OBJETIVO 1. Medir la eficiencia a diferentes cargas, as como el torque entregado como funcin del deslizamiento. 2.

Estudiar la influencia de la impedancia rotrica sobre el torque de arranque de la mquina. 3. Estudiar el control de velocidad por variacin de la tensin de alimentacin y por variacin de la impedancia rotrica. PREPARACIN PREVIA 1. Cul es el efecto de la variacin de la resistencia, rotrica sobre la curva torquedeslizamiento de un motor de induccin de rotor devanado? Para variar el deslizamiento al cual ocurre el torque mximo en un motor de induccin se modifica la resistencia rotorica ya que,

Donde: R2es la resistencia rotorica. Sm es el deslizamiento del torque mximo. T = N*m Rx > Ry Tmax

Tax

Tay

Smx

Smy

S (deslizamiento)

Se observa de la curva T vs S que para resistencia altas, el par de arranque es mayor y el par mximo ocurre para menor velocidad a diferencia de resistencias rotoricas bajas. Para resistencias altas la regulacin de velocidad es menor que para resistencias bajas. Se debe destacar que el valor de Tmax no se modifica al variar la resistencia rotorica. Cuando la curva T vs S es realizada con la resistencia original del rotor, se

le llama caracterstica natural T S. cuando se le aade una resistencia rotorica se le llama caracterstica artificial T S. 2. Cmo varia la frecuencia de las corrientes rotricas con la velocidad de la mquina? Las tenciones inducidas en la maquina dependen de factores, la magnitud del campo que las crea, la velocidad existente entre este campo y los conductores en los que se inducen las tensiones y de la impedancia del rotor, pero como la velocidad que existe entre el campo y los conductores varia y la frecuencia depende de la velocidad entonces, la frecuencia tambin varia. 3. Compare al motor de induccin de jaula de ardilla con el de rotor devanado, en cuanto a: utilidad de cada uno, aplicabilidad en la industria, costo de compra, partes constituyentes, robustez y costo de mantenimiento. Velocidad constante, posee un par de arranque menor al del motor de rotor devanado. Bajo deslizamiento, alta eficiencia que presenta un alto consuno de corriente en el momento del arranque. El motor de rotor devanado necesita de mayor mantenimiento y es mas grande que el motor de jaula de ardilla. El motor de jaula de ardilla es mas econmico que el rotor devanado. Ambos poseen igual estructura estatoricas.

PROCEDIMIENTO

1. Conexin: 1.1. Conecte el torqumetro como generador y el motor de induccin como motor, de acuerdo con el diagrama de circuito. El suiche S debe estar en posicin Apagado" y el interruptor Y-D en la posicin 0. 1.2. Tome nota de los datos de placa del motor de induccin. 0,5 Kw 1700 RPM Y: 380 V, 60 Hz : 220 V, 60Hz

1.3. El personal tcnico chequear las conexiones.

2. Medidas de las caractersticas de Eficiencia y Torque. 2.1. Ajuste el voltaje AC variable a 220 voltios. Luego el suiche Y-D a la posicin "Y". Una vez logrado el arranque de la mquina, pase el suiche a la posicin "D. Verifique que la resistencia rotrica est ajustada en su valor mnimo. Se ajusto el voltaje de 210 V. 2.2. Haga funcionar al torqumetro como generador. Verifique que en el momento de cerrar el suiche "S", la carga "RB" est ajustada a mxima resistencia (mnima corriente). 2.3. Jugando con el restato "shunt" del torqumetro y la resistencia de carga "RB", cargue al motor de induccin con un torque de 1 N-m. Tome las lecturas de todos los instrumentos. 2.4. Repita el paso 2.3. para torques de 2,3,4,..etc. N-m. Finalice sus incrementos de momento en que la corriente absorbida sea la nominal. Para cada paso, tome lecturas de todos los instrumentos.

V 210 210 210 210 210 210 210

I1 3,3 3,4 3,6 3,9 4,4 4,9 5,3

Potencia 90 150 210 275 350 425 480

I2 0,28 0,6 0,9 1,25 1,7 2,1 2,4

w 1626 1428 1472 1454 1472 1566 1532

T 0 1,2 2 3 4 5 6

2.5. Ajuste la resistencia "RB" a su valor de mnima corriente. Abra luego el suiche "S" para descargar al motor en estudio.

3. Control de Velocidad por Tensin de Armadura. 3.1. Repita 2.1. 3.2. Reduzca el voltaje de alimentacin del motor a 176 voltios (80% de 220 voltios). 3.3. Repita los pasos 2.2 a 2.5

V 176 176 176 176 176 176

I1 3,7 2,9 3,28 3,7 4,3 5,1

Potencia 80 110 195 255 325 425

I2 1,2 0,68 1,1 1,51 1,59 3,02

w 1568 1302 1335 1264 1132 1276

T 0 1,2 2 3 4 5,2

4. Influencia de la Impedancia Rotrica en el torque de arranque. 4.1. Coloque el restato rotrico en mnima resistencia (paso 5). Sostenga el rotor con la mano y sensibilcese con el mismo (observe cun fcil o difcil es moverlo). 4.2. Coloque el arrancador Y-D en posicin "D". 4.3. Aplique gradualmente tensin AC (con el rotor bloqueado) hasta alcanzar 5 amperios. Observe y tome nota del "grado de dificultad o facilidad" para mantener al rotor en reposo. Una vez hecho esto, reduzca a cero la tensin de alimentacin. El grado de dificultad es grande debido a que tiende a vencer la fuerza aplicada por la mano. 4.4. Incremente la resistencia rotrica colocando el restato en la posicin 4. Incremente la tensin hasta alcanzar nuevamente 5 amperios. Tome nota de la sensibilidad. 5: 4: 3: 2: 1: poco grado de dificultad para sostenerlo. comienza haber una fuerza que tiende a moverse pero muy minima. mayor que el paso 4. comienza haber una fuerza mas fuerte que la anterior. mas fuerte que la anterior que tiende a vencer la fuerza aplicada.

4.5. Repita el paso 4.4 para las posiciones 3, 2, y 1 del restato rotrico.

4.6. Sustituya al restato rotrico por una impedancia inductiva conectada en Y. Vare la Inductancia desde un valor mnimo al mximo. En cada paso tome nota de la sensibilidad. 0: 1: 2: 3: 4: 5: Insensible. Insensible. se empieza a mover un poco. con un mas de fuerza comienza aparecer. mayor fuerza que la anterior. igual.

4.7. Repita 4.6 para una impedancia capacitiva conectada en Y. 0: 1: 2: 3: 4: 5: no hay nada. no hay nada. no hay nada. no hay nada. comienza a existir una fuerza muy pequea. igual que la anterior.

5. Influencia de la impedancia rotrica sobre la curva torque-deslizamiento. 5.1. Conecte nuevamente el restato rotrico en el rotor del motor de induccin. Colquelo en una posicin tal que el torque de arranque sea mximo. Mantngalo all para el resto de la experiencia. 5.2. Repita los pasos 2.2 a 2.5. Se coloco Rx = 1 y V = 200 V.
I1 0,2 0,7 1,2 1,4 1,8 Potencia 264 432 612 804 984 I2 3,1 3,3 3,6 4 4,4 T 1 2 3 4 5

5.3. Ajuste el restato rotrico aproximadamente a la mitad mantngalo all para el resto de la siguiente experiencia. 5.4. Repita 5.2 Para Rx = 2,5 y V = 200 V

I1 0,38 0,74 1,12 1,45 1,59

Potencia 324 504 684 871 1068

I2 3,2 3,4 3,7 4,1 4,5

T 1 2 3 4 5

PROBLEMAS Y TAREA 1. Dibuje los grficos de =f(Pout) para las experiencias 2. y 3. En el mismo diagrama.
V 210 210 210 210 210 210 210 I1 3,3 3,4 3,6 3,9 4,4 4,9 5,3 Potencia 90 150 210 275 350 425 480
600 500 400 300 200 100 0 91 92 93 94 95

I2 0,28 0,6 0,9 1,25 1,7 2,1 2,4

w 1626 1428 1472 1454 1472 1566 1532

T 0 1,2 2 3 4 5 6

n 0 INFINITO

1713,6 91,2464986 2944 92,8668478 4362 93,6955525 5888 94,0557065 7830 94,5721584 9192 94,7780679

Series1

V 176 176 176 176 176 176

I1 3,7 2,9 3,28 3,7 4,3 5,1

Potencia 80 110 195 255 325 425

I2 1,2 0,68 1,1 1,51 1,59 3,02

w 1568 1302 1335 1264 1132 1276

T 0 1,2 2 3 4 5,2

n 0 INFINITO

1562,4 92,9595494 2790 93,0107527 3792 93,2753165 4925 93,4010152 6635,2 93,5947673

400 300 200 100 0 92.8 93 93.2 93.4 93.6 93.8 Series1

2. Dibuje los grficos de T=f(S) para las experiencias 2, 3. y 5. En el mismo diagrama. Extrapole los grficos hasta T=0 N-m Cunto vale el deslizamiento para ese torque? Para 2.
600 500 400 300 200 100 0 0 2 4 6 8

Series1

Para 3.
500 400 300 200 100 0 0 2 4 6 Series1

Para 5.
1200 1000 800 600 400 200 0 0 2 4 6 Series1

1200 1000 800 600 400 200 0 0 2 4 6 Series2