Mecanic teoretic teorie i aplicaii

1. Noiuni introductive
1.1. Obiectul mecanicii
Mecanica este o ramur a tiinelor naturii care a aprut din cele mai ndeprtate
timpuri. Aceast tiin a avut un rol de seam n dezvoltarea civilizaiei omeneti,
naterea i dezvoltarea sa permanent fiind o consecin a problemelor practice aprute n
fiecare epoc, legate de construcii, transporturi etc. Mecanica studiaz una dintre
multiplele nsuiri i manifestri ale materiei i anume micarea, prin aceasta nelegnd
toate schimbrile i procesele care au loc n univers ncepnd cu simpla deplasare i
terminnd cu gndirea. Materia este inepuizabil i ca atare i procesul cunoaterii ei.
Mecanica teoretic clasic sau mecanica newtonian studiaz una dintre cele
mai simple forme de micare, cunoscut sub numele de micare mecanic, definit ca fiind
modificarea relativ a poziiei unui corp sau a unei pri a acestuia n raport cu un alt
corp considerat ca reper sau n raport cu un sistem de referin. Dezvoltarea mecanicii sa
fcut simultan cu aceea a matematicii, progresele uneia din aceste tiine antrennd
progresele celeilalte. Din acest punct de vedere, mecanica a constituind un model i pentru
alte tiine de baz ale naturii !fizica, biologia, chimia", acestea urmnd un proces de
matematizare analog.
#a dezvoltarea mecanicii au contribuit unii dintre cei mai mari savani ai lumii.
$impla lor enumerare ar necesita prea mult spaiu. %om aminti totui savanii ce au avut o
contribuie esenial la naterea i dezvoltarea acestei tiine.
De antichitate sunt legate numele lui Aristotel !&'(&)) .e.n" i Arhimede !)'*
)+) .e.n". ,rimul a enunat principiul ineriei iar cel deal doilea este considerat
ntemeietorul $taticii.
,erioada -enaterii conine i ea nume mari . Leonardo da Vinci !+(/)+/+0",
Nicolaus Copernic !+(*&+/(&", Johannes epler !+/*++1&2", C.!. "u#$ens !+1)0
+10/" etc.
3ntemeietorii mecanicii clasice rmn ns marii savani %alileo %alilei !+/1(
+1()" i &saac Newton !+1()+*)*". 4alilei stabilete noiunile de baz ale cinematicii,
viteza i acceleraia, studiaz cderea corpurilor, micarea pe plan nclinat, formuleaz
principiul ineriei la forma actual i susine cu mult cura5 concepia heliocentric a lui
6opernic. 6el care e7tinde studiul mecanicii la ntreg sistemul planetar i stabilete cea
dinti lege fizic scris sub forma unei ecuaii difereniale este, ns, 8e9ton. :l definete
principiile fundamentale ale mecanicii i descoper legea gravitaiei universale.
$avani de referin ntlnim i n secolele ;%<<;<; . Leonard 'uler !+*2*
+*'&", Jean Le!ond () Alembert !+*+*+*'&", *illiam "amilton !+'2/+'1/", Joseph
Louis La$ran$e !+*/1+'+&", Carl +riedrich %auss !+***+'//", "enri ,oincare
!+'/(+0+)" etc.
Mecanica modern este legat de numele lui Ma- ,lan. !+'/'+0(*", 'rwin
/chrodin$er !+''*+01+" i al lui Albert 'instein !+'*0+0//".
3n ara noastr se disting prin cercetri n domeniul mecanicii /piru "aret !+'/+
+0+)", Andrei &oachimescu !+'1'+0(&", 0raian Lalescu !+'')+0)0", Victor V1lcovici
!+''/+0*2", Caius &acob !+0+2+00+", !adu Voinea etc.
0
Mecanic teoretic teorie i aplicaii
1.2. ,rincipiile mecanicii clasice
#a baza mecanicii clasice stau un numr de principii !legi sau a7iome" formulate
de <saac 8e9ton n lucrarea sa fundamental =>Principiile matematice ale filozofiei
naturale? !+1'1". Acestea sunt .
,rincipiul ineriei !legea < @ a a lui 8e9ton" . AUn corp i pstreaz starea de
repaus sau de micare rectilinie i uniform atta timp ct nu intervin alte fore care s-i
modifice aceast stare
,rincipiul aciunii 3orei !legea a << @ a a lui 8e9ton". A Variaia micrii este
proporional cu fora motoare imprimat i este dirijat dup linia de aciune a forei?
,rincipiul aciunii 4i reaciunii !legea a <<< @ a a lui 8e9ton" . Aa orice aciune
corespunde ntotdeauna o reaciune e!al i contrar
,rincipiul paralelo$ramului !corolarul < a lui 8e9ton" . AUn corp su" aciunea a
dou fore unite descrie dia!onala unui paralelo!ram n acelai timp n care ar descrie
laturile su" aciunile separate ale forelor#
Bbservaii . i" 3n formulrile celor patru principii, prin corp se nelege un punct material
!vezi seciunea +.(".
ii" 3n legea a <<a masa este considerat constant !ca de altfel n ntreaga mecanic
clasic".
iii" Micarea este raportat la un sistem de referin absolut i imobil !fi7".
iv" ,rincipiul al doilea conduce la ecuaia


$ a m

!+.+"
unde m este masa punctului material,

a
acceleraia sa iar

$
fora motoare imprimat.
1.5 (ivi6iunile mecanicii clasice
Din punct de vedere metodologic, mecanica ne9tonian se mparte n trei mari
capitole.
<" /tatica @ se ocup cu echilibrul corpurilor materiale, studiind sistemele de fore
carei fac echilibrul precum i reducerea sistemelor de fore.
<<" Cinematica @ studiaz micarea corpurilor fr s in seama de forele care le
acioneaz i de masa lor. 3n cinematic se face un studiu geometric al micrii
mecanice.
<<<" (inamica @ studiaz micarea corpurilor cu luarea n considerare a forelor care
le acioneaz i a masei lor.
1.7. Modele ale mecanicii clasice
,entru simplificarea studiului, n mecanic corpurile reale se nlocuiesc prin
schematizri ale lor, denumite modele. -ezultatele studiului pe modele se e7tind pe
+2
Mecanic teoretic teorie i aplicaii
corpurile reale n msura n care acestea corespund condiiilor luate n considerare la
efectuarea studiului, iar e7periena confirm rezultatele. Modelele mecanicii clasice sunt.
,unctul material @ un punct geometric cruia i se atribuie mas, reprezentnd cea
mai mic diviziune dintrun corp, i care pstreaz toate proprietile fizice ale corpului cu
negli5area dimensiunilor acestuia.
/istemul de puncte materiale @ o mulime finit de puncte materiale aflate n
interaciune i care ocup un anumit domeniu finit al spaiului.
Continuul material @ modelul unui corp la care se admite c orice element de
volum conine materie, adic are mas.
Corpul solid ri$id 8ri$idul9 un continuu material nedeformabil, oricare ar fi
sistemul de fore ce acioneaz asupra lui.
6orpul solid real sufer deformaii !elastice i plastice" pe care ns mecanica
clasic le negli5eaz. Colosind aceste modele se va studia separat mecanica punctului
material, a sistemului de puncte materiale i a solidului rigid.
3n mecanic se utilizeaz att clasa mrimilor fundamentale @ spaiul, timpul, masa
@ dar i o serie de mrimi derivate cum ar fi fora, viteza, acceleraia, impulsul, lucru
mecanic, energia cinetic etc.
++
Mecanic teoretic teorie i aplicaii
2. 'lemente de calcul vectorial
2.1. /calari 4i vectori
Multe mrimi fizice pot fi definite complet prin intermediul unui singur numr
invariabil la alegerea unui anumit reper. Astfel de mrimi se numesc mrimi scalare sau,
mai simplu, scalari. :7emple reprezentative de mrimi scalare folosite n mecanic sunt
masa, timpul, momentul unei fore fa de o a7, energia mecanic, momentele de inerie
etc.
Multe alte mrimi fizice prezint ns un caracter geometric, simpla precizare a
valorii lor numerice nefiind suficient pentru o caracterizare deplin a mrimii respective.
:ste cazul mrimilor vectoriale !sau al vectorilor". 8u putem concepe disciplina mecanic
fr a discuta despre noiunile de for, moment al unei fore fa de un punct, vitez,
acceleraie, impuls, moment cinetic etc.
%om considera c spaiul de lucru al Mecanicii clasice este spaiul euclidian
tridimensional
&
%
. ,entru a preciza poziia unui punct M n spaiul
&
%
considerm
urmtoarele elemente .
un punct fi7at B al spaiului
&
%
, numit ori!ine D
distana r de la punctul B la punctul M D
un sens de parcurgere al segmentului EBMF i anume sensul de la B la M.
Distana r, astfel determinat, poarta numele de vector de poziie al punctului M i
se noteaz prin

r
sau

&M
. %aloarea absolut !sau modulul" vectorului

r
se noteaz
prin

r
. ,entru a caracteriza mai bine vectorul

r
ne folosim de trei drepte necoplanare,
perpendiculare n B dou cte dou, notate prin B7, BG i Bz, pe care considerm un sens
de parcurs !sensul pozitiv". 3n partea pozitiv a a7ei B7 considerm punctul A la distana
egal cu unitatea de B. %om nota vectorul de poziie

&'
al acestui punct prin

i
il vom
numi versor. ,rocednd la fel pentru a7ele BG i Bz obinem versorii

j
i

(
!figura H
).+". 8otm prin
) +
, M M
i
&
M
proieciile punctului M pe a7ele B7, BG i Bz,
respectiv, i cu 7, G i z distanele
) +
, &M &M
i
&
&M
!considerate cu semnul AI => sau
=>=> dup cum punctele
) +
, M M
i
&
M
se gsesc n partea pozitiv sau negativ a
a7elor B7, BG i Bz".
Deoarece vectorul
+

&M
are modulul egal cu valoarea absolut a cantitii ) iar
versorul

i
are modulul 1 vom conveni s notm

i ) &M+
indicnd prin aceasta c
vectorul
+

&M
este determinat de scalarul ) i versorul

i
. Analog,

j * &M)
i

( z &M&
.
,entru vectorul de poziie

r
al punctului M vom conveni s scriem
+)
Mecanic teoretic teorie i aplicaii


+ + ( z j * i ) r

!).+"
i vom spune c vectorul

r
are componentele

( z j * i ) , ,
iar punctul M coordonatele
7, G, z fa de a7ele triedrului B7Gz. -eprezentarea !).+" poart numele de form analitic
!sau +ipercomple), a vectorului

r
.
Cigura H ).+ Cigura H ).)
De la vectorul de poziie al punctului arbitrar M se poate face acum pasul ctre
noiunea de vector n general. Astfel, considernd punctele M i 8, vom defini vectorul

v M-
not
ca fiind se!mentul orientat M-# ,roieciile punctelor M i 8 pe a7e vor
determina trei vectori

( v j v i v
z * )
, , astfel c putem scrie


+ + ( v j v i v v
z * )
!).)"
Mrimile scalare z * )
v v v , ,
poart numele de coordonate ale vectorului

v
dup
a7ele reperului B7Gz !sau proiecii ale vectorului

v
". ,unctul M se numete punct de
aplicaie al vectorului

v
iar punctul 8 este e7tremitatea vectorului

v
. Dreapta M8
reprezint suportul vectorului. Dac punctul de aplicaie al vectorului

v
este arbitrar,
atunci vectorul se numete li"er. 3n cazul n care punctul de aplicaie este fi7at vectorul se
numete le!at. 3n fine, dac punctul de aplicaie al vectorului

v
poate fi ales oriunde pe
dreapta suport, atunci vectorul se numete alunector.
%ectorul la care punctul de aplicaie coincide cu e7tremitatea poart numele de
vector nul i se noteaz prin

2
. Dac

M- v
, atunci vectorul

-M
, notat

v
, poart
numele de vector opus vectorului

v
.
2.2. ,roiecia unui vector pe un plan sau pe o dreapt
+&
7
G
z
i

B
r

M
)
M
&
M
+
M
( ) d
v

M
M
A
A
8
8
Mecanic teoretic teorie i aplicaii
,roiecia unui vector

M- v
pe o dreapt !d" sau pe un plan !," se obine prin
proiecia e7tremitilor sale pe aceea dreapt sau pe acel plan. $e obine astfel cte un nou
vector, al crui sens va fi determinat prin sensul de deplasare a proieciei A> a punctului A
de pe vectorul

v
, cnd A se deplaseaz de la M la 8 !figura H ).)".
,roiecia unui vector

v
pe o a7 !d", notat prin

v pr
d
, este dat de relaia

cos

v v pr
d
!).&"
n care reprezint unghiul format de versorul vectorului

v
i versorul a7ei !d". 3n
particular, putem scrie c

cos

v v pr v
&) ) ,
cos

v v pr v
&* * ,
cos

v v pr v
z & z
!).("
unde
, ,
sunt unghiurile formate de versorul vectorului

v
cu versorii

i
,

j
,

(
ai
a7elor de coordonate !figura H ).&".
Deoarece + cos cos cos
) ) )
+ + , obinem c .

) ) ) )
z * )
v v v v + +
!)./"
Cigura H ).& Cigura H ).(
Bbservaia i" Daca

M- v
si ( )
M M M
z * ) M , , , ( )
- - -
z * ) - , , , atunci

( ) ( ) ( )

+ + ( z z j * * i ) ) v
M - M - M -
!).1"
2.5. Operaii cu vectori liberi
+(

G
v
z
v
7
v
z
G
7
y
x
A
D
C
a
c
b
K
Mecanic teoretic teorie i aplicaii
2.5.1. Adunarea vectorilor liberi
(e3iniia 2.1. Cie

+ + ( a j a i a a
z * )
i

+ + ( " j " i " "
z * )
doi vectori liberi
arbitrari. %ectorul

c
dat prin relaia

( ) ( ) ( )

+ + + + + ( " a j " a i " a c
z z * * ) )
!).1"
poart numele de vector sum a vectorilor

a
i

"
iar operaia prin care

c
se obine din

a
i

"
se numete adunarea vectorilor.
Bperaia de adunare este susceptibil de a avea o reprezentare geometric de o
mare valoare practic. %ectorul

c
este segmental diri5at

'.
care coincide cu diagonala
trecnd prin A a paralelogramului construit pe vectori

'/ a
i

'0 "
ca laturi !figura
H ).(". 6onstrucia astfel obinut se numete re!ula paralelo!ramului.
Bbservaii . i" %ectorul sum

+ " a c
poate fi obinut i n alt mod. Astfel, deplasnd
vectorii

a
i

"
paralel cu direcia lor astfel nct punctul de aplicaie al vectorului

"
s
coincid cu e7tremitatea vectorului

a
vom gsi c vectorul sum

c
este vectorul ce leag
punctul de aplicaie al vectorului

a
de e7tremitatea vectorului

"
. -egula de sumare
astfel obinut se numete re!ula triun!+iului !figura H )./".
ii" -egula triughiului poate fi e7tins n cazul unui numr de n vectori
n a a a

,..., , ) +
,
) ,
L
n - n . %ectorul sum

n
i
i a c
+
este vectorul care nchide conturul poligonal
format din vectorii pui cap la cap ntro ordine oarecare, ncepnd cu punctul de aplicaie
al primului dintre ei i sfrind cu e7tremitatea ultimului. Astfel, n figura H ).1 este
prezentat regula poligonului pentru cazul a trei vectori
& ) + , ,

a a a
. Brdinea de sumare
este indiferent.
Cigura H )./ Cigura H ).1
iii" Adunarea vectorilor liberi are urmtoarele proprieti.
+" :ste asociativ, adic
( )


,
_

+ + +
,
_

+ c " a c " a c " a , , ,

D
)" :ste comutativa, adic
( )

+ + " a a " " a , ,
D
&" %ectorul nul,

2
, este element neutru .
( )

+ + a a a a , 2 2
D
+/
a
b
c
a
b
c
+
a

)
a

&
a

& ) +
a a a c

+ +
Mecanic teoretic teorie i aplicaii
("
( ) ( )

a a,
!numit opusul lui

a
" astfel ca

+ + 2 " ! " ! a a a a
.
4sim astfel c operaia de adunare determin pe mulimea vectorilor liberi % o
structur de grup comutativ. %om nota acest grup cu !%, I". 3n acest grup ecuaia

+ " ) a
are o unic soluie pe care o notm prin

) a "
i pe care o numim diferena
dintre vectorii

a
i

"
!figura H ).*".
Cigura H ).* Cigura H ).'
2.5.2. :nmulirea unui vector liber cu un scalar
(e3iniia 2.2 . Cie 1 i
V a

. Aplicaia


,
_

a a V V 1 , , . M M
poart numele de nmulire cu scalari#
Bbservaii . iv" ,rin

a
nelegem un vector liber construit astfel.
+" dac 2 i

2 a
, atunci

a
este un vector liber care are aceiai direcie cu
vectorul

a
, acelai sens cu

a
dac 2 > sau sens contrar lui

a
dac 2 < i
lungimea egal cu

a
!figura H ).'".
)" dac 2 sau

2 a
, atunci

2 a
.
v" 3nmulirea vectorilor liberi cu scalari are urmtoarele proprieti .
+"
( )

a a a a , + +
D
)"
( ) ( ) ( ) V a 1 a a
,
_

, , ,
D
&"
( ) ( ) ( ) V a 1 a a a + +

, , ,
D
("
( ) V " a 1 " a " a +
,
_

+

, , ,
.
(e3iniia 2.5 . Cie vectorul liber

a
. %ectorul

u
, definit prin

a
a
u
+
!).'"
poarta numele de versor al vectorului

a
.
+1
A
B
D
a
a
-
b b
b
a
a
" 2 ! a >

" 2 ! a <

" 2 ! a

Mecanic teoretic teorie i aplicaii
Bbservaii . vi" %ersorul

u
are aceiai direcie i sens cu vectorul

a
i modulul egal cu
unitatea.
vii" Nn mod foarte util de a proiecta un vector liber

a
pe a7ele unui reper cartezian B7Gz ,
utilizat n capitolele urmtoare , este dat de urmtorul algoritm !vezi i figura H ).0" .
se consider o direcie M8 paralel cu direcia vectorului

a
astfel nct se cunosc
coordonatele ( )
M M M
z * ) , , i ( )
- - -
z * ) , , ale punctelor M i 8 D

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
) ) )
+
M - M - M -
M - M - M -
M-
z z * * ) )
( z z j * * i ) )
M-
M-
u
+ +
+ +

D
deoarece
M- M- u a a a
a
u

+
, obinem c
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
]
1

+ +
+ +

( z z j * * i ) )
z z * * ) )
a
a
M - M - M -
M - M - M -
) ) )

2.5.5. ,rodusul scalar 8interior9 a doi vectori liberi
(e3iniia 2.7. Cie vectorii

a
i

"
. Nnghiul
[ ] , 2
determinat de dou drepte
paralele cu direciile vectorilor

a
i

"
, duse prin acelai punct B, poart numele de un!+i
al vectorilor

a
i

"
!figura H ).+2".
Cigura H ).0 Cigura H ).+2
(e3iniia 2.; . Cie vectorii liberi

+ + ( a j a i a a
z * )
i

+ + ( " j " i " "
z * )
.
%om numi produs scalar a celor doi vectori mrimea scalar notat

" a
i definit prin
relaia

z z * * ) )
" a " a " a " a + +


!).0"
+*
B
M8
u

( )
M M M
z , G , 7 M
( )
8 8 8
z , G , 7 8
a

z
G
7

B
a

Mecanic teoretic teorie i aplicaii

Bbservaii . viii" Din definiia )./ rezult urmtoarele proprieti ale produsului scalar .
+" 6omutativitatea .
( ) V " a a " " a

, ,
D
)" Distributivitatea fa de adunare .
( ) V c " a c a " a c " a +
,
_

+

, , ,
.
i7" ,lecnd de la definiia !).0" se poate deduce urmtoarea e7presie geometric a
produsului scalar .

,
_

" a " a " a , cos

!).+2"
Din formula !).+2" se obin i alte proprieti ale produsului scalar .
&"

" a " a " a 2 , 2 ,
D
("
( ) V a a a

, 2 2 2
D
/" ,rodusul scalar poate fi un scalar pozitiv, negativ sau nul dup cum unghiul dintre
cei doi vectori este mai mic, mai mare sau egal cu
)

D
1"
( ) V a a a a a

,
)
)
D
*" 6u versorii

( j i , ,
ai a7elor reperului cartezian B7Gz se pot forma urmtoarele
produse scalare .
2 , +

i ( ( j j i ( ( j j i i
.
2.5.7. ,rodusul vectorial 8e-terior9 a doi vectori liberi
(e3iniia 2.< . Cie vectorii liberi

+ + ( a j a i a a
z * )
i

+ + ( " j " i " "
z * )
.
%om numi produs vectorial al vectorului

a
prin vectorul

"
, i vom nota

" a
, ca fiind
vectorul

c
ale crui proiecii pe a7ele reperului B7Gz sunt .
) * * ) z z ) ) z * * z z * )
" a " a c " a " a c " a " a c , ,

!).++"
Bbservaii . 7" ,unnd vectorul

c
sub forma
( ) ( ) ( )

+ + ( " a " a j " a " a i " a " a c
) * * ) z ) ) z * z z *
observm c el este egal cu determinantul

z * )
z * )
" " "
a a a
( j i
c

!).+)"
dezvoltat dup elementele primei linii.
+'
Mecanic teoretic teorie i aplicaii
7i" Colosind definiia ).1 deducem urmtoarea regul de determinare a produsului vectorial
dintre vectorii

a
i

"
.
Produsul vectorial

" a c
este un vector de modul

,
_

" a " a , sin
2
perpendicular pe am"ii factori i dirijat astfel nct triedrul

,
_

c " a , ,
s fie drept2 adic
rotaia vectorului

a
n planul

,
_

" a,
cu un un!+i cel mult e!al cu

pentru a-l
suprapune peste

"
s coincid ca sens cu sensul vectorului

c
3vezi fi!ura 4 5#66,#
7ii" ,rodusul vectorial are urmtoarele proprieti .
+" 'nticomutativitate .
( ) V " a a " " a

, ,
D
)" 0istri"utivitate fa de adunare .
( ) V c " a c a " a c " a +
,
_

+

, , ,
D
&"
( ) ( ) V " a 1 " a " a " a
,
_

,
_

,
_

, , ,
D
("
( ) V a a a

, 2 2 2
D
/"
( ) 1 " a

2
astfel nct

" a
D
1" Dac

" a
, atunci

" a
reprezint aria paralelogramului construit pe vectorii

a
i

"
!vezi figura H ).++".
2.5.;. (ublul produs vectorial a trei vectori liberi
(e3iniia 2.= . Cie vectorii liberi

c " a , ,
. %ectorul

,
_

c " a 7
se numete
du"lu produs vectorial al celor trei vectori#
Bbservaii . 7iii" Colosind proprietile produsului scalar i ale produsului vectorial se
poate demonstra relaia .

,
_

,
_

,
_

" a c c a " c " a
!).+&"
7iv" %ectorul

7
din definiia ).* este un vector coplanar cu vectorii

"
i

c
.
2.5.<. ,rodusul mi-t a trei vectori liberi
(e3iniia 2.> . Ciind dai vectorii liberi

c " a , ,
, mrimea scalar

,
_

c " a

poart numele de produs mi)t al celor trei vectori#
Bbservaii . 7iv" Colosind !).+)" i definiia produsului scalar obinem c .

z * )
z * )
z * )
c c c
" " "
a a a
c " a
,
_

!).+("
+0
Mecanic teoretic teorie i aplicaii
7v" Dac

c " a , ,
sunt vectori necoplanari, atunci modulul produsului mi7t reprezint
volumul paralelipipedului ce se poate construi pe cei trei vectori considerai cu punctul de
aplicaie comun !figura H ).+)".
Cigura H ).++ Cigura H ).+)
7vi" ,rodusul mi7t are urmtoarele proprieti .
+"
( ) V c " a a c " " a c c " a
,
_

,
_

,
_

, , ,
D
)"
( ) V c " a " c a c " a
,
_

,
_

, , ,
D
&"
( ) ( ) V c " a 1 c " a c " a c " a
,
_

,
_

,
_

, , , ,
D
("
( ) V c " a a c " a c " a c " a a
,
_

+
,
_

,
_

,
_

+

, , , , ) + ) + ) +
D
/"

,
_

2 c " a
i"

2 a
sau

2 "
sau

2 c
D
ii"

c " a , ,
sunt coplanari D
iii"
( ) 1
astfel nct

c "
.
7vii" B notaie folosit pentru produsul mi7t

,
_

c " a
este

,
_

c " a , ,
.
)2

B
A
O
b a

o
A
B
6

c b d



Mecanic teoretic teorie i aplicaii
5. !educerea sistemelor de 3ore
5.1. +ore 4i sisteme de 3ore
,rin 3or se nelege o mrime fizic vectorial ce msoar interaciunea
mecanic dintre corpurile materiale i care caracterizeaz transmiterea micrii de la un
corp ctre un altul. Ciind o mrime vectorial fora are toate atributele unui vector. punct
de aplicaie, direcie, sens i modul.
6ele mai ntlnite fore n natur sunt greutatea corpurilor, fora atraciei
universale, forele de frecare, forele elastice, forele electromagnetice etc.
Corele ce se e7ercit asupra unui sistem material se mpart n.
fore e)terioare @ dac sunt e7ercitate de corpurile din afara sistemului studiat
asupra corpurilor din sistemD
fore interioare @ dac sunt e7ercitate ntre prile componente ale aceluiai
sistem material.
#a rndul lor, forele e7terioare se mpart n fore direct aplicate !de e7emplu fora
de greutate" i fore de legtur !datorate restriciilor de natur geometric impuse
corpurilor"
Hotalitatea forelor ce acioneaz asupra unui corp material se numete sistem de fore.
Dou sisteme de fore se numesc ec+ivalente dac sub aciunea fiecruia dintre ele
corpul are aceiai stare mecanic.
Brice for care acioneaz asupra unui solid rigid are caracterul unui vector
alunector, adic prin alunecarea pe suportul ei efectul forei asupra rigidului rmne
acelai.
,entru a caracteriza mai bine efectul unei fore asupra unui rigid este necesar s se
introduc i noiunile de moment al unei fore n raport cu un punct i de moment al unei
fore n raport cu o a7.
5.2. Momentul unei 3ore ?n raport cu un punct 8pol9
5.2.1. (e3iniie
)+
Mecanic teoretic teorie i aplicaii
(e3iniia 5.1. ,rin definiie, momentul unei fore

F
n raport cu un punct & este
dat de produsul vectorial dintre vectorul de poziie

r
al punctului de aplicaie A al forei
i vectorul

F
, adic

,
_

F r F MO

!&.+"
Momentul

,
_

F MO
este un vector legat, aplicat n punctul B !figura H &.+". :l
este
perpendicular pe planul determinat de

r
i

F
, are sensul dat de regula burghiului drept i
modulul.

d F sin F r F , r sin F r F r F MO

,
_

,
_

!&.)"
unde distana d !de la punctul B la suportul forei

F
" se numete "raul forei.
Cigura H &.+ Cigura H &.)
8otnd cu z y x
F , F , F
proieciile forei

F
pe a7ele reperului cartezian B7Gz i
cu )2 *2 z coordonatele punctului A de aplicaie al forei, se obine urmtoarea e7presie
analitic a momentului

,
_

F MO
.

( ) ( ) ( )



+ +

,
_

k F y F x j F x F z i zF F y
F F F
z y x
k j i
F r F M
x y z x y z
z y x
O

!&.&"
5.2.2. ,roprieti ale momentului unei 3ore ?n raport cu un punct
,19 Momentul unei fore n raport cu un punct este nul dac i numai dac suportul forei
trece prin acel punct !deoarece braul forei este nul".
))

( ) d
F

A
O
F

d
F

A
B
( ) F M

2
Mecanic teoretic teorie i aplicaii
,29 Momentul unei fore n raport cu un punct nu se modi3ic dac fora i deplaseaz
punctul de aplicaie n lungul suportului ei.
Demonstraie !vezi figura H &.)". Cie A i K dou puncte pe suportul !d" al forei

F
. Dac
fora este aplicat n A, atunci

,
_

F OA F MO
. ,entru fora aplicat n K avem c

+

,
_

,
_

F OA F AB F OA F AB OA F OB F MO
,
deoarece

F // AB
.
,59 Momentul unei fore n raport cu un punct !pol" se modi3ic odat cu modificarea
polului.
Demonstraie !vezi figura H &.&". $e consider punctele B i B>. 3n conformitate cu
definiia &.+ putem scrie c

,
_

F OA F MO
si
+

,
_

,
_

F OA F OA O ' O F A ' O F M ' O

F O ' O
.
-ezult c.


+

,
_

,
_

F O ' O F M F M
O ' O
!&.("
Momentul forei

F
n raport cu polul B> rmne neschimbat doar dac B>B OO !d".
5.5. Momentul unei 3ore ?n raport cu o a-
(e3iniia 5.2 . ,rin definiie, momentul unei fore

$
n raport cu o a) ! " este
dat de proiecia pe a7 a momentului forei

$
n raport cu un punct B oarecare al a7ei,
adic.

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

u $ r u $ r u $ M $ M pr $ M & & , ,
!&./"
unde prin

u
sa notat versorul a7ei ! ".
Bbservaii. i" Definiia dat momentului unei fore fa de o a7 are sens deoarece
considernd un punct B>, diferit de B, situat pe a7a ! "vom obine aceiai valoare pentru
scalarul

,
_

$ M
!vezi figura H &.(". 3ntradevr.

,
_

,
_

+
,
_

,
_

+
,
_

,
_

$ M u $ r u $ & & u $ r & & u $ r $ M , , , , P , , P , , P P

,
deoarece

u & & OO P
.
ii" Dac considerm c a7a ! " coincide cu a7a B7 a reperului B7Gz i c fora

$
se aplic n A!7, G, z", atunci
)&