Sunteți pe pagina 1din 54

133

CAPITOLUL VI

ECUAIILE FIZICII MATEMATICE


1. Observaii generale asupra ecuaiilor cu derivate pariale.

1.1 Definiii i exemple.
Se numete ecuaie cu derivate pariale orice ecuaie de forma:
(1.1) 0
m
n
x
u
m
..., ,
2
1
x
u
2
,
n
x
u
..., ,
2
x
u
,
1
x
u
u, x, F =
|
|
|

\
|

,
unde F:xRxR
n
x xR
s
R este o funcie dat, R
n
este un domeniu dat, care
se numete domeniu de definiie al ecuaiei considerate, x=(x
1
, x
2
, x
n
).
Funcia u:R este necunoscuta ecuaiei.
Iat cteva exemple de ecuaii cu derivate pariale.
1
0
Ecuaia lui Laplace:
(1.2) 0
n
1 i
2
i
x
u
2
u =
=

=
sau ecuaia lui Poisson:
(1.3) -u = f (x) unde f: R
n
R este o funcie dat.
2
0
Ecuaia undelor:
(1.4) ( ) u x, f u
2
a
2
t
u
2
=


unde a
2
este un numr pozitiv dat, f o funcie cunoscut, definit pe un domeniu
D=XR
t
, R
n
. Primele n variabile x=(x
1
, x
2
, x
n
) se numesc variabile
spaiale. Ultima variabil, se noteaz cu t i se numete temporal (reprezint
timpul).
3
0
) Ecuaia cldurii:

134
(1.5) ( ) u x, f u
2
a
t
u
=


n care notaiile sunt aceleai ca i la ecuaia undelor.
Aceste ecuaii sunt des ntlnite n aplicaii. Ecuaia (1.1) se numete liniar,
dac funcia F este liniar n raport cu variabila u i n raport cu toate derivatele
pariale ale lui u, care intervin n ecuaie. Astfel ecuaia:
(1.6)
=
= +

n
1 i
f (x)u
0
a
i
x
u
(x)
i
a
este liniar cu derivatele pariale de ordinul nti.
n cele ce urmeaz vom studia numai ecuaia diferenial liniar de ordinul
al doilea. Forma general este:
(1.7)
=
=
=
+

n
1 j i,
f
n
1 i
(x)u
0
a
i
x
u
(x)
i
a
j
x
i
x
u
2
(x)
ij
a
unde vom presupune c funciile a
ij
=a
ji
sunt date i a
ij
, a
i
, a
0
, f : R
n
R.
Noiunea central, legat de ecuaii este cea de soluie. O funcie u : R se
numete soluie a ecuaiei (1) dac nlocuit n aceast ecuaie ne conduce la o
egalitate n fiecare punct al domeniului .
De exemplu u(x
1
, x
2
)=sin x
1
+cos x
2
este soluie pe R
2
ecuaiei:
(1.8) 0
2
x
1
x
u
2
=


iar funcia u(x
1
, x
2
)=
2
2
x
2
1
x este o soluie pe R
2
a ecuaiei lui Laplace. Ecuaia
0
n
1 i
1
2
i
x
u
=
=
+
|
|

\
|

nu are nici o soluie.



1.2 Clasificarea ecuaiilor liniare de ordinul al doilea.
Fie x un punct oarecare fixat. Atam ecuaiei (1.7) polinomul:
(2.1) ( ) ( )
=
=
n
1 j i,
j

i
x
ij
a , x P
unde ( )
n
n
,...,
2
,
1
R = , P se numete polinomul caracteristic n punctul x al
ecuaiei (1.6). Acest polinom este chiar o form ptrat.

135
Definiia 1. Ecuaia (1.7) se numete eliptic n punctul x , dac P( x ,)>0
sau P( x ,)<0, R
n
\{0}.
Definiia 2. Ecuaia (1.7) se numete hiperbolic n punctul x , dac
polinomul caracteristic (2.1) i schimb semnul, adic exist cel puin un vector
0 i 0 astfel nct s avem P( x ,)>0 sau P( x ,)<0.
Definiia 3. Ecuaia (1.7) se numete parabolic n punctul x , dac
P( x ,)>0, R
n
sau dac P( x ,) 0,R
n
i exist cel puin un vector
0
0,
astfel nct P( x ,
0
)=0.
Spunem c ecuaia (1.7) este eliptic n domeniul , dac ea este eliptic n
fiecare punct al domeniului . ntr-un sens analog utilizm noiunile de ecuaie
hiperbolic n domeniul sau de ecuaie parabolic n domeniul .
Exemple.
1
0
) Polinomul caracteristic al ecuaiei lui Laplace (1.2) este
( )
2
n
....
2
2
2
1
P + + + = ; deci P()>0, R
n
\{0} i ecuaia lui Laplace este de tip
eliptic pe R
n
. Pentru ecuaia lui Poisson ( ) 0
2
n
...
2
2

2
1
P < |

\
|
+ + + = R
n
\{0} i
deci ecuaia este tot de tip eliptic pe R
n
.
2
0
) Polinomul caracteristic al ecuaiei undelor se poate scrie n felul urmtor
( ) .
2
n
...
2
2

2
1

2 2
, P |

\
|
+ + + = a Pentru =(1,1,,1) i =0 avem P(, )=-a
2
n<0
iar pentru =0 i =1, P( )=1>0, ceea ce nseamn c ecuaia undelor este de tip
hiperbolic n fiecare punct al domeniului su de definiie.
3
0
) n cazul ecuaiei cldurii avem ( ) .
2
n
...
2
2

2
1

2
a , P |

\
|
+ + + = Observm c
P(, ) 0, R
n
iar pentru =0 i =1,P(0,1)=0. Deci ecuaia este de tip
parabolic n fiecare punct al domeniului de definiie.
Un caz particular important al ecuaiei (1.7) este ecuaia cu dou variabile
independente. Vom nota x
1
=x, y
1
=y; ecuaia (1.7) se mai poate scrie i astfel:
(2.2) ( ) ( ) ( ) 0
y
u
,
x
u
u, y, x, d
2
y
u
2
y x, c
y x
u
2
y x, 2b
2
x
u
2
y x, a =
|
|

\
|



136
Ecuaia (2.2) se numete cvasiliniar (aproape liniar) dac d0; dac d=0,
ecuaia (2.2) se numete liniar. Polinomul caracteristic al ecuaiei (2.2) este:
(2.3) ( ) ( ) ( ) ( )
2
y x, c y x, 2b
2
y x, a , y, x, P + + = .
Notm:
(2.4) ( ) ( ) ( ) ( ) y x, c y x, a y x,
2
b y x, = .
Atunci:
1
0
) Dac (x,y)<0, atunci ( ) 0 , y, x, P > sau < 0 ( , )R
2
\{0,0}. n acest
caz ecuaia (2.2) este eliptic n punctul (x,y).
2
0
) Dac (x,y)=0, atunci ( ) 0 , y, x, P sau 0 ( , )R
2
i P(x,y;0,1)=0.
Prin urmare n acest caz ecuaia (2.2) este parabolic n punctul (x,y).
3
0
) Dac (x,y)>0, atunci polinomul (2.3) i schimb semnul, deci ecuaia
(2.2) este hiperbolic n punctul (x,y).

1.3. Forma canonic a ecuaiilor liniare de ordinul al doilea.
Orice ecuaie de forma:
(3.1) f
n
1 i
u (x)
0
a
i
x
u
(x)
n
1 i
i
a
2
i
x
u
2
i
=
=
+

=
+


se numete ecuaie de form canonic dac
i
{-1, 0, 1} pentru fiecare
i{1,2,,n}.Polinomul caracteristic al ecuaiei (3.1) este ( )
=
=
n
1 i
2
i

i
P . Deoarece
i
pot fi egali numai cu 1, 0 sau 1, aceast form ptratic este de form canonic
n sensul ntlnit n algebra liniar. Este evident c P()>0, ,0
1
=
2
=
=
n
=1, iar P()<0 ,0
1
=
2
= =
n
=-1. Prin urmare forma canonic a
ecuaiilor eliptice este:
f u
n
1 i
(x)
0
a
i
x
u
(x)
i
a u =
=
+

+ .
Dac
1
=
2
= =
k
=1 sau
1
=
2
= =
k
=-1 i
k+1
= =
n
=0 unde k<n,
vom avea P() 0, ,R
n
respectiv P() 0 ,R
n
, ceea ce nseamn c forma
canonic a ecuaiilor parabolice este :

137
f
n
1 i
u (x)
0
a
i
x
u
(x)
i
a
k
1 i
2
i
x
u
2
=
=
+

=
+


Dac exist cel puin un coeficient
i
egal cu +1 i cel puin unul egal cu 1
atunci i doar atunci ecuaia (3.1) va fi forma canonic a ecuaiilor hiperbolice.
Prezint interes s transformm o ecuaie dat n forma canonic .
Vom prezenta acest lucru pentru ecuaia (1.7) cu coeficieni constani. Notm cu
{ } n 1,2,..., j i,
ij
a A

\
|
= matricea polinomului caracteristic ( )
=
=
n
1 j i,
j

ij
a P . Din
algebra liniar se cunoate c exist, o matrice nesingular
{ } n 1,2,..., j i,
ij
b B

\
|
= astfel
c dup nlocuirea variabilelor
1
,
2
,,
n
cu variabile noi
1
,
2
,,
n
date de
egalitile
(3.2) n 1, i ,
j

n
1 j
ij
b
i
=
=
=
polinomul caracteristic se transform n forma canonic ( )
=
=
n
1 i
2
i

i
Q . ntre
matricile A i B i ntre numerele
1
,
2
,,
n
exist urmtoarea relaie:
(3.3)
|
|
|
|

\
|
=
n
... 0 0
0 ...
2
0
0 ... 0
1

AB
*
B unde B
*
este adjuncta lui B.
Are loc urmtoarea teorem:
Teorema 3.1. Dac coeficinii a
ij
sunt constani, atunci dup nlocuirea
variabilelor x
1
, x
2
,, x
n
cu variabilele y
1
, y
2
,, y
n
date de egalitile:
(3.4) n 1, i ,
j
x
n
1 j
ij
b
i
y =
=
=
ecuaia (1.7) se transform n:
(3.5)
=
= +

+
=

n
1 i
g (y)
0
b
i
y
u
(y)
i
b
n
1 i
2
i
y
u
2
i

unde:
i
{-1. 0, 1}.
Demonstraie. Din (3.4) rezult egalitile:

138

=
=

n
1 k
ik
b
k
y
u
n
1 k
i
x
k
y
k
y
u
i

i
x
u

i

=
=
|
|

\
|

n
1 l k,
l
y
k
y
u
2
jl
b
ik
b
n
1 k
k
y
u
j
x
ik
b
j
y
i
x
u
2
.
Dup nlocuirea acestor egaliti n ecuaia (1.7) obinem:
(3.6)
=
= +

\
|

=
+

=
|
|

\
|

=
n
1 k
g (x)u
0
a
k
y
u
n
1 i
ik
(x)b
i
a
l
y
k
y
u
2
n
1 l k,
n
1 j i,
jl
b
ij
a
ik
b .
ns
=
n
1 j i,
jl
b
ij
a
ik
b este elementul de pe linia k i coloana l a matricei B
*
AB.
Deci conform egalitii (3.3) avem:

=
=
=
l k daca 0,
l k daca ,
k
n
1 j i,
jl
b
ij
a
ik
b .
Egalitile (3.4) le scriem sub form matricial y=B
*
x. Rezolvnd acest
sistem n raport cu x obinem x=(B*)
-1
y . n sfrit, notnd
( ) ( ) ( ) ( )
=
|

\
|

= |

\
|

= |

\
|

=
n
1 i
y
1
* B f g(y) si y
1
* B
0
a y
0
b ,
ik
b y
1
* B
i
a (y)
k
b din (3.6) obinem
forma canonic (3.5).

1.4. Probleme de baz ale teoriei ecuaiilor cu derivate pariale. Condiii la limit
i condiia Cauchy
Problemele cele mai importante ale acestei teorii se formeaz n mod diferit
prin cele trei tipuri de ecuaii. Formulm prezentarea problemelor Dirichlet i
Neumann pentru ecuaiile eliptice i a problemelor Cauchy pentru ecuaiile de tip
parabolic i hiperbolic. Considerm ecuaia:
(4.1) D(x,D)u=f unde ( )
=
+

=
n
1 i
(x)a
0
a
i
x
u
(x)
i
a
n
j i,
j
x
i
x
u
2
(x)
ij
a u D x, D
definit pe un domeniu mrginit R
n
.Presupunem c ecuaia (4.1) este eliptic n
fiecare punct al domeniului .( frontiera domeniului ).

139
PROBLEMA Dirichlet. Fiind date dou funcii f i h, f: R, h: R
s se gseasc o funcie u:R care s satisfac urmtoarele dou condiii:
(4.2) D(x,D)u(x)=f(x), x
i
(4.3)
0
x ),
0
h(x u(x)
0 x
lim =

.
Condiia (4.2) nseamn c funcia cutat u trebuie s fie o soluie a ecuaiei
(4.1) n domeniul . Egalitatea (4.3) se numete condiia la limit a problemei
Dirichlet, i se va nota pe scurt cu f

u =

.
PROBLEMA Neumann. Fiind date dou funcii f: R, h: R s se
gseasc o funcie u:R care s satisfac urmtoarele condiii:
(4.4) D(x,D)u(x)=f(x), x
i
(4.5)
0
x ),
0
h(x
d
du(x)
0 x
lim =


unde
(4.6) ( )
=

=
n
1 j i,
i
x ,
0
N cos
j
x
u
(x)
ij
a
d
du(x)

iar N
0
este normala exterioar la fa de n punctul x
0
.
Condiia (4.5) se numete condiie la limit i se va nota pe scurt h

d
du
=

.
Observm c n cazul ecuaiei lui Laplace, condiia la limit a problemei lui
Neumann devine deosebit de simpl:
( )
=

=
n
1 i
0
N
u
i
x ,
0
N cos
i
x
u
d
du(x)

adic tocmai derivata funciei u n direcia normalei N
0
.
Pe lng cele dou probleme n practic se mai ntlnesc i combinaii ale
lor. S considerm mai departe, numai ecuaii parabolice de forma particular:
(4.7) ( ) f u D x, D
t
u
=



140
i ecuaii hiperbolice de forma particular:
(4.8) ( ) f u D x, D
2
t
u
2
=

,
unde D este dat n (1). Presupunem c expresia D(x,D) este eliptic pe tot
domeniul de variaie al variabilei spaiale x.
PROBLEMA Cauchy pentru ecuaia parabolic (4.7). Fiind date dou
funcii f:R
n
xR
+
R i :R
n
R s se gseasc o funcie u:R
n
xR
+
R care satisface
urmtoarele condiii:
(4.9)
( )
( ) ( ) ( ) ( )
+
=

xR
n
R t x, , t x, f t x, u D x, D
t
t x, u

i
(4.10)
( )
( )
n
R x , x t) u(x,
,0 x t x,
lim =
|

\
|
,
unde (x,t)R
n
R
+
.
condiia (4.10) se numete condiia iniial a problemei Cauchy. Pe viitor condiia
(4.10) se va nota pe scurt u/
t=0
=.
PROBLEMA Cauchy pentru ecuaia hiperbolic (4.8).
Articol I. Fiind date trei funcii f:R
n
x R
+
R i , :R
n
R s se gseasc o
funcie u:R
n
x R
+
R, care satisface urmtoarele condiii:
(4.11) ( ) ( ) ( ) ( )
+
=

xR
n
R t x, , t x, f t x, u D x, D
2
t
u
2

(4.12)
( )
( )
n
R x , x t) u(x,
,0 x t x,
lim =
|

\
|

i
(4.13)
( )
( )
n
R x , x
t
t) u(x,
,0 x t x,
lim =

\
|

unde (x,t)R
n
R
+.
Condiiile iniiale (4.12) i (4.13) le vom nota
0 t
u si
0 t
u =
=
=
=
.
Facem o important observaie relativ la toate problemele de mai sus.
Pentru ca enunurile acestor probleme s fie complete trebuie s mai indicm i
clasele de funcii din care fac parte coeficienii a
ij
, a
i
i a
0
, funciile f, , i g,

141
respectiv clasele de funcii n care se caut soluia u a problemei. Toate aceste
precizri se vor face n capitolele ce urmeaz cnd se vor studia efectiv aceste
probleme.
Mai subliniem c la studierea acestor probleme se urmresc trei aspecte
principale. Existena soluiei, unicitatea soluiei i gsirea unor metode care s ne
permit determinarea efectiv a soluiei sau a unei aproximaii a soluiei.

1.5. Probleme de fizic ce conduc la ecuaii cu derivate pariale de ordinul al
doilea.
Ecuaiile cu derivate pariale modeleaz fenomene din fizic, chimie, tehnic
etc. Astfel ecuaiile hiperbolice se ntlnesc la descrierea fenomenelor ondulatorii.
Ecuaiile parabolice descriu fenomene de transfer cum ar fi transferul de substane
n procesele de difuzie. Ecuaiile eliptice se ntlnesc la fenomenele statice, deci la
fenomene care nu variaz n timp. Vom prezenta cteva exemple de descriere
matematic a unor probleme de fizic.
S considerm o coard flexibil de lungime l, fixat la capete care n poziia
de echilibru i momentul t=0 coarda este scoas din echilibru i ncepe s vibreze.
Ne propunem s determinm poziiile coardei pentru t > 0 presupunnd c se
cunoate poziia iniial a ei i vitezele punctelor ei la momentul t=0. Facem
urmtoarele ipoteze simplificatoare: asupra coardei acioneaz numai tensiunea i
forele de inerie. Coarda vibreaz ntr-un plan fix, i deplasarea coardei de la
poziia de echilibru este mic. O astfel de situaie se realizeaz dac scoteam
coarda din poziia de echilibru i o lsm s vibreze. Transcriem n limbaj
matematic problema de mai sus. Alegem axele de coordonate x O u n planul
vibraiei astfel ca intervalul l x 0 s coincid cu poziia de repaus a coardei.
Funcia u va reprezenta deplasarea coardei de la poziia de repaus. Pentru
determinarea poziiei coardei va trebui s gsim tocmai funcia u=u(x,t).

142
Alegem arbitrar un arc
2
M
1
M

de pe coard. Fie x
i
abscisa punctului M
i
,
i=1,2. Alegerea arcului considerat acioneaz tensiunea reprezentat de vectorii
) , ( t x F
i

i=1,2 situai pe tangenta n M


i
la curba u=u(x,t):










Forele de inerie care acioneaz asupra lui
2
M
1
M

sunt paralele cu axa Ox i


valoarea lor absolut este:

2
x
1
x
dx
2
t
u
2
(x)
unde (x) reprezint densitatea coardei.
Din fizic se tie c suma forelor care acioneaz asupra arcului M
1
M
2
este
egal cu zero. Deci proieciile acestei sume pe cele dou axe este egal cu zero:
(5.1) F(x
2
,t)cos
2
- F(x
1
,t)cos
1
=0
(5.2) F(x
2
,t)sin
2
- F(x
1
,t)sin
1

2
x
1
x
dx
2
t
u
2
(x) =0
(aici am notat cu F(x
2
;t) modulul forei t) ,
i
(x F

i au
i
unghiul format de tangenta
la M
1
M
2
cu axa Ox.) Avem:
( ) t ,
1
x F

( ) t ,
2
x F

M 1
M 2
2
1
x 1 x 2
0
u
x

143
1
i
x x
2
x
u
1
1
i

2
tg 1
1
2
cos
=
|

\
|

+
=
+
=
i
i
x x
x
u
i
x x
2
x
u
1
x
u
i

2
tg 1
i
tg
i
sin
=

=
|

\
|

=
+
=
unde am inut cont de faptul c deplasarea coardei de la poziia de echilibru este
foarte mic, deci
x
u

ia valori mici i atunci


2
|

\
|

x
u
se poate neglija. Astfel din (5.1)
obinem egalitatea: F(x
1
,t)= F(x
2
,t). Arcul M
1
M
2
fiind ales arbitrar, aceast
egalitate ne arat c F nu depinde de x. Uor ne putem convinge c funcia F nu
depinde nici de timp. ntr-adevr, legea lui Hooke ne arat c tensiunea variaz n
timp numai dac variaz lungimea coardei.
ns lungimea coardei este dat de integrala:
dx
l
0
2
x
u
1

\
|

+ .
Avnd n vedere c vibraiile sunt mici gsim c:

l
l
0
dx dx
l
0
2
x
u
1 =

\
|

+ .
Deci lungimea coardei se poate considera neschimbat n timpul vibraiei.
Prin urmare F nu depinde de t. Cu aceste observaii, din (2) rezult c:

|
|
|

\
|
=

2
x
1
x
0 dx
2
t
u
2
(x)
1
x x
x
u
2
x x
x
u
F

144
a) innd seama de relaia

=
=

2
x
1
x
dx
2
x
u
2
1
x x
x
u
2
x x
x
u

obinem egalitatea:
0 dx
2
x
1
x
2
t
u
2
(x)
2
x
u
2
F =


valabil pentru orice pereche de puncte x
1
i x
2
de pe intervalul (0,l) ceea ce este
posibil numai atunci cnd:
0
2
t
u
2
(x)
2
x
u
2
F =

.
Presupunnd c densitatea este constant i notnd

F
2
a = ajungem la
ecuaia coardei vibrante:
(5.3)
2
x
u
2
2
a
2
t
u
2


Problema de fizic format iniial se poate enuna matematic n felul
urmtor: S se gseasc funcia u=u(x,t) definit pentru 0<x<l i t>0, care satisface
urmtoarele condiii:
1
0

+
=

R l) (0, t) (x, 0,
2
x
t) u(x,
2
2
a
2
t
t) u(x,
2

2
0
( ) l) (0, x (x),
0 t
t
t) u(x,
(x),
0 t
t x, u =
=

=
=

3
0
u(0,t)=u(l,t)=0, t>0,
unde i sunt funcii date. Funcia reprezint profilul iniial al coardei iar
funcia - viteza punctelor coardei n momentul iniial. Deci am ajuns la o
problem Cauchy Dirichlet pentru ecuaia coardei vibrante.
Trecem la prezentarea unei probleme de fizic care ne va conduce la ecuaia
cldurii.
Considerm o bar subire, de lungime l, aezat de-a lungul intervalului
l x 0 de pe axa ox a sistemului de coordonate x O u. Presupunnd c suprafaa

145
lateral a barei este termic izolat, deci schimb de cldur ntre bar i mediul
ambiant se produce numai prin cele dou capete ale barei i n orice moment,
admind c se cunoate temperatura fiecruia punct al barei la momentul t=0 i
temperatura ambelor capete n orice moment.
Presupunem c temperatura barei, n seciunile perpendiculare pe axa ei, este
constant. Adic temperatura u depinde numai de abscisa x a barei i de timpul t.
Considerm o poriune oarecare M
1
M
2
din bar, delimitat de abscisele x
1
i x
2
.
Conform legii lui Fourier, cantitatea de cldur care ntr n poriunea M
1
M
2
din
captul x
1
este dat de egalitatea:
( )
1
x x
x
u
k t ,
1
x q
=

=
iar prin captul x
2
, de egalitatea:
( )
2
x x
x
u
k t ,
2
x q
=

=
aici k este o costant numit coeficientul de conductibilitate termic iar constanta
este aria seciunii perpendiculare a barei. Creterea cantitii de cldur n
poriunea M
1
M
2
i n intervalul de timp (t
1
,t
2
) este dat de egalitatea:
( ) ( ) [ ]

= + = 2
t
1
t
dt 2
t
1
t
1
x x
x
u
2
x x
x
u
k dt t ,
1
x q t ,
2
x q Q
sau

=
2
x
1
x
2
t
1
t
dxdt
2
x
u
2
k Q .
Pe de alt parte, aceast cretere a cantitii de cldur se mai poate exprima
i cu creterea temperaturii
( ) ( ) { }

=
2
x
1
x
dx
1
t x, u
2
t x, u c Q
sau cu

=
2
x
1
x
2
t
1
t
dxdt
t
u
c Q

146
unde este densitatea barei, iar c este o constant numit cldura specific a barei.
Egalnd cele dou integrale care exprim pe Q, gsim:
0
2
x
1
x
2
t
1
t
dxdt
2
x
u
2
k -
t
u
c =

.
innd seama de faptul c aceast egalitate este adevrat pentru orice t
1
>0,
t
2
>0 i orice x
1
, x
2
(0,l), gsim c:
0
2
x
u
2
k
t
u
c =


sau
(5.4)
2
x
u
2
2
a
t
u


unde
c
k
2
a = . Deci temperatura barei satisface ecuaia (5.4) numit ecuaia
cldurii.
Problema fizic pe care ne-am propus-o o putem transcrie prin urmtoarea
formulare matematic: S se gseasc funcia u=u(x,t) definit pentru 0<x<l i t>0
care satisface urmtoarele condiii:
1
0

+
=

R l) (0, t) (x, 0,
2
x
t) u(x,
2
2
a
t
t) u(x,

2
0
l) (0, x (x),
0
u
0 t
u =
=

3
0
0 (t)
l x
u (t),
0 x
u > =
=
=
=
t
unde u
0
, i sunt funcii date. Funcia u
0
reprezint temperatura barei la
momentul t=0, ne d temperatura barei la captul x=0, iar temperatura barei la
captul x=l, n orice moment t>0. Astfel problema considerat ne-a condus la o
problem Cauchy Dirichlet pentru ecuaia cldurii.
Ultimul exemplu din fizic pe care l considerm ne va conduce la ecuaia
lui Laplace. S studiem ecuaia unui fluid ntr-un domeniu din planul xOy.
Formulm urmtoarea problem: cunoscnd vitezele fluidului pe frontiera lui s
se determine aceste viteze n punctele domeniului . Facem aici nite ipoteze

147
simplificatoare. Presupunem c micarea este staionar, adic viteza de micare nu
depinde de timp; deci ea depinde numai de poziia punctelor din . Notm cu
( ) y x v , aceast vitez. Presupunem c exist potenial u=u(x,t) al vitezei, adic:
( ) y) (x, y), u(x, grad y x, v = .
Mai presupunem c n domeniul nu exist nici o surs, deci punctele prin
care s apar sau s dispar fluid. Aceast ipotez se exprim prin egalitatea:
( ) y) (x, 0, y x, v div = .
Considernd ultimele egaliti, obinem:
( ) y) (x, 0, y x, u grad div =
sau
(5.5) ( ) y x, 0,
2
y
u
2
2
x
u
2
=

.
Prin urmare, potenialul vitezelor satisface ecuaia lui Laplace (5.5). Dac
mai inem seam i de egalitatea
( ) ( ) ( )
1
N , v y N, cos
y
u
x N, cos
x
u
dN
du
=

=
unde N este normala la , exterioar fa de , iar N
1
este vectorul unitar n
direcia lui N, atunci problema fizic considerat se transpune astfel: s se gseasc
funcia u=u(x,y) definit n domeniul , care satisface urmtoarele condiii:
1
0
( ) y x, 0,
2
y
y) u(x,
2
2
x
y) u(x,
2
=


2
0
f

dN
du
=


unde f:R este o funcie dat. Problema fizic considerat ne-a condus la o
problem Neumann pentru ecuaia lui Laplace.






148
2.Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Clasificare. Reducerea la forma
canonic

Studiul unor fenomene fizice ca vibraiile firelor i membranelor, propagarea
cldurii, propagarea undelor electromagnetice .a. conduc la ecuaii difereniale cu
derivate pariale de ordinul doi. Deducerea acestor ecuaii ce descriu n timp i
spaiu evoluia fenomenului studiat se realizeaz prin aplicarea unor legi specifice
fenomenului respectiv inndu-se seama de condiiile concrete de apariia i
evoluia fenomenului respectiv. Din acest motiv, pe lng ecuaia diferenial ce
reprezint rezultatul modelrii matematice a fenomenului studiat trebuie date
condiiile suplimentare concrete n care s-a realizat fenomenul, fapt ce asigur n
general unicitatea i existena soluiei problemei cercetate.
Rezolvarea diferitelor probleme care conduc la ecuaii difereniale cu
derivate pariale de ordinul doi este strns legat de reducerea acestor ecuaii la
forme mai simple printr-o schimbare a variabilelor independente. Aceste forme
ireductibile la altele mai simple le vom numi forme canonice.
Fie ecuaia cu dou variabile independente x i y:
(1) ( ) 0 )
y
u
,
x
u
u, y, d(x,
2
y
u
2
y) c(x,
y x
u
2
y) 2b(x,
2
x
u
2
y x, a =


unde coeficienii a, b, c i funcia necunoscut u sunt de clas C
2
(D), D R
2
iar
a,b,c nenuli simultan n D.
Observm c ecuaia (1) este liniar n general numai cu derivatele de
ordinul doi. Din acest motiv (1) se numete ecuaie cvasiliniar (aproape liniar).
Ecuaiei (1) i atam ecuaia
(2) 0
2
y)dx c(x, y)dydx 2b(x,
2
y)dy a(x, = +
numit ecuaia caracteristic a ecuaiei (1).
S considerm schimbarea de variabile:
(3)

=
=
y) (x,
y) (x,


149
cu proprietatea
( )
( )
0
y x, D
, D
ceea ce asigur posibilitatea determinrii lui x,y din (3).
( ) ( ) ( ) ,
2
y , ,
1
x = = .
Pentru derivatele funciei u vom obine:
(4)
y

u
y

u
y
u
;
x

u
x

u
x
u


(5)
2
x

u
2
x

u
2
x

u
2
x

u
2
2
2
x

u
2
2
x
u
2

+ |

\
|

+ |

\
|


(6)
2
y

u
2
y

u
2
y

u
2
y

u
2
2
2
y

u
2
2
y
u
2

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|


(7)
y x

u
y x

u
y

u
2
x


u
2
y

u
2
y x
u
2

+
+

+
|
|

\
|


nlocuind aceste expresii n (1) aceasta devine tot o ecuaia cvasiliniar:
(1) ( ) ( ) ( ) 0 )

u
,

u
u, , , D(
2

u
2
, C

u
2
, 2B
2

u
2
, A =


unde noii coeficieni au expresiile:
(8)
( )
( )
( )
y

2
y

c
y

2b
2
x

a , C
c
x

b
y

a , B
2
y

c
y

2b
2
x

a , A

|
|

\
|

+ |

\
|

=
+
|
|

\
|

=
|
|

\
|

+ |

\
|

=

Vom determina schimbarea de variabile (3) astfel ca ecuaia (1) s ia o
form ct mai simpl.
Deoarece ecuaia caracteristic (2) se descompune n dou ecuaii
difereniale ordinare de ordinul nti rezult c cele dou familii de curbe integrale
pot fi reale, distincte, reale i confundate sau complex conjugate n funcie de

150
semnul expresiei ( ) ( ) ( ) ( ) y x, c y x, a y x,
2
b y x, = . Ecuaiile difereniale de tipul (1)
pot fi clasificate n:
I) Ecuaii de tip hiperbolic dac (x,y)>0, (x,y)D
II) Ecuaii de tip parabolic dac (x,y)=0, (x,y)D
III) Ecuaii de tip eliptic dac (x,y)<0, (x,y)D.

I) Reducerea la forma canonic a ecuaiilor de tip hiperbolic ( > >> >0 00 0).

Dac a i c nu sunt simultan nuli, de exemplu a0 ecuaia (2) se descompune
n:
(9) ( ) ( ) y x,
2

dx
dy
; y x,
1

dx
dy
= =
unde
1
i
2
sunt rdcinile ecuaiei
(2) a
2
-2b+c=0.
b) Prin integrarea ecuaiei (9) se obine
(10)
( )
( )

=
=
2
C y x,
2
1
C y x,
1

.
Printr-o deplasare pe una din curbele (10), avem respectiv:
0 dy
y
2
dx
x
2
0; dy
y
1
dx
x
1
=


.
innd seama c (10) s-au obinut prin integrarea ecuaiilor (9) rezult:
y
2
x
2
2
,
y
1
x
1
1


= .
Inlocuind n (2) avem:
(2``)

=
|
|

\
|

+
|
|

\
|

=
|
|

\
|

+
|
|

\
|

0
2
y
2
c
y
2
x
2
2b
2
x
2
a
0
2
y
1
c
y
1
x
1
2b
2
x
1
a


.

151
Comparnd (2) cu (8) observm c este indicat urmtoarea schimbare de
variabile:
(11)
( )
( )

=
=
y x,
2

y x,
1


pentru care avem A0, C0. Coeficientul B nu poate fi nul. ntr-adevr, cu
schimbarea (11) B are expresia:
( ) [ ] c
2 1
b
2 1
a
y
2
y
1
B + +

=


i innd seama de relaiile ntre rdcinile i coeficienii ecuaiei (2) rezult:

a
2
b ac
y
2
y
1
2 B

=

.
Deoarece prin ipotez a0 (
1
i
2
depind de y) , b
2
-ac>0 rezult B0.
Ecuaia (1) poate fi scris (:2B
1
) sub forma:
(12) 0

u
,

u
u, , , H

u
2
=
|
|

\
|

.
Ecuaia (12) este forma canonic a ecuaiei de tip hiperbolic.

II) Reducerea la forma canonic a ecuaiilor de tip parabolic ( =0)

Cele dou ecuaii difereniale (9) se reduc la una singur y) (x,
dx
dy
= , unde
verific:
(14)

=
= +
0 b a
0 c 2b
2
a
.
Fie (x,y)=C integrala general a ecuaiei y) (x,
dx
dy
= .
Pentru o deplasare pe una din aceste curbe avem:
0 dy
y
dx
x
=


.

152
Deducem uor c
y
x


= . nlocuind n (14) obinem:

=
|
|

\
|

+ |

\
|

0
y x
a
0
2
y
c
y x
2b
2
x
a


b
.
Observm din (8) c, dac facem schimbarea de variabile =(x,y), =x (sau
=y) gsim A=0, B=0, C=a. Cum a0, din (1) obinem:
(15) 0

u
,

u
u, , , P
2

u
2
=
|
|

\
|

.
Ecuaia (15) este forma canonic a ecuaiei de tip parabolic.
Am presupus a0. Dac a=0, din condiia b
2
-ac=0 rezult b=0 i ecuaia (1)
ar fi avut de la nceput forma canonic.

III) Reducerea la forma canonic a ecuaiilor de tip eliptic ( <0)
Funciile
1
i
2
din (9) sunt imaginar conjugate. Aceeai proprietate vor
avea i funciile
1
i
2
din (10).
Cu schimbarea (11) ecuaia (1) s-a redus la (12). Pentru a reveni la funciile
reale, vom face o nou schimbare de variabile. Din egalitile: =+i;
=i deducem ( ) ( )
2i
1
,
2
1
+ = + = .
Avem:
|
|

\
|

|
|

\
|

u
2
2

u
2
4
1

u
2
i

u
i

u
2
1

u
.
Se obine astfel forma canonic a ecuaiei de tip eliptic:
(16) 0

u
,

u
u, , , E
2

u
2
2

u
2
=
|
|

\
|

.
Observaie. Deoarece <0, ecuaia caracteristic (2) are curbele caracteristice
complex conjugate:

153
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

= =
= + =
2
C y x, i y x, y x,
1
C y x, i y x, y x,
.
Efectund schimbarea de variabile:
( )
( )
( ) ( ) 0 cu , y x,
y x,
y x,
<

=
=

obinem B( ,)0, A( ,)= C( ,) i ecuaia (1) primete forma canonic:
(17) 0

u
,

u
u, , ,
*
E
2

u
2
2

u
2
=
|
|

\
|

.

3. Ecuaii liniare i omogene n raport cu derivatele de ordinul al doilea, cu
coeficieni constani.

S considerm ecuaia:
(1) 0
2
y
u
2
c
y x
u
2
2b
2
x
u
2
=

a
unde a, b, c sunt constante.
Ecuaia caracteristic ataat ecuaiei (1) este:
(2) 0 c
x d
y d
2b
2
x d
y d
a = +
|

\
|
.
Rdcinile
1
i
2
ale ecuaiei (2) sunt constante. Ecuaia (2) se nlocuiete
prin ecuaiile
dy -
1
dx = 0, dy -
2
dx = 0 care prin integrare dau:

=
=
2
C x
2
y
1
C x
1
y
unde C
1
i C
2
sunt constante.
Vom aduce ecuaia (1) la forma canonic.
Cazul I. Dac =b
2
-ac > 0, ecuaia (1) este de tip hiperbolic
1

2
(reale). Cu
schimbarea de variabile
(3)

=
=
x
2
y
x
1
y


154
obinem:
2

u
2
2
2


u
2
2

1
2
2

u
2
2
1

2
x
u
2

,
( )
2

u
2
2


u
2
2

u
2
1

y x
u
2

,
2

u
2

u
2
2
2

u
2
y
u
2

.
nlocuind n (1) i innd seama c
1
i
2
sunt rdcinile ecuaiei
a
2
-2b+c=0, obinem ecuaia:
0

u
2
a
2
b ac
4 =


de unde obinem forma canonic:
(4) 0

u
2
=

.
Ecuaia (4) se integreaz imediat. ntr-adevr, scris sub forma:
(4) 0

=
|
|

\
|


se obine ( ) =

u
. Integrnd aceast ultim ecuaie, obinem: ( ) ( )

+ = f d u sau
(5) u=f()+g().
Revenind la vechile variabile, soluia general a ecuaiei (1) este:
(5) u(x,y)=f(y-
1
x)+g(y-
2
x).

Cazul II. Dac =0, ecuaia este de tip parabolic, n ipoteza c a0,
1
=
2
=
a
b

i ecuaia diferenial (2) se reduce la ady-bdx=0. Integrala general a acestei
ecuaii este ay-bx=C.
Schimbarea de variabile:

=
=
x
bx ay


155
aduce ecuaia (1) la forma canonic
(6) 0
2

u
2
=

.
ntr-adevr n acest caz obinem:
2

u
2

u
2
2b
2

u
2
2
b
2
x
u
2

,


u
2
a
2

u
2
ab
y x
u
2

,

2

u
2
2
a
2
y
u
2


i nlocuind n (1) obinem ecuaia
0
2

u
2
a
2

u
2
2
b ac a =

\
|

care se reduce (=0) la (6).
Am presupus a0. n caz contrar, din b
2
-ac=0, ar rezulta b=0 i ecuaia ar fi
avut de la nceput forma canonic. Pentru integrarea ecuaiei (6) observm c
putem scrie:
( ) f

u
unde de 0

=
|
|

\
|

.
Integrnd nc o dat, obinem u = f()+g(). Soluia general a ecuaiei
(1) se obine din aceasta revenind la vechile variabile:
(7) u (x, y)= x f (ay - bx)+g (ay - bx) .
Cazul III. n cazul <0, ecuaia (1) este de tip eliptic, forma sa canonic este
ecuaia lui Laplace:
(8) 0
2
u
2
2
u
2
=


.



156
4. Coarda infinit. Metoda schimbrii variabilelor (metoda lui DAlembert i
Euler). Formula lui DAlembert.

S considerm ecuaia:
(1) 0
2
u
2
2
1
2
u
2
=

t c x

care se numete ecuaia coardei vibrante sau ecuaia undelor plane omogene. Prin
coard se nelege un corp perfect elastic la care dou din dimensiunile sale sunt
neglijabile n raport cu a treia. Dac lungimea coardei este mare i ne intereseaz
numai vibraiile unei poriuni, suficient de deprtate de capetele coardei astfel nct
aceasta s nu influeneze poriunea care nu intereseaz, coarda se consider
infinit.
n studiul vibraiilor libere ale coardei, parametrii care intervin n aceast
ecuaie au urmtoarele semnificaii:
S considerm o coard de lungime l care, n repaus, ocup poziia AB pe
axa Ox, A i B avnd abscisele 0 i l .



Fig.1.


Fig.1
Fie M un punct al coardei i M
0
(x) poziia de repaus a acestui punct. Se
presupune c orice punct M al coardei n vibraie se mic ntr-un plan
perpendicular pe Ox.
Distana M
0
M o notm cu u i este funcie de x i de timpul t, u=u(x,t).
Micarea coardei se consider cunoscut dac se cunoate aceast funcie. Se arat
c n absena unor fore exterioare, funcia u(x,t) verific ecuaia (1) (care se mai
numete ecuaia oscilaiilor libere ale coardei).
x
M0(x)
M
u
A(0) B(l)

157
Constanta c
2
are expresia
0
2
T
c

= , de unde este densitatea specific liniar
a coardei, iar T
0
tensiunea la care este supus coarda n poziia de repaus.
Ecuaia (1) se ntlnete i n probleme de propagarea undelor cnd c
2
are
alt semnificaie.
Problema pentru coarda infinit const n urmtoarele: s se determine
funcia u(x,t)C
2
(), =[0,l]R
+
care s verifice ecuaia (1) i care satisface
condiiile iniiale:
(2) ( ) ( ) [ ] 0.l x g(x),
0 t
t
u
, x f x,0 u =
=
|

\
|

=
unde f admite derivat de ordinul al doilea iar g admite derivat de ordinul nti pe
[0,l].
Egalitatea u(x,0)=f(x) ne d poziia iniial a fiecrui punct M de pe coard
iar [ ] 0.l x g(x),
0 t
t
u
=
=
|

\
|

viteza iniial pentru fiecare punct al coardei.


Ecuaia (1) este de tip hiperbolic
|
|

\
|
> = 0
2
c
1
. Ecuaia caracteristic:
0
2
c
1
2
x
t
=
|

\
|
d
d
,
se descompune n dou ecuaii difereniale:
dx-cdt=0 i dx+cdt=0.
Soluiile generale (dou familii de curbe caracteristice):
x-ct=C
1
i x+ct=C
2 .

Cu ajutorul schimbrii de variabile

+ =
=
ct x
ct x

obinem pentru (1) forma canonic: 0

u
2
=

.
Soluia general a acestei ecuaii este:
u = ()+(),
sau prin nlocuirea lui i obtinem soluia general a ecuaiei (1) de forma:

158
(3) u(x,t)=(x-ct)+(x+ct).
Vom determina aceste funcii astfel ca u(x,t) s satisfac condiiile (2).
Avem:
( ) ( ) ct x
'
c ct x ' c
t
u
+ + =


i cele dou condiii din (2) dau :

= +
= +
g(x)
c
1
(x) ' (x) '
f(x) (x) (x)


sau integrnd n a doua egalitate,

=
= +
x
0
x
d ) ( g
c
1
(x) (x)
f(x) (x) (x)
,
unde x
0
este o constant arbitrar x
0
[0.l]. De aici rezult:
( ) ( )
(
(

=
(
(

=
x
0
x
)d g(
c
1
f(x)
2
1
x i
x
0
x
)d g(
c
1
f(x)
2
1
x
de unde deducem
(4)
( )
( )

(
(
(

+
+ = +
(
(
(

=
ct x
0
x
)d g(
c
1
ct) f(x
2
1
ct x
ct - x
0
x
)d g(
c
1
ct) - f(x
2
1
ct - x


.

nlocuind (4) n (3) obinem:

(5) ( ) [ ]

+

+ + + =
ct x
ct x
d ) ( g
c 2
1
) ct x ( f ) ct x ( f
2
1
t x, u .

Observm c u(x,t) din (5) verific condiiile (2).

159
n ipotezele admise pentru f i g, funcia (5) verific i ecuaia (1). Se poate
arta c soluia este unic.
Metoda prin care am obinut aceast soluie se numete metoda schimbrii
variabilelor sau metoda DAlembert i Euler.
Formula (5) este formula lui dAlembert.
Exemplu: S presupunem coarda infinit n ambele sensuri i c n
momentul iniial are poziia dat de:
( )
[ ]
[ ]

=
l 0, \ R x , 0
l 0, x , f(x),
x,0 u
iar viteza iniial este nul, pentru orice punct al coardei 0
0 t
t
u
=
=
|

\
|

. Micarea
coardei este caracterizat de : ( ) [ ] ct) f(x ct) - f(x
2
1
t x, u + + = .
Observm c f(x-ct)0 numai pentru l ct x 0 adic pentru ct l x ct + .
Graficul acestei funcii se obine din graficul funciei f(x) prin translaia de modul
ct n direcia i sensul axei Ox. De asemenea, graficul funciei f(x+ct) se obine din
graficul funciei f(x) prin translaia ct, care se face n sens opus.
Acest rezultat are urmtoarea interpretare: perturbarea iniial a coardei pe
un interval [0,l] se propag de-a lungul coardei n ambele sensuri prin dou unde,
una direct cu viteza c, alta invers cu viteza c.





Fig.2

Iniial cele dou unde sunt suprapuse, apoi se despart i se ndeprteaz una
de alta, mergnd n sensuri opuse (fig.2).


0
l
0

160


5. Coarda finit. Metoda separrii variabilelor (D. Bernoulli i Fourier).

n exemplul studiat anterior al coardei infinite au fost date numai condiii
iniiale. Vom considera o coard finit de lungime l care n poziia de echilibru este
situat pe axa Ox, avnd un capt n origine i cellalt capt n punctul A(l).(fig.1).








Fig.1

Asupra coardei nu acioneaz fore exterioare. Coarda n acest caz execut
vibraii libere, avnd astfel ecuaia:
(1)
[ ] 0 t , l 0, x 0,
2
t
u
2
2
c
1
2
x
u
2
=


cu condiiile iniiale:
(2) ( ) [ ] l 0, x g(x),
0 t
t
u
f(x), x,0 u =
=
|

\
|

=
precum i condiiile la limit:
(3) u(0,t)=0, u(l,t)=0, t 0.
Problema pentru coarda finit const n urmtoarele: s se determine funcia
u(x,t)C
2
(), =[0,l]R
+
care s verifice condiiile (2) i (3). Pentru
compatibilitatea condiiilor (2) i (3) trebuie s avem f(0)=f(l)=0 i g(0)=g(l)=0.

161
Pentru rezolvarea problemei puse vom folosi metoda Fourier sau metoda
separrii variabilelor.
Aceasta const n a cuta pentru ecuaia (1) soluii de forma:
(1) u(x,t)=X(x)T(t)
care verific (2) i (3).
Derivm i introducem n (1):
(t) ' T' X(x)
2
c
1
T(t) (x) ' X' = .
Eliminnd soluia banal u(x,t)=0 putem mpri cu X(x) T(t) i variabilele
se separ:
k
T(t)
(t) ' T'
2
c
1
X(x)
(x) ' X'
= = .
Valoarea comun a acestor dou rapoarte este constant. n caz contrar ntre
cele dou variabile x i t am avea o relaie (x i t nu ar mai fi independente).
Avem de integrat ecuaiile:
(5) 0 kX(x) (x) ' X' =
i
(6) 0 T(t)
2
kc (t) ' T' = .
Valorile constantei k vor fi precizate prin condiiile la limit.
Funcia (4) verific relaiile (2) i (3) dac i numai dac:
(7) X(0)=0, X(l)=0
(astfel T(t)=0 care conduce la soluia banal).
Se pune problema de a detrermina valorile lui k astfel ca ecuaia (5) s
admit soluii nebanale care verific (7) (problema Sturm-Liouville).
Cazul 1
0
k>0. Ecuaia caracteristic a ecuaiei (5) este 0
2
= k r care are
rdcini reale i distincte
2 , 1
r = k . Soluia general a ecuaiei (5) este:
x k
e
2
C
x k
e
1
C X(x)

+ =
Condiiile (7) dau:
C
1
+C
2
=0, 0
l k
e
2
C
l k
e
1
C =

+ ,

162
cu soluia C
1
=C
2
=0. Obinem soluia banal care nu convine.
Cazul 2
0
. k=0. Soluia general a ecuaiei (5) este X(x)=C
1
x+C
2
. n acest caz
condiiile la limit (7) dau C
2
=0, C
1
l+C
2
=0. Rezult C
1
=C
2
=0 i obinem din nou
soluia banal.
Cazul 3
0
. k<0. Notm k=-
2
, >0. Rdcinile ecuaiei carcacteristice sunt
r
1,2
=i iar soluia general a ecuaiei (5) este de forma: x sin
2
C x cos
1
C X(x) + = .
Condiiile la limit dau:C
1
=0, C
2
sinl=0.
Pentru a nu obine din nou soluia banal, vom lua C
1
=0, C
2
0, sin l=0.
Rezult:
1,2,...}. { n ,
l

n =
Valorile proprii ale problemei sunt (cele care dau valori nebanale):
1,2,...}. { n ,
2
l
n
n
k
|

\
|
=
iar funciile proprii, n afara unui factor lipsit de importan, au expresiile:
l
x n
sin (x)
n
X

= .
Deoarece valorile constantei k sunt precizate, ecuaia (6) devine:
0 T(t)
2
l
c n
(t) ' T' =
|

\
|
+

.
Soluia general a acestei ecuaii este:
l
ct n
sin
n
B
l
ct n
cos
n
A (t)
n
T

+ = , ,...}. 2 , 1 { n
Funciile de forma (4) care verific ecuaia (1) i condiiile la limit (3) sunt:
(t)
n
T (x)
n
X t) (x,
n
u =
adic,
(8) 1,2,...}. { n ,
l
x n
sin
l
ct n
sin
n
B
l
ct n
cos
n
A t) (x,
n
u |

\
|
+ =


Conform principiului suprapunerii efectelor , cutm o soluie u(x,t) de
forma:

163
(9)

=
=
1 n
t) (x,
n
u t) u(x,
despre care presupunem c este convergent i c poate fi derivat termen cu
termen de dou ori n raport cu x i de dou ori n rapot cu t:

1 n
2
t
n
u
2
2
t
u
2
1 n
,
2
x
n
u
2
2
x
u
2
.
Se observ uor c funciile u(x,t) din (8) verific ecuaia (1) deoarece u
n
(x,t)
este soluie a acestei ecuaii. Funcia u(x,t) din (8) , verific i condiiile la limit.
Constantele A
n
i B
n
le determinm impunnd ca u(x,t) din (8) s verifice i
condiiile iniiale.
Avem:

=
=

=
=
1 n
l
x n
sin
n
A
1 n
(x,0)
n
u u(x,0)

=
=
=
|

\
|

=
=
|

\
|

1 n
l
x n
sin
n
B
l
c n
1 n
0 t
t
u
0 t
t
u
.
Folosind condiiile (2) obinem:

=
=
1 n
f(x)
l
x n
sin
n
A

=
=
1 n
g(x)
l
x n
sin
n
B
l
c n
.
Vom presupune c funciile f(x) i g(x) ndeplinesc condiiile lui Dirichlet,
deci pot fi dezvoltate n serie numai de sinusuri pe intervalul (0,l). Perioada
prelungirilor acestor funcii este T=2l. Avem:
(10)

=
l
0
dx
l
x n
g(x)sin
c n
2
n
B
l
0
dx,
l
x n
f(x)sin
l
2
n
A

.
Soluia problemei (2) este (9) cu coeficienii (10).
Observaie Funcia u
n
(x,t) verificnd ecuaia (1) cu condiiile la limit (3),
caracterizeaz o oscilaie proprie a coardei. Aceast oscilaie are perioada
nc
2l
n

2
n
= = i amplitudinea
l
x n
sin
2
n
B
2
n
A

+ .
nlimea sunetului datorit unei oscilaii este cu att mai mare cu ct
perioada este mai mic, iar intensitatea sunetului este cu att mai mare cu ct

164
amplitudinea vibraiei este mai mare. Fiecare oscilaie proprie a coardei
corespunde unui ton simplu al coardei. Egalitatea (8) arat c sunetul emis de
coard n vibraie este o suprapunere de tonuri simple.
tim c A
n
i B
n
formeaz un ir strict descresctor. Amplitudinea oscilaiei
caracterizat prin u
n
(x,t) descrete cnd n crete. Tonul fundamental care are
intensitatea cea mai mare, deci va corespunde oscilaiei u
1
(x,t). Celelalte tonuri
simple care au intensitatea mai mic i nlimea mai mare, prin suprapunerea lor
peste tonul fundamental dau timbrul sunetului.

6. Ecuaii de tip eliptic.Formularea problemelor la limit.Soluii particulare
ale ecuaiei lui Laplace.

Dintre ecuaiile de tip eliptic cele mai des ntlnite sunt:
(1) 0
2
2

2
2

2
2
=

z
u
y
u
x
u
((u = 0) ecuaia lui Laplace (1749-1827))
i
(2) z) y, f(x,
2
2

2
2

2
2
=

z
u
y
u
x
u
(ecuaia lui Poisson (1781-1840))
Ecuaiile de tip eliptic intervin n studiul problemelor de teoria potenialului
i n studiul fenomenelor staionare (fenomene ce nu depind de timpul t). Astfel
temperatura u(x,y,z) a unui cmp termic staionar verific ecuaia (1) , iar dac
exist surse de cldur ea verific ecuaia lui Poisson (2) unde
k
F
f = , F
densitatea surselor de cldur i k coeficient de conductibilitate termic.
ntruct cu ajutorul ecuaiilor de tip eliptic se studiaz fenomene ce nu
depind de variabila t la aceste ecuaii nu se impun condiii iniiale ci doar condiii
de limit.
Pentru a afla funcia u(x,y,z) a unui cmp termic staionar ecuaiei (1)
respectiv (2) i se impun una din urmtoarele condiii la limit:

165
1). Se dau valorile temperaturii u(x,y,z) n punctele unei suprafee S care
este frontiera domeniului D R
3
n care se studiaz fenomenul, adic se impune
condiia: p
1
) u(x,y,z)
S
= f
1
( f
1
continu dat ).
2). Se d fluxul de cldur prin suprafaa S care este frontiera domeniului D
R
3
n care se studiaz fenomenul , dat prin: p
2
)
2
f
dn
du
S
= , (f
2
continu dat) unde
dn
du
este derivata funciei scalare u(x,y,z) dup direcia vectorului

+ + = k j i n cos cos cos cu 1 =

n , ( ) ( ) ( ) Oz n Oy n Ox n , , , , ,

= = = ,
. cos cos cos
dz
du
dy
du
dx
du
dn
du
+ + =
3). Se d schimbul de cldur prin suprafaa S ntre corpul delimitat de
suprafaa S n care se studiaz fenomenul i mediul nconjurtor a crui
temperatur se cunoaste prin:
p
3
)
3
cos cos f
dn
du
u = + (funcie continu dat).
Condiia p
1
) se mai numete prima condiie la limit, sau prima problem la
limit pentru ecuaia (1) sau (2) sau problema Dirichlet.
Condiia p
2
) se mai numete a doua condiie la limit pentru ecuaia (1) sau
(2) i se numete problema lui Neumann(1903-1957matematician de origine
maghiar) .
Condiia p
3
) se numete a treia condiie la limit pentru ecuaia (1) sau (2) i
se vede c este o combiaie dintre p
1
) i p
2
).
Dac se cere funcia u(x,y,z) care verific ecuia (1) sau (2) cu una din cele
trei condiii la limit, n interirorul domeniului (se cere u n int ) avem de a
face cu problema exterioar corespunztoare.
S enunm primele dou probleme interioare i
exterioare:
I). Problema lui Dirichlet interioar relativ la
domeniul i ecuaia (1) . S se afle funcia u(x,y,z)


166
ce verific condiiile: a) uC( ); b) uC
2
(); c) u=0; d) u
S
=f.
II). Problema lui Dirichlet exterioar relativ la domeniul i ecuaia (1) .
S se afle funcia u(x,y,z) ce verific condiiile: a) uC(
*
); b) uC
2
(
*
); c)
u=0; d) u
S
=f.
III). Problema lui Neumann interioar relativ la domeniul i ecuaia (1).
S se afle funcia u(x,y,z) ce verific condiiile: a) , b) , c) din I) i d) f
dn
du
s
= .
IV). Problema lui Neumann exterioar relativ la domeniul _ i ecuaia
(1). S se afle funcia u(x,y,z) ce verific condiiile: a) , b) , c) din II) i d) f
dn
du
s
=
( f n toate cele patru probleme , funcie continu dat ).

Soluii particulare ale ecuaiei lui Laplace.
Prezint interes soluiile cu simetrie sferic respectiv cu simetrie cilindric
ale ecuaiei lui Laplace.
1). O soluie a ecuaiei lui Laplace se numete simetrie sferic dac este o
soluie a ecuaiei lui Laplace care depinde numai de distana de la un punct
oarecare din spaiu la un punct fix . Astfel se tie c potenialul cmpului creat de o
sarcin electric punctiform, depinde numai de distana de la un punct oarecare n
spaiu n care se msoar cmpul la punctul n care este aezat sarcina electric
punctiform.
Fie O(0,0,0) i M(x,y,z); d(M,O)= .
2 2 2
r z y x = + +
Vom cuta pentru ecuaia lui Laplace u=0, soluii de forma u=f(r).
Observm c trebuie s avem:
. 0
2
2
2
2
2
2
=

z
f
y
f
x
f

Dar:
), ( ' ) ( "
3
2 2
2
2
2
2
r f
r
x r
r f
r
x
x
f

+ =



167
i ) ( ' ) ( "
3
2 2
2
2
2
2
r f
r
y r
r f
r
y
y
f

+ =


). ( ' ) ( "
3
2 2
2
2
2
2
r f
r
z r
r f
r
z
z
f

+ =


Prin nlocuirea i efectuarea calculelor obinem ecuaia
diferenial: 0 ) ( '
2
) ( " = + r f
r
r f sau ,
2
) ( '
) ( "
r r f
r f
= de unde, prin integrare:
ln f(r)=2ln r+ln c
1
i . ) ( '
2
1
r
c
r f = Rezult . ) (
2
1
c
r
c
r f + = Lund c
1
= -1 i c
2
=0
obinem u=f(r)=
r
1
care este o soluie cu simetrie sferic a ecuaiei lui Laplace ;
prezint interes practic ntruct cu aproximaia unui factor constant ea ne d
potenialul cmpului creat de o sarcin electric punctiorm.
2) O soluie a ecuaiei lui Laplace se zice cu simetrie cilindric dac depinde
numai de distana de la un punct oarecare din spaiu la o ax din spaiu. Cmpul
electric creat de o linie electric ncrcat depinde numai de distana de la un
punct din spaiu n care se msoar cmpul pn la linia ncrcat respectiv. S
presupunem c axa fix din spaiu este axa Oz.
Atunci d(M,Oz)=
2 2
y x + .
Ne propunem s aflm soluii de forma u=f() pentru u=0.
u=0 f()=0 . 0
2
2
2
2
=

y
f
x
f

Dar:

) ( f' ) ( "
) ( f' ) ( "
3
2 2
2
2
2
2
3
2 2
2
2
2
2

+ =

+ =

y
f
y
y
f
i
x
f
x
x
f
.
nlocuind obinem: 0 ) ( '
1
) ( " = +

f f cu soluia f()=c
1
ln +c
2
. Lund c
1
=
-1,c
2
= 0 obinem u=f()=ln

1
care prezint interes teoretic deoarece cu ajutorul ei
se pot obine alte ecuaii Laplace i prezint interes practic deoarece cu


168
aproximaia unui factor constant ea ne d mrimea cmpului creat de o linie
electric ncrcat.

7. Problema lui Dirichlet
*
pentru cerc . Formula lui Poisson.

Trebuie s aflm funcia u(x,y)
care verific ecuaia lui Laplace:
(1) 0
2
2
2
2
=

y
u
x
u

cu condiia:
(2) u
c
=f, ( f continu dat ).
Pentru problema interioar soluia u trebuie s fie mrginit n origine, iar
pentru problema exterioar soluia u trebuie s fie mrginit la infinit. Pentru a
impune mai uor condiia la limit (2), vom trece la coordonate polare:
(3)

=
=


sin
cos
y
x
(3)

+ =
+ =

k
x
y
arctg
y x
2 2
unde k=0 dac MI, k=1 dac
MII sau III, k=2 dac MIV. Observm c: ,

x
x
=

y
y
=

,
2

y
x
=


.
2

x
y
=


Obinem:

u x u y
y
u
y
u
y
u
u y u x
x
u
x
u
x
u
2
2


Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859)-matematician german.


x
M(x,y)

*

C
Oo
x

y


y

169
Calculm apoi:
=
|
|

\
|

= |

\
|


u y u x
x x
u
x x
u
2 2
2
|
|

\
|

+
|
|

\
|


=
x
u
x
u y u
x
y
x
u
x
u x u
x
x

2
2
2 4
2
2
2
2
2
de unde dup nlocuirea
x

i
x

i efectuarea calculelor obinem:


(4)


u xy u x u y u xy u x
x
u
4 3
2 2
2
2
4
2 2
3 2
2
2
2
2
2
2 2
.
n mod analog gsim:
(5)


u xy u y u x u xy u y
y
u
4 3
2 2
2
2
4
2 2
3 2
2
2
2
2
2
2 2
.
nlocuim (4) i (5) n ecuaia (1), obinem:
0
) ( 2
3
2 2 2
2
2
4
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
=

+
+

+
+

+
=


u y x u y x u y x
y
u
x
u
u
sau
2
2
2
2 2
2
0
1 1

u u u

(6) 0
2
2
2
2
2
=

u u u

cu condiia la limit
(7) u
=a
=f.
Pentru rezolvarea problemei (6),(7) vom folosi metoda separrii variabilelor.
Cutm o soluie de forma:
(8) ). ( ) ( ) , ( T R u =
Obsevm c:
) ( ) (

T R
u
=

i ) ( ) (
2
2

T R
u
=

, iar ) ( ) (

T R
u
=

i
). ( ) (
2
2

T R
u
=


nlocuind n (6) obinem:
0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2
= + + T R T R T R

170
de unde prin mprire la 0 ) ( ) ( T R obinem:
(9)
) (
) (
) (
) (
) (
) (
2

T
T
R
R
R
R
=

+

.
Membrul stng al ecuaiei (9) fiind o funcie numai de , iar membrul drept
fiind o funcie numai de , egalitatea lor este posibil pentru orice i orice
,numai dac cei doi membrii au aceaii valoare constant pe care o notm cu ;
obinem din (9) urmtoarele ecuaii:
(10) 0 ) ( ) ( = + T T
i
(11) 0 ) ( ) ( ) (
2
= + R R R .
Funcia cutat ca soluie ) , ( u trebuie s fie periodic n raport cu cu
perioada 2, adic s avem: ) , ( u ) 2 , ( u = + , deoarece u trebuie s aib aceeai
valoare n acelai punct. Pentru aceasta ) ( T trebuie s fie periodic cu perioada
2. Avem, deci de gsit valorile parametrului real , pentru care ecuaia (10) are
soluii nebanale, periodice cu perioada 2. Ecuaia (10) este o ecuaie diferenial
liniar omogen cu coeficieni constani cu ecuaia caracteristic :
= = +
2 , 1
2
0 r r
Cazul I. =0. Avem r
1
=r
2
=0 i + = B A T 1 ) ( . Vom determina A i B
astfel nct ) ( T s fie periodic cu perioada 2,
adic: A T B B A B A T T = = + = + + = + ) ( 0 ) 2 ( ) ( ) 2 ( constant o
soluie banal inacceptabil.
Cazul II. <0. Gsim


+ = e B e A T ) ( care este o soluie
exponenial real i ca atare nu este periodic.
Cazul III. >0. Ecuaia caracteristic are rdcinile complexe conjugate
i r = =
2 , 1
, deci { } ) sin( ), cos( este un sistem fundamental de soluii
pentru ecuaia (10), iar soluia general este:
) sin( ) cos( ) ( + = B A T .
Determinm A i B astfel nct: ) ( ) 2 ( T T = + .

171
Dar: ) 2 sin( ) 2 cos( ) 2 ( + + + = + B A T .innd seama de faptul c
perioada este 2 rezult c: n 2 ) 2 ( = + sau n 2 2 = de unde:
(12) ,... 2 , 1 , 0 ,
2
= = n n
n

Deci soluia general a ecuaiei (10) este:
(13) ,... 2 , 1 , 0 , sin cos ) ( = + = n n B n A T
n n n

Cu valorile proprii (12) gsite, ecuaia (11) devine:
(11) 0 ) ( ) ( ) (
2 2
= + R n R R
care este o ecuaie de tip Euler.
Pentru integrarea ecuaiei (11) vom folosi schimbarea de varibil
t
e = .
Obinem succesiv:
dt
dR
e
d
dt
dt
dR
d
dR
R e
d
dt
t
t t
= = = = = =


) ( ,
1
, ln i
t t t t
e
dt
R d
e
dt
dR
e
d
dt
dt
dR
e
dt
d
d
dR
d
d
d
R d
R

|
|

\
|
+ =
|

\
|
=
|
|

\
|
= =
2
2
2
2
) (

de unde
|
|

\
|
=

dt
dR
dt
R d
e R
t
2
2
2
) ( . nlocuind ) ( R i ) ( R ecuaia (11) devine:
0
2
2
2
= R n
dt
R d
care este o ecuaie diferenial liniar omogen cu coeficieni
constani avnd ecuaia caracteristic 0
2 2
= n r cu rdcinile n r =
2 , 1
i deci soluia
general
nt
n
nt
n n
e D e C R

+ = , sau :
(14)
n
n
n
n n
D C R

+ = ) ( .
Pentru problema lui Dirichlet interioar trebuie s lum D
n
=0 deoarece n
caz contrar =

n
n

1
pentru 0 i soluia u nu ar fi mrginit n origine.
Pentru problema lui Dirichlet exterioar trebuie s lum C
n
=0, n caz contrar

n
pentru i soluia n-ar fi mrginit la . Deci am gsit:
(14
i
) a dac C R
n
n n
= ) ( (i-interioar)
i
(14
e
) a dac D R
n
n n
=

) ( (e-exterioar).


172
Am gsit astfel pentru ecuaia (6) soluiile:
(15
i
) ( ) n B n A T R u
n n
n
n n n
sin cos ) ( ) ( ) , ( + = = pentru a unde
n n n
C A A = i
n n n
C B A = i
(15
e
) ( ) n B n A T R u
n n
n
n n n
sin cos ) ( ) ( ) , ( + = =

pentru a unde
n n
n D A A =

i
n n
n D B B =

.
Conform principiului suprapunerii efectelor, cutm o soluie de forma:
(16
i
) ( )

=
+ =
0
, sin cos ) , (
n
n n
n
a dac n B n A u i
(16
e
) ( )

=

+ =
0
, sin cos ) , (
n
n n
n
a dac n B n A u .
Vom determina coeficinii A
n
,B
n
,

n
A ,

n
B astfel nct soluia (16
i
)
respectiv(16
e
) s verifice condiia u
=a
=f.
Fcnd n (16
i
) i (16
e
) pe =a i innd seama c u
=a
=f, obinem:
(17
i
) ( )

=
= + =
0
f, sin cos ) , (
n
n n
n
a dac n B n A a a u
i
(17
e
) ( )

=

= + =
0
f, sin cos ) , (
n
n n
n
a dac n B n A a a u .
n (17
i
) i (17
e
) avem dezvoltrile n serie ale funciei f, n serie Fourier
trigonometric, periodic de perioad 2, coeficienii acestor dezvoltri i obinem
astfel:

=
=

2
0
2
0
sin ) (
1
cos ) (
1
dt nt t f B a
dt nt t f A a
n
n
n
n
,
de unde:
(18
i
) 3...} 2, 1, { n
sin ) (
1
cos ) (
1
2
0
2
0

dt nt t f
a
B
dt nt t f
a
A
n
n
n
n
i

2
0
0
) (
2
1
dt t f A .
Dac nlocuim (18
i
) n (16
i
) obinem:

173
0
1
2
0
2
0
sin sin ) ( cos cos ) (
1
) , ( A dt n nt t f dt n nt t f
a
u
n
n
n
+
|
|

\
|
+ =


sau

=
|

\
|
+ =
1
2
0
0
) ( cos ) (
1
) , (
n
n
dt t n t f
a
A u


care mai poate fi scris i astfel:
(19)



(
(

\
|
+ =


2
0
1
) ( cos 2 1 ) (
2
1
) , ( dt t n
a
t f u
n
n
|

\
|
< < 1 0
a

.
Suma seriei care figureaz sub semnul de integrare din relaia (19) poate fi
calculat pornind de la identitatea:


=

=
|

\
|
= |

\
|
+ |

\
|
1 1
) (
1
) ( sin ) ( cos
n n
t in
n n
n
n
e
a
t n
a
i t n
a

.
Seria

\
|
1
) (
n
t in
n
e
a

este o serie geometric, convergent pentru 1 <


a


(condiie ndeplinit) i avnd suma:
[ ]
2 2 ) (
) (
) (
) cos( 2
) sin( ) cos(
1

+
+
=

=

t a a
t a i t a
e a
e
a
e
a
S
t i
t i
t i

deci:
[ ]
2 2
1
) cos( 2
) ) cos(
) ( cos

+

= |

\
|

=
t a a
t a
t n
a
n
n
.
Cu aceasta relaia (19) devine:
[ ]


)
`

+

+ =


2
0
2 2
) cos( 2
) ) cos( 2
1 ) (
2
1
) , ( dt
t a a
t a
t f u
sau dup efectuarea calculelor din paranteza {} obinem:
(20)


2
0
2 2
2 2
) cos( 2
) (
2
) , (
t a a
dt t f a
u .
Formula (20) se numete formula lui Poisson.
Funcia ) , ( u din (20) verific ecuaia (1) a lui Laplace i condiia la limit
(2). Se poate arta c ndeplinete i condiia de a fi continu pe C dac f(t) este

174
continu. Funcia ) , ( u din (20) este soluia problemei lui Dirichlet pentru
interiorul cercului cu centrul n origine i de raz a.
Din (17
e
) obinem n mod analog:
(21
e
) ,...} 3 , 2 , 1 {
sin ) (
cos ) (
2
0
2
0

=
=

n
dt nt t f
a
B
dt nt t f
a
A
n
n
n
n

2
0
0
) (
2
1
dt t f A .
Procednd ca n problema Dirichlet interioar din relaiile (16
e
), (17
e
) i
(21
e
) obinem n cele din urm:
(22)


2
0
2 2
2 2
) cos( 2
) (
2
) , (
t a a
dt t f a
u .
Formula (22) se numete formula lui Poisson.
Funcia ) , ( u din (22) verific ecuaia (1) a lui Laplace i condiia la limit.
Funcia ) , ( u din (22) este soluia problemei lui Dirichlet pentru exteriorul
cercului cu centrul n origine i de raz a.


8. Problema lui Neumann pentru interiorul cercului.

S se determine funcia u astfel nct u=0, ( x
2
+y
2
=a
2
) i ) ( f
dn
du
C
= .
Procednd ca n cazul problemei Dirichlet se obine soluia (i):
( )

=
+ + =
1
0
sin cos ) , (
n
n n
n
n B n A A u
unde:

2
0
1
cos ) (
1
dt nt t f A a n
n
n
i

2
0
1
sin ) (
1
dt nt t f B a n
n
n
,
dup care nsumarea se face imediat dac inem seama de agalitatea:

=
+ =
1
2
) cos 2 1 ln(
cos
2
n
n
q q
n
n
q



175
(A
0
ramne nedeterminat). Soluia problemei Neumann pentru interiorul cercului
x
2
+y
2
<a
2
i condiia la limit ) (

f
dn
du
a
=
=
este:
dt
a
t a a
t f
a
A u
+
=


2
0
2
2 2
0
) cos( 2
ln ) (
2
) , ( .
Formula de mai sus se numete formula lui Dini.

9. Ecuaia cldurii.

S considerm o bar rectilinie situat pe axa Ox i s notm cu u(x,t)
temperatura n punctul M(x) al barei la momentul t.






n ipoteza c ntre suprafaa barei i mediul nconjurtor nu exist schimb de
cldur, se arat c u(x,t) verific ecuaia:
(1)
t
u
a x
u

2 2
2
1
,
unde a
2
este o constant pozitiv care depinde de natura materialului din care este
fcut bara:

=
c
k
a
2
, k-coeficientul de conductibilitate termic, c-este cldura
specific i -densitatea. Bara este presupus omogen i izotrop.
Ecuaia (1) se numete ecuaia cldurii. n R
2
i R
3
(1) are forma:
(1)
t
u
a y
u
x
u

2 2
2
2
2
1

i respectiv:
(1)
t
u
a z
u
y
u
x
u

2 2
2
2
2
2
2
1
.


176
Ne vom ocupa de ecuaia (1) la care adugm condiia iniial:
(2) R x x f x u = ), ( ) 0 , (
care precizeaz distribuia temperaturilor la momentul t=0.
Vom cuta soluii particulare ale ecuaiei (1) de forma:
(3) ) ( ) ( ) , ( t T x X t x u = .
Inlocuind n (1) obinem : ) ( ) (
1
) ( ) (
2
t T x X
a
t T x X = .
Vom elimina soluia banal 0 ) , ( t x u i prin mprire la X(x)T(t) obinem:
k
t T
t T
a x X
x X
=

=

) (
) ( 1
) (
) (
2

(k-constant, deorece x i t sunt independente).
Obinem ecuaiile:
(4) 0 ) ( ) (
2
= t T ka t T
i
(5) 0 ) ( ) ( = x X k x X .
Din ecuaia (4) obinem soluia general:
t ka
e C t T
2
) ( = , C-constant.
Distingem trei cazuri :
1) k>0. Cnd timpul t crete, ) (t T crete putnd s depasc orice valoare.
Aceeai proprietate o va avea i ) , ( t x u , oricare ar fi punctul M(x) al barei. Acest
caz este inacceptabil din punct de vedere fizic.
2) k=0. Avem T(t)=C, temperatura n bara nu depinde de timp caz imposibil.
. 3) k<0. Notm k=
2
, >0. Soluiile generale ale ecuaiilor (4) i (5) sunt:
, ) ( sin cos ) (
2 2
2 1
t a
e C t T i x C x C x X



= + =
unde C
1
, C
2
, C sunt constante arbitrare.
Soluiile (3) ale ecuaiei (1) sunt:
(6) [ ]
t a
e x B x A t x u
2 2
sin ) ( cos ) ( ) , , (



+ =

unde A()=CC
1
i B()=CC
2
.

177
Deoarece condiiile la limit lipsesc, toate valorile strict pozitive ale lui
sunt ndreptite.
Vom ncerca s determinm soluia problemei sub forma:
(7)

=
0
) , , ( ) , ( d t x u t x u
care nlocuiete seria din cazul cnd avem valori proprii i funcii proprii.
Condiia iniial (2) d:

=
0
) ( ) , 0 , ( x f d x u
sau, innd seama de (6),
(8) [ ] ) ( sin ) ( cos ) (
0
x f d x B x A = +

.
n relaia de mai sus, s considerm pentru funcia f(x) reprezentarea ei
printr-o integral Fourier :


d x f d x f ) ( cos ) (
1
) (
0
.
Aceast egalitate se mai scrie:


+ =
0
sin ) ( sin cos ) ( cos
1
) (

d d f x d f x x f .
Comparnd cu (8), observm c:
sin ) (
1
) ( , cos ) (
1
) (



= =

d f B d f A .
Cu aceasta (6) devine:
(9)


d x e f t x u
t a
) ( cos ) (
1
) , , (
2 2
.
nlocuind relaia (9) n relaia (7) obinem:


=
0
) ( cos ) (
1
) , (
2 2

d x e f d t x u
t a

sau, schimbnd ordinea de integrare:


=
0
) ( cos ) (
1
) , (
2 2

d x e d f t x u
t a
.

178
Integrala 0 ,
2
1
) ( cos
2
2
2 2
4
) (
0
> =

t e
t a
d x e
t a
x
t a


(integrala Poisson) , i
soluia problemei se mai scrie:
(10)

d e f
t a
t x u
t a
x
=

2
2
4
) (
) (
2
1
) , ( .
Aceast formul se generalizeaz pentru R
2
i R
3
. Astfel, pentru R
3
,
t
u
a
u

=
2
1
cu u(x,y,z,0)=f(x,y,z), M(x,y,z)R
3
soluia este:
(11)
( )


+ +


d d d e f
t a
t z y x u
t a
z y x
2
2 2 2
4
) ( ) ( ) (
3
) , , (
2
1
) , , , (
n ipoteza c f(x,y,z) este continu, mrginit i absolut integrabil.

10. Proprietii ale funciilor armonice. Prima formul a lui Green. A doua
formul a lui Green.

Prima formul a lui Green.
Fie u i v dou funcii cu derivate pariale pn la ordinul doi, continue ntr-
un domeniu DR
3
. Notm S=Fr(D). n aceste condiii avem:
(1) [ ]

+ =

S D
d v grad u grad v u ds
n
v
u ,
unde n este normala la suprafaa S.
((1) este prima formul a lui Green).
Pentru a justifica formula (1) vom scrie formula lui Gauss-Ostrogradschi
pentru vectorul v grad u a = :

=
S D
d a div ds n a
n acest caz
n
v
u n a

= , deoarece
n
v
n v grad

= , n fiind considerat un versor.


Pe de alt parte v grad u grad v u a div + = , ceea ce rezult prin calcul direct asupra

179
lui k
z
v
u j
y
v
u i
x
v
u a

= . Formula (1) se obine prin nlocuire n formula lui


Gauss-Ostrogradschi.

A doua formul a lui Green.
n aceleai condiii asupra lui u i v, avem:
(2) ( )

= |

\
|

S D
d u v v u ds
n
u
v
n
v
u .
Demostraie. Schimbnd rolurile lui u i v n (1) obinem:
( )

+ =

S D
d v grad u grad u v ds
n
u
v .
Scznd aceast relaie din (1) obinem formula (2).
Consecin. Dac u i v sunt funcii armonice n domeniul mrginit de
suprafaa S, avem:
(3)

S S
ds
n
u
v ds
n
v
u
i
(4) 0 =

S
ds
n
u
.
Demonstraie. Aceste proprietii ale funciilor armonice rezult direct din
formula (2), deoarece u=0 i v=0. Proprietatea a doua rezult din prima , dac
lum v=1.
Are loc i
Teorema (de reprezentare a funciilor armonice n form integral).
Fie u o funcie armonic n domeniul DR
3
i S frontiera acestui domeniu.
Atunci pentru orice punct M
0
D avem:
(5) ds
n
r
u
n
u
r
M u
S

(
(
(
(

\
|

1
1
4
1
) (
0

,
unde r este distana de la M
0
la punctul curent MS.

180
Demonstraie. Pornim de la a doua formul a lui Green (2), n care
considerm
r
v
1
= , adic soluia cu simetrie sferic n raport cu M
0
, a ecuiei lui
Laplace. Deoarece n punctul M
0
funcia v nu este definit, folosind faptul c
acesta este interior mulimii D, vom izola acest punct cu o vecintate sferic
V(M
0
,), cu cetrul n M
0
, de raz , suficient de mic pentru ca V(M
0
,)D. Vom
nota cu S

suprafaa sferei V(M


0
,). n domeniul D
1
= D \ V(M
0
,), att u ct i v
sunt armonice, deci putem aplica formula (2) :
( ) ds
n
u
r n
r
u ds
n
u
r n
r
u d u v v u
S S D

|
|
|
|

\
|

\
|


|
|
|
|

\
|

\
|

1
1
1
1
1
.
Semnul apare din cauz c normala n, n integrala pe S

, se consider pe
exteriorul sferei, n timp ce n formula (2) ar trebui s se considere spre interior.
Se observ c deoarece u=
r
1
i v=
r
1
sunt armonice pe D
1
, avem:

\
|

=
|
|
|
|

\
|

\
|

k
S S S
ds
n
u
r
ds
n
r
u ds
n
u
r n
r
u
1
1
1
1

.
Prin calcul direct al derivatei dup normal, gsim:
2
1
1 1

\
|

\
|

r
r
n
r
,
Deci , prima integral pe S

devine:

= =

\
|

u u ds
n
r
u
S

4 4
1
1
2
2
,
unde u
*
este valoarea medie a lui u pe S

.
n mod analog, pentru a doua integral pe S

, gsim:

|

\
|

= |

\
|

n
u
n
u
ds
n
u
r
S

4 4
1 1
2
,

181
unde

\
|

n
u
este valoarea medie a lui
n
u

pe S

.
n concluzie putem scrie c:

\
|

+ =
|
|
|
|

\
|

\
|

n
u
u ds
n
u
r n
r
u
S
4 4
1
1
.
n aceast egalitate este arbitrar ; atunci cnd 0, n baza continuitii
funciei u , u
*
tinde la u(M
0
) , iar

\
|

n
u
are o limit finit, astfel c ultimul termen
tinde la zero. Prin aceast trecere la limit , se obine formula (5).
Obsevaii.
1.Teorema precedent rmne valabil dac D este un subdomeniu al
domeniului de armonicitate al funciei u.
2.Formula (5) arat c valorile funciei armonice u, n punctele M
0
,
interioare lui D, sunt determinate de valorile pe frontiera S, i de valorile derivatei
dup normal pe S. Aa cum am vzut deja n problema lui Dirichlet pentru cerc,
n general determinarea lui u nu necesit cunoaterea ambelor grupuri de valori;
cunoaterea valorilor lui u pe S conduce la o problem Dirichlet, iar cunoaterea
lui
n
u

pe S conduce la o problem Neumann.


3.O formul analoag cu (5) se poate obine pentru funciile armonice n
domenii din plan. Pentru aceasta folosim soluia cu simetrie cilindric,
r
v
1
ln = , i
gsim n mod analog:
ds
n
r
u
n
u
r
M u
C

(
(
(
(

\
|

\
|
=

1
ln
1
ln
2
1
) (
0

,
unde C este o curb nchis astfel nct M
0
(C)D.
n cele ce urmeaz vom prezenta dou consecine importante ale formulei
(5): teorema de medie i principiul extremului:

182
Teorem (de medie pentru funciile armonice).
Dac u este o funcie armonic pe domeniul D, M
0
D i S este o sfer cu
centrul n M
0
, de raz a, inclus cu interiorul n D, avem:
(6)

=
S
ds u
a
M u
2
0
4
1
) (

.
Demonstraie. n formula (5) cosiderm pe r =a i observnd c:
2
1
1 1
a r
r
n
r
a r
=

\
|

\
|

=

obinem:

= +

=
S S S
ds u
a
ds u
a
ds
n
u
a
M u
2 2
0
4
1
4
1
4
1
) (


( prima integral este nul , conform relaiei (4) ) .
Deoarece 4a
2
este tocmai aria suprafeei S, se spune c u(M
0
) este media
valorilor lui u pe S.
Teorem. (principiul extremului pentru funcii armonice).
Valorile extreme ale unei funcii armonice pe un domeniu D se ating pe
frontiera acestui domeniu (cu excepia constantelor).
Demonstraie. S presupunem prin reducere la absurd c funcia u, armonic
pe D, i atinge maximul ntr-un punct M
0
, interior lui D. Fie V(M
0
,) o vecintate
sferic a lui M
0
, de raz , suficient de mic astfel nct V(M
0
,)D, i fie S
frontiera acestei sfere.
Dac u nu este constant, valoarea medie u
*
, pe S, este strict mai mic dect
u(M
0
). Pe de alt parte, aplicnd teorema de medie integralei duble din formula (6)
obinem u(M
0
)=u
*
.
Contradicia obinut arat c nu este posibil ca M
0
s fie interior
domeniului D .




183

11. Probleme propuse.

1. S se reduc la forma canonic, ecuaiile cu derivate pariale de ordinul doi:
1
0
) 0
2
y
u
2
2
y x
u
2
3
2
x
u
2
=


2
0
) 0
2
y
u
2
y x
u
2
2
2
x
u
2
=


3
0
) 0
y
u
y
x
u
x
2
y
u
2
2
y
y x
u
2
2xy
2
x
u
2
2
x =


4
0
) 0
y
u
y
x
u
x
2
y
u
2
2
y
2
x
u
2
2
x =


5
0
) 0
2
y
u
2
2
x
2
x
u
2
2
y =


6
0
) 0
2
y
u
2
y x
u
2
5
2
x
u
2
6 =


7
0
) 0
y
u
y
2
y
u
2
2
2x
y x
u
2
2xy
2
x
u
2
2
y =


8
0
) 0
y
u
cosx
2
y
u
2
x
2
cos
y x
u
2
2sinx
2
x
u
2
=


9
0
) 0
x
u
2x
2
y
u
2
2
y -
2
x
u
2
2
4x =




2. S se integreze ecuaia coardei:
0
1
2
2
2 2
2
=

t
u
c x
u

cu condiiile:
, 0 ) , ( , 0 ) , 0 ( = = t l u t u

184

( )



=
l
l
x l
l
h
l
x
l
h
o x u
x
2
,
2
2
x 0 ,
2
) , (
i 0 ) 0 , ( =

x
t
u
.

( )
( )
( ) ( )
l
ct n
l
x n
n
h
t x u R
n
n

1 2
cos
1 2
sin
1 2
1 8
) , ( :
0
2 2
+

=
.

3. S se integreze ecuaia coardei:
0
1
2
2
2 2
2
=

t
u
c x
u

cu condiiile:
, 0 ) , ( , 0 ) , 0 ( = = t l u t u
( ) [ ] l o x l x x
l
h
o x u , ,
4
) , (
2
=
i 0
0
=

= t
t
u
.

( )
( ) ( )
l
ct n
l
x n
n
h
t x u R
n

1 2
cos
1 2
sin
1 2
1 32
) , ( :
0
3 3
+

+
=

=
.

4. S se determine u(x,t) care satisface ecuaia:

[ ] ( ) =

, , , 0 , 0
2
2
2
2
2
t l x
x
u
x
x
u
x
t
u


cu condiiile:
u(x,t+2)=u(x,t), x[0,l], t(-,)
u(0,t)=0, u(l,t)=f(t), t(-,)

unde f(t) este o funcie de perioad 2 definit astfel:

t
t
t f
cos 4 5
sin
) (

= .

185
nt
l
x
t x u R
n
n
sin
2 2
1
) , ( :
1
|

\
|
=

=
.
5. S se determine funcia u(x,t) care verific ecuaia:

x
u
x t
u

1
2
2

cu condiiile:
u(x,t+2)=u(x,t),
u(0,t)=f(t),
unde f(t) este o funcie de perioad 2 definit astfel:

t
t f
cos 4 5
1
) (

= , x[0,l], t(-,)

nt e t x u R
x n
n
n
cos
2
1
3
2
3
1
) , ( :
2 2
2
1
1
+ =

.

6. S se reduc la forma canonic i s se integreze ecuaiile :
a) 0 2 2
2
2
2
2
2
2
2
=

y
u
y
y
u
y
y x
u
xy
x
u
x
R : ) ( ) ( ) , ( y x y x f x y x u + = .

b) 0 2 3
2
2 2
2
2
=

y
u
y x
u
x
u
, cu conditia :

2
3 ) , ( , ) , 0 ( y y o
x
u
y y u =

= .
R : y x y x x y x y y x u + + + = 2 ) 2 ( ) ( 2 ) ( ) , (
2 3
.
c) 0 6 5
2
2 2
2
2
=

y
u
y x
u
x
u
, cu conditia :

x x
e x x u e x x u = =

) 3 , ( , ) 2 , ( .
R : 1 ) , (
2 3
+ =
x y x y
e e y x u .

d) 0 5 6
2
2 2
2
2
=

y
u
y x
u
x
u
, cu conditia :

186
x x o x
y
u
x x x u sin 2 cos 3 ) , ( , cos sin ) 0 , ( =

+ = .
R : ) 2 cos( ) 3 sin( ) , ( y x y x y x u + + + = .
e) 0
2
2
2
2
2
2
=

y
u
y
x
u
x
y
u
y
x
u
x , cu conditia :

x
y
x
e x
y
u
e x u

=
=
|
|

\
|

=
1
, ) 1 , ( .
R :
y
x
ch xy sh y x u + = ) , ( .
f) 0 2
2
2
2
2
2
2
2
=

y
u
y
x
u
x
y
u
y
y x
u
xy
x
u
x .