Sunteți pe pagina 1din 115

MARCEL DRGAN

MECANICA FLUIDELOR
Manual destinat studenilor de la specializarea Inginerie economica industriala/ IFR

Anul universitar 2007-2008

CONTINUT
1. PROPRIETILE FLUIDELOR
1.1. PRESIUNEA, DENSITATEA I TEMPERATURA FLUIDELOR 1.2. COMPRESIBILITATEA FLUIDELOR 1.3. VSCOZITATEA 1.4 TENSIUNEA SUPERFICIAL 1.5 VSCOELASTICITATEA 1.6. FLUIDUL PERFECT 1.6 COEZIUNEA 1.7 LUCRUL MECANIC DE DEFORMARE

CAP 2. HIDROSTATICA
2.1. CARACTERISTICILE GENERALE ALE FLUIDELOR 2.2. STATICA FLUIDELOR 2.3 SUPRAFEELE ECHIPOTENIALE I PROPRIETILE LOR 2.4. PRINCIPIUL LUI PASCAL 2.5. PRINCIPIUL VASELOR COMUNICANTE 2.6. PRINCIPIUL LUI ARHIMEDE

3. PIEZOMETRE
4.1. PIEZOMETRELE SIMPLE DIRECTE 4.1.1. TUBUL MANOMETRIC DIRECT 4.1.2. TUBUL VACUUMETRIC DIRECT 4.2. PIEZOMETRELE SIMPLE INDIRECTE 4.2.1. TUBUL MANOMETRIC INDIRECT 4.2.2. TUBUL VACUUMETRIC INDIRECT 4.3. PIEZOMETRE DIFERENIALE 4.3.1. PIEZOMETRUL DIFERENIAL DIRECT 4.3.2. PIEZOMETRUL DIFERENIAL INDIRECT

CAP 4. CINEMATICA FLUIDELOR


4.1 ECUAIILE FUNDAMENTALE ALE MICRII FLUIDELOR PERFECTE 4.2. REPARTIIA PRESIUNILOR NTR-UN FLUID AFLAT N REPAUS 4.3 ECUAIILE GENERALE ALE MICRII FLUIDELOR 4.3.1 ECUAIILE LUI EULER 4.3.2 ECUAIA DE CONTINUITATE 4.3.3 ECUAIA CARACTERISTIC

Cap. 5 DINAMICA LICHIDELOR IDEALE


5.1. CLASIFICAREA MICRILOR 5.2. LINIE DE CURENT I TUB DE CURENT/LINIE DE VRTEJ I TUB DE VRTEJ 5.3. ECUAIA DE CONTINUITATE PENTRU UN FIR DE LICHID 5.4. CURENT DE LICHID. DEBIT 5.5. NOIUNI GENERALE DESPRE OPERATORUL NABLA 5.5.1. DEFINIIE I PROPRIETI 5.5.2. EXEMPLE DE UTILIZARE A OPERATORULUI NABLA 5.6. ECUAIILE LUI EULER-LAMB 5.7. ANALIZA VECTORULUI VITEZ CARE INTR N ECUAIILE EULER-LAMB 5.8 ECUAIA LUI BERNOULLI N REGIM PERMANENT I FR FRECRI 5.9. ECUAIA LUI BERNOULLI N REGIM NEPERMANENT 5.10 ECUAIA LUI BERNOULLI PENTRU MICAREA RELATIV A LICHIDULUI IDEAL INCOMPRESIBIL 5.11. APLICAII ALE ECUAIEI LUI BERNOULLI

5.12. TEOREMA MOMENTULUI IMPULSULUI 5.13 CIRCULAIA VITEZEI

CAP 6. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE


6.1 ECUAIA DE MICARE A UNUI FLUID REAL 6.2 CURGEREA FLUIDELOR VSCOASE PRIN CONDUCTE

7 MICAREA POTENIAL
7.1. PROPRIETILE PRINCIPALE ALE MICRII POTENIALE 7.2. NOIUNEA DE MICARE PLAN

8. ANALIZA DIMENSIONAL
8.1. MRIMEA FIZIC I ORDINUL EI DE MRIME 8.2. MRIMI FIZICE FUNDAMENTALE I DERIVATE 8.3. PRINCIPIUL OMOGENITII DIMENSIONALE 8.4. METODELE ANALIZEI DIMENSIONALE 8.5. NOIUNI DESPRE SIMILITUDINE 8.5.1. FOLOSIREA METODELOR 8.5.2. DEFINIIA SIMILITUDINII COMPLETE 8.5.3. METODELE DE STABILIRE A CRITERIILOR DE SIMILITUDINE 8.5.4. ANALIZA CELOR MAI IMPORTANTE CRITERII DE SIMILITUDINE NTLNITE N FENOMENELE MECANICE 8.6. LEGEA MODELULUI

CAP 9. STRATUL LIMITA. SOCUL HIDRAULIC


9.1 TEORIA STRATULUI LIMIT 9.2 INTERPRETAREA DIAGRAMEI MOODY 9.3 SOCUL HIDRAULIC

CAP 10. MASINI HIDRAULICE


10.1 GENERALITTI 10.2 RELATIA FUNDAMENTAL A TURBOMASINILOR 10.3 CURBA DE SARCIN A UNEI POMPE CENTRIFUGE

GENERALITI
Mecanica fluidelor se ocup cu studiul repausului respectiv micrii fluidelor i interaciunii mecanice a acestora cu corpurile cu care vin n contact. Mainile hidraulice vehiculeaz fluide (lichide) cu scopul de a realiza n sisteme tehnologice diferite obiective de lucru: vehicularea fluidelor, transmisia de putere, conversia unor parametrii funcionali, ungere, etc. Fluidele sunt corpuri (stri) care nu au form proprie i a cror deformare fr variaii semnificative de volum se face foarte uor, de unde decurge proprietatea de fluiditate. Exista dou categorii de fluide: - lichidele, care sunt foarte puin compresibile i care n contact cu un gaz posed suprafa liber; - gazele sunt fluide foarte compresibile, ele umplu ntreg spaiul, nu rmn n repaus dect n spaii nchise. Mainile hidraulice realizeaz transformarea energiei mecanice n energie hidraulic sau invers dup cum funcioneaz, ca pomp sau ca motor. Curgerea fluidelor reprezint un fenomen complex al crui studiu impune n fiecare aplicaie n parte o serie de ipoteze simplificatoare. Ipoteza valabil n mecanica fluidelor este aceea a continuitii: la scara de studiu a fenomenului, care este una macroscopic, toate funciile ataate proprietii de curgere (viteze, presiuni, densiti, etc.) sunt de clas C1 pe domeniul considerat cu excepia unor suprafee de discontinuitate. Fluidele se consider medii continuu deformabile i izotrope, posednd un set de proprieti care caracterizeaz comportamentul lor real. Scara de studiu a fenomenelor nu este microscopic n sensul c nu se ine seama de agitaia termic a particulelor constituente.

1. PROPRIETILE FLUIDELOR
1.1. PRESIUNEA, DENSITATEA I TEMPERATURA FLUIDELOR Corpurile n cadrul crora se pot produce deplasri ale unor pri fa de alte pri sunt medii continui. Din aceast categorie fac parte corpurile solide elastice i fluidele. Fluidele sunt medii continue deformabile care au urmtoarele caracteristici: a) elementele de mas deplasate ale unui fluid nu se rentorc la poziia de echilibru nici n cazul micilor deformaii; b) orice variaie a formei unei cantiti de fluid se face fr efort i din aceast cauz fluidele iau forma vasului care le conin. Faptul c modificrile de form ale fluidelor sunt datorate unor fore mici demonstreaz c n masa de fluid nu exist fore de tensiune tangenial i n orice punct al fluidului presiunea se exercit perpendicular dF pe orice element de suprafa dS , ( p = ). dS Cnd eforturile normale sunt aceleai n toate direciile, mediul deformabil (fr vscozitate) este un fluid ideal i n aceast categorie pot fi incluse gazele rarefiate i uneori lichidele n micare cu vitez foarte mic. Dac nu pot fi neglijate forele de frecare dintre dou straturi de fluid n micare relativ unul fa de altul, deci trebuie luate n consideraie forele de tensiune tangenial, fluidul respectiv este un fluid real sau vscos. Starea unei cantiti de fluid este caracterizat de trei parametri: volumul ocupat de fluid, presiunea exercitat de acesta asupra pereilor recipientului i de temperatur, ntre ei existnd o ecuaie de interdependen numit ecuaie de stare: f ( p ,V ,T ) = 0 i care pentru un gaz ideal este pV = RT , unde este numrul de moli de gaz, iar R este constanta gazelor perfecte care are valoarea R = 8 , 314 10 3 J kmol K . Deoarece mediul este continuu, aceti parametri se determin n fiecare punct al fluidului i n orice moment. Densitatea fluidului ntr-un punct se consider a fi densitatea fluidului din dm , unde dm este masa de fluid elementul de volum dV care include punctul dat = dV din elementul de volum dV . n general, densitatea fluidului variaz de la punct la punct r precum i de la un moment la altul, deci = ( x , y , z , t ) = r , t . r Funcia r , t descrie un cmp de densiti care este un cmp scalar deoarece densitatea este o mrime scalar. n cazul lichidelor, practic densitatea poate fi considerat constant, ele opun rezisten mare la varierea volumului, deci sunt practic incompresibile, n timp ce gazele sunt fluide compresibile. Dac fluidul este n micare, pentru caracterizarea lui este necesar cunoaterea r r r vitezei care poate s difere de la un punct la altul, deci v = v r , t .

( )

( )

( )

Studiul fluidelor izotropice Prin fluide izotropice se ineleg acele fluide care n orice punct din masa lor au aceleai proprieti n toate direciile. Fluidele nu sunt perfect izotrope dect n starea de repaus. In starea de micare a fluidelor, n jurul unui punct sunt direcii n care acestea au proprieti particulare. Principalele proprieti ale fluidelor sunt: compresibilitatea, vscozitatea i mobilitatea. 1.2. COMPRESIBILITATEA FLUIDELOR Sub aciunea forelor de compresie toate fluidele i micoreaz volumul. Variaia volumului se exprim prin coeficientul de compresibilitate cubic, , exprimat prin relaia: dV = V (1.1) dp unde: dV este variaia relativ a volumului de fluid, V dp este variaia infinitezimal corespunztoare presiunii Intrucat volumul i presiunea au variaii contrare, n relatia (1) vom avea semnul (-). Inversul coeficientului de compresibilitate cubic se numete modul de elasticitate volumic sau cubic, care se noteaz cu E. Ecuaia (1.1) se poate deci scrie sub forma: dV dp = (1.2) V E care, dup cum se vede, este analog cu legea lui Hooke: dl = = (1.3) l E fluidul acionnd, datorit compresibilitii, ca i un resort. Dac procesul de comprimare a fluidelor este suficient de lent, n aa fel ncat s se poate menine o temperatur constant, compresibilitatea se numete izoterm. Modulul de elasticitate al gazelor, supuse unor procese izoterme, este egal cu presiunea absolut a lor. n cazul proceselor izoterme avem: pV = ct [bar] (1.4) prin difereniere obinem relaia: dV dp = (1.5) V p care, comparat cu (1.2), d: E=p (1.6) Dac variaia presiunii fluidului se face n condiii adiabatice, compresibilitatea se numete adiabatic. 3

n cazul proceselor adiabatice avem: pV k = ct i deci

(1.7)

dV dp = (1.8) V kp de unde rezult c modulul de elasticitate este egal cu presiunea absolut, multiplicat cu exponentul adiabatic: E = kp (1.9) Modulul de elasticitate al fluidelor variaz odat cu presiunea i temperatura; el crete cnd presiunea crete, aproximativ cu 1% pentru intervalul de la 20 [daN/cm2] la 200 [daN/cm2] i scade cnd temperatura crete, aproximativ cu 1% pentru intervalul de la 2oC la 100oC. Dac uleiul antreneaz aer, modulul de elasticitate al sistemului ulei-aer scade foarte mult. Propunndu-ne s examinm mai detaliat aceast problem, vom nota cu V volumul umplut cu ulei i aer la presiunea absolut p. Dac volumul aerului, la presiunea p, este: Va = V (1.10) volumul uleiului la presiunea p este: Vu = (1 )V (1.11) avnd: V = Vu + Va (1.12) S admitem c uleiul i aerul din volumul V sunt supuse la o compresie izotermic, meninndu-i masa constant. Crescnd presiunea cu dp , variaia volumului este: dV = dVu + dVa (1.13) Cum n conformitate cu relaiile (1.2) i (1.6) avem: V (1 )V dp dVu = u dp = (1.14) Eu Eu V V dVa = a dp = dp (1.15) p p ecuaia (1.13) ia forma: 1 dV = Vdp + (1.16) E p u de unde rezult inversul modulului de elasticitate al sistemului ulei-aer, aflat la presiunea p: 1 dV 1 = = + (1.17) Ks Vdp K u p n care fraciunea din volumul V(p) corespunde presiunii p. n tehnic prezint ns interes determinarea modulului de elasticitate al amestecului ulei-aer, pentru o presiune p2 > p1, cnd se cunoate 1 la presiunea p1. Pentru a rezolva acast problem vom admite, cu suficient aproximaie, c, atunci cnd fluidul este comprimat izotermic de la presiunea p1 la presiunea p2, modulul 4

de elasticitate al uleiului rmne practic constant. Notnd participaiile n volum ale aerului i uleiului din volumul V1, la presiunea p1, prin: Va1 = 1V1 (1.18)

Vu1 = (1 )V1

(1.19)

volumul aerului la presiunea p2 este: p p Va2 = 1 Va1 = 1 1V1 (1.20) p2 p2 Pentru a obine volumul uleiului la presiunea p2, vom integra ecuaia (1.17) ntre limitele corespunztoare:
1 Ku
p2

dp =
p1

Vu 2

Vu1

dVu Vu

(1.21)

de unde rezult: Vu p2 p1 = ln 2 Ku Vu1

(1.22) (1.23)

Vu 2 = Vu1 e

p1 p 2 Eu

Avnd n vedere seria convergent, pentru orice valoare a lui x, x x2 x3 x e = 1+ + + + ... ; x < (1.24) 1! 2! 3! putem scrie: p2 p1 p2 p1 ( ) (1.25) Vu2 = Vu1 V 1 1 1 = 1 1 K K u u Volumul V2, al sistemului ulei-aer, la presiunea p2 este: p2 p1 p1 (1.26) V2 = Vu + Va = (1 1 )V1 1 + p 1V1 2 2 K 2 u Fraciunea 2 din volumul V2, ocupat de aer la presiunea p2, va fi: p1 1V1 Va2 p2 2 = (1.27) = V2 p2 p1 p1 V1 (1 1 ) + p 1 1 K 2 u de unde: p1 1 p2 (1.28) 2 = p2 p1 p1 (1 1 ) + p 1 1 E 2 u Modulul de elasticitate al sistemului ulei-aer, la o presiune p2 > p1, se obine din ecuaia (1.17), n care se fac nlocuirile: p = p2 i = 2:

1 1 2 2 = + (1.29) Ks Ku p2 Introducnd acum ecuaia (1.28) n (1.29), rezult formula modulului de elasticitate al sistemului ulei-aer, aflat la presiunea p2: p1 1 1 p2 1 1 1 + (1.30) = Ks Ku p2 p1 p1 p2 K u (1 1 ) + p 1 1 E 2 u n care mrimile p1, p2, Ku, i 1 sunt cunoscute. S prezentm n continuare o alt formul pentru calculul modulului de elasticitate al sistemului ulei-aer. n acest scop notm cu V1 volumul de lucru umplut iniial cu ulei i aer la presiunea p1. Vom admite c dup ce presiunea crete izotermic de la p1 la p2, n volumul V1 se introduce ulei la presiunea p2; n final, volumul uleiului la presiunea p2 este deci egal cu volumul de lucru V1 din care se scade volumul aerului la presiunea p2. Scriind relaia: dV1 = dVu2 + dVa2 (1.31)
i exprimnd participaiile n volum ale uleiului i aerului la presiunea p2, putem scrie succesiv: Va p1 V p Vu2 = V1 2 = V1 1 1 1 (1.32) p2 p2 Va p1 V p Va2 = 2 = 1 1 1 (1.33) p2 p2 Vu Va dV1 = 2 dp 2 dp (1.34) Ku p2
dp 1 p1 dp 1 p1 V1 (1.35) V1 1 Ku p2 p2 p2 rezultnd n final relaia: dV 1 1 1 p1 1 1 (1.36) = 1 = + Ks V1dp K u p 2 p 2 Eu n care 1 este fraciunea din volumul V1, ocupat de aer la presiunea p1. Valorile medii ale modulului de elasticitate, pentru cteva fluide la 20oC, supuse la presiuni ntre 0-200 [daN/cm2], sunt date in tabelul 1. dV1 =

Fluidul Apa Uleiuri minerale Petrol lampant Glicerin 1.3. VSCOZITATEA

Tabelul 1 Modulul de elasticitate, E [daN/cm2] 21.000 12.000-16.000 12.000-15.000 40.000

1.2.1. Definiia vscozitii. Efortul de vscozitate Vscozitatea este proprietatea fluidelor reale de a opune rezisten deplasrii relative a particulelor lor. Ea se manifest deci numai n timpul micrii fluidelor i este determinat de eforturile tangeniale dezvoltate de acestea. Pentru determinarea efortului tangenial , Newton a considerat c fluidul se scurge n straturi paralele, n acelai sens, cu viteze care variaz de la un strat la alt strat (fig. 1).

v+ v

v dy y

dy y x Fig. 1

Efortul de vscozitate , conform legii lui Newton, este proporional cu gradientul de vitez, factorul de proporionalitate numindu-se vscozitate dinamic sau absolut: v = (1.37) y Lichidele care ascult de legea lui Newton se numesc lichide newtoniene (dreapta 1 din figura 2). Dac variaia lui cu gradientul de vitez nu este liniar, ci curbilinie, (curba 2 din figura 2) lichidele se numesc nenewtoniene. Acestea pot fi: - fluide de tip nisip care posed prag de efort si care pot s rmn n repaus n diferite configuraii geometrice complexe; - fluide de tip polimeri termoplastici care la viteze mici de deformare permit alunecarea straturilor, practic fr frecare pn la un anumit prag al vitezei de deformare.

1 2

v y Fig. 2

Unele uleiuri sintetice sunt lichide nenewtoniene. Menionm ns c noiunea de vscozitate se aplic n general lichidelor newtoniene, coeficientul de proporionalitate pentru lichidele nenewtoniene numinduse consisten. Unitatea de msur a vscozitii dinamice, n sistemul C.G.S. este poise (P): dyn s g 1[P ] = 1 =1 2 cm cm s n sistemul S.I., vscozitatea dinamic se msoar n [N s/m2] sau [kg/m s]: N s kg 1 2 = 1 = 10[P ] m m s Vscozitatea cinematic, , este raportul dintre vscozitatea dinamic i densitatea fluidului respectiv. Deci:

Unitatea de msur a vscozitii cinematice se numete stockes (St): Un submultiplu al acestei uniti, curent folosit, este centistockes-ul: 1[cSt ] = 0,01[St ] n sistemul S.I. vscozitatea cinematic se msoar n [m2/s] m2 1 = 10 4 [St ] s De obicei, vscozitatea fluidelor se determin cu ajutorul vscozimetrului convenional Engler, exprimndu-se n grade Engler, oE. Numrul gradelor Engler, noE, corespunztor vscozitii unui fluid este egal cu raportul dintre timpul de scurgere, sub efectul greutii, a 200 cm3 din lichidul examinat (t1) i timpul de scurgere a 200 cm3 ap la 20oC (ta) printr-un orificiu cu diametrul de

2,9 mm, dintr-un recipient tipizat: t no E = 1 ta Transformarea vscozitii exprimat n oE, n vscozitate exprimat n m2/s, se face cu formula: m2 6.25 = 7,24 n o E o 10 6 n E s Vscozitatea tuturor fluidelor variaz cu temperatura. Pentru uleiuri legea de variaie este de forma:
A

+ k = eT

(1.38)

unde k, A i n>0 sunt constante care depind de natura fluidului, iat T este temperatura absolut n grade Kelvin. Vscozitatea dinamic, , variaz cu presiunea, urmnd o lege exponenial de forma:
p = a 0 p0 1 p

(1.39)

unde po este vscozitatea dinamic la presiunea atmosferic, p0, p - vscozitatea dinamic la presiunea p, iar a este un coeficient, care pentru uleiurile minerale, este aproximativ egal cu 1,003. Variaia vscozitii cu presiunea este mult mai redus dect variaia vscozitii cu temperatura. Pentru cteva fluide la 20oC, vscozitatea cinematic, exprimat n [m2/s], este dat n tabelul 2: Tabel.2. Fluidul Vscozitatea [m2/s] Ap 1,01*10-6 Vapori de ap 560*10-6 Aer la p=1 atm. 15,1*10-6 Alcool 0,7*10-6 Petrol 0,6*10-6 Mercur 0,11*10-6 Glicerin 650*10-6 Pentru gaze: vscozitatea creste odat cu cresterea temperaturii. Pentru lichide: vscozitatea scade odat cu cresterea temperaturii. Din aceast variaie rezult condiia obligatorie de termostatare a instalaiilor prin care curge fluidul.

1.4 TENSIUNEA SUPERFICIAL

N (1.40) m Experientele evidentiaz c n repaus o mas oarecare de lichid si modific forma, n sensul minimizrii ariei suprafeei de contact cu un alt fluid (energia superficial are valoarea minim). Aplicnd o tietur pe suprafaa liber S, conform principiului actiunii si reactiunii se manifestrfortele de legtur , putndu-se defini coeficientul de tensiune superficial: r dF = (1.41) ds < > SI =

Fig. 3

10

1.5 VSCOELASTICITATEA Lichidele vscoelastice prezint comportamente speciale n condiii identice de ncercare cu cele ale fluidelor newtoniene (fig. 4). Astfel, apa i o soluie de polimeri transparent nu pot fi difereniate semnificativ n condiii de repaus absolut. Cnd un rotor este introdus n cele dou lichide comportamentul este diferit. Lichidul vscoelastic se ridic pe tija rotorului, datorit eforturilor normale suplimentare de natur elastic. O parte din energia lichidului este acumulat sub form de energie potenial, restul inducnd curgerea i fiind disipat sub form de frecare vscoas. n acest caz, este necesar o abordare special pentru a obine informaii corecte despre comportarea materialului supus ncercrilor.

Lichid n repaus
Nu se manifest fenomene reologice

Lichid vscos
Fortele centrifuge contribuie n urcarea lichidului pe pereti

Lichid elastic
Fortele de tip elastic depsesc fortele centrifuge si lichidul urc pe tija rotorului

Fig. 4 Experimente comparative pentru lichidele vscoase i elastice


La viteze de deformare mici toate fluidele se comport predominant vscos, elasticitatea putnd fi neglijat. La viteze de deformare mari situaia se inverseaz. Pentru nelegerea comportrii vscoelastice se apeleaz la modele foarte simple ale substanei (combinaii de resoarte i amortizoare vscoase). Acestea nu au un corespondent direct n structurile moleculare, dar pornesc de la modelul Rouse-Zim i concentreaz fenomenele n vederea aplicrii unei tratri matematice accesibile. n reometrie exist dou tipuri de teste experimentale: - test de fluaj, care corespunde aplicrii unui efort = 0 H (t ) i msurriinregistrrii deformaiei . H(t) este funcia treapt unitar a lui Heaviside; - test de relaxare, care corespunde aplicrii unei deformaii = 0 H (t ) i msurrii nregistrrii efortului . Vor fi analizate modelele matematice pentru elementele tip i pentru cteva combinaii reprezentative.

11

a) Solidul ideal (fig. 5)

Fig. 5 Simbolul i curbele de fluaj i relaxare pentru solidul ideal Un solid ideal rspunde instantaneu printr-o deformaie proporional cu efortul aplicat, n domeniul elastic. La dispariia efortului deformaia dispare i corpul revine la forma iniial. Prin intermediul modulelor longitudinal (Young) i transversal, se pot scrie urmtoarele ecuaii constitutive ce descriu comportarea materialului: = E (1.42) = G unde: este efortul longitudinal; - efortul transversal; - deformaia; E - modulul lui Young; G - modulul de elasticitate transversal. Acest comportament poate fi descris printr-un resort elastic. b) Lichidul newtonian (fig. 6)

Fig. 6 Simbolul i curbele de fluaj i relaxare pentru lichidul newtonian Pentru lichide, viteza de deformare este proporional cu efortul; cnd acesta dispare deformaia rmne constant. Relaia de legtur dintre efort i viteza de deformare este legea lui Newton: d = & = (1.43) dt unde: este coeficientul de vscozitate dinamic. Acest comportament poate fi descris printr-un amortizor vscos ideal.

12

c) Fluide vscoelastice Prin combinaii de resoarte elastice i amortizoare vscoase ideale, cuplate n serie, paralel sau mixt pot fi descrise comportamentele materialelor vscoelastice i deduse ecuaiile constitutive corespunztoare. Cele mai reprezentative modele sunt Kelvin-Voigt (solidul vscoelastic) i Maxwell (lichidul vscoelastic). c1) Solidul vscoelastic Kelvin-Voigt (fig. 7)

Fig. 7 Simbolul i curbele de fluaj i relaxare pentru modelul Kelvin-Voigt Solidul vscoelastic este modelat prin cuplarea n paralel a modelelor simple anterioare. Deformaia celor dou elemente este aceeai, iar efortul total este suma eforturilor pariale aplicate resortului i amortizorului: K = Ke + Kv (1.44) K = Ke = Kv Ecuaia constitutiv corespunztoare se scrie: K = G K K + K & K Soluia ecuaiei difereniale precedente este:

(1.45)

K (t ) =

GK

1 e

(1.46)

unde: K = K / G K se numete timp de fluaj; 0 - treapta de efort aplicat la momentul iniial. Deformaia remanent se poate calcula cu relaia ( t ): (1.47) GK ntrzierea rspunsului, determinat de amortizor este caracterizat prin constanta de timp K , msurat aproximativ prin intersecia dintre tangenta n origine la curba de evoluie a deformaiei i dreapta K = K 0 .

K 0 (t ) = K =

13

La dispariia efortului deformaia revine la zero dup o lege asemntoare cu (6). Constanta de timp de relaxare este identic cu timpul de fluaj. c2) Lichidul vscoelastic Maxwell (fig. 8)

Fig. 8 Simbolul i curbele de fluaj i relaxare pentru modelul Maxwell Lichidul vscoelastic este modelat prin cuplarea n serie a unui resort elastic cu un amortizor vscos. Efortul este acelai, iar deformaia total este suma deformaiilor pariale specifice resortului i amortizorului: M = Me + Mv (1.48) M = Me = Mv Ecuaia constitutiv corespunztoare se scrie: 1 &M = M + M &M & M = M + (1.49) M GM M M unde M este timpul de relaxare al fluidului de tip Maxwell. Ecuaia diferenial precedent are urmtoarea soluie:

M (t ) =

0 t+ 0 M GM

(1.50)

Cnd efortul dispare (momentul t1) deformaia scade instantaneu la o valoare constant nenul, corespunztor destinderii resortului. Deformaia remanent este o msur a curgerii vscoase din faza de fluaj. 1.6. FLUIDUL PERFECT Un fluid lipsit de vscozitate se numete fluid perfect sau ideal. Principala proprietate a unui fluid ideal este reprezentata de mobilitate. Mobilitatea reprezint proprietatea corpurilor lichide i gazoase de a lua, sub aciunea greutii proprii, forma vaselor care le conin. Aceast proprietate se poate explica att prin vscozitatea foarte mic ct i prin coeziune redus i lucru mecanic de deformare la volum constant foarte mic.

14

1.6 COEZIUNEA Coeziunea este proprietatea moleculelor de a se opune separrii lor sub aciunea unor fore exterioare. Spre deosebire de solide, forele de coeziune molecular a fluidelor sunt neglijabile, fr a fi nule (cazul fluidelor reale). Dac se consider ntr-un lichid dou particule n contact, aflate sub aciunea unor fore exterioare care tind s le despart, rezult c desprirea lor se produce ndat ce forele exterioare au depit valoarea forelor de coeziune, care - din punct de vedere practic - poate fi considerat zero. n cazul cnd forele de coeziune ale unui fluid sunt nule (ceea ce nu se ntlnete n realitate), rezult c nu numai desprirea a dou molecule, dar i lunecarea lor, una fa de cealalt, nu ntmpin nici o rezisten. De aici rezult, ca o consecin a unei coeziuni neglijabile, c fluidele nu pot dezvolta, practic, dect eforturi de compresiune, eforturile tangeniale fiind insensibile. Cu ct ne apropiem de starea de repaus a unui fluid real, eforturile tangeniale tind s devin nule. Din cele prezentate mai sus rezult c presiunile ntre particule (respectiv ntre particule i suprafeele cu care vin n contact) nu pot fi dect normale la suprafaa de contact. Dac am admite c presiunea nu s-ar exercita normal la aceast suprafaa, ea s-ar descompune n dou componente: una normal pe planul tangent la particule, presupuse de form sferic, care s-ar anula reciproc ntre particule, i alta tangenial, care ar produce o continu micare de agitaie, ceea ce ar contrazice starea de repaus. 1.7 Lucrul mecanic de deformare La o deformare sub volum constant, eforturile de compresiune sunt nule, fluidele nu dezvolt dect eforturi tangeniale foarte mici. Aceasta explic de ce rezistenele fluidelor reale, la o deformaie fr reducere de volum, este neglijabil i de ce fluidele reale nu reclam, n asemenea situaie, un lucru mecanic exterior sensibil.

15

CAP 2. HIDROSTATICA
2.1. CARACTERISTICILE GENERALE ALE FLUIDELOR Corpurile n cadrul crora se pot produce deplasri ale unor pri fa de alte pri sunt medii continui. Din aceast categorie fac parte corpurile solide elastice i fluidele. Fluidele sunt medii continue deformabile care au urmtoarele caracteristici: a) elementele de mas deplasate ale unui fluid nu se rentorc la poziia de echilibru nici n cazul micilor deformaii; b) orice variaie a formei unei cantiti de fluid se face fr efort i din aceast cauz fluidele iau forma vasului care le conin. Faptul c modificrile de form ale fluidelor sunt datorate unor fore mici demonstreaz c n masa de fluid nu exist fore de tensiune tangenial i n orice punct al fluidului presiunea se exercit perpendicular pe orice element de suprafa dS : dF p= . (2.1) dS Cnd eforturile normale sunt aceleai n toate direciile, mediul deformabil (fr vscozitate) este un fluid ideal i n aceast categorie pot fi incluse gazele rarefiate i uneori lichidele n micare cu vitez foarte mic. Dac nu pot fi neglijate forele de frecare dintre dou straturi de fluid n micare relativ unul fa de altul, deci trebuie luate n consideraie forele de tensiune tangenial, fluidul respectiv este un fluid real sau vscos. Starea unei cantiti de fluid este caracterizat de trei parametri: volumul ocupat de fluid, presiunea exercitat de acesta asupra pereilor recipientului i de temperatur, ntre ei existnd o ecuaie de interdependen numit ecuaie de stare: f ( p ,V ,T ) = 0 (2.2) i care pentru un gaz ideal este pV = RT , unde este numrul de moli de gaz, iar

R este constanta gazelor perfecte care are valoarea R = 8 , 314 10 3 J kmol K . Deoarece mediul este continuu, aceti parametri se determin n fiecare punct al fluidului i n orice moment. Densitatea fluidului ntr-un punct se consider a fi densitatea fluidului din dm elementul de volum dV care include punctul dat = , unde dm este masa de dV fluid din elementul de volum dV . n general, densitatea fluidului variaz de la punct r la punct precum i de la un moment la altul, deci = ( x , y , z , t ) = r , t . r Funcia r , t descrie un cmp de densiti care este un cmp scalar deoarece densitatea este o mrime scalar. n cazul lichidelor, practic densitatea poate fi considerat constant, ele opun rezisten mare la varierea volumului, deci sunt practic incompresibile, n timp ce gazele sunt fluide compresibile. Dac fluidul este n micare, pentru caracterizarea lui este r necesar r r cunoaterea vitezei care poate s difere de la un punct la altul, deci v = v r , t .

( )

( )

( )

16

2.2. STATICA FLUIDELOR n cadrul staticii fluidelor sunt studiate proprietile fluidelor n repaus, deci r viteza lor v = 0 i presiunea depinde numai de poziia punctului considerat. Pentru determinarea presiunii n interiorul unui fluid n repaus considerm un punct M avnd coordonatele ( x , y , z ) i un element de volum dV de lichid n jurul lui, a crui mas este dm (fig. 2.1). Straturile de fluid acioneaz cu fore unele asupra altora. Aciunea restului de fluid asupra elementului cu volumul dV se manifest prin forele
' '' ' '' ' '' dF x , dF x , dF y , dF y , dF z , dF z .

Fig. 2.1
' '' i dF x , se poate scrie: Pentru feele pe care acioneaz forele dF x r r ' ' = p1 dF x dy dz 1x (2.3) r r ' '' = p1 dF x dy dz 1x
' '' unde p 1 i p 1 sunt presiunile medii cu care restul de fluid acioneaz asupra celor dou suprafee ale elementului de fluid considerat, paralele cu planul yOz, fiind egale cu presiunile n punctele centrale dreptunghiurilor care reprezint aceste suprafee i dx ' '' a cror coordonate pentru p 1 sunt x 2 , y, z , iar pentru p 1 sunt

dx x + 2 , y, z . Valorile acestor presiuni se obin prin dezvoltare n serie Taylor n vecintatea punctului ( x , y , z ) , cu neglijarea termenilor de ordin superior care sunt foarte mici
' p1 = p(x, y , z ) '' p1

p dx x 2 p dx x 2

; (2.4) .
17

= p(x, y , z ) +

Fora rezultant pe direcia axei Ox este r r r r ' '' ' '' d F x = dF x + dF x = p1 p1 dy dz 1x sau avnd n vedere (1.42) r r p dF x = dx dy dz 1x . (2.5) x n mod identic se obine r r p dF y = dx dy dz 1y , y (2.6) r r p dF z = dx dy dz 1z . z Fora de suprafa care acioneaz asupra elementului de fluid considerat este: r r r r p r p r p r dFS = dF x + dF y + dFz = 1 + 1 + x x y y z 1z dV sau r dFS = p dV , (2.7) unde s-a notat dV = dx dy dz . For este greutatea elementului de fluid r a de volum r dFV = g dV . (2.8) Echilibrul fluidului din elementul de considerat impune ca fora rezultant r fluid r care acioneaz asupra lui s fie nul, dF S + dFV = 0 , care conduce la: r 1 p = g . (2.9)

Expresia obinut reprezint legea fundamental a staticii fluidelor pentru cazul n care forele de volum care acioneaz asupra elementului de fluid sunt determinate numai de cmpul gravitaional. Relaia (12.1) se poate scrie i sub forma: r r r d F dF grad p = g = , (2.10) = dm d V care arat c gradientul presiunii este egal cu fora corespunztoare unitii de volum. n particular pentru un lichid incompresibil, aflat n cmp gravitaional i cruia i se ataeaz un sistem de coordonate cu axa Oz vertical, proieciile ecuaiei (2.9) pe axele sistemului sunt: p p p = 0, = 0 i = g (2.11) z y x care prin integrare ntre coordonatele x 1 i x 2 conduce la p 2 p1 = g h , (2.12) unde h = x 1 x 2 este diferena de nivel dintre cele dou puncte. Expresia obinut (2.12) este o alt form a legii fundamentale a staticii fluidelor i g h , care reprezint presiunea determinat de greutatea fluidului, poart numele de presiune hidrostatic.
18

p0

Fig. 2.2

z B z0

Dac punctul B se afl la suprafaa lichidului, unde acioneaz presiunea atmosferic, p0, ecuaia (2.12) se citete astfel: Presiunea hidrostatic absolut, p, ntr-un punct din masa unui lichid greu, incompresibil, este egal cu presiunea atmosferic p0, care se exercit pe faa lui liber, plus presiunea relativ h, corespunztoare adncimii h la care se afl punctul considerat. N Cum greutatea specific a apei este = 9810 3 , rezult c unei presiuni de m N 1at = 98100 2 i corespunde o coloan de ap de 10 m; seciunea S a coloanei de m lichid n-are importan, deoarece presiunea p este funcie numai de i h (msurat pe vertical, adic pe direcia intensitii g a cmpului gravitaional), nu i de S. Cnd 0, adic atunci cnd fluidul este practic fr greutate, aa cum este aerul atmosferic, presiunea p nu mai depinde de h, pstrnd n orice punct din masa sa o valoare constant, p = p 0 . Dac asupra elementului de fluid considerat acioneaz n afar de greutate i alte r fore de volum i f este fora de volum rezultant corespunztoare unitii de mas r r dF , f = dm atunci legea fundamental a staticii fluidelor (2.9) are forma general r 1 f = p . (2.13)

Notnd cu r r dF (2.14) f = = grad U dm fora corespunztoare unitii de mas care aa cum arat relaia (1.52) deriv dintrun potenial, din (1.48) se obine: (2.15) grad p + gradU = 0 care, dac lichidul este incompresibil, este echivalent cu p + U = const. (2.16) relaie care arat c suprafeele de egal presiune sunt suprafee echipoteniale. n cazul fluidelor compresibile densitatea nu este constant, ea variaz n funcie de presiunea fluidului. 19

Dac fluidul considerat este un gaz ideal, starea lui este descris de ecuaia m pV = RT , (2.17)

unde m este masa gazului, iar masa sa molar. Din aceast expresie se obine pentru densitate: p , (2.18) = RT care arat c n condiii izoterme (T = const.), densitatea este dependent de presiunea gazului. Introducnd aceast expresie n (2.11) i integrnd p dp g z = dz , se obine RT 0 p p
0

p = p 0 e RT

(2.19)

care reprezint ecuaia barometric i care arat c presiunea fluidelor compresibile aflate n cmp gravitaional scade exponenial cu creterea nlimii fluidului.
2.3 SUPRAFEELE ECHIPOTENIALE I PROPRIETILE LOR

Suprafeele n ale cror puncte particulele fluide au acelai potenial se numesc suprafee echipoteniale. Pentru o deplasare ds de-a lungul acestor suprafee, potenialul rmnnd constant, va rezulta un lucru mecanic elementar, al forei F de forma: dL = Fx dx + Fy dy + Fz dz = F ds cos F , d s = dU = 0 (2.20)

Relaia (2.20) ne arat c intensitatea cmpului F este normal la suprafeele echipoteniale. Sensul intensitii F este acela n care potenialul descrete, deoarece: F = U (2.21) Suprafeele echipoteniale nu se pot intersecta, deoarece, n acest caz, n punctele respective am avea poteniale diferite i direcii de for diferite. innd seam de relaiile (2.20), expresia potenialului n cazul gravitaiei cnd masa fluid nu este supus dect aciunii greutii sale ia forma:
U = (x g x + y g y + z g z ) + C

(2.22)

care reprezint, pentru diferite valori ale lui U, ecuaiile suprafeelor echipoteniale aparinnd cmpului gravitaiei; acestea, dup cum se observ, sunt plane paralele i orizontale, pe care intensitatea g a cmpului acioneaz normal. n cazul cnd axa Oz este ndreptat vertical n sus, ecuaia (2.22) ia forma simplificat: U = gz + C (2.23) deoarece
20

g x = g y = 0 i g z = g

(2.24)

Aceast relaie ne arat c potenialul unitii de mas este reprezentat de g z , dar numai cu aproximaia unei constante C, dat fiind c singurele cantiti care au o semnificaie fizic sunt numai diferenele de potenial. Se vede, de asemenea, 1 c potenialul unitii de greutate, avnd masa egal cu , este dat de altitudinea z g fa de planul de reper, ales arbitrar. Din relaiile (3.13) rezult c suprafeele echipoteniale sunt i suprafee izobare (de egal presiune), deoarece dU = 0 atrage dp = 0 , oricare ar fi . S considerm acum dou suprafee echipoteniale infinit vecine, care nregistreaz variaii de presiune i de potenial, egale, respectiv, cu dp i dU (fig. 3.2 ).

M M U+dU, P + dp U, p Fig. 2.3


dp = dU fiind acelai, rezult c suprafeele echipoteniale mai sunt i suprafee de egal densitate (izodense). Cum, n general, depinde n acelai timp de presiune i de temperatur, rezult c un fluid nu poate fi n echilibru dect dac suprafeele echipoteniale coincid i cu suprafeele izoterme. Se tie c ntr-o ap n fierbere se produc ntotdeauna micri dac n masa ei iau natere diferene de temperatur; acelai lucru se ntmpl cu aerul nclzit de razele soarelui. Concludem deci c, pentru echilibru, temperatura i presiunea trebuie s rmn constante pe orice suprafa echipotenial. Se poate deci arta c suprafaa de separaie ntre dou lichide diferite, sau ntre un lichid i un gaz, este o suprafa echipotenial (fig. 2.4 ).

Pentru diferite elemente MM, normale acestor suprafee, raportul

21

p0 Fig. 2.4

1
N

2 > 1

Pentru aceasta s observm c, ntr-un punct oarecare al suprafeei de separaie, presiunea p este aceeai pentru ambele fluide. Variaia dp, ntre dou puncte infinit vecine ale acestei suprafee, scris trecnd prin masa fiecrui fluid n parte, va fi: dp = 1dU (2.25) i
dp = 2 dU

(2.26)

Cum 1 2 rezult: dU = 0 adic


U = const.

(2.27) (2.28)

n suprafaa de separaie. Suprafeele libere ale lichidelor n echilibru sub aciunea contact cu aerul atmosferic sau cu un gaz oarecare, sunt suprafee de egal presiune, numite obinuit i suprafee de nivel; ele echipoteniale ale cmpului gravitaiei, pe care presiunea aerului constant.
2.4. Principiul lui Pascal

greutii lor, n plane orizontale sunt suprafee atmosferic este

Considerm un volum de fluid omogen i incompresibil n repaus i dou puncte 1 i 2 continute n acest volum. Fie p1 i p2 presiunile fluidului n aceste puncte i z1, z2 cotele celor dou puncte, raportate la un sistem cartezian spaial oxyz, avnd axa Oz vertical, n sus. Conform ecuaiei hidrostaticii, avem: p1 + z1 = p2 + z 2 (2.29) Admitem c, la un moment dat, transmitem volumului de fluid considerat o presiune suplimentar, fr a strica repausul fluidului. n aceste condiii presiunea pucntului 1 nregistreaz o cretere p1, iar presiunea puctului 2 o cretere p2. 22

Fluidul fiind n repaus i in aceast situaie, conform ecuaiei (3.19) vom avea: p1 + p1 + z1 = p2 + p2 + z 2 (2.30) Prin scderea ecuaiilor (3.20) i (3.19) rezult: p1 = p2 (2.31) Punctele 1 i 2 fiind alese arbitrar n masa fluidului, conform egalitii (2.31), concludem c n toate punctele fluidului presiunea nregistreaz aceeai variaie. Rezultatul menionat mai sus este cunoscut sub denumirea de principiul lui Pascal i se enun astfel: Orice variaie de presiune produs ntr-un punct oarecare dintr-un lichid incompresibil, n echilibru, se transmite cu aceeai intensitate fiecrui punct din masa acestui lichid.
2.5. Principiul vaselor comunicante

Considerm un tub n form de U, deschis la ambele capete, umplut cu dou lichide diferite, de greuti specifice 1 i 2. p0 Fig. 2.5 h1 h2 1 2 p0

Pentru dou puncte, 1 i 2, situate la nivelul suprafeei de separaie a lichidelor, vom avea: (2.32) p1 = p 2 Notnd cu p0 presiunea pe feele libere ale lichidelor putem scrie: p1 = p0 + 1h1 p2 = p0 + 2 h2 Cum p1 = p 2 , rezult: 1h1 = 2 h2 sau: (2.33) (2.34) (2.35)

h1 2 = (2.36) h2 1 Dac 1 = 2 , din relaia (2.36) obinem h1 = h2 , adic feele libere ale unui lichid omogen, aflat n dou vase comunicante, se gsesc n acelai plan orizontal. 23

Generaliznd aceast concluzie pentru n vase comunicante ( n 2 ) se poate enuna aa-numitul principiu al vaselor comunicante: n dou sau mai multe vase comunicante coninnd acelai lichid (omogen i incompresibil) suprafeele libere ale acestuia se gsesc n acelai plan orizontal.
2.6. PRINCIPIUL LUI ARHIMEDE

Considerm un corp complet scufundat n masa unui lichid i ne propunem s calculm mpingerea apei pe suprafaa lui (fig.3.5). Pentru aceasta raportm corpul la un sistem rectangular de axe, oxyz, avnd planul oxy la faa liber a apei. Proiectnd corpul pe planele oxy i yoz, se observ c cilindrii de proiecie au mpreuna cu corpul cte o linie curb de contact, care mparte suprafaa corpului n dou pri I i II, respectiv I i II. mpingerile apei pe aceste pri sunt opuse, astfel pe suprafaa I, vom avea: Fx' = +zox Ax (2.37) iar pe suprafaa II : Fx'' = z ox Ax (2.38) unde notaiile au aceleeai semnificaii cunoscute anterior. De aici rezult c fora de mpingere dup direcia ox, care acioneaz pe suprafaa total a corpului este nul: Fx = Fx' + Fx'' = 0 (2.39)

O x Az Fz

I Ax Fx

II I II Fx

z Fig. 2.6 24

Fz

n mod identic se poate arta c, dup orice direcie orizontal, mpingerea lichidului asupra corpului este nul. Proiectnd corpul pe planul yoz, mpingerea apei pe suprafaa I este: Fz' = +V ' (2.40) unde V este volumul real de lichid cuprins ntre suprafaa I a corpului i proiecia ei Az. Pe suprafaa II: Fz'' = V '' (2.41) unde V este volumul de ap (real i fictiv) cuprins ntre suprafaa II i proiecia ei Az; se observ c acest volum este egal cu volumul real de ap V plus volumul corpului, V, care este un volum de ap fictiv. mpingerea apei dup direcia vertical, z: Fz = +V ' V '' = V '' V ' = V (2.42) i ea este orientat de jos n sus. Rezult deci c mpingerea ascensional rezultant pe care un lichid o exercit asupra suprafeei unui corp, scufundat parial sau total n el, este egal n valoare absolut cu greutatea volumului de lichid dezlocuit. Aceasta constituie ceea ce se numete obinuit principiul lui Arhimede. Folosind cunotinele anterioare se poate arta c fora ascensional a lui Arhimede trece prin centrul de greutate al volumului de lichid dezlocuit, care coincide cu nsui centrul de greutate al corpului numai la corpurile omogene.

25

CAP 3. PIEZOMETRE
Piezometrele sunt aparate cu lichid care servesc la msurarea presiunii. Ele constau din tuburi de sticl, relativ subiri, care indic presiunea prin mrimea coloanei de lichid ridicate n ele. Precizia relativ mare care se poate obine cu aceste aparate, simplitatea i sigurana principiului hidrostatic pe care se bazeaz funcionarea lor, posbilitatea de a construi aparatul cu mijloace cele mai simple, explic folosirea piezometrelor nc din cele mai vechi timpuri. Piezometrele se numesc simple, cnd msoar presiunea ntr-un singur punct, i difereniale, cnd msoar diferena de presiune ntre dou puncte. La rndul lor, att piezometrele simple ct i cele difereniale se pot numi directe, cnd n piezometru se folosete un lichid la fel cu cel cruia i se msoar presiunea, sau indirecte, cnd n piezometru se folosete un alt lichid de msur.

26

3.1. Piezometrele simple directe 3.1.1. Tubul manometric direct (fig. 3.1)

s considerm o conduct care are o priz prevzut cu un robinet de control, la care este montat un tub de sticl deschis la partea superioar. Prin deschiderea robinetului, apa, care se gsete la o presiune mai mare dect presiunea atmosferic, se va ridica n tub pn la o anumit cot. Dac se noteaz cu h nlimea apei din tubul piezometric i cu p presiunea din centrul conductei, n baza legii fundamentale a hidrostaticii, rezult: p = pa + h (3.1) unde pa este presiunea tmosferic ce se manifest la captul liber al piezometrului, iar este greutatea specific a apei.

P0

Fig. 3.1

Presiunea relativ din conduct, p p a = h este msurat de coloana de ap: p pa h=

(3.2)

care se mai numete i sarcin piezometric.

27

4.1.2. Tubul vacuumetric direct (fig. 3.2)

P0

p h N N

Fig. 3.2

Acest tub se folosete pentru a msura cu ct este mai mic presiunea absolut dintr-o conduct (sau dintr-un rezervor oarecare) dect presiunea atmosferic. Nivelul apei n tubul vacuumetric de sticl se gsete la distana h sub centrul conductei. Cum planul NN e un plan izobar de presiune egal cu cea atmosferic, n baza ecuaiei scrise pentru braul stng al tubului, rezult: p a = p + h (3.3) sau h = p a p = presiune vacuumetric

3.2. Piezometrele simple indirecte

Aceste piezometre constau dintr-un tub de sticl n form de U, umplut cu lichid (alcool, toluen, mercur etc.), pn aproape de jumtate, i fixat vertical pe o scndur prevzut cu o scal. Braele tubului pot avea diametre egale sau diferite. Cnd piezometrul nu funcioneaz, nivelul lichidului din cele dou brae este acelai. nainte de a lucra cu aceste piezometre trebuie s se citeasc distana z dintre nivelul lichidului din tub i punctul de priz.

28

3.2.1. Tubul manometric indirect (fig. 3.3)

P0

1
p z h/2 N N h/2

2
Fig. 3.3 Fie 1 greutatea specific a lichidului din conduct i 2 greutatea specific a lichidului din tub, care umple ambele brae pn la distana z sub punctul de priz al conductei. Cnd piezometrul funcioneaz, nivelul lichidului din tub coboar n braul din h h i urc n braul din dreapta cu . stnga cu 2 2 Planul NN de separaie a celor dou lichide fiind un plan izobar, de presiune pN, se observ c pentru fiecare bra se poate scrie succesiv: p N = pa + 2 h (3.4)
h pN = p + 1 + z (3.5) 2 unde p este presiunea din centrul conductei. Rezult: h p = pa + 2 h 1 + z (4.6) 2 Dac distana z se msoar deasupra punctului de priz, se obine asemntor: h p = pa + 2 h 1 z (3.7) 2 Ecuaiile obinute se pot particulariza pentru diferite valori ale lui 1 i 2.

29

3.2.2. Tubul vacuumetric indirect

P0

1
p z h/2 N N h/2

2
Fig. 3.4 Cnd vacuumetrul funcioneaz, vidul parial din conduct ridic nivelul lichidului n h h i l coboar n braul din dreapta cu . braul din stnga cu 2 2 Planul NN fiind un plan izobar, de presiune egal cu presiunea atmosferic, se poate scrie: p N = pa = p ' + 2 h (3.8)
h p = p' + 1 z (3.9) 2 Deci h p = pa 2 h + 1 z (3.10) 2 unde p este presiunea n planul de separaie a celor dou lichide, de greuti specifice 1 i 2, iar p este presiunea n conduct. Dac nivelul lichidului din tub, cnd acesta nu funcioneaz, este la nlimea z deasupra punctului de priz, se obine asemntor: h p = pa 2 h + 1 + z (3.11) 2 Presiunea vacuumetric va fi deci: h pa p = 2 h 1 z (3.12) 2 lundu-se pentru z semnul plus sau minus, dup cum z se msoar deasupra sau dedesubtul punctului de priz. Dac lichidul din tub este mercur i cel din conduct

30

kgf kgf ap, atunci 2 13600 3 i 1 1000 3 i deci: m m p a p = 1 (13,1h z ) (3.13) unde pentru z rezult semn contrar indicaiilor de mai sus. Dezavantajul acestor piezometre const n faptul c pentru msurarea presiunii sunt necesare dou citiri, pe ambele brae ale tubului, care dubleaz astfel eroarea de citire. Tendina reduceii erorii de citire a dus la constituirea unor piezometre cu brae de diametre diferite, la care msurarea presiunii necesit o singur citire. Acest gen de piezometre se folosete n special la msurarea presiunii aerului.
3.3. Piezometre difereniale 3.3.1. Piezometrul diferenial direct

Acest piezometru se compune dintr-un tub de sticl n form de U rsturnat, avnd la partea superioar un robinet r, care rmne nchis la punerea n funciune a piezometrului. Prin deschiderea robinetelor r1 i r2, apa se ridic n cele dou brae ale tubului, comprimnd aerul din acesta la o presiune p 0 > p a . Dac diferena de presiune dintre cele dou conducte este mic, s-ar putea ca nivelurile lichidului s nu fie vzute n dreptul braelor piezometrelor; pentru a le aduce n cmpul vizibil se deschide cu grij robinetul r, evacundu-se o parte din aerul aflat n piezometru. Notnd cu p1 i p2 presiunile din cele dou conducte, putem scrie: p1 = p0 + h1 (3.14) p2 = p0 + h2 (3.15) Diferena de presiune este: p1 p 2 = (h1 h2 ) = (h + z ) (3.16) unde z este diferena de cot ntre axele conductelor. Acest piezometru se folosete comod pentru diferenele de presiuni pn la circa 1 m col.ap. P0> Pa

h1 h2 r2 r1 p1 z p2

Fig. 3.5 31

3.3.2. Piezometrul diferenial indirect

Acest piezometru este format dintr-un tub de sticl n form de U, umplut cu un lichid cu greutatea specific 2 > 1 , astfel nct coloana de lichid care msoar diferena de presiune s fie scurtat. Dac planele izobare, NN li MM, sunt de presiuni respectiv p i p, succesiv se poate scrie: p1 = p ' + 1h1 (3.17) (3.18) p 2 = p '' + 1h2 ' '' (3.19) p1 p 2 = p p + 1h1 1h2

h N N

h2

h1

p2

p1

Fig. 3.6 Dar p ' = p '' + 2 h p1 p 2 = 2 h + 1 (h1 h2 ) Cum h1 + h = z + h2 h1 h2 = z h se poate scrie p1 p 2 = 2 h + 1 ( z h ) = ( 2 1 )h + 1 z (3.20) (3.21) (3.22) (3.23) (3.24)

32

2 p1 p 2 = 1 1 h + z 1 Pentru ap i mercur avem, respectiv:

(3.25)

1 = = 1000

kgf 3 m

kgf , 2 = 13600 3 m

p1 p 2 = 1 (12,6 h + z )

(3.26)

Pentru a evita erorile de msurare, n cazul piezometrelor indirecte trebuie s se dea o atenie deosebit eliminrii bulelor de aer din conductele de legtur; n acest scop, piezometrele sunt prevzute, la partea lor superioar, cu robinete de evacuare a aerului.

33

CAP 4. CINEMATICA FLUIDELOR


4.1 ECUAIILE FUNDAMENTALE ALE MICRII FLUIDELOR PERFECTE n general, studiul micrii fluidelor poate fi fcut prin dou metode. O prima metod - cunoscut ca metoda lul Lagrange - este aceea n care fluidul este considerat un sistem de puncte materiale cu masa continu i omogen, dar cu posibilitatea variaiei n timp a densitii i a formei sale. n acest caz micarea fluidului, ca i a oricrui corp material, este cunoscut numai cnd se cunoate poziia n timp a fiecrei particule fluide, sau a fiecrui punct material din care este constituit fluidul. Notnd cu (a, b, c) coordonatele unei particule la momentul iniial t = t0 (fig. 2.1) Prin deplasarea de-a lungul traiectoriei, particula va avea la un alt moment t coordonatele (x, y z), care sunt funcii de a, b, c, t. Micarea unei particule oarecare de fluid va fi deci cunoscut cnd coordonatele (x, y, z) sunt date ca funcii de mrimile a, b, c, t care se numesc variabilele lui Lagrange, deci: x = f1 (a, b, c, t ) z = f 3 (a, b, c, t ) y = f 2 (a, b, c, t ) (4.1) z (x,y,z,t) (a,b,c,t0)

y x Fig. 4.1

Este evident c traiectoria unei particule fluide rezult din cunoaterea funciilor f1, f2, f3, n care (a, b, c) variaz numai de la o particul la alta. Considernd i densitatea variabil n timp, prin exprimarea urmatoare: = f 4 (a, b, c, t ) (4.2) ntruct, n timpul micrii fluidul nu se divide n particule independente una de alta, se consider c x, y, z sunt funcii continue, uniforme i derivabile.

34

Componentele pe cele trei axe ale unei particule vor fi: dx df1 vx = = = 1 (a, b, c, t ) dt dt dy df 2 vy = = = 2 (a, b, c, t ) (4.3) dt dt dz df 3 vz = = = 3 (a, b, c, t ) dt dt unde dx, dy, dz sunt proieciile pe cele trei axe ale deplasrii particulei fluide n timpul dt. n ce privete acceleraia n sistemul Lagrange, se observ c n proiecie se poate scrie: dv d jx = 1 = x dt dt d 2 dv y jy = (4.4) = dt dt d dv jz = 3 = z dt dt

dv x dv y dv z , , referindu-se la aceeai particul fluid (la substan) dt dt dt se numesc derivate substaniale i ele se pot nota ca derivate totale, deoarece a, b, c, nu variaz n cazul aceleiai particule.
Derivatele A doua metod este metoda lui Euler (fig 4.2)

fig 4.2 n metoda Euler nu se mai individualizeaz particulele i se alege un domeniu de studiu

35

D n interiorul cruia se studiaz variaia n timp a vitezelor tuturor particulelor fluide care trec printr-un punct oarecare. n aceste puncte se instaleaz aparatele de msur, i la diferite momente de timp se nregistreaz parametrii msurati. n consecin, n metoda Euler, vitezele particulelor sunt funcii de poziia punctului (x, y, z) i de timp, t; mrimile (x, y, z, t) se numesc, n acest caz, variabilele lui Euler. nfsurtorile acestor vectori de vitez, se numesc linii de curent si au caracter formal matematic. Prin urmare: v = ( x, y , z , t ) 1 x (4.5) v = ( x, y , z , t ) 2 y v = ( x, y , z , t ) 3 z Unde x, y, z sunt coordonatele unui punct oarecare al spaiului prin care trece particula cu viteza v la momentul t. Admind c i densitatea se comport n aceleai condiii, studiul cel mai general al micrii fluidelor duce la scrierea densitii n funcie de aceleai variabile, adic: = 4 ( x, y , z , t ) (4.6) Observnd c variabilele lui Euler (x, y, z) pot reprezenta n acelai timp i coordonatele particulelor fluide de-a lungul traiectoriilor lor la diferite momente t, putem scrie: dx = v x = 1 ( x, y , z , t ) dt dy = v y = 2 ( x, y , z , t ) (4.7) dt dz = v z = 3 ( x, y , z , t ) dt Relaii care fac legtura dintre variabilele Lagrange i variabilele Euler. Prin integrarea acestor ecuaii difereniale obinem coordonatele traiectoriilor (x, y, z) n funcie de timp i de trei constante arbitrare, care pot fi chiar valorile acestora la momentul iniial t = t0, adic chiar (a, b, c) i deci: x = f1 (a, b, c, t )

z = f 3 (a, b, c, t ) Se observ c eliminarea timpului t ntre aceste ecuaii conduce la ecuaia traiectoriei particulei de fluid. n ce privete acceleraia n sistemul Euler, trebuie s inem seama c viteza variaz i de la un punct la altul, dar chiar i n acelai punct de la un moment la altul; cu alte cuvinte vx, vy, vz sunt funcii de x, y, z, care, la rndullor, depind de timpul t. Fcnd derivata total a proieciilor vitezei, obinem:

y = f 2 (a, b, c, t )

(4.8)

36

dv x v x v x dx v x dy v x dz = + + + t x dt y dt z dt dt dv y v y v y dx v y dy v y dz (4.9) = + + + ay = t x dt y dt z dt dt v v dx v dy v dz dv az = z = z + z + z + z t x dt y dt z dt dt n baza relaiilor (4.7), aceste ecuaii iau forma: dv v v v v a x = x = x + x vx + x vy + x vz z dt t x y v y v y dv y v y v y = + vx + vy + vz ay = (4. 10) t x y z dt v v v v dv a z = z = z + z vx + z vy + z vz t x y z dt Avantajul metodei Euler fa de metoda Lagrange const n faptul c utilizeaz un aparat matematic deosebit de eficient, aparinnd teoriei cmpurilor. ax =

4.2. REPARTIIA PRESIUNILOR NTR-UN FLUID AFLAT N REPAUS Presiunile ntre particulele fluide sunt fore specifice normale pe suprafaa de contact a acestora, cu sensul de aciune orientat spre interiorul volumului de fluid considerat la un moment dat. Acest lucru se nelege uor considernd un volum de fluid n echilibru, secionat n dou pri (fig. 4.3).

II

Fig. 4. 3
Neglijnd, de exemplu, partea de fluid din dreapta seciunii i dorind totui s nu modificm echilibrul fluidului din stnga seciunii, va trebui s aplicm n planul acesteia fora echivalent seciunii pe care o exercit fluidului neglijat. Notnd cu P aceast for, rezult c sensul ei nu poate sa fie dect spre interiorul volumului de fluid aflat n stnga seciunii. Dac aceast for ar avea sens contrar, ea ar provoca distrugerea echilibrului. Dac n masa fluidului considerm un punct i n jurul acestuia un element de suprafa oarecare A, pe care se exercit fora P, atunci presiunea P (4. 11) p = lim A 0 A Ne propunem s studiem dependea presiunii p fa de orientarea n spaiu a

37

elementului de suprafa A, din jurul punctului. Fie acest punct din masa fluidului punctul O, pe care-l considerm originea unui sistem trirectangular de axe. Detam din masa fluidului un tetraedru elementar de fluid, cu vrful n O i cu laturile egale cu x, y, z i-i studiem echilibrul neglijnd fluidul nconjurtor (fig. 4.4). Este evident c, pentru a nu strica echilibrul fluidului din tetraedru, va trebui s aplicm pe feele acestuia aciunea fluidului nconjurtor, respectiv presiunile: px, py, pz i p, unde p este presiunea pe suprafaa a1 a2 a3 = A. z

a3

Px
P N (a,b,c) M

z
Py

x
a1
x

a2 y

Pz Fig. 4.4

Forele care acioneaz asupra fluidului cuprins n acest tetraedru sunt datorate mediului ambiant, gravitaiei i, eventual, forelor de inerie ale micrii de antrenare i forei Coriolis (n cazul cnd fluidul se afl n reapus relativ. ntruct gravitaia, forele de inerie i forele Coriolis sunt proporionale cu masa fluidului, le vom numi fore masice. Condiia de echilibru se obine anulnd suma proieciilor acestor dou categorii de fore dup cele trei axe. Pentru aceasra ducem mai nti normala ON la suprafaa A i fie M punctul lor de intersecie, iar (a, b, c) cosinusii directori ai normalei. Volumul tetraedrului este: OM x y z x y z = = (4.12) V = A 3 2 3 6 Din triunghiul dreptunghic OMa1, rezult: OM = x a (4.13) i deci: xyz a (4. 14) = A x 6 3 sau:

38

= Aa (4. 15) 2 Prin permutri circulare avem: xy zx = A b i = Ac (4. 16) 2 2 Fie acum X, Y, Z componentele dup cele trei axe ale rezultantei forelor masice care acioneaz asupra masei tetraedrului. Fie Fx, Fy, Fz componentele forei masice care acioneaz asupra unitii de mas. Este evident c aceste componente sunt acceleraii: 2 [Fx ]LTM = Forta = MLT = LT 2 masa M (4. 17) i, prin urmare, xyz X = masa accel. = V Fx = Fx 6 (4. 18) n mod analog: xyz Y= Fy 6 (4. 19) Z= xyz 6 Fz

yz

(4. 20)

n felul acesta, condiiile de echilibru dup cele trei axe, innd seama de semnul forelor, vor fi: yz pAa + X = 0 px 2 (4. 21) zx pAb + Y = 0 py 2 x y pAc + Z = 0 pz 2 innd seam de relaiile anterioare obinem: xyz yz yz px Fx = 0 p + 2 2 6 xyz py z x p z x + Fy = 0 2 2 6 xy xy xyz pz p + Fz = 0 2 2 6 Prin simplificare se ajunge la forma:

39

px p +

x Fx = 0 3 y p y p + Fy = 0 3 p z p + z Fz = 0 3

Imaginndu-ne acum c suprafaa A tinde spre zero, ceea ce nseamn c x, y px = py = pz = p i z tind spre zero, rezult: De aici concludem c: Presiunea ntr-un punct din masa fluidului n reapus este aceeai n toate direciile i este independent de orientarea elementului de suprafa din jurul punctului. 4.3 ECUAIILE GENERALE ALE MICRII FLUIDELOR 4.3.1 Ecuaiile lui Euler Vom studia, n cazul cel mai general, starea de micare a fluidului printr-un volum , situat n curentul de fluid; nu vom considera frecrile interioare (vscozitatea), deci vom studia cazul fluidelor perfecte (ideale) n micare variat. Raportnd volumul la un sistem de axe accelerat, solidar cu acest volum, ecuaiile care descriu micarea fluidului se vor obine aplicnd principiul lui DAlambert particulelor de fluid n micare prin volumul . Cele trei categorii de fore care acioneaz asupra fluidului n micarea prin volumul de control , limitat de suprafaa , (fig. 4.5.), sunt: forele masice F m , forele de inerie Fi i forele de presiune F p , cu efect echivalent, care nlocuiesc seciunea fluidului neglijat, din afara volumului .

n
d

pd

v F

Fig. 4.5

40

n form primar, ecuaiile lui Euler, n conformitate cu principiul lui DAlambert, sunt exprimate prin relaiile: Fm + Fi + F p = 0 (4. 22) S stabilim expresiile matematice ale acestor trei categorii de fore. Dac Fm este fora masic unitar (deci acceleraia) care acioneaz asupra fluidului din volumul , fora masic elementar ce acioneaz asupra masei d este: d F m = F d (4. 21) de unde:

F m = F d

(4. 23)

Cum viteza fluidului prin volumul este o funcie vectorial de punct i timp: v = v r , t ,asupra masei d, n micare cu viteza v , va aciona i fora elementar de inerie: dv d F i = d (4. 24) dt

( )

Fora rezultant de inerie va fi deci:

F i =

dv d dt

(4. 25)

Dac d este un element de arie, pe care acioneaz presiunea p, iar n - versorul normalei exterioare, fora elementar de presiune este: d F p = p nd (4. 26) innd seama de teorema lui Gauss-Ostrogradski, rezultanta forelor de presiune va fi:

F p = p n d = p d

(4. 27)

nlocuind ecuaiile (4.27), i (4.26) n ecuaia (4.25), obinem: dv d = 0 F p dt de unde rezult:


F 1 d v v = + v v dt t

(4. 28)

p =

( )

(4. 29)

Ecuaia (4.29) reprezint ecuaiile lui Euler scrise n form vectorial, pentru micarea nepermanent.

41

n proiecii pe cele trei axe avem: v v 1 p v x v x Fx vx + x v y + x vz = + z x t x y v y v y 1 p v y v y = + Fy vx + vy + vz x y z y t v v 1 p v z v z = + Fz vx + z v y + z vz x y z z t

(4. 30)

4.3.2 Ecuaia de continuitate Aceast ecuaie se obine scriind n dou feluri diferite variaia n unitatea de timp a masei de fluid cuprins n volumul de control , mrginit de suprafaa . Separnd din volumul un element d i innd seama c densitatea este o funcie scalar de punct i timp: = r, t , masa total din volumul este:

( )

m = d

(4. 31)

Variaia masei totale n unitatea de timp va fi: m (4. 32) = d t t A doua form de scriere a variaiei masei se obine examinnd debitul masei prin suprafaa , ce delimiteaz volumul . Notnd cu n versorul normalei exterioare la elementul de arie d, iar cu v vectorul vitezei fluidului, masa elementar de fluid care trece n unitatea de timp prin elementul de arie d este: dM = vn d (4. 33) Prin ntreaga suprafa va trece n unitatea de timp masa: M = vn d (4. 34)

care reprezint suma masei intrate i ieite din volumul , prin traversarea suprafeei . Egalnd ecuaiile (4.33) i (4.34), rezult: (4. 35) d + v n d = 0 t Dar, conform teoremei Gauss-Ostrogradski, fluxul unui vector printr-o suprafa nchis este egal cu integrala de volum din divergena vectorului, deci: (4. 36) vn d = v d

( )

innd seama de ecuaia (4.32), ecuaia (4.36) ia forma: + v d = 0 t de unde rezult:

( )

(4. 37)

42

+ v = 0 (4. 38) t Cum operatorul nu poate aciona simultan asupra funciilor i v , ecuaia (4. 38) poate fi retranscris succesiv astfel: + vc + c v = 0 (4. 39) t + v + v = 0 (4. 40) t + v = 0 (4. 41) t Ecuaia (4. 41) reprezint ecuaia de continuitate pentru fluidele compresibile. d n cazul fluidelor incompresibile avnd = ct i deci = 0 , ecuatia de dt continuitate ia forma: v = 0 (4. 42) sau v x v y v z + + =0 (4. 43) x y z De aici rezult c volumul de lichid incompresibil care intr n volumul este egal cu volumul de lichid care iese din el.

( )

( ) ( )

4.3.3 ECUAIA CARACTERISTIC Adugnd la ecuaiile vectoriale ecuaia caracteristic a fluidului, exprimat simbolic de legtura funcional dintre presiunea p, densitatea i temperatura absolut T, ( p, , T ) = 0 obinem trei ecuaii cu trei necunoscute: v r, t ;

( ) (r , t ) ; p (r , t ) ,

care permit rezolvarea problemelor de scurgere sau repaus ale fluidelor ideale.

43

Cap. 5 DINAMICA LICHIDELOR IDEALE

5.1. CLASIFICAREA MICRILOR Hidrodinamica se ocup cu strile de micare ale fluidelor pe care le studiaz att din punct de vedere cinematic ct i din punct de vedere dinamic, determinnd pe de o parte repatiia vitezelor i a presiunilor, iar pe de alt parte, energia care le ntreine. n general se deosebesc micri de scurgere, determinate de cureni cu o direcie definit, i micri de agitaie, determinate de oscilaii i de valuri, care au ntotdeauna o deplasare limitat. Micrile de scurgere pot fi permanente sau nepermanente. Am vzut c viteza fluidului este o funcie, n cazul general al micrii, de spaiu i de timp. O asemenea micare, n care viteza variaz att de la un punct la altul al spaiului ct i n acelai punct, de la un moment la altul, se numete micare nepermanent sau variabil. Regimul de micare variabil este regimul cel mai periculos care se ntlnete n tehnic i trebuie luate toate msurile de prentmpinare a neplcerilor care s-ar ivi odat cu naterea sau existena acestui regim. Ca exemple de micri variabile citm scurgerea lichidului printr-o conduct cu diametrul variabil, ataat la un rezervor n care nivelul apei variaz n timp, micarea apei ntr-un ru cnd nivelul apei variaz, etc. Dac viteza fluidului este funcie numai de spaiu, ntr-un acelai punct fiind constant n timp micarea se numete permanent sau staionar. n regimul permanent, moleculele se deplaseaz, deci, n aa fel, nct ntr-un punct al spaiului viteza este aceeai pentru orice molecul care trece prin acest punct. Regimul permannet este regimul de micare cel mai frecvent ntlnit n tehnic, care conduce la proiectarea turbinelor hidraulice, a pompelor etc. Ca exemple de micri permanente putem cita scurgerea lichidului printr-o conduct cu diametru variabil, ataat la un rezervor cu nivelul apei constant, scurgerea apei ntr-un canal sub nivel constant etc. La rndul ei, micarea permanent se numete uniform cnd seciunea transversal i viteza medie a fluidului nu variaz n lungul curentului ca mrime i form, respectiv ca mrime i direcie. Fiind vorba, deci, de o micare rectilinie uniform, v = const. , p = const. i = const. (fluid incompresibil), derivatele totale sunt nule: dv x dv y dv z dp d = = = = =0 (5.1) dt dt dt dt dt O micare permanent se numete neuniform sau variat cnd seciunea transversal i viteza medie a fluidului variaz n lungul curentului ca mrime i form, respectiv ca mrime i direcie. n acest ultim caz, numai derivatele pariale ale funciilor: vx, vy, vz, p i sunt egale cu zero

44

v x v y v z p = = = = =0 (5.2) t t t t t Derivatele totale ale lor sunt diferite de zero, deoarece viteza, presiunea i densitatea variaz cnd se trece de la un punct la altul al spaiului, datorit repartiiei lor momentane n jurul punctului. Ecuaiile generale ale Hidrodinamicii sunt: ecuaiile lui Euler, ecuaia de continuitate i ecuaia caracteristic. Pentru micarea permanent, viteza fiind constant n raport cu timpul, aceste ecuaii iau forma: v v 1 p v x v x Fx vx + x v y + x vz = + x t x y z v y v y 1 p v y v y (5.3) Fy vx + vy + vz = + x y z y t v v 1 p v z v z = + Fz vx + z v y + z vz x y z z t
(v x ) (v y ) (v z ) + + + =0 t x y z (, p, T ) = 0

(5.4) (5.5)

5.2. LINIE DE CURENT I TUB DE CURENT LINIE DE VRTEJ I TUB DE VRTEJ Linia de curent este o curb tangent n fiecare punct al ei la vectorul vitez al punctului respectiv (fig. 5.1). Prin urmare, particulele fluide situate, la un moment dat, de-a lungul liniei de curent, vor fi animate de viteze care coincid ca direcie cu tangenteel respective n punctele liniei de curent. n micarea nepermanent viteza fiind funcie de timp, dintr-un punct de coordonate x, y, z, deplasarea infinitezimal a particulei fluide, n intervalul de timp dt, se va face, de la un moment la altul, mereu dup o alt direcie, corespunztoare vitezei care variaz ncontinuu n acest punct. De aici rezult c n micarea nepermanent liniile de curent ii schimb alura de la un moment la altul, fiind deci variabile. n micarea permanent a fluidului, liniile de curent sunt invariabile i ele coincid cu nsi traiectoriile particulelor fluide.

45

v1

v2

2 1

v3 5
v4

v5

O x y

Fig. 5.1

n adevr, se observ c segmentul infinitezimal 1-2 (fig. 5.1) este strbtut de particula fluid n timpul dt cu viteza v1 ; cum viteza v 2 nu variaz n timpul dt, urmtorul segment infinitezimal 2-3 va fi strbtut cu viteza v 2 , ceea ce confirm c linia de curent coincide cu traiectoria. Ecuaiile oricrei linii de curent se obine scriind c tangenta la linia de curent este paralel cu vectorul vitez n punctul respectiv (fig. 5.2). z

v
ds

O x y Fig. 5.2 46

Considernd c n centrul elementului ds al tangentei la linia de curent viteza fluidului este v i notnd cu dx, dy, dz, respectiv cu vx, vy, vz proieciile lui ds i v , n baza definiiei liniei de curent rezult: dx v x = = cos ds v dy v y (5.6) = = cos ds v dz v z = = cos ds v de unde: dx dy dz (5.7) = = vx vy vz Acestea reprezentand ecuaiile difereniale ale liniilor de curent. Fie acum C un contur nchis situat n masa fluidului de scurgere. Tubul format de totalitatea liniilor de curent care trec prin punctele conturului C determin ceea ce se numete un tub de curent, care, n cazul micrii nepermanente, corespunde numai unei stri instantanee de curgere (fig. 5.3 ).

z C

O x y

Fig. 5.3

Coninutul de lichid al unui tub elementar de curent (cnd C O) se numete fir lichid. Seciunea transversal a firului, n general variabil n lungul acestuia, se numete seciune vie a firului. Prin analogie cu linia de curent, se nelege prin linie de vrtej curba tangent n orice punct al ei la vrtejul al punctului respectiv (fig. 5.4).

47

1
2 3 4

2
5

3
4

5
O x y

Fig. 5.4

Ecuaiile difereniale ale liniilor de vrtej rezult din definiia lor: dx dy dz = = x y z

(5.8)

unde x , y , z sunt, respective, proieciile pe cele trei axe ale vrtejului . Ele sunt asemntoare cu ecuaiile liniilor de curent- totalitatea liniilor de vrtej care trec prin punctele unui contur foarte mic C, situat n spaiul micrii turbionare, determin tubul de vrtej. Coninutul de lichid al tubului elementar de vrtej se numete fir de vrtej. 5.3. ECUAIA DE CONTINUITATE PENTRU UN FIR DE LICHID Ecuaia de continuitate stabilit de Euler, n cazul firului de lichid poate lua i alt form. Stabilirea ei o vom face separnd dintr-un fir lichid un element de lungime i de seciune medie dreapt A (fig.5.5). Vom considera c, n aceast seciune, viteza de scurgere a lichidului, notat cu v , este uniform repartizat i constant.

48

ds v 1 A 2

Fig. 5.5
Masa lichid coninut iniial n elementul de fir considerat este egal cu A ds i variaia ei n timpul dt este: ( A ds ) dt (5.9) t Variaia masei lichide scrise sub aceast form este egal cu diferena dintre masa intrat i cea ieit, n acelai timp dt, prin seciunile drepte ale elementului de fir considerat. Prin urmare: ( A ds ) ( Av dt ) (5.10) dt = Av dt Av dt + ds t s sau ( A ) ( Av ) ds dt + ds dt = 0 (5.11) t s Simplificnd obinem: ( A ) ( Av ) + =0 (5.12) t s care reprezint forma ecuaiei de continuitate n cazul firului lichid. Pentru fluidele incompresibile, fiind constant, ecuaia ia forma: A ( Av ) + =0 (5.13) t s A =0 (5.14) n cazul micrii permanente avnd t ( Av ) rezult c i =0 (5.15) s adic produsul Av este o constant (care poate ns varia n timp) n lungul firului lichid.

49

5.4. CURENT DE LICHID. DEBIT Prin curent de lichid se nelege o mas lichid n scurgere limitat fie numai de un mediu solid sau gazos, fie simultan de aceste dou medii. Curentul de lichid poate fi cu faa liber (de exemplu: un ru), sub presiune (de exemplu: scurgerea apei prin conducta de refulare a unei pompe), sau un fir hidraulic, care e limitat exclusiv de medii lichide sau gazoase (de exemplu: jetul de ap care iese din gura unui furtun). Debitul de volum Q al unui curent de lichid este egal cu volumul de fluid scurs n unitatea de timp prin seciunea transversal curentului. El se mai numete i flux (al vectorului vitezei). Notnd cu A seciunea transversal a unui curent de lichid i cu dA un element al acesteia prin care fluidul se scurge cu viteza v , orientat prin unghiul faa de normala n la element (fig. 5.6), debitul total al curentului este: Q = vdA cos = vn dA (5.16)
A A

sau:

Q = v x cos(nx ) + v y cos(ny ) + v z cos(nz ) dA


A

(5.17)

n vn

dA
Fig. 5.6

Pentru debitul total Q al curentului de lichid corespunde ns o vitez medie vm aceeai pentru orice punct al seciunii transversale de scurgere, notat cu A. Aceast vitez se numete vitez medie n seciune i este dat de raportul Q vm = . A n regimul permanent, ecuaia de continuitate pentru un curent de lichid este deci: Q = A1v1 = A2 v2 = const. (5.18) unde v1 i v2 sunt vitezele medii n seciunile 1 i 2. n afara debitului de volum Q, se folosesc i debitul de mas M = Q i debitul de greutate G = Q , i fiind respectiv, densitatea i greutatea specific a lichidului.

50

5.5. NOIUNI GENERALE DESPRE OPERATORUL NABLA 5.5.1. Definiie i proprieti Gradientul unei funcii scalare este un vector orientat dup direcia creterii maxime a lui avand modulul egal cu derivata lui dup aceasta directie . Gradientul lui se noteaz prin , fiind operatorul nabla. innd seama de aceast definiie, gradientul lui se poate scrie sub formele: grad = = i +j +k = n (5.19) x y z n unde n este versorul normalei la suprafaa de nivel, pe care funcia este constant, iar este derivata lui dup direcia acestei normale. n

u+

v2 = ct. 2

Fig. 5.7

Operatorul are att proprieti difereniale ct i proprieti vectoriale, specifice, pentru care motiv el este prezentat n mod convenional ca un vector simbolic, care, ca i vectorii reali, se supune legii distributivitii n operaiile de nmulire scalar i vectorial. Obinerea rapid a formulelor cu ajutorul operatorului nabla se face ns innduse seama de urmtoarele reguli: 1/. Dac operatorul acioneaz asupra unui produs sau asupra unui raport oarecare, se pun n eviden, mai nti, proprietile lui difereniale i numai dup aceea d proprietile vectoriale. Operatorul , ca i operatorul , nu poate aciona simultan dt asupra a dou funcii. 2/. Vectorii sau scalarii asupra crora nu acioneaz operatorul se scriu n stnga operatorului; n dreapta operatorului se scriu mrimile asupra crora acioneaz operatorul. 3/. Deoarece operatorul nu este un vector real, el nu trebuie s fie scris la

51

sfritul unei formule, adic la dreapta operatorului trebuie s fie scris ntotdeauna mrimea asupra creia el acioneaz. 4/. n formule mai complicate este indicat s se noteze cu indicele c (care nseamn constant) mrimile asupra crora operatorul nu acioneaz; 5.5.2. Exemple de utilizare a operatorului nabla Gradientul sumei a dou funcii scalare ( + ) = + Divergena sumei a doi vectori a + b = a + b (5.20)

(5.21)

Rotorul sumei a doi vectori a + b = a +b

(5.22)

Gradientul produsului a dou funcii scalare ( ) = ( c ) + ( c ) = + Divergena unui vector multiplicat cu o funcie scalar a = c a + a c = a + a

(5.23)

( ) (

) ( )

(5.24)

Rotorul unui vector multiplicat cu o funcie scalar a = c a + a c = a a

( )

( )

(5.25)

Gradientul unui produs scalar a b = ac b + a bc

( ) ( ) ( )

(5.26)

Primul termen din membrul doi al ecuaiei () se obine dezvoltnd dublul produs vectorial: a c b = a c b a c b = a c b a c b (5.27)

) ( ) ( )
( )

( ) ( )

de unde

a c b = a rot b + a b
Schimbnd rolurile ntre a c i b , obinem: a b c = b rot a + b a

( )

(5.28)

( )

( )

(5.29)

Introducnd relaiile (5.28) i (5.29) n (5.26) rezult: a b = a rot b + a b + b rot a + b a

( )

( )

( )

(5.30)

52

Dac a = b = v se obine ecuaia: v2 = v v + v rot v 2

( )

(5.31)

Divergena unui produs vectorial a b = ac b + a bc

(5.32)

n cele dou produse mixte din membrul doi efectum acum o permutare circular a factorilor, n aa fel nct a c i b c s apar n stnga operatorului: a b = a c b + b c a = b rot a a rot b (5.33)

) (
)

Rotorul unui produs vectorial a b = a c b + a bc

(5.34)

Dezvoltnd primul dublu produs vectorial din memrul doi avem: a c b = b a c a c b = a b a b

) ( )

( )

( )

(5.35)

n mod analog: a b c = b c a a b c = b a b a

) ( ) ( )
( )

( )

(5.36)

Introducnd relaiile (5.35) i (5.36) n (5.34) rezult:


a b = a b b a + b a a b

( ) ( )

(5.37) (5.38) (5.39) (5.40) (5.41

div grad = () = ( ) = 2 =
rot grad = = ( ) = 0

grad div a = a

( ) ) ( ) ( ) ( )

div rot a = a = 0 rot rot a = a = a ( )a = a a


Gradientul unei funcii scalare compuse F(u) unde u = (x, y, z )

(5.42)

F(u ) = F ' (u )u

(5.43) (5.44)

v = v

53

5.6. ECUAIILE LUI EULER-LAMB Aceste ecuaii reprezint o alt form de scriere a ecuaiilor lui Euler, care pun n eviden natura rotaional a micrii fluidului perfect. n notaii vectoriale, ecuaiile Euler-Lamb sunt: v 1 F p = + v v (5.45) t dac se ine seama de ecuaia (5.31): v2 (5.46) v v = v rot v 2 Ecuaiile Euler-Lamb au deci urmtoare form vectorial: v2 1 v (5.47) F p = + v rot v 2 t

( )

( )

Considernd cazul cnd fora exterioar F , care acioneaz asupra unitii de mas a fluidului, deriv dintr-un potenial U, putem scrie: F = U (5.48) Dup cum se tie, asemenea fore se numesc conservative, deoarece sub aciunea lor un punct material i conserv n ntregime energia sa mecanic (cinematic plus potenial), lucrul mecanic depinznd numai de extremitile drumului parcurs. innd seama de ecuaia vectorial Euler-Lamb pentru fluidele incompresibile, cnd = ct , se poate scrie astfel:
p v 2 v (5.49) = t v rot v U + + 2 n cazul fluidelor compresibile, cnd = (p ) , introducnd funcia: dp dp P= = = F ( p) (5.50) ( p) i observnd c 1 1 dF ( p ) d dp = = F ' ( p) (5.51) = = d ( ) ( ) dp dp ( p ) p p 1 P = F ' ( p )p = p (5.52) ( p) ecuaia vectorial Euler-Lamb ia forma: v 2 v = (5.53) U + P + v rot v 2 t Ecuaiile (5.47) se simplific corespunztor dac micarea fluidului este potenial sau permanent, n aceste cazuri avnd: rot v = v = = 0 (5.54)

54

respectiv v v v 0 v v + v0 =0 (5.55) = = 0; v = v 0 v; t t t t n proiecii pe cele trei axe, ecuaiile Euler-Lamb pentru fluidele incompresibile iau forma: p v 2 v x + + = U + 2 y z 2 z y x 2 t

p v 2 v y + + = + 2 z x 2 x z U 2 y t p v 2 v z + + U = t + 2 x y 2 y x z 2
unde

(5.56)

1 = rot v 2 este vectorul turbion.

(5.57)

5.7. ANALIZA VECTORULUI VITEZ CARE INTR N ECUAIILE EULER-LAMB S considerm ecuaiile Euler-Lamb scrise sub forma vectorial: p v2 v U + + = v rot v (5.58) 2 t i s analizm variaia local a vectorului vitez din aceste ecuaii, pentru regimurile posibile de scuregere. Am vzut c viteza v este o funcie vectorial de punct i timp, v = v r, t .

( )

ntruct dorim s analizm cum variaz vectorul vitez, v , n acelai punct, de la un moment la altul, vom considera viteza v ca pe o funcie vectorial numai de timp, adic v = v(t ) . Notnd cu v modulul i cu v 0 versorul vectorului v , putem scrie vectorul i derivata lui local sub formele: v(t ) = v(t ) v 0 (t ) (5.59)

v v v 0 = v0 + v t t t Avem de asemenea relaia:

(5.60)

v0 = 1 care prin derivare d: v 0 2v 0 =0 t

(5.61) (5.62)

55

Este evident c ecuaia (5.62) are loc n dou cazuri distincte: v 0 =0 t i

(5.63)

v 0 v0 t
adic

(5.64)

v0 perpendicular pe v 0 . t innd seama de aceste observaii, analiza ecuaiilor (5.60) i (5.62) conduce la urmtoarele patru regimuri posibile de micare a fluidelor, caracterizate prin: v0 v v = 0 i = 0 , adic =0 (5.65) t t t v v 0 v = 0 i v 0 , adic v (5.66) t t t v0 v v 0 i = 0 , adic v (5.67) t t t v v0 0 i v0 (5.68) t t S analizm pe rnd aceste patru regimuri de micare a fluidelor. v - n primul caz, exprimat de ecuaiile (5.65), avem regimul permanent ( = 0 ), t cnd vectorul vitez este constant att ca mrime ct i ca direcie. Cu alte cuvinte, printr-un punct din seciunea firului de lichid toate particulele se deplaseaz ci viteze constante ca modul, orientate riguros dup aceeai direcie. Acesta este regimul permanent, cunoscut n literatura de specialitate. n ceea ce privete acest regim, trebuie s menionm ns c dac invariabilitatea n timp a modulului vitezei se verific experimental prin invariabilitatea n timp a debitului unui curent de lichid, invariabilitatea direciei vitezei ntr-un punct de pe firul de lichid se admite fr nici o confirmare experimental, deoarece pn n prezent tehnica de laborator nu poate oferi posibilitatea verificrii experimenatle a acestei ipoteze. Este posibil ca liniaritatea firului de lichid s nu fie dect un fenomen optic. - n cazul doi, exprimat de ecuaiile (5.66), avem un regim nepermanent, care admite c, ntr-un punct din seciunea firului de lichid, viteza fluidului este constant ca modul dar variabil ca direcie. Ceea ce este foarte important, este c n acest regim nepermanent aa cum v rezult din ecuaia (5.60), scris pentru = 0, t v v0 vectorul este paralel cu vectorul i deci, n conformitate cu ecuaia t t (5.62), el este perpendicular pe vectorul vitez v . Acest adevr rezult de altfel i din relaia:

56

a b (5.69) a b = b+a t t t care pentru a = b = v d: v 2 v (5.70) = 2v t t de unde rezult: v v v t = (5.71) t v v care, pentru = 0 , confirm afirmaia de mai sus i arat, n acelai timp, c derivata t modulului unui vector nu este egal, n general, cu modulul derivatei vectorului. Cu alte cuvinte, n acest regim de micare nepermanent, printr-un punct din seciunea firului de lichid toate particulele se deplaseaz cu viteze constante ca modul, dar direciile vitezelor pot varia, de la un moment la altul, cu cteva subuniti de grad, fr ca firul de lichid s-i piard, prin aceste variaii, caracterul su liniar-optic. v - n cazul trei, exprimat de ecuaiile (5,67), vectorul , , este paralel cu vectorul t vitez v ; ntr-un punct vectorul vitez, v , variaz deci ca modul dar rmne orientat mereu dup aceeai direcie. n acest caz, componentele vitezei, la diferite momente, sunt proporionale: v x1 v y1 v z1 = = (5.72) v x2 v y2 v z2
Aadar, ecuaiile (5.67) descriu regimul nepermanent cunoscut n literatur. n cazul patru, exprimat de ecuaiile (5.68), vectorul vitez variaz att ca modul ct i ca direcie, derivata local a vitezei avnd deci dou componente, una coliniar cu v(t ) i alta normal pe v(t ) :

( )

v v v 0 v0 + v = = vc + vn (5.73) t t t n acest ultim caz firul de lichid se destram iar micarea fluidului nu mai este descris de ecuaia (5.49).

57

5.8 ECUAIA LUI BERNOULLI N REGIM PERMANENT I FR FRECRI Considerm ecuaia vectorial Euler-Lamb scris sub forma: v2 v = U + P + v rot v (5.74) 2 t pe care ne propunem s-o integrm att n cazul regimului permanent ct i n cazul regimului nepermanent. v n cazul regimului permanent avnd = 0 , ecuaia (5.74) devine: t v2 = v rot v U P + + (5.75) 2 nmulind scalar ecuaia () cu d r ( d r fiind o cretere elementar a vectorului de poziie r , ce caracterizeaz poziia particulei de fluid n spaiul micrii) obinem: v2 = d r v rot v (5.76) U P d + + 2

Cum rot v = 2 , ecuaia (5.76) poate fi scris sub forma:


dx v2 d U + P + 2 = 2 vx
x

dy vy y

dz vz z

(5.77)

Determinantul din ecuaia (5.77) este nul n cazurile cnd: dx dy dz (1) = = vx vy vz (2) (3) (4)

(5.78) (5.79) (5.80)

dx dy dz = = x y z
x = y = z = 0

vy vz vx = = (5.81) x y z Ecuaiile (5.78) reprezint ecuaiile difereniale ale liniilor de curent, ecuaiile (5.79) reprezint ecuaiile difereniale ale liniilor de vrtej, iar ecuaiile (5.80) corespund micrii poteniale. Cazul (4) corespunde micrii elicoidale, cnd vectorul vitez v este paralel cu vectorul turbion . Aadar, ecuaia (5.77) poate fi integrat cu uurin de-a lungul liniei de curent, de-a lungul liniei de vrtej, n cazul micrii elicoidale i n cazul micrii poteniale, obinndu-se relaia: v2 = C = const. (5.82) U+P+ 2 n care constanta C ia valori diferite pentru fiecare linie de curent i pentru fiecare linie de vrtej; constanta C pstreaz aceeai valoare numeric pentru ntregul curent

58

potenial i o alt valoare numeric pentru ntregul curent elicoidal. Ecuaia (5.82) reprezint, n form primar, ecuaia lui Bernoulli n cazul micrii permanente a unui fluid barotrop, cnd = (p ) . p Dac fluidul este incompresibil funcia de presiune P se va nlocui prin , ecuaia (5.82) lund forma: p v2 U + + =C (5.83) 2 Dac axa oz a sistemului de coordonate este vertical, orientat n sus, potenialul U este: U = g z +C (5.84) iar ecuaia Bernoulli, ca ecuaia a sarcinilor, pentru un fluid ideal, incompresibil, ia forma: v2 p + +z =C (5.85) 2g unde termenii din membrul nti, cu dimensiunea unei lungimi, reprezint: v2 - sarcina cinetic 2g p - sarcina piezometric z sarcina de poziie (sau nlime de poziie) Sarcina cinetic reprezint nlimea la care s-ar ridica n vid un punct material aruncat vertical, n sus, cu o vitez iniial v, egal cu viteza particulei lichide considerate. Sarcina piezometric reprezint nlimea coloanei de lichid corespunztoare presiunii p a particulei de lichid. n sfrit, sarcina de poziie (sau nlimea de poziie) exprim nlimea la care se afl particula de lichid analizat, fa de un plan reper orizontal, ales arbitrar. Referindu-se la linia de curent, ecuaia lui Bernoulli, ca ecuaie a sarcinilor, se enun astfel: n regimul permanent al unui fluid ideal, incompresibul, supus aciunii unor fore conservative, suma sarcinilor cinetic, piezometric i de poziie pstreaz o valoare constant de-a lungul unei linii de curent. nmulind ecuaia (5.85) succesiv cu greutatea specific i cu greutatea de fluid G, rezult ecuaia lui Bernoulli ca ecuaie a presiunilor: v2 + p + z = const. (5.86) 2 respectiv ca ecuaie a energiilor: v2 p G + G + Gz = const. (5.87) 2g Termenii din primul membru al ecuaiei (5,86) reprezint, n ordinea succesiv a lor, presiunea dinamic, presiunea piezometric (static) i presiunea de poziie, iar termenii din primul membru al ecuaiei (5.87), n aceeai ordine, reprezint energia cinetic, energia de presiune i energia de poziie.

59

De aici rezult c ecuaia lui Bernoulli reprezint legea conservrii energiei ntr-o seciune oarecare a firului de lichid ideal incompresibil. n cazul fluidelor uoare (cum ar fi aerul), cnd greutatea specific este foarte mic, aproape neglijabil, ultimul termen din ecuaia (5,87) dispare, ecuaia lund forma: v2 + p=C (5.88) 2 Pentru un fluid barotrop (compresibil), ecuaia lui Bernoulli, ca ecuaie a sarcinilor este: v2 dp + +z = const. (5.89) ( p) 2g Ecuaia lui Bernoulli eset una dintre cele mai importante ecuaii ale Hidrodinamicii i ea a fost publicat de ctre Daniel Bernoulli n Hidrodinamica, n anul 1738. 5.9. ECUAIA LUI BERNOULLI N REGIM NEPERMANENT n cele ce urmeaz ne propunem s integrm ecuaia vectorial Euler-Lamb dea lungul unei linii de curent, n cazul micrii nepermanente a fluidului. n acest scop vom nmuli scalar ecuaia (5.53) cu un element d r al liniei de curent: v2 v (5.90) U P d r = d r v rot v d r + + 2 t Cum produsul mixt v rot v d r = 0 (5.91) ecuaia (5.90) ia forma: v2 v (5.92) U P dr = dr + + 2 t de unde rezult ecuaia lui Bernoulli, n regim nepermanent: v2 v U + P + + d r = C (t ) (5.93) 2 t Calculnd integralele din ecuaia (5.93) pe o poriune a liniei de curent, de la M la N, ecuaia lui Bernoulli ia forma: v2 v2 v (5.94) U P U P = dr + + + + 2 M 2 N MN t Menionm ns c ecuaia lui Bernoulli, (5.94), pentru regimul nepermanent, se refer numai la cazul (3) de la paragraful precedent, cnd vectorul vitez v(t ) este

v v , iar derivata modulului vitezei, , este egalcu t t v modulul derivatei acestui vector, . t n acest caz, avnd deci:
paralel cu vactorul derivatei sale,

60

v v (5.95) = = v t t ecuaia lui Bernoulli, pentru regimul nepermanent, analizat mai sus, se poate scrie i sub forma: v2 v U +P+ + d r = C (t ) (5.96) 2 t deoarece v d r .
Referindu-ne la cazul 2/ de la paragraful precedent cnd vectorul vitez v(t ) este perpendicular pe vectorul derivatei sale, ecuaiile (5.93) i (5.94) devin respectiv: v2 U +P+ =C 2 v2 v2 sau U P U P = + + + + 2 2 N M

v cos 0 o t

v v , vom avea d r = 0 . n consecin, t t


(5.97) (5.97)

5.10 ECUAIA LUI BERNOULLI PENTRU MICAREA RELATIV A LICHIDULUI IDEAL INCOMPRESIBIL S considerm scurgerea unui fluid ideal incompresibil printr-un canal care se rotete n jurul unei axe oarecare cu viteza unghiular constant (fig. 5.8). Pentru a obine ecuaia lui Bernoulli n acest caz, vom relua ecuaia (5.87) i vom determina potenialul U considernd toate forele care acioneaz asupra lichidului. Menionm c n aceast ecuaie v reprezint acum viteza relativ a lichidului fa de canalul care se rotete cu viteza constant u = r . Este evident c asupra lichidului acioneaz, n acest caz, pe lng acceleraia gravitaional g i acceleraia 2 r corespunztoare micrii lui circulare, n care r reprezint distana dintre punctul considerat i axa de rotaie. Componentele rezultantei forelor masice care acioneaz asupra unitii de mas lichid cor fi deci: Fx = 2 x

Fy = 2 y Fz = g

(5.98)

(acceleraia 2 r acioneaz n planul xoy, iar axa oz este orientat n sus, pe vertical). Potenialul U se determin folosind ecuaia: dU = Fx dx + Fy dy + Fz dz (5.99) unde Fx, Fy i Fz sunt date de relaiile (5.98).

61


u1 v1 u2
r 2

O r

v2

Fig. 5.8 Prin integrarea ecuaiei (5.99) se obine: 2r 2 U =gz +C (5.100) 2 dat fiind c r 2 = x 2 + y 2 . Introducnd ecuaia (5.100) n ecuaia (5.83) rezult ecuaia lui Bernoulli pentru micarea relativ a unui lichid incompresibil: v2 2r 2 p + +z =C (5.101) 2g 2g sau v2 u 2 p + +z=C (5.102) 2g n teoria mainilor hidraulice, viteza relativ a lichidului se noteaz obinuit cu w, rmnnd notaia v pentru viteza absolut a lichidului. Folosind deci notaia w pentru viteza relativ, ecuaia (5.102), scris pentru dou particule situate pe aceeai linie de curent, devine: 2 2 w12 u12 p1 w2 u2 p + + z1 = + 2 + z2 (5.103) 2g 2g

62

5.11. APLICAII ALE ECUAIEI LUI BERNOULLI Pentru a vedea modul cum se aplic ecuaia lui Bernoulli vom considera cteva exemple concrete. Formula lui Torricelli Considerm un rezervor plin cu ap i prevzut cu un orificiu lateral de seciune foarte mic n comparaie cu seciunea rezervorului (fig. 5.9). Lund ca plan de reper planul care trece prin axa orificiului, vom scrie ecuaia lui Bernoulli n punctele 1 i 2 ale unui fir de lichid i vom identifica apoi fiecare termen n parte. Avem: 2 v1 p v2 p + 1 + z1 = 2 + 2 + z 2 (5.104) 2g 2g Viteza de coborre a feei libere a lichidului din rezervor, v1, fiind mult mai mic dect viteza de scurgere prin orificiu, v2, se consider v1 = 0 i v2 = v. n punctele 1 i 2 ale firului de lichid acioneaz presiunea atmosferic, deci p1 = p 2 = p atm , iar z1 = h i z 2 = 0 .

2 N N

Fig. 5.9
Viteza de curgere prin orificiu va fi dat deci de formula lui Torricelli: v = 2gh (5.105) care corespunde vitezei de cdere n vid a unui solid. Din cauza frecrii lichidului, viteza real de scurgere va fi ns puin mai mic dect viteza teoretic dat de formula lui Torricelli.

63

Tubul Venturi Acest tub const din dou tronsoane tronconice unite prin bazele lor mici i prevzute cu prize pentru piezometre. El nlocuiete o poriune orizontal de conduct i servete la msurarea debitului ei de lichid (fig 5.10).

p1

p2

v1
N A2 A1

v2
N

Fig. 5.10

Fie A1 i A2 seciunea de intrare i seciunea strangulat a tubului Venturi; fie, de asemenea v1, v2, p1, p2, respectiv vitezele i presiunile lichidului n seciunile A1 i A2. Lund ca plan de reper axa conductei, ecuaia lui Bernoulli este: 2 v1 p1 v2 p + + z1 = 2 + 2 + z 2 (5.106) 2g 2g Cum z1 = z 2 = 0 , rezult
2 v2 p p 2 v1 = 1 2 2g

(5.107)

sau
2 2 v2 v1 v 2 1 = 2gh 1

(5.108)

unde

64

p1 p 2 (5.109) innd seama de ecuaia de continuitate, A1 v1 = A 2 v 2 , ecuaia (5.108) devine: h=


1 2 2 1 v1 A1 A2 A2 = 2gh 1 2 rezultnd debitul teoretic: 2gh Q= 1 1 2 2 A 2 A1

(5.111)

(5.112)

Debitul real se obine nmulind debitul teoretic cu un coeficient de corecie, determinat de etaloanele tubului venturi.

65

5.12. TEOREMA MOMENTULUI IMPULSULUI S relum micarea nepermanent a unui fluid, omogen i incompresibil, printrun volum oarecare , limitat de suprafaa . Fie d un volum elementar de fluid i r vectorul de poziie al centrului su n raport cu originea sistemului de referin. Notnd cu v r, t viteza fluidului de volum d, masa de fluid d va fi supus forei elementare de inerie: dv Fi = d ( 5.113) dt

( )

Momentul forei elementare de inerie fa de punctul O (originea sistemului de referin) este: d dv = r v d ( 5.114) d dM i = r dt dt

( )
66

deoarece

dv dv dv dr d = v v + r = r rv = v+ r dt dt dt dt dt
Momentul rezultant al forelor de inerie este: d M i = d M i = r v d dt

( 5.115)

( )

( 5.116)

Dac d I = v d este impulsul elementar, iar d K - momentul impulsului elementar, exprimat prin: d K = r vd ( 5.117) momentul rezultant al impulsului (sau momentul cinetic) este:

K = r vd

( 5.118)

Calculnd derivata n raport cu timpul a momentului rezultant al impulsului, obinem: dK d = r v d = M i ( 5.119) dt dt

adic derivata n raport cu timpul a momentului rezultant al impulsului este egal cu momentul rezultant al forelor de inerie luat cu semn schimbat. Pentru a calcula integrala din relaia ( 5.119), vom scrie: d d r v = r v + r v vx + r v vy + r v vz = dt dt t y z x

rv + v z r v v y r v + v x r v + z y x t

( (

) )

[ ( )] [ ( )]

[ ( )] [ ( )]

[ ( )] [ ( )]

(v y ) + (v z ) r v (v x ) + = z y x = rv + v x r v + v y r v + v z r v t x y z

( 5.120)

Procednd la fel ca la teorema impulsului, putem scrie: d r v = r v + i v x r v + j v y r v + k v z r v t dt n baza relaiei (5.121) vom retranscrie relaia (5.119) sub forma:

( )

( )

[ ( )]

[ ( )]

[ ( )]

( 5.121)

67

Mi =

dK d = r v d + i v x r v d + j v y r v d + k v z r v d dt dt ( 5.122)
dK = r v d + i v x r v n d + j v y r v n d + k v z r v n d dt t ( 5.123) dK = r v d + r v v n d dt t
Termenul

( )

[ ( )]

[ ( )]

[ ( )]

Mi =
sau

( )

[( ) ]

[( ) ]

[( ) ]

Mi =

( )

( )( )

( 5.124)

r v d , reprezint variaia n unitatea de t timp a momentului impulsului corespunztor fluidului din volumul , iar termenul r v v n d reprezint fluxul (sau debitul) momentului impulsului prin suprafaa

t (r v )d , egal cu

( )

)( )

inchis ce delimiteaz volumul . Denumirea de debit al momentului impulsului este justificat de unitatea de msur a acestei mrimi fizice, care este de forma: unitatea de msur a momentului impulsului unitatea de msur a timpului n cazul micrii permanente a fluidului, relaia ( 5.124) devine: dK Mi = = r v v n d ( 5.125) dt sau, urmnd raionamentele utilizate n demonstrarea teoremei impulsului: dK ( 5.126) Mi = = r v dM r v dM dt e i Dac suprafeele e i i sunt plane, avnd versorii normalelor exterioare n e i n i , iar viteza fluidului pstreaz cte o valoare constant n fiecare punct al acestor suprafee, de forma v = v e , respectiv v = v i , vom putea scrie: r v dM = r v e v e n e d = v e n e v e r d = v e n e v e r d = e ( 5.127) e e e = v e n e v e r 0 e e = v e n e r 0 e v e e i, cu totul asemntor: ( 5.128) r v dM = vi n i r 0i v i i

( )( )

( )

( )

( ) (

)(

)(

)(

unde r 0 e i r 0i reprezint vectorii de poziie ai centrelor de greutate ale suprafeelor e, respectiv i. S mai observm c:

68

( 5.129) v i n i i = Q i = M i unde Qe, Qi i Me. Mi reprezint debitele de volum, respectiv de mas prin suprafeele e i i. n baza relaiilor (5.129) vom putea retranscrie relaiile (5.127) i (5.128), astfel: ( 5.130) r v dM = M e r 0e v e

v e n e e = Q e = M e

( )

(r v )dM = M (r
i

0i

vi

) ( )

( 5.131)

Aadar, putem scrie: r v dM = r v dM = M e r 0e v e e e r v dM = r v dM = M i r 0i v i i i astfel nct relaia (5.129) capt forma: dK Mi = = M e r 0e v e M i r 0i v i dt

( )

( )

( 5.132)

( )

( ) (

) )
( 5.133)

Pe de alt parte, este evident relaia: Mi =Mm +M p =Me

(5.134)

unde M m i M p reprezint momentul forelor masice, respectiv al forelor de presiune n raport cu originea sistemului de referin (fiind, dup cum se tie, momente ale forelor exterioare fluidului din volumul ). Cu aceast precizare, ecuaia (5.114) a teoremei momentului impulsului ia urmtoarea form final: M e = M e r 0e v e M i r 0i v i ( 5.135)

i se enun astfel: n regimul permanent al fluidelor ideale, suma vectorial a momentelor forelor exterioare care acioneaz asupra unui volum de fluid, limitat de suprafaa , este egal cu momentul fluxului de impuls prin seciunile de ieire (din volumul ) minus momentul fluxului de impuls prin seciunile de intrare (n volumul ). 5.13 CIRCULAIA VITEZEI Fie C un contur nchis fixat n spaiul ocupat de un fluid n micare, iar M, un punct al acestui contur prin care fluidul trece cu viteza v (fig. 5.11). Notnd cu unghiul dintre vectorul vitez i tangenta s n punctul M al conturului, produsul de forma v ds cos , integrat cu un anumit sens de parcurgere de-a lungul arcului AB, reprezint integrala curbilinie a vitezei de-a lungul arcului AB.

69

z S B

A y

x Fig. 5. 11
Aceast integral, calculat de-a lungul ntregului contur C, se numete circulaia vitezei i se noteaz cu = v ds cos ( 5.136)
C

Observnd c expresia de sub integral reprezint produsul scalar dintre vectorii v(v x , v y , v z ) i d s (dx, dy, dz ) se poate scrie:

= vds
C

( 5.137)

sau,

= (v x dx + v y dy + v z dz )
C

(5.138)

Cum circulaia vitezei ine seam de sensul de integrare, este evident c AMBA = AMBA (5.139) Este evident, de asemenea, relaia: AMBA = AMB + BA (5.140)

70

CAP 6. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE


6.1 ECUAIA DE MICARE A UNUI FLUID REAL La studiul curgerii fluidelor ideale nu am luat n consideraie fora tangenial de frecare care ia natere ntre dou straturi de fluid real care alunec unul peste altul i care are expresia data de legea lui Newton dv F r = S (6.1) dt fiind proporional cu gradientul de vitez existent ntre diferitele straturi de fluid, deci n direcie perpendicular pe direcia de micare i cu suprafaa S de contact ntre dou straturi vecine. Semnul arat c fora de frecare este ndreptat n sens contrar sensului de curgere a fluidului. n expresia forei de frecare (1.88) factorul de proporionalitate se numete coeficient de vscozitate dinamic a crui valoare este dependent de natura fluidului i de temperatur, fiind cuprins ntr-un interval larg de valori. n stabilirea ecuaiei de micare a unui fluid vscos trebuie luat n considerare i aceast for de frecare intern care se opune micrii fluidului, astfel nct pentru un element de fluid cu volumul dV , ecuaia de micare devine: r r r r dv dV = dF S + dFV dF r , (6.2) dt care pentru unitatea de mas de fluid este r r r dv 1 = grad p + f f r , (6.3) dt r unde f r este fora de frecare intern corespunztoare unitii de mas.

z + dz z

dFr x

vx

v x z

0
Fig. 6.1

r Pentru deducerea expresiei lui f r se consider un fluid real care se mic pe direcia axei x sub forma unor pturi subiri de fluid care se freac ntre ele (fig. 6.1). Din acest fluid se ia un element cu volumul dV care are suprafaa de contact cu straturile vecine S i limea dz .

71

' Asupra acestui element de fluid acioneaz fora de frecare dF rx la nivelul z unde '' pentru coordonata ( z + dz ) unde viteza viteza lichidului este v x ( z ) i fora dF rx v x dz , deci este v x ( z + dz ) = v x ( z ) + z dv x ( z ) ' = S dF rx dz i v x d ' dF rx = v x ( z ) + S. dz z Fora rezultant care acioneaz asupra elementului de fluid este d dv x '' ' dF rx = dF rx dF rx = dz S dz dz

sau

dF rx =

2v x z2

dV .

(6.4)

Deci

f rx =

dF rx dm

dF rx

dV

2v x . z2

(6.5) axei Ox, ci o direcie arbitrar, micarea

= 2v . (6.6) x Pentru o micare a fluidului pe o direcie arbitrar, n afara componentei f r x pe direcia axei Ox, exist componente ale forei de frecare i corespunztor direciilor y i z, care n analogie cu (6.3) au expresiile
fry = f rz

Dac gradientul de vitez nu are direcia efectundu-se pe direcia Ox: 2v x 2v x 2v x + + f rx = 2 x2 y z2

2 vy, = 2v z .

(6.6) (6.7)

Fora de frecare global care acioneaz asupra elementului de fluid se obine prin reunirea celor trei componente r r r fr = 2 v = v . (6.8)

Introducnd aceast expresie n ecuaia (6.1) se obine: r r r r r 1 v + (v )v = (p v ) + f , (6.9) t care este ecuaia de micare a unui fluid real, cunoscut sub denumirea de ecuaia Navier Stokes.

72

6.2 CURGEREA FLUIDELOR VSCOASE PRIN CONDUCTE

Ecuaia de micare Navier Stokes poate fi aplicat la curgerea staionar a unui fluid vscos, aflat n cmp gravitaional, printr-o conduct cilindric orizontal de r dv lungime l i raz R. n aceste condiii = 0 deoarece curgerea este staionar i dt r f = 0 , fiindc greutatea fluidului nu influeneaz micarea orizontal a acestuia, deci ecuaia de micare (6.9) devine: r p v = 0 . (6.10) Presupunem c n conducta orizontal curgerea are loc datorit diferenei de presiune dintre capetele conductei i n condiii de staionaritate a gradientului presiunii, poate fi nlocuit prin: p 2 p1 . (6.11) p = l z
P (x,y ,z )

Fig. 6.2

Dat fiind simetria cilindric a micrii, este convenabil s se treac de la coordonatele carteziene x, y, z la coordonatele cilindrice r, , z (fig. 6.2) ntre care exist urmtoarele legi de transformare y r = x 2 + y 2 , = arc tg , x z = z; respectiv x = r cos , y = r sin , z = z.

n coordonate cilindrice laplaceianul vitezei are expresia: 2r 2r 2r r 1 v 1 v v + r . (6.12) + v = r x r r 2 2 z 2 Deoarece viteza de curgere a fluidului variaz numai n lungul razei conductei, din r expresia lui v rmne numai primul termen i ecuaia (1.98) devine: 1 d dv p 2 p 1 r , (6.13) = r dr l dr dv p 2 p 1 care poate fi scris sub forma d r dr = l r dr , care prin integrare conduce la dv p 2 p 1 r 2 (6.14) r = + C 1, dr l 2 unde C 1 = 0 deoarece pentru r = 0 (pe axa conductei) (fig. 6.2), viteza fluidului este dv maxim, deci = 0 . Ecuaia (6.14) poate fi scris sub forma: dr
73

p 2 p1 r dr 2l care prin integrare devine: v p 2 p1 r dv = r dr . 2l R 0

dv =

(6.15)

(6.16)
l

dr
r

p1

p2

Fig. 6.3

Limitele de integrare ale primei integrale sunt determinate de valorile vitezei la diferite distane fa de axa conductei, astfel cnd raza este r, viteza este v, iar la peretele conductei cnd r = R , viteza este nul. Din (6.16) se obine: p 2 p1 2 v= r R2 . (6.17) 4l Cunoaterea legii de variaie a vitezei permite determinarea debitului volumic al fluidului care curge prin conduct, care pentru o arie dS este: dQ V = v dS . (6.18) Considerm o ptur de fluid care are grosimea dr cuprins ntre r i r + dr i a crui suprafa transversal este d S = 2 r dr , (6.19) deci debitul volumic prin aceast suprafa este: ( p 2 p 1 ) 2 dQ V = r r R 2 dr . (6.20) 2l Debitul total al fluidului prin conduct este ( p 2 p1 ) R ( p 2 p1 ) 4 2 2 (6.21) QV = R r r R dr = 2 l 8 l 0 Relaia (6.21) este relaia Hagen Poiseuille i ea arat c n cazul unei curgeri laminare a unui fluid real printr-o conduct orizontal, debitul volumic al fluidului este proporional cu puterea a patra a razei conductei i invers proporional cu lungimea ei. Caracterizarea regimului de curgere laminar sau turbulent prin conduct se face cu ajutorul numrului adimensional al lui Reynolds 2 Rv Re = . (6.22)

Astfel, dac R e < 2300 curgerea este laminar i este turbulent dac R e > 2300 .
74

7 MICAREA POTENIAL
7.1. Proprietile principale ale micrii poteniale Micarea fluidului n care vectorul turbion este nul n orice moment i n orice punct din spaiul micrii se numete micare potenial. Avnd deci: 1 v z v y x = =0 2 y z

v 1 v y = x z = 0 (7.1) 2 z x 1 v y v x =0 z = 2 y x observm c aceste relaii sunt satisfcute numai dac exist o funcie (x , y, z, t ) , care satisface condiiile: vx = ; vy = ; vz = ; (7.2) x y z ceea ce nseamn v = (7.3) Funcia (x, y, z , t ) se numete potenialul vitezelor. Aadar, n micarea potenial, proieciile vitezei pe axele x, y i z sunt egale respectiv cu derivatele funciei dup aceste direcii. Pentru a arta c aceast proprietate se menine pentru orice direcie, considerm n curentul potenial un punct M, prin care fluidul trece cu viteza v ; z

v s

vs

x Fig. 7. 1

75

cos s, z , versorul direciei s va fi:

( )

Fie s o direcie arbitrar ce trece prin punctul M (fig. 6.1). Notnd cosinuii directori ai direciei s respectiv prin cos s, x , cos s, y

( )

( )

s 0 = cos s, x i + cos s, y j + cos s, z k


Pe de alt parte proiecia vectorului v pe direcia s este dat de relaia: vs = v s = v x cos s, x + v y cos s, y + v z cos s, z

( )

( )

( )

(7.4)

( )

( )

( )

(7.5) (7.6)

care, n cazul micrii poteniale, ia forma: cos s, x + vs = cos s, y + cos s, z x y z Deoarece: dx cos s, x = ds dy cos s, y = ds dz cos s, z = ds relaia (6.6) va reprezenta chiar derivata potenialului vitezelor dup direcia s: dx dy dz + vs = + = x ds y ds z ds s

( )

( )

( )

( ) ( )

( )

(7.7)

(7.8)

Din cele de mai sus rezult c, n curentul potenial, proiecia vitezei fluidului pe o direcie oarecare este egal cu derivata potenialului de vitez dup acea direcie. n particular, dac raportm micarea fuidului la un sistem de coordonate poalre n plan, fig. , avem: (7.9) vr = r 1 (7.10) vs = = s r deoarece

s M r

x Fig. 7.2
76

Dac pe o suprafa din spaiul micrii potenialul pstreaz o valoare constant, suprafaa respectiv se numete suprafa echipotenial. Pe o suprafa echipotenial avem satisfcut relaia: d = dx + dy + dz = 0 (7.11) x y z sau d = d r = v d r = 0 (7.12)
d r fiind un element de arc situat n planul tangent, ntr-un punct oarecare, la suprafaa echipotenial. Din ecuaia (7.12) deducem c fluidul traverseaz ortogonal suprafeele echipoteniale. n cazul micrii poteniale, ecuaia de continuitate devine: v x v y v z 2 2 2 + + = 2 + 2 + 2 =0 (7.13) x y z x y z

ceea ce nseamn c potenialul vitezelor, , este o funcie armonic (deoarece verific ecuaia lui Laplace, = 0 ). Pentru o astfel de micare, circulaia vitezei de-a lungul unei curbe oarecare, cu extremitile A i B, capt forma: B B B (7.14) AB = v d r = x dx + y dy + z dz = d = B A A A A nedepinznd, deci, de forma i lungimea curbei, ci numai de valorile potenialului n punctele extreme, A i B, ale curbei. Dac potenialul vitezelor este o funcie uniform, din relaia (7.14) deducem c, pe o curb nchis (adic A=B), circulaia vitezei este nul. 7.2. Noiunea de micare plan Micarea fluidului se numete plan sau bidimensional, dac toate particulele care se gsesc pe aceeai perpendicular au un plan imobil, numit plan director, se deplaseaz paralel cu acest plan, avnd toate vitezele egale, att ca modul ct i ca direcie. Micarea plan se produce de fapt n spaiu, reproducndu-se identic n plane paralele, de grosimea particulelor fluide. Rezult deci c, n micarea plan, proieciile vitezelor vx, vy, vz sunt funcii numai de dou coordonate (de exemplu x i y) i, eventual, de timpul t, dac micarea este nepermanent. Evident, dac planul director (sau planul micrii fluidului) coincide cu planul xoy

77

al unui sistem de referin, vom avea vz = 0. O micare plan devine unidimensional dac componentele vx i vy ale vitezei fluidului depind numai de o singur coordonat spaial. Aceast coordonat poate fi reprezentat fie printr-o combinaie liniar ntre x i y, de forma ax + by, fie printr-o coordonat curbilinie s. Micarea unidimensional definit mai sus va fi descris de unul din grupurile de relaii: v x = v x (ax + by, t )

v y = v y (ax + by, t ) vz = 0

(7.15)

v x = v x (s, t ) v y = v y (s, t )
(7.16)

vz = 0 Relaiile (7.15), (7.16) sunt specifice micrii unidimensionale n tuburi de curent avnd axa de forma unei curbe plane (paralel cu planul director xoy), fig. , astfel nct toate particulele fluide care strbat, la un moment t, seciunea plan AAA (normal pe axa tubului) au aceeai vitez instantanee. Seciunea AAA este definit, dup cum rezult din fig. 7.3, prin coordonata curbilinie O1A = s . Dac micarea unidimensional a fluidului este permanent, relaiile (7.15) i (7.16) se simplific corespunztor, prin suprimarea variabilei t.

A A s O O1 A x

Fig. 7.3

78

ntr-o micare plan ecuaia diferenial a liniilor de curent, exprimat n funcie de coordonatele carteziene x i y, capt forma:
dx dy = vx vy echivalent cu: v x dy v y dx = 0

(7.17) (7.18)

Cum ntr-o micare plan vz = 0, ecuaia de continuitate se va reduce la: v x v y + =0 (7.19) x y Atunci cnd vom vorbi despre debitul fluidului printr-o curb vom nelege, de fapt, debitul printr-o suprafa cilindric avnd generatoarea normal pe planul micrii, de lungime egal cu unitatea.

79

8. ANALIZA DIMENSIONAL
8.1. Mrimea fizic i ordinul ei de mrime Conform materialismului, materia reprezint realitatea obiectiv ce exist n afara noastr i independent de contiina noastr, care, acionnd asupra organelor de sim, provoac senzaiile. n ce privete starea fizic a materiei, aceasta se caracterizeaz prin mrimile ei fizice, ca de exemplu: lungime, timp, vitez, mas, for, impuls etc. Orice mrime fizic se caracterizeaz printr-o anumit dimensiune. Msurarea unei mrimi fizice se face prin compararea ei pe cale experimental cu o mrime de aceeai natur, aleas arbitrar i convenional, care poart numele de unitate de msur. Rezultatul msurrii este un numr abstract, numit valoarea numeric a acelei mrimi, care arat de cte ori este cuprins unitatea de msur n mrimea fizic respectiv. Rezult deci c pentru a msura o mrime fizic oarecare trebuie s precizm n prealabil unitatea ei de msur i s dispunem apoi de mijloace tehnice care s permit compararea mrimii cu unitatea ei. Se observ c o mrime fizic se poate exprima sub forma unui produs simbolic ntre valoarea ei numeric, care este un numr abstract i unitatea ei, care include dimensiunea, adic: mrimea fizic = valoarea numeric x unitatea O corelaie ntre mai multe mrimi fizice determin un fenomen fizic. Considernd un fenomen fizic descris de ecuaia:

z=

dm y dm x

(8.1)

ne propunem s stabilim legea de variaie a lui z n funcie de x i y, care sunt dou mrimi fizice oarecare. Observm c pentru aceasta nu este necesar cunoaterea concret a funciei
y = f (x ) , deoarece prin calculul derivatei de ordinul m dispar toi termenii n x, ridicai la

o putere mai mic dect m. S admitem c funcia y = f (x ) este un polinom oarecare, din care noi putem reine numai termenul cu exponentul cel mai mare.

80

Fie deci y = ax m . Atunci avem z =

dm y d
m x

= m! a i cum a =

y rezult xm
(8.2)

z = m!

y xm

unde x i y sunt orice valori care corespund egalitii y = f (x ) . ntruct m! este o constan, rezult c legea de variaie a lui z n funcie de x i y este:

z=

dm y d
m x

= m!

y y ~ m m x x

(8.3)

ceea ce nseamn c z variaz direct proporional cu y i invers proporional cu x la puterea m. Uneori se obinuiete s se spun c particular, dac m=1 ecuaia (8.3) devine

dm y d
m x

are ordinul de mrime

y . n mm

z=

dy y = dx x

(8.4)

deoarece, n acest caz, funcia y=ax este ecuaia unei drepte. 8.2. Mrimi fizice fundamentale i derivate Mrimile fizice se mpart n dou grupe: mrimi fizice care se pot defini n funcie de alte mrimi cunoscute, cum este, de exemplu, relaia de definiie a densitii:

M V

mrimi fizice care nu se pot defini prin nici un fel de relaii ntre alte mrimi, cum sunt, de exemplu, lungimea i timpul. Existena unor mrimi care nu se pot defini n funcie de altele se datorete faptului c numarul mrimilor fizice este cu ase uniti mai mare dect numrul relaiilor principale ntre mrimile fizice.

81

Necesitatea definirii tuturor mrimilor a impus deci alegerea a ase mrimi fizice ca mrimi fundamentale i exprimarea n funcie de acestea a tuturor celorlalte mrimi. Mrimile fizice fundamentale nu se definesc deci n funcie de alte mrimi, ci se definesc prin stabilirea unitilor de msur i prin indicarea procesului lor de msurare. Mrimile fundamentale se aseamn dintr-un anumit punct de vedere cu necunoscutele principalele ale unui sistem nedeterminat. Toate mrimile fizice care se definesc n funcie de mrimile fundamentale se numesc mrimi derivate. Funciile de mrimi fundamentale, care stabilesc expresiile mrimilor derivate, trebuie s satisfac condiia ca raportul valorilor a dou mrimi derivate, de aceeai natur, s rmn constant cnd se schimb unitile de msur ale mrimilor fundamentale. 8.3. Principiul omogenitii dimensionale Orice ecuaie, corect stabilit, care descrie un fenomen fizic, trebuie s fie omogen dimensional, adic toi termenii ei trebuie s aib aceeai dimensiune. Ideea omogenitii dimensionale a fost introdus pentru prima oar de ctre Fourier, la nceputul secolului XIX, n lucrarea sa Theorie de la chaleur. Ulterior ideea lui Fourier este preluat de muli oameni de tiin ca Bertrand, Stokes, Savart, Froude, Reynolds i alii, care au stabilit o serie de legi de importan fundamental. Reyleigh este ns primul care a analizat condiiile n care procedeul indicat de Fourier poate fi folosit ca metod general de cercetare, contribuind pe aceast cale la fundamentarea teoriei analizei dimensionale i la impunearea principiului omogenitii dimensionale ca un principiu fundamental, care st la baza edificiului ntregii tiine. Analiznd n lumina concepiei materialist-dialectice (potrivit creia materia i fenomenele din natur au o existen independent de contiina noastr) principiul omogenitii dimensionale (potrivit creia toate fenomenele din natur pot fi descrise numai de funcii omogene) se poate concluziona c fenomenele din natur sunt independente structural de alegerea unitilor de msur ale mrimilor fundamentale

82

care intervin n structura fenomenelor, ceea ce cu alte cuvinte se poate exprima astfel: dac fenomenele fizice exist independent de contiina noastr atunci i funciile matematice prin care ele se exprim trebuie s fie independente de contiina noastr de unde concludem c aceste funcii trebuie s fie neaparat funcii omogene dimensional, pentru c numai acestea nu depind de unitile de msur fundamentale adoptate de oamnei. Se poate deci afirma c principiul omogenitii dimensionale, care st la baza materialismului dialectic i al ntregii tiine, reprezint din punct de vedere matematic adevrul fundamental pe care-l postuleaz din punct de vedere filozofic materialismul. Este evident c n afara acestui principiu, cu toate impicaiile lui, tiina nu s-ar fi putut dezvolta sub nici o form.

8.4. Metodele analizei dimensionale Formularea raional a unui fenomen fizic oarecare se poate face, n cadrul analizei dimensionale, prin dou metode: metoda Rayleigh metoda (sau teorema) . Pentru a putea aplica aceste metode trebuie s cunoatem numai mrimile fizice care intervin n structura fenomenului, nu i ecuaiile difereniale care descriu fenomenul. Cunoscndu-se mrimile fizice, fenomenul fizic studiat poate fi considerat, conform metodei Rayleigh, ca fiind proporional cu un produs de puteri ale acestor mrimi fizice. Punnd condiia omogenitii dimensionale pentru cei doi membrii ai egalitii obinute rezult un sistem de ecuaii, ale crui soluii reprezint exponenii mrimilor fizice. Deoarece, n fenomene mai complexe, numrul ecuaiilor este mai mic dect numrul necunoscutelor, rezolvarea sistemului conduce la exprimarea anumitor necunoscute n funcie de celelalte, ceea ce uneori face dificil scrierea relaiei finale a fenomenului fizic studiat. Ca o regul general, trebuie s observm c, dac numrul

83

mrimilor fizice care intervin n structura fenomenului este mai mare dect numrul mrimilor fundamentale, n expresia final cutat vor aprea anumite mrimi complexe adimensionale, al cror numr este egal cu numrul mrimilor fizice minus numrul mrimilor fundamentale. Aceast metod se aplic uor cnd fenomenul fizic studiat cuprinde pn la cinci sau ase mrimi fizice, deoarece n acest caz alctuirea mrimilor complexe adimensionale nu prezint dificulti prea mari. n cazul cnd numrul mrimilor fizice care influeneaz fenomenul studiat trece de cinci sau ase alctuirea mrimilor complexe adimensionale devine foarte dificil; n asemenea mprejurri se folosete teorema . Aplicaie: S se determine prin metoda Rayleigh expresia vitezei de cdere n vid a corpurilor fr vitez iniial, cunoscnd c aceasta este n funcie de acceleraia gravitaional g i de nlimea de cdere h. Conform metodei Rayleigh vom scrie deci:

v = k gx h y
de unde rezult ecuaia dimensional

(8.5)

m m y = m s s2
ecuaie rezult sistemul de ecuaii:
1= x + y 1 = 2x

(8.6)

Punnd condiia omogenitii dimensionale pentru cei doi membrii din aceast

(8.7)

cu

x=y=
Deci

1 2

(8.8)

v = k gh

(8.9)
2.

Constanta k se determin pe cale experimental i are valoarea

84

Teorema Aceast teorem, enunat de Vaschy i precizat ulterior de Buckingham, se enun astfel: Dac o funcie de mai multe mrimi fizice este dimensional omogen, ea poate fi redus ntotdeauna la o funcie de un numr mai mic de variabile adimensionale. n conformitate cu aceast teorem, funcia omogen, implicit, de mai multe mrimi fizice, care descrie un fenomen fizic oarecare:
f (a 1 , a 2 ,..., a k , b k +1 ,..., b n ) = 0

(8.10)

unde a 1 ... a k reprezint mrimile fundamentale, iar b k +1 ,..., b n mrimile derivate, se reduce la o mrime o funcie de un numr mai mic de variabile adimensionale.
(1 , 2 ,..., n k ) = 0

unde mrimile adimesnionale au forma:

1 =

a
i =1

i=k

b k +1
mi i

; 2 =

k+2 i=k ni i i =1

; ... , n k =

a
i =1

i =k

bn
pi i

Se observ c fiecare mrime complex, adimensional se obine raportnd fiecare mrime derivat la un produs de puteri ale mrimilor fundamentale. Dup Buckingham i ali autori, numrul complecilor adimensionali care intervin ntr-un fenomen oarecare este deci egal cu numrul n al mrimilor fizice, care intervin ntr-un fenomen, minus numrul k al mrimilor fundamentale. Vom vedea c aceast regul de calcul nu este infailibil. Trecnd peste demonstraia teoremei s analizm modul de aplicare al ei. Se cunosc trei metode de aplicare a teoremei : primele dou depind de felul cum se aleg mrimile fundamentale, iar a treia metod se bazeaz pe utilizarea teoriei ecuaiilor algebrice, liniare i omogene. Ca mrimi fundamentale pot fi alese fie mrimile fundamentale ale sistemului de uniti n care se lucreaz fie un numr oarecare de mrimi fizice, care intervin n fenomenul studiat, alese independent de mrimile fundamentale ale sistemului de uniti utilizat.

85

n acest ultim caz, mrimile fundamentale trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: - s independente dimensional, adic dimensiunile unei mrimi fundamentale s nu se poat obine din nici un fel de combinare a dimensiunilor celorlalte mrimi fundamentale; - dimensiunile mrimilor fundamentale s permit exprimarea dimensional a tuturor mrimilor derivate de care depinde fenomenul. 8.5. Noiuni despre similitudine 8.5.1. Folosirea metodelor Fenomenele fizice pot fi studiate att pe cale teoretic ct i pe cale experimental. Experienele de studiu pot fi fcute fie direct pe prototip, adic pe obiectele n mrimea lor natural, fie n laborator pe modele, adic pe obiectele reduse la scar. Modelul reprezentnd prototipul la alt scar, ntre model i prototip exist un raport de asemnare (asimilitudine) geometric. La un punct al modelului corespunde numai un punct al prototipului i invers. Dou puncte care se corespund (dispuse deci identic pe model i prototip) se numesc puncte omologe. Punctele omologe pot determina drepte omologe, suprafee omologe i volume omologe. Uneori, n studiul unor anumite fenomene pe model, similitudinea geometric mai trebuie completat cu similitudinea rigiditilor i a distribuirii maselor pe model i pe prototip. Cnd se studiaz fenomene variabile n timp apare noiunea de timpi omologi. Timpii omologi sunt timpii n care se produc pe model i pe prototipul su aceleai fraciuni din fenomenul variabil cercetat. 8.5.2. Definiia similitudinii complete Pentru ca fenomenul reprodus pe model s fie absolut identic cu fenomenul pe prototip, pe lng similitudinea geometric dintre model i prototip extins la condiiile

86

limit i caracterizat printr-un raport de similitudine geometric mai trebuie s se realizeze similitudinea tuturor mrimilor fizice care intr n structuta fenomenului studiat. Aceasta nseamn c n fiecare pereche de puncte omologe la timpi omologi, fiecare mrime fizic trebuie s determine prin valorile ei de pe prototip i de pe model un raport constant, independent de alegerea punctelor omologe. Toate aceste rapoarte se numesc rapoarte de similitudine sau scrile mrimilor fizice. Ca i mrimile fizice, scrile pot fi fundamentale i derivate. Scrile mrimilor fundamentale se numesc scri fundamentale, iar scrile mrimilor derivate se numesc scri derivate. n sistemul S.I. sunt deci ase scri fundamentale: pentru lungimi, pentru mase, pentru timpi, pentru intensitile curenilor electrici, pentru temperaturi i pentru intensitile luminoase. Avnd aceeai structur ca i relaiile de definiie ale mrimilor derivate, scrile derivate notate prin litera K nsoit de un indice, care precizeaz mrimea derivat respectiv se pot stabili uor n funcie de scrile fundamentale. De exemplu, scrile pentru viteze, acceleraii i fore se obin imediat scriind:

ln v t Kv = n = n = vm lm tn

(8.11)

Ka = KF =

an = 2 am Fn m a = n n = 2 Fm m m a m

(8.12) (8.13)

Alturi de scri, teoria similitudinii folosete, de asemenea, i mrimile complexe adimensionale, care se pot forma din mrimile fizice care intervin n structura fenomenului examinat. n teoria similitudinii mrimile complexe adimensionale se numesc criterii de similitudine sau invariani de similitudine i poart numele savanilor care au lucrat n domeniul respectiv al tiinei, notndu-se fie prin simboluri compuse din literele iniiale ale numelui lor, de exemplu Ne (Newton), Fr (Froude), Re (Reynolds), etc., fie prin litera nsoit de un indice.

87

n fenomene asemenea reproduse pe modele realizate dup o singur scar, criteriile de similitudine au aceleai valori numerice pe model i pe prototip. Pentru a arta acest lucru s considerm, de exemplu, ecuaia scris sub forma:

Fn m = n Fm m m t 2 n t m
i s separm mrimile nsoite de acelai indice; avem:

ln lm

(8.14)

Fn t 2 Fm t 2 n m = 4 l n l4 n m m
sau

(8.15)

Fn Fm = = Ne 2 2 2 n v n ln m v 2 n lm
similitudine al lui Newton are aceeai valoare numeric pe model i pe prototip.

(8.16)

care ne spune c n fenomene asemenea, n ce privete forele de inerie, criteriul de n teoria similitudinii funcia de mrimile complexe adimensionale se numete ecuaie criterial, ecuaie de invariaie criterial, i, reciproc, dac dou fenomene au aceeai ecuaie criterial, ele sunt asemenea. Stabilirea ecuaiei criteriale este deci prima faz a studiului pe model a unui fenomen. Similitudinea se numete complet dac fiecare criteriu de similitudine care intervine ntr-un fenomen pstreaz aceeai valoare numeric pe model i pe prototip. Dac nu toate criteriile de similitudine pstreaz aceleai valori numerice pe model i pe prototip, similitudinea se numete parial sau incomplet. De obicei similitudinea complet a unui fenomen este ns foarte greu de realizat. n consecin anumite criterii de similitudine, determinate de mrimi fizice care au asupra fenomenului o influen secundar sau cunoscut, pot avea valori diferite pe model i pe prototip. De exemplu, n studiul rezistenei la naintare a unei nave, criteriul de similitudine n care intervine vscozitatea fluidului nu este necesar s aib aceeai valoare pe model ca i pe prototip deoarece rezistena de frecare datorit vscozitii poate fi studiat pe baza teoriei stratului limit. Alteori, datorit dimensiunilor mici ale modelului,

88

evoluia fenomenului pe model influenat i de mrimi fizice care nu au o importan practic pentru evoluia fenomenului pe prototip. Efectele care inervin numai n evoluia fenomenului pe model, avnd drept cauz scara modelului, se numesc efecte de scar. Efectele de scar se fac simite aproape n toate studiile pe modele i cea mai bun metod de a le diminua constn construirea de modele pe ct posibil mai mari. n incheierea acestui paragraf, subliniem condiiile de unicitate pe care trebuie s le ndeplineasc dou fenomene pentru ca ele s fie asemenea. Acestea se compun din: - proprietile geometrice care caracterizeaz forme i dimensiunile corpului sau sistemului n care are loc procesul; - parametrii fizici, care caracterizeaz proprietile fizice ale mediului i ale corpului care formeaz sistemul examinat; - condiiile marginale (la limit), care caracterizeaz particularitile desfurrii procesului la marginile corpului; - condiiile iniiale, care caracterizeaz desfurarea procesului n timp; - interaciunea dintre corpul examinat i mediul exterior. Condiiile de unicitate trebuie s fie complet determinate matematic i ele pot fi date sub forma unei valori numerice, sub forma unei dependene funcionale sau sub forma unei ecuaii difereniale; ele separ deci un proces, care se examineaz, dintr-o totalitate de procese descrise de aceleai ecuaii. 8.5.3. Metodele de stabilire a criteriilor de similitudine Analiza dimensional i teoria similitudinii dispun de procedee distincte de stabilire a criteriilor de similitudine. n cadrul analizei dimensionale dispunem de patru procedee: un procedeu folosit de Rayleigh n aplicarea metodei sale i nc trei procedee privind aplicarea teoremei (Buckingham). n cadrul teoriei similitudinii, stabilirea criteriilor de similitudine se poate face prin nc patru procedee: un procedeu se bazeaz pe folosirea direct a mrimilor fizice cu

89

rol preponderent n evoluia fenomenului examinat, iar alte trei procedee se obin plecnd de la ecuaiile difereniale care descriu fenomenul. n acest ultim caz distingem: determinarea criteriilor de similitudine plecnd de la independena structurii ecuaiei determinarea criteriilor de similitudine prin aducerea ecuaiei respective la forma ei determinarea criteriilor de similitudine prin mprirea ecuaiei omogene la unul din Cnd se pleac de la mrimile fizice cu rol preponderent, diferitele criterii de similitudine se obin scriindu-se scderile acestor mrimi, care exprimate n funcie de scrile fundamentale cu aceeai structur ca i relaiile de definiie ale mrimilor respective. nlocuindu-se apoi scrile fundamentale prin mrimile omologe de pe model i prototip, prin gruparea corespunztoare a termenilor nsoii de acelai indice rezult criteriul de similitudine respectiv. Ca exemplu s considerm micorarea unui fluid incompresibil, cu fa liber n care acceleraia gravitaional g are un rol hotrtor. Scara acceleraiei gravitaiei este: fa de variaia scrilor mrimilor fizice care intr n ecuaie, adimensional, termenii ei.

Kg =

gn = 2 gm

(8.17)

Procednd conform indicaiilor avem:

gn ln t 2 = = m g m t 2 t 2 n lm n t m
sau

ln lm

(8.18)

ln lm t n = tm g n ln g m lm
de unde rezult complexul adimensional:

(8.19)

90

v2 v2 n m = = Fr g n ln g m lm
care se numete criteriul de similitudine Froude.

(8.20)

Pentru prezentarea ultimilor trei metode de stabilire a criteriilor de similitudine, considerm micare unui fluid vscos incompresibil, n regim laminar, descris de ecuaia Navier-Stokes:

1 v p + v = + v v t

(8.21)

1). Cum structura ecuiei Navier-Stokes nu depinde de scara mrimilor fizice care intr n expresia ei, putem presupune c, trecnd de la fenomenul pe model la fenomenul pe prototip, fiecare mrime fizic se multiplic de un numr de ori; de exemplu, lungimea se multiplic de Kl ori, acceleraia forelor masice unitare de Km ori, viteza de Kv ori, densitatea de K ori, presiunea de Kp ori, vscozitatea de K ori i timpul de Kt ori. Fenomenul pe model fiind descris de ecuaia (8.21), fenomenul pe prototip va fi descris de ecuaia:

Km F

K K K v K2 1 p + 2 v v = v + v v v KK l Kl K t t K l Kp

( )

(8.22)

care a fost scris n concordan cu (8.21). Ecuaiile (8.21) i (8.22) avnd aceeai structur, rezult egalitile:

Km =

Kp KK l

KKv Kv K2 = = v K l2 Kt Kl

(8.23)

care conduc la stabilirea tuturor criteriilor de similitudine ce intervin n scurgerea fluidelor vscoase incompresibile. Pentru aceasta este necesar s se considere succesiv egalitatea ultimului raport cu fiecare din celelalte patru rapoarte i s se nlocuiasc apoi constantele K prin raportul mrimilor fizice respective msurate pe model i pe prototip. Este evident c pentru oricare alt fenomen fizic procedeul acesta este principial acelai. 2). n continuare ne propunem s stabilim criteriile de similitudine ale aceluiai fenomen fizic folosind forma adimensional a ecuaiei . n acest scop, pentru mrimile fizice ale acestei ecuaii vor fi introduse urmtoarele transformri,

91

x = L0 x ' y = L0 y' z = L0 z '

; ; ;

v = V0 v ' t = t0 t' F = F0 F'

; ; ;

p = p 0 p ' = 0 ' = 0 '


(8.24)

n care literele nsoite de semnul prim reprezint mrimile adimensionale iar litere nsoite de indicele 0 reprezint mrimile dimensionale caracteristice n evoluia fenomenului (o lungime caracteristic, o vitez i o acceleraie caracteristic, un timp caracteristic i o cdere de presiune caracteristic, etc.). innd seama c mrimile L0 i V0, t0, F0, etc. sunt mrimi constante, prin introducerea relaiilor (8.24) n (8.23) obinem:

F0 F

'

' ' p 0 1 0 V0 ' ' V0 v V 2 ' + 0 v v p + v = ' 2 ' 0 L 0 L0 t 0 t L0

'

( )

(8.25)

nmulind aceast ecuaie cu

L0 , rezult ecuaia adimensional cutat: V02


'

' ' ' L ' p 0 1 L v F0 0 F + v v p ' + 0 ' v = 0 2 2 ' ' V0 V0 t 0 t 0 V 0 V0 L 0

( )

(8.26)

n care complecii adimensionali:

VL Vt V02 V2 p 0 = 0 = Fr ; = E u ; 0 0 = Be ; 0 0 = Sh 2 F0 L 0 g L 0 0 V0 0 L0
reprezint criteriile de similitudine Froude, Euler, Reynolds i caracterizeaz micarea unui fluid vscos, incompresibil, n regim laminar.

(8.27) Strouhal, ce

3). n sfrit, al treilea procedeu de determinare al criteriilor de similitudine se bazeaz pe omogenitatea dimensional a ecuaiilor algebrice difereniale sau integrale, care descriu fenomenele fizice i el const n mprirea fiecrei ecuaii la un termen oarecare al ei. Este evident c orice ecuaie omogen se transform prin acet procedeu ntr-o ecuaie adimensional, n care fiecare complex adimensional reprezint unul din criteriile de similitudine cutate. n cazul cnd cei n termeni, care alctuiesc ecuaia fenomenului conin i funcii transcendente, alturi de cel (n-1) criterii obinute prin metoda indicat, trebuie s se considere i criteriile rezultate din egalarea cu o constant a argumentelor funciilor transcendente, care trebuie s pstreze aceeai valoare numeric pe model i pe

92

prototip. Aceast condiie este absolut obligatorie pentru obinerea tuturor criteriilor care caracterizeaz fenomenele examinate. 8.5.4. Analiza celor mai importante criterii de similitudine ntlnite n fenomenele mecanice a. Criteriul de similitudine Reynolds Criteriul Reynolds se poate obine din ecuaiile (8.23), dac se consider egalitatea dintre al treilea i ultimul raport; se observ c aceste rapoarte multiplic, n ecuaia (8.22), forele de vscozitate i de inerie. Procednd astfel putem scrie:

K vKl =1 K
de unde rezult criteriul Reynolds:

(8.28)

vn ln vmlm = = Re n m
Criteriul R e =

(8.29)

vl se mai numete i numrul Reynolds i el are o foarte mare

importan n problemele de hidroaerodinamic. Dup cum se vede, similitudinea forelor de vscozitate este pe deplin asigurat, dac numrul Re are aceeai valoare pe model i pe prototip, cnd cei doi cureni au deci o turbulen identic. Se observ c numrul Reynolds este direct proporional cu raportul dintre fora de inerie convectiv i fora de vscozitate. n adevr, avnd: F = m (v )v = k l
i

v2 = k l 2 v2 l

(8.30) (8.31)

Fv = se obine

dv 2 v = l = l v dy l

Fi k l 2 v 2 v l k = k Re = Fv lv

(8.32)

93

ce ne permite s apreciem care din aceste dou categorii de fore are un rol preponderent n evoluia fenomenului. Cu ct numrul Reynolds este mai mic cu att influena vscozitii asupra micrii fluidului este mai mare. Pentru numere Re foarte mari, rolul preponderent l au forele de inerie. Cum n fenomene asemenea n ce privete forele de vscozitate avem R en = R em , n baza ecuaiei (7.32) putem scrie egalitatea:

Fin F = im Fvn Fvm


sau

(8.33)

F Fin = vn Fim Fvm


aceste dou categorii de fore avnd aceeai scar.

(8.34)

care ne arat c similitudinea forelor de vscozitate i de inerie se realizeaz simultan, Se observ, n sfrit, c dc modelul i prototipul se deplaseaz n acelai fluid, fiind deci n = m i n = m , rezult c:
n n = m m

(8.35)

de unde
m = n

(8.36)

ceea ce nseamn c n cadrul similitudinii Reynolds viteza modelului este mai mare dect viteza prototipului. Din scara vscozitii cinematice:

K =

n 2 = m

(8.37)

pentru n = m rezult relaia de legtur dintre scara lungimilor i scara timpului:

2 =
de ridicat la anumite puteri.

(8.38)

care permite exprimarea tuturor mrimilor fizice, care ne intereseaz, n funcie numai

94

b. Criteriul Froude Procednd n mod analog ca la paragraful precedent, criteriul Froude se poate obine din irul de rapoarte (8.23), dac se consider egalitatea dintre primul i ultimul raport, care multiplic forele masice i forele de inerie. Scriind deci succesiv:

K2 Km = v Kl K2 v =1 Km Kl
rezult criteriul Froude

(8.39) (8.40)

v2 v2 n n = = Fr g n ln g n ln
comparai sunt asemenea n ce privete forele de gravitaie.

(8.41)

Dac numrul Froude are aceeai valoare pe model i pe prototip, curenii Criteriul de similitudine Froude apare n toate fenomenele n care greutatea mediului are un rol hotrtor n evoluia fenomenului, cum sunt, de exemplu, plutirea navelor, zborul pe vertical a avioanelor, scurgerea rurilor, scurgerea prin orificii i deversare, etc.. Criteriul Froude se obine i ca o mrime proporional cu raportul dintre forele de inerie convectiv i fora de greutate:
Fg = l 3 g

(8.42)

ntr-adevr:

Fi k l 2 v 2 v2 = = k = k Fr Fg gl l3 g

(8.43)

Prezentat sub aceast form, numrul Froude ne permite s apreciem dac n fenomenul examinat forele de gravitaie sunt mai mari sau mai mici dect forele de inerie. Printr-un procedeu analog cu acela de la criteriul Reynolds, se poate stabili uor

95

c similitudinea forelor de inerie este realizat simultan cu similitudinea forelor de gravitaie i c aceste dou categorii de fore au aceeai scar. Avnd n vedere c ecuaia Navier-Stokes exprim echilibrul dinamic al unui volum de fluid aflat sub aciunea forelor mecanice, de presiune, de vscozitate i de inerie, este evident c poligonul forelor pe model trebuie s fie asemenea cu poligonul forelor pe prototip, toate aceste patru categorii de fore avnd aceeai scar. Pentru

g n = g m ecuaia (8.41) ne d viteza modelului


vm = vn
(8.44)

Dup cum se vede viteza modelului este mult mai mic dect viteza prototipului, ceea ce face realizarea acestei similitudini mult mai uoar dect realizarea similitudinii Reynolds, pentru care viteza modelului este mai mare dect viteza prototipului. De aici rezult c respectarea simultan a similitudinii Fr i Re est imposibil. Din scara acceleraiei gravitaionale:

Kg =

gn = 2 gm

(8.45)

pentru g n = g m , rezult relaia de legtur dintre scara lungimilor i scara timpului:

= 2
c. Criteriul de similitudine Mach

(8.46)

Criteriul de similitudine Mach se refer la similitudinea a doi cureni de fluid, aflai sub aciunea preponderent a forelor de compresibilitate i de inerie. Dup cum se tie, compresibilitatea fluidului nu se manifest n mod identic la diferite viteze ale concurenilor. n timp ce la viteze mici fluidul poate fi considerat incompresibil, cu creterea vitezei curentului influena forelor de compresibilitate crete i ea, devenind covritoare la viteze cronice, cnd influena forelor de vscozitate i de greutate devine neglijabil. Influena forelor de compresibilitate fiind deci preponderent la viteze de scurgere ale fluidului egale cu viteza sunetului n fluid (a), care este dat de formula:

96

a=

(8.47)

unde K i sunt respectiv modulul de elasticitate cubic i densitatea fluidului. Pentru stabilirea criteriului de similitudine Mach vom pleca de la scara vitezei sunetului n fluid:

Ka =

an = am

(8.48)

Cum vitezele curentului de fluid n jurul modelului i prototipului satisfac relaia:

vn = vm
rezult imediat criteriul de similitudine Mach:

(8.49)

vn vm = = Ma an am
numai dac ei se caracterizeaz prin acelai numr Mach.

(8.50)

De aici rezult c doi cureni asemenea n ce privete forele de compresibilitate Pentru Ma > 1, cnd v > a, curentul de fluid se numete supersonic. Pentru numere Mach apropiate de zero, cnd v << a , influena forelor de compresibilitate este neglijabil, fluidul fiin incompresibil. Observm, n sfrit, c criteriul de similitudine Mach poate fi prezentat i ca o mrime proporional cu rdcina ptrat a raportului dintre fora de inerie convectiv i fora de compresibilitate. n adevr, scriind fora de compresibilitate sub forma:

Fc = K l 2 = a 2 l 2
i innd seama de ecuaia (7.15):

(8.51)

Fi k l 2 v 2 v2 k = = = k Ma Fc a2 a 2 l2
ceea ce confirm afirmaia de mai sus.

(8.52)

97

8.6. Legea modelului Dup cunoaterea criteriilor de similitudine care intr n ecuaia criterial, nainte de a se construi modelul fenomenului analizat, se impune stabilirea condiiilor n care aceste criterii pstreaz valori constante pe model i pe prototip. Modelul fiind realizat dup o singur scar, fiecare criteriu de similitudine va avea aceeai valoare numeric pe model i prototip numai dac relaia ntre scri, corespunztoare lui, va fi egal cu unitatea. Cum fiecrui criteriu de similitudine i corespunde o relaie ntre scri, rezult c numrul relaiilor ntre scri este egal cu numrul criteriilor de similitudine din ecuaia criterial respectiv, care, dup cum se tie, este egal cu diferena (n-r). Sistemul de (n = r) relaii ntre scri, care se obine din ecuaia criterial i care are n necunoscute, constituie ceea ce se numete Legea modelului. Acest sistem fiind nederminat, ntotdeauna numrul scrilor care pot primi valori arbitrare este egal cu rangul matricei dimensionale, r. Pentru exemplificare s considerm fora de mpingere a unei elice de nav, care este funcie de densitatea a apei, viteza v a navei, diametrul d al elicei, turaia n a elicei i acceleraia gravitaiei g. Se va neglija intenionat influena vscozitii. Fora de traciune a elicei, F, este deci exprimat prin funcia:
F = f (, v, d, n , g )

(8.53)

Prin metode cunoscute, se stabilete nti ecuaia criterial:

F n d gd v2 d 2 , v , v2 =0
urmtoarele trei relaii ntre scri cu ase necunoscute:

(8.54)

Avnd trei criterii n ecuaia criterial, legea modelului este exprimat prin

KF =1 2 K K2 v Kd Kn Kd =1 Kv Kn Kd =1 K2 v
(8.55)

98

Vom alege arbitrar trei scri. Acestea sunt: K = 1 (se lucreaz cu acelai fluid pe model i pe prototip) K g = 1 i K d = = 16 . Din ecuaiile (8.55) rezult:
Kv = = 4 = Kn = vn vm

Kv 1 nn = = 4 nm Fn Fm

(8.56)

2 3 3 KF = K2 v = = 16 =

Cum K v =

din prima relaie (8.56), obinem: tn tm


(8.57)

= =4=

Aadar mrimile pe model, exprimate n funcie de mrimile pe prototip sunt:

vn 4 nm = 4 nn vm = Fm = Fn 16 3 t tm = n 4
(8.58)

Cunoscnd viteza vm i traciunea Fm, puterea pe model se poate uor corela cu puterea pe prototip.

99

CAP 9. STRATUL LIMITA. SOCUL HIDRAULIC


9.1 TEORIA STRATULUI LIMIT Reprezint o notiune teoretic cu aplicatii practice n special n domeniul curgerii n jurul unor profile hidrodinamice. Modelele matematice ale curgerii sunt n general complicate. n practic s-a apelat la notiunea de strat limit din dorinta de a simplifica modelul matematic. Astfel notiunea de strat limit nseamn separarea domeniului curgerii n 2 regiuni: - una n vecintatea profilului considerat, n interiorul cruia fluidul este considerat real; - una n restul domeniului acolo unde fluidul se accept ca fiind ideal. Aceast separare este posibil numai n cazul unor fluide relative putin vscoase ca ap, ulei.

r u vitez constant r r v creste pn la u =const. grosimea stratului limit (de unde ncepe s fie viteza constant) r Atunci cnd viteza v atinge 99%U, se consider ca acolo avem limita stratului este grosimea stratului limit. r Linia AF face unghi de inciden cu v infinit. Situatia desenat este o situatie favorabil cnd curgerea mbrac, cu performante ridicate hidrodinamice profilul si coeficientul de rezistent la naintare respectiv comportamentul hidrodinamic sunt optime.

- 100 -

Deplasndu-se n lungul curgerii ntre bordul de atac si bordul de fug, datorit frecri fluidului, energia cinetic a acestuia scade. n functie de performantele aerodinamice, desprinderea profilului de stratul limit (aparitia curgerilor inverse) mai aproape sau mai departe de bordul de fug se produce n spatele profilului un SIAJ (o zon de vrtejuri). SIAJ: pierderi de energie coada profilului vibreaz Desprinderea stratului limit mreste coeficientul de rezistent la naintare si conduce la vibratia profilului datorit turbulentei. n cazul unghiurilor de incident mari (dac aerul se apropie de profil pe directii oblice) desprinderea se face n apropierea bordului de atac si fenomenul prezentat se agraveaz. n practic exist msuri constructiv functionale (micsorarea stratului limit prin canale latearale practicate n profil) care s contribuie la lipirea stratului limit si la micsorarea siajului turbulent. 9.2 INTERPRETAREA DIAGRAMEI MOODY

hlocal =

v2 2g

pierderea local a energiei;

- coeficientul pierderilor locale de

sarcin;
hliniar l v2 = D 2g

coeficientul pierderilor liniare de sarcin;


l lungimea tronsonului de conduct;

101

Ecuatiile lui Bernoulli ntre sectiunea. 1 - 2:


2 p1 v12 p2 v2 + + z1 = + + z 2 + hr1, 2 g 2 g g 2 g

hr1, 2 pierderea total de energie de la sect. 1 la sect. 2;


hr1, 2 = hi + hc + hv + hliniar
Pentru evaluarea celor 2 tipuri de pierderi (locale sii liniare) se procedeaz astfel: -pentru pierderile locale se calculeaz cu relatii semiempirice n mod tabelar; - pentru coturi (lrgiri/ngustri de seciune), vane, exist date n literatura de specialitate ce specific modul de calcul al coeficienilor; - pentru pierderile liniare coeficientul se calculeaz fie cu relatii semiempirice, fie prin utilizarea de diagrame de exemplu diagrama Moody.tr

102

1. 2.

Re [0 2300]

regim laminar => =

Re [2300 4000] regim tranzitoriu D 3. Re 4000 10 regim turbulent neted k k rugozitatea medie absolut a peretelui conductei;

64 Re

k rugozitatea medie relativ a peretelui conductei; D >k = (Re) nu depinde de rugozitate; D D 4. Re 10 500 regim turbulent mixt; k k

k
= (Re,
5.

k ) D

Re > 500

D k

regim turbulent rugos;

<< k

= ( )

k D

103

9.3 SOCUL HIDRAULIC n sistemele tehnice n care exist organe, dispozitive de reglare a debitului, se pune problema evalurii fenomenelor ce se produc cnd vanele se nchid brusc. Presupunem nti vana complet deschis, prin conduct se scurge un debit Q, viteza de curgere fiind v0: la nchiderea brusc a vanei, dac se ia n considerare compresibilitatea lichidului si elasticitatea peretelui conductei se poate realiza un model teoretic care s explice socurile de presiune (variatiile de presiune care se produc n conduct). OBSERVATIE: Dac n modelul matematic nu se tine seama de compresibilitatea lichidului respectiv de elasticitatea conductei, din calcul s-ar obtine un soc de presiune teoretic infinit. p = c v0 (Jukovski) p =saltul maxim de presiune; c= celeritatea (viteza de propagare a undelor de presiune n lichidul care curge prin conducta dat) n practic, limitarea acestor salturi de presiune se poate face numai prin limitarea vitezelor maxime de curgere. v0 5m / s

104

CAP 10. MASINI HIDRAULICE


10.1 GENERALITTI Masina hidraulic serveste la realizarea unui lucru mecanic util ntr-un echipament industrial oarecare, prin transformarea energiei mecanice n energie hidraulic, dac avem de-a face cu o pomp, sau invers dac avem de-a face cu un motor. Exist 2 mari categorii de masini hidraulice: turbomasini; masina volumic; Principiile de functionare sunt complet diferite, ca si domeniul de lucru. Turbomasina functioneaz la debite mari si presiuni mici, fiind folosit n general la vehicularea lichidelor, iar pompa volumic functioneaz la presiuni mari si debite mici, lucrnd cu lichide speciale (n general uleiuri de nalt presiune), si sunt folosite n mod obisnuit n circuite de comenzi, actionri sau transmisii hidrostatice. a). Turbopompa (fig 10.1) Piese componente: 1-rotor 2-arbore 3-lagr 4-racord de aspiraie 5-buton 6-stator 7-camera colectoare 8-difuzor 9-racordul de refulare 10-sistem de etansare 11-sistem de labirinturi 12-buton de golire Pornind de la structura constructiv a pompei prezentate n figur, functionarea acesteia este urmtoarea: palele rotorului, prin miscarea acestuia lovesc lichidul imprimndu-i att o miscare de rotatie ct si una centrifugal (pe directie radial); la periferia canalelor rotorice (un canal rotoric este delimitat de 2 pale succesive si de discurile fat/spate) este colectat la periferie de ctre carcasa spiral, cu sectiune variabil cresctoare n lungul curgerii, si care joac rolul de colector asigurnd conducerea lichidului ctre flansa de refulare. La intrarea n rotor se creeaz o depresiune care conduce la aspiratia lichidului dinspre flansa de aspiratie si la nchiderea circuitului hidraulic. Curgerea lichidului prin pomp se face continuu (nu pulsatoriu), prin jocurile functionale (prin labirinti) existnd scurgeri de la flansa de refulare ctre cea de aspiratie; pentru echilibrarea hidraulic a rotorului pe discul spate sunt practicate un numr de orificii care permit nchiderea circuitului de de scurgere.

105

TURBOPOMPA

106

b) Pompa volumic (fig 10.2)

Piese componente: P-piston C-cilindru B-biel M-manivel CP-carcasa pompei SA-supap de aspiraie SR-supap de refulare SD-sistem de distribuie RA-rezervor de aspiraie RR-rezervor de refulare Jocurile functionale j ntre piston si cilindru sunt de ordinul a 1...2 sutimi de milimetru asigurnd o bun etanseitate ntre elementele active piston-cilindru. Masinile volumice prezint 2 faze distincte de funcionare: 1) aspiratie: pistonul iese din cilindru, viteza creste, presiunea scade, supapa de aspiratie se deschide si lichidul ptrunde din rezervorul de aspiratie n cilindru; 2) refulare: pistonul intr n cilindru, viteza scade, presiunea creste, supapa de refulare se deschide si lichidul este evacuat din cilindru ctre rezervorul de refulare. Debitul care curge ctre consumator este pulsatoriu (curgerea este discontinu), ceea ce n realitate este inacceptabil. La toate masinile volumice trebuie luate msuri constructive functionale pentru a redresa si a filtra semnalul de debit (pentru a asigura o ct mai buna continuitate a curgerii).

107

10.2 RELATIA FUNDAMENTAL A TURBOMASINILOR Aceast relatie se deduce pe baza construirii triunghiurilor de viteze la intrarea si la iesirea din rotor. Curgerea lichidului prin rotor este o curgere relativ deoarece, pe de-o parte rotorul se afl n miscare de rotaie, si pe de alt parte fluidul se misc n raport cu acesta. Pentru studiul miscrii se fac o serie de ipoteze simplificatoare: rotorul se nvrte cu viteza unghiular constant; fluidul este ideal; numrul de pale se consider a fi infinit. Daca se scrie relatia lui Bernoulli n miscarea relativ si n ipoteza fluidului ideal sub forma:
2 W12 u12 p12 W 2 u2 p2 + + z1 = 2 + 2 + z2 2g g 2g g

(10.1)

u1,2 - reprezint viteza de transport la intrarea, respectiv /iesirea de pe pal; W1,2 reprezint viteza relativ; C1,2 reprezint viteza absolut.

Fig 10.3
r r c1 , c 2 vitezele absolute; r r W1 , W2 vitezele relative; r r u1 , u 2 vitezele de transport; r r c1n , c 2 n componentele tangeniale ale vitezelor absolute; r r c1m , c 2 m componentele meridiane ale vitezelor absolute.

108

OBSERVATIE: Dac sgetile sunt n sus pentru viteza absolut si relativ, prin conventie se consider c masina functioneaz ca pomp (transform energia mecanic n energie hidraulic). Dac sgetile sunt n jos pentru viteza relativ si absolut, masina functioneaz ca motor (transform energia hidraulic n energie mecanic).

Fig 10.4 r cu componentele tangeniale ale vitezei absoulte; r c m componentele radiale ale vitezei absoute. Plecnd de la aceste triunghiuri de viteze si calculnd din aproape n aproape termenii cinetici din relatia lui Bernoulli, se obtine relatia: 2 p1 c12 u1c1u p2 c2 u 2 c2 u (10.2) g + 2 g + z1 g = g + 2 g + z2 g

H1

H2

In care: H1 sarcina hidrodinamic; reprezint energia mecanic specific a lichidului la intrarea n rotor; H2 sarcina hidrodinamic; reprezint energia mecanic specific a lichidului la iesirea din rotor.

H t = H 2 H 1 =

u 2 c 2u u1c1u g

(10.3)

H t - este sarcina teoretic corespunztoare unui numr infinit de pale (teoreticfluidul este ideal), deoarece nu s-a considerat variatia parametrilor cinematici si dinamici la intrarea si iesirea din rotor cu grosimea palei si cu numrul de pale real, ci s-a plecat de la ipoteza unei repartitii uniforme de viteze si presiuni pe suprafata de intrare respectiv de iesire din rotor. Ecuatia (10.3) se numeste relatia fundamental a turbomasinilor. Optim, din punct de vedere teoretic ar fi ca termenul cu semnul - s fie 0, posibil numai dac c1u=0, adic 1 = 90 o , adic intrarea lichidului n rotor s fie radial (drept, nu oblic).

109

10.3 CURBA DE SARCIN A UNEI POMPE CENTRIFUGE Pornind de la relaia fundamental a turbomasinilor cu ipoteza ideal c c1u=0 si explicitnd termenii din relaia respectiv, si anume c2u n funcie de mrimile constructiv-functionale ale rotorului, se obine o relaie de forma: H t = An 2 BnQ (10.4) A i B sunt constante constructive aferente unei anumite pompe, n este turaia de antrenare a pompei, iar Q debitul.

Fig 10.5 n mod uzual, 2 < 90 o A, B > 0 . Fat de aceast situatie teoretic se introduc factori de corectie n legatur cu numrul finit de pale (faptul c exist inclusiv o grosime a palei asupra distributiei de viteze n curgere) si de faptul c fluidul este real (vscos). Faptul c avem un numr finit de pale corespunde unei translatii n jos a caracteristicii teoretice. O prim categorie de pierderi se ncadreaz n categoria pierderilor liniare (asimilm canalele rotorice ca fiind niste conducte de o anumit lungime pe care se produc pierderi). Pe lng pierderi liniare mai avem si pierderi locale. Conditia Qoptim se refer la c1u=0.

110

Fig 10.6

Pierderile locale se mai numesc si pierderi prin soc, n sensul c fluidul n miscare relativ fat de pal nemaiurmrind profilul acesteia conduce la aparitia vrtejurilor datorit desprinderii stratului limit, si n consecint la aparitia unor pierderi de sarcin locale. Punctul de functionare pentru o instalatie simpl de pompare

111

4) Cuplarea n paralel a pompelor centrifuge Cnd n sistem este nevoie de debite mari nu se justific utilizarea unei pompe agabaritice, ci cuplarea n paralel a mai multor pompe mici.

Cuplarea n serie a pompelor centrifuge Cnd n sistem presiunea este mare, nu se poate folosi o singur pomp, ci se folosesc mai multe pompe inseriate (se face prin montarea unui sir de rotori pe un arbore comun obtinnd pompa multietajat).

112