Sunteți pe pagina 1din 0

Autor: dr.ing.

Mihai Albu
1




Lucrarea 25
INVERTORUL PWM MONOFAZAT
DE TENSIUNE



1. Introducere

Invertoarele permit conversia energiei electrice din curent continuu n curent
alternativ (c.c. - c.a.). Dac partea de c.a. a invertorului este legat la reeaua de
distribuie a energiei electrice i este realizat integral cu tiristoare acesta se confund
cu redresorul comandat funcionnd n regim de invertor i, logic, poate fi denumit ca
invertor cu comutaie natural sau invertor cu comutaie de la reea. Dac partea de
curent alternativ a invertorului este independent de reeaua de c.a. sau de orice alt
surs, furniznd la ieire o tensiune alternativ proprie cu o anumit valoare efectiv,
frecven i cu un anumit numr de faze acesta va fi un invertor independent sau
invertor autonom. Partea de for a acestor invertoare este realizat cu ajutorul
dispozitivelor semiconductoare controlabile (tranzistoare de putere, MCT-uri) i a
unor diode rapide numite de descrcare sau de fug. La rndul lor, invertoarele
autonome pot fi invertoare ce funcioneaz n comutaie forat (invertoare cu und
plin, invertoare PWM) sau invertoare rezonante. De asemenea, invertoarele
autonome mai pot fi mprite n invertoare de tensiune (VSI Voltage Source
Inverter) sau invertoare de curent (CSI Current Source Inverter). Pentru simplitatea
terminologiei i pentru a evita confuziile invertorul cu comutaie natural i pstreaz
denumirea de redresor comandat deoarece regimul de invertor se obine ntr-o stare
particular de funcionare a redresorului, iar pentru invertoarele autonome se
utilizeaz n mod curent denumirea simpl de invertor.

2. Principiile conversiei statice continuu alternativ
a energiei electrice (inversia)

n aceast seciune se prezint pe scurt cteva modaliti de obinere a
tensiunilor alternative de ctre invertoarele autonome. Ieirea acestor convertoare este
independent de reeaua de distribuie a energiei electrice sau de orice alt surs de
c.a. Ele i fabric singure tensiunea alternativ, a crei form de und se apropie,
2 U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

mai mult sau mai puin, de forma sinusoidal. Oricare ar fi tehnica de comutaie
utilizat pentru conversia continuu-alternativ nici una nu poate sintetiza tensiuni
perfect armonice. Din acest punct de vedere, fiecare tehnic de comand pentru
invertoare poate fi apreciat dup gradul de performan al conversiei. Sunt mrimi
specifice cum ar fi ponderea armonicii fundamentale, reziduul deformant al
armonicilor superioare i factorul de distorsiune care pot cuantifica distorsiunea
armonic a tensiunii sau a curentului de la ieirea invertorului. n funcie de natura
receptorului pot fi utilizate filtre de tensiune, respectiv filtre de curent pentru
mbuntirea formelor de und generate de invertor.

n Fig.25.1(a) este prezentat o structur elementar cu ajutorul creia pot fi
implementate diferite tehnici de conversie continuu-alternativ aa cum sunt cele
prezentate n figurile 25.1(b), (c) i (d). Topologia conine dou surse de c.c. U
d1
i U
d2

avnd tensiunile egale (
d d d
U U U = =
2 1
) i dou elemente de comutaie controlabile
T
1
i T
2
. Pentru o nelegere uoar a tehnicilor de conversie i pentru a evita
ncrcarea schemei cu diode de descrcare sarcina de c.a. este considerat a fi pur
rezistiv, format exclusiv din rezistena R.
Fig. 25.1 Tehnici de conversie continuu alternativ a energiei electrice.
i
e
t

0

T= 1/f
(b)
t
onT1 u
e
t

T/2
0

Ud
T
T
1
I
e
t
onT2
t
onT1
T
- Ud
T
2
T
1
Aria A
Aria B
T=1/f

t
onT1
u
e
t

0

Ud
t
onT2
t
onT1
Aria A
Aria B
T

- Ud
(c)

T/2
T=1/f

PWM T1
u
e
t

0

Ud
T

- Ud
(d)

PWM T2 PWM T1
T/2
(a)
T
1
T
2
R
+ -

i
e
(+)

(-)
u
e
U
d1

U
d2

U
d
U
d
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
3

O prim tehnic de conversie continuu-alternativ reiese din Fig.25.1(b). Este
specific invertoarelor cu und plin i const n generarea alternativ a unor pulsuri
de tensiune dreptunghiulare avnd durate egale. Amplitudinea pulsului pozitiv este
+U
d
, respectiv cea a pulsului negativ -U
d
. Limea pulsurilor este impus de frecvena
dorit la ieirea convertorului deoarece este egal exact cu jumtate din perioada
tensiunii alternative ( f T T t t
onT onT
/ 1 , 2 /
2 1
= = = ).
Pulsurile pozitive sunt generate prin conectarea sursei U
d1
la sarcin de ctre
dispozitivul T
1
, iar pulsurile negative apar prin conectarea sursei U
d2
la sarcin de ctre
dispozitivul T
2
. Totdeauna cele dou elemente de comutaie T
1
i T
2
vor lucra ]n
contratimp pe durata perioadei T. n practic, ntre blocarea unui dispozitiv i aducerea
n conducie a celuilalt se pstreaz o pauz numit timp mort pentru a permite
dispozitivului care a condus s se blocheze ferm. Altfel, ar putea s apar un scurt
circuit deoarece intrarea n conducie a dispozitivelor reale se face cu o vitez mai
mare dect la blocare.
Referitor la forma de und a tensiunii de ieire u
e
(t) din Fig.25.1(b) se pot face
urmtoarele afirmaii:
Dac intervalele de conducie a celor dou elemente de comutaie sunt
strict egale pe durata perioadei T ( B A
2 1
Aria Aria t t
onT onT
= = )
valoarea medie a tensiunii u
e
(t) este zero:
( )

= + =
T
e
Aria Aria
T
dt t u
T
0
0
1
) (
1
B A (25.1)
Valoarea efectiv a tensiunii alternative u
e
(t) depinde exclusiv de
amplitudinea tensiunii continue a surselor:
[ ] ( )
d
T
T
d
T
d
T
e e
U dt U dt U
T
dt t u
T
U =

+ = =

2 /
2
2 /
0
2
0
2
1
) (
1
(25.2)
Tensiunea de ieire u
e
(t) conine o armonic fundamental util sarcinii i
armonici superioare. Cu ct forma de und se apropie mai mult de forma
dreptunghiular cu att crete ponderea armonicilor superioare. Acestea
pot influena negativ funcionarea sarcinii de curent alternativ
funcionare n regim deformant. Dac sarcina invertorului este un motor
de c.a. armonicile superioare vor determina pierderi care conduc la
supranclzirea acestuia.
Frecvena armonicii fundamentale poate fi modificat prin intermediul
timpilor de conducie a celor dou dispozitive:
2 1
1
1 1
onT onT
t t T
f f
+
= = = (25.3)
4 U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere


Dezavantajele majore ale invertorului cu und plin constau n ponderea mare a
armonicilor superioare (factor de distorsiune ridicat) i n imposibilitatea modificrii
valorii efective a tensiunii alternative odat cu modificarea frecvenei. Acest din urm
aspect este o necesitate n anumite aplicaii cum ar fi n acionrile electrice. Pentru a
rezolva aceast problem poate fi utilizat una din urmtoarele soluii tehnice:
- Alimentarea invertorului prin intermediul unor redresoare comandate capabile
s ajusteze tensiunile continue U
d
. n cazul utilizrii structurii redresor
comandat + invertor cu und plin mrimea de referin pentru frecven
aplicat invertorului este i mrime de intrare pentru redresorul comandat;
- Diminuarea limii pulsurilor pozitive i negative la valori mai mici dect
jumtatea perioadei tensiunii alternative ( 2 /
2 1
T t t
onT onT
< = ) aa cum se
prezint n Fig.25.2(c). n acest caz, pentru o aceeai frecven, ariile cuprinse
sub forma de und u
e
(t) vor fi mai mici (Aria A = - Aria B < Aria A) i
valoarea efectiv a tensiunii alternative va putea fi controlat prin intermediul
timpilor de conducie ai elementelor de comutaie.
- Tocarea (chopper) pulsurilor de tensiune dreptunghiulare aa cum se
prezint n Fig.25.1(d). n funcie de cum este aplicat tehnica de choppare
pot fi obinute dou tipuri de invertoare autonome: invertoare cu goluri de
tensiune (tocare uniform), respectiv invertoare PWM.
Invertoarele PWM sunt convertoare moderne la care tensiunea de ieire se
prezint sub forma unui tren de impulsuri modulate n lime al cror factor de
umplere este modificat continuu, astfel nct valoarea medie pe fiecare perioad de
comutaie T
c
s corespund amplitudinii unui punct aparinnd sinusoidei din acel
interval Fig.25.1(d). Prin aplicarea acestei tehnici se poate modifica valoarea
efectiv a tensiunii alternative i se reduce totodat ponderea armonicilor superioare.
Pornind de la obiectivul de reducere a armonicilor s-au imaginat numeroase
tehnici de modulare n lime a invertoarelor PWM. Avnd n vedere complexitatea
acestor tehnici, n variant modern, ele sunt implementate cu ajutorul unor structuri
numerice evoluate cum ar fi microcontrolere, arii programabile, procesoare de semnal
DSP (Digital Signal Procesors) etc. Frecvena de comutaie
c c
T f / 1 = corespunztoare
frecvenei pulsurilor modulate n lime este, de obicei, mult mai mare dect frecvena
dorit a tensiunii alternative de la ieirea invertorului. Cu ct frecvena de comutaie
este mai mare, cu att pot fi mai uor filtrate tensiunea, respectiv curentul, reducndu-
se distorsiunea armonic a undelor corespunztoare n scopul diminurii influenelor
negative asupra sarcinii de c.a. conectate la ieirea invertorului.


Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
5

3. Invertorul PWM monofazat structura bra de punte (half bridge).
Funcionarea invertoarelor PWM. Modularea sinusoidal

n practic circuitul de sarcin legat la ieirea invertoarelor este n majoritatea
cazurilor inductiv, de tip R-L sau de tip R-L-E. Ultima variant este cea mai utilizat i
este reprezentat de nfurrile motoarelor de curent alternativ. Prin alimentarea
acestor maini electrice de la invertoare se poate controla viteza lor. Dac n locul
rezistenei de sarcin R din Fig.25.1 se prevede o sarcin inductiv structura invertoare
trebuie completat obligatoriu cu diode de descrcare obinndu-se structura bra de
punte binecunoscut din referatele dedicate convertoarelor c.c. c.c. n Fig.25.2 se
prezint schema unui invertor monofazat bra de punte care alimenteaz o sarcin R-L.
Se observ c schema acestui convertor este identic cu cea a convertorului c.c. c.c.
cu funcionare n patru cadrane bra de punte. Astfel, topologiile bra de punte i n
punte H pot funciona ca chopper-e n patru cadrane sau ca invertoare n funcie de
modul n care sunt comandate.
Fig. 25.2 Topologia invertorului monofazat bra de punte (half bridge).

n aceast seciune a referatului sunt prezentate noiunile de baz ale
invertoarelor PWM. Majoritatea tratatelor de electronic analizeaz funcionarea
acestor convertoare pe o structura bra de punte deoarece este mai simpl i mai uor
de neles. n plus, aceast structur elementar intr n componena majoritilor
invertoarelor industriale.
Pentru a avea o imagine apropiat de aplicaiile curente n Fig.25.3 se prezint
structura bra de punte realizat cu tranzistoare IGBT aa cum este reprezentat n
schema invertoarelor PWM n punte monofazate i trifazate. Cele dou tranzistoare
T
1
,T
2
sunt prevzute cu diode n antiparalel de descrcare notate cu D
1
,D
2
.
Structura bra de punte
i
e
2
1
4
U
d
C
d1
C
d2
U
d
T
1
D
1
3
1
D
2
4
2 T
2
u
e
L
+
(-)
-
(+)
R
3
U
d1

U
d2

6 U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

Alimentarea structurii se face cu o tensiune dubl U
d
obinut, fie de la o surs
dubl cu tensiuni egale (U
d1
= U
d2
= U
d
) aa cum se prezint n Fig.25.2, fie de la o
singur surs de valoare 2U
d
la care se adaug un divizor capacitiv aa cum se prezint
n Fig.25.3. Punctul median dintre cele dou surse de tensiune se declar punct de
mas al structurii de putere (Power GND). Sarcina inductiv de tip R-L se conecteaz
ntre borna de ieire a braului de punte i punctul de mas. Tensiunea de la ieirea
convertorului este notat cu u
e
, iar curentul cu i
e
. Att n Fig.25.2, ct i n Fig.25.3
sunt prezentate traseele curentului de sarcin i
e
pentru urmtoarele cazuri:
- i
e
> 0 , T
1
n conducie traseul (1) sarcina R-L preia energie de la U
d1
;
- i
e
> 0 , T
1
blocat traseul (2) inductana L cedeaz energie capacitii C
d2
;
- i
e
< 0 , T
2
n conducie traseul (3) sarcina R-L preia energie de la U
d2
;
- i
e
< 0 , T
2
blocat traseul (4) inductana L cedeaz energie capacitii C
d1
;
Fig. 25.3 Invertor monofazat bra de punte realizat cu tranzistoare IGBT.
Cele dou tranzistoare T
1
, T
2
sunt comandate cu semnalele modulate n lime
(PWM) complementare. Analiza convertorului este realizat n condiii ideale,
considernd c tranzistoarele de putere comut instantaneu, iar semnalele de comand
sunt complementare, fr timp mort. Pornind de la aceste supoziii i de la analiza
chopper-ului bra de punte prezentat n Referatul 19 se cunoate c forma de und a
tensiunii u
e
(t) de la ieirea convertorului are o evoluie periodic dreptunghiular
(Fig.19.2), cu variaii bipolare ntre +U
d
i -U
d
. Este o und care poate avea o valoare
medie diferit de zero n fiecare perioad de comutaie (T
c
)
k
(k=1,2,3...). Aceast
valoare este de fapt componenta continu a tensiunii u
e
(t) n intervalul (T
c
)
k
de la un
anumit moment t
k
= (k-1)T
c
+t , 0 < t < T
c
. Componenta continu se calculeaz cu
ajutorul formulei valorii medii (vezi relaia 19.6):
[ ] 1 ) ( 2 ) ( intervalul in ) ( a medie valoare ) ( = =
k d k c e
not
k e
t d U T t u t u (25.4)
U
d
T
1
D
1
3
u
e
3
1
i
e
D
2
4
2
2
1
2U
d

C
d1
C
d2
i
e
Power
GND

4
T
2
U
d
+
(-)
-
(+)
R
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
7
Variabila
c
T on
k
T
t
t d
) (
1
) ( = este durata relativ de conducie a tranzistorului T
1

n perioada de comutaie (T
c
)
k
al momentului t
k
. Se poate afirma c variabila t
k

asociat duratei relative de conducie are un caracter discontinuu marcnd
succesiunea perioadelor de comutaie T
c
. Dac ne referim la semnalul logic de
comand al tranzistorului T
1
variabila d(t
k
) mai poate fi referit cu titulatura de factor
de umplere al acestui semnal n intervalul (T
c
)
k
.
Deoarece timpul de conducie t
on
a tranzistorului T
1
poate fi variat ntre zero i
T
c
atunci 1 ) ( 0
k
t d pentru orice k. innd cont de relaia (25.4) rezult c:
d k e d k c on
U t u U t d T t ) ( 1 ) ( 0 0 (25.5)
Dac d(t
k
) se modific de la o perioad de comutaie la alta se poate vorbi
despre ) (
k e
t u ca despre o valoare medie instantanee asociat perioadei de
comutaie (T
c
)
k
.
n cazul conversiei continuu continuu durata relativ de conducie este
meninut constant pe durata mai multor perioade de comutaie. Astfel, pentru
convertorul din Fig.25.3, dac:
[ ] 1 2 const. ) ( const. ) (
) 1 ( ) 1 (
= = = = =
T RC d e
not
k e T RC k
D U U t u D t d (25.6)
n acest caz se poate vorbi despre U
e
ca despre tensiunea continu n regim
stabilizat de la ieirea unui chopper.
n cazul conversiei continuu alternativ durata relativ de conducie a
tranzistoarelor din structura invertoarelor PWM este modificat n mod continuu de
la o perioad de comutaie la alta astfel nct valoarea medie instantanee a tensiunii
de ieire s urmreasc o sinusoid. Astfel, tensiunea alternativ de la ieirea
invertorului PWM este construit succesiv cu ajutorul unui tren de impulsuri avnd
amplitudini egale, dar limi variabile astfel nct valorile medii pozitive sau negative
s se plaseze pe curba sinusoidei din dreptul pulsului respectiv.
Au fost imaginate numeroase tehnici de modulare n durat a impulsurilor
pentru invertoarele PWM: modularea sinusoidal (eantionarea natural), modularea
care utilizeaz eantionarea uniform (simetric sau asimetric) a semnalului de
control, modularea optimizat etc. Prima tehnic este potrivit unei implementri cu
circuite analogice (comparatoare), iar urmtoarele au fost concepute pentru fi
implementate cu ajutorul circuitelor numerice. Toate aceste tehnici i propun s
obin o pondere ct mai mare a armonicii fundamentale n forma de und a tensiunii
de la ieirea invertoarelor i reducerea n acest fel, pe ct posibil, a armonicilor
superioare (minimizarea factorului de distorsiune armonic). Modularea optimizat
recurge chiar la calcule pentru a determina momentele de comutaie ale tranzistoarelor
din structura invertoarelor pentru eliminarea anumitor armonici.
8 U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

n Fig.25.4 este prezentat tehnica de modulare sinusoidal care const n
compararea unui semnal periodic triunghiular alternativ u
tr
(und purttoare) cu un
semnal modulator u
control
a crei variaie este sinusoidal:
t f U t U t u = =
1 control control control
2 sin

sin

) ( (25.7)
Frecvena semnalului triunghiular f
c
= 1/T
c
fixeaz frecvena de comutaie a
tranzistoarelor din structura convertorului. Pe de alt parte, prin intermediul
frecvenei f
1
i amplitudinii
control

U a semnalului modulator se poate controla


frecvena, respectiv amplitudinea tensiunii alternative de la ieirea invertorului.
Fig. 25.4 Tehnica de modulare PWM sinusoidal m
a
< 1, m
f
= 11.
u
e
2

T=1/f

u
e(1)
t

0

t

t



0

0


1
u
control
u
tr
u
e
u
e(1)
armonica fundamental
i
e(1)
i
e(1)
U
tr
+U
d
-U
d
(T
c
)
k
U
tr
U
control
(a)

(b)

(c)

(d)

(a)

T
1
, D
2
T
2
, D
1
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
9
Pot fi puse n eviden urmtoarele mrimi utilizate n analiza invertoarelor
PWM:
- indicele de modulare n amplitudine ca un raport ntre valoarea de vrf sau
amplitudinea semnalului modulator u
control
i valoarea de vrf a undei
purttoare u
tr
:
tr
a
U
U
m

control
= (25.8)
- indicele de modulare n frecven ca un raport ntre frecvena undei
purttoare i frecvena semnalului modulator;
1
f
f
m
c
f
= (25.9)
Conform celor prezentate n Referatele 17 i 19 strategia de comand a celor
dou tranzistoare n funcie de valoarea celor dou semnale la un moment dat este:
dac u
tr
< u
control
T
1
ON, T
2
OFF u
e
(t) = +U
d

dac u
tr
> u
control
T
1
OFF, T
2
ON u
e
(t) = -U
d

Din seciunea Referatului 17 dedicat generrii semnalelor PWM utiliznd ca
und purttoare un semnal triunghiular, relaia (17.5), rezult durata relativ de
conducie a tranzistorului T
1
ntr-o perioad oarecare de comutaie (T
c
)
k
:

+ =
tr
k
k
U
t u
t d

) (
1
2
1
) (
control
(25.10)
Relaia (25.4) a fost obinut n ipoteza unei tensiuni de control constante pe
durata perioadei de comutaie. n cazul modulrii sinusoidale semnalul modulator
u
control
prezint variaii n intervalul perioadelor de comutaie. Aa cum se observ n
Fig.25.4 aceste variaii sunt importante deoarece se prezint situaia unui indice mic de
modulare n frecven: m
f
=11. Deoarece n practic se folosesc invertoare la care
frecvena semnalului triunghiular este cu mult mai mare dect frecvena tensiunii
alternative dorite la ieirea invertorului (f
c
>> f m
f
mare) se poate considera c
tensiunea de control este constant pe durata unei perioade comutaie:
c k c k
T k t T k t u < < ) 1 ( : pentru const. ) (
control
(25.11)
Pe aceast aproximare se bazeaz i tehnica de modulare cu eantionare
uniform simetric implementat cu ajutorul circuitelor numerice. Aa cum se
prezint n Fig.25.5 la fiecare nceput al perioadei de comutaie (T
c
)
k
considerat din
dreptul vrfurilor negative ale semnalului triunghiular se eantioneaz unda
modulatoare sinusoidal. Operaia const n evaluarea amplitudinii semnalului u
control

la momentele t
k
= (k-1)T
c
i memorarea acestei valori pe durata ntregii perioade.
10 U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

Astfel, unda modulatoare apare sub forma unor trepte care se pstreaz constante pe
durata perioadelor semnalului triunghiular.
Fig. 25.5 Tehnica de modulare PWM care utilizeaz eantionarea
uniform-simetric a undei modulatoare.

Tehnica de modulare care utilizeaz eantionarea uniform are avantajul c
pulsurile de comand pentru tranzistoarele invertorului sunt centrate n jurul vrfului
pozitiv al semnalului triunghiular. Astfel, pulsul de comand ON pentru tranzistorul
inferior (T
2
) este simetric fa de acest vrf. n cazul modulrii sinusoidale cu
eantionare natural, prezentat n Fig.25.4, semnalele de comand PWM se
distribuie neuniform n timp. n consecin, frecvena de comutaie a tranzistoarelor
prezint mici variaii n jurul frecvenei f
c
a undei purttoare. Acesta determin o
frecven de lucru uor variabil a invertorului.
Unul din avantajele modulrii PWM utiliznd eantionarea uniform
implementat numeric const n posibilitatea achiziiei valorii curentului din circuitul
de sarcin fr erori. Astfel, msura i conversia analog-digital (A/D) a semnalului de
t

0

u
control

(eantionat)
u
tr
U
tr
U
control
u
control
PWM
1

(c-d T
1
)
t

0

(T
c
)
k
t

0

PWM
2

(c-d T
2
)
ON
OFF
OFF
ON
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
11
curent poate fi sincronizat cu vrfurile semnalului triunghiular, momente cnd nu au
loc comutaii ale tranzistoarelor de putere. n acest fel pot fi evitate perturbaii care
conduc la msurri greite.
Dac se ine cont de aproximarea (25.11) i relaia (25.10) este introdus n
expresia (25.4) a tensiunii medii instantanee de la ieirea convertorului obinem:
[ ] ) (

) (
1
2
1
2 1 ) ( 2 ) (
control
control
k
tr
d
tr
k
d k d k e
t u
U
U
U
t u
U t d U t u =

+ = = (25.12)
Deoarece U
d
i
tr
U

sunt considerate constante rezult din (25.12) c valoarea


medie instantanee a tensiunii de ieire va urmri evoluia n timp a semnalului
modulator u
control
. Fiindc la ieirea invertoarelor PWM se dorete obinerea unei
tensiuni alternative sinusoidale se va alege expresia semnalului de control aa cum
este dat n relaia (25.7). n consecin, tensiunea de ieire u
e
(t) va include o
armonic fundamental i armonici superioare.
Expresia armonicii fundamentale se obine dac n relaia (25.12) se trece de
la timpul discret la timpul continuu i u
control
se nlocuiete cu expresia (25.7):
t f U t U m
t U
U
U
t U
U
U
t u
e d a
d
tr tr
d
e
= =
= =
1 ) 1 (
control
control ) 1 (
2 sin

sin
sin

sin

) (


(25.13)
unde cu u
e(1)
a fost notat armonica fundamental a tensiunii de ieire, iar cu U
e(1)
a
fost notat amplitudinea (valoarea de vrf) acesteia. Este partea util de la ieirea
invertorului care n Fig.25.4 a fost reprezentat cu ajutorul unei linii ntrerupte. Din
relaia (25.13) se observ c frecvena acestei sinusoide este impus de frecvena
undei modulatoare u
control
. De asemenea, valoarea efectiv sau amplitudinea acestei
armonici poate fi controlat n mod direct prin intermediul indicelui de modulare n
amplitudine m
a
. Acesta joac exact rolul unui factor de amplificare aplicat tensiunii de
intrare U
d
, factor care poate fi ajustat n mod direct prin intermediul amplitudinii
semnalului de control.
Dependena liniar dintre m
a
i amplitudinea armonicii fundamentale a
tensiunii de la ieirea invertorului PWM este valabil doar dac amplitudinea undei
modulatoare este mai mic sau cel mult egal cu vrful semnalului triunghiular. Din
acest motiv variaia indicelui de modulare n amplitudine n gama m
a
1 poart
denumirea de gam liniar. Astfel, se poate scrie:
)

( 1 pentru
2 2

tr control
) 1 (
) 1 (
U U m
U m
U
U
a
d a
e
e

= = (25.14)
unde U
e(1)
este valoarea efectiv a armonicii fundamentale.
12 U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

Pentru m
a
> 1 relaia (25.14) nu mai este valabil. Astfel, n cazul aa numitei
supramodulri n care amplitudinea undei modulatoare crete peste vrfurile
semnalului triughiular n scopul maximizrii amplitudinii armonicii fundamentale a
tensiunii de ieire apare o dependen neliniar ntre m
a
i
) 1 (

e
U .
Calitatea conversiei sau ponderea armonicii fundamentale este influenat de
valoarea indicelui de modulare n amplitudine m
a
i a celui de modulare n frecven
m
f
. Pentru a extrage armonica fundamental i a rejecta armonicile superioare se
prevd filtre la ieirea invertoarelor. n cazul unor sarcini R-L sau R-L-E se produce o
filtrare a curentului datorit prezenei inductanei sarcinii. Dac invertorul utilizeaz o
frecven de comutaie ridicat i inductana vzut la ieire este suficient de mare,
forma de und a curentului va tinde spre forma sinusoidal a armonicii fundamentale
i
e(1)
prezentat n ultima diagram din Fig.25.4. Se observ c unda curentului este
defazat n urma undei armonicii fundamentale a tensiunii datorit caracterului
inductiv al sarcinii.
Dac una din cele dou variabile, tensiunea sau curentul, este sinusoidal
putere electric activ i reactiv se transmite numai prin intermediul armonicii
fundamentale a celeilalte variabile deformate. Astfel, pentru cazul n care curentul de
la ieirea invertorului PWM este bine filtrat, doar armonica fundamental a tensiunii
de ieire u
e(1)
contribuie la transferul puterii utile ntre convertor i sarcin. Sensul de
circulaie al energiei poate fi apreciat pe baza semnului puterii electrice instantanee de
ieire corespunztoare armonicilor fundamentale:

) 1 ( ) 1 (
) (
e e e
i u t p = (25.15)
Conform celor prezentate n Fig.25.4 (ultima diagram) pe intervalele (b), (d)
armonica fundamental a tensiunii u
e
(t) i curentul de sarcin au acelai semn
rezultnd o putere instantanee pozitiv (p
e
> 0) ceea ce are semnificaia unei energii
transmise prin invertor de la intrarea de c.c. ctre ieirea de c.a. Pe intervalele (a) i
(c) putere instantanee este negativ (p
e
< 0) ceea ce corespunde unei energii transmise
n sens invers, de la sarcina de c.a. spre intrarea c.c. Pe baza acestor observaii se poate
aprecia c invertorul PWM este un convertor bidirecional din punct de vedere al
circulaiei energiei electrice (funcioneaz n patru cadrane).
Avnd n vedere c unda tensiunii de la ieirea invertorului PWM apare sub
forma unui tren pulsuri modulate n durat, pe lng armonica fundamental u
e(1)
apar
armonici superioare i subarmonici. Ambele tipuri cauzeaz efecte negative asupra
sarcinii alimentate de invertor i chiar asupra convertorului nsui. O discuie asupra
armonicilor de tensiune i curent de la ieirea unui invertor PWM se face n funcie
valorile indicilor de modulare n amplitudine i n frecven, respectiv de felul n care
se face modularea. n primul rnd, conteaz gama n care se afl indicele de modulare
n amplitudine m
a
:
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
13
pentru m
a
1 n gama liniar apar cu precdere armonici superioare de
frecvene ridicate grupate n benzi centrate n jurul frecvenei de comutaie f
c

i n jurul multiplelor acesteia conform relaiei:
1 1 1 1
) ( f i f j f i f m j f i m j f
c f f h
= = = (25.16)
unde f
h
este frecvena armonicii de ordin i m j h
f
= j i i sunt numere
ntregi 1,2,3.... cu precizarea c, atunci cnd j este impar i este par i vice
versa. Spectrul de armonici pentru cazul n care invertorul funcioneaz n
gama liniar cu m
a
= 0,8 este dat n Fig.25.6.
Fig. 25.6 Spectrul armonicilor de tensiune la ieirea unui invertor PWM
funcionnd n gama liniar (m
a
= 0,8).
Figura 25.6 prezint amplitudinile normate (mprite la tensiunea U
d
)
ale armonicii fundamentale i armonicilor superioare numai pentru primele
dou benzi (j = 1 i j =2). Literatura de specialitate apreciaz c amplitudinile
armonicilor se modific odat cu indicele de modulare n amplitudine m
a
, dar
nu se modific odat cu indicele de modulare n frecven dac m
f
9.
Ultima condiie este ndeplinit cu uurin de invertoarele industriale
moderne deoarece frecvena maxim a tensiunii alternative de la ieire
acestora este de obicei 200Hz, iar frecvenele de comutaie sunt de peste 5kHz
(m
f (min)
= 5000/200 = 25).
Tot literatura de specialitate fixeaz i o alt valoare de referin pentru
indicele de modulare n frecven m
f
= 21. Astfel:
pentru 9 m
f
21 se recomand o modulare PWM sincronizat la
care m
f
trebuie s fie un ntreg impar. Aceasta nseamn c perioada
tensiunii alternative T =1/f
1
trebuie s cuprind exact un numr impar
de perioade T
c
ale semnalului triunghiular (n Fig.25.4 s-a prezentat
cazul m
f
= 11). n plus, trecerea prin zero a undei modulatoare
sinusoidale u
control
simultan cu trecerea prin zero a undei purttoare
h

0

(U
e
)
h
U
d
0,2
0,4
0,6
0,8
1

f
1
f
c
f
c
+2f
1
2f
c
2f
c
+f
1
2f
c
+3f
1

Banda 1 de armonici
( j=1)
Banda 2 de armonici
( j=2)
1

f
h
m
f
m
f
+2 m
f
-2
f
c
+4f
1
2m
f
+1 2m
f
-1
14 U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

triunghiulare u
tr
trebuie s se fac n sensuri diferite, aa cum se prezint
n Fig.25.4. Dac pentru valori mici ale m
f
nu se utilizeaz o modulare
PWM sincronizat apar subarmonici ale tensiunii (cu frecvene mici,
apropiate de zero) care pot determina cureni mari n cazul unor sarcini
de tip R-L sau R-L-E la care ponderea cea mai mare n limitarea
curentului o au inductanele i mai puin rezistenele (la frecvene mici
reactanele inductive tind spre zero). Modularea PWM sincronizat este
dificil de implementat n practic mai ales dac frecvena undei
modulatoare este variabil.
pentru m
f
> 21 se poate utiliza modularea PWM nesincronizat fr
pericolul apariiei unor subarmonici importante. Acest tip de modulare
este mai simplu de implementat i aa cum s-a exemplificat mai sus,
poate fi utilizat n invertoarele moderne cu tranzistoare IGBT deoarece
aceste dispozitive pot lucra fr pierderi importante n comutaie la
frecvene de peste 5kHz. n cazul modulrii PWM nesincronizate
semnalul purttor triunghiular se menine constant i se modific numai
unda modulatoare, fr a mai pstra o corelaie strict ntre frecvena
celor dou semnale. Un alt avantaj al acestui tip de modulare const n
pstrarea frecvenei de lucru a convertorului relativ constant cu
posibilitatea estimrii precise a pierderilor de comutaie pentru
dispozitivele semiconductoare i utilizrii acestora la o frecven ct
mai ridicat.
n gama liniar i n cazul unei modulri PWM sincronizate exist o
simetrie impar a tensiunii de la ieirea invertorului PWM monofazat i o
simetrie la jumtate de perioad:
)
2
( ) (
) ( ) (
T
t u t u
t u t u
e e
e e
+ =
=
(25.17)
Dac sunt ndeplinite relaiile (25.17) se demonstreaz c, pe lng armonica
fundamental, apar numai armonicile superioare impare. n plus, coeficienii
funciei cosinus din seria Fourier a tensiunii u
e
(t) sunt nuli, rmnnd doar
armonicile impare date de funcia sinus.
Cu toate c modularea PWM nesincronizat poate fi implementat
imediat ce indicele de modulare n frecven m
f
depete valoarea 21 i
amplitudinea armonicilor nu este dependent de acest indice n gama liniar se
prefer ca m
f
s fie ct mai ridicat (f
c
ct mai mare) pentru a se obine o filtrare
ct mai eficient a curentului, eventual a tensiunii, cu ajutorul unor filtre
simple i ieftine. Un avantaj important al modulrii n gama liniar l
reprezint faptul c ponderea principal a armonicilor o reprezint armonicile
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
15
din jurul frecvenei de comutaie i a multiplilor acestei frecvene. Fiind
armonici de frecvene ridicate acestea pot fi uor rejectate cu ajutorul filtrelor.
pentru m
a
> 1, n cazul supramodulrii, o pondere important o capt
armonicile joase 3,5,7,9,11,13... aa cum sunt prezentate n Fig.25.7. Pentru
acestea sunt necesare filtre importante trece-jos n scopul reducerii
influenelor negative asupra sarcinii legate la ieirea invertorului. Astfel, dac
aceast sarcin este un motor de c.a. nfurrilor acestuia nu pot filtra
curentul suficient de bine ceea ce determina apariia unor pulsaii ale cuplului
electromagnetic, respectiv apariia unor pierderi suplimentare n main.
Fig. 25.7 Spectrul armonicilor joase de tensiune la ieirea unui invertor PWM
n cazul supramodulrii (m
a
> 1).
Spre deosebire de gama liniar, n cazul supramodulrii amplitudinile
armonicilor depind, att de valoarea indicelui de modulare n amplitudine m
a

ct de valoarea indicelui de modulare n frecven m
f
.
Supramodularea urmrete creterea amplitudinii armonicii fundamentale
peste maximul ce poate fi obinut n gama liniar. Modul n care se aplic tehnica de
modulare sinusoidal n cazul supramodulrii este prezentat n Fig.25.8. Se observ c
amplitudinea undei modulatoare u
control
este mai mare dect valoarea de vrf a undei
purttoare triunghiulare:
1

r control
> >
a t
m U U (25.18)
n aceste condiii numrul de pulsuri modulate n lime de pe durata unei
perioade a armonicii fundamentale se reduce datorit apariiei unui puls mai lat n
dreptul vrfului fiecrei semialternane, impuls care cumuleaz mai multe perioade de
comutaie T
c
. La limit, dac indicele de modulare n amplitudine depete o anumit
valoare care este n funcie de indicele de modulare n frecven, convertorul se
transform n invertor cu und plin. Practic, sinusoida undei modulatoare nu mai
intersecteaz semnalul triunghiular dect n punctele de trecere prin zero dac
modularea sinusoidal este sincronizat. Ca urmare, forma de und a tensiunii la
h

0

(U
e
)
h
U
d
0,2
0,4
0,6
0,8
1

1

3
1,2
5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
16 U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

ieirea invertorului u
e
(t) apare dreptunghiular cu un singur puls de amplitudine +U
d

i lime T/2 pentru semialternaa pozitiv, respectiv un singur puls de amplitudine -U
d

i lime T/2 pentru semialternaa negativ. n concluzie, se poate afirma c invertorul
cu und plin este tot un invertor PWM care se afl ntr-o anumit stare particular de
funcionare.
Fig. 25.8 Supramodularea n cazul tehnicii de modulare PWM sinusoidale
(m
a
> 1, m
f
= 11).
Din a doua diagram a figurii 25.8 se observ c valoarea de vrf a armonicii
fundamentale u
e(1)
depete valoarea tensiunii duble U
d
ce alimenteaz invertorul
PWM bra de punte, performan care nu se putea obine n gama liniar, aa cum
reiese din Fig.25.4 i relaia (25.14). Modificarea amplitudinii armonicii fundamentale
de tensiune la ieirea invertorului se poate face tot prin intermediul indicelui de
modulare n amplitudine m
a
cu precizarea foarte important c dependena:
) ( 2

) 1 ( ) 1 ( a e e
m f U U = = (25.19)
este neliniar, aa cum se prezint n Fig.25.9, iar neliniaritatea este n funcie de
indicele de modulare n frecven m
f
. Valoarea maxim care poate fi obinut pentru
amplitudinea armonicii fundamentale este de:
u
e
t

0

u
e
u
e(1)
armonica fundamental
+U
d
-U
d
t

0

u
control
u
tr
U
tr
(T
c
)
k
U
tr
U
control
U
e(1)
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
17
d d e
U U U = = 27 , 1
4
)

(
max ) 1 (

(25.20)
atunci cnd invertorul PWM supramodulat funcioneaz la limit, cu und plin.
Fig. 25.9 Dependena dintre amplitudinea armonicii fundamentale a tensiunii
i indicele de modulare n amplitudine m
a
.
Conform celor menionate la seciunea dedicat armonicilor, n cazul
supramodulrii, pe lng armonicile de nalt frecven grupate n benzi, apar i
armonici joase impare, mai greu de ndeprtat prin filtrare. De asemenea, tot n cazul
supramodulrii se recomand cu insisten utilizarea modulrii PWM sincronizate
chiar i la valori mari ale indicelui de modulare n frecven. Argumentele sunt
aceleai cu cele prezentate la funcionarea invertorului n zona liniar la un indice de
modulare n frecven mic (m
f
21).

4. Invertorul PWM monofazat n punte H (full bridge)
Ca i n cazul chopper-ului cu funcionare n patru cadrane, n practic este
preferat structura n punte H pentru invertorul PWM monofazat n loc de structura
bra de punte deoarece:
nu este necesar o surs dubl de tensiune continu sau un divizor capacitiv
pentru obinerea acestei tensiuni;
pentru o aceeai tensiune continu aplicat la intrare invertorului (vezi
Fig.25.3) amplitudinea tensiunii alternative de la ieire structurii n punte H
este dubl fa de tensiunea de la ieire structurii bra de punte. n consecin,
pentru o aceeai putere necesar sarcinii curentul se njumtete. Astfel,
invertoarele PWM monofazate n punte H sunt indicate n aplicaii de puteri
m
a
0

U
e(1)
U
d
0,2
0,4
0,6
0,8
1

4/ =1,27
1

2

3

Supramodulare

Und plin
Gam
liniar

18 U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

mari deoarece solicitarea n curent a tranzistoarelor de putere este mult
diminuat.
Structura invertorului PWM n punte H este prezentat n Fig.25.10. Aceasta
este format din dou brae de punte notate cu A i B. T
1
T
4
sunt dispozitive
semiconductoare de putere controlabile (tranzistoare BJT, MOSFET, IGBT etc.). ntre
ieirile celor dou brae s-a conectat o sarcin de c.a. de tip R-L. Structura este
alimentat de la o tensiune continu U
d
. La intrarea invertorului se prevede obligatoriu
o capacitate capabil s preia rapid curenii de descrcare dup blocarea
tranzistoarelor.
Fig. 25.10 Topologia invertorului PWM monofazat n punte H (full bridge)
n Referatele 20 i 21 s-au prezentat dou strategii de comand PWM pentru
puntea H:
- Comanda PWM cu o comutaie bipolar a tensiunii la ieirea punii;
- Comanda PWM cu o comutaie unipolar a tensiunii la ieirea punii.
i n cazul invertorului PWM monofazat n punte H se pot aplica aceste
strategii cu avantajele i dezavantajele menionate la chopper-e. n continuare vor fi
tratate cele dou tehnici din punctul de vedere al invertoarelor.

4.1 Comanda PWM cu o comutaie bipolar a tensiunii

Conform celor prezentate n Referatul 20 pentru comanda PWM cu o
comutaie bipolar a tensiunii sunt comandate simultan tranzistoarele de pe
diagonalele punii. Astfel, cnd este comandat pentru deschidere perechea (T
1
,T
4
)
perechea (T
2
,T
3
) este blocat i viceversa. n consecin, pentru cele patru tranzistoare
de putere sunt necesare doar dou semnale de comand modulate n lime: PWM
1

Bra A

U
d

C
d
A
D
1
D
2
D
3
D
4
Bra B

B
i
e
+U
d
U
d
T
1
T
2
T
3
T
4
u
e
L
-
(+)
+
(-)
R
N (bara negativ )
u
BN
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
19
pentru (T
1
,T
4
) i PWM
2
pentru (T
2
,T
3
). n practic se folosesc semnale PWM
complementare cu timp mort.
n cazul modulrii sinusoidale pentru implementarea tehnicii de comand
PWM cu o comutaie bipolar a tensiunii semnalul de baz PWM
1
se obine prin
compararea undei purttoare triunghiulare cu un semnal modulator u
control
sinusoidal
aa cum se prezint n Fig.25.4 i n Fig.25.5. Semnalul de comand PWM
2
se poate
obine imediat din PWM
1
pe baza complementaritii ntr-o perioad de comutaie T
c
.
n practic se pot folosi: generatoare de timp mort, arii programabile, microcontrolere,
procesoare de semnal DSP etc.
Fig. 25.11 Traseele curenilor printr-un invertor monofazat n punte H
comandat PWM cu o comutaie bipolar a tensiunii.
Ca i n cazul structurii bra de punte n funcie de sensul curentului alternativ
i
e
i n funcie de combinaia de comand a tranzistoarelor se pot pune n eviden
patru trasee ale curentului prin invertor (vezi Fig.25.11):
pentru i
e
> 0 :
dac (T
1
,T
4
) ON i (T
2
,T
3
) OFF traseul (1) sarcina R-L preia
energie de la U
d
;
dac (T
1
,T
4
) OFF i (T
2
,T
3
) ON traseul (2) inductana L cedeaz
energie capacitii C
d
;
pentru i
e
< 0 :
dac (T
1
,T
4
) OFF i (T
2
,T
3
) ON traseul (3) sarcina R-L preia
energie de la U
d
;
dac (T
1
,T
4
) ON i (T
2
,T
3
) OFF traseul (4) inductana L cedeaz
energie capacitii C
d
;
+U
d
3
2
1
U
d

C
d
4
1
3
1
3
D
3
D
4
4
2
T
3
T
4
1
B

3
i
e
T
1
3
1
T
2
A

4
2
D
1
D
2
u
e
L
-
(+)
+
(-)
R
20 U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

Tehnicile de modulare n cazul invertorului PWM monofazat n punte H sunt
cele prezentate la invertorul PWM bra de punte. n cazul modulrii sinusoidale
sincronizate sau nesincronizate avem logica de comand, deja cunoscut:
pentru u
control
> u
tr
(T
1
,T
4
) deschise (on), (T
2
,T
3
) blocate (off) i u
e
= +U
d
;
pentru u
control
< u
tr
(T
1
,T
4
) blocate (off), (T
2
,T
3
) deschise (on) i u
e
= -U
d
.
Se observ c valorile tensiunii de ieire pe intervale sunt fixate exclusiv prin
combinaia de comand a celor dou perechi de tranzistoare, indiferent de sensul
curentului i
e
. n consecin, formele de und corespunztoare invertorului n punte H
comandat PWM cu o comutaie bipolar a tensiunii, sunt identice cu cele prezentate n
Fig.25.4 pentru invertorul PWM bra de punte alimentat cu o tensiune dubl U
d
.
Rezult c, toat analiza efectuat pentru invertorul PWM bra de punte rmne
valabil i pentru invertorul n punte H comandat PWM cu o comutaie bipolar a
tensiunii, att pentru armonica fundamental a tensiunii de ieire, ct i pentru
armonicile superioare, att n gama liniar, ct i n cazul supramodulrii.

4.2 Comanda PWM cu o comutaie unipolar a tensiunii

Conform celor prezentate n Referatul 21, strategia de comand PWM cu o
comutaie unipolar a tensiunii utilizeaz un control independent a celor dou brae A
i B care formeaz puntea H. Aa cum se prezint n Fig.25.12, n cazul modulrii
sinusoidale perechea de semnalele complementare (PWM
1
, PWM
2
) pentru comanda
tranzistoarelor (T
1
,T
2
) din braul A se obine prin compararea undei purttoare u
tr
cu un
semnalul modulator sinusoidal u
control(A)
, iar perechea de semnalele complementare
(PWM
3
, PWM
4
) ce comand tranzistoarele (T
3
,T
4
) din braul B se obine prin
compararea aceleiai unde purttoare cu un semnalul modulator:
) A ( ) B ( control control
u u = (25.21)
Datorit faptului c cele dou brae de punte sunt comandate independent este
util a se lua n calcul tensiunile de la ieirea fiecrui bra luate fa de un punct de
referin comun pentru a determina tensiunea de ieire a invertorului. Dac, de
exemplu, se ia ca referin potenialul barei negative notate cu N n Fig.25.10
tensiunea de ieire rezult ca o diferen ntre tensiunea de la ieirea primului bra u
AN

i tensiunea de la ieirea celui de-al doilea bra u
BN
:
) ( ) ( ) ( t u t u t u
BN AN e
= (25.22)
Deoarece tensiunea instantanee la ieirea braelor de punte este fixat prin
combinaia de comand a celor dou tranzistoare din bra, indiferent de sensul
curentului, obinem:
pentru u
control(A)
> u
tr
T
1
deschis (on), T
2
blocat (off) i u
AN
= U
d
;
pentru u
control(A)
< u
tr
T
1
blocat (off), T
2
deschis (on) i u
AN
= 0;
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
21
pentru u
control(B)
> u
tr
T
3
deschis (on), T
4
blocat (off) i u
BN
= U
d
;
pentru u
control(B)
< u
tr
T
3
blocat (off), T
4
deschis (on) i u
BN
= 0.
Fig. 25.12 Comanda PWM cu o comutaie unipolar a tensiunii aplicat unui
invertor monofazat n punte H.
Formele de und pentru cele dou tensiuni u
AN
i u
BN
din Fig.25.12 au rezultat
n urma modulrii sinusoidale respectnd condiiile de mai sus. Forma de und pentru
tensiunea u
e
a fost obinut grafic prin aplicarea relaiei (25.22). Se observ c
u
e(1)
t

0

u
control(A)
u
tr
u
e
U
tr
-U
d
T
c
U
tr
U
control
u
control(B)
= -u
control(A)

u
AN
t

0

+U
d
u
BN
t

0

+U
d
t

0

+U
d
u
e
= u
AN
- u
BN
2

22 U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

tensiunea de ieire rezult asemeni unui tren de pulsuri modulate n lime cu variaii
unipolare:
ntre 0 i +U
d
pe durata semialternanei pozitive a armonicii fundamentale;
ntre 0 i -U
d
pe durata semialternanei negative a armonicii fundamentale.
Frecvena acestor pulsuri este dubl frecvenei de comutaie f
c
. Conform celor
analizate n Referatul 21 funcionarea chopper-ului n punte H comandat PWM cu o
comutaie unipolar a tensiunii este mai complicat dect n cazul comenzii PWM cu
o comutaie bipolar a tensiunii. La invertorul PWM succesiunea subciclurilor dintr-o
perioad de comutaie este n funcie de polaritatea semialternanei armonicii
fundamentale a tensiunii alternative de ieire u
e(1)
i n funcie de sensul curentului
alternativ de ieire i
e
. Datorit caracterului inductiv al sarcinii avem o rmnere n
urm a sinusoidei curentului filtrat fa de unda armonicii fundamentale a tensiunii aa
cum prezint ultima diagram din Fig.25.4. n consecin, pe durata unei
semialternane a u
e(1)
avem, att poriuni pozitive, ct i poriuni negative din unda
curentului. Trebuie remarcat c, spre deosebire de varianta funcionrii ca chopper a
punii H, n varianta funcionrii ca invertor PWM cu sarcin inductiv avem un
curent strict pozitiv sau negativ pe durata mai multor perioade de comutaie T
c
.
n Fig. 25.13 sunt prezentate traseele curenilor prin structura n punte H pe
durata semialternanei pozitive a u
e(1)
dup cum urmeaz:
pentru i
e
> 0 :
traseul (1) dac (T
1
on, T
2
off ) i (T
3
off, T
4
on )
d e
U t u + = ) ( ;
traseul (2) dac (T
1
on, T
2
off ) i (T
3
on, T
4
off ) 0 ) ( = t u
e
;
traseul (3) dac (T
1
off, T
2
on ) i (T
3
off, T
4
on ) 0 ) ( = t u
e
;
Fig. 25.13 Traseele curenilor printr-un invertor monofazat n punte H comandat PWM
cu o comutaie unipolar a tensiunii n cazul semialternanei pozitive a u
e(1)
.
+U
d
6
4
1
U
d

C
d
1
A
5
3
D
1
D
2
2
D
3
D
4
4
B

5
6
1 3
4
2
T
1
T
2
T
3
T
4
u
e
L
-
(+)
+
(-)
R 1
i
e
> 0
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
23
pentru i
e
< 0 :
traseul (4) dac (T
1
on, T
2
off ) i (T
3
off, T
4
on )
d e
U t u + = ) ( ;
traseul (5) dac (T
1
on, T
2
off ) i (T
3
on, T
4
off ) 0 ) ( = t u
e
;
traseul (6) dac (T
1
off, T
2
on ) i (T
3
off, T
4
on ) 0 ) ( = t u
e
;
Pentru semialternana pozitiv a u
e(1)
, atunci cnd 0
) B ( ) A (
> =
control control
u u ,
se obin la ieirea structurii n punte H numai pulsuri pozitive deoarece tehnica de
comand PWM cu o comutaie unipolar a tensiunii va stabili n acest caz doar
urmtoarele combinaii de comand pentru deschiderea tranzistoarelor (on): T
1
cu T
4
,
T
1
cu T
3
i T
2
cu T
4
. Atunci cnd sunt comandate pentru deschidere tranzistoarele de pe
diagonala punii, T
1
cu T
4
, acestea vor putea prelua curentul pozitiv de sarcin (i
e
> 0)
i tensiunea de ieire este tot pozitiv +U
d
. Curentul este ntreinut de sursa U
d
i
sarcina preia energie de la aceasta. Atunci cnd sunt comandate pentru deschidere
tranzistoarele de pe aceeai parte a punii T
1
cu T
3
, respectiv T
2
cu T
4
, curentul va
circula n bucle de descrcare pe seama energiei inductive a sarcini, iar tensiunea la
ieire se va anula ntotdeauna indiferent de sensul curentului.
Pe intervalul n care curentul are semn opus tensiunii, pentru cazul luat n
discuie i
e
< 0, puterea este negativ i invertorul transfer energie n sens invers de la
ieire ctre intrare. Acest proces are loc numai atunci cnd sunt comandate
tranzistoarele de pe diagonala punii care nu pot prelua curentul datorit sensului su.
n cazul exemplificat sunt comandate pentru deschidere T
1
cu T
4
, acestea nu pot prelua
curentul negativ motiv pentru care acesta va devia pe traseul diodelor D
1
, D
4
(traseul
4) i o anumit cantitate de energie este transmis napoi capacitii C
d
. Dac mrimea
acestui interval este mai mic dect jumtate din semialternan (defazajul este sub
90
o
el.), ntr-o perioad a armonicii fundamentale energia electric transferat n sens
invers prin invertor este mai mic dect energia transferat n sens direct. Energia
ntoars pe unda sinusoidal a curentului d puterea reactiv, iar energia pstrat la
nivelul sarcinii d puterea activ (putere = energie / unitate de timp). Putem vorbi n
acest caz de o putere activ pozitiv consumat efectiv la nivelul sarcinii pentru a fi
transformat n alt form de energie cum ar fi energia de micare dac sarcina este un
motor electric de c.a.
Exist i posibilitatea ca printr-o comand adecvat a invertorului s se obin
un defazaj al curentului mai mare de 90
o
el., situaie n care puterea activ este negativ
ceea ce nseamn c, n unitatea de timp, sarcina cedeaz mai mult energie dect
primete. Acest proces poate avea loc doar dac sarcina este activ (are o surs
proprie de energie). Este cazul, de exemplu al motorului de c.a. aflat n regim de
frnare la care tensiunea electromotoare, ca o expresie a micrii rotorului, este cea
care determin curentul. Spunem c invertorul funcioneaz n regim de redresor
deoarece avem un transfer energetic din partea de c.a. n partea de c.c. Dac n partea
de c.a. aplicm tensiunea reelei i convertorul PWM are rolul exclusiv de a realiza
procesul de redresare atunci acesta va cpta denumirea de redresor PWM. Aplicnd
24 U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

tehnica de modulare n lime a impulsului la aceste convertoare se urmrete
modelarea activ a formei curentului n partea de c.a. astfel nct acesta se aproprie ct
mai mult de o sinusoid n faz cu forma de und a tensiunii. n acest fel redresorul
devine ecologic, nu mai polueaz armonic reeaua public de distribuie a energiei
electrice i nici nu absoarbe o putere reactiv. Redresoarele PWM fac parte din
categoria redresoarelor active i sunt studiate ntr-un capitol distinct al electronicii de
putere.
n Fig. 25.14 sunt prezentate traseele curenilor prin structura invertorului
monofazat, comandat PWM cu o comutaie unipolar a tensiunii, pe durata
semialternanei negative a u
e(1)
dup cum urmeaz:
pentru i
e
< 0 :
traseul (1) dac (T
1
off, T
2
on ) i (T
3
on, T
4
off )
d e
U t u ) ( = ;
traseul (2) dac (T
1
on, T
2
off ) i (T
3
on, T
4
off ) 0 ) ( = t u
e
;
traseul (3) dac (T
1
off, T
2
on ) i (T
3
off, T
4
on ) 0 ) ( = t u
e
;
pentru i
e
> 0 :
traseul (4) dac (T
1
off, T
2
on ) i (T
3
on, T
4
off )
d e
U t u ) ( = ;
traseul (5) dac (T
1
on, T
2
off ) i (T
3
on, T
4
off ) 0 ) ( = t u
e
;
traseul (6) dac (T
1
off, T
2
on ) i (T
3
off, T
4
on ) 0 ) ( = t u
e
;
Fig. 25.14 Traseele curenilor printr-un invertor monofazat n punte H comandat PWM
cu o comutaie unipolar a tensiunii n cazul semialternanei negative a u
e(1)
.

+U
d
1
4
1
U
d

C
d
1
A
2
6
D
1
D
2
1
D
3
D
4
5
B

2
3
3
4
5
T
1
T
2
T
3
T
4
u
e
L
-
(+)
+
(-)
R
i
e
> 0
6
4
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
25
Pentru semialternana negativ a u
e(1)
, atunci cnd 0
) B ( ) A (
< =
control control
u u ,
tehnica de comand PWM cu o comutaie unipolar a tensiunii impune doar
urmtoarele combinaii de comand pentru deschiderea tranzistoarelor (on): T
2
cu T
3
,
T
1
cu T
3
i T
2
cu T
4
. Succesiunea subciclurilor, traseele curenilor, valorile tensiunilor
etc. pot explicate pe baza acelorai fenomene care au fost analizate mai sus pentru
cazul semialternanei pozitive a fundamentalei.
Deoarece frecvena pulsurilor este dubl frecvenei de comutaie f
c
n gama
liniar de funcionare a unui invertor monofazat comandat PWM cu o comutaie
unipolar a tensiunii vor apare n forma de und a tensiunii de ieire, pe lng
armonica fundamental, armonici superioare de frecven mare grupate n benzi
centrate n jurul valorilor 2f
c
, 4f
c
, 6f
c
etc. aa cum se prezint n Fig.25.15.
Fig. 25.15 Spectrul armonicilor de tensiune la ieirea unui invertor monofazat n punte H
comandat PWM cu o comutaie unipolar a tensiunii (m
a
1).

Ordinul armonicilor este dat de relaia:
i m j h
f
= ) 2 ( (25.23)
Conform simetriilor exprimate de egalitile (25.17) apar numai armonici
impare de unde rezult c pentru orice ntreg pozitiv j, valorile ntregului i trebuie s
fie pozitive i impare.
Valoarea efectiv a armonicii fundamentale a tensiunii de ieire U
e
n cazul
strategiei de comand PWM cu o comutaie unipolar a tensiunii i n gama liniar
este dat de aceiai relaiei (25.14) ca n cazul strategiei de comand PWM cu o
comutaie bipolar a tensiunii.
Avnd n vedere frecvena dubl a pulsurilor i faptul c acestea au variaii
unipolare tensiunea, respectiv curentul la ieirea invertorului PWM monofazat pot fi
mult mai eficient filtrate. Dac, de exemplu, se va utiliza o sarcin R-L sau R-L-E
forma de und a curentului i
e
va fi mult mai apropiat de o sinusoid n cazul comenzii
PWM cu o comutaie unipolar a tensiunii dect n cazul comenzii PWM cu o
comutaie bipolar a tensiunii.
h

0

(U
e
)
h
U
d
0,2
0,4
0,6
0,8
1

f
1
1

f
h
4f
c
4f
c
+f
1
4f
c
+3f
1
4m
f
+1 4m
f
-1
2f
c
2f
c
+f
1
2f
c
+3f
1
Banda 2 de armonici
( j=2)
Banda 1 de armonici
( j=1)
2m
f
+1 2m
f
-1
26 U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere


5. Montajul de laborator
Schema instalaiei de laborator pe care va fi studiat funcionarea invertorului
PWM monofazat este prezentat n Fig.25.16.
Fig. 25.16 Montajul de laborator pentru studiul invertorului PWM monofazat.
Elementul central al instalaiei este structura n punte H realizat cu
tranzistoare IGBT. Este puntea descris n Referatul 21 care utilizeaz module de
putere bra de punte fabricate de firma Semikron de tip SKM200GB122D (200A,
1200V). Pentru comanda grilei celor dou IGBT-uri din structura fiecrui bra de
punte se utilizeaz modulele specializate fabricate tot de firma Semikron de tip
SKHI22H4 (descrise n Referatul 6).
Puntea H este alimentat cu o tensiune continu U
d
de valoare mic (max.
34V
cc
) obinut cu ajutorul unui redresor monofazat necomandat prevzut cu un filtru
capacitiv la ieire (C
d
). Redresorul este alimentat la rndul lui de la reea prin
intermediul unui transformator monofazat (TR: 220/24V
ca
, 300VA). Alimentarea cu
separare galvanic a schemei i alegerea unei tensiuni relativ mici permite
experimentarea fr nici un risc de electrocutare, respectiv oscilografierea direct a
semnalelor fr sonde speciale sau module de msur cu izolaie.
Ca sarcin la ieirea invertorului PWM s-a utilizat un circuit pasiv R-L obinut
prin nserierea unui autotransformator (ATR) i a unui reostat (R). Cu ajutorul
cursorului autotransformatorului se poate regla valoarea inductanei L pentru a pune n
eviden efectul de filtrare al curentului de la ieirea invertorului. Totodat, prin
modificarea inductanei (a reactanei inductive) se obine i modificarea amplitudinii
armonicii fundamentale a curentului de sarcin. Pentru a ndeprta riscul apariiei unui
curent de sarcin prea mare este de preferat legarea n circuit a reostatului cu ntreaga
PC DRIVERE (SKHI22H4)
Circuit logic de comand
i protecie
Modulator
PWM
SKM200GB122D
+U
d
i
e
u
e
Osc.B
C
d
Osc.A
GND
Osc.
u
s

ATR

R
Gen.
sin.
TR
220/24V
ca
PC
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
27
sa rezisten. De pe cursorul acestuia se poate prelua un semnal de tensiune mai redus,
proporional cu valoarea curentului. Astfel, la canalul B (Osc.B) al osciloscopului cu
dou spoturi se vizualizeaz forma de und a curentului i
e
(t). Cu ajutorul canalului A
(Osc.A), conectat aa cum se prezint n Fig.25.16, se va oscilografia forma de und a
tensiunii u
e
(t).
Conform celor prezentate n Referatul 21 convertorul n punte H utilizat a fost
conceput pentru a recepiona semnale de comand PWM de la orice structur
numeric: interfee specializate, microcontrolere, DSP-uri etc. Din motive didactice
aceste semnalele sunt preluate de la modulatorul PWM descris n Referatul 24. Acesta
implementeaz tehnica de modulare sinusoidal n variant analogic, exact aa cum
este descris n prezentul referat. Modulatorul include un generator de semnal
triunghiular la care pot fi reglate cu ajutorul unor semireglabile amplitudinea i
frecvena. Pentru c a fost conceput s poat comanda i un invertor PWM trifazat
modulatorul prezint trei canale identice controlate cu ajutorul a trei semnale
modulatoare furnizate de un generator de semnale sinusoidale (Gen sin.). La rndul lor
cele trei semnalele de control sinusoidale pot fi reglate, att n ceea ce privete
frecvena, ct i n ceea ce privete amplitudinea, de la tastatura unui calculator PC.
De asemenea, tot prin intermediul portului paralel al calculatorului i a unui program
adecvat, naintea pornirii generatorului pot fi nscrise n memoria RAM a acestuia
profilul celor trei semnale generate. De exemplu, pentru comanda invertorului PWM
trifazat semnalele trebuie s fie sinusoidale formnd un sistem trifazat echilibrat i
simetric (unde cu aceeai amplitudine, frecven i defazate ntre ele cu 120
o
el.).
Pentru comanda invertorului monofazat utiliznd tehnica de comand PWM
cu o comutaie bipolar a tensiunii este suficient un singur semnal sinusoidal i n
acest scop va fi folosit numai o und a sistemului trifazat (u
control(A)
) i primul canal al
modulatorului PWM. La ieirea acestuia se obin dou semnale PWM logice
complementare cu timp mort (de amplitudine 5V). ntre modulatorul PWM i structura
n punte H legtura se face prin intermediul unui cablu cu dou cuple de 9 pini la
capete. n Fig.25.17 se prezint cupla din partea invertorului. Deoarece pentru tehnica
de comand PWM cu o comutaie bipolar a tensiunii semnalul logic PWM
1
comand
i tranzistorul T
4
, iar semnalul logic PWM
2
comand i tranzistorul T
3
, jumper-ii J
1
i
J
2
de pe placa de comand a invertorului vor fi pui n poziia 1.
Pentru comanda invertorului monofazat utiliznd tehnica de comand PWM
cu o comutaie unipolar a tensiunii modulatorul are nevoie de dou semnale
modulatoare sinusoidale n opoziie. n acest scop se va rula un alt program pentru
generatorul de semnale sinusoidale. Acesta va nscrie n memoria RAM a primelor
dou canale formele de und a dou sinusoide defazate cu 180
o
el: u
control(A)
= - u
control(B)
.
Cele patru tranzistoare ale punii H se vor comanda cu semnale modulate n lime
distincte. Acestea sunt PWM
1
i PWM
2
date de primul canal, respectiv PWM
3
i
PWM
4
date de al doilea canal al modulatorului PWM. Jumper-ii J
1
i J
2
de pe placa de
comand a invertorului vor fi pui n poziia 2.

28 U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

Fig. 25.17 Poziionarea jumper-ilor J
1
i J
2
n cazul celor dou tehnici de comand a
invertorului PWM monofazat: 1- comanda PWM cu o comutaie bipolar
a tensiunii, 2- comanda PWM cu o comutaie unipolar a tensiunii.

Deoarece nivelul acceptat pentru intrrile modulelor SKHI este de 15V s-a
realizat o schem de interfa cu ajutorul circuitelor buffer 7407 (ieire open colector)
pentru a obine o adaptare de nivel de la +5V la +15V a semnalelor de comand.
furnizate de modulatorul PWM.
Fig. 25.18 Imaginea montajului de laborator a invertorului PWM monofazat.
11 10
7407
5 6
3 4
5
9
1
6
Cupl
GND
Logic
PWM1 (5V)
Comand T1
+15V
cc2
9k5
13 12
9k5
9k5
9k5
PWM2 (5V)
J
2
2
1
J
1
1
2
+5V
cc3
100nF
14
7
P
W
M
3


P
W
M
4


Comand T2
Comand T3
Comand T4
Redresor + filtru C
d
TR

ATR
Reostat

Osciloscop 2

Punte H cu tranz. IGBT

Modulator PWM Gen.sin.

Surs 15Vcc
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
29
Pentru a realiza montajul de laborator mai sunt necesare dou osciloscoape cu
dou spoturi n scopul oscilografierii semnalelor modulatoare, a semnalelor PWM
complementare cu timp mort, respectiv pentru oscilografierea simultan a tensiunii i
curentului de ieire. Al doilea osciloscop trebuie s prezinte funcia de analiz
armonic a semnalelor. Imaginea montajului de laborator este prezentat n Fig.25.17.

5. Modul de lucru
1. Se vor analiza posibilitile de conversie continuu alternativ a energiei
electrice;
2. Pe structura bra de punte (half bridge) se vor studia aspectele teoretice generale
referitoare la funcionarea invertoarelor PWM i la tehnica de comand a
acestor convertoare utiliznd modularea sinusoidal;
3. Se va studia funcionarea invertorului n punte H comandat PWM cu o comutaie
bipolar a tensiunii la ieire i se va analiza spectrul de armonici n gama liniar
i n cazul supramodulrii;
4. Se va studia funcionarea invertorului n punte H comandat PWM cu o comutaie
unipolar a tensiunii la ieire;
5. Se va realiza montajul experimental al invertorului PWM n punte H pe baza
schemei din Fig.25.16 i a imaginii din Fig.25.18. Se vor pune jumper-ii J
1
i
J
2
de pe placa de comand a invertorului pe poziia 1, se va porni calculatorul
i se vor alimenta blocurile componente ale montajului;
6. Se va lansa programul de generare a semnalelor modulatoare pentru tehnica de
comand PWM cu o comutaie bipolar a tensiunii i se va oscilografia cu
ajutorul primului osciloscop semnalele sinusoidale decalate cu 120
o
el. Se va
pune n eviden posibilitatea modificrii frecvenei i amplitudinii acestora;
7. Se va oscilografia semnalul de control sinusoidal u
control(A)
mpreun cu
semnalul triunghiular de pe placa modulatorului PWM pentru a pune n
eviden tehnica de modulare sinusoidal nesincronizat. naintea nceperii
experimentului se va fixa frecvena semnalului sinusoidal la valoarea de 50Hz
i amplitudinea imediat sub valoarea vrfului semnalului triunghiular pentru fi
n gama liniar de funcionare a invertorului;
8. Se vor schimba sondele primului osciloscop la ieirea primului canal al
modulatorului PWM, se va apsa butonul de start al acestuia i se vor vizualiza
formele de und ale celor dou semnale complementare PWM
1
i PWM
2
utilizate
la comanda PWM cu o comutaie bipolar a tensiunii. Se va observa modificarea
continu a factorului de umplere prin realizarea unor capturi succesive a
semnalelor;
30 U.T. Iai, Facultatea de Inginerie Electric, Laborator Electronic de putere

9. Se va verifica prezena tensiunii U
d
la bornele structurii n punte H, se va fixa
cursorul autotransformatorului din circuitul de sarcin la 1/3 din cursa maxim;
10. Se va porni al doilea osciloscop, se va fixa gama tensiunilor de pe cele dou
canale i se va fixa baza de timp corespunztoare unei perioade a armonicii
fundamentale dat de perioada semnalului modulator sinusoidal;
11. Se va porni invertorul apsnd butonul de START al acestuia i se vor vizualiza
cu ajutorul osciloscopului forma de und a tensiunii u
e
n coresponden cu forma
de und a curentului i
e
. Acestea care vor trebui s rezulte asemntoare cu undele
reprezentate n Fig.25.4;
12. Se va observa efectul de filtrare al curentului prin modificarea valorii inductanei
din circuitul de sarcin (modificarea poziiei cursorului ATR);
13. Se va observa efectul de modificare al frecvenei i amplitudinii undei curentului
prin modificarea n sens descresctor al frecvenei, respectiv a amplitudinii undei
modulatoare sinusoidale, cu ajutorul programului rulat pe calculator. n acest
scop pe un canal al primului osciloscop se va vizualiza sinusoida u
control(A)
;
14. La o anumit frecven i amplitudine a semnalului modulator se va captura cu
ajutorul osciloscopului 2 semnalul tensiunii de ieire i se va face o analiz
armonic apsnd butonul FFT (Fast Fourier Transform). Se vor pune n
eviden benzile de armonici conform formulei (25.16) i Fig. 25.6.
15. Se va bloca invertorul, respectiv modulatorul cu ajutorul butonului de STOP a
fiecruia pentru a pregti montajul pentru strategia de comand PWM cu o
comutaie unipolar a tensiunii:
16. Se vor pune jumper-ii J
1
i J
2
de pe placa invertorului pe poziia 2;
17. Se va lansa programul de generare a semnalelor modulatoare pentru tehnica de
comand PWM cu o comutaie unipolar a tensiunii i se va oscilografia
simultan sinusoidele u
control(A)
i u
control(B)
care trebuie s fie defazate cu 180
o
el.;
18. Se va apsa butonul de START al modulatorului PWM i se vor vizualiza
semnale de comand PWM
1
, PWM
2
, PWM
3
i PWM
4
;
19. Se va porni invertorul apsnd butonul de START al acestuia i se vor vizualiza
forma de und a tensiunii u
e
n coresponden cu forma de und a curentului i
e
.
Acestea care vor trebui s rezulte asemntoare cu undele reprezentate n
Fig.25.12;
20. Pentru a aceeai poziie a cursorului autotransformatorului de 1/3 din cursa
maxim se va observa c filtrarea curentului este mult mai eficient dect n
cazul comenzii PWM cu o comutaie bipolar a tensiunii datorit dublrii
frecvenei pulsurilor modulate n lime i datorit variaiei unipolare a acestora;
Lucrarea 25: Invertorul PWM monofazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
31
21. Se va observa i n acest caz efectul de modificare al frecvenei i amplitudinii
undei curentului prin modificarea n sens descresctor al frecvenei, respectiv a
amplitudinii undelor modulatoare sinusoidale, cu ajutorul programului rulat pe
calculator;
22. La o anumit frecven i amplitudine a semnalelor modulatoare se va captura cu
ajutorul osciloscopului 2 semnalul tensiunii de ieire i se va face o analiz
armonic a acestuia. Se vor pune n eviden benzile de armonici conform
formulei (25.23) i Fig. 25.15 i se va aprecia amplitudinea armonicii
fundamentale;
23. Pstrnd frecvena fixat anterior se va crete amplitudinea undelor modulatoare
peste vrful semnalului triunghiular pentru ca invertorul PWM s funcioneze
supramodulat. Se va face analiza armonic n acest caz, se va reevalua
amplitudinea armonicii fundamentale se vor trage concluziile adecvate.
n Fig.25.19 se prezint imaginea montajului experimental al invertorului PWM
monofazat n timpul funcionrii.

Fig. 25.19 Imaginea de ansamblu a montajului de laborator pentru studiul
invertorului PWM monofazat.

S-ar putea să vă placă și