IV.

ANALIZA DE CALCUL OPERATIONAL

8. CALCULUL OPERAIONAL (Transformatele Laplace ! "o#r!er$ 8.%. Transformata Laplace Fie f ( x ) : R + R astfel nct are sens integrala improprie cu parametru
F( p) =
+ 0 px f ( x ) e dx

(1)

Def!n!&!e. Dac are sens egalitatea (1), F se numete transformata Laplace a lui f i se noteaz i L (f ( x )) . Funciile f pentru care exist transformata Laplace se numesc f#nc&!! or!'!nal (sau simplu, original), iar transformata Laplace F se mai numete f#nc&!a !ma'!ne (sau scurt imagine). Def!n!&!e. Funcia f(x) I R R (sau !), " inter#al mrginit sau nemrginit, este (er!)a*!l+ pe por&!#n! $ac pentru orice inter#al compact a , b I exist o $i#iziune d = a = x 0 , x1 , x 2 ,..., x n = b , cu
a = x 0 < x1 < x 2 < ... < x j1 < x j < ... < x n 1 < x n = b,

,x j astfel nct f(t) s fie $eri#a%il pe fiecare inter#al x j 1

) i s existe limitele laterale

f ( x j 0), f ( x j 0), f (x + 0), f (x 0), j = 1, n . 1 +

Def!n!&!e. &e numete or!'!nal o funcie f(x), real sau complex, $efinit pe mulimea numerelor reale i care satisface urmtoarele con$iii 1. *. +. f(x) ' ( $ac x )(, f(x) este $eri#a%il pe poriuni, exist numerele , - (, s 0 0 astfel nct
f ( x ) M e
s0 x

(*)

.umrul s 0 se numete !n(!ce (e cre tere al f#nc&!e! f(x). ,ulimea funciilor original se noteaz cu

O .

Ca,#r! concrete. ($1) Funcia f ( x ) = e bx , cu % real sau complex #a a#ea cretere exponenial putn$ lua a ' /e%, , - 1 i x 0 R 0ntr1a$e#r,
ax ax f ( x )e =e (Re b ) x e = 1 M

( 1 )

L(f ( x ))(p) =
Deci exp(bx ) =

bx

e px dx =

(p b) x

dx =

1 ( 2 ) p b

1 = exp(bx ) , con#ergena integralei a#n$ loc pentru p - /e% $ac p b p R i /ep - /e% $ac p C.
i

1 p b

O*ser)a&!e. .u este greu s #e$em c

1 cos t = e it + e it , 2
o%inem

L este liniar. 2tilizn$ liniaritatea, rezultatul $in $1 i relaiile lui 3uler

sin t = 1 it e e it 2i

cos t =
sin t =
pentru Re p > Im .

1 1 1 p + = 2 2 p i p + i p + 2
1 1 1 = 2 2 p i p + i p + 2

( 1 ) ( 2 )

Propr!et+&!le transformate! Laplace 3ste liniar4 pentru constantele k1 i k 2 i originalele f1 ( x ) i f 2 ( x ) are loc egalitatea

L k1f1 ( x ) + k 2 f 2 ( x ) = k1L (f1 ( x )) + k (f 2 ( x )).

5entru orice a-( i f(x) original are loc egalitatea

L (f (ax )) =

1 p F a a

(+)

n care "(p$ este !ma'!nea f#nc&!e! f(-$. Dac a - ( i f(x) original atunci ap L (f ( x a )) =e L (f ( x )) Dac f(x) este original i

(6) (7)

o constant atunci
f ( x )) =F( p )

L (e

ax

Teorema (e (er!)are a or!'!nal#l#!. Dac funcia original f(x) este $e 8n9 ori $eri#a%il, cu $eri#atele continue atunci

L f ( n ) ( x ) = p n F(p) p n 1 f (0+) p n 2 f (0+) ... (:) ... pf ( n 2 ) (0+) f ( n 1) (0+)

Teorema (er!)+r!! !ma'!n!!. Dac xf ( x ), x 2 f ( x ),..., x n f ( x ) sunt funcii original atunci $eri#n$ egalitatea
px F( p) = f ( x ) e dx 0

n raport cu 8p9, o%inem formulele

F (n ) (p ) =

px ( x ) n f ( x )e dx, n =0,1,2,...

(;)

Teorema !nte'r+r!! or!'!nal#l#!. Dac f este original atunci

x 1 L f ( t )dt = F( p ) 0 p

(<)

Teoremele (e !nte'rare a !ma'!n!!. Dac

f (x) este original atunci x

f (x) F( )d = L x
f ( x ) f (x) px =L e dx x = p x

(=)

2tilizn$ teorema integrrii imaginii rezult

F( )d

(1()

i pentru p ' ( o%inem

f (x) x dx =F( )d 0 0
1 =( 1)n + p

(11) (1*)

(n + 1)

( )d

px f ( x ) e dx

care pentru p ' ( $e#ine

0 (n + 1) ( )d F 1 n = ( 1)n + x f ( x )dx p

(1+)

5entru n ' (, egalitatea (1+) $e#ine

f (x)dx = F(!)d! = F(!)

8... Apl!ca&!!. %. & se arate c

(16)

sin 2 " "

2

d" =

/ol#&!e Fie funcia

I( x ) =

sin 2 x" "2

d"

creia s1i calculm transformata Laplace.

sin 2 xu 1 L ( I ( x) ) = L du = 2 L sin 2 xu du = 2 0 u 0u

1 1 1 11 p L 1 cos 2 xu du = 2 ( ) du = 2 2 20u 2 0 u p p + #u 2 2 du 1 2u = 2 2 = 2 a$c tg = . p 0 #u + p p p 0 2 p2

Deci

L ( I( x ) ) =
i
I( x ) =

2p 2

sin 2 x" x = d" 2 "2 0

>recn$ la limit pentru

x 1 o%inem

sin 2 x" "2

d" =

. 2

.. "ntegrai ecuaia $iferenial, liniar, cu coeficieni constani i neomogen cu con$iiile iniiale

' x ) 2 & ( x ) &( x ) + 2 &( x ) = % sin 2 x &

(0) = 1. &(0) =1, &(0) =1, &

/ol#&!e0 >eorema $eri#rii originalului con$uce la

L( y ( x) ) = p ( Y ( p) p 2 y (0) py (0) y (0) = = p (Y ( p ) = p 2 p + 1 L( y ( x ) ) = p 2 Y ( p ) py (0) y (0) =

= p 2 Y ( p ) p 1 L( y ( x ) ) = pY ( p) y (0) = pY ( p ) 1 L( y ( x ) ) = Y ( p ) 10 i L( % sin 2 x ) = 2 p +#
&e o%ine ecuaia operaional

(p

2 p 2 p + 2 ) ( p) p 2 + p + 2 =

10 p +#
2

$in care ) ( p) = 1 1 % 1 1 p 2 + + + 2 2 ( p +1 12 p 2 # p +# p +#

Funcia original corespunztoare, soluie a ecuaiei, are forma

y( x) =

1 x % 2 x 1 1 e + e + sin 2 x + cos 2 x ( 12 # #

1. "ntegrai ecuaia $iferenial, liniar, cu coeficieni constani i neomogen

&( x ) + # &( x ) = sin &(0) =1, &(0) = 0

/ol#&!e0 3cuaia se mai poate scrie i

(x x sin 2 2

&( x ) + # &( x ) =
3cuaia operaional are forma

1 (cos 2x cos x ). 2

1 p p , ( p 2 +#) ) ( p) p = 2 2 2 p +# p +1 $in care

) ( p) =

1 p % p 1 p + 2 2 * p +1 * p + # 2 p 2 + # 2

2tilizn$ teorema $eri#rii imaginii se o%ine

2 #p L( x sin 2 x ) = p2 +# = 2 ( p + #) 2

iar

&( x ) =

1 % 1 cos x + cos 2 x + x sin 2 x. * * +

0

L(af ( x) + bg ( x))( p ) = (af ( x) + bg ( x)e px dx = = a f ( x )e

0 px

dx + b g ( x )e px dx =
0

= aL( F ( x))( p) + bL( g ( x))( p).

8.1. Propr!et+&!le (e omotet!e

L(f (ax ))(p) =

1 p L(f (ax )) a a

L(f ( x ))(ap) =

1 x L f (p), a > 0 a a

(1) i (*) pot fi exprimate mai simplu astfel

f (ax ) =

1 p F a a 1 x F(ap) = f , a > 0 a a

Demonstra&!e0

L( f (ax ) )( p ) = f ( ax )e px dx = (cu ax = t) =
0

1 a

f (t )e

p t a

dt =
0

1 p L( f ( x)) . a a
ax = t) =

L ( f ( x ) ) ( ap ) =

f ( x )e apx dx = (cu

1 a

1 x t f e pt dt = Lf (p). a a a

8.2. Pr!ma teorem+ (e transla&!e &e folosete funcia unitate a lui ?ea#isi$e ?(x)'( pentru x ) ( i ?(x) ' 1 pentru x 0. Pr!ma teorem+ (e transla&!e f ( x a ) , ( x a ) =e ap F( p), a >0 0ntr1a$e#r, (1)

L( f ( x a) H ( x a ))( p ) = = f ( x a ) H ( x a )e px dx =
0

= (cu x-a = t) = ,(t) f (t )e p (t + a ) dt =

0

= e ap f (t )e pt dt = e ap f (t )e pt dt =
0 0

=e

ap

F ( p ), a > 0

Dac relaia (+) se folosete $e la $reapta la stnga, tre%uie inut cont c originalul ?(x1a) ' ( pentru x)a i atunci, fr a mai utiliza funcia unitate a#em ap e F( p) =f ( x a ). A (o#a teorem+ (e transla&!e
a f ( x +a ) =e ap f ( x )e px dx , a >0 F( p) 0

(*)

0ntr1a$e#r, px p (t a ) L( f ( x + a ))( p ) = dt = 0 f ( x + a )e dx = = a f (t )e

= e ap f ( x)e px dx e ap f ( x )e px dx.
0 0 Teorema (e (eplasare
x e f ( x ) = F( p + ), C

(+)

(p + )x x L e f ( x ) ( p ) = f ( x )e dx =F( p + )
0

Din proprietatea a $oua $e omotetie i $in teorema $e $eplasare, $eci $in (*) i (+), o%inem

e x f (x ) =

1 p + F

(6)

Teorema (e (er!)are a or!'!nal#l#!

f ( x) ( n ) = p n F ( p) p n 1 f (0+) ... pf n 2 (0+ ) pf ( n 1)(0+ )

#ala%il $ac f C n i are sens L (f ( n ) ( x ))(p). Demonstra&!e0 L( f ( x ))( p ) = f ( x)e px dx = 0

(7)

= f ( x)e px

+ p f ( x)e px dx =
0

= pF ( p ) f (0+)
Deci f(x) ' p F(p) 1 f((@) i pentru n ' 1, (7) se #erific.

5entru n ' * a#em

( x ) =( f ( x ) ) =pL (f ( x )) f (0+ f ) =(inn$ cont $e rezultatul pentru n ' 1 o%inem) '

p 2 F( p) pf (0+ ) f (0+ ). 5entru n - * iterm acest proce$eu.

Aperaia $e $eri#are n spaiul funciilor original se transform n operaia $e nmulire cu p n spaiul funciilor imagine, a%stracie fcn$u1se $e un polinom n p. Teorema (er!)+r!! !ma'!n!! 0n ipoteza c xf ( x ), x 2 f(x),..., x n f(x)
F( p ) =

sunt funcii original se poate argumenta

posi%ilitatea $eri#rii su% integral n raport cu p n relaia $e $efiniie

px f ( x )e dx

A%inem formulele

n ( x) n f ( x ) = F ( ) ( p ), n = 0,1,...

(:)

Deci i acestei operaii $e $eri#are i corespun$e operaia $e nmulire cu 8x9. Teorema !nte'r+r!! or!'!nal#l#!

Demonstra&!e0 Fie
0 !um f C ( R ),

f (t )dt =

1 F ( p ), f C0 ( R+ ) p

(;)

( x ) = f ( t )dt .
0

( x ) = p. ( p) (0+ ) = p. ( p)

C1 (R + ) i g((@) ' ( ($in mo$ul $e $efinire a lui g).

f ( t )dt ( p) 0
x

Deci L( ( x ) )( p) =L(f ( x ) )( p) =p. ( p) =pL

Teorema (e !nte'rare a !ma'!n!! este $at prin relaia

$e un$e se o%ine (;).

f ( x) = F (q )dq p x
#ala%il cn$

(<)

f (x) este funcie original. x

Demonstra&!e0

f ( x )e sx dx = f ( x ) sx s = p = f ( x )e sx dx = e dx = s = 0 0 x f ( x ) px f ( x ) = e dx = L ( p). 0 x x

F(s)ds =

p 0

Din faptul c

sin ax =

a p +a
2

2 ,

cos ax =

p p + a2
2

cu p - (

 x f ( x ) =F( p + i $in teorema $e $eplasare e ) o%inem

ebx sin ax = ebx cos ax =

a ( p b) 2 + a 2 p b

, ,

( p b) 2 + a 2 a > 0, b R.

&e poate arta cu aButorul teoremei $e con#oluie c /( p) / (! ) 0( p, ! ) = , p, ! > 0 /( p +! )

!u aButorul teoremei $e integrare a imaginii

(=)

f (x) = F(! )d! p x

putem calcula integrale $e forma

0
cu formula

f ( x )

dx

0
0ntr1a$e#r,

f (x)

dx = F(! )d!
0

f (x) = F(! )d! p x

se mai scrie

0
Fcn$ p ' ( o%inem relaia cutat. a)

f (x)

e -px dx = F(! )d!

0

sin x =

1 , p +1
2

atunci cu $ a#em

%) pentru a - (, % - ( 0ntr1a$e#r, a#em

sin x dp dx = = a$ct p = 0 x 0 p2 + 1 0 2

e at e bt b dt = 1n 0 t a

at bt 1 e e 1 dt = 0 t a p+ b p +

dp =

= 1n

p+ a p = a b = 1n = 1n . 0 p + b p = b a

Inte'ralele l#! "ro#llan!

1.

1 t(e
0

at

e bt ) sin mtdt = a , b, m > 0

= arctg
*. +.

b a arctg , m m

cos at

0 1

e ax

cos bt b dt = 1n , a , b > 0 t a a sin bxdx = a$ct , a > 0, b > 0. b

!u teorema $e $eplasare i faptul c

n2 , o%inem c p n +1 n2 x n e x = n +1 ( p ) x n =

8.3. Transformata Laplace 4n calc#l#l opera&!onal a. 5eto(a 'eneral+ a calc#l#l#! opera&!onal const n urmtoarele 1 $at o pro%lem n spaiul original, o transpunem n spaiul imagine. &e fac calculele alge%rice $in spaiul imagine. Cplicn$ in#ersa transformatei Laplace, sau mai como$, utilizn$ ta%elul 8 f(x) ' F(p) 8 o%inem soluia $in 8spaiul original 8. !alculul operaional este calculul care utilizeaz transformata Laplace. *. Pro*lema Ca#c67 pentr# ec#a&!! (!feren&!ale l!n!are8 c# coef!c!en&! constan&!8 re,ol)at+ opera&!onal. 5entru simplificarea expunerii, prezentm lucrurile legate $e ecuaia $iferenial liniar $e or$inul al $oilea, a#n$ coeficienii constani

a 0 x + a 1x + a 2 x = f ( t ), a 0 0, a 1 , a 2 R, f(x) 1original, cu pro%lema !aucDE x (0) = x 0 , x (0) = x 1 , x 0 , x 1 R .

x(t)'F(p), f(t)'F(p),

/ol#&!e0 2tilizn$ >ransformata Laplace, $in

ecuaia (original) $e#ine

(a 0 p 2 + a1p + a 2 )3(p) (a 0 x 0 p + a 0 x1 + a1x 0 ) = F(p) numit

ec#a&!a opera&!onal+. De un$e o%inem F(p) i x ( t ) =L --1 ( 3 ( p))( t ). E-emple0

1, x (0) =1. %x + * x = e t cu x (0) = x 1 4 Crtai c x ( t ) = e t %e 2 t + e (t 2 2

%. Fie ecuaia /ol#&!e0

x = p 2 X ( p) px (0) x(0) = p 2 X ( p ) + p 1

et =

1 p 1

3cuaia operaional este

(p 2 %p +*)3(p) = p +* + p 1 1

Descompunn$ n fracii simple o%inem

3 ( p) =
De un$e

% 4 1 + + p 2 2( p () 2( p 1)

x(t) =
..

x # x + # x = sin t

1 t 4 (t e + e %e 2 t . 2 2

(0) =2. cu x (0) =1, x

1 1 +p 2

/ol#&!e

(p 2 #p + #)3(p) = p 2 +

3 ( p) =

21 1 ( #p + + + 2 2%( p 2) %( p 2) 2 2%( p +1) 2%( p 2 +1)

x(t) =

21 2 t 1 2 t ( # e + te + sin t + cos t 2% % 2% 2%

2 x + 2 x = t , 1. x
/ol#&!e0 3( p) =

x(0) = -2, x (0) = 0.

1 1 % p 1 # + 2p 2p 2 2 ( p 1) 2 +1 ( p 1) 2 +1

x(t ) =

1 t % t + e cos t #e t sin t 2 2 2

2. x + 2 x = e t ( 2 cos 2 t +sin 2 t ), x(0) = 0 /ol#&!e0 ( p + 2) 3( p ) =

2( p +1) ( p +1) + #
2

2 ( p +1) 2 + #

3 (p) =

( p +1) 2 +1

i x ( t ) = e t sin 2 t

= (& (x +(5, & = x - t, 5 = -5, x(0) = x (0) = 0 3. x

&(0) =0, & (0) =-1, 5(0) =1, 5 (0) =0.

/ol#&!e0 p 2 3 = (( ) 3 + 6 ), p 2 ) = 3 - ) - 1, p 2 6 = -6 + p $e un$e

3=

(( p 1) ( p + #) p
2 2

, )=

((p - 1) p (p +1)(p + #)
2 2 2

, 6=

p p +1
2

faz n care putem consi$era pro%lema rezol#at aproape n totalitate (restul calculelor fiin$ $e rutin i uzur). 8.9. Propr!etatea transformate! Laplace

a. Dac inegalitatea care exprim proprietatea $e cretere exponenial este #ala%il pentru tripletul

( x 0 , a , M ) pentru orice a > a. . .otn$ = inf a , a fiin$ n tripletul ( x 0 , a , M ) ,

se numete

a*sc!sa (e con)er'en&+ a f#nc&!e! f. Din cele fcute pn acum rezult c pentru a exista transformata Laplace L (f )(p ) este suficient ca f s ai% a%scis $e con#ergen i g.
, a%scisele $e con#ergen pentru f C. Gom nota cu n cazul p R i Re p > n cazul p f

R sau = i transformata are sens pentru p >

*. 5entru p > = max f , , are loc proprietatea $e liniaritate

af + bg = aF ( p ) + bG ( p).

Cplicaii on1line a. "$entificai pe google $ocumente p$f $in acest capitol. %. DescDi$eti $ocumentul corespunztor $in matDHorl$.Holfram.com c. >rimitei tutorelui lucrarea cu atingerea solicitrilor $in a. si %..