8.4.

GRINZI STATIC NEDETERMINATE Proiectarea unei grinzi depinde iniial de evaluarea diagramelor cotate de eforturi, T i Mi pentru a calcula tensiunile i deplasrile. O condiie obligatorie este calcularea reaciunilor. n cazul grinzilor static determinate exist trei ecuaii de echilibru, Fix = 0 ; Fiy = 0 ; M iz = 0 . Cnd numrul
i i i

necunoscutelor din legturi este mai mare dect numrul ecuaiilor de echilibru static, grind este static nedeterminate, iar eforturile secionale nu pot fi determinate. Cteva exemple sunt artate n figura 8.4.1. Gradul de nedeterminare este egal cu diferena dintre numrul necunoscutelor i numrul ecuaiile de echilibru static.

a)

b) Fig.8.4.1 Exemple de grinzi static nedeterminate

c)

Etapele de ridicare a nedeterminrii sunt: i) nlocuirea legturilor cu reaciuni i scrierea ecuaiilor de echilibru; ii) stabilirea gradul de nedeterminare i alegerea necunoscutele static nedeterminate; iii) transformarea grinzii static nedeterminat n grind static determinat prin ndeprtarea legturilor din dreptul necunoscutelor; grinda rezultat (grinda echivalent) se ncarc cu fore exterioare i forele necunoscute static nedeterminate; Grinda echivalent nencrcat se numete sistem de baz sau sistem fundamental. iv) stabilirea ecuaiilor de echilibru elastic punnd condiia ca grinda de baz s se deformeze identic cu grinda static nedeterminat; fiecrei necunoscute static nedeterminate i corespunde o ecuaie de echilibru elastic v) cuplarea ecuaiilor de echilibru i a ecuaiilor de echilibru elastic i rezolvarea sistemul de ecuaii obinut. Metodele utilizate pentru scrierea ecuaiilor de echilibru elastic la grinzi drepte sunt: i) metoda dublei integrri; ii) metoda dublei integrri a lui Macalay; iii) metoda grinzilor fictive; iv) metoda celor trei momente; v) metoda suprapunerii efectelor; vi) metode energetice care vor fi prezentate n cursul opt. 8.4.1 Metoda duble integrri Metoda a fost prezentat n paragraful 8.3.1. Se prezint pe scurt, curbura este exprimat n raport cu momentul de ncovoiere,
d 2v M = . 2 dx EI

(8.4.1)

Aceast ecuaie este apoi integrat de dou ori pe fiecare regiune, iar constantele de integrare sunt gsite din condiiile de contur cunoscute ale pantei i sgeilor n reazeme i la trecerea de la o regiune la alta (continuitate). Pe ct vreme n cazul grinzii determinat static reaciunile sunt determinate din condiiile de echilibru, acest lucru nu este posibil la grinda nedeterminate static unde reaciunile trebuie s fie stabilite din analiza cantitilor necunoscute. ntruct totdeauna exist

suficiente condiii de contur, reaciunile pot fi evaluate mpreun cu constantele de integrare. Aceast metod se recomand a fi aplicat numai n cazul grinzilor nedeterminate static simple. Aplicaia 8.4.1 S se determine reaciunile i sgeata maxim la grinda ncastrat la capete aflat sub o ncrcare uniform distribuit, de rigiditate constant, artat n figura 8.4.2. Rezolvare: Datorit simetriei, MA = MB i YA = YB = pL/2. Totui , momentele MA i MB nu pot fi determinate din condiiile de echilibru. ntruct distribuia momentului de ncovoiere ca funcie de x este M = MA + YAx px2/2, introdus n ecuaia (8.4.1) conduce la d 2v px 2 EI 2 = M A YA x + dx 2

EI

dv 1 1 = M A x YA x 2 + px 3 + C1 ; dx 2 6
Fig.8.4.2 Grinda ncastrat la capete cu ncrcare uniform distribuit

1 1 1 EIv( x) = M A x 2 YA x 3 + px 4 + C1 x + C2 . 2 6 24

Condiiile de contur: la x = 0, (dv/dx) = 0 i v = 0 din care se determin c C1 = 0 i C2 = 0, respectiv la x = L, (dv/dx) = 0 i v = 0 de unde se determin MA = MB = pL2/12. La mijlocul deschiderii, x = L/2 se gsete
M (L / 2 ) = pL2 ; 24 vmax = v( L / 2) = pL4 . 384 EI

8.4.2 Integrarea dubl cu metoda Macaulay

Curbura grinzii este exprimat n funcie de momentul de ncovoiere n orice punct n lungul axei grinzii. Ecuaia este integrat de dou ori iar constantele de integrare sunt gsite din condiiile de contur cunoscute, adic ale pantei i deplasrilor (sgeilor) n reazeme sau n alt parte.
Aplicaia 8.4.2 S se determine reaciunile la grinda fixat la fiecare capt ncrcat cu o for concentrat (fig.8.4.3). Rigiditatea grinzii este constant, EI = const. Rezolvare: Exist patru reaciuni necunoscute scriind cele dou condiii de echilibru, suma algebric a forelor pe direcia vertical, respectiv ecuaia de momente n jurul punctului B,

YA + YB F = 0 ;

YA L + F ( L a) + M B = 0 .

La momentul de ncovoiere la x din partea stng folosind funcia treapt deoarece exist o discontinuitate n dreptul forei F M = YA x F [ x a] + M A . Introdus n ecuaia (8.4.1) i integrnd se obine
EI d 2v = YA x + F [ x a ] M A dx 2 dv 1 1 EI = YA x 2 + F [ x a ]2 M A x + C1 ; dx 2 2 1 1 1 EIv( x) = YA x 3 + F [ x a ]2 M A x 2 + C1 x + C2 . 6 6 2
Fig.8.4.3 Grinda fixat la capete ncrcat cu o for concentrat

Condiiile de contur sunt: i) la x = 0, (dv/dx) = 0 i v = 0 i ii) la x = L, (dv/dx) = 0 i v = 0. Din condiiile: i) rezult C1 = 0 i C2 = 0. ( L a ) 2 ( L + 2a ) a 2 ( L a) ii) rezult YA = F i M A = F. L L2 Deplasarea n dreptul forei este
v= Fa 3 ( L a )3 3EIL3 FL MA = MB = 2

F Pentru cazul x = L/2, YA = YB = ; 2

iar sgeata

1 FL3 . v= 192 EI

8.4.2 Metoda grinzilor fictive.

Metoda grinzilor fictive este bazat pe condiiile de legtur i de continuitate din dreptul mrimilor static nedeterminate, utiliznd relaiile (8.3.32):

T* ; EI

v=

M* , EI

(8.4.2)

scrise pentru sistemul echivalent, ncrcat cu forele reale i necunoscutele static nedeterminate. Ridicarea nedeterminrii cu metoda grinzilor fictive va fi prezentat n aplicaia 8.4.3.
Aplicaia 8.4.3 S se determine reaciunile la grinda de rigiditate constant artat n figura 8.4.4,a.

a) b) c) Fig.8.4.4 Grinda simplu rezemat la un capt, ncastrat la cellalt capt. a)grinda stativ nedeterminat; b)grinda static determinat echivalent (vA = 0); c) grinda fictiv ncrcat cu diagrama de momente a grinzii echivalente reprezentat prin suprapunere de efecte

Rezolvare: n reazemul A exist reaciunea YA iar n C, reaciunile YC i MC. Aceste reaciuni ar trebui determinate din condiiile de echilibru: YA + YC = 0 i YA(2L) M + MC = 0. Cele dou ecuaii conin trei necunoscute (YA, YC i MC), deci problema este simplu static nedeterminat. Se alege necunoscuta static nedeterminat YA. n figura 8.4.4,b este reprezentat grinda echivalent (vA = 0). Sgeata n A se va determina cu metoda grinzii fictive(fig.8.4.4,c) . 1 1 2 * = ( ML) L + L YA L L L , de la grinda fictiv trebuie s Momentul ncovoietor n A, M A 2 2 3 9M * * / EI ) = 0 . Condiia M A = 0 conduce la YA = YC = fie nul ntruct v A = ( M A ; M C = 8M . 2L Momentul MC are sens contrar celui stabilit iniial. 8.4.3 Metoda suprapunerii.

n cazul strilor complexe de ncrcare cu mai multe fore, principiul suprapunerii efectelor permite s se utilizeze relaiile de calcul ale strilor simple prezentate n tabele din manuale de rezistena materialelor i manuale inginereti. Principiul suprapunerii efectelor se aplic sistemului echivalent pentru exprimarea condiiei de legtur din dreptul necunoscutei static nedeterminate.

Aplicaia 8.4.4 . Se consider grinda simplu rezemat la un capt, ncastrat la cellalt capt solicitat de o sarcin uniform distribuit p (fig. 8.4.5). S se determine reaciunile. Rezolvare. Grinda dat are patru fore de legtur i care pot fi cuprinse numai n trei ecuaii de echilibru static. Grind este static nedeterminat avnd gradul de nedeterminare 1.

a).

b)

c)

Fig.8.4.5 Grinda simplu rezemat la un capt, ncastrat la cellalt capt. a) grinda static nedeterminat b)grinda static determinat echivalent ncrcat cu sarcina distribuit; c)grinda static determinat echivalent ncrcat cu necunoscuta static nedeterminat

Dac YA reazemul din se ndeprteaz de la grinda static nedeterminat i se obine o echivalent (vA = 0), o consol ncrcat n captul liber cu YA i cu sarcina uniform distribuit p. Considernd aciunea separat a forelor YA i p sgeile n A sunt:
' vA =

pL4 (fig.8.4.5,b) 8 EI

' v 'A =

YA L3 (fig.8.4.5,c) 3EI

' '' + vA = 0 rezult YA = Din condiia v A = v A

3 pL . 8 EI

8.4.4 Metoda celor trei momente

O grind aezat pe mai multe reazeme se spune c este continu (fig. 8.4.6). Grinda din figura 8.4.6 este dublu static nedeterminat (patru reaciuni i numai dou condiii de echilibru). n acest caz reprezentat este mult mai convenabil s se considere momentele de ncovoiere din dreptul reazemelor iar ecuaia de deformaie s se scrie n raport cu aceste momente de ncovoiere. Fig.8.4.6 Grind continu pe mai multe reazeme Cunoaterea momentelor de ncovoiere din dreptul reazemelor se obine introducnd deplasrile nule din dreptul a trei reazeme n ecuaia lui Clapeyron (8.3.33,a). rezult
A12 d1 A23d 3 L1 L2 M 3 L2 M 1L1 + + 6 + 2M 2 + = 0. IL + I L I1 I2 2 2 1 1 I1 I 2

(8.4.3,a)

Dac modulul de rigiditate pe cele dou tronsoane sunt egale, EI1 = EI2, atunci ecuaia lui Clapeyron (8.3.33,b) devine A12 d1 A23d 3 M 1 L1 + 2M 2 (L1 + L2 ) + M 3 L2 + 6 (8.4.3,b) L + L = 0. 2 1 numit ecuaia celor trei momente. La grinda din figura 8.4.5, ridicarea nedeterminrii se obine prin aplicarea de dou ori a ecuaiei celor trei momente (8.3.3,b).

Aplicaia 8.4.5 O grind, de rigiditate constant, este sprijinit pe trei reazeme. Grinda este ncrcat cu o for concentrat aa cum este artat n figura 8.8.7. S se determine reaciunile. Rezolvare: Pentru determinarea reaciunilor se aplic ecuaia celor trei momente (8.4.3,b). Aici exist: M1 = MA = 0, M3 = MC = 0; M2 = MB = YAL - FL/2, L1 = L; L2 = L; (A12d1/L1) = FL2/16; A23 = 0.

Substituind ecuaia celor trei momente rezult: (2M B )(2 L) = 6 FL2 / 16 de unde MB = - 3FL/32. Se determine din: MB = YAL - FL/2 YA = 13F/32; YC = - 3F/32 MB = YCL YA + YB + YC =F YB = 11F/16.

Fig.8.4.7 Grind pe trei reazeme

Aplicaia 8.4.6 O grind de rigiditate constant EI este fixat la capete (fig.8.4.8). La un moment dat reazemul B cedeaz cu mrimea . S se determine momentul maxim de ncovoiere. Rezolvare: Un punct de inflexiune a axei deformate are loc la mijlocul deschiderii(simetrie geometric) iar fiecare jumtate de grind poate fi considerat ca o consol cu captul liber avnd o sgeat de / 2 sub aciunea unei fore Y aplicat n captul liber (fig.8.4.7,b). Prin urmare EI 1 1 Y ( L / 2) 3 = de unde Y = 12 3 . 2 3 EI L Diagrama momentului ncovoietor pentru o jumtate de grind, datorit lui Y, este triunghiular cu valoarea maxim fiind L 12 EI L EI M A = M B = Y = = 6 2 . Fig.8.4.8 Grind cu capete 3 2 L 2 L denivelate Aplicaia 8.4.7 Grinda de rigiditate constant EI artat n figura 8.4.9,a este ncastrat la un capt i rezemat la cellalt capt pe un arc de constant k. Cnd grinda nu este ncrcat, arcul nu este solicitat. O for F este aplicat pe grind n punctul C. S se determine mrimea forei dac B se deplaseaz cu vB. Se dau: L = 5 m, EI = 125.104 Nm2 , deplasarea lui B, vB = 30 mm, k = 400 kNm-1. Rezolvare: ntruct YB = kvB = (400 kNm-1)(0,03 m) = 12 kN. Utiliznd metoda suprapunerii efectelor, deplasarea n B este
F ( L / 2)3 F ( L / 2) 2 L YB L3 + = vB . 3EI 2 EI 2 3EI

nlocuind mrimile cunoscute se obine F = 41280 N.

Fig.8.4.9 Grind ncastrat la un capt , rezemat pe un arc n cellalt capt