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TRANSFORMATA LAPLACE

BREVIAR

: f
funcie original dac:
1.
( ) 0 , 0 < t t f
2. f este derivabil pe poriuni
3. exist
0 , 0
0
> s M
astfel nct
( )
t s
M t f
0
e
, t (
0
s
: increment sau indice de
cretere). ot! cu O !uli!ea funciilor ori"inal.
su!a #i produsul a dou funcii ori"inal sunt funcii ori"inal

O f
imaginea Laplace a lui f este
( ) ( ) ( ) ( ) s F t t f t f
st
def

0
d e L
. $nte"rala pe
interval infinit are sens pentru
0
%e s s >
.
PROPRIETI:
1. L este linear:
( ) ( ) ( ) g b f a bg af L L L + +
.
2.
O f
#i ( ) p F i!a"inea sa prin transfor!ata &aplace
a)
( ) ( )
,
_

a
p
F
a
at f
1
L
pentru 0 > a (teorema asemnrii)
b)
( ) ( ) ( ) s F t f
s


e L
pentru 0 > (teorema ntrzierii)
c)
( ) ( ) ( ) t f q s F
qt
e L
(teorema deplasrii)
3.
( ) ( ) ( ) t tf s F L
derivarea imaginii
INVERSA TRANSFORMATEI LAPLACE:
1.
( )
( )
( ) s B
s A
s F
, cu A, B polinoa!e, de" A'm, de" B 'n, cu proprietile:
( A, B pri!e ntre ele
(
n m <
( B ad!ite doar )erourile si!ple
n
s s s ,..., ,
2 1
ori"inalul corespun)tor lui F este
( )
( )
( )
t s
n
k
k
k k
s B
s A
t f

e
1
1
2.
( )
k
CR s F

<
,
0
i
, e R R R s >


( ) ( )

n
k
k
s G t f
1
re)
, unde
k
s
sunt polii funciei
( ) ( )
st
s F s G e
COMPORTAREA TRANSFORMATEI LAPLACE FA DE DERIVARE
I INTEGRARE:
1.
O f f ,

() ( ) () ( ) () 0 f t f s t f L L

2.
( )
O
k
f f f ,..., ,
( )
() ( ) () ( ) () ()
( )
() 0 ... 0 0
1 2 1

k k k k k
f f s f s t f s t f L L
3.
O f
,
( ) ( )


t
f t g
0
d

O g
#i
( ) ( ) ( ) t f
s
f
t
L L
1
d
0

,
_


TRANSFORMATE LAPLACE PENTRU FUNCII UZUALE
r.
( ) t f
(pt.
) 0 > t ( ) p F
r.
( ) t f
(pt.
) 0 > t ( ) p F
1. 1
s
1
*. t sin+
2 2

s
2.
, n
t
n
1
1
+ n
s
-. t
at
cos e
( )
2
2
+

a s
a s
3.
t
e
s
1
.. t
at
sin e
( )
2
2
+ a s
a
/.
t cos
2 2
+ s
s
10.
at
n
n
t
e
,
( )
1
1
+

n
a s
0. t sin
2 2

+ s
11. t t cos
( )
2
2 2
2 2

s
s
1. t cos+
2 2
s
s
12. t t sin
( )
2
2 2
2

+ s
s
A. Determ!"re" #r$!"%&%& "t&!' '(!) *e '&!#"+te m"$!e"
1. 2 se "seasc ori"inalul corespun)tor i!a"inii
( )
( )( )( ) 3 2 1
1
+ + +

s s s s
s F
.
S#%&,e.
2
( ) s F
este o funcie raional, de for!a
( )
( )
( ) s B
s A
s F
, cu
( ) 1 s A
,
( ) ( ) ( )( ) 3 2 1 + + + s s s s s B
.
Sunt satisfcute condiiile cerute la punctul 1. de mai sus, privind inversa transformatei Laplace.
a) Determinarea polilor: 3uncia ad!ite polii si!pli
3 , 2 , 1 , 0
3 2 1 0
s s s s
) !alculul originalului" 4rebuie s calcul!
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
t t t t
B
A
B
A
B
A
B
A
t f
3 2 0
e
3
3
e
2
2
e
1
1
e
0
0

.
5ve!
( ) 1 s A
pentru orice s, iar
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 3 1 3 2 3 2 1 + + + + + + + + + + + + s s s s s s s s s s s s s B
deci
( ) ( ) ( ) ( ) 1 3 , 2 2 , 2 1 , 1 0 B B B B
.
%e)ult
( )
t t t
t f
3 2
e
1
1
e
2
1
e
2
1
1
1

+
2. 2 se "seasc ori"inalul corespun)tor i!a"inii
( )
( )( ) ( ) 1 2 1
1
2
2
2 2
+

s s s s
s F
S#%&,e.
( ) s F
este o funcie raional. 6entru a deter!ina polii, anul! nu!itorul. %e)ult

0
0
s
pol dublu

1 , 1
2 1
s s
poli si!pli

2
3
s
pol dublu

i , i
0 /
s s
poli si!pli
5plic! !etoda 2. de inversare.
a) !onstruim
( ) ( )
( )( ) ( ) 1 2 1
e
e
2
2
2 2
+

s s s s
s F s G
st
st

) !alculm reziduurile lui # n poli.
5ve!
( ) ( ) [ ]
( )( ) ( ) ( )( ) ( )
( )( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( )
,
1 2 1
2 1 2 1 2 2 1 2 2
e
1 2 1
e
li!
1 2 1
e
li!
1 2 1
e
li! li! 0 re)
2
2
/ 2
2
2
2 2 2
2
2
2
2
0
2
2
2
0
2
2
2 2
2
0
2
0
1
]
1

+
+ + + +
+
+

1
]
1

1
]
1


s s s
s s s s s s s s
s s s
t
s s s s s s s
s s G s G
st
st
s
st
s
st
s p
3
deci
( )
/
1
0 re)
+

t
G
.
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1

+ +

1
]
1

+


1 2 1
e
li!
1 2 1
e
1 li! 1 li! 1 re)
2
2
1
2
2
2 2
1 1
s s s s s s s
s s G s G
st
s
st
s s
,
deci ( )
/
e
1 re)
t
G
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( )( ) ( ) ( )( ) ( )
1
]
1

1
]
1

+
+ +

1 2 1
e
li!
1 2 1
e
1 li! 1 li! 1 re)
2
2
1
2
2
2 2
1 1
s s s s s s s
s s G s G
st
s
st
s s
,
deci ( )
31
e
1 re)
t
G


( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( )( ) ( )
( )( )
( )( )
( )( ) ( ) ( )
( ) ( )
,
1 1
1 2 1 2 1 1 2
e
1 1
e
li!
1 1
e
li!
1 2 1
e
2 li! 2 li! li! 2 re)
2
2 /
2
2
2 3 2 3 2 2
2 2 2
2
2 2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
1
]
1

+
+ + + +
+
+

1
]
1

1
]
1


s s s
s s s s s s s
s s s
t
s s s
s s s s
s s G s G
st
st
s
st
s
st
s s s
deci ( )
t
t
t
G
2
2
e
.00
/*
10
e
2 re) +
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1

+ +

1
]
1

+


i 2 1
e
li!
1 2 1
e
i li! i li! i re)
2
i
2
2
2 2
i i
s s s s s s s
s s G s G
st
s
st
s s
,
deci ( )
( )
100
i * 1 e
i re)
i

t
G ,
iar ( )
( )
100
i * 1 e
i re)
i
+

t
G
7n final, ori"inalul este
( )
( ) ( )
100
i * 1 e
100
i * 1 e
e
.00
/*
10
e
31
e
/
e
/
1
i i
2
2
+
+

+ + +
+

t t
t
t t t
t t
t f ,
sau, innd sea!a de for!ulele lui 8uler,
( )
00
sin * cos
e
.00
/*
10
e
31
e
/
e
/
1
2
2
t t t t
t f
t
t t t
+
+ + +
+

B. Re-#%."re" EDO %!e"re/ '& '#e0'e!, '#!*t"!,


1. S1 *e re-#%.e 2r#3%em" C"&'45
/
( ) ( )

'


. 0 0 , 1 0
0 0 1
y y
y y y
S#%&,e.
a) $plicm transformata Laplace, dup ce am nmulit ecuaia cu funcia unitate"
( ) L t y y y + 0 0 1
( ) 0 0 1 + y y y L
linear L

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 1 + t y t y t y L L L
otaie:
( ) ( ) ( ) ( ) s Y t t y t y
st

0
d e L
5ve!
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) , 0 1 0 1
0
1
1
1 0
0 0
2
2 2
+ +



s s Y s s
s Y t y
s sY y t y s t y
s s Y s y sy t y s t y
L
L L
L L
deci
( )
0 1
1
2
+

s s
s
s Y
6 %maginea soluiei prolemei !auc&'
) %nversm imaginea cu una din metodele de la punctul A.
I. Prm" met#)1.
( ) s Y
este o funcie raional, de for!a
( )
( )
( ) s B
s A
s Y
, cu
( ) 1 s s A
,
( ) ( ) ( ) 0 1 0 1
2
+ s s s s s B .
Sunt satisfcute condiiile cerute la punctul 1. din reviar, privind inversa transformatei Laplace.
%a) Determinarea polilor: 3uncia ad!ite polii si!pli
0 , 1
2 1
s s
%) !alculul originalului" 4rebuie s calcul!
( )
( )
( )
( )
( )
t t
B
A
B
A
t f
0 1
e
0
0
e
1
1


.
5ve! ( ) 1 2 s s B , deci
( ) ( ) / 0 , / 1 B B
.
9u!
( ) ( ) 1 0 , 0 1 A A
, re)ult
( )
t t
t y
0
e
/
1
e
/
0

II. A )#&" met#)1.
0
%%a) !onstruim
( ) ( )
( )
( )( ) 0 1
1 e
e


s s
s
s Y s G
st
st
G ad!ite polii si!pli
0 , 1
2 1
s s
%%) !alculm reziduurile lui # n poli.
5ve!
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
1
]
1

1
]
1



0
1 e
li!
0 1
1 e
1 li! 1 li! 1 re)
1 1 1
s
s
s s
s
s s G s G
st
s
st
s s
,
deci ( )
/
e
0 1 re)
t
G
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
1
]
1

1
]
1



1
1 e
li!
0 1
1 e
0 li! 0 li! 0 re)
0 0 0
s
s
s s
s
s s G s G
st
s
st
s s
,
deci ( )
/
e
0 re)
0t
G
7n final, ori"inalul este
( )
/
e
e
/
0
0
t
t
t y ,
la fel ca n ca)ul aplicrii pri!ei !etode, ceea ce era de a#teptat.
C. Re-#%."re" **teme%#r )e EDO %!e"re/ '& '#e0'e!, '#!*t"!,
S1 *e re-#%.e 2r#3%em" C"&'45
( ) ( ) 0 0 , 0 0
, 1 2
, 2

'

+ +

z y
y x z
z y y
.
S#%&,e.
a) $plicm transformata Laplace, dup ce am nmulit ecuaiile sistemului cu
funcia unitate"
1
( )
( ) L
L
t
t
y x z
z y y

'

+
+
2
2

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

'

+ +

t t z t y t z
t z t y t y
2
2
L L
L L
linear L

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

'

+ +

t t z t y t z
t z t y t y
L L L L
L L L
2
2
otaii:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

'

s t t z t z
s Y t t y t y
st
st
0
0
d e
, d e
L
L
5ve!
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0
0


s s z t z s t z
s sY y t y s t y
L L
L L
:in siste! re)ult deci
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

'

+ +
+
s
s s Y s s
s s Y s sY
1
2 0
2
sau
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

'

+

s
s Y s s
s s Y s
1
0 2 1
0 2 1
5cesta repre)int un siste! al"ebric n Y, . :eter!inndu(i soluia, "si!
( )
( )( )
( )
( )( ) 3 1
1 / 0
3 1
2 10
2
+

+
+

s s s
s s
s
s s s
s
s Y
6 %maginile soluiei prolemei !auc&'
) %nversm imaginea cu una din metodele de la punctul A.
*
I. Prm" met#)1.
( ) ( ) s s Y ,
sunt funcii raionale, de for!a
( )
( )
( ) s B
s A
s Y
,
( )
( )
( ) s B
s C
s
, cu
( ) 2 10 + s s A
,
( ) ( )( ) 3 1 + s s s s B
, ( ) 1 / 0
2
s s s C .
Sunt satisfcute condiiile cerute la punctul 1. din reviar, privind inversa transformatei Laplace.
%a) Determinarea polilor: 5!bele funcii
( ) ( ) s s Y ,
ad!it polii si!pli
3 , 1 , 0
2 1 0
s s s
.
%) !alculul originalelor" 4rebuie s calcul! nti
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 1 3 1 + + + + s s s s s s s B
. 5poi
( ) ( )( )
( ) ( )( )
( ) ( ) 12 1 3 3 3
/ 3 1 1 1
3 3 1 0
+

+
B
B
B
#i deci
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

'

+ +



t t t t t
t t t t t
B
C
B
C
B
C
t z
B
A
B
A
B
A
t y
3 3 1 0
3 3 1 0
e
12
32
e
/
-
3
1
e
3
3
e
1
1
e
0
0
e
12
32
e
/
-
3
2
e
3
3
e
1
1
e
0
0
.
7n final, soluia proble!ei 9auc+; pentru siste!ul dat este
( )
( )

'

+ +
+

t t
t t
t z
t y
3
3
e
3
-
e 2
3
1
e
3
-
e 2
3
2
II. A )#&" met#)1.
%%a) !onstruim
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )

'

+


+
+

3 1
1 / 0 e
e
3 1
2 10 e
e
2
s s s
s s
s s !
s s s
s
s Y s G
st
st
st
st
G, ! ad!it aceia#i poli si!pli:
3 , 1 , 0
2 1 0
s s s
%%) !alculm reziduurile funciilor #, ( n poli.
5ve!, pentru G:
( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
1
]
1

+
+

1
]
1

+
+


3 1
2 10 e
li!
3 1
2 10 e
li! li! 0 re)
1 0 0
s s
s
s s s
s
s s sG G
st
s
st
s s
,
deci
( )
3
2
0 re) G
-
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( )
( )( )
( )
( )
1
]
1

1
]
1

+
+
+ +

3
2 10 e
li!
3 1
2 10 e
1 li! 1 li! 1 re)
1 1 1
s s
s
s s s
s
s s G s G
st
s
st
s s
,
deci
( )
t
G

e 2 1 re)
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
1
]
1

+
+

1
]
1

+
+


1
2 10 e
li!
3 1
2 10 e
3 li! 3 li! 3 re)
3 3 3
s s
s
s s s
s
s s G s G
st
s
st
s s
,
deci
( )
t
G
3
e
3
-
3 re)
7n final, ori"inalul este
( )
t t
t y
3
e
3
-
e 2
3
2
+

,
la fel ca n ca)ul aplicrii pri!ei !etode.
6entru ! re)ult:
( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
1
]
1

1
]
1

+



3 1
1 / 0 e
li!
3 1
1 / 0 e
li! li! 0 re)
2
1
2
0 0
s s
s s
s s s
s s
p s s! !
st
s
st
s s
,
deci
( )
3
1
0 re) !
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
1
]
1

1
]
1

+

+ +

3
1 / 0 e
li!
3 1
1 / 0 e
1 li! 1 li! 1 re)
2
1
2
1 1
s s
s s
s s s
s s
s s ! s !
st
s
st
s s
,
deci
( )
t
!

e 2 1 re)
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
1
]
1

1
]
1

+



1
1 / 0 e
li!
3 1
1 / 0 e
3 li! 3 li! 3 re)
2
3
2
3 3
s s
s s
s s s
s s
s s ! s !
st
s
st
s s
,
deci
( )
t
!
3
e
3
-
3 re)
7n final, ori"inalul este
( )
t t
t z
3
e
3
-
e 2
3
1
+ +

,
5! obinut aceea#i soluie, cu! era #i firesc.
.