Sunteți pe pagina 1din 273

CAPITOLUL 9

TRADUCTOARE DE PRESIUNE

9.1 Introducere Fluidele se caracterizeaz prin faptul c pot curge uor (straturile lor alunec

uor unele fa de altele). Din categoria fluidelor fac parte lichidele i gazele. Deosebirile dintre lichide i gaze sunt urmtoarele: - lichidele au o suprafa liber, care la echilibru este plan i orizontal, pe cnd gazele nu au aceast suprafa, ele ocupnd tot volumul incintei n care sunt introduse; - lichidele sunt incompresibile, pe cnd gazele sunt compresibile. Legile generale ale fluidelor se studiaz pentru fluidele perfecte. Un lichid perfect este acela la care straturile se pot deplasa unele fa de celelalte, fr frecare (fr vscozitate) i al crui volum nu poate fi comprimat. Un gaz perfect este un gaz la care, pentru o anumit cantitate, produsul dintre presiunea i volumul su este constant (respect legea Boyle-Mariotte). Metodele de msurare a presiunii sunt adaptate fluidelor reale. Considernd fluidele ca fiind medii continui, ntr-o mas oarecare de fluid, fiecare element de volum suport aciunea unor fore din partea restului de fluid, care, n cazul fluidului perfect sunt perpendiculare pe fiecare suprafa a volumului unitar considerat. O for F, uniform repartizat pe o suprafa S, exercit o presiune p a crei valoare este dat de relaia: p = F / S. Msurtorile de presiune sunt legate de msurtorile de for, de aceea metodele de msurare a forelor pot fi aplicate i n domeniul presiunilor i invers. Presiunea exercitat de nveliul gazos din jurul pmntului se numete presiune atmosferic (barometric), ea variind cu altitudinea. Corpurile aflate pe pmnt sunt supuse acestei presiuni atmosferice. S-a ajuns astfel la necesitatea stabilirii unei presiuni atmosferice de referin fa de care s se determine starea fizic a unui corp. Aceast presiune stabilit convenional se numete presiune normal. Presiunea normal tehnic este presiunea exercitat de o coloan de mercur de nlime 735,56 mm. La msurtorile de presiune se ntlnesc trei situaii: 132

- msurarea presiunii n raport cu vidul absolut (considerat de presiune zero) d presiunea absolut; - msurarea diferenei de presiune fa de cea atmosferic d presiunea relativ sau efectiv (multe presiuni msurate cu manometre). Dup cum aceast diferen este pozitiv sau negativ, mai poart numele de suprapresiune sau depresiune. Relaia dintre presiunea efectiv i presiunea absolut este: pa pe + 1,01325 - [bar], n care p a este presiunea absolut, p e este presiunea efectiv iar este un factor de corecie egal cu diferena dintre presiunea atmosferic normal i cea atmosferic real n momentul msurrii; - msurarea diferenei de presiune fa de o valoare de referin convenional (aleas de utilizator, n funcie de cerinele procesului tehnologic). n acest caz, rezultatul msurrii este presiunea diferenial. La o suprafa plan care separ dou mase de fluid n micare, presiunea care se exercit pe cele dou mase de fluid n planul lor de separaie este presiunea static. Dac n curentul de fluid se pune un obstacol, n punctul de oprire viteza fluidului se anuleaz i energia cinetic specific a lichidului apare sub form de presiune. Presiunea din punctul de oprire se numete presiune total. Diferena dintre presiunea total i cea static este presiunea dinamic. Unitatea de msur a presiunii n Sistemul Internaional este newtonul pe metru ptrat [N/mz], denumit i pascal [Pa]. O unitate tolerat este kilogramul-for pe metru ptrat, [kgf/m2]. Utilizarea dispozitivelor cu lichid pentru msurarea presiunii a determinat adoptarea unor noi uniti de msur: milimetru coloan de ap [mmH20] i milimetru coloan de mercur [mmHg], denumit i torr. Unitile coloan de lichid sunt definite pentru anumite condiii de temperatur, acceleraie gravitaional i presiune atmosferic. Pascalul fiind mic, n practic se folosesc multiplii kPa i MPa. Un multiplu mult folosit este barul. 1 bar = 105Pa = 10197,3 mmH20 = 750,06 mmHg = 0,9869 atm = 1,0197at = 14,5 psi (pounds per square inch). n relaiile anterioare s-au folosit notaiile: at = atmosfera tehnic, atm = atmosfera normal. Domeniile de variaie ale presiunii sunt:

- vacuum extrem, < 10-9 bar; - vacuum tehnic, 10-9 ... 10-6 bar; - vacuum, 10-6 0,1 bar; - presiune mijlocie, 10 ... 100 bar; - suprapresiune tehnic, 100 ... 104 bar i - presiuni foarte nalte, > 104 bar. 133

Senzorii de presiune convertesc presiunea fie ntr-o mrime intermediar, de natura unei deplasri sau deformaii mecanice, fie direct ntr-o mrime electric.

9.2 Traductoare de presiune cu senzori elastici Aceste traductoare conin elemente elastice care convertesc presiunea n deformaia elastic a unor corpuri de form special. Senzorii utilizai sunt: tub simplu curbat, tubul spiral, membrana simpl sau dubl (capsula) i tip burduf. Membranele sunt plci elastice de grosime mic, de fom circular, ncastrate la extremitate pe un contur. Sub aciunea presiunii aplicate pe o fa, se produc deformaii uor msurabile. Membranele pot msura presiuni de la civa mmH20 pn la sute de atmosfere. Se utilizeaz ca senzori separai sau mpreun cu alte traductoare de presiune (piezoelectrice, magnetoelastice). Dup forma constructiv, membranele sunt plane, grofate i sferice. Tuburile ondulate (sifoanele) sunt tuburi cilindrice cu gofraje transversale pe suprafaa lateral. Profilul tubului este diferit, n funcie de modul n care este utilizat. Astfel, dac solicitrile sunt de ntindere, profilul se execut cu un punct de inflexiune, iar pentru solicitri de compresiune se folosesc profiluri drepte. Tuburile Bourdon au forma unui arc de cerc cu un unghi la centru de aproximativ 250. Sunt simplu de executat i au o mare rspndire. Deoarece sensibilitatea lor este mic, se folosesc mecanisme de multiplicare a deplasrii captului liber. Tuburile Bourdon se folosesc la msurarea presiunilor de la civa mmHg pn la aproximativ 400 daN/cm2. Seciunea tuburilor Bourdon poate fi oval, eliptic, n forma literei D, etc. Adaptoarele folosite pentru traductoare de presiune cu senzori elastici sunt: - adaptorul deplasare unghiular-tensiune electric, care transform variaia unghiular ntr-o tensiune alternativ modulat n amplitudine; - adaptorul bazat pe principiul balanei de fore, care convertete presiunea relativ n semnal electric unificat.

9.3 Traductoare de presiune cu lichid Cele mai repezentative traductoare din aceast categorie folosesc senzori tip clopot sau tor oscilant. Senzorii tip clopot sunt folosii la msurarea presiunilor < 100 mmH2O, n fluide neutre sau corozive. n starea iniial, cnd presiunea de msurat este egal cu presiunea atmosferic, clopotul este scufundat n lichid, la o anumit adncime la care greutatea clopotului este echilibrat de greutatea volumului de lichid dezlocuit. Dac sub clopot se introduce o presiune mai mare dect presiunea 134

atmosferic, pe suprafaa interioar a clopotului va aciona o for suplimentar ascensional care va ridica clopotul. Se obine o dependen liniar a deplasrii clopotului sub aciunea presiunii. Senzorii tip tor oscilant, fig. 9.1, sunt folosii la msurarea unor presiuni sau diferene de presiuni mici (mmH20) deoarece au o mare sensibilitate. P1 P2 P1 > p2 h Fig. 9.1 Dac presiunile pe cele dou racorduri sunt egale, prghia este orizontal iar sistemul este n echilibru n raport cu axul aparatului. Dac p 1 > p 2 nivelul lichidului din jumtatea stng a torului va cobor i va urca n jumtatea dreapt. Diferena de nivel este proporional cu diferena p 1 - p 2 i torul se rotete fa de axa de simetrie vertical. Diferena de presiune este transformat ntr-un unghi, relaia fiind neliniar.

9.4 Traductoare de presiune cu elemente piezorezistive Aceste traductoare permit realizarea n acelai ansamblu att a senzorului ct i a dispozitivului de conversie intermediar. Piezorezistivitatea este proprietatea unui corp de a-i varia rezistivitatea sub influena unei aciuni mecanice, statice sau dinamice. Fenomenul este mai puternic la semiconductoare. 1 Expresia rezistivitii unui semiconductor este: = , en 135

unde e reprezint sarcina electronului, n este numrul de purttori iar este mobilitatea medie. Aplicarea unei tensiuni mecanice modific numrul de purttori i mobilitatea lor. La semiconductoare, aplicarea unor tensiuni mecanice crete mobilitatea purttorilor pe o anumit direcie, fa de direcia perpendicular. Mobilitatea depinde de concentraia de purttori i de orientarea cristalografic n raport cu direcia de aplicare a solicitrilor. n funcie de planul cristalografic i de direcie, mobilitile pot avea valori egale i semne opuse pe diverse direcii, permind fabricarea unor dispozitive compensate la variaiile de temperatur. Elementele piezorezistive sunt difuzate ntr-o diafragm de monocristal de siliciu. Dup modul de obinere, senzorii piezorezistivi din Si sunt de dou tipuri: - prin depunerea n vid a unor pastile de siliciu pe un suport; - prin difuzia siliciului. Senzorii piezorezistivi sunt rar utilizai singuri sau n scheme sfert de punte, datorit dificultii de separare a variaiilor de rezisten datorit presiunii i variaiilor de temperatur. Cel mai mult se folosesc scheme de msurare tip jumtate de punte sau punte complet. Amplasarea senzorilor piezorezistivi se face astfel nct variaiile de rezisten provocate de presiunea de msurat s fie de semne contrare. Aceasta se obine dac se realizeaz senzorii piezorezistivi pe o fa i pe cealalt a unei diafragme. Senzorii din punte trebuie astfel realizai nct variaiile de temperatur s nu dea semnal parazit. Puntea de msur se poate alimenta n trei moduri: n curent constant tensiune constant sau cureni constani n opoziie. Compensarea variaiei gamei de lucru se face prin: - montarea unor rezistene n paralel, ce modific panta caracteristicii iniiale; - folosirea unor reele termistor - rezistoare de liniarizare, care variaz curentul de alimentare al punii. Ca adaptor, se folosete convertorul rezisten - timp, bazat pe modularea n durat ale impulsurilor. Acesta are sensibilitate mare, liniaritate bun, pre mic i circuit numeric de difereniere n frecven, fig. 9.2. Tensiunile de la ieirile punii Wheatstone, notate: V (1 x) V (1+ x) V= i V = A 2 B 2 sunt cuplate la intrrile a dou modulatoare n durat ale impulsurilor (MDI), ale cror ieiri sunt semnale numerice proporionale cu variaiile rezistenei (x): 136

Vk (1 x Vk (1+ x 2 ) 1 ) t= i t = 1 2

2 2 unde k 1 i k 2 sunt variabile ce depind de ctigurile i constantele de timp RC ale celor dou circuite. Cnd k 1 = k 2 = k, funcia de transfer este liniar. Cnd k 1 k 2 , n circuit exist o eroare datorit diferenei dintre circuite. n acest caz, dac nu se aplic presiune suprafeei de senzori, la ieire se obine un tren de impulsuri cu lime constant, care poate fi folosit pentru calibrare. V R1 C1 VA MDI t1 R0(1-x) R0(1+x) k1 t Clk VB MDI t2 R0(1+x) R0(1-x) k2 R2 C2 V Fig. 9.2

9.5 Traductoare de presiune piezoelectrice Senzorii piezoelectrici se folosesc la traductoare pentru presiuni foarte nalte, variabile n timp (500 ... 1000 Hz). Senzorii piezoelectrici au forma unui disc pretensionat, aezat ntre dou discuri metalice, cu ajutorul a dou arcuri laterale sau a unei membrane. La realizarea unui astfel de senzor, trebuie eliminate erorile de ncovoiere date de centrri imperfecte i erorile parazite date de vibraii mecanice. Folosind ca senzor piezoelectric un tranzistor MOSFET din GaAs, se poate introduce n aceeai structur convertorul sarcin - tensiune pentru temperaturi mari, fr necesitatea rcirii cu ap. Pe lng efectul piezoelectric longitudinal, GaAs are i efect piezoelectric transversal, ceea ce face semnalul piezoelectric independent de deformarea paralel cu direcia de aplicare a

presiunii, determinat 137

de variaia cu temperatura. Cel mai simplu convertor sarcin - tensiune este un tranzistor cu efect de cmp n care sarcina electric se folosete pentru a controla curentul de dren.

9.6. Traductoare de presiune speciale Traductoare de vacuum n domeniul presiunilor foarte mici (< 0,1 torr) construciile obinuite cu senzori elastici

nu dau rezultate. Forele produse de presiunea de msurat sunt att de mici, nct trebuie s se recurg la metode indirecte de msurare, bazate pe dependena de presiune a unuia din parametrii fizici ai gazului. Cele mai multe din aceste metode au ns dezavantajul c indicaiile depind de natura gazului, fiind nevoie de o etalonare special pentru fiecare caz. Traductoarele de vacuum sunt de mai multe feluri: - cu variaia conductibilitii termice, - cu ionizare, - cu ionizare n cmp magnetic, - cu ionizare radioactiv, etc. Domeniul de msurare ajunge pn la 10-18 torr. Traductoare pentru presiuni foarte nalte n domeniul presiunilor foarte nalte (zeci de mii de atmosfere) se folosesc traductoare ai cror senzori realizeaz o dubl conversie presiune - deformare parametru electric, cu urmtoarele avantaje: msurarea presiunii cu variaii foarte mici de volum, sensibilitate ridicat, liniaritate bun, dimensiuni mici. Se folosesc: - elemente rezistive a cror rezisten variaz cu presiunea (metale, aliaje sau materiale polimorfice); - elemente inductive, la care modificrile de presiune determin modificri de inductan, datorit variaiei volumului miezului magnetic; - celule electrolitice, a cror tensiune de ieire scade la creterea presiunii. Traductoare de presiune cu elemente elastice vibrante Acestea funcioneaz dup principiile traductoarelor cu coard vibrant pentru msurarea forelor. Exist dou variante: - cu membran vibrant ( p < 100 at) i - cu cilindru vibrant { p 1...700 at).

138

Traductoare de presiune integrate Au senzorul i adaptorul integrate ntr-un singur ansamblu. Avantajele acestor traductoare sunt: domenii de presiune mari, precizie sub 1%, sensibilitate sub 0,5%, eroare de neliniaritate < 0,1 %, alimentare cu tensiune continu 24...30 V, band larg de frecvene 0 Hz ... 50kHz, imunitate la ocuri i vibraii mecanice, dimensiuni reduse, instalare i exploatare simpl, cuplare uoar cu alte sisteme de msurare. Schema bloc a unui astfel de traductor cuprinde regulatorul de tensiune, senzorul de presiune, amplificatorul, senzorul de temperatur, circuitul de compensare a temperaturii i amplificatorul final. Senzorul este de tip piezorezistiv, din cristal de siliciu montat pe un suport atenuator de ocuri. Pentru msurarea presiunii fluidelor corozive se folosesc fluide tampon pentru cuplare cu senzorul.

9.7 Traductoare de presiune cu fibre optice 9.7.1 Traductor de presiune mare cu senzor de deplasare Schema bloc a traductorului de presiune cu senzor de deplasare cu fibre optice este dat n fig. 9.3. Camer de Presiune presiune FO FD1

Dioda Procesor laser FD2 Circuit de comand Plac de Amplificator achiziie sincron Semnal Calculator modulator Fig. 9.3 Senzorul de deplasare cu FO este cu variaia intensitii radiaiei optice i are trei FO multimod, o fibr optic fix de intrare i dou fibre optice de ieire, ntr-o 139

consol elastic, ce se deplaseaz sub aciunea presiunii. Fibrele optice de ieire au capetele lipite ntre ele i deplasabile n faa captului fibrei optice de intrare. Intensitile radiaiei optice de ieire din cele dou fibre, I 1 i I 2 sunt detectate cu ajutorul a dou fotodiode FD1 i FD2, conectate ntr-o schem diferenial. Diferena I 1 - 1 2 este o msur a deplasrii relative a capetelor fibrelor optice. 9.7.2 Traductor interferometric de presiune cu FO cu lumin alb Traductorul se bazeaz pe fibr optic cu birefringen mare i folosete avantajele scanrii electronice cu camer video, aa cum se arat n fig. 9.4. Presiune Diod L LI PW A LC laser Compensator 450 900 450 Procesor Senzor Fig. 9.4 Ca surs de radiaie optic se folosete o diod laser DL, comandat n curent mic pentru a avea funcionare de band larg. Dioda laser este cuplat cu fibr optic cu meninerea polarizrii. Senzorul este realizat cu FO i este compensat cu temperatura. Fibrele optice de legtur, de intrare i ieire, sunt montate cap la cap i au axele de polarizare rotite la 45. Radiaia optic de ieire este colimat de lentila L i trece prin linia de ntrziere n trepte LI i o prism Wollaston PW

(ambele realizate din cuar cristalin), analizorul de polarizare A i lentila cilindric LC. Axele de polarizare de la ieirea din FO de legtur de ieire sunt aliniate la 45 fa de axele de polarizare ale liniei de ntrziere n trepte, compus din dou plci de ntrziere de cuar, pentru creterea gamei interferometrului receptor. Presiunea hidrostatic mrete diferena constantelor de propagare ca i dispersia modului de polarizare a fibrei optice cu birefringen mare. Creterea presiunii p are ca efect o deplasare transversal y a formei de interferen cu lumin alb, nregistrat de camera video:

140

y =KL p 0 p unde este dispersia de polarizare a fibrei optice cu birefringen mare, L o este lungimea fibrei optice senzor i K este coeficientul de proporionalitate dat de geometria interferometrului receptor. Procesarea semnalului digitizat de camera video stabilete poziia centrului formei de interferen cu lumin alb, fa de axele de simetrie ale funciei de coeren. Metoda determin axele de simetrie ale formei de interferen cu lumin alb cu acuratee mai mare dect o franj de interferen. Pentru a mri gama de funcionare, schema folosete linia de ntrziere n trepte (dou plci de cuar cu grosimea aproximativ 4 mm). 9.7.3 Traductor fotoelastic de presiune cu FO cu birefringen mic Dac o fibr optic unimod far nveli exterior este presat ntre plci paralele. n regiunea miezului se induce birefringen datorit distribuiei transversale asimetrice a efortului. Presiunea se determin prin msurarea schimbrii polarizrii radiaiei propagate prin fibra optic. Birefringena indus n miez permite realizarea configuraiilor de senzor cu suprafee de msurare mari. Datorit seciunii transversale mici a FO, apar eforturi mari n regiunea miezului FO, obinndu-se astfel sensibilitate mare. Sursa de radiaie optic folosit este monocromatic, polarizat liniar, aliniat la 45 fa de direcia presiunii, rezultnd astfel dou moduri de polarizare cu intensiti egale (paralel i perpendicular pe direcia forei). La captul de ieire al FO, dup elementele de polarizare sunt plasate dou fotodetectoare care produc semnale electrice defazate la 90 i cu variaie sinusoidal. Al treilea fotodetector are rolul de monitorizare a intensitii radiaiei optice de ieire. Configuraia poate fi privit ca un interferometru diferenial, n care cele dou fascicole optice se propag prin aceeai FO, dar cu polarizri perpendiculare. Schimbarea birefringenei FO datorit presiunii se msoar prin determinarea interferenei ntre cele dou moduri de polarizare. Pentru aceasta, se plaseaz n faa celor dou fotodetectoare un polarizor, aliniat la 45 fa de direcia presiunii. Defazajul de 90 se obine introducnd o plac sfert de und, aliniat cu axa rapid paralel sau perpendicular cu direcia presiunii, plasat ntre captul FO i polarizor, n faa unui fotodetector. Cele dou semnale defazate la 90 i semnalul referin de intensitate sunt transmise la un sistem de msurare a fazei cu microcontroler, care numr

141

perioadele i interpoleaz faza. Comparativ cu tehnicile analogice, acest sistem de msurare are avantajul ajustrii electronice, optice i mecanice prin parametrii numerici din programul software. Acurateea sistemului depinde de rezoluia convertorului analog-numeric ales. Gama dinamic a sistemului este limitat doar de capacitatea numrtorului electronic. Deoarece rspunsul fibrei optice la presiune este instantaneu, limea de band de msurare a sistemului este limitat. n de timpul de eantionare i procesare a datelor. Birefringena sau diferena constantelor de propagare ntre cele dou moduri de polarizare ale FO rezult din suprapunerea a dou efecte, birefringena indus de fora lateral de compresie i birefringena indus de ndoire. Dac FO este elastic

i omogen mecanic, presiunea aplicat se determin prin msurarea diferenei de faz ntre cele dou moduri de polarizare. Sensibilitatea traductorului depinde de diametrul exterior al fibrei optice, de aceea, variaiile diametrului exterior de-a lungul fibrei determin fluctuaii ale sensibilitii. 9.7.4 Traductor de presiune cu reea de difracie n fibra optic Schema unui asemenea traductor de presiune, cu reea de difracie n fibra optic, este dat n fig. 9.5. p ELED FO 1300 nm Cuplor Reea de Sfer de presiune Sistem de urmrire difracie n fibra cu perei de sticl a lungimii de und optic Fig. 9.5 Traductoarele cu reele de difracie n FO sunt avantajoase doar dac se compenseaz efectele variaiei cu temperatura. Metodele de compensare sunt: - folosirea altei reele de difracie ntr-un material diferit, - msurarea simultan a efortului i temperaturii cu dou reele de difracie suprapuse, - poziionarea reelei de difracie pe suprafa i 142

- realizarea reelei de difracie independent de temperatur cu o reea de difracie cu form special n fibr optic plat. Pentru creterea sensibilitii, fibra cu reea de difracie se introduce ntr-o mic sfer cu perei subiri de sticl. Cnd sfera este presurizat, variaia diametrului sferei este funcie de grosimea peretelui de sticl al sferei. Dac FO este lipit bine de sfera de sticl, efortul indus de presiune n sfera goal este egal cu variaia relativ a diametrului sferei.

143