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C4G Software Manuals

Comau Robotics Instruction Handbook

C4G Software Manuals Comau Robotics Instruction Handbook C4G CONTROL UNIT USE System Software Rel. 3.2x Access
C4G Software Manuals Comau Robotics Instruction Handbook C4G CONTROL UNIT USE System Software Rel. 3.2x Access

C4G

CONTROL UNIT USE System Software Rel. 3.2x

Handbook C4G CONTROL UNIT USE System Software Rel. 3.2x Access to system (power-on, shutdown, login, logout),

Access to system (power-on, shutdown, login, logout), user interfaces, use of Teach Pendant, system controls, WinC4G, Fieldbus and I/O configuration, use of PLC software.

CR00757557_en-00/0708

use of Teach Pendant, system controls, WinC4G, Fieldbus and I/O configuration, use of PLC software. CR00757557_en-00/0708

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Copyright © 2003 by COMAU - Date of publication 07/2008

Summary

Summary

SUMMARY

PREFACE

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Symbols used in the manual

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XV

Reference documents

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XVI

Modification History

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XVI

1. GENERAL SAFETY PRECAUTIONS

 

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Responsibilities

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1.1

Safety

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Purpose

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Definitions

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. Operating Modes

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1.3

. 1.4

2. OPERATOR PANEL

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2.1

Functions of Operator Panel devices.

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Main switch

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2.1

2.2

. Modal selector

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. 2.2

Emergency stop pushbutton

 

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. 2.3

USB port (optional feature)

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2.4

Hour meter (optional)

 

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. 2.4

3. USER INTERFACE

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3.1

Introduction

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. 3.1

TP4i/WiTP Teach Pendant

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3.1

Front view

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. 3.2

Rear

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. 3.3

View from above

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3.5

Interface on Personal Computer

 

3.5

4. SYSTEM POWER ON AND SHUT DOWN

 

4.1

Foreword

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. 4.1

System

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4.1

System shut down

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. Shutdown - system with Teach Pendant connected by cable (TP4i or WiTP wired)

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4.2

4.2

Shutdown - system with wireless Teach Pendant (WiTP wireless)

 

4.3

lb-rc-c4e-usoTOC.fm

Summary

Summary

5. ACCESS TO THE CONTROL (LOGIN/LOGOUT)

.5.1

Introduction

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User

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. 5.1

Administrator

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. 5.2

Default

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5.3

Programmer

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. 5.3

. . Summary table of access rights

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Service .

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5.3

. 5.3

. 5.3

5.5

. Automatic Timed Logout

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. 5.5

6. USE OF THE TEACH PENDANT

.6.1

Introduction

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. 6.1

Keys, Pushbuttons and LEDs

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6.2

Keys

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6.2

Blue keys

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. 6.3

. Other colours keys Alphanumeric

Black keys

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