Sunteți pe pagina 1din 8

Sisteme hiperbolice de navigaie

Unitatea de nvare nr. 1


SISTEME HIPERBOLICE DE NAVIGAIE
Cuprins Obiectivele unitii de nvare nr. 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Hiperbola, determinarea poziiei navei cu ajutorul hiperbolelor Hiperbole associate cu dou focare, mprirea liniei de baz ntr-un numr egal de diviziuni Principiile determinrii poziiei utiliznd hiperbolele Cauzele generatoare de erori i reducere a acurateii n zona liniei de baz Determinarea poziiei utiliznd dou hiperbole de poziie 7 8 9 9 12 12 Pagina 6 6

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 1 Bibliografie unitatea de nvare nr. 1

Navigaie electronic

Sisteme hiperbolice de navigaie

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 1


Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 1 sunt: nelegerea noiunii de hiperbol i utilizarea acesteia n determinarea poziiei navei Familiarizarea cu principiile de determinarea a poziiei navei utiliznd hiperbolele Recunoaterea cauzelor generatoare de erori Cunoaterea procedeului de determinare a poziiei navei utiliznd dou hiperbole de poziie

1.1

Hiperbola, determinarea poziiei navei cu ajutorul hiperbolelor

Principiul funcionrii sistemelor hiperbolice const n msurarea diferenei de faz sau de timp dintre semnalele emise de dou staii situate la coast i recepionate la bordul navei. Locul geometric determinat de punctele situate la egal diferen de distan fa de dou focare este hiperbola. Ca urmare, pentru o pereche de staii poate fi trasat o familie de hiperbole prin multiplicarea sau demultiplicarea unei anumite diferene de distan luat ca unitate de referin. n principiu, o nav dotat cu un receptor capabil s msoare diferena de timp sau de faz dintre semnalele recepionate, poate s determine hiperbola de poziie pe care este situat nava la un moment dat. Pentru a se obine poziia navei mai este necesar i o a doua linie de poziie. Ca urmare, pentru determinarea poziiei navei n sistemele hiperbolice, este suficient recepionarea la un moment dat a trei staii de emisie, care genereaz dou perechi de semnale emise simultan. Familiile de hiperbole generate de un astfel de lan de staii sunt trasate pe harta de navigaie.

Navigaie electronic

Sisteme hiperbolice de navigaie

Figura 1.1 - Familii de hiperbole

1.2

Hiperbole asociate cu dou focare, mprirea liniei de baz ntr-un numr egal de diviziuni

Dac dou staii (X i Y) transmit simultan cte un impuls radio, aceste semnale vor fi recepionate simultan de ctre un receptor situat n punctele A, B sau C, puncte situate pe mediatoarea liniei care unete cele dou staii (denumit linia de baz). n punctele situate mai aproape de staia X dect fa de staia Y, va fi recepionat mai nti semnalul de la staia X i apoi semnalul de la staia Y.

Figura 1.2 Principiul sistemelor hiperbolice


7

Navigaie electronic

Sisteme hiperbolice de navigaie

Pentru un receptor situat n punctele P, Q sau R, unde diferena de distan ntre staiile X i Y este aceeai, diferena de timp ntre recepionarea celor dou semnale radio va fi aceeai.

1.3

Principiile determinrii poziiei utiliznd hiperbolele

Liniile de poziie obinute sunt trecute pe hri specifice artndu-se valoarea diferenei de timp pentru fiecare linie de poziie. Pentru aceasta se utilizeaz la bordul navelor un aparat de recepie capabil s compare ntrzierea n recepionarea impulsurilor de la staia principal i cea secundar i fcnd posibil punerea poziiei navei pe linia de poziie aferent ( sau utiliznd interpolarea ntre dou linii de poziie adiacente, n cazul n care diferena de timp obinut nu este aceeai cu valoarea trecut n hart). Cu toate acestea, pentru stabilirea unei poziii exacte a navei, este necesar stabilirea poziiei de-a lungul unei a doua linii de poziie, ce intersecteaz prima linie de poziie (real sau interpolat), pentru aceasta utiliznd alt pereche de staii de emisie, staia principal poate fi comun, dar staia secundar trebuie s fie diferit fa de cea folosit pentru determinarea primei linii de poziie.

Figura 1.3 Determinarea poziiei utiliznd linii de poziie de la dou perechi de staii principal-secundar

Navigaie electronic

Sisteme hiperbolice de navigaie

1.4

Cauzele generatoare de erori i reducere a acurateii n zona liniei de baz

Suprafaa rombului erorilor determina de o eroare de msurare este minim dac liniile de poziie hiperbolice se intersecteaz perpendicular. Amplasarea staiilor este astfel calculat nct familiile de hiperbole pe care le genereaz s se intersecteze sub unghiuri mai mari de 30 grade. Precizia punctului, n cazul recepionrii undei directe, are o toleran de msurare de 0,5 microsecunde, deci o eroare total de 2,5 microsecunde. n cazul unui unghi de intersecie favorabil pentru hiperbolele de poziie, precizia punctului este de 0,1 mile marine pentru o distan de pn la 350 mile marine fa de staia principal i de 0,3 mile marine la o distan de 750 mile marine.

1.5

Determinarea poziiei utiliznd dou hiperbole de poziie

Pe harta LORAN-C se aleg primele dou familii de hiperbole, caracterizate prin codificarea aferent staiei de emisie. Se traseaz prima familie de hiperbole.

Figura 1.4 Alegerea familiilor de hiperbole


Se traseaz prima familie de hiperbole.

Navigaie electronic

Sisteme hiperbolice de navigaie

Figura 1.5 Trasarea primei familii de hiperbole

Se traseaz a doua familie de hiperbole.

Figura 1.6 Trasarea celei de a doua familii de hiperbole

Se traseaz medianelor celor dou familii de hiperbole. 10

Navigaie electronic

Sisteme hiperbolice de navigaie

Figura 1.7 Trasarea liniilor mediane pentru hiperbolele determinate de cele dou staii

La intersecia celor dou linii mediane se obine punctul de poziie al navei, determinat cu ajutorul sistemului hiperbolic de navigaie LORAN-C.

Figura 1.8 Punctul de poziie al navei determinat cu dou familii de hiperbole

11

Navigaie electronic

Sisteme hiperbolice de navigaie

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 1


S se realizeze o descriere a sistemelor hiperbolice utilizate n navigaia maritim.

Recapitulare Principiul funcionrii sistemelor hiperbolice const n msurarea diferenei de faz sau de timp dintre semnalele emise de dou staii situate la coast i recepionate la bordul navei. Locul geometric determinat de punctele situate la egal diferen de distan fa de dou focare este hiperbola. Dac dou staii (X i Y) transmit simultan cte un impuls radio, aceste semnale vor fi recepionate simultan de ctre un receptor situat n punctele A, B sau C, puncte situate pe mediatoarea liniei care unete cele dou staii (denumit linia de baz).

Bibliografie
1. Gheorghe Balaban - Tratat de navigatie maritim - Editura Sport-Turism 2. 3. 4. 5. 6.
12 1981 N. Bowdich - The American practical navigation - Defense Mapping Agency USA 1995 Appleyard S. F. Marine Electronic Navigation Routledge & Kegan Paul, London 1988 Tetley, L. and Calcutt, D Electronic Aids to Navigation, Edward Arnold, Ondon, 1986, ISBN 0-7131-3548-4 Assembly Resolution A. 577 (14) Operational Status of Electronic Position-Fixing Systems Assembly Ressolution A. 666 (16) World-Wide Radio Navigation System

Navigaie electronic

S-ar putea să vă placă și