Sunteți pe pagina 1din 16

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

3. DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. 3.1. PRINCIPIILE MECANICII. Am vzut pe parcursul capitolului precedent, cinematica, c tiind o lege de micare: x(t) sau v(t) sau a(t), i condiiile iniiale: poziia iniial, viteza iniial, acceleraia iniial, putem s obinem celelalte legi prin operaii simple de derivare i integrare. Pentru socotelile calculele noastre nu am avut nevoie s cunoatem cauzele micrii. Vom vedea n acest capitol, Dinamica Punctului Material, cum se reflect cauzele micrii n legile de micare. Iar pentru aceasta vom studia principiile/legile care guverneaz mecanica clasic: Legile lui Newton. Aceste legi, pe ct sunt de simple pe att sunt de importante n rezolvarea problemelor de mecanic i nu numai. Enunul lor a nsemnat un progres remarcabil al gndirii tiinifice, coninutul lor fiind bazat ndeosebi pe observaii experimentale. Principiile mecanicii Newtoniene sunt valabile n ceea ce denumim mecanica clasic. Atunci cnd vitezele cu care avem de-a face sunt apropiate de viteza luminii sau cnd studiem corpuri de dimensiuni atomice sau sub-atomice, legile lui Newton nu mai sunt valabile, din cauza faptului c conceptele de spaiu, timp i msurtoare sunt altele la acele scale (viteze mari, distane mici). Mecanica relativist se ocup de primul caz: viteze comparabile cu viteza luminii, iar mecanica cuantic de cel de-al doilea: corpuri de dimensiuni atomice i sub-atomice. Exemplu: Mecanica clasic ne permite s prezicem eclipsele cu o precizie uimitoare ns este nefolositoare, de exemplu, la prezicerea micrii electronilor n atomi. i atunci de ce mai studiem mecanica clasic? Pentru c lumea macroscopic n care trim este una clasic iar principiile lui Newton, pe care le vom enuna n continuare, explic cu succes fenomene/procese din viaa de toate zilele, fiind un instrument de lucru foarte util oamenilor de tiin i inginerilor. n plus, dup cum am precizat i la nceputul acestui curs, multe din conceptele fundamentale cu care operm n mecanica clasic: energie, impuls, moment cinetic, legi de conservare, etc. sunt preluate i folosite n fizica modern.

59

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

Mai trebuie precizat c dei legile lui Newton sunt un bun punct de plecare n studiul mecanicii clasice, exist i alte moduri de abordare care folosesc mai degrab energia dect fora ca i punct de plecare. Acestea sunt formalismele Lagrange i Hamilton despre care vei auzi la cursul de Fizic Teoretic. Enunm i discutm pe rnd, principiile mecanicii Newtoniene. Principiul I (principiul ineriei). Un corp i pstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie uniform atta timp ct asupra lui nu acioneaz un alt corp care s-i modifice aceast stare. S analizm aceast formulare : 1) tim din experiena zilnic c pentru a deplasa un corp (fie c este main, fie c este un dulap, o jucrie, ...) cu vitez constant, chiar i pe o suprafa orizontal, trebuie s acionm asupra acestuia cu o for. Dac oprim aciunea forei, corpul se oprete, nicidecum nu continu s se deplaseze cu vitez constant. Deci viaa cotidian ne spune c avem nevoie de fore pentru a deplasa corpurile cu vitez constant. E vreo problem cu principiul ineriei? Nicidecum. n micrile de care am vorbit mai nainte frecarea joac un rol important. De fapt, noi folosim fora cu care acionm asupra corpului pentru a contracara efectele frecrii. Dac am dori s efectum un experiment pentru verificarea principiului I noi trebuie s eliminm aciunea tuturor forelor. Efectuarea unui astfel de experiment este dificil pentru c eliminarea tuturor forelor care acioneaz asupra corpului nseamn printre altele i eliminarea forei de interaciune gravitaional deci experimentul ar trebui s se desfoare undeva n spaiu, la distan infinit de alte corpuri pentru ca interaciunea cu acestea s fie nul. Acolo ar trebui s imprimm corpului o vitez i s artm c aceasta rmne constant n timp. Cam greu de realizat. n lips de resurse pentru a efectua experimentul de mai sus putem ncerca un experiment n care compensm (sau s diminum) toate forele care acioneaz asupra corpului, de exemplu folosind vehicule pe pern de aer deplasate pe suprafee orizontale sau lansnd o bil de oel pe o suprafa de sticl orizontal. Vom observa c dac frecarea devine neglijabil, vehiculul sau bila de oel se deplaseaz cu vitez constant, viteza de lansare, fr s se opreasc (n fine, corpul se va opri la marginea camerei sau a suprafeei de sticl). 60

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

2) tim de la cinematic c repausul i micarea unui corp sunt relative i depind de alegerea sistemului de referin. Corpul pe care l studiem poate s fie n repaus, micare rectilinie uniform, accelerat sau orice alt fel de micare ne putem nchipui, privit din diferite sisteme de referin, indiferent ce fore acioneaz sau nu asupra lui. E vreo problem cu principiul ineriei? Nicidecum. Putem s facem o clasificare a sistemelor de referin n sisteme de referin pentru care principiul I este valabil i sisteme de referin n care acesta nu este valabil. Sistemele de referin din care vedem corpul studiat micndu-se cu vitez constant sau l vedem n repaus atunci cnd asupra lui NU acioneaz nici un alt corp se numesc sisteme de referin ineriale (SRI). Celelalte sisteme de referin se numesc neineriale (accelerate). Exemplu (rspuns ntrebare de la curs): Pe timpul lui Newton, un exemplu clasic de sistem de referin inerial era sistemul de referin legat de aa numitele stele fixe (stelele din diverse constelaii), despre care se presupunea c sunt n repaus fa de ceea era numit pe vremea aceea spaiu absolut. Imprecizia msurtorilor din acele vremuri precum i timpii mici de msur nu au permis evidenierea micrii relative a acestor corpuri cereti. Stelele fixe nu sunt, de fapt, fixe dar sunt o bun aproximaie pentru un sistem de referin inerial. Oricum, e cam complicat de ales un astfel de sistem de referin dac scopul nostru ar fi studierea micrii unui corp pe un plan nclinat n laboratorul de mecanic. Principiul I nu ne spune care sunt sistemele de referin ineriale i care nu, ci doar ne indic un mod de a face distincia ntre ele. Pentru majoritatea micrilor studiate, un SR legat de Pmnt poate fi considerat un sistem de referin inerial. De ce nu ar fi pur inerial un SR legat de Pmnt? Datorit, de exemplu, rotaiei diurne a Pmntului (micare de rotaie = micare accelerat). Abaterile sunt ns mici i pot fi neglijate ntr-o prim aproximaie4.

Dac am ales un sistem de referin ca i sistem de referin inerial, reprezentnd toate forele care

acioneaz asupra punctului material putem calcula acceleraia ca i raportul dintre fora rezultant i masa corpului. Dac punctul material are o acceleraie i noi nu suntem n stare s identificm fora

61

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

! Toate sistemele de referin care se mic cu vitez constant fa de un SRI


sunt i ele sisteme de referin ineriale. Experiena mai spune c dac dorim s schimbm starea de micare rectilinie sau de repaus a unui corp, trebuie s acionm asupra lui. Corpurile sunt inerte, adic nui schimb de la sine starea de repaus sau micare rectilinie uniform. Ele se mic rectiliniu i uniform n virtutea ineriei dac nu exist aciuni exterioare i tot datorit ineriei tind s-i pstreze aceast stare opunndu-se sau reacionnd la aciunile exterioare. Conform principiului ineriei, micarea rectilinie uniform se autontreine. Orice aciune exterioar stric o astfel de micare curbnd traiectoria sau modificnd mrimea vitezei produce o acceleraie. Noiunea de for. Am vorbit mai nainte de aciuni exterioare care ar modifica starea de repaus sau de micare rectilinie uniform a corpurilor. Numim aceste aciuni exterioare: fore. Asociem adesea noiunea de for cu efortul pe care l depunem la ridicarea unui corp, la deplasarea sau deformarea acestuia. Putem indica direcia i sensul aciunii noastre deci putem caracteriza fora print-un vector. Se poate demonstra experimental, c forele se adun(compun) ca i nite vectori. Exemple de fore: de frecare, de traciune, de greutate, tensiuni din fire, ... . Cum msurm forele? Prin efectele pe care le produc. De exemplu, fora poate produce alungirea unui corp elastic, alungire proporional cu fora aplicat. Msurnd alungirea corpului (resort, elastic, ...) avem o indicaie a mrimii forei aplicate. Acesta este principiul de construcie pentru un dinamometru (aparat pentru msurarea forelor).

(interaciunea) care produce acea acceleraie, atunci, cel mai probabil, sistemul de referin pe care lam ales nu este inerial.

62

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

r r Ce nseamn modificare a strii de repaus ( v = 0 ) sau modificare a strii de r micare rectilinie uniform ( v = const. )? nseamn apariia unei acceleraii.

Principiul II (fundamental) al dinamicii


r r F = ma (legea fundamental a dinamicii; legea a doua a lui Newton) 5.

Fora = cauz; acceleraia = efect.

! Principiul II este valabil doar n sisteme de referin ineriale i forma acestuia


nu se schimb la trecerea de la un SRI la altul.

r Dac asupra unui corp aplicm fora F , atunci corpul se va deplasa uniform r r F accelerat cu acceleraia) a = unde m este o constant de proporionalitate m
avnd dimensiunea unei mase. Numim aceast constant masa inerial (vezi mai jos).

r Altfel spus, un corp care se mic cu acceleraia a se afl n mod sigur sub aciunea r r unei fore, F = ma .
Vectorul for i vectorul acceleraie au aceeai direcie i acelai sens (m > 0). Generaliznd, putem scrie c:

r r F = ma unde prin

r F nelegem rezultanta tuturor

forelor care acioneaz asupra corpului. Rezultanta forelor i acceleraia au aceeai direcie i acelai sens (m>0). Ecuaia este vectorial deci putem scrie:

r r r dmv dm r dv v +m Corect, legea a II a lui Newton are forma: F = = . Dac m este constant dt dt dt r r r dv = ma . Cnd nu este constant m? Cnd studiem micarea rachetelor; Cnd atunci F = m dt
5

vitezele sunt apropiate de viteza luminii (mecanica relativist:

m = m0 / 1 v 2 / c 2 , unde m0 este

masa de repaus, v este viteza corpului iar c este viteza luminii); n diverse probleme n care intervin lanuri care cad; cnd, de exemplu, studiem micarea unei picturi de ap care se evapor; etc. .

63

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

&& ; = max = mx

&& ; = may = my

&& (principiul independenei = maz = mz

aciunii forelor).

[F ] =

for

= [m ][a] = MLT 2

iar

unitatea

de

msur

este

NEWTON

(N).

1N = 1kg 1

m m = 1kg 2 . 2 s s

O for de 1 N imprim unui corp cu masa inerial de 1 kg o acceleraie de 1m/s2.


Ce este masa?

Se observ din expresia Principiului II c pentru o for constant, efectul (adic acceleraia) este cu att mai mic cu ct masa inerial a corpului este mai mare. Am definit ineria ca i tendin a corpurilor de a-i pstra starea de repaus sau micare rectilinie uniform. Corpurile reuesc acest lucru i.e. s-i pstreze starea de repaus sau micare rectilinie uniform, cel mai uor atunci cnd masa lor inerial este mare. ntr-o prim formulare putem spune c masa (inerial) este o msur a ineriei
corpurilor. OK, dar aceast definiie nu ne arat cum s msurm mrimea fizic

numit mas (inerial). Pe de alt parte, pornind de la principiul II vedem c putem defini masa inerial ca i raportul dintre mrimea rezultantei forelor i mrimea acceleraiei corpului m =

F . a

Dac folosim aceasta ecuaie ca i formul de definiie a masei ineriale, avem i modul de msurare: forele le msurm cu un dinamometru iar acceleraia corpului o msurm cu o rigl i cu un cronometru. Calculnd apoi raportul rezultatelor msurtorilor obinem masa inerial a corpurilor. Operaii cam complicate dac trebuie s cumprm 2 kg de castravei de la pia. Msurarea masei nu se face, practic, aproape niciodat aa. De obicei aezm corpul pe o balan i msurm cu ajutorul acesteia numrul de kilograme ale corpului. O msurtoare destul de static, daca ne gndim la cea descris nainte.
Din ce ecuaie obinem informaia c putem s msurm masa folosind o balan?

64

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

Cu balana msurm de fapt fora de greutate a corpului i.e. fora de interaciune dintre corp i Pmnt: fora de interaciune gravitaional. Vei nelege aceasta cnd vom povesti despre momentul forei i despre echilibru. Fora de interaciune gravitaional dintre dou corpuri de mase M i m este F = G

mM unde R este R2

distana dintre centrele de greutate (vei nva mai trziu ce nseamn) ale corpurilor iar G este o constant: G = 6.67 10 11
Nm 2 . Dac corpul nostru este la suprafaa kg 2

Pmntului, R 6.4 10 6 m . tiind c masa Pmntului este M 6 10 24 kg , putem calcula constanta G

M m = 9.8 2 . Notm aceast constant g. g are dimensiunea 2 R s

unei acceleraii (acceleraie gravitaional). Deci fora de interaciune dintre corpul nostru i Pmnt, numit i for de interaciune gravitaional sau greutatea corpului, se poate scrie ca:

F = mg .
Ecuaia de mai sus ne indic i cum putem msura masa: msurm fora de greutate (prin compararea ei cu etaloane) i apoi mprim rezultatul la constanta g, msurat n acel punct. Numim aceast mas: masa gravitaional. Este acelai lucru cu masa inerial? In principiu, cele dou mase NU este neaprat necesar s fie identice. Masa gravitaional se refer la un fenomen specific: interaciunea gravitaional, pe cnd masa inerial este constanta de proporionalitate care leag acceleraia unui corp de forele care produc acea acceleraie. Cele dou mase se refer la proprieti diferite i deci, n principiu, nu ar avea nevoie s fie egale.
Care este, totui, legtura dintre masa msurat cu balana (masa

gravitaional) i cea calculat din raportul dintre for i acceleraie (masa inerial)? Toate experimentele au indicat c, n limita erorilor experimentale, masa inerial (msurat conform definiiei) i masa gravitaional (msurat cu balana) sunt egale. Are acest fapt vreo semnificaie? Da. Pentru mai multe detalii Teoria Relativitii Generale a lui Einstein.

65

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

Principiul III (Principiul aciunii i reaciunii). Dac un corp acioneaz asupra unui alt corp cu o for (numit aciune) atunci i cel de-al doilea corp acioneaz asupra primului cu o for egal n modul i de sens contrar (numit reaciune).

! Forele de apar ntotdeauna perechi: aciune i reaciune. !


Aciunea i reaciunea acioneaz asupra unor corpuri diferite; sunt egale n

mrime i au sens opus.


3.2. TIPURI DE FORE.
r Fora de greutate G : de obicei, fora de interaciune dintre corp i

Pmnt. Mrimea ei este G = mg unde m este masa corpului iar g este acceleraia gravitaional n acel punct (g = 9.81 m/s2 pentru un corp aflat la nivelul mrii pe paralela 45.). Orientare: spre centrul Pmntului (n jos, in figura din dreapta).
r Fore elastice, Fe : Un corp/material

elastic

este

un

corp

crui

deformare este proporional cu fora aplicat (dac forele nu sunt foarte mari). Dac ncetm aciunea asupra corpului, deformarea dispare iar corpul revine la forma iniial. Fora care readuce corpul la forma iniial, numit i for de revenire sau for elastic este proporional cu alungirea corpului i are expresia:
Fe = kx ,

unde

este

deformarea corpului iar k este o constant. Fora elastic se opune deformrii corpului.

r Tensiuni din fire: Notm cu T ,


fora care exist ntr-un fir ntins, vezi Figura 48. Se mai numete
Figura 48. a) corp suspendat de un fir; b) Fora de tensiune ce acioneaz asupra corpului; c) Fora de tensiune ce acioneaz asupra tavanului.

66

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

for de tensiune i o putem msura uor dac pe fir intercalm un dinamometru. Firul se numete ideal dac este inextensibil i nu are mas.

! Cu un fir putem doar s tragem de un corp. Fora de tensiune apare doar cnd firul
este ntins i este orientat de-a lungul firului n aa fel nct s trag de corp.

! n toate seciunile unui fir ideal, tensiunea este aceeai.


Reaciuni din partea suprafeelor de sprijin i forele de frecare:

La contactul a dou corpuri apar de obicei dou tipuri de fore: 1) Fore de reaciune din partea suprafeelor n contact,
Figura 49. a) corp aezat pe o suprafa orizontal; b) Fora de reaciune din partea mesei asupra corpului; c) Fora de reaciune din partea corpului asupra mesei.

perpendiculare pe suprafaa de suprafaa de contact a corpurilor (fore de reaciune normal), vezi Figura 49.

2) Fore de frecare, n planul suprafeei de contact, atunci cnd exist tendina de micare relativ a celor dou corpuri. Fora de frecare apare datorit ntreptrunderii asperitilor i neregularitilor microscopice ale celor dou suprafee n contact i sunt orientate n sens opus tendinei de micare relativ a suprafeelor n contact. Experimentul arat c dac corpurile n contact alunec unul pe cellalt, atunci fora de frecare (numit for de frecare la alunecare) este proporional doar cu fora de apsare normal care se exercit ntre corpuri la suprafaa de contact (prima lege a
frecrii): Ff = N unde se numete coeficient de frecare la alunecare i depinde

doar de natura materialelor i de felul prelucrrii suprafeelor n contact (este practic independent de viteza relativ a corpurilor). Tot experimental se poate arta c fora de frecare la alunecare nu depinde de aria suprafeei de contact ntre cele dou corpuri (a doua lege a frecrii).

67

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

Apare vreo for de frecare n cazul n care corpurile nu alunec unul pe cellalt adic nu exist deplasare relativ dar exist tendina de deplasare?
Exemplu: Pentru a mica un corp din repaus, pe o suprafa orizontal, trebuie s

mpingem corpul cu o for minim, necesar pentru a-l urni din loc i a-l face s alunece pe acea suprafa. ntr-o prim aproximaie, acea for minim pe care trebuie s o aplicm corpului este tocmai fora de frecare la alunecare6 (FFA). cu care meninem corpul n alunecare cu vitez constant. Dac fora cu care acionm asupra corpului este mai mic dect FFA atunci corpul nu se mic. Care este fora de frecare care acioneaz asupra lui n acest caz?

Figura 50. Fora de frecare static: corpul nu se mic sub aciunea forei de traciune F < FFA Ff = F.

Figura 51. Dependena forei de frecare de mrimea forei aplicate, pentru situaia din Figura 50. Corpul este n repaus pentru F < N iar Ff = F. Corpul alunec pentru F > N iar fora de frecare n acest caz este FFA = N.

Experimentul arat c fora minim necesar pentru a porni corpul din loc este mai mare dect

fora de frecare la alunecare (necesar pentru a deplasa corpul cu vitez constant), i se numete for de aderen.

68

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

Dac corpul nu se mic (a = 0) cnd aplicm asupra lui o for F < FFA , vezi Figura 50, atunci fora de frecare va fi egal i de sens contrar cu fora aplicat. Aceast for de frecare este ceea ce se numete for de frecare static, sau de aderen. Ea crete pe msur ce fora aplicat crete. Cnd corpul ncepe s alunece, fora
de frecare static devine egal cu fora de frecare la alunecare i nu crete mai departe, orict am crete fora aplicat, vezi Figura 51. Experimental, valoarea coeficientul de frecare la alunecare se poate obine n felul urmtor: aezm corpul pe un plan nclinat de unghi variabil. Unghiul planului nclinat pentru care corpul alunec cu vitez constant se numete unghi de frecare la alunecare. Tangenta acestui unghi este coeficientul de frecare la alunecare. ncercai s demonstrai acest fapt. Tipurile de fore prezentate mai sus sunt principalele tipuri de fore pe care le ntlnim n problemele de dinamic a corpurilor, n mecanic. Tipurile principale de probleme ale dinamicii sunt: 1) Cunoscnd legea de

micare a punctului material s se determine fora sub aciunea creia se produce aceast micare: problema se rezolv prin a derivarea ecuaiilor
Figura 52. Un corp se afl pe un plan nclinat care se sprijin pe o suprafa orizontal. S-au reprezentat forele care acioneaz asupra fiecrui corp. Pentru suprafaa orizontal sau reprezentat doar forele de contact.

succesiv obinerea

cinematice ale micrii pentru componentelor vitezei i apoi ale acceleraiei.

69

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

nmulind aceasta din urm cu masa, obinem fora rezultant care acioneaz asupra punctului material i componentele ei. 2) Cunoscnd fora rezultant (sau forele, vezi Figura 52) care acioneaz asupra punctului material, i condiiile iniiale ale micrii (poziia iniial i viteza iniial), s se determine legea de micare a punctului material (problema fundamental a
dinamicii punctului material). Problema se rezolv prin integrarea succesiv a r r r & &, ecuaiilor difereniale ale micrii punctului material pornind de la F = ma = mr

descompus pe axele sistemului de coordonate ales, de exemplu axele unui SR


&& , Fy = may = my && . && , Fz = maz = mz cartezian: Fx = max = mx

Pentru a putea calcula componentele forelor trebuie: S stabilim care este corpul investigat.
o S reprezentm toate forele care acioneaz asupra corpului:

Fore exercitate de cmp (gravitaional, electric, magnetic) Fore de traciune din fire, fore de traciune/mpingere din tije Fore de contact: la suprafaa de contact a dou corpuri, asupra fiecrui corp
acioneaz fore: fora de reaciune normal (perpendicular pe suprafaa de contact) i fora de frecare (n planul suprafeei de contact, orientat n sens opus tendinei de micare relativ) .
o S alegem un sistem de axe de coordonate ct mai convenabil pentru a

rezolva problema, s descompunem forele de-a lungul axelor de coordonate i s scriem ecuaiile de micare (vezi exemplele de la seminar): r r F = ma Fx = max , Fy = may , Fz = maz ax , ay , az
o dup integrarea ecuaiilor de micare v x (t ), v y (t ), v z (t ) i apoi x (t ), y (t ), z (t ) . 3.3. COMPUNEREA VITEZELOR (CONSTANTE) N MECANICA CLASIC, TRANSFORMRILE LUI GALILEI.

Identificm un eveniment: o explozie, ciocnire, trecerea unui mobil printr-un punct din spaiu, etc., folosind trei coordonate spaiale (de exemplu xyz) i una temporal, t. S considerm c doi observatori privesc micarea unui punct material supus

70

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

aciunii

unor

fore,

unul

dintr-un

sistem de coordonate fix, S iar altul dintr-un sistem de coordonate S.


Presupunem c originea lui S se deplaseaz fa de S cu viteza r constant u (asta s-ar traduce n:

dOO' r = u ) i c S nu se rotete dt
fa de S (adic orientarea versorilor

celor dou sisteme de axe nu se modific n timp, informaie util atunci cnd avem de derivat vectori).

Figura 53. S se delpaseaz cu viteza constant fa de S.

r u

dOO' r = u = constant dt

Mai presupunem c ambii observatori au riglele i ceasornicele identic etalonate i c lungimile (distanele) i duratele (intervalele de timp) msurate n diferite SR sunt aceleai. Altfel spus, presupunem c rezultatele msurtorilor de lungime i durat nu depind nici de micarea instrumentelor de msur i nici de micarea obiectelor msurate. Vei vedea c n cazul vitezelor apropiate de viteza luminii aceast ipotez nu mai este valabil i c trebuie aplicat mecanica relativist. Observatorul din S identific poziia punctului material cu vectorul de r poziie r iar observatorul din S identific poziia punctului material cu r vectorul de poziie r ' . Se observ r r r uor c: r = OO'+ r ' , unde r i OO' r sunt msurai din S iar r ' este msurat din S. Putem calcula viteza
mobilului:
Figura 54. Identificarea poziiei mobilului cu ajutorul vectorilor de poziie.

r r r dr dOO' dr ' r dr ' = + =u+ . dt dt dt dt

71

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

r dr ' nu ne spune nimic, este derivata unui vector din S n raport cu timpul msurat n dt r dr ' sistemul S. Dac am fi avut , ar fi fost clar: viteza v, msurat de observatorul dt ' r r r dr ' dr ' dt ' dr r r dt ' din S. Rescriem ca i vom avea = u + v' dt dt ' dt dt dt r dr este viteza punctului material, msurat n sistemul de referin S (se mai dt

numete vitez absolut).

dOO' r = u reprezint viteza cu care se deplaseaz S fa dt r dr ' de S (se mai numete vitez de transport). este viteza msurat n S (se dt ' r r r numete vitez relativ). v = v '+u iar n cuvinte: vectorul vitez absolut este egal

suma dintre vectorii vitez relativ i vitez de transport (legea de compunere a vitezelor). n rezolvare am folosit faptul c dt = dt ' (n mecanica clasic, intervalele temporale msurate n cele dou sisteme de referin sunt identice). Exemplul 1: Un pasager se deplaseaz pe platforma unui tren care la rndul su se

mic fa de Pmnt. Dac ne intereseaz viteza pasagerului fa de Pmnt vom putea scrie, vectorial, c viteza pasagerului fa de Pmnt (viteza absolut) este egal cu viteza pasagerului fa de tren (viteza relativ) plus viteza trenului fa de Pmnt (viteza de transport).
Exemplul 2: n exemplul din Figura 52, micarea poate fi descris n felul urmtor:

corpul alunec pe planul nclinat, care la rndul su se deplaseaz spre stnga, fa de Pmnt. Vectorial, vom putea scrie c: viteza corpului fa de Pmnt (viteza absolut) este egal cu viteza corpului fa de planul nclinat (viteza relativ) nsumat cu viteza planului nclinat fa de Pmnt (viteza de transport).
Exemplul 3: Barca cu motor a unui barcagiu poate s se deplaseze cu viteza v1 fa

de ap. Presupunem c apa este un ru care curge cu viteza v fa de Pmnt. Viteza brcii fa de Pmnt (viteza absolut) o obinem adunnd vectorial viteza brcii fa de ap (viteza relativ) cu viteza apei (viteza de transport).

72

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

r r r r r dv r d(v '+u ) dv ' Acceleraia mobilului: a = , deci a = = pentru c u este constant. dt dt dt r r r r r dv ' dv ' dt ' d v ' r = = = a' adic a = a' . ns dt dt ' dt dt '

Acceleraia mobilului este identic n sistemele de referin care se mic rectiliniu i uniform unul fa de cellalt. Altfel spus, pentru observatorul din S i

observatorul din S (aflat n micare rectilinie i uniform fa de S) aceleai fore acioneaz asupra punctului material iar fiecare din cei doi observatori msoar exact aceeai acceleraie. Dac acceleraia este nul ntr-un sistem de referin, ea va fi nul n toate sistemele de referin care se mic rectiliniu i uniform fa de acesta.
Principiul relativitii n mecanic: legile mecanicii sunt identice n toate sistemele de referin ineriale. BONUS: Ce acceleraii msoar observatorii din S i S dac S se mic rectiliniu, r uniform accelerat fa de S, cu acceleraia a1 .

r r r r r dr dOO' dr ' r r = + = v 1 + v ' unde singura diferen fa de Vom avea r = OO'+ r ' ; v = dt dt dt r cazul studiat nainte este c v 1 , viteza de transport, depinde de timp.
r r r r r r dv d(v 1 + v ') dv 1 dv ' dt ' r r a= = = + = a1 + a' , dac dt = dt ' . dt dt dt dt ' d t

r a este acceleraia mobilului msurat de observatorul din S: acceleraia absolut


r a1 este acceleraia lui S fa de S, msurat tot de observatorul din S: acceleraia de

transport

r a' este acceleraia mobilului msurat de observatorul din S: acceleraia relativ.


r r r acceleraia absolut = acceleraia relativ + acceleraia de transport: a = a'+a1

n sistemul de referin S, presupus fix, dac reprezentm toate forele care acioneaz asupra corpului (greutate, tensiuni, frecri, reaciuni), din compunerea lor r r r F obinem acceleraia a folosind formula, a = . m 73

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

r Ne cocom n S (care e accelerat cu a ' fa de S) i ne uitm la aceeai problem:


Fore mai multe nu avem de unde s adugm asupra corpului studiat pentru c vedem aceeai: greutate, tensiuni, frecri, reaciuni ca i observatorul din S. Cu toate r r r r r r F r acestea, a' a , mai precis, din calcul, a' = a a1 = a1 . Deci dac studiem m r micarea punctului material din sistemul de referin neinerial (accelerat cu a1 ), legea a doua a lui Newton nu mai este valabil, pentru c acceleraia pe care o r r msurm, a' , nu este egal cu raportul dintre fora F care acioneaz asupra punctului material i masa acestuia. Nu am avut aceast problem cnd S se r r deplasa cu vitez constant fa de S. n acel caz, a' = a .
n sistemele de referin neineriale (care se mic accelerat), pe lng forele aa zise reale (greutate, tensiuni, fore de frecare, reaciuni, ...), trebuie s adugm n ecuaie o for fictiv egal cu masa corpului nmulit cu acceleraia de transport (acceleraia sistemului de referin accelerat n care r ne-am urcat), i de sens opus acelei acceleraii: ma1 n cazul nostru.

r r r r F r F ma1 r r r n S: a = , n S: a' = , adic a' = a a1 , ceea ce am obinut din calcul. m m


Aceast for suplimentar, care apare doar cnd studiem micarea din sistemul de referin neinerial (accelerat) se numete for de inerie. Fora de inerie nu este un rezultat al vreunei interaciuni, deci nu se supune principiului III al lui Newton. Vom reveni mai trziu cu detalii, cnd vom studia compunerea vitezelor i a acceleraiilor pentru un caz mai general. Deocamdat, vom ncerca rezolvarea problemele n sisteme de referin ineriale (i.e. unde NU apar fore de inerie). Combinnd mrimile fizice cu care am operat pn acum: vitez, acceleraie, for, putem s construim alte mrimi fizice ale cror proprieti sunt de mare importan n mai toate ramurile fizicii. Vom vorbi n continuare despre impuls, moment cinetic, lucru mecanic, energie. Teoremele pe care le vom enuna n continuare sunt valabile att n mecanica clasic ct i n cea relativist, cu deosebirea c n mecanica clasic masa este considerat constant iar n mecanica relativist masa depinde de vitez.

74