SIMULAREA PROCESELOR HIDRODINAMICE DIN ECHIPAMENTUL

DE INJECIE AL MOTOARELOR DIESEL

dr. ing. Sorin Neacu, ing. Liviu Chiper

This paper describes a 2D fluid flow model for the fuel injection systems. A contributory factor
to the success of the hydraulic simulation was the geometry change of model like the real movement
of the components. This model would analysis: the fluid flow field, the fluid pressure field and the
injection rate.


1. Introducere

Fenomenele hidrodinamice din echipamentul de injecie al motoarelor diesel pot fi
reprezentate printr-un model multidimensional de simulare numeric. Acesta permite definirea
domeniului de integrare a ecuaiilor n conformitate cu geometria real a spaiilor prin care curge
combustibilul. Procedeul este foarte util n procesul de proiectare a echipamentelor noi, sau de
modernizare a celor existente.
Elementul de noutate introdus de acest model l constituie simularea dinamicii reale a pieselor
care se deplaseaz n timpul funcionrii, n corelaie cu micarea combustibilului din vecintate. n
acest sens a fost introdus conceptul de domeniu de definiie deformabil n timp. Astfel, domeniul n
care sunt definite i se integreaz ecuaiile modelului se deformeaz n timpul integrrii simulnd
deplasarea pieselor mobile din instalaie (pistonul pompei, supapa de refulare i acul injectorului).
Pentru ca modelul propus s poat aborda orice geometrie a spaiilor prin care curge
combustibilul s-a definit i realizat harta domeniului. Aceasta este o structur de date care pstreaz
coordonatele fiecrui punct din domeniul de integrare sau din vecintatea acestuia. n acelai timp este
memorat i caracteristica punctului: dac face parte din domeniu, dac este punct de frontier, dac
aparine pistonului, supapei etc.
Harta domeniului este actualizat la fiecare moment de timp, n funcie de deplasarea pieselor,
i este parcurs simultan cu desfurarea procesului de integrare. n acest fel este posibil obinerea
soluiilor pentru domenii cu geometrii complicate i variabile n timpul integrrii.

2. Descrierea modelului

Modelul matematic de simulare numeric a stat la baza elaborrii unor programe de calcul i
analiz n limbajul de nivel nalt Pascal, propriu mediului de dezvoltare BORLAND DELPHI.

2.1. Ecuaiile modelului

Pentru modelarea curgerii combustibilului s-au utilizat ecuaiile Navier-Stokes pentru cazul
curgerii plane nestaionare, turbulente, compresibile. Se face meniunea c ecuaiile Navier-Stokes
completate cu termenii turbuleni formeaz ecuaiile lui Reynolds.
Pentru cele dou componente ale vitezei , conform [1], acestea sunt:























u
u
u
x
v
u
y
f
p
x
u
x
u
y
u
x
v
x y x
u
y
u v
x
+ + = + + + + + +
1 1
3
2
2
2
2
2
2
2
2
( ) ( ) ( ) ( )
' ' '
(1)























v
u
v
x
v
v
y
f
p
y
v
x
v
y
u
x y
v
y x
u v
y
v
y
+ + = + + + + + +
1 1
3
2
2
2
2
2 2
2
2
( ) ( ) ( ) ( )
' ' '
(2)

Ecuaia continuitii este dat de relaia:







+ + =
( ) ( ) u
x
v
y
0 (3)

Ecuaia compresibilitii este:








u
x
v
y
p
+ = (4)

Evaluarea termenilor turbuleni se face, conform [2], astfel:
= = u v v u
2 2
(5)
( ) ( )
( )








=


+
u
x
u v
x
sh x
v
x
2
2
. . . (6)
( ) ( )
( )








=


+
u v
y
v
y
sh x
v
x
2
2
. . (7)
Coeficientul reprezint o facilitate matematic, el fiind introdus pentru a permite evaluarea
termenilor pe direcia perpendicular fa de direcia principal de curgere cu aceeai formul. Dac
turbulena este izotrop, atunci ia valoarea 1.
La ecuaiile de mai sus se adaug ecuaiile de echilibru dinamic ale supapei de refulare i ale
acului injectorului.

2.2. Problema cavitaiei

n masa combustibilului vehiculat prin echipamentul de injecie apar pungi de vapori.
Combustibilul se vaporizeaz instantaneu, afectnd dinamica curgerii atunci cnd gradienii de vitez
i de presiune sunt mari. Fenomenul se desfoar intens i afecteaz suprafeele pe lng care se
scurge motorina.
Se poate considera c pe un interval de timp d vaporii care apar sunt n echilibru termodinamic cu
lichidul din care provin.
Motorina nefiind o substana pur, curba de vaporizare nu este izobar-izotem, ci se determin
experimental. Din figura 1 se observ c la presiuni mai mici de 130 Pa, temperatura de nceput de
vaporizare scade sub 75C.

Presiunea de nceput de vaporizare
1
10
100
1000
10000
100000
1000000
250 210 173 155 132 114 75 55 40
C
Pa


Pentru modelul propus s-a luat n calcul o temperatur constant, de 75C, pe toat durata
desfurrii procesului de injecie. Acestei temperaturi i corespunde o limit de 133,4 Pa pentru
presiune, ceea ce nseamn c, ori de cte ori presiunea local devine mai mic dect aceast valoare,
apar vapori de carburant.
Cantitatea de vapori aprut local poate fi calculat, conform [4], cu relaia:

( ) ( )
e
m
T m
T
T p
VE
VE
= + +
+

1
50 230
230
1 0 256869 2 097 10
50
4
50
. . lg
(8)
unde: e - titlul de vapori;
T- temperatura motorinei;
T
VE 50
- temperatura la 50% distilat pe curba VE (vaporizare n echilibru);
m - panta curbei VE la presiunea atmosferic normal, calculat cu formula:
m
T T
VE VE
=

70 10
60
(9)

Apariia vaporilor n masa de combustibil influeneaz compresibilitatea acestuia.
Compresibilitatea local a fost definit ca medie ponderat ntre compresibilitatea lichidului i
compresibilitatea vaporilor, conform formulei:
( ) ( ) = + 1 e p e
lichid vapori
(10)
unde: ( )
lichid
p - compresibilitatea motorinei, faza lichid;

vapori
- compresibilitatea vaporilor de motorin, considerai gaz perfect.

2.3. Integrabilitatea sistemului de ecuaii

Se consider sistemul neliniar de ecuaii scris sub forma restrns:
( )
( )
( )
( )
u u v p
v u v p
p u v p
u v p
=
=
=
=




1
2
3
4
, , ,
, , ,
, , ,
, , ,
(11)
Dac funciile
1 2 3 4
, , , sunt definite i continue n domeniul D al unui spaiu real
cvadridimensional E
4
, valorile funciilor (
1 2 3 4
, , , ) pentru vectorul (u,v,p, ) D constituie un
subdomeniu D E
'

4
. Sistemul de ecuaii (11) stabilete o aplicaie a domeniului D pe domeniul D'.
Folosind notaiile vectoriale:
x
u
v
p
=

(
(
(
(

;




=

(
(
(
(
1
2
3
4
(12)
se poate scrie sistemul sub forma urmtoare:
( ) x x = (13)
Se introduce n spaiul E
4
o norm canonic x definit astfel: x x
i
i
= max . Aplicaia
(13) se numete contractant n domeniul D dac exist un numr q<1 astfel nct pentru dou puncte
oarecare x x D
1 2
, , transformrile ( ) ( ) x x
1 2
, satisfac condiia:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) x x q x x q
1 2 1 2
0 1 ; (14)
Fie x

soluia acestui sistem. Dac ea exist, atunci este un punct fix al transformrii (13).
Pentru a gsi aceast soluie se poate construi urmtorul proces iterativ:
( (( ( ) )) )
x x p x D
p p ( ) ( ) ( )
; ( , , .... ); = == = = == =


1 0
1 2 (15)
Dac aplicaia este contractant, procesul iterativ converge ctre punctul fix x

. Aceast
soluie se atinge la limit, adic dup o infinitate de iteraii. n practic, calculul se oprete dup un
numr limitat de iteraii, atunci cnd eroarea dintre dou aproximaii succesive a sczut sub o anumit
valoare impus.
Datorit complexitii sistemului sunt dificil de utilizat diverse teoreme pentru a verifica dac
aplicaia asociat acestuia este contractant n D sau nu. Trebuie avut n vedere faptul c sistemul scris
pentru toate punctele domeniului de definiie conine circa 14.000 de ecuaii. Exist, totui,
posibilitatea verificrii pe parcursul desfurrii calculelor a afirmaiei reciproce: dac soluia este
convergent, aplicaia este contractant.
Caracteristica reelei este definit ca fiind raportul dintre pasul temporal i pasul spaial, sau
ptratul acestuia funcie de gradul ecuaiei difereniale cu derivate pariale din care a provenit relaia.
Fie caracteristica sistemului. Deoarece n ecuaiile sistemului apar i derivate de ordinul nti
i derivate de ordinul doi, caracteristica reelei poate fi definit astfel:



=
|
\

| max , , ,

x x y y
2 2
(16)

Pentru sistemul de ecuaii corespunztor modelului, i pentru domeniile definite anterior, s-a
reuit gsirea unei valori pentru caracteristica reelei astfel nct s se obin soluii cu eroarea de
1,05E - 0,5, impus n 9 11 iteraii.
Erorile (figura 2) s-au determinat pe fiecare dintre cele dou componente, u i v, pentru
presiunea p i densitatea . Calculele au artat c erorile pentru fiecare component n parte - u i v -
sunt egale ca valoare. Din acest motiv s-a reprezentat numai o singur curb pentru ambele
componente. Se observ o descretere uniform a valorii erorii obinute pentru dou iteraii succesive,
n funcie de numrul de iteraii. Se pot obine astfel erori foarte mici i n consecin precizii
suficient de ridicate pentru soluie.


Erorile pentru presiune, vitez i densitate
1.00E-11
1.00E-10
1.00E-09
1.00E-08
1.00E-07
1.00E-06
1.00E-05
1.00E-04
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
Nr. de iteraii
MP
a |
m/
s |
kg/
m3
presiune
vitez
densitate



3. Rezultate obinute cu modelul propus

Modelul matematic de simulare numeric a stat la baza elaborrii unor programe de calcul i
analiz n limbajul de nivel nalt Pascal, propriu mediului de dezvoltare DELPHI. Cu acestea s-au
fcut simulri pentru procesul de injecie n dou cazuri: utilizarea n instalaie a unei pompe de
injecie cu piston sertar i utilizarea unei pompe de injecie cu distribuitor rotativ, de tip DPA. Pentru
fiecare simulare n parte s-au obinut aproximativ 80 de fiiere, cu cmpurile de presiune i viteze n
14.000 de puncte ale domeniului considerat.
Fineea discretizrii modelului a permis obinerea profilului vitezei la intrarea n conducta de
nalt presiune (figura 4) i la jumtatea conductei (figura 3). n figura 4 este de remarcat forma
profilului vitezei la intrarea n conduct. Acest profil cu trei vrfuri se datoreaz componentelor
tangeniale din aceast zon, componente generate de modificarea seciunii i de forma supapei.
n figurile 5 12 se prezint cmpul de viteze la diferite momente, pentru i n diferite zone
din echipamentul de injecie.
Cmpul de presiuni n pompa de injecie este prezentat pentru dou situaii: deschiderea
supapei de refulare i sfritul injeciei (figurile 13 i, respectiv, 14).

Profilul vitezei la jumtatea conductei de nalt presiune
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5
mm
m/
s
0.66ms
1.0ms
1.33ms
1.49ms
1.66ms

Figura 3

Profilul vitezei la intrarea n conducta de nalt presiune
-5
0
5
10
15
20
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5
mm
m/
s
0.166ms
0.66ms
1.0ms
1.33ms
1.49ms
1.66ms

Figura 4

4. Concluzii

Simularea numeric a proceselor hidrodinamice din echipamentul de injecie al motoarelor
diesel cu ajutorul modelului propus, evideniaz anumite aspecte specifice legate de curgerea
combustibilului la presiuni mari. Modelul permite analiza influenelor diferiilor factori externi (forma
pereilor, supapa, geometria pistonului etc.) asupra debitului de combustibil care circul la un moment
dat prin echipamentul de injecie.
Pe baza celor prezentate este posibil determinarea cmpurilor de presiune i de viteze n
ntreg spaiul de curgere al motorinei (de la injector pn la pomp), ceea ce permite analizarea
influenelor constructive asupra curgerii carburantului.
Pe lng debitul produs de injector, modelul permite analiza debitului de motorin n diferite
seciuni, pornind de la pistonul pompei, pe lng supapa de refulare, prin conducta de nalt presiune
i pn la injector.


Bibliografie
[1] Oroveanu, T.: Mecanica fluidelor vscoase, Editura Academiei, Bucureti, 1967.
[2] Hinze, O.: Turbulence, McGraw-Hill, 1975.
[3] Aram, C.: Instalaii pentru alimentarea cu combustibil a motoarelor cu ardere intern,
Editura Tehnic, Bucureti,1966.
[4] Prscioiu, C.: Optimizarea automat a arderii combustibililor n cuptoare tubulare,
Tez de doctorat, Universitatea Petrol-Gaze, Ploieti, 1994.
[5] Manea, A.: Determinarea rezistenei hidraulice a conductei pomp injector din sistemul
de alimentare cu combustibil al motorului diesel, Construcia de Maini, 24, 9, 1972.
[6] Stockner, A. R.; Flinn, M. A.; Camplin, F. A.: Development of the HEUI Fuel System
Integration of Design, Simulation, Test and Manufacturing, SAE paper 930271, 1993.
[7] Stockner, A. R.; Flinn, M. A.; Camplin, F. A.: A New Direction for Diesel Engine Fuel
System, SAE paper 930270, 1993.
[8] Neacu, S.: Studiul fenomenelor tranzitorii din circuitul de nalt presiune al
echipamentului de injecie, Tez de doctorat, Universitatea Petrol-Gaze, Ploieti, 1997.