Nr crt

Anexa.1. Raspunsul n timp a termenilor tip Denumirea termenului Rspunsul termenului tip / Funcia de transfer 1(t)

y u K
1. Termen constant sau proportional H K ( s) = K

y(t) u(t)

y u

y(t)

t y u
Termen liber la numrtor sau derivativ H D (s) = s

t y u

u(t) y(t)

y(t) 1 u(t) 1

2.

y u
3. Termen liber la numitor sau integrator 1 H I ( s) = s

y(t) u(t)

y u

u(t) y(t) t t

y u Termen liniar la numrtor (de anticipare de ordinul 1) H La ( s ) = 1 + sT y(t) 1 u(t)

y u

y(t) u(t)

4.

5.

Termen liniar la numitor (de intarziere de ordinul 1) 1 H L ( s ) = 1 + sT

y u

y u u(t) y(t) t

u(t)

y u Termen cuadratic la numrtor (de anticipare de ordinul 2) H Qa ( s ) = T 2 s 2 + 2 Ts + 1 1 y(t) u(t)

y u

y(t) u(t)

6.

t y u 7. Termen cuadratic la numitor (de intarziere de ordinul 2) 1 H Q ( s ) = 2 2 T s + 2 Ts + 1 k y(t) y u u(t)

Anexa2: Reprezentarea n frecven a termenilor tip

nr crt 1 Denumirea termenului tip Funcia de transfer Element constant: Locul de transfer Caracteristici semilogaritmice

H k ( j ) = k

Im

Re

Element derivativ

Im

H ld ( j ) = j
0

= +
= 0+
Re

Element integrator

1 H li ( j ) = ; j

Im
0

= + Re
= 0+

Element de anticipare de ordinul 1:

H Li ( j ) = jT + 1

Im

= +
= 0+

Re

Element de ntarziere de ordinul 1:

1 H Li ( j ) = ; jT + 1

Im

= +
6 Element de anticipare de ordinul 2:

0.5

Re

= 0+

H Qi ( j ) = (1 T 2 2 ) + j 2 T ;

Im

2
0

= +

= 0+
Re

Element de ntarziere de ordinul 2:

H Qi ( j ) =

(1 T ) + j 2 T
2 2

Im Re

= +

0.5

= 0+

1 2