain nombre
de caractristiques dont les plus importantes sont :
1- Rsistance dentre diffrentielle
ed
R trs grande
(infinie).
2- Rsistances dentres individuelles
+
e
R et

e
R trs
grandes (infinies).
3- Rsistance de sortie
s
R trs faible (nulle).
4- Amplification diffrentielle
d
A trs grande
(infinie)
La tension de sortie est
ed d d s
V A V V A V . ) .( = =
+
, Etant donne que
d
A cela implique
que la moindre valeur de
ed
V risque demballer
s
V
Cest pour cette raison quon est amen placer une boucle de raction, en injectant une portion de la
tension de sortie dans lentre inverseuse et ce, dans lobjectif de mieux contrler lAOI.
5-3.2 Montage suiveur
) .( .
+
= = V V A V A V
d ed d s
e
V V =
+
,
s
V V =

) .(
s e d s
V V A V =
e d s d s
V A V A V . . = +
e e
d
d
e
d
d
s
V V
A
A
V
A
A
V = ~
+
=
1
De mme la rsistance dentre est infinie, et la
rsistance de sortie nulle.
Ce montage rempli les conditions dadaptation
dun signal une chane de mesure.
Ved
V+
V-
Red
Re+
Re-
Rs
Ad.Ved
Ve
Vs
Ved
V+
V-
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5-4 Conditionnement par adaptation damplitude.
Si on plus de ladaptation dimpdance, la chane de mesure ncssite une adaptation de lamplitude, du
fait que le signal issu du capteur est jug trop faible, le conditionneur du signal sera appel amplifier
sans altrer ce signal.
2 1
1
.
R R
R
V V
s
+
=

,
) (m s m
e V V = =
+
+
=V V
2 1
1
) (
.
R R
R
V e
s m s
+
=
|
|
.
|

\
|
+ =
1
2
) (
1 .
R
R
e V
m s s
Vs
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Annexe 1