182

Diagrame Bode
Metoda constantelor de timp
n gol pentru estimarea frec-
venei superioare de lucru
Metoda constantelor de timp
n scurtcircuit pentru estima-
rea frecvenei inferioare de
lucru
Relaia timp-frecven



Capitolul 6

Metode de estimarea
a rspunsului n frecven

Calculul performanelor n domeniu frecvenei pentru un circuit oarecare se
face utiliznd mai multe tipuri de caracteristici de frecven i anume:
caracteristica amplitudine-faz (sau locul de transfer);
caracteristica amplitudine-frecven i caracteristica faz-frecven
sau diagramele Bode;
caracteristica real de frecven i caracteristica imaginar de
frecven.
Dintre caracteristicile menionate mai sus diagramele Bode au cptat o larg
utilizare n studiul amplificatoarelor. Pentru rezolvarea problemelor legate n
mod strict de analiz, numai una dintre cele dou diagrame se folosete n mod
efectiv i anume caracteristica amplitudine-frecven. Aceasta are avantajul de
a fi comod de interpretat n sensul c permite determinarea benzii de trecere a
amplificatorului prin simpla citire a frecvenei superioare i celei inferioare.
Prezentul capitol i propune s prezinte formalismul matematic asociat ei, i
legat de aceasta, metode de estimare a frecvenelor inferioare i superioare.
Structura capitolului este:
Subcapitolul 1 prezint modul n care se poate trasa caracteristica amplitudine-
frecven funcie de poziia polilor i zerourilor din structura funciei de
transfer. Este menionat faptul c frecvena corespunztoare unui pol
Circuite electronice

183
constituie o frecven de frngere care determin o cdere de 20dB/decad a
pantei caracteristicii, n timp ce frecvena corespunztoare unui zero se
constituie ntr-o frecven de frngere care determin o cretere de
20dB/decad a pantei caracteristicii.
Subcapitolul 2 este dedicat prezentrii metodei constantelor de timp n gol
utilizat la estimarea frecvenei superioare a benzii de lucru.
Subcapitolul 3 este consacrat aplicaiilor acestei metode n cazul circuitelor
complexe.
Subcapitolul 4 prezint metoda constantelor de timp n scurtcircuit util la
estimarea frecvenei inferioare a benzii de lucru.
Subcapitolul 5 este dedicat analizei timp-frecven. Se arat modul n care
poate fi estimat att frecvena superioar ct si cea inferioar prin simple
msurtori asupra rspunsului la semnalul treapt.

6.1. Diagrame Bode

n general prin diagrame Bode se neleg reprezentrile grafice ale modului,
respectiv ale fazei funciei de transfer, funcie de logaritmul frecvenei. Dup
cum a fost menionat, n prezentul capitol analiza se va axa numai pe prima
dintre ele. Numit in general caracteristica amplitudine-frecven aceast
diagram utilizeaz scar logaritmic att pe abscis ct i pe ordonat. Acest
lucru este esenial ntruct dup cum se va vedea permite introducerea unui
algoritm specific de construcie a ei, algoritm ce evit metodologia clasic i
relativ greoaie de construcie al graficului unei funcii.
6.1.1 Preliminarii. Scri logaritmice.
Utilizarea scrii logaritmice se justific prin faptul c:
Folosirea logaritmilor transform operaia de nmulire n operaie de
adunare. Trebuie amintit c funciile de transfer se pun deseori sub
forma unor produse pentru c astfel se determin comod polii i
zerourile;
Scrile logaritmice permit reprezentarea unui interval foarte mare de
variaie a frecvenei datorit faptului ca dilat valorile mici i
comprim valorile mari.
Posibilitatea reprezentrii asimptotice pentru expresiile neliniare.
Construcia scrilor logaritmice se face introducnd transformrile:
x=lg (6.1)
Metode de estimarea a rspunsului n frecven

184
pentru abscis, respectiv:
( ) ( ) = j F lg 20 j F
dB
(6.2)
unde F(j) funcia de transfer n studiu.
Figura 6.1 exemplific efectul efectul transformrilor 6.1 i 6.2
Tot pe scrile logaritmice se definesc noiunile:
decad intervalul [10]
octav intervalul [2]
Observaii:
panta 1 ntr-un plan cu scri liniare se transform n pant
+20dB/decad sau aproximativ 6 dB/octav n planul, diagramei
Bode de amplitudine.
panta +1 ntr-un plan cu scri liniare se transform n pant
+20dB/decad sau aproximativ +6 dB/octav n planul, diagramei
Bode de amplitudine.
Raportul 707 . 0
2
1
devine, exprimat n dB, aproximativ 3dB
6.1 2 Efectul polilor i al zerourilor asupra diagramei funciei
de transfer.
Construirea diagramelor Bode presupune calculul iniial al funciei de transfer.
n mod uzual acest calcul se face utiliznd transformata Laplace i deci fie o
asemenea funcie:
) s ( X
) s ( X
) s ( F
i
o
= (6.3)
unde:
X
o
(s) transformata Laplace a semnalului de ieire x
o
(t)
X
i
(s) transformata Laplace a semnalului de ieire x
i
(t)
Se poate demonstra comod c (6.3) poate fi pus sub forma:
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
10 10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
9
10
10
20 40 80 60 100 120 140 180 160 200
Scar normal
Scar logaritmic
Scar logaritmic cu
unitile exprimate n
decibeli
decad

Figura 6.1 Corespondena dintre scara normal, cea logaritmic i
cea cu unitile exprimate n decibeli.
Circuite electronice

185

=
=
=
=
|
|

\
|

|
|

\
|

=
m i
1 j j
n i
1 i i
p
s
1
z
s
1
) s ( F (6.4)
unde
z
i
reprezint zerourile funciei de transfer
p
j
reprezint polii funciei de transfer
Pentru:
s=j (6.5)
relaia 6.4 devine:

=
=
=
=
|
|

\
|

|
|

\
|

=
m i
1 j j
n i
1 i i
p
j 1
z
j 1
) j ( F , (6.6)
al crei modul este:
( )

=
=
=
=
|
|

\
|

+
|
|

\
|
+
=
m j
1 j
2
j
n i
1 i
2
i
p
1
z
1
j F (6.7)
Logaritmnd i exprimnd totul n decibeli (6.7) se rescrie:
( )
|
|
|

\
|
|
|

\
|

+
|
|
|

\
|
|
|

\
|
+ =

=
=
=
=
m j
1 j
2
j
n i
1 i
2
i
p
1 lg 20
z
1 lg 20 j F lg 20 (6.8)
Relaia (6.8) pune in eviden faptul c n principiu caracteristica de
amplitudine se construiete prin nsumarea unor temeni de forma
20lg ( )
2
q 1+ unde prin q s-au desemnat termenii de forma
i
z

sau
j
p

, la care
se pot aduga eventual constante. n concluzie contribuia zerourilor se pune
n eviden analiznd comportarea termenilor de forma
(
(

|
|

\
|
+
2
i
z
1 lg 20 , n
Metode de estimarea a rspunsului n frecven

186
timp ce contribuia polilor se obine din analiza termenilor de forma
(
(

|
|

\
|
+
2
i
z
1 lg 20 .
Efectul zerourilor asupra alurii graficului caracteristicii amplitudine
frecven.
Pentru 0 este valabil inegalitatea:
1
z
2
I
<<
|
|

\
|
(6.9)
i deci:
0 1 lg 20
z
1 lg 20
2
i
=
|
|

\
|
+ (6.10)
Pentru este valabil inegalitatea:
1
z
2
I
>>
|
|

\
|
(6.11)
i deci:

i
2
i
2
i
z lg 20 lg 20
z
lg 20
z
1 lg 20 =
|
|

\
|

|
|

\
|
+ (6.12)
Expresiile 6.10 i 6.12 reprezint ecuaiile
asimptotelor funciei
2
i
z
1 lg 20
|
|

\
|
+ la -,
respectiv + n reprezentare logaritmic.
Graficul funciei se traseaz ca n figura 6.2
Concluzie: frecven corespunztoare unui zero
se constituie ntr-o frecven de frngere care
determin o cretere de 20 dB/decad.
Efectul polilor asupra alurii graficului caracteristicii amplitudine
frecven.
Funcia de transfer
z
1
+3dB
lg Frecven de frngere
pant 20 dB/decad

Figura 6.2 Efectul unui zero asupra
funciei de transfer.
Circuite electronice

187
Analiza este asemntoare singura deosebire fiind generat de presena
semnului in expresia funciei -
2
j
p
1 lg 20
|
|

\
|

+
Graficul funciei se traseaz ca n figura 6.3
Concluzie: frecven corespunztoare unui
pol se constituie ntr-o frecven de
frngere care determin o scdere de 20
dB/decad.
6.1.3. Algoritm pentru construcia
diagramei asimptotice
Observaiile de mai sus permit constituirea caracteristicilor de transfer foarte
comod:
1. Se determin polii i zerourile funcie de transfer.
2. Se construiete diagrama asimptotic funcie de poziia polilor i a
zerourilor n conformitate cu observaiile coninute de fig.6.2. i fig.
6.3.
Figura 6.4 prezint o asemenea diagram construit pentru funcia:
|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

=
3 2 1
2 1
p
s
1
p
s
1
p
s
1
z
s
1
z
s
1 K
) s ( F (6.13)
Presupunem c toi polii i zerourile sunt situate n semiplanul negativ pe axi
c ntre zerouri i poli exist relaia de ordine
z
1
<p
1
<<p
2
<z
2
<p
3
(6.14)
Funciadetransfer
p
1
-3dB
lg
Frecvendefrngere
pant20dB/decad

Figura 6.3 Efectul unui zero asupra
funciei de transfer.
Funcia de transfer
z1
K
lg
pant 20 dB/decad
p1 P2 p3 z2
pant -20 dB/decad

Figura 6.4 diagrama asimptotic a funciei din relaia (6.13).
Metode de estimarea a rspunsului n frecven

188
Trebuie adugat faptul c n situaia n care polii sau zerourile sunt complex
conjugate, variaia pantei n dreptul respectivei frecvene de frngere este
40dB, (respectiv +40.dB).
6.2. Estimarea frecvenei superioare

n general deducerea funciei de transfer pentru orice tip de circuit electronic
este suficient de complicat. Analiza exact fiind laborioas se efecueaz
numai prin intermediul calculatorului. Exist totuI metode de estimare pentru
frecvena superioar de lucru a unui amplificator, metode ce au avantajul
simplitii. Una dintre aceste metode este metoda constantelor de timp n gol
ce va fi prezentat n continuare. Metoda se poate aplica numai n anumite
condiii, condiii n general satisfcute de majoritatea circuitelor folosite n
practic. Subcapitolul urmtor se ocup de aa numita aproximaia polului
dominant, aproximaie ce st la baza metodei de aproximare amintit.
6.2.1. Aproximaia polului dominant.
Fie o funcie de transfer de forma:

=
=
|
|

\
|

=
m i
1 j j
p
s
1
K
) s ( F (6.15)
Absena zerourilor din aceast expresie nu restrnge prea mult generalitatea
raionamentului ce urmeaz ntruct n multe aplicaii funcia de transfer are
numai poli sau poziia zerourilor nu este important. Efectund produsele
(6.15) devine:
m
m
2
2 1 0
s a s a s a a
K
) s ( F
+ + + +
=
L
(6.16)
innd seama de relaiile dintre rdcini i coeficieni pentru ecuaia de grad
m, se poate scrie:

=
=
|
|

\
|
=
m j
1 j j 0
1
p
1
a
a
(6.17)
Dac ntre poli execut relaia:
m 2 k p p
k 1
K = << (6.18)
numit aproximaia polului dominant, atunci:
Circuite electronice

189

=
=
|
|

\
|
=
m k
2 k k 1
p
1
p
1
(6.19)
Introducnd (6.19) n (6.17) aceasta din urm capt forma:
1 0
1
p
1
a
a
(6.20)
Pe de alt parte dac n (6.15) se face substituia:
s=j (6.21)
aceasta devine:

=
=
|
|

\
|

=
m i
1 j j
p
j 1
K
) j ( F (6.22)
Expresia modulului este:

=
=
|
|

\
|

+
=
m i
1 j
2
j
2
p
1
K
) j ( F (6.23)
n condiiile in care este valabil aproximaia polului dominant, relaia (6.23)
se poate aproxima prin:
2
1
2
p
1
K
) j ( F

+
(6.24)
Aceast aproximaie este corecia cel puin pn la
1
p (6.25)
Din (6.24) rezult imediat:
1 H
p
dB 3

(6.26)
Comparnd (6.26) cu (6.20) pentru
dB 3
se obine expresia:
1
0
H
a
a
dB 3

(6.27)
n concluzie aproximaia polului dominant permite estimarea frecvenei
superioare de lucru prin raportul primilor doi coeficieni ai polinomului de la
Metode de estimarea a rspunsului n frecven

190
numitorul funciei de transfer. n msura n care se poate gsi o modalitate de
determinare a acestui raport prin simpla inspecie a circuitului rezultatul
coninut de (6.27) devine extrem de valoros. Subcapitolul urmtor prezint o
asemenea modalitate.
6.2.2. Metoda constantelor de timp n gol
Teorem: ntr-o reea RC fr bucle de capaciti se stabilete o relaie de
tipul:

=
=
=
m j
1 j
jo
0
1
a
a
(6.28)
unde

jo jo jo
C R = (6.29)
cu

jo
constanta de timp n gol asociat condensatorului j
R
jo


Din (6.27) i (6.28) rezult:

=
=

m j
1 j
jo
H
1
dB 3
(6.30)
Relaia (6.12) permite dezvoltarea unui algoritm de estimare a frecvenei
superioare dup cum urmeaz:
1. Se construiete schema echivalenei de nalt frecven a
amplificatorului. Schema de nalt frecven se obine considernd
condensatoarele de cuplaj precum i pe cele de decuplare scurtcircuit.
2. Se calculeaz constantele de tipul
jo

3. Se aplic relaia (6.30) pentru estimarea lui
H
.
Eroarea introdus prin aplicarea acestei metode este maxim atunci cnd polii
sunt confundai. Spre exemplu n cazul unei amplificator care ar avea trei poli,
toi trei confundai, eroarea introdus este de 34,7%. ns, dup cum s-a
menionat deja, la amplificatoarele cu mai multe etaje este neuzual s se
ntlneasc poli multipli.
Avantajul metodei este considerabil ntruct ea reduce problema estimrii
frecvenei superioare la cea a analizei unei reele de m condensatoare, sau
mai exact la calculul a "m" rezistene echivalente a "m" dipoli rezistivi. De
rezistena echivalent de la bornele codensatorului
C
j
n situaia n care toi ceilali condensatori sunt
ntrerupi (eliminai din circuit)
Circuite electronice

191
multe ori acest calcul este aa de simplu nct se efectueaz prin simpla
inspecie a circuitului.
n cele ce urmeaz nu se va mai prezenta demonstraia teoremei enunate, ci
se va exemplifica valabilitatea ei n cazul etajului emitor comun. Astfel se va
prezenta calculul frecvenei superioare de trecere prin dou metode;
pornind de la funcia de transfer;
prin metoda constantelor de timp n gol.
n final se vor compara rezultatele.
Estimarea frecvenei superioare pentru etajul emitor comun
Fie etajul emitor comun prezentat n figura 6.5
unde:
I
in
;R
G
echivalare Norton a etajului din fa; s-a preferat echivalarea
Norton ntruct se simplific simitor calculele.
R
L
rezistena de intrare n etajul urmtor.
R
B1
;R
B2
divizor de polarizare; asigur n baz potenialul
necesar funcionrii n regiunea activ normal.
R
E
stabilizare termic.
C
1
;C
2
condensatoare de cuplaj; separ n curent continuu etajul
blocnd componenta continu, dar las s treac componenta
alternativ.
C
E
condensator de declupare; n curent alternativ pune emitorul la
mas, n curent continuu neavnd nici un efect.
Pentru frecvena superioar de lucru se accept definiia uzual si anume se
consider frecven superioar de lucru acea frecven la care modulul
funciei de transfer scade cu 3 dB. Calculul acestei frecvene se face pe aa
numita schem echivalent de nalt frecven a circuitului. O asemenea
schem se construiete innd cont de efectul condensatoarelor parazite, dar
considernd condensatoarele de cuplaj i de decuplare scurtcircuit. Astfel
schema din figura 6.5 se modeleaz ca n figura 6.6.
+E
C
R
C
U
in
U
o
R
B1
R
B2
R
E
C
1
C
2
C
E
R
L
R
G
I
in

Figura 6.5. Etaj emitor comun ncrcat la intrare i la ieire
Metode de estimarea a rspunsului n frecven

192
unde:
R R R r
G B
=

(6.31)
Ca funcie de transfer se va alege amplificarea n tensiune.
in
o
u
U
U
A = (6.32)
Determinarea frecvenei superioare prin calculul funciei de transfer
Aplicnd teoremele lui Kirchhoff se obine:
I
in
=I
R
+I

+I

(6.33)
I

=g
m
U
in
+I
o
(6.34)
0=I
R
R-U
in
(6.35)
0=I

1
sC

-I
R
R (6.36)
0=U
o
-I

1
sC

-I

1
sC

(6.37)
0=I
o
R
LC
-U
o
(6.38)
Acest sistem de ase ecuaii conine ase necunoscute: U
in
, I
R
, I

, I

U
o
i I
o
.
Expresia raportului dintre U
o
i U
in
devine:

+ + + + +

=
C RC R s ) RC R g R C R C R C ( s 1
g
sC
1
R
R R g
U
U
LC
2
LC m LC
m
G
LC m
in
o
(6.39)
Se poate observa c expresia (6.39) conine un zero i doi poli. Poziia
zeroului este dat de
z
g
C
m
1
=

(6.40)
iar poziia polilor este:
R
I
in
g
m
U
be
U
be
U
o
R
LC C
C
C B
E
U
in
I
I
R
I I
o

Figura 6.6 Schema echivalent de nalt frecven a circuitului din figura 6.5
Circuite electronice

193

[ ]
p
C R R g R R C R
RR C C
C R R g R R C R RR C C
RR C C
LC m LC
LC
LC m LC LC
LC
1
2
2
4
2
=
+ + +
+
+
+ + +




( )
( )
(6.41)

[ ]
p
C R R g R R C R
RR C C
C R R g R R C R RR C C
RR C C
LC m LC
LC
LC m LC LC
LC
2
2
2
4
2
=
+ + +

+ + +




( )
( )
(6.42)
Sub aceast form expresiile polilor sunt complet inutilizabile. Din acest motiv
abordarea uzual a determinrii valorilor polilor pleac de la ipoteza:
p p
2 1
>> (6.43)
Acesta este aproximaia polului dominant i dup cum am amintit este practic
ntotdeauna valabil n circuitele reale. Observnd c numitorul lui (6.43) poate
fi pus sub forma:
N s
s
p
s
p p
( ) + 1
1
2
1 2
(6.44)
Demonstraia lui (6.44) este imediat. Numitorul amintit fiind o funcie de grad
doi se poate scrie ntotdeauna sub forma:
N s
s
p
s
p
s
p p
s
p p
( ) =
|
\

|
|
\

| = +
|
\

| + 1 1 1
1 1 1
1 2 1 2
2
1 2
(6.45)
Condiia (6.43) simplific termenul n s al lui (6.45) obinndu-se (6.44).
Rezultatul important al expresiei (6.44) este acela c polii pot fi calculai prin
simpl identificare. Astfel se obine:
p
R
C C g R
R
R
m LC
LC
1
1 1
1
=
+ + +

(

( )
(6.46)
p
R C RC R C
g
C
LC LC
m
2
1 1 1
= + + +
|
\

|
|

(6.47)
n aceast etap a calculului este important de estimat poziia acestor puncte
de interes (zeroul i cei doi poli) pe axa frecvenelor. Astfel pentru a estima
valoarea lui p
1
se consider:
Metode de estimarea a rspunsului n frecven

194
R
G
>>r

(6.48)
R
B
>>r

(6.49)
R
LC
0 (6.50)
Pentru p
1
se obine:
p
r C C r C
T
1
1 1

( )
(6.51)
Pentru a estima poziia lui p
2
trebuie observat c termenul
g
C
m

din (6.47) este

tocmai
T
. Deci p
2
este mare dect
T
, fiind plasat la frcvene nalte. De
asemenea valoarea
g
C
m

, a zeroului l plaseaz pe acesta n domeniul

frecvenelor nalte. Concluzionnd, comportarea le frecvene nalte a etajului
emitor comun este dat de poziia polului dominant. n principiu acest etaj
poate lucra pn la frecvene de ordinul lui f

. Frecvena maxim ce lucru

depinde de sarcina etajului. Valori mari ale lui R
L
dau valori mici pentru p
1
.
Figura 6.7 prezint poziia tipic a polilor i zeroului pentru circuitul din figura
6.5. Figura 6.8 prezint alura caracteristicii discutate n domeniul frecvenelor
superioare.


Determinarea frecvenei superioare prin metoda constantelor de timp n
gol.
Schema echivalent din figura 6.6 pune n evidena doi condensatori: C

i C

.
Aplicarea metodei se reduce la calculul rezistenelor echivalente R
o
i R
o

care se vd la bornele acestor condensatori.
Calculul lui R
o
Se face cu ajutorul schemei din
figura 6.9. Se observ c:

j
p
1
z
1
p
2
Planul s

Figura 6.7
A
u

dB
f
1MHz 10 MHz 100MHz 0.1MHz
Frecvena cores-
punztoare lui p
1
Frecvena cores-
punztoare lui z
1
Frecvena cores-
punztoare lui p2

Figura 6.8
R Ro

Figura 6.9 Schema
utilizat la calculul lui Ro
Circuite electronice

195
R
o
=R (6.52)
innd cont de (6.48) i (6.49), (6.52) devine:
R
o
r

(6.53)
Calculul lui R
o
Se face cu ajutorul schemei din figura 6.10.
Prin inspecia circuitului rezult:
R
o
=R+g
m
RR
LC
+R
LC
r

+g
m
r

R
LC
+R
LC
(6.54)
Aplicnd condiia (6.50) expresia lui R
o
se poate aproxima prin:
R
o
r

(6.55)
Calculul frecvenei superioare de lucru se face prin aplicarea relaiei (6.30):

+
=
+
=

C R C R
1 1
o o o o
H
dB 3
(6.56)
Substituind (6.53) i (6.55) n (6.56) aceasta devine:
( )

+
=

T
H
C r
1
C C r
1
dB 3
(6.57)
Relaia (6.47) este identic cu (6.51) ceea ce trebuia artat.

6.3. Estimarea frecvenei superioare pentru circuite
complexe.

Dei util metoda constantelor de timp n gol, devine dificil de aplicat n cazul
circuitelor cu mai multe tranzistoare. n aceast situaie se recomand
focalizarea ateniei numai asupra acelor pri ale circuitului care au un efect
important asupra frecvenei superioare de lucru. Astfel n aceast etap a
analizei se elimin:
sursele de polarizare;
circuitele difereniale se nlocuiesc cu semicircuitele corespunztoare;
R g
m
U
be
U
be
R
LC
Ro

Figura 6.10 Schema Schema utilizat la calculul lui Ro
Metode de estimarea a rspunsului n frecven

196
n cazul etajelor de ieire care lucreaz n clas B, se ntroduce n
calea de semnal numai unul dintre tranzistoare ntruct la un anumit
moment dat numai unul lucreaz;
etajele cu band larg, etc
n etapa urmtoare a analizei se focalizeaz atenia numai asupra
condensatorului care genereaz polul dominant
Ca exemplu se prezint un asemenea tip de analiz efectuat asupra
amplificatorului operaional 741. Acesta este un amplificator integrat cu
performane superioare folosit deseori n literatura de specialitate n acest
scop. Figura 6.11 prezint schema simplificat de principiu. Analiza
funcionrii se va prezenta n capitolul 7.
Aplicnd algoritmul menionat schema din figura 6.11 se reduce la cea din
figura 6.12

unde:
T
18
-E
E
+E
C
T
20
U
O
T
14
T
23
T
20
T
19
T
17
+E
C
R
8
R
9
T
5
T
16
R
9
T
6
T
1
+
T
2
-
T
3
T
4
-E
E
I
pol.
C

Figura 6.11 Schema simplificat de principiu a amplificatorului operaional 741
T
2
T
23
C
C
p1
R
p1
T
17
R
8
C
p2
R
p2
R
9
T
16
T
4
R
Lext
T
14
U
in
U
o

Figura 6.12. Schema echivalent de semnal mic a cii de ctig la frecven nalt pentru
amplificatorul 741
Circuite electronice

197
R
p1
,C
p1
elemente parazite introduse pentru a compensa neglijarea circuitului
de polarizare pentru etajul de intrare
R
p2
,C
p2
elemente parazite introduse pentru a compensa neglijarea circuitului
de polarizare pentru etajul de ieire
Polul dominant este determinat de capacitatea de compensare C. Pentru
calculul constantei de timp aferente, este necesar determinarea valorii
rezistenei echivalente. Acest calcul se efectueaz cu ajutorul circuitului din
figura 6.13.
unde: R
o4
rezistena de ieire a tranzistorului T
4

Calculul ncepe cu observaia c T
16
i T
17
poate fi considerat un amplificator
transadmitan. Justificarea afirmaiei este urmtoarea:
rezistena de intrare este mare fiind dat de:
R
in
= ( ) [ ]
8 17 9 16 1 p 4 o
R R R R (6.58)
deci este indicat atacul n tensiune.
rezistena de ieire este dat de:
R
o
=
2 p 17 o
R R (6.59)
fiind de asemenea de valoare mare; deci amplificatorul se comport la
ieire ca generator de curent.
Afirmaiile de mai sus permit modelarea schemei din figura 6.13 ca n figura
6.14.
Rezult deci prin inspecia circuitului:
T
17
R
8
R
p1
R
p2
R
9
T
16
R
o4
R
Co

Figura 6.13 Circuitul pentru calculul lui RCo
R
in
g
m
U
in
U
ie
R
o
R
Co

Figura 6.14 Modelul schemei din figura 6.13
Metode de estimarea a rspunsului n frecven

198
R
Co
=R
in
+g
m
R
in
R
o
+R
C
(6.60)

6.4. Estimarea frecvenei inferioare de lucru. Metoda
constantelor de timp scurt circuit.

Dificultile ntmpinate la calculul exact al frecvenei inferioare lucru sunt de
aceeai natur cu cele enumerate la analiza efectuat n subcapitolele
precedente asupra posibilitilor de determinare a frecvenei superioare. Din
aceste motiv i pentru aceast situaie s-au dezvoltat metode aproximative,
metode ce au avantajul de a fi simplu de aplicat n situaii concrete. n cele ce
urmeaz va fi prezentat metoda constantelor de timp n scurtcircuit.
Asemntoare metodei constantelor de timp n gol pentru estimarea frecvenei
superioare, ea presupune aceeai restricie pentru aplicare, i anume
aproximaia polului dominant. n continuare se va prezenta succint metoda
fr demonstraiile teoremelor ce sunt implicate. n final se va estima
frecvena inferioare de lucru a unui etaj emitor comun pe dou ci:
calcul direct, i
metoda constantelor de timp n scurtcircuit;
i se vor compara rezultatele.
Esena metodei constantelor de timp n scurtcircuit const n utilizarea
expresiei (6.61)

=
=

m j
1 j j
L
sc
dB 3
1
(6.61)
ca estimator frecvena inferioar de lucru. S-au folosi notaiile:
dB 3
L

frecvena inferioar de lucru definit la o cdere de 3dB

j j j
C R
sc sc
= (6.62)
cu:

sc
j
constanta de timp n scurtcircuit asociat condensatorului j

sc
j
R
Relaia (6.61) permite dezvoltarea unui algoritm de estimare a frecvenei
inferioare dup cum urmeaz:
4. Se construiete schema echivalenei de joas frecven a
amplificatorului. Schema de joas frecven se obine prin eliminarea
condensatoarelor parazite de tip C

i C

din circuit. Condensatoarele

de cuplaj precum i pe cele de decuplare se consider prezente.
5. Se calculeaz constantele de tipul
sc
j

rezistena echivalent de la bornele
codensatorului C
j
n situaia n care toi
ceilali condensatori sunt scurtcircuitai.
Circuite electronice

199
6. Se aplic relaia (6.61) pentru estimarea lui
L
.
Calculul frecvenei inferioare cu ajutorul funciei de transfer
Dup cum a fost menionat calculul acestei frecvene se face pe aa numita
schem echivalent de joas frecven. Figura 6.15 prezint aceast schem
pentru circuitul din figura 6.5. S-au omis condensatoarele C
1
i C
2
ntruct sunt
componente de cuplaj deci nu fac parte propriu-zis din etaj, precum i
rezistenele de polarizare din dorina de a simplifica calculul. De asemenea s-
a renunat la echivalarea Norton a sursei de intrare.
Introducnd notaia
Z R C
R
sR C
E E E
E
E E
= =
+ 1
(6.63)
se poate scrie:
U
o
=-R
LC
I
b
(6.64)
E
in
=I
b
(R
G
+r

)+Z
E
(+1)I
b
(6.65)
Fcnd raportul dintre (6.65) i (6.64) i introducnd (6.63) se obine pentru
amplificarea n tensiune expresia:

[ ]
A
R sR C
R r R sR C R r
u
E E E
G E E E G
=
+
+ + + + +

( )
( ) ( )
1
1
(6.66)
Expresia (6.64) conine un singur zero dat de:
z
R C
E E
1
1
= (6.67)
i un singur pol a crui expresie este:
p
R r R
R C R r C R r
G E
E E G E G
1
1
=
+ + +
+

+

( )
( ) ( )
(6.68)
R
E
r
I
b
I
o
I
b
+
-
E
in
R
G
U
o
R
LC
C
E
C
E
B

Figura 6.15 Schema echivalent de joas frecven a circuitului din figura 6.5
Metode de estimarea a rspunsului n frecven

200
Pentru valori normale ale rezistoarelor, polul este situat mult mai sus n
frecven astfel c alura caracteristicii n domeniul frecvenelor mici va arta
ca n figura 6.16.
Calculul frecvenei inferioare prin metoda constantelor de timp n
scurtcircuit.
Metoda presupune calculul rezistenei echivalente de la bornele
condensatorului C
E
. Acest calcul se face cu ajutorul schemei din figura 6.17.
i de aceast dat rezistenele de polarizare din baz nu au fost luate n
considerare. Prin simpl inspecie rezult:

r R r R
R R
G G
E E
sc
(6.69)
Constanta de timp devine:

+


r R
C
G
E E
sc
(6.70)
i n consecin frecvena inferioar de lucru are expresia:
( )

r R C
G E
L
dB 3
(6.71)
Se poate constata, prin compararea relaiilor (6.68) cu (6.71), c cele dou
estimate coincid.
A
u

dB

Frecvena cores-
punztoare lui p
1
Frecvena cores-
punztoare lui z
1
Figura 6.16
R
C
R
E sc E
R R
L
R
G

Figura 6.17. Circuitul pentru calculul rezistenei echivalente
sc
E
R
Circuite electronice

201
Dac se dorete a se observa efectul celorlali condensatori asupra frecvenei
inferioare calculul merge asemntor. Astfel pentru a estima aportul
condensatorului C
1
este necesar calculul constantei de timp
sc
1 C
. Circuitul
prezentat n figura 6.18 este util pentru acest lucru.
Prin simpl inspecie se constat:
( )

+ r R R R
B G C
sc 1
(6.72)
Constanta de timp corespunztoare va fi:
( ) ( ) [ ]

+ + r R C r R R C
G 1 B G 1 C
sc 1
(6.73)
Pentru condensatorul C2 se procedeaz asemntor. Cu ajutorul circuitului din
figura 6.19 se deduce:
L C C
R R R
sc 2
(6.74)
n figura (6.19) s-a folosit notaia:

2 1
B B G GB
R R R R = (6.75)
Din (6.74) rezult:
( )
L C 2 C
R R C
sc 2
(6.76)
R
B
sc 1 C
R
R
LC
R
G

Figura 6.18. Circuitul pentru calculul rezistenei echivalente
sc 1
C
R
R
C
R
BG
sc 2 C
R
R
L

Figura 6.19. Circuitul pentru calculul rezistenei echivalente
sc 2
C
R
Metode de estimarea a rspunsului n frecven

202
Introducnd (6.70), (6.73) i (6.76) n (6.61) se obine o noua valoare estimat
pentru frecvena inferioar:
( ) ( ) ( )
L C 2 G 1 G E
L
R R C
1
r R C
1
r R C
dB 3
+
+
+
+

(6.77)
Analiza relaiei (6.77) pune n eviden faptul n general polul dominant este
datorat condensatorului C
E

6.5 Relaia timp-frecven

Aproximaia polului dominant impune n principiu ca alura caracteristicii de
amplitudine s arate ca in figura 6.20
Funcia de transfer corespunztoare poate fi aproximat astfel:
( )
|
|

\
|

=
2
1
o
U
p
s
1 p s
s A
) s ( A (6.78)
Rspunsul la semnal treapt va fi de forma:
t p
2
t p
1 o
2 1
e K e K ) t ( u + = (6.79)
Reprezentarea grafic calitativ aproximativ a relaiei (6.79) este:
dB u
A
z
1
A
o
lg p
1
P
2

Figura 6.20 Caracteristic de amplitudine idealizat n conformitate cu aproximaia polului dominant
Circuite electronice

203
O analiz atent arat c acest tip de rspuns este corect pentru frecvene
cuprinse ntre
(

10
,
3
H L
. Figura 6.21 pune n eviden un fapt de o deosebit
importan, i anume posibilitatea de a estima att frecvena superioar ct i
frecvena inferioar prin analiza rspunsului amplificatorului la semnal treapt.
Astfel:
timpul de cretere poate da informaii asupra frecvenei superioare;
cderea palierului poate da informaii asupra frecvenei inferioare.
Figura 6.22 ilustreaz acest fapt:
n situaii de laborator se poate utiliza un semnal dreptunghiular care ns
trebuie s ndeplineasc cerina ca perioada sa s fie suficient de mare pentru
a permite o msurtoare satisfctoare a lui t
cdere.
Relaiile care permit
estimarea frecvenelor sunt:
cr
H
t
35 . 0
= (6.80)
s e m n a l
i n tr a r e
t
s e m n a l
r s p u n s
f r o n t d a t o r a t
p o l u l u i p
2 2
2
p
1
=
c d e r e a p a l i e r u l u i d a t o r a t
p o l u l u i p
1 1
1
p
1
=
t
Figura 6.21 Rspunsul la semnalul treapt
s e m n al
in tr ar e
t s e m n al
rs p u ns
100 %
c de r e a pa lie r ul ui c u 1 0%
t
90 %
1 0%
t
c r
t
cd er e

Figura 6.22
Metode de estimarea a rspunsului n frecven

204
cdere
L
t 10
1
= (6.81)