CUPRINS

Pag.
Cuvntul autorilor.................................................................................7
1 Reductor cilindric coaxial...............................................................9
1.1 Calcule preliminare.................................................................9
1.1.1 Date de intrare.............................................................9
1.1.2 mprirea raportului de transmitere total....................9
1.1.3 Calculul turaiilor.......................................................11
1.1.4 Calculul puterilor.......................................................12
1.1.5 Calculul momentelor de torsiune...............................12
1.2 Calculul treptei I....................................................................13
1.1.1 Predimensionarea angrenajului..................................13
1.1.2 Dimensionarea i verificarea angrenajului.................23
1.1.3 Elementele de control................................................28
1.3 Calculul treptei a II-a.............................................................32
1.1.1 Predimensionarea angrenajului..................................32
1.1.2 Dimensionarea i verificarea angrenajului.................40
1.1.3 Elementele de control................................................45
1.4 Verificarea ungerii.................................................................49
2 Reductor conico-cilindric..............................................................51
2.1 Calcule preliminare................................................................51
2.1.1 Date de intrare............................................................51
2.1.2 mprirea raportului de transmitere total..................51
2.1.3 Calculul turaiilor.......................................................53
2.1.4 Calculul puterilor.......................................................54
2.1.5 Calculul momentelor de torsiune...............................54
2.2 Calculul treptei I....................................................................55
2.2.1 Predimensionarea angrenajului..................................55
2.2.2 Dimensionarea i verificarea angrenajului.................61
2.2.3 Elementele de control................................................68
2.3 Calculul treptei a II-a.............................................................72
2.3.1 Predimensionarea angrenajului..................................72
2.3.2 Dimensionarea i verificarea angrenajului.................83
2.3.3 Elementele de control................................................91
2.4 Verificarea ungerii.................................................................95
5

Reductor melcato-cilindric............................................................97
3.1 Calcule preliminare................................................................97
3.1.1 Date de intrare............................................................97
3.1.2 mprirea raportului de transmitere total..................97
3.1.3 Calculul turaiilor.....................................................100
3.1.4 Calculul puterilor.....................................................100
3.1.5 Calculul momentelor de torsiune.............................101
3.2 Calculul treptei I..................................................................101
3.2.1 Calculul de dimensionare i verificare....................102
3.2.2 Elemente de control. Abateri i tolerane
tehnologice...............................................................110
3.3 Calculul treptei a II-a...........................................................111
3.3.1 Predimensionarea angrenajului................................111
3.3.2 Dimensionarea i verificarea angrenajului...............121
3.3.3 Elementele de control..............................................130
3.4 Verificarea ungerii...............................................................134
Anexe...................................................................................................137
Bibliografie.........................................................................................203

Cuvntul autorilor

Structura acestei lucrri, precum i maniera de prezentare adoptat

au avut n vedere, pe de o parte, publicul cruia i se adreseaz, iar pe de
alt parte, intenia autorilor de a propune o variant alert, direct, de
calcul al unor transmisii cu roi dinate.
S-a plecat de la premisa c cei care vor utiliza lucrarea au audiat, cel
puin, cursurile de roi dinate sau au, deja, o anumit experien de proiectare.
De aceea, stilul este direct, iar cartea nu are aspectul unui curs n care s se dea
explicaii naintea fiecrei secvene de calcul. n schimb, acolo unde utilizatorul
trebuie s opteze pentru o anumit cale de rezolvare, se dau explicaiile sau
justificrile necesare. Asemenea situaii apar, de pild, la predimensionarea
angrenajului cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai (awnec i aw), la stabilirea
valorilor coeficienilor deplasrilor de profil, la calculul unor factori de corecie
(KH), la calculul elementelor de control (cota peste dini, coarda constant) etc.
Autorii au avut, de asemenea, n vedere posibilitatea ca cititorii s
lucreze n MathCad pentru a se putea decide mult mai rapid asupra diferitelor
soluii. De aceea, acolo unde anumii coeficieni (termeni) pot fi stabilii
analitic, grafic sau tabelar s-a optat pentru varianta analitic, dar n fiecare caz
au fost menionate i celelalte posibiliti de determinare a valorilor acestora.
n ceea ce privete indicii diferitelor elemente geometrice (termeni), se
menioneaz faptul c la angrenajul cu roi dinate conice cu dini drepi s-a
folosit indicele e doar pentru lungimea generatoarei exterioare de divizare (Re).
Pentru celelalte elemente geometrice s-a inut seama de posibilitatea oferit de
STAS 915/4 de a nu se mai ataa indicele e, subnelegndu-se c elementul
(termenul) respectiv se consider definit n raport cu conul frontal exterior.
Pentru ca cititorul s se orienteze mult mai rapid n metodologia
proiectrii unor angrenaje, sunt prezentate calculele numerice aferente unor
transmisii prin angrenaje, cu dou trepte, care fac parte din construcia
reductoarelor. Acest fapt implic unele particulariti, ca de exemplu, alegerea
valorilor coeficienilor de lime a, stabilirea valorilor rapoartelor de
transmitere (de angrenare) pe trepte, alegerea valorii unghiului de nclinare la
roile dinate cilindrice cu dini nclinai.

Lucrarea poate fi folosit i pentru calculul unor angrenaje care nu fac

parte din construcia reductoarelor, dar, n acest caz trebuie s se in seama de
faptul c unele elemente (termeni, mrimi) iau valori specifice acelor
transmisii, diferite de cazul reductoarelor. n aceast situaie, pentru elementele
respective, trebuie folosite recomandrile bibliografice corespunztoare
transmisiilor proiectate.
La calculul distanei axiale necesare awnec pentru angrenajele cu roi
dinate cilindrice cu dini nclinai s-a procedat la o grupare a unor factori care,
n aceast faz, pot fi determinai cu dificultate (i cu posibile erori). Pe baza
experienei i a unui numr important de cazuri, acestui grup de factori li s-a
asociat o valoare care implic erori mai mici i asigur o vitez de calcul
mrit. Astfel, grupului de factori
3

K V K H K H Z 2
2

li s-a asociat valoarea 0,875 (respectiv 0,9).

Autorii au optat pentru varianta de a demara calculul, n etapa de
predimensionare, cu determinarea distanei axiale, respectiv a lungimii
generatoarei exterioare de divizare (la roile dinate conice). Prin aceasta
proiectantul are, din primul moment, informaii privind gabaritul radial al
angrenajului respectiv i poate modifica imediat valorile unor termeni, n
concordan cu restriciile de gabarit impuse printr-o tem de proiectare.
n legtur cu cotele de control ale roilor dinate, n lucrarea de fa se
calculeaz nu numai valorile nominale ale unor cote de control (cota peste
dini, coarda constant), care ar corespunde unui angrenaj fr joc ntre
flancuri, ci se determin i valorile abaterilor acestor cote, astfel nct s se
asigure jocul necesar funcionrii angrenajului pentru situaia real n care , din
cauza dilatrilor diferite ale carcasei, respectiv ale roilor dinate i pieselor
legate funcional de acestea, jocurile iniiale dintre flancuri se micoreaz.
Controlul tehnic complet al roilor dinate ar presupune
i
cunoaterea valorilor indicilor de precizie (sau a complexelor de indici)
corespunztori celor trei criterii de precizie. Tratarea acestor indici nu face
obiectul lucrrii de fa.
Autorii aduc mulumiri d-nei prof. dr. ing. Dorina Jichian-Matiean
pentru recenzarea lucrrii i apreciaz c observaiile i sugestiile cititorilor vor
fi binevenite.