Matrizes e Polinmios

Duas matrizes A, B Mat n ( R ) so semelhantes quando existe uma matriz invertvel P Mat n ( R ) tal que B = P 1 AP . Matrizes semelhantes possuem o mesmo polinmio caracterstico, j que:

det( A I n ) = det( P 1 ( A I n ) P) = det( P 1 AP P 1I n P) = det( B I n ) 1 2 7 Exemplo: As matrizes 3 4 e 3 7 3 4 so semelhantes, pois: 2 4 1 2 1 2 1 2 = . 2 1 0 1 3 4 0

Alm disso, PA ( ) = PB ( ) = 2 5 2 . Uma matriz A pode ser diagonalizada quando existir uma matriz invertvel P Mat n (R ) tal que P 1 AP seja uma matriz diagonal. Esta matriz P uma matriz de autovetores do operador relativo matriz A. 3 0 Exemplo: Considere [T ] = 8 1 , os autoespaos V3 = {( x,2 x ), x R} e V 1 = {(0, y ), y R} , e uma base de autovetores {(1,2), (0,1)}. 1 0 1 0 3 0 1 0 3 0 1 0 1 1 Assim, P = 2 1 , P = 2 1 2 1 e P [T ]P = = . 8 1 2 1 0 1
1 1 1 k Considerando B = P 1 AP , temos que B k = ( P 1 AP) k = 1 P 4 AP K4 P 4 AP 4 2 3 = P A P , com k Z + . Se a k fatores

matriz A diagonalizvel ento D k = P 1 A k P A k = PD k P 1 . Exemplo:

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0 1 0 59049 0 1 0 3 0 1 0 1 0 310 3 0 = 8 1 = 2 1 = 2 1 0 1 2 1 0 (1)10 2 1 118100 1 Considere p( x) = a n x n + ... + a1 x + a 0 R[ x] um polinmio e uma matriz quadrada A Mat n (R ) . Ento p ( A) a matriz quadrada a n A n + ... + a1 A + a 0 I n . Diz-se que o polinmio p( x) anula a matriz
A quando p( A) = 0 n .

10

1 4 Exemplo: Sejam p( x) = x 2 9 , q ( x) = 2 x + 3 e a matriz A = 2 1 .

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 1 4 1 0 0 0 p ( A) = 2 1 9 0 1 = 0 0 1 4 1 0 1 8 q( A) = 2 2 1 + 3 0 1 = 4 5 Assim, o polinmio p( x) anula a matriz A, mas q ( x) no. Diz-se que um polinmio p( x) R[ x] anula o operador linear T quando p([T ] ) = 0 n , para toda base de V. Seja V um
T :V V

R-espao

vetorial

dimensional,

um

operador

linear

p( x ) = a m x m + ... + a1 x + a 0 R[ X ] um polinmio. Define-se o operador linear p (T ) : V V tal que p(T )( v ) = ( a m T m + ... + a1T + a 0 I V )( v ) . Se 0 um autovalor do operador T ento p(0 ) um autovalor do operador linear p(T ) . Exemplo: Seja T : R 2 R 2 tal que T ( x, y ) = (3 x,8 x y ) , cujos autovalores so 3 e 1 . Considere o polinmio p( x) = 2 x 3 4 x 2 x + 3 e o operador p(T ) : R 2 R 2 tal que p (T )( x, y ) = (2T 3 4T 2 T + 3I )( x, y ) . Assim, p(T )( x, y ) = ( 2T 3 )( x, y ) ( 4T 2 )( x, y ) T ( x, y ) + (3I )( x, y ) = 2(T 3 ( x, y )) 4(T 2 ( x, y )) T ( x, y ) + 3( I ( x, y )) = 2(27 x,56 x y ) 4(9 x,16 x + y ) (3x,8 x y ) + (3x,3 y ) = (547 x,112 x 2 y ) (36 x,64 x + 4 y ) (3 x,8 x y ) + (3x,3 y ) = (18 x,40 x 2 y ) Ento, os autovalores de p (T ) so 18 e 2 .

Teorema de Cayley-Hamilton

(TCH) Sejam V

um R-espao vetorial n-dimensional e

T : V V um operador linear. Ento PT ([T ] ) = 0n para toda base de V.

dem: Seja PT ( ) = n + an 1n 1 + ... + a1 + a0 Denotaremos por A( ) a matriz adjunta clssica da matriz [T I n ] Os elementos de A( ) so os cofatores desta matriz, sendo ento polinmios em de grau menor ou igual a n 1 . A( ) = An 1n 1 + ... + A1 + A0 sendo An 1 ,..., A0 Mat n (R ) . Pela propriedade fundamental da adjunta clssica: [T I n ] A( ) = det[T I ] I n [T I n ] A( ) = PT ( ) I n [T I n ] ( An 1n 1 + ... + A1 + A0 ) = (n + a n 1n 1 + ... + a1 + a 0 ) I n An 1 n + ([T ] An 1 An 2 ) n 1 + ... + ([T ] A1 A0 ) + [T ] A0 = ( n + a n 1 n 1 + ... + a1 + a 0 ) I n (n) An 1 = I n
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(n-1) (n-2) ... (1) (0)

[T ] [T ] ... [T ] [T ]

An 1 An 2 = a n 1 I n An 2 An 3 = a n 2 I n A1 A0 = a1 I n A0 = a 0 I n

n n 1 Multiplicando-se a equao (n) por [T ] , (n-1) por [T ] , ... e (1) por [T ] , tem-se:

(n) (n1) (n2) ... (1) (0)

n n [T ] An 1 = [T ]

n n 1 n 1 [T ] An 1 [T ] An 2 = a n 1 [T ]
n 1 n 2 n 2 [T ] An 2 [T ] An 3 = a n 2 [T ]

... 2 [T ] A1 [T ] A0 = a1 [T ] [T ] A0 = a 0 I n

n n 1 Somando-se as equaes matriciais, 0 n = [T ] + a n 1 [T ] + ... + a1 [T ] + a 0 I n = PT ([T ] ) .

Polinmio Minimal
Seja V um R-espao vetorial n-dimensional e T : V V um operador linear. Define-se o polinmio minimal ou mnimo do operador linear T, mT ( ) R[ ] , como sendo o polinmio mnico de menor grau possvel tal que mT ([T ] ) = 0n . Exemplos: 1) T : R 3 R 3 tal que T ( x, y, z ) = (2 x + 2 y 5 z ,3x + 7 y 15 z , x + 2 y 4 z ) . PT ( ) = ( 1) 2 ( 3) mT ( ) = ( 1)( 3) 2)

T : R 3 R 3 tal que T ( x, y, z ) = (4 z , x, y 3z ) . PT ( ) = ( + 2) 2 ( 1) mT ( ) = ( + 2) 2 ( 1)
T : R 4 R 4 tal que T ( x, y, z , t ) = (3x 4 z,3 y + 5 z , z,t ) . PT ( ) = ( 1) 2 ( 3) 2 mT ( ) = ( 1)( 3)

3)

CorolrioTCH: O polinmio minimal de T divide o polinmio caracterstico de T, isto , mT ( ) | PT ( ) . Teo87. PT ( ) | (mT ( )) n Teo88. Os polinmios caracterstico e minimal possuem os mesmos fatores irredutveis e as mesmas razes. Teo89. Sejam 1 , 2 ,..., r autovalores distintos de T. Ento T diagonalizvel se e somente se mT ( ) = ( 1 )( 2 )...( r ) .
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Exerccios
1) Verificar, utilizando a definio, se os vetores dados so autovetores: 1 1 0 2 2 a) ( 2,1) para [T ] = b) ( 2 , 1 , 3 ) para [ T ] = 2 3 2 1 3 1 2 1 2) Os vetores (1,1) e (2,1) so autovetores de um operador linear T : R 2 R 2 associados aos autovalores 1 = 5 e 2 = 1 , respectivamente. Determinar T ( 4,1) . 3) Determinar o operador linear T : R 2 R 2 cujos autovalores so 1 = 1 e 2 = 3 associados aos autoespaos V1 = {( y , y ), y R} e V3 = {(0, y ), y R} . 4) Determinar os autovalores e os autovetores dos seguintes operadores lineares no R2. a) T ( x, y ) = ( x + 2 y, x + 4 y ) b) T ( x, y ) = ( y , x ) 5) Dado o operador linear T no R2 tal que T ( x, y ) = ( 3x 5 y ,2 y ) , encontrar uma base de autovetores. 6) Verificar se existe uma base de autovetores para: a) T : R 3 R 3 tal que T ( x, y, z ) = ( x + y + z,2 y + z,2 y + 3z ) b) T : R 3 R 3 tal que T ( x, y, z ) = ( x,2 x y,2 x + y + 2 z ) c) T : R 3 R 3 tal que T ( x, y, z ) = ( x,2 x + 3 y z,4 y + 3z ) 7) Seja T : R 2 R 2 tal que T ( x, y ) = ( 4 x + 5 y ,2 x + y ) . Encontrar uma base que diagonalize o operador. 8) O operador linear T : R 4 R 4 tal que T ( x, y , z, t ) = ( x + y + z + t , x + y + z, y + z + t , x + y ) diagonalizvel?
5 6 6 9) Determine o polinmio minimal do operador 1 4 2 . 3 6 4

2 0 10) Dada a matriz 0 0

1 2 0 0

0 0 2 0

0 0 , verifique se diagonalizvel. 0 3

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a b c 11) Seja a matriz triangular superior 0 d e , com todos os seus elementos acima da diagonal 0 0 f distintos e no nulos. Indique os autovalores e os autoespaos.

1 1 1 b 12) Para que valores de a e b as matrizes 0 a e so diagonalizveis? 0 1 13) Se uma matriz A quadrada diagonalizvel ento o determinante de A o produto de seus autovalores? 14) Utilize a forma diagonal para encontrar An nos seguintes casos (n natural): 0 7 6 3 4 b) 1 4 a) 0 1 2 0 2 2 15) Diz-se que um operador T: V V idempotente se T 2 = T . a) Seja T idempotente. Ache seus autovalores. b) D exemplo de um operador no nulo T : R 2 R 2 idempotente. c) Mostre que todo operador linear idempotente diagonalizvel. 16) Seja V um espao n-dimensional. Qual o polinmio minimal do operador identidade? Qual o polinmio minimal do operador nulo? 1 0 1 1 1 0 17) Verifique se a matriz 2 2 2 1 1 1 0 0 diagonalizvel. 1 0

18) Determinar uma matriz de ordem 3 cujo polinmio minimal seja 2 . 19) Indique o polinmio minimal dos operadores considerando a, b, c, d e e constantes no nulas. a) T : R 5 R 5 tal que T ( x, y, z , t , w) = (ax + by, ay + bz , az + bt , at + bw, aw) b) T : R 5 R 5 tal que T ( x, y, z , t , w) = ( aw, x bw, y cw, z dw, t ew)

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