Capitolul 2

ELEMENTE DE FOTOGRAMMETRIE
2.1 INTRODUCERE.
DEFINIIE, OBIECT, SCOP, DOMENII DE UTILIZARE, SCURT ISTORIC
Fotogrammetria este o disciplin a tiinei msurtorilor terestre.
Fotogrammetria cuprinde un ansamblu de metode matematice, tehnici i
tehnologii de utilizare a fotografiei n domeniul msurtorilor terestre.
Pe lng aplicaiile n domeniul msurtorilor terestre, fotogrammetria poate fi
aplicat i n alte domenii: arhitectur, geologie, geofizic, meteorologie, agricultur i
nu n ultimul rnd mbuntiri funciare i ingineria mediului.
Scurt istoric
Primele ridicri fotogrammetrice dateaz de la mijlocul secolului trecut, fiind
condiionate de apariia i dezvoltarea fotografiei.
Odat cu publicarea, n 1851, de ctre Skott Archer a modului de obinere a
imaginii fotografice prin procedeul coloidului umed (stratul fotosensibil se prepar i
se ntinde pe placa de sticl nainte de fotografiere, iar expunerea i developarea se
face n timpul ct stratul sensibil este umed) s-a deschis posibilitatea de aplicare a
fotografiei n numeroase ramuri ale tiinei i tehnicii, inclusiv n domeniul
msurtorilor terestre.
La nceput s-au fcut experiene pentru aplicarea fotografiei la ridicri terestre
cu fototeodolitul, iar dup aceea la ridicri fotoaeriene.
Inginerul militar francez Aim Laussedat est primul care n 1851 a folosit un
aparat fotografic anume construit (fototeodolit), fcnd experiene de folosire a
fotografiei n scopuri topografice, folosind o nou metod de ridicare terestr pe care a
denunit-o "metrofotografie" (fotogrammetria).
Ideea folosirii fotografiilor aeriene ale suprafeei terestre n scopuri topografice
aparine fotografului francez Gaspar Felix Tournachon, denumit i Nadar, care n anul
1858 obine prima fotografie aerian dintr-un balon captiv de la nlimea de 80 de
metri deasupra oraului Paris.
Folosirea acestui procedeu n aer s-a dovedit mai complicat dect pe pmnt i
de aceea dezvoltarea aerofotogrammetriei s-a produs abia dup o jumtate de secol.
n timp se dezvolt tehnicile i tehnologiile fotografice att pe linia fixrii
imaginii ct i a opticii fotografice.
n 1871 se descoper metoda de fabricaie a emulsiei sensibile cu strat uscat de
bromur de argint i gelatin. Aceasta putea fi folosit pentru fotografii instantanee i
nu necesita o expunere ndelungat, lucru important n cazul fotografiei aeriene.
n 1887 - 1889 s-au crerat posibiliti ca suportul emulsiei s nu mai fie sticla ci
peliculele de celuloid, cu impact direct asupra dezvoltrii fotografiei aeriene i a
aerofotogrammetriei.

16

La sfritul secolului XIX s-au construit camere fotografice multiple de preluare

a fotografiilor aeriene din baloane dirijabile denumite panoramograf printre care cele
construite de Thiele, Cailletet i Tribaule, Scheimpflung, Templer etc.
Cu toate experienele izolate, mai mult sau mai puin reuite, aerofotografierea
nu s-a dezvoltat pn la apariia avionului, care a permis transportul rapid, comod i
ieftin a camerei fotoaeriene deasupra suprafeei de ridicat.
Dezvoltarea aviaiei n deceniul 2 al secolului XX a dus la succese n
aerofotogrammetrie. Experimentrile n folosirea avionului la ridicri fotoaeriene
ncep nainte de primul rzboi mondial, cnd este folosit fotografia aerian n
operaiunile militare de recunoatere.
Dup primul rzboi mondial metodele de ridicare fotoaerian se extind continuu.
Folosirea avionului a impus folosirea unui timp de expunere mic. Aceasta a impus la
rndul su construirea unor obiectivi cu luminozitate mare, lipsii pe ct posibil de
distorsie, cu obturatoare care s funcioneze rapid i sigur, precum i a unor dispozitive
mecanice de acionare a camerei n timpul lucrului.
Dintre principalele camere aeriene construite i folosite, cele mai importante
sunt RMK, MRB (Germania), RC-5 (Elveia), AFA (U.R.S.S.), Santoni (Italia), T 11
(S.U.A.) i SOM (Frana). Aceste aparate construite n prezent n variante moderne,
reflect orientarea ctre folosirea tehnicilor i tehnologiilor moderne digitale pentru
determinarea pe cale automat a datelor necesare prelucrrii fotogramelor, precum i
realizarea unor mecanisme automate de transmisie i comand.
n ara noastr, dezvoltarea ridicrilor aerofotogrammetrice este legat de
apariia aviaiei.
ntre anii 1910 - 1914 s-au fcut experimentri ale fotografiei din avion folosind
avioanele construite n ara noastr i cele cumprate din strintate.
Pregtirile pentru primul rzboi mondial orienteaz i fotografia aerian pentru
folosire n scopuri militare.
Astfel primele lucrri de ridicare fotoaerian din avion s-au fcut n aprilie 1916,
de ctre serviciul fotoaerian creat n cadrul flotilei de aviaie de la Cotroceni, utiliznd
la nceput camere fotoaeriene simple, construite din lemn, de formatul 9x12 cm.
n august 1916 acest serviciu s-a dezvoltat prin nfiinarea a 6 secii fotoaeriene
afectate escadrilelor de aviaie care erau dislocate la Tlmaci, Braov, Murfatlar, Piatra
Neam, Cotroceni i una mobil. La nceput nu s-au obinut rezultate notabile datorit
lipsei de experien. Ulterior, n timpul refacerii trupelor din Moldova, s-au adus
aparate i materiale fotografice noi, precum i un laborator cu care au fost nzestrate
seciile fotoaeriene.
S-a nceput o activitate intens al crei randament a fost apreciat n luptele de la
Mreti, cnd s-au cunoscut nainte de nceperea luptelor tipul i felul organizrii
inamice.
n timpul Primului Rzboi Mondial, Serviciul Geografic al Armatei i celelalte
secii fotoaeriene trimiteau pe front hrile topografice completate cu date despre
inamic folosind n acest scop fotografiile aeriene.

17

n urma experienei cptate, ofierii n rezerv (ingineri silvici) Aurel

Cerntescu i Victor Ivnceanu ntocmesc n 1918 un "Studiu asupra restituirii
fotografiilor aeriene" n care se prezentau mijloacele folosite n exploatarea
coninutului fotografiilor aeriene.
Prin conferine i publicaii este propagat ideea aplicrii ridicrilor fotoaeriene
n ntocmirea de planuri i hri.
n unele instituii superioare de nvmnt sunt introduse noiuni de fotografie
aerian.
n mod sporadic s-au fcut ncercri de aplicare a ridicrilor fotoaeriene i n
scopuri civile. Astfel n 1924 s-a creat o "Diviziune de cadastru aerian" pe lng
Direciunea Aviaiei Civile, care pentru prima dat n ara noastr utilizeaz fotografia
aerian n lucrri de msurtori terestre pentru nevoi civile. Primele lucrri ale acestui
serviciu au fost executarea unor fotoasamblaje pentru ntocmirea planului de
sistematizare a oraelor Bacu i Curtea de Arge.
Aceiai specialiti au executat ulterior planul fotografic al Aeroportului Bneasa,
prima lucrare la noi n ar ntocmit pe baza premarcajului pe tren a punctelor de
triangulaie i a reperilor fotogrammetrici.
Publicaiile de specialitate care apar n perioada 1924 - 1926 sunt:
Metrofotografia, Studiul fotografiei aeriene, Stereoscopia i aerofotografia de cpt.
Gonta Constantin i Fotografia aerian a locotenentului aviator Iacobescu Gheorghe.
n anul 1926 a avut loc la Berlin al doilea congres al Societii Internaionale de
Fotogrammetrie la care au participat i delegai din Romnia. Congrasul I a avut loc n
1913 la Viena, unde se fondase n anul 1907 prima "Societate Naional de
Fotogrammetrie".
Raportul fcut de delegai conducerii armatei a atras atenia asupra diverselor
aplicaii ale aerofotogrammetriei i al avantajelor pe care le prezint, mai ales n
actualizarea hrii.
ncepnd cu anul 1927 s-au depus eforturi pentru a se procura aparatura necesar
trecerii la exploatarea riguroas a fotogramelor aeriene ct i pentru a se face
cunoscute avantajele noii metode de ridicare.
n anul 1928 se nfiineaz o secie de fotogrammetrie n cadrul Institutului
Geografic al Armatei, care este dotat cu un autocartograf i alte aparate de laborator
de strict necesitate. Acest secie i-a orintat activitatea n scopul ntocmirii hrii rii
prin procedee aerofotogrammetrice.
n anul 1929 s-a nfiinat o secie fotogrammetric pe lng Direcia Superioar
a Aeronauticii i o secie fotogrammetric pe lng Direcia Cadastrului Minier.
Personalul angajat a fost pregtit teoretic i practic pentru lucrri de restituie timp de
un an de ctre specialiti adui din strintate, iar dup aceea o parte din ingineri au
fost trimii n strintate pentru perfecionare la Dresda, Berlin, i Jena (Zeiss).
Seciile de fotogrammetrie din cadrul Direciei Cadastrului Minier i din cadrul
Direciei Aeronauticii au executat n perioada 1929 - 1937 o serie de lucrri care au
demonstrat avantajele metodei.

18

n perioada anilor 1939 - 1941 serviciul fotogrammetric din cadrul Direciei

Aeronauticii, denumit ulterior "Oficiul Hidrografic i Aerofotogrammetric" este dotat
cu stereoplanigrafe C5, fotoredresatoare SEG IV, aeroproiectoare multiplex, camere
aerofotogrammetrice, ct i cu avioane special amenajate n scopul ridicrilor
aerofotogrammetrice.
Cu toate c n perioada 1928 - 1940 s-au obinut unele realizri, ridicrile
aeriene nu s-au dezvoltat la nivelul capacitii i importanei reale datorit lipsei
organizrii i coordonrii la nivel naional a unor programe concrete i apariiei
antreprenorilor topografi privai.
Realizrile tehnico-tiinifice i practice din perioada 1929 - 1940 sunt legate n
mare msur de munca depus de prof. I. Gh. Vidracu i prof. Alexandru Ivnceanu.
n afar de folosirea ridicrilor fotoaeriene la ntocmirea hrii rii, n
responsabilitatea Institutului Geografic Militar, o alt latur a fost ncercarea de
aplicare a acesteia n geologie i cadastrul minier.
Preocuprile n aplicarea ridicrilor fotogrammetrice cresc, iar specialitii din
domeniul msurtorilor terestre ncep s-i dea seama c avantajele folosirii fotografiei
aeriene sunt de necontestat.
Dup 1950, cerinele impuse iniial de aderarea la Tratatul de la Varovia i apoi
de cooperativizarea agriculturii i ulterior de industrializarera socialist au impus
ntocmirea ntr-un timp scurt a unui mare volum de ridicri topografice.
Aceast situaie a ridicat n mod serios problema crerii de noi sectoare
fotogrammetrice i nzestrearea acestora cu aparatur modern de nalt productivitate.
Fostul "Institut Geografic Militar" s-a transformat n "Direcia Topografic
Militar" n cadrul creia a luat fiin o unitate aerofotogrammetric. Pentru zbor s-a
nfiinat "detaamentul aerofotogrammetric", care a reuit ca ntr-un timp scurt s
execute aerofotografierea ntregului teritoriu al rii la diferite scri, pentru realizarea
hrilor i planurilor de localiti i ulterior pentru actualizarea periodic a acestora.
De remarcat aerofotografierile executate n perioada 1950 - 1952 pentru
ntocmirea i actualizarea hrii rii la scara 1:25.000, din perioada 1959 - 1962 pentru
ntocmirea hrii de baz la scara 1:50.000, i din perioada 1970 - 1974 pentru
ntocmirea hrii de baz la scara 1:25.000.
ncepnd cu 1980 s-au executat aerofotografieri pentru realizarea planurilor
localitilor la scara 1:5.000 i 1:10.000 i din 1985 pentru actualizarea periodic, la
interval de 5 ani, a hrii de baz la scara 1:50.000 pe ntreg teritoriul rii.
Totodat, n anul 1949 ia fiin o secie fotogrammetric n cadrul "Comitetului
geologic" dotat cu camere fotoaeriene i aparatur modern de exploatare a
fotogramelor. Cu acest ocazie apar noi preocupri legate de aplicaia fotografiilor
aeriene i terestre n geologie, sistematizri urbane etc.
Cooperativizarea agriculturii, mai mult dect celelalte sectoare ale economiei a
ridicat problema reorganizrii procesului tehnologic de ntocmire a bazei topografice
din unitile de producie ale Direciei Generale Geotopografice i Organizarea
Teritoriului din Ministerul Agriculturii.

19

n cadrul acestei direcii ia fiin n anul 1958 o ntreprindere fotogrammetric

de mare capacitate care are ca obiectiv ntocmirea planurilor topografice i cadastrale
la scara 1:10.000, 1:5.000 i 1:2.000 pentru ntreg teritoriul, necesare ntocmirii i
inerii la zi a evidenei funciare, organizrii teritoriului, lucrrilor de mbuntiri
funciare etc. (fostul I.G.F.C.O.T.).
De asemenea n 1960 s-a nfiinat un serviciu fotogrammetric la "Institutul de
Studii i Proiectri Forestiere", iar n 1970 la "Institutul de Studii i Proiectri pentru
mbuntiri Funciare", dotate cu aparatur de prelucrare a fotografiilor aeriene.
Odat cu crearea acestor uniti de specialitate, fotogrammetria a devenit
principala metod de ridicare topografic i de realizare a planurilor i hrilor
topografice sau tematice n principalele sectoare ale economiei naionale.
Lipsa unui cadru organizatoric i legislativ adecvat i a unei strategii la nivel
naional a determinat n perioada 1950 - 1990 o dezvoltare necoordonat a cestor
instituii de specialitate, funcie de conjuncturi politice i de obiectivele planurilor
cincinale, ineficient economic, mare consumatoare de resurse, cu numeroase
suprapuneri de competene i lipsit de perspectiva continuitii pe termen mediu i
lung.
Dup 1990, lipsa unei instituii responsabile de organizare la nivel naional i a
unei politici i strategii unitare de utilizare a tehnicilor i tehnologiilor de
aerofotografiere i a tehnicilor de teledetecie n domeniul msurtorilor terestre i n
alte domenii (agricultur, ingineria mediului) a determinat aceeai ineficien
economic n folosirea resurselor disponibile, suprapunerea eforturilor i programelor
diverselor instituii de specialitate i n final imposibilitatea utilizrii pe scar larg a
acestor metode n cadrul unor programe sectoriale, cu responsabiliti precis delimitate
i finanare extern.

20

2.2

ELEMENTE DE FOTOGRAMMETRIE

a) Fotografia unui obiect sau a unei suprafee de teren este o pies de mare
valoare deoarece este o nregistrare obiectiv a imaginii respective.
Pentru ca fotografia s fie un element de plecare n msurtori i reprezentri
exacte este necesar ca ea s ndeplineasc nite condiii speciale metrice. O astfel de
fotografie este fotograma, care sub raport matematic este o proiecie central.
Deci primul principiu i prima condiie n msurtorile fotogrammetrice propriuzise este aceea ca fotografiile s fie proiecii centrale cu caracteristici perfect
cunoscute, adic s fie fotograme.
b) Fcnd referire la ridicri, se nelege c fotogrammetria trebuie s se supun
legilor de baz ale topografiei, de unde rezult c plecnd de la proiecii centrale
(fotograme) trebuie s se ajung la proiecii paralele (planuri, hri). ntr-adevr,
fotograma i harta sunt proiecii plane ale suprafeelor de teren ns pe ct vreme
fotograma este o proiecie central, harta este o proiecie paralel ortogonal.

21

Dac imaginile fotografice B1 i C1 ale punctelor din teren B i C sunt simetrice

cu imaginea A1 a punctului axial A, se observ c deprtrile pe hart a proieciilor B 0
i C0 de A0 depind nu numai de nclinarea axului de fotografiere ci i de relieful
terenului (fig. 1). Problema raportului dintre dimensiunile de pe fotogram i
corespondentele lor de pe hart este o problem complex.
Problema de baz a fotogrammetriei este aadar aceea de a stabili metodele
matematice i tehnicile dup care se poate transforma o proiecie central, sau mai
multe, ntr-una sau mai multe proiecii paralele.
c) Dac se consider o singur fotogram aerian n cazul particular al unui
teren orizontal (fig. 2), dat fiind reversibilitatea fenomenelor n optica geometric,
harta terenului poate fi obinut printr-o simpl proiectare a fotogramei pe o planet,
cu condiia ca fotograma s aib aceeai poziie, (nclinare) fa de planet pe care a
avut-o n momentul de priz fa de teren, adic fotograma s fie redresat (ntreaga
proiecie s fie adus la o anumit scar). Dup asemenea fotograme, harta (planul) se
poate obine i prin construcii grafice. n acest caz particular se obine de-a dreptul
proiecia ortogonal necesar dup proiecia central. Metoda se numete a simplei
intersecii, deoarece razele proiectate se intersecteaz fiecare n parte simplu, cu
planeta.
Problema e simpl chiar atunci cnd terenul este nclinat, ns de pant continu,
cnd proiecia ortogonal se obine uor, printr-o transformare afin (dilatare).
Totodat se nelege c practica admite i mici denivelri. Relieful nu poate fi redat
pentru c nu exist elemente de difereniere perpendiculare pe planul fotogramei.
Privitor la transformarea unei proiecii centrale ntr-o proiecie paralel se poate
conchide c metoda este limitat la terenurile plane i uor denivelate, c pe msur ce
crete accidentaia terenului scade precizia i c pe aceast cale nu se poate obine
relieful. Aceasta este fotogrammetria planimetric i corespunde simplei intersecii n
plan.
d) Dac se iau n considerare dou fotograme luate din puncte diferite, n aa fel
nct s aib o acoperire, adic o important poriune de teren s fie prins n ambele
fotograme (fig. 3 i fig. 4), exist posibilitatea de a utiliza simultan ambele imagini.
Cele dou imagini ale poriunii comune pot fi considerate dou proiecii ale aceluiai
subiect i potrivit principiilor geometriei proiective se poate obine o a treia proiecie
sau mai multe.

22

n cazul reprezentrii teritoriilor, proieciile ce intereseaz a se obine i care pot

fi obinute pe baza celor dou proiecii centrale, sunt cele specifice topografiei
generale, adic o proiecie paralel ortogonal pentru obinerea planimetriei i o
proiecie paralel orizontal (perpendicular pe prima) pentru obinerea altimetriei.
Matematic pot fi determinate poziiile n x, y, z ale tuturor punctelor ce dau imagini pe
cte dou fotograme.
Poziiile spaiale ale punctelor pot fi obinute prin construcii grafice, pe cale
analogic i pe cale analitic.

23

Cuplu de fotograme aeriene

d 1 c1 b 1 a1

d 2 c2

O1

O2

O1
d 1 c1 b 1 a1

O2
d 2c2 b 2a2

Cuplu de fotograme terestre

FIGURA NR. 4

24

b 2 a2

Construciile grafice sunt greoaie, nu asigur precizie i nici randament

satisfctor ns reprezint o posibilitate de determinare de puncte izolate atunci cnd
nu se dispune de aparataj fotogrammetric.
Calea analogic presupune utilaj fotogrammetric specializat cu ajutorul cruia se
red terenul sub form grafic convenional (planimetric i altimetric) prin restituia
modelului optic punct cu punct, linie cu linie, direct, fr interpolri.
Prin model optic (stereomodel) se nelege imaginea spaial (n relief) proprie
vederii binoculare, ce se obine atunci cnd cele dou fotograme ale cuplului sunt
privite separat i anume cea din stnga cu ochiul stng iar cea din dreapta cu ochiul
drept.
Pentru ca imaginea n relief (nimit i stereoscopic) s reprezinte efectiv
modelul optic propriu-zis este necesar ca fotogramele s se gseasc una fa de
cealalt n poziii relative practic identice cu cele din momentul de priz. n acest caz,
la intersecia razelor omoloage se obine efectiv modelul optic i se spune c
fotogramele sunt orientate relativ. Pentru ca modelul optic s poat fi restituit este
necesar ca el s fie orientat i absolut, adic s fie adus la o anumit scar i ntr-o
astfel de poziie nct prin restituia lui s se obin direct planimetria i altimetria
terenului.
Calea analogic este specific fotogrammetric asigurnd o precizie
satisfctoare i fiind de mare randament. n figura 5 se prezint formarea modelului
optic la intersecia razelor omoloage i restituia modelului optic cu ajutorul unui punct
marc fixat pe o msu deplasabil i de nlime variabil.
La verticala mrcii se gsete un creion care deseneaz traseele urmate cu
marca.

25

Calea analitic presupune msurarea pe fotograme a poziiilor punctelor

(coordonate plane fortogammetrice) funcie de care se ajunge la poziia lor spaial
prin calcule. Dac se folosesc mijloace specializate, precise de msurare, se pot obine
rezultate de mare precizie.
Aceast cale este folosit n lucrri specializate pentru a se determina cu precizie
sporit reele de puncte precum i n unele ridicri la lucrri mari sau n determinri cu
caracter special i presupun n general programe i mijloace moderne de calcul.
Se concluzioneaz deci c dup dou proiecii centrale ale aceluiai obiect
(teren) se pot obine riguros proiecii paralele cerute de pricipiile reprezentrii
teritoriilor, oricare ar fi relieful, att n ceeace privete planimetria ct i n ceeace
privete altimetria.
Aceasta este fotogrammetria stereografic i corespunde dublei intersecii
spaiale.
e) Msurtorile fotogrammetrice de precizie necesit ntotdeauna o legtur
topografic cu terenul de ridicat pentru a se putea determina cu precizie scara. Acest
lucru este valabil att pentru fotogrammetria planimetric ct i pentru cea
stereografic, att n fotogrammetria terestr ct i n aerofotogrammetrie.
n cazul fotogrammetriei terestre legtura se face de obicei prin cunoaterea sau
determinarea poziiilor absolute ale punctelor de priz, determinare ce se face prin
metode topografice n cadrul reelei geodezice.
n aerofotogrammetrie, fie c este cazul fotogrammetriei planimetrice fie al
fotogrammetriei stereografice, este necesar s fie determinat pe cale topografic n X,
Y, Z, un numr minim de puncte denumite puncte de reper. Numrul i poziia
acestora sunt diferite funcie de metodele de aerotriangulaie folosite.
f) Privitor la aplicaiile fotogrammetriei n alte domenii, metodele matematice i
tehnice n ceeace privete determinarea unor mrimi fizice (lungimi, suprafee,
volume, forme, poziii etc.) i a reprezentrilor acestora sunt comune sau deriv din
acestea. Metodele, tehnicile i tehnologiile pot fi uneori cu totul specifice pentru a
deservi ct mai bine aplicaia respectiv. Trebuie observat c unele din aplicaiile
fotogrammetriei n aceste domenii nu sunt propriu-zis fotogrammetrice deoarece nu
necesit msurtori i determinri precise i prin urmare nu necesit nici fotograme ci
doar fotografii.
Aplicaiile netopografice implic, fiecare n parte, pe lng anumite cunotine
de fotogrammetrie, care uneori pot fi mai aprofundate, alteori mai sumare, o
specializare n domeniul respectiv.

26

2.3

BAZE OPTICE I FOTOGRAFICE

Potrivit celor prezentate, fotograma trebuie s fie o proiecie central a regiunii

fotografiate.
Practic o astfel de proiecie se realizeaz cu att mai greu cu ct mai riguros se
cere ndeplinit condiia de centricitate a proieciei.
Cauzele generale care produc abateri ale imaginii de la perspectiva matematic
sunt: eroarea de formare a imaginii produs de obiectiv, refracia atmosferic,
construcia neregulat a filmului fotografic i rezoluia emulsiei fotografice.
I. Obiectivi fotogrammetrici
a. Claritate, metricitate, luminozitate
Imaginea format de obiectivi trebuie s fie clar, metric i cu o distribuie a
luminii egal n planul imaginii.
Claritatea. Principalele erori de claritate, numite i aberaii ale imaginii ca:
aberaia de sfericitate, aberaiile cromatice, coma, astigmatismul i erorile de curbur
ale imaginii sunt astzi controlate. Prin asocierea mai multor lentile de curburi diferite
i de indici de refracie diferii s-a reuit s se obin obiectivi care dau imagini clare i
precise.
Prin cmp se nelege unghiul conului de proiecie, adic unghiul pe care l fac
razele limit diametral opuse. Obiectivii fotogrammetrici pot fi grupai dup mrimea
cmpului astfel: normal unghiulari (50g - 70g), mari unghiulari (100g) i super mari
unghiulari (> 130g).
Sunt dou categorii de obiectivi fotogrammetrici: pentru camerele terestre i
pentru camerele aeriene.
Deoarece n fotogrammetria terestr obinerea fotogramelor se face din puncte
fixe (la sol), timpul de expunere poate fi mai mare i n consecin luminozitatea
obiectivilor poate fi mai mic.
n cazul camerelor aeriene, datorit deplasrii, expunerea este foarte scurt i n
consecin obiectivii trebuie s fie foarte luminoi. Numai aa imaginea obinut n
timpul scurt ct are loc expunerea poate fi netrenat, suficient de luminat i poate fi
perspectiv central.
Totodat, pentru a mri precizia ridicrilor aerofotogrammetrice i a crete
eficiena lor se cere utilizarea unor obiectivi cu unghi de cmp mare. Astfel de
obiectivi permit nregistrarea unor suprafee mai mari, de la aceeai nlime de zbor i
micoreaz astfel efectul erorilor de refracie atmosferic.
n prezent se construiesc obiectivi foarte luminoi, cu unghi de cmp foarte
mare, care asigur imagini clare, cu distorsiuni foarte mici.
n general se utilizeaz obiectivi cu distana focal de 115 mm, cu unghiuri de
cmp cupinse ntre 100g - 130g , cu egal distribuie a luminii.

27

2.4

ELEMENTE DE SENSITOMETRIE

Claritatea imaginii depinde nu numai de calitatea imaginii proiectate ci i de

calitile emulsiei fotografice i de condiiile fotografierii i copierii (n cazul
pozitivrii).
Caracteristici ca granulaia, claritatea i contrastul determin microcalitatea i
posibilitatea de a lucra la scri mici.
Principalele caracteristici ale emulsiei fotografice sunt sensibilitatea i puterea
de rezoluie.
Iluminarea imagini = E t
(E - intensitatea fluxului luminos, t - timpul de expunere).
Pe curba de nnegrire a unei imagini se disting trei intervale (fig. 6):
AB - subexpunerea, BC - expunerea normal, CD - supraexpunerea.

Puterea de rezoluie cea mai mare se gsete la mijlocul intervalului BC.

= 45O - se obine un negativ normal
Dac 45O - se obine un negativ cu contraste atenuate
45O - se obine un negativ cu contraste exagerate
Pe o fotografie normal expus pot aprea zone cu pri subexpuse sau
supraexpuse, funcie de remisia (reflectana) obiectelor terenului. Terenurile nisipoase
i calcaroase cu mare remisie vor apare supraexpuse, obiectele ntunecate, cu slab
remisie, vor apare subexpuse.
28

S-au pus la punct procedee (inclusiv electronice) care s permit filtrarea

imaginilor la copiere astfel nct s se micoreze efectul vlului atmosferic, s se
egalizeze contrastele, s se elimine efectele reflectanei obiectelor. Aceste procedee
presupun aparatur suplimentar ct i timp i materiale suplimentare.
Sensibilitatea emulsiilor fa de culori
Emulsiile fotografice redau culorile n alb-negru sau color. n timp ce vederea
uman se ntinde asupra radiaiilor n intervalul 400 - 750 m lungime de und,
emulsiile fotografice obinuite nu sunt sensibile dect pentru radiaiile din intervalul
300 - 500 m. (fig. 7). De aceea a fost necesar s se produc emulsii cu alte sensibiliti
spectrale.
Emulsiile ortocromatice au sensibilitate extins asupra culorilor verde i galben,
iar emulsiile pancromatice sunt sensibile la toate culorile. n scopuri metrice se
folosesc n general emulsiile pancromatice.
Un loc important l ocup emulsiile infracromatice, sensibile la spectrul
infrarou. Ele sunt indicate pentru fotografii pe timp de noapte i la mare distan,
precum i n cazul vizibilitii reduse din cauza suspensiilor atmosferice.
Pentru a atenua aciunea diverilor factori atmosferici (raze violete, ultraviolete
etc.) asupra emulsiilor fotografice se folosesc filtre de lumin. Acestea rein lungimile
de und mai mici dect culoarea lor i las s treac raze de anumite lungimi de und.

Filtrele pot fi monocromatice, cnd permit trecerea razelor unei singure culori,
selective, cnd permit trecerea razelor de anumite culori cu absorbia celorlalte i de
compensaie, care combin culorile din anumite zone ale spectrului.
Puterea de rezoluie este un indicator al emulsiei care se mai numete i puterea
de separare. Ea condiioneaz reproducerea celor mai mici detalii i claritatea imaginii.
Este limitat de fineea granulaiei emulsiei i este condiionat direct i de
sensibilitatea emulsiei. Cele dou caracteristici sunt divergente deci problema nu este
uor de rezolvat.
n prezent exist filme aeriene cu o rezoluie de 250 linii/mm, ceeace practic
poate duce la o rezoluie de 400 linii/mm - foarte bun.
29

Funcia de transfer a contrastului

Date fiind multiplele cauze de erori ce afecteaz calitatea imaginii fotografice sa introdus un nou criteriu de apreciere care s nlocuiasc sau s completeze criteriul
clasic al puterii de rezoluie. Puterea de rezoluie se refer la redarea detaliilor imaginii
la limita puterii de identificare i recunoatere, dar nu se refer la reducerea
contrastului.
Astfel s-a ajuns s se introduc, oarecum artificial, ideile lui Fourier i teoria
informaiei pentru a se analiza performanele sistemului obiectiv-camer-emulsiecondiii atmosferice i de prelucrare a fotogramelor n totalitatea lor sau pe canale.
n fond este vorba de transformarea imaginilor n frecvene spaiale i analiza
undelor sinusoidale.
Metoda concretizat sub denumirea de funcie de transfer a contrastului (analog
cu funcia de transfer a informaiei folosit n tehnica transmisiunilor) permite
cercetarea i caracterizarea efectului de reducere a contrastului datorat fiecrui canal
de transmisie a imaginii fotografice ca: atmosfera, trenarea, suspensia camerei,
expunerea, obiectivii, emulsia. Metoda prezint avantajul c prin simpla nmulire a
transferurilor tuturor canalelor rezult transferul total.
n figura 8 se arat schema redrii imaginii unui obiect cu contraste n unghiuri drepte.

30

Funcia de transfer a contrastului C n ordonat este egal cu raportul dintre

contrastul imaginii (6.4) i contrastul obiectului, fiind funcie de frecvena local
(fineea structurilor regulate ale obiectului, msurate n linii/mm) ce se d n abscis.
C=

K ' = f(F)
K

Prin metoda transferului de contrast a fost posibil s se stabileasc mai precis

raportul dintre nsuirile obiectivului i ale emulsiei pentru asigurarea unei imagini de
calitate i pierderile de contrast pe fiecare canal de transmisie.
Filme, plci
Dau erori de deformaie neuniform i de planietate.
Planietatea filmului se realizeaz de obicei prin vacuum n spatele filmului. Se
pot determina erorile printr-un cristal de presiune dotat cu o reea (gril) de control.
Erori pot aprea i datorit variaiei de grosime a filmelor.
n mod obinuit controlul filmelor se poate face prin introducerea lor (a unor
capete) n aparatele de restituie de ordinul I, cnd eliminarea paralaxelor trebuie s se
fac foarte bine.
Concluzii
Tendina n privina metricitii este ca fiecare eroare s fie redus direct sau
indirect la 2 astfel nct pe ansamblu erorile de poziie s se nscrie n 5 .
S-ar putea chiar afirma c erorile ce se refer la metricitatea imaginii i la
distribuia luminii n planul imaginii sunt practic eliminate de camerele moderne.
Unele aspecte legate de calitatea imaginii nc nu sunt rezolvate direct ci numai
indirect (contrastul). Dac granulaia emulsiilor filmelor aeriene este redus n aa fel
nct n procesul de restituie i fotointerpretare imaginile s poat fi mrite de 16 - 20
- 30 de ori, dup nevoi, nseamn c au fost puse de acord, la acelai nivel, condiiile
pe care trebuie s le ndeplineasc fotogramele cu cerinele actuale.

31