Introduccin a la Sensrica y Actrica

Objetivos:

Reconocer e Identificar los Componentes de un Sistema de Control Conocer la Terminologa usada en los Sistemas de Control

Definiciones Previas

Proceso: Fenmeno de Transformacin, generado por un conjunto de sistemas que ejecutan acciones u operaciones sucesivas sobre una materia prima

Definiciones Previas

Definiciones Previas

Sistema: Conjunto de Elementos o Equipos, relacionados entre si con el fin de lograr un objetivo comn. Podemos denominarlo Planta Fsica

Definiciones Previas

Definiciones Previas

Sistema de Control: Conjunto de Equipos que se relacionan entre si, con el objeto de gobernar una planta fsica determinada. Sistema Controlado Conjunto formado por la planta fsica y el sistema de control que gobierna a la planta fsica.

Sistemas Autoregulados (Control Manual)

OPERARIO

ELEMENTO DE CONTROL

SENSOR DE TEMPERATURA

Lnea de Vapor
TI 2210

INTERCAMBIADOR

Agua Fra Condensado

Agua Caliente

Lazo RetroAlimentado (Control Automtico)

SERVOVLVULA
VARIABLE MANIPULADA (SALIDA DEL CONTROLADOR)

CONTROLADOR

I/P

LNEA DE VAPOR

TY 2210

TIC 2210

Convertidor

de Seal

LAZO DE RETROALIMENTACIN

FLUIDO DE PROCESO (INGRESA FRIO A INTERCAMBIADOR DE CALOR)

SENSOR DE TEMPERATURA
TIT 2210

INTERCAMBIADOR

SALIDA DE CONDENSADO

VARIABLE CONTROLADA O VARIABLE DE PROCESO (TEMPERATURA DEL FLUIDO DE PROCESO QUE SALE DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR)

Objetivos del Control Automtico

SE AUTOMATIZAN LOS PROCESOS POR : SEGURIDAD PERSONAS E INSTALACIONES. MANTENER PERFORMANCE MANTENER CALIDAD. INCREMENTAR PRODUCTIVIDAD AHORRO DE RECURSOS. REDUCIR FATIGA / INCREMENTAR PROFUNDIDAD Y AMPLITUD DEL CARGO. REDUCCION DE PERSONAL NUNCA HA JUSTIFICADO UN PROCESO DE AUTOMATIZACION.

Terminologa

VARIABLE CONTROLADA : VARIABLE CUYO VALOR SE DESEA MANTENER ESTABLE (PV) VARIABLE MANIPULADA : AQUELLA VARIABLE DEL PROCESO QUE MANIPULA EL SISTEMA DE CONTROL A FIN DE MANTENER ESTABLE LA VARIABLE DE CONTROL. SET POINT : ES EL VALOR ALREDEDOR DEL CUAL SE DESEA MANTENER LA VARIABLE CONTROLADA (SP)

Terminologa

ACCION DE CONTROL : SENTIDO EN EL CUAL SE MOVERA LA VARIABLE MANIPULADA A FIN DE CORREGIR CUALQUIER ERROR EN LA VARIABLE CONTROLADA. ELEMENTO FINAL DE CONTROL : DISPOSITIVO QUE RECIBE DIRECTAMENTE LA SEAL DEL CONTROLADOR Y ACTUA DIRECTAMENTE SOBRE EL PROCESO, ALTERANDO EL VALOR DE LA VARIABLE MANIPULADA.

Terminologa

CONTROLADOR : DISPOSITIVO EN EL CUAL SE CALCULA UNA ACCION DE CONTROL EN FUNCION DE UN ALGORITMO Y LA SEAL DE ERROR.

TRANSMISOR : DISPOSITIVO QUE TRASLADA UNA SEAL DE UNA FORMA A OTRA, ESTANDARIZANDOLA SEGN UNA ESCALA COMUN. ( SEAL ELECTRICA DE UNA TERMOCUPLA A PRESION EN EL RANGO DE 3 A 15 PSIG).

Terminologa

PERTURBACION : AGENTE FISICO, AJENO AL PROCESO Y ALEATORIA, LA CUAL AFECTA A LA VARIABLE CONTROLADA. ERROR : DESVIACION DEL VALOR DE LA VARIABLE CONTROLADA CON RESPECTO AL SET POINT

CONVERTIDOR : ES UN DISPOSITIVO QUE RECIBE INFORMACIN EN DETERMINADA MANERA DE UN INSTRUMENTO Y TRANSMITE UNA SEAL DE SALIDA EN OTRA FORMA.

Terminologa

LAZO : COMBINACIN DE UNO O MS INSTRUMENTOS O FUNCIONES DE CONTROL QUE SEALAN EL PASO DE UNO A OTRO CON EL PROPSITO DE MEDIR Y/O CONTROLAR LAS VARIABLES DE UN PROCESO. ELEMENTO PRIMARIO : SINNIMO DE SENSOR. CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE : UN CONTROLADOR, USUALMENTE CON ENTRADAS Y SALIDAS MLTIPLES QUE CONTIENE UN PROGRAMA ALTERABLE.

Lazo RetroAlimentado (Control Automtico)

SERVOVLVULA
VARIABLE MANIPULADA (SALIDA DEL CONTROLADOR)

CONTROLADOR

I/P

LNEA DE VAPOR

TY 2210

TIC 2210

Convertidor

de Seal

LAZO DE RETROALIMENTACIN

FLUIDO DE PROCESO (INGRESA FRIO A INTERCAMBIADOR DE CALOR)

SENSOR DE TEMPERATURA
TIT 2210

INTERCAMBIADOR

SALIDA DE CONDENSADO

VARIABLE CONTROLADA O VARIABLE DE PROCESO (TEMPERATURA DEL FLUIDO DE PROCESO QUE SALE DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR)

Sistema de Control
Independientemente de la estrategia de control, la implementacin del sistema de control conlleva: Medir variables de proceso (nivel, temperatura, caudal,...) Calcular acciones de control Manipular variables de entrada al proceso Instrumentacin necesaria: Instrumentos de medida Actuadores Sistemas de transmisin de informacin Controladores

Instrumentos de Medida (Sensor)

SENSOR ES LA FORMA QUE TIENE UN SISTEMA DE CONTROL DE CAPTAR LO QUE PASA EN SU ENTORNO. PERMITE VER LAS VARIABLES CONTROLADAS Y PERTURBACIONES. VISUALIZAR LOS VALORES DE LA VARIABLE MANIPULADA. DETECCION DE LA POSICION DE LOS CONTROLADORES.

Elemento Final de Control

(Actuadores)

AQUEL QUE RECIBE LA SALIDA DEL CONTROLADOR. ACTUA SOBRE LA VARIABLE MANIPULADA. ALGUNOS EJEMPLOS :
POR EXCELENCIA : LAS VALVULAS DE CONTROL. VALVULAS SOLENOIDES PARA CONTROL ON OFF O SECUENCIAL. CONTROLADORES ELECTRONICOS DE VELOCIDAD Y TASA DE CALENTAMIENTO.

1. 2.

3.

Elemento Final de Control

(Actuadores)
DISPOSITIVO COMPLEJO : TRANSDUCTOR ( SEAL ELECTRONICA A NEUMATICA, MECANICA, ETC. ) ACTUADOR ( MECANISMO QUE SE REALIZA UN DESPLAZAMIENTO ) ELEMENTO FINAL PROPIAMENTE DICHO ( EN CONTACTO DIRECTO CON EL PROCESO ).