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hydraulique
Le schéma montre la structure d’ un
système classique de freinage Freins
arrières à
tambours
Commande à assistance
pneumatique
Freins avant
à disques
15/08/09 IUFM DC 1
A0
Système de freinage
15/08/09 IUFM DC 2
Info
conducteur
Dépression
Charge
Liquide moteur P.a. adhérence ENERGIE
CINETIQUE
FINALE
ENERGIE
Ralentir et/ou
CINETIQUE arrêter le Energie
INITIALE
véhicule calorifique
A-0
Système de freinage
15/08/09 IUFM DC 3
Les éléments qui composent le système
Réservoir/alarme
Etrier de frein AV
Correcteur de freinage
Maître cylindre
Cylindre de
Assistance roue AR
Master-vac Pédale de frein
15/08/09 IUFM DC 4
Inscrivez la fonction de chaque élément
Pédale de frein
Etrier de frein AV
Assistance de frein
Correcteur de freina
Flexible de frein
Réservoir/alarme
15/08/09 IUFM DC 5
Inscrivez la fonction Transformer
de chaque élément
l'énergie
Multiplier
hydraulique en énergie
mécaniquement
mécanique (puis en
l'effort du conducteur.
énergie calorifique)
Pédale de frein
Multiplier pneumati- Etrier de frein AV
-quement l'effort
Limiter la pression
du conducteur.
dans les freins AR
Assistance de frein
Transformer l'énergie
Correcteur de freina
mécanique en énergie Transformer l'énergie
Hydraulique. hydraulique en énergie
mécanique (puis en
Maître cylindre de frein énergie calorifique) Cylindre de
Maintenir à disposition roue AR
le liquide de frein. Permettre le
Alerter le conducteurdéplacement du liquide
en cas de niveau de frein Flexible de frein
Minimum.
Réservoir/alarme
15/08/09 IUFM DC 6
A1
A2 A3
A4
A5
A6
A0
15/08/09 IUFM DC 7
Info Charge Dépression Liquide
conducteur adhérence moteur P.a.
Multiplier
mécaniquement
l'effort du Multiplier Transformer
conducteur. pneumatiquement l'énergie
A1 l'effort mécanique
Pédalier du conducteur. en énergie
A2 Hydraulique.
A3
Assistance
M.Cylindre
Transformer l'énergie
ENERGIE
hydraulique en énergie
mécanique puis en ENERGIE
CINETIQUE
énergie calorifique
A4 calorifique
Freins AV
INITIALE
Transformer l'énergie
Limiter la pression hydraulique en énergie ENERGIE
dans les freins AR mécanique puis en
énergie calorifique CINETIQUE
A5
Correcteur de freinage A6 FINALE
Freins AR A0
15/08/09 IUFM DC 8
Distance d’arrêt d’un véhicule.
Elle dépend: de l’ÉNERGIE CINÉTIQUE développé
de la FORCE DE FREINAGE
de la DECELERATION
du TRAVAIL DÉVELOPPÉ
1- L’ ÉNERGIE CINÉTIQUE. E = ½ M V²
2- La FORCE DE FREINAGE. F = M γ
3- La DECELERATION γ = g f
4- Le TRAVAIL DÉVELOPPÉ. W = F d.
15/08/09 IUFM DC 9
Distance de freinage d’un véhicule.
Elle dépend: de l’ÉNERGIE CINÉTIQUE développé
de la FORCE DE FREINAGE
du TRAVAIL DÉVELOPPÉ
15/08/09 IUFM DC 10
Rappel : ENERGIE CINETIQUE développé E = ½ M V²
FORCE DE FREINAGE F=Mgf
TRAVAIL DEVELOPPE W = F d.
Si F = M γ et γ = g f on peut dire que F = Mgf
Le travail W = F d. Si on remplace F par M g f , W = (M g f) d
Ce travail (dégradé en chaleur) étant égal à la totalité de l’énergie
cinétique E = W, on peut donc écrire :
E = ½ M V² = W = M g f d soit M g f d = ½ M V²
en divisant l'ensemble par M, M disparaît et l'équation devient
g f d = ½ V² et si on multiplie l'ensemble par 2, 2g f d = V²
où en isolant la distance d'arrêt, d = V² / 2 g f
La distance de freinage d’un véhicule est donc égale à la vitesse au carré
divisé par deux fois l’accélération de la pesanteur (9,81) multiplié par le
coefficient d’adhérence.
d = V² / 2 g f
15/08/09 IUFM DC 11
La distance de freinage d’un véhicule égale à la vitesse au carré, V²,
divisé par deux fois l’accélération de la pesanteur 2 g, où g
est égal à 9,81 et multiplié par le coefficient d’adhérence.
soit d = V² / 2 g f
La distance de freinage ne dépend donc :
ni du poids ( force appliquée au sol) du véhicule
ni de sa masse,
ni de la largeur des pneumatiques,
ni du nombre de roues,
ni de la force du conducteur,
ni de la température extérieure,
ni ....................
0,75s d = V² / 2 g f
Distance
réflexe Distance parcourue pendant le freinage
iiiii iiiiiii i
Distance totale parcourue pendant la phase de freinage
Unités :
d = distance d’arrêt en m
V = vitesse initiale en m/s
g = accélération de la pesanteur 9,81 m/s²
f = coefficient d'adhérence
15/08/09 IUFM DC 14
Rappel: La décélération (gamma) γ =gf
Si l’adhérence est bonne, ( 0,94 de coefficient d’adhérence).
le freinage étant optimum,
le plus performant possible,
et sans artifice ou aide aérodynamique
(variation du poid sans variation de la masse)
et sachant que la décélération est égale à g multiplié par f (γ = g f )
V² d = V² / 2 γ
d =
2gf
Vitesse en m/s
100 km/h (multiplié par 1000) = 100.000 m/h (divisé par 3600) = 27,77 m/s
22,91+79,29= 102,2 m
79,29
22,91
110 130 150
90
80 170
70
60
5040 Plus la vitesse est grande
Plus la distance d’arrêt devient démesurée
102,2 178,75
110,78
71,84
79,29 147,45
22,91 31,24
71,85 110 130
150
90
80 170 224,82
35,41 189,44
70
60
46,68 5040 Plus la vitesse est grande
Plus la distance devient démesurée
26,81
Km/h 50 70 90 130 150 170
m/s 13,88 19,44 25 36,11 41,67 47,22
Distance réflexe en m 10,42 14,58 18,75 27,08 31,25 35,41
Distance de freinage (f=0,6) m 16,39 32,10 53,09 110,77 147,50 189,41
15/08/09 IUFM DC 18
Distance totale d’arrêt 26,81 46,68 71,84 137,85 178,75 224,82
Vitesses en Distance de Temps Valeurs du
Km/h freinage d’arrêt coefficient
d’adhérence
15/08/09 IUFM DC 19
A 90 km/h
Equivalent en tonnes Pour ralentir un 40 tonnes sur 1 m
20 30 40 50 60 70 80 90
Vitesse km/h
E= ½ mV² W=F*d Fx1=1/2x40000xV² F= (20000xV²)/300
15/08/09 IUFM DC 20
Equivalent en tonnes Pour ralentir un 40 tonnes sur 1 m
12500
9876
7561
5555
3858
2469
1388
617
20 30 40 50 60 70 80 90
Vitesse km/h
15/08/09 IUFM DC 21
Freinage
Gravité
Décélération apparente
15/08/09 IUFM DC 22
La pédale de frein.
Multiplier mécaniquement l'effort du
conducteur.
l
l L F
L
F
f
f
Fxl=fxL
15/08/09 IUFM DC 23
Multiplier mécaniquement l'effort du conducteur.
Fxl=fxL
F F
l l
F
L L
f f
15/08/09 IUFM DC 24
L’assistance pneumatique
Multiplier pneumatiquement l'effort du conducteur.
Différence de pression
Dépression moteur P Pression atmosphérique
P < Pa Pa
15/08/09 IUFM DC 25
Le maître cylindre tandem
Transformer l'énergie mécanique en énergie Hydraulique.
Energie
hydraulique
Energie
mécanique
Position repos
15/08/09 IUFM DC 27
Le maître cylindre simple
Transformer l'énergie mécanique en énergie Hydraulique.
Energie
hydraulique
Energie
mécanique
Position freinage
15/08/09 IUFM DC 28
Le maître cylindre tandem
Transformer l'énergie mécanique en énergie Hydraulique.
Position repos
15/08/09 IUFM DC 29
Le maître cylindre tandem
Transformer l'énergie mécanique en énergie Hydraulique.
Position repos
Avec une fuite sur
le primaire
15/08/09 IUFM DC 30
Le maître cylindre tandem
Transformer l'énergie mécanique en énergie Hydraulique.
Début de freinage
Avec une fuite sur
le primaire
15/08/09 IUFM DC 31
Le maître cylindre tandem
Transformer l'énergie mécanique en énergie Hydraulique.
Position freinage
Avec une fuite sur
le primaire
15/08/09 IUFM DC 32
Le maître cylindre tandem
Transformer l'énergie mécanique en énergie Hydraulique.
Piston
15/08/09 IUFM DC 36
Le principe du vérin hydraulique
F
Que faut il pour que les
forces s’équilibrent ?
Piston
Piston
15/08/09 IUFM DC 37
f Quelles sont les forces en présence ?
si f augmente le véhicule se soulève ?
15/08/09 IUFM DC 38
Quelles sont les forces en présence ?
si f augmente le véhicule se soulève.
15/08/09 IUFM DC 39
Quelles sont les forces en présence ?
si f augmente le véhicule se soulève.
15/08/09 IUFM DC 40
Si la force f est de 0,9 daN et qu’elle agit sur une surface de 1 cm²,
elle crée une pression dans le liquide de 0,9 daN par cm² soit 0,9 Bar .
la pression (du liquide) agit sous la voiture sur une surface de 1000 cm²
f
F A chaque fois que le liquide sous
pression rencontre une surface de 1 cm²
il applique une force de 0,9 daN. Soit
0,9 x 1000 = 900 daN
V=V
V
15/08/09 IUFM DC 42
presse_hydraulique.swf
Quelle est la force f nécessaire pour équilibrer le tracteur ?
f 'x l = L x f
0 m 90 3,33 x 0,9 = (1,8+0,9) x f
f = 2,997 / 2,7 =1,11daN
f'
1 m 80
f F
f '=P x s
f '=0,0663x(3,14x4²)
8 tonnes 500
f '=3,33daN
8500 kg x 9,81
8 cm 83385 N =
F = 8338,5 daN
4 mètres de diamètre
P= 8338,5/(3,14x200²)=0,0663bar
15/08/09 IUFM DC 43
Mise en équation :
1/ Rechercher la valeur de f ': f ' x l = L x f d'où f ' = L x f / l
8 cm de
diamètre
2 mètres de diamètre
P
15/08/09 IUFM DC 45
Quelle est la force f nécessaire pour équilibrer le tracteur ?
f
0 m 10 f’ x l = L x f
1 m 10 813,34
tonnesx 500
0,1 = 1,1+0,1 x f
f' f = 1,334/1,2 = 1,11daN
f '= P x S
f '= P x (π r²)
f '= 0,265 x (3,14x4²)
f '= 13,34 daN 8500 kg x 9,81
8 cm de
83385 N =
diamètre
F = 8338,5 daN
F
2 mètres de diamètre
F = P x PS d’où P=F/S= Fx (π r²)
P = 8338,5 / (3,14x100²) = 0,265 bar
15/08/09
P = 8338,5 / 31400 = 0,265 bar46
IUFM DC
Attention dans F daN = P x S le rayon est en cm, dans F daN x l = f x L longueurs en m ou cm
Autre présentation :
15/08/09 IUFM DC 47
Exemple d'application de F = P x S
Pression atmosphérique
P = 1,5 – 1,02 = 0,480 bar
F = 0,480 x (12,5²x3,14)
F F = 0,480 x 490,62
F
F = 235,5 daN
15/08/09 IUFM DC 49
Etrier de frein AV, transformer
l'énergie hydraulique en énergie mécanique puis
en énergie calorifique
Piston Plaquettes
Pression
15/08/09 IUFM DC 50
Etrier de frein AV, transformer
l'énergie hydraulique en énergie mécanique puis
en énergie calorifique
Piston Plaquettes
Pression
15/08/09 IUFM DC 51
Etrier de frein AV, transformer
l'énergie hydraulique en énergie mécanique puis
en énergie calorifique
Piston Plaquettes
Pression
15/08/09 IUFM DC 52
Cylindre de roue AR transformer
l'énergie hydraulique en énergie mécanique puis
en énergie calorifique
Pression
Piston
Garnitures
15/08/09 IUFM DC 53
Correcteur compensateur
Limiter la pression dans les roues AR
Pression normale
Pression
diminuée
15/08/09 IUFM DC 54
φ 15 cm
276 mbar
3/5
1012 mbar
2cm
F
φ 14 mm 9 cm
14 daN
φ 38 mm φ 17 mm
1012 mbar
2cm
F
φ 14 mm 9 cm
14 daN
fxL=Fxl
14 x 11 = F x 2 φ 17 mm
φ 38 mm
F = 154 / 2 = 77 daN
1012 mbar
F
2cm
φ 14 mm 9 cm
77 daN
Pression d’assistance: 14 daN
1012 – 276 = 736 mbar
φ 38 mm Force dévelopée par le piston : φ 17 mm
F = 0,736 x [(3,14 x 15²) / 4 ]
F = 0,736 x 176,625 cm² = 130 daN
Force sur les garnitures ?
Force sur les plaquettes ?
φ 15 cm
276 mbar
3/5
1012 mbar
F
2cm
φ 14 mm 9 cm
77 daN
130 daN 14 daN
Force en entrée M.Cyl.
φ 38 mm 130 + 77 = 207 daN φ 17 mm
1012 mbar
F
2cm
φ 14 mm 9 cm
77 daN
207 daN 130 daN 14 daN
Pression dans le circuit :
φ 38 mm 207 = P x [(3,14 x 1,4²) / 4 ] φ 17 mm
207 = P x [ 6,154 / 4 ]
P = 207 / 1,538 = 134,59 bar
Force sur les garnitures ?
Force sur les plaquettes ?
φ 15 cm
276 mbar
3/5
1012 mbar
F
2cm
134,59 bar φ 14 mm 9 cm
77 daN
207 daN 130 daN 14 daN
Force sur les garnitures AV :
φ 38 mm F = 134,59 x [(3,14 x 3,8²) / 4 ] φ 17 mm
F = 134,59 x (45,34/ 4 )
F = 134,59 x 11,33 = 1525,57 daN
Force sur les garnitures ?
Force sur les plaquettes ?
15/08/09 IUFM DC 60
φ 15 cm
276 mbar
3/5
1012 mbar
F
2cm
134,59 bar φ 14 mm 9 cm
77 daN
207 daN 130 daN 14 daN
1012 mbar
80,75 bar
F
2cm
134,59 bar φ 14 mm 9 cm
77 daN
207 daN 130 daN 14 daN
Force sur les garnitures AR :
φ 38 mm F = 80,75 x [(3,14 x 1,7²) / 4 ] φ 17 mm
F = 80,75 x ( 9,0746 / 4 )
F = 80,75 x 2,268 = 182,45 daN
1012 mbar
80,75 bar
F
2cm
134,59 bar φ 14 mm 9 cm
77 daN
207 daN 130 daN 14 daN
φ 38 mm φ 17 mm
Force sur les garnitures 182,45 daN
Fh
Le poids du piston engendre la force Fp.
Pour que le piston soit en équilibre il faut :
Fp = Fh mais Fh = P x S1
P S1
donc Fp = P x S1 ou Fp - (P x S1) = 0
15/08/09 Fp IUFM DC 64
Fh
F=PxS
Si la masse du piston est de 50,9684 kg,
P S1 quelle est la pression P nécessaire pour
équilibrer un piston de 14 cm de diamètre ?
Fp Fp = M g = M en Kg x 9,81 = 500 N
15/08/09 IUFM DC 65
F=PxS
Fh
Fp
Si Fp - (P x S1) = 0
12 x 9,81 - P x ( 3² x 3,14 ) = 0
11,77 – 28,26 P = 0
P = 11,77 / 28,26
P = 0,4 bars
15/08/09 IUFM DC 66
Fh
15/08/09 IUFM DC 67
Fh
P P
Non.
Les forces s’annulent.
Fh = P x S1
P
15/08/09 IUFM DC 68
La surface S1 = 2 fois la surface S2
F S1
C P
A F4
S2
Est-ce que A bouge ? B
Fr
Est-ce que B bouge ?
15/08/09 IUFM DC 69
S1 = 2 S2 Pour que B soit en équilibre il faut que
F > Fr ou F < Fr ? démontrez.
S1
F
C F1 P
F3 A F2 F4
S2
F3 = F2
B
En C : F = P x S1 Fr
F = P x 2 x S2
En B : F4 = Fr = P x S2 et donc P = Fr/S2
on remplace P dans F = P x 2 x S2
Ce qui donne F = (Fr/S2) x 2S2 = Fr x 2 x S2 F = 2 Fr
S2
Pour que B bouge il faut queIUFM
F > DC
Fr
15/08/09 70
F F? P
C F3 D F4
E
15/08/09 IUFM DC 71
F F? P
C F3 D F4
E
F1 B
F2
F3
15/08/09 IUFM DC 72
La pression sur la surface = une force
F2 + F2 + F2 + Fn .....= A
F2
A
F2
F2
F1
F1
F1
15/08/09 IUFM DC 73
Indiquez les forces en présence
pour que le piston soit en équilibre
S1
F = P x ( S2 – S1 )
F
P Comme F = Fr en équilibre
S2 F = P x ( S2 – S1 ) = Fr
Fr
15/08/09 IUFM DC 74
Quelles sont les forces en présence ?
Fa
Fa = P x S1
Fb = P x (S2 dessus)
S1 Fc = P x (S2 dessous)
Fb + Fc = 0
P Equation d'équilibre
clapet ouvert ?
Fc
Fa + Fc = Fb
et Fc = Fb donc
Fa = P x S1 = 0
S2 S1 n'étant pas égal à 0
Fb P est donc égal à 0, soit
P dès que la pression arrive
Fa devient plus grand que Fb
le piston monte et ferme le clapet.
15/08/09 IUFM DC 75
Vers les freins AR
Quelles sont les forces en présence ?
Fa = P x S1
Fb = P x S2
S1 Fc = P' x S2
Fa
Equation d'équilibre clapet fermé ?
P Fa + Fc = Fb
Fb (P x S1) + (P' x S2) = (P x S2)
P' x S2 = (P x S2)-(P x S1)
P' x S2 = P x (S2-S1)
S2-S1 étant plus petit que S2
P est donc plus grand que P'
S2
Fc Si P augmente que fait le piston ?
Fb-Fa = P x (S2-S1) augmentent
P' (vers le bas) alors que Fc (vers le
haut) ne bouge pas donc le piston
descend et ouvre le clapet.
15/08/09 IUFM DC 76
Vers les freins AR
La nouvelle pression P traverse
le clapet et P' augmente.
L'équation d'équilibre est donc :
Fa = P x S1
S1 Fb = P x (S2 dessus)
Fc = P x (S2 dessous)
P Fa
Fb = Fc = 0
Equation d'équilibre clapet ouvert ?
Fb Fac = Fb
P' x S2 = P x (S2-S1)
Chaque fois que P augmente
S2 Fa devient plus grand que Fb-c,
le piston monte et ferme le clapet.
Fc Il faut alors attendre que P augmente
P' de nouveau pour trouver un nouvel
équilibre
15/08/09 IUFM DC 77
Vers les freins AR
Quelles sont les forces en présence ?
Fa
Fa = P' x S2
Fb = P x S2-S1
P Equation d'équilibre
S1 clapet ouvert ?
Fa = Fb
P' x S2 = P x (S2-S1)
S2 étant plus grand que S2-S1
S2 P est différent de 0, soit
Fb dès que la pression arrive
P' Fa devient plus grand que Fb
le piston monte et ferme le clapet.
15/08/09 IUFM DC 78
Vers les freins AR
Quelles sont les forces en présence ?
Fa
Fa = P' x S2
S1 Fb = P x (S2-S1)
Equation d'équilibre clapet fermé ?
P P x (S2-S1) = P' x S2
S2-S1 étant plus petit que S2
P est donc plus grand que P'
Si P augmente que fait le piston ?
Fb = P x (S2-S1) augmentent
S2 alors que Fa ne bouge pas
Fb donc le piston descend et
P' ouvre le clapet.
15/08/09 IUFM DC 79
Vers les freins AR
La nouvelle pression P traverse
Fa le clapet et P' augmente.
L'équation d'équilibre est donc :
S1 Fa = P' x S2 Fb = P x S2-S1
P 150 AR
S1
90
S2 Effort pédale
Fb
P' Dans les compensateurs un ressort
s'ajoute à Fb. Ce qui donne une
15/08/09 IUFM DC
valeur de pression initiale.
81
Vers les freins AR
Sachant que la différence entre S2 et S2-S1 est constante, la courbe de
pression dans les freins AR s'éloigne de celle des freins AV.
Le
Pression compensateu
Bars AV
P 150 AR
S1
90
S2 Effort pédale
Fb
P' Dans les compensateurs un ressort
s'ajoute à Fb. Ce qui donne une
15/08/09 IUFM DC
valeur de pression initiale.
82
Vers les freins AR
52
Effort Pressio Pressio
pédale n AV n AR
40 45 45
daN bar bar
45 50 48
50 55 50
55 60 53
44
60 65 56
65 70 60
44
15/08/09 IUFM DC 83
52
45
45
15/08/09 IUFM DC 84
52
48
45
15/08/09 IUFM DC 85
52
50
48
15/08/09 IUFM DC 86
52
53
48
15/08/09 IUFM DC 87
52
54
48
15/08/09 IUFM DC 88
52
55
50
15/08/09 IUFM DC 89
52
57
50
15/08/09 IUFM DC 90
52
59
50
15/08/09 IUFM DC 91
52
60
53
15/08/09 IUFM DC 92
52
63
53
15/08/09 IUFM DC 93
52
64
53
15/08/09 IUFM DC 94
52
65
56
15/08/09 IUFM DC 95
52
67
56
15/08/09 IUFM DC 96
52
69
56
15/08/09 IUFM DC 97
52
70
60
15/08/09 IUFM DC 98
52
15/08/09 IUFM DC 99
52
1015 mbar
2cm
F
φ 15 mm 9 cm
1015 mbar
2cm
F
φ 15 mm 9 cm
1015 mbar
2cm
F
φ 15 mm 9 cm
210,61 bars
1015 mbar
2cm
F
φ 15 mm 9 cm
210,61 bars
1015 mbar
2cm
F
φ 15 mm 9 cm
210,61 bars
2cm
F
φ 15 mm 9 cm
210,61 bars
5/ Calculez la force générée par le M. Vac. 14 daN
1- force entrée master vac Fxl=Lxf 105,3 bars
φ 48 mm Fx2=11x14 F=154/2=77daN φ 34 mm
2-force master vac = force totale 371,93 moins
77 = 294,93 daN F=
956,04 daN
Force sur les plaquettes AV 3810
15/08/09 daN
IUFM DC 111
294,93 daN
77 daN
30 cm
1/2
371,93 daN
1015 mbar
2cm
F
φ 15 mm 9 cm
210,61 bars
30 cm
P= ? P=1015
mbar
F2
F1 – F2 = 294,93 daN F1