MINISTERUL NVMNTULUI i TINERETULUI

AL REPUBLICII MOLDOVA
UNIVERSITATEA LIBER INTERNAIONAL DIN MOLDOVA
Facultatea de In!"#atic$ i In%ine"ie
Veace&la' L( Pe")u
PRELUCRAREA SEMNALELOR
Cu"& de *"ele%e"i

pentru studenii specialitilor "Calculatoare, Tehnologii informaionale,
Informatica aplicat
C+iinau ,--.
2
CUPRINS
Introducere
l. DESCRIERI GENERALE ALE ECHIPAMENTELOR DE PRELUCRARE A SEMNALELOR
l.l. Problemele prelucrr !emn"lelor
l.#. P"rtcul"rt$le m%lo"celor de c"lcul pentru prelucr"re" !emn"lelor &MCPS'
l.(. C"r"cter!tcle MCPS
l.). Cl"!*c"re" MCPS
l.+. Gener"$le MCPS
l.,. Structur" -ener"l " !!temulu de prelucr"re " !emn"lelor
#. .A/ELE TEORETICE PRELUCR0RII SEMNALELOR
#.l. Pre1ent"re" !emn"lelor contnuu
#.#. S!teme bdmen!on"le de *orm"re 2 prelucr"re " !emn"lelor
#.(. Oper"tor !n-ul"r
#.). Inte-r"l de !upr"punere
#.+. Inte-r"l de con3olu$e
(. TRANS4ORMATA 4OURIER 5I PRELUCRAREA CORELA6IONAL0 A SEMNALELOR
(.7 Tr"n!*orm"re" 4ourer 7D
(.#. Tr"n!*orm"re" 4ourer drect" bdmen!on"l
(.(. Re"l1"re" T4
(.).Tr"n!*orm"re" 4ourer n3er!
(.+. Propret$le tr"n!*ormr 4ourer.
(.,.4unc$" de corel"$e
(.8.4unc$" de "utocorel"$e
(.9.Recuno"2tere" !emn"lelor :n b"1" "l-ortmlor corel"$on"l
(.;. An"l1" !!temelor lne"re
). DISCRETI/AREA 5I RESTA.ILIREA SEMNALELOR
).l. D!cret1"re" !emn"lelor contnuu
).#. In*luen$" prec1e n proce!ul de d!cret1"re
).(. Re!t"blre" !emn"lelor
).). 4ltre 2 *unc$ de nterpol"re
).+. In*luen$" c"r"cter!tclor *ltrelor de re!t"blre
).,. Cu"nt*c"re" !emn"lelor
+. E<ALUAREA CALIT06II SEMNALELOR
+.l. E3"lu"re" !ubect3 " c"lt$ !emn"lelor
+.#. E="ctt"te" reproducer !emn"lelor "lb>ne-ru
+.(. E3"lu"re" reproducer !emn"lelor color
3
,. Amelor"re" !emn"lelor
,.l. Tr"n!*orm"re" contr"!tulu !emn"lelor
,.#. Tr"n!*orm"re" !trluct$ domenlor !ep"r"te " !emn"lelor
,.(. ?nltur"re" 1-omotulu
,.). Sco"tere" n rele* " m"r-nlor obectelor
,.+. Amelor"re" !emn"lelor prn metod" de prelucr"re " componentelor !pectr"le
,.,. Tr"n!*orm"re" culorlor !emn"lelor
8. RESTAURAREA SEMNALELOR
8.l. Re!t"ur"re" !emn"lelor prn metod" *ltrr !p"$"le
8.#. Re!t"ur"re" !emn"lelor den"tur"te cu 1-omotul multplc"t3
8.(. Indc !emn"lelor
8.(.l. Indc de !trluct"te " m"-n
8.(.#. Indc de @!to-r"m " !emn"lelor
8.(.(. Indc !p"$"l>!pectr"l
8.(.). Indc de te=tur
9. MIALOACELE TEHNICE ELECTRONICE DE PRELUCRARE A SEMNALELOR
9.l. Ac@1$" ! d-t1"re" !emn"lulu
9.#. Structur" !emn"lulul 3deo
9.(. Spec"l1"re" c"lcul"to"relor per!on"le pentru prelucr"re" n tmp re"l " !emn"lelor
9.). Acceler"to"re pentru prelucrr de !emn"le cu proce!o"re DSP
9.+. Ar@tectur" DSP pentru prelucrr de m"-n n tmp re"l
;. PROCESOARELE OPTICE DE PRELUCRARE A SEMNALELOR
;.l. Proce!o"re optce n b"1" *ltrelor coordon"te @olo-r"*ce
;.#. Proce!o"re optce b"1"te pe *ltre mod*c"te
;.#.l. Teor" -ener"l de !nte1 " *ltrelor mod*c"te
;.#.#. 4ltrele mod*c"te
;.#.(. Model"re" proce!orulu optc :n b"1" *ltrelor
;.(. Proce!orul optc :n b"1" m2tlor cod*c"te *"1ce
;.(.l. De!crere" m"tem"tc " metode de recuno"2tere " obectelor
;.(.#. Structur" proce!orulu optc cod*c"t *"1c
7B. SISTEME OPTO>ELECTRONICE DE PRELUCRARE A SEMNALELOR
7B.l. S!teme opto>electronce b"1"te pe metod" ndclor de moment " !emn"lelor
7B.l.l. Indc de momente "le !emn"lelor
7B.l.#. Structur" !!temulu opto>electronc
7B.l.(. M%lo"cele de c"lculul " momentelor -eometrc "le !emn"lelor
7B.l.). Proce!o"rele optce de c"lcul "le ndclor de moment "le !emn"lelor
7B.l.+. Proce!orul numerc "l !!temulu de prelucr"re " !emn"lelor
7B.l.,. Cercetrle e=perement"le " !!temulu opto>eltctronc de prelucr"re " !emn"lelor.
4
7B.#. Prelucr"re" opto>electronc " !emn"lelor pe b"1" "n"l1e !t"t!tce " !pectrelor 4urer 2 "
*unc$lor corel"$on"le
7B.#.l. Ident*c"re" n3"r"nt " !emn"lelor :n b"1" ndclor 4oure de!crpt3
7B.#.#. S!temul optco>electronc de dent*c"re n3"r"nt " obectelor pe b"1" tr"n!*ormr
co"rdelor
7B.#.(. S!temul optco>electronc de cl"!*c"re " obectelor pe b"1" "n"l1e !t"t!tce " *unc$lor de
corel"re
7B.(. S!teme optco>electronce cu multe c"n"le !pec"l1"te cu prelucr"re" !p"$"l>dependent "
!emn"lelor
7B.(.l. Prelucr"re" !p"$"l>dependent " !emn"lelor 2 metodele re"l1r e
7B.(.#. S!temul optco>electronc monoc"n"l de prelucr"re " !emn"lelor
7B.(.(. Metodele de or-"n1"re " proce!elor de prelucr"re " n*orm"$e n !!temele optco>electronce
!pec"l1"te cu multe c"n"le
7B.(.). Structur" !!temulu de c"lcul optco>electronc !pec"l1"t
7B.). Aprecere" 3erdct$ re1ult"telor c"lculelor
77. PROIECTAREA SISTEMELOR DE PRELUCRARE A SEMNALELOR
77.l. Proect"re" !!temelor electronce
77.l.l. P"rtcul"rt$le proectr !!temelor de prelucr"re " !emn"lelor
77.l.#. Et"pele prncp"le " proectr !!temelor de prelucr"re " !emn"lelor
77.l.(. Proect"re" !!temelor de prelucr"re " !emn"lelor n b"1" c"lcul"to"relor per!on"le
77.l.). Optm1"re" !!temelor de prelucr"re " !emn"lelor
77.#. El"bor"re" !!temelor de prelucr"re " !emn"lelor b"1"te pe :mbn"re" proce!o"relor optce 2
electronce
77.#.l. Modelul prelucrr p"r"lele " !emn"lelor
77.#.#. An"l1" po!blt$lor re"l1r oper"$lor de prelucr"re " !emn"lelor cu "%utorul m%lo"celor
de c"lcul optce 2 electronce
77.#.(. E!tm"re" tmpulu de prelucr"re " !emn"lelor
77.#.). Proect"re" !!temulu de c"lcul :n re-m !t"$on"r de prelucr"re " !emn"lelor
77.#.+. Proect"re" !!temelor de c"lcul :n re-m dn"mc de prelucr"re " !emn"lelor
77.#.,. E=emplu proectr !!teme de c"lcul de prelucr"re " m"-n
.blo-r"*e
5
/( DESCRIERI 0ENERALE ALE EC1IPAMENTELOR
DE PRELUCRARE A SEMNALELOR
In c"ptolul d"t !unt e="mn"te urmto"rele ntrebrC problemele prelucrr !emn"lelorD
p"rtcul"rt$le m%lo"celor de c"lcul pentru prelucr"re" !emn"lelor &MCPS'D c"r"cter!tcle MCPSD
cl"!*c"re" MCPSD -ener"$le MCPSD !tructur" -ener"l" " !!temulu de prelucr"re " !emn"lelor.
l(l( P"!2le#ele *"eluc"$"ii &e#nalel!"
Cu de13olt"re" te@nc de c"lcul un ntere! m"re !e "tr"-e re1ol3r " d*ertor problemeD c"re !unt
le-"te de prelucr"re" n*orm"$eD pre1ent"te :n *orm de m"-n. In domenul "ce!t" de prelucr"re "
n*orm"$e e=!t tre drec$C !nte1"D prelucr"re" 2 "n"l1" !emn"lelor.
Scopurle !nte1e !emn"lelor !untC reproducere" !emn"lelor n c"1ur cEnd n*orm"$" n$"l nu e!te
pre1ent"t n *orm de m"-n. E=empleC con!trure" -r"*clor *unc$lorD !nte1" !c@emelor pentru
d*erte !!teme de "ntren"reD Pctur" "!!t"t de c"lcul"tor.
Scopurle prelucrr !emn"lelor !unt le-"te cu re1ol3"re" problemelorD cEnd n*orm"$" de ntr"re l"
e2re e!te pre1ent"t !ub *orm de m"-n. E=empleC !c@mb"re" contr"!tulu !emn"lelorD elmn"re"
1-omotulu de pe m"-nD re!t"blre" !emn"lelorD *orm"re" !emn"lelor no n b"1" " unor !ete de m"-n
n$"le.
Scopul "n"l1e !emn"lelor con!t n de!crere" !emn"lelor n$"l" prntru>un !et de ndcD cl"!*c"re"
!emn"lelor. An"l1" !emn"lelor e!te o problemD n3er! !nte1e !emn"lelor. E=empleC dent*c"re"
obectelor n m2c"reD "n"l1" c"rdo-r"melorD "uto"n"l1"re" " d*ertor proce!e te@nolo-ceD "!!t"t de
robo$.
Drec$le enumer"te "u 2 domen comune. De e=empluC *orm"re" !emn"lelor -r"*ce "re un rol
mport"nt pentru !pec"l2t c"re !e ocup cu prelucr"re" !emn"lelor.
Pentru re1ol3"re" multor probleme n domenul de !nte1 "l !emn"lelor !e *olo!e!c "l-ortm 2
metode dn domenul prelucrr !emn"lelor. To"te drec$le enumer"te !e *olo!e!c de b"1e de d"te
!ml"re.
De13olt"re" 2tn$e 2 te@nc " :n"nt"t d*erte problemeD le-"te de prelucr"re" 2 "n"l1" !emn"lelor.
4lu=ul de n*orm"$e ce r"pd !e mre2te nece!t o per*ec$on"re " metodelor e=!tente 2 el"bor"re"
nolor metode de prelucr"re " !emn"lelorD cre"re" m%lo"celor de c"lculD ce "!-ur 3te1e n"lte 2 o
c"lt"te !port l" "n"l1" n*orm"$e 31u"le. In "*"r de "ce"!t"D lr-re" domenlor de *olo!re " "ce!tor
!!teme *ormule"1 re3ndecrle mrte l" prec1eD *"blt"teD un3er!"lt"te.
Un 3olum m"re de probleme 2 re3ndecr n"lte ctre 3te1" de re1ol3"re " lor "u "du! l" cre"re"
d*ertor !!teme de prelucr"re " !emn"lelorD b"1"te pe *olo!re" prncplor de "c$lune electronceD optco>
electronce 2 optce.
Domenle de "plc"re " metodelor 2 " m%lo"celor te@nce de prelucr"re " !emn"lelor !unt
urmto"releC
"' Indu!tr" de "p"r"te con!tructo"re de m"2nC cre"re" !!temelor cu 31u"l1"re te@nc pentru
"!"mbl"re "utom"t" " pe!elorD !ort"re " produ!elorD !ud"re " met"lelorD controlul p"c@etelor mprm"teD
"n"l1" r"pd" " mcro!tructur met"lelor.
b' Indu!tr" "lment"rD " 3nurlorD de con!er3"reD " te=tlelorC "n"l1" r"pd "utom"t1"t " c"lt$
produ!elor.
c' A-rcultur" 2 !l3cultur"C "precere" pmEnturlorD "n"l1"re" !!temelor de "melor"re ! *olo!re"
m"!3elor !l3ce.
d' MedcnC tomo-r"*" computer1"t"D "n"l1" "utom"t " !emn"lelor r"do-r"*ceD " m"ter"lelor
bo=ne ! " !n-eluD rdod"-no!tc".
e' S!teme b"nc"reC *"brc"re" 2 controlul !emn"lelor !pec"le pentru "!-ur"re" !ecurt$ "ctelorD
"!-ur"re" !ecurt$ n*orm"$e n re$elele de c"lcul"to"re.
*' Tele31une"D edturleC "nm"$" !emn"lelorD !!teme computer1"te pol-r"*ce.
-' Comunc"$leC cod*c"re"D tr"n!mtere"D re!t"blre" !emn"lelor.
@' Tr"n!portulC -e!ton"re" *lu=ulu de tr"n!portD !!teme de "ntren"mentD dent*c"re" "utomoblelor.
' Ecolo-eC controlul !tr !oluluD " "pelor 2 " "tmo!*ere.
l(,( Pa"ticula"it$3ile #i)l!acel!" de calcul *ent"u *"eluc"a"ea &e#nalel!" 4MCPS5
P"rtcul"rt$le m%lo"celor de c"lcul pentru prelucr"re" !emn"lelor !e determn de *"ptele urmto"re.
"' Im"-nle repre1nt un !emn"l bdmen!on"l cu un 3olum de n*orm"$e m"re &"pro=m"t3 l M.
pentru m"-ne" "lb>ne-ru 2 (Mb > pentru m"-ne" color'. Ace"!t p"rtcul"rt"te determn nece!t"te"
or-"n1r !pec"le " memore.
b' Im"-ne" e!te un !emn"l !pec*c determn"t pentru percep$" 31u"l. Dn "ce"!t c"u1 !!temul
de prelucr"re " !emn"lelor trebue !" *e complet"t cu m%lo"ce de13olt"te de 31u"l1"re " n*orm"$e l"
d*erte et"pe de prelucr"re.
c' E!tm"re" c"lt"$ !emn"lelor n m"%ort"te" c"1urlor !e re"l1e"1 de oper"torul !!temulu ce" ce
"duce l" nece!t"te" or-"n1r re-mulu de lucru nter"ct3 ! *olo!re" m%lo"celor !pec"le de d"lo-.
d' Oper"$un tpce de prelucr"re " !emn"lelor !unt umto"releC tr"n!*orm"re" 4ourer
bdmen!on"lD con3olu$"D oper"$un cu m"trc. L" re"l1"re" "ce!tor oper"$un n p"r"lel "p"re
nece!t"te" de " el"bor" proce!o"re "lte m%lo"ce te@nce !pec"l1"te.
e' In !!temele de prelucr"re " !emn"lelor e=!t cern$e !trcte ctre or-"n1"re" !c@mbulu de d"te
dntre d*erte unt$D ce" ce nece!t" con*-ur"re optm"l 2 numrul de c"n"le de comunc"$ !t"ble l"
perturb"$ 2 protoco"le de !c@mb !pec"le.
l(6( Ca"acte"i&ticile MCPS
C"r"cter!tcle MCPS depnd de urmto"rele.
l. Cl"!e de probleme re1ol3"teD c"re pot *C cod*c"re" !emn"lelorD re!t"ur"re" ! "melor"re"
!emn"lelorD "n"l1" 2 recuno"2tere" !emn"lelor.
#. Domenle de utl1"re.
(. Metodele de prelucr"re " d"telorC prelucr"re" codurlor !trluct$ " p=ellor m"-nD prelucr"re"
cu tr"n!*ormr ntermed"re " !emn"lelor.
;. Dn"mc" !emn"lelor n$"le > e!te un p"r"metru prncp"l ce determn r"pdt"te" !!temulu de
prelucr"re " !emn"lelor.
7B. Numrul de -r"d"$ de !trluct"te " !emn"lelor > n*luen$e"1 drect l" comple=t"te" m%lo"celor
te@nceD l" p"r"metr memore proce!oruluD etc.
,. R"pdt"te" > e!te un crteru e!en$"l pentru !!teme de prelucr"re " !emn"lelor dn"mce.
7
l(7( Cla&iica"ea MCPS
E=!t d*erte tpur de MCPSC electronceD optceD opto>electronce.
MCPS electronce !unt urmto"releC
comple=e n b"1" c"lcul"torulu per!on"lD
!!teme multc"lcul"torD c"re pot * un*orme 2 neun*ormeD
!!teme multproce!or cu !tructurle m"trc"leD con3eerD pr"md"le.
MCPS optce !unt de tp "n"lo- 2 d!cret. S!teme de tp "n"lo- *olo!e!c *ltre @olo-r"*ce coordon"te
2 mod*c"teD m2t *"1ce. S!teme d!crete pot * n b"1" c"lcul"to"relor un3er!"le 2 proce!o"relor
!pec"l1"te.
MCPS optoelectronce !unt urmto"releC n b"1" metodelor ndclor de moment " !emn"lelor 2
de!crptorlor 4ourer " !emn"lelorD !!teme cu prelucr"re !p"$"l dependentD !!teme -e!ton"te de
p"r"metr !emn"lelor.
l(/-( 0ene"a3iile MCPS
Prm" -ener"$e MCPS &"n l;++ > l;,+' !e c"r"cter1e"1 prn or-"n1"re" prelucrr *r"-men"le "
!emn"lelor. Au *o!t el"bor"te !tr"te- complc"te pentru !c@mbul de d"te dntre memor" e=tern !
ntern. Prelucr"re" !emn"lelor !e b"1e"1 pe "2" oper"$un m"tem"tce c" tr"n!*orm"re" 4ourer.
Problemele tpce de prelucr"re " !emn"lelor !unt "melor"re" c"lt$ !emn"lelorD re!t"blre" !emn"lelor.
In " dou" -ener"$e MCPS &"n l;,+ F l;8+' !e el"bore"1 !!teme !pec"l1"te pentru re"l1"re"
oper"$unlor loc"le de prelucr"re " !emn"lelorD "dc "!upr" *r"-mentelor de m"-n cu dmen!un (=(D
+=+D 8=8 p=el. Au *o!t el"bor"$ "l-ortm de re1ol3"re " d*ertor probleme "plc"t3e.
A tre" -ener"$e MCPS &"n l;8+ > l;9+' con$ne !etur de modele !pec"l1"te. Au *o!t el"bor"te
!!teme m"trc"le pentru prelucr"re" !emn"lelor cu numr de proce!or l#9=l#9 2 m" n"ltD !!teme
con3eer cu un numr de module de c"lcul de pEn l" lBBD !!teme *unc$on"l>d!trbute cu un numr de
module de c"lcul de p"n" l" lB. In "ce!te !!teme *ec"re modul " *o!t pre31ut pentru o !n-ur"
oper"$une.
In " p"tr" -ener"$e MCPS &ncepEnd cu "nul l;9+' o "ten$e deo!ebt !e "cord po!blt$
!c@mbr con*-ur"$e !!temulu con*orm problemelor re1ol3"te. Au *o!t el"bor"te !!teme
multproce!or pr"md"leD !!teme -e!ton"te cu p"r"metr !emn"lelorD re$ele dn c"lcul"to"re. Pentru "
*olo! e*ect3 re!ur!ele pro-r"m"ble 2 te@nce !>"u utl1"t !!teme e=pert. Domenle "plc"te !unt
"n"l1" m2cr obectelorD 3edere" "rt*c"lD nte-r"re" m%lo"celor de recuno"2tere " !emn"lelor.
8
l(8( St"uctu"a %ene"ala a &i&te#ului de *"eluc"a"e a &e#nalel!"
Structur" -ener"l" " !!temulu de prelucr"re " !emn"lelor e!te pre1ent"t n *-ur" l.
4-ur" l. Structur" -ener"l" " !!temulu de prelucr"re !emn"lelor
Im"-ne" n$"l po"te * *orm"t" cu "%utorul c"mere de lu"t 3ederD !!temelor n*r"ro2uD r"do-r"*cD
optcD de r"do>loc"$e. Unt"te" de ntroducere " m"-ne re"l1e"1 oper"$un de tr"n!*orm"re "
m"-ne n$"le "n"lo- ntr>un !emn"l d-t"l. Unt"te" de prelucr"re " m"-ne re"l1e"1 oper"$un de
"melor"reD e=tr"-ere " ndclor dn m"-nD de!crere" !emn"lelorD !nte1 " !emn"lelorD recuno"2tere "
!emn"lelor 2 "lte. Unt"te" memore permte !toc"re" !emn"lelor de tp "n"lo- 2 d-t"l. Unt"te" de
e=tr"-ere " m"-ne re"l1e"1 oper"$une de 31u"l1"re " m"-ne !"u tr"n!mtere n c"n"l de
cone=une.
9
,( BA9ELE TEORETICE PRELUCRRII SEMNALELOR
,(l( P"e:enta"ea &e#nalel!" c!ntinuu
Pentru " re1ol3" d*erte probleme de !nte1D prelucr"re 2 "n"l1" !emn"lelor e!te nece!"r de " de!cre
m"-n n$"le !"u contnuu. De "ce" !e ntroduce o *unc$e m"tem"tc c"re de!cre m"-ne" 2
"n"l1e"1 c"r"cterul m"-n n *ec"re punct "l e.
Im"-ne" e!te o *unc$e bdmen!on"l de !trluct"te c"re !e *orme"1 cu "%utorul " une !ur!e de
lumn. D!trbure" ener-etc " !ur!e de lumn n coordon"tele !p"$"le &=DG'D tmpul t 2 lun-me" de
und !e de!cre prn *unc$" C&=DGDtD'.
In !!teme de re*lect"re !"u *orm"re " !emn"lelorD !trluct"te" m"-n e!te lmt"t de po!blt$
*1ce " ecr"nulu montorulu !"u de !en!blt"te " pelcule *oto-r"*ce. A2" d"r *unc$" ACOD unde A
e!te !trluct"te" m"=m"l " m"-n.
Dmen!unle !p"$"le " m"-n l" *el !unt lmt"te de !!temul de *orm"re " !emn"lelor. n le-tur
cu "ce"!t" 3om pre!upune c dmen!unle m"-n !unt determn"te de un domenuC

'

Y Y
X X
L Y L
L X L
De obce m"-ne" !e "n"l1e"1 !"u 31u"l1e"1 ntr>un tmp lmt"t. De "ce" tT.
A2" d"r *unc$" C e!te o *unc$e " 3"r"blelor lmt"te. Ace"!t *unc$e 3om !ocot c" o *unc$e
contnuu n domenul de de!crere "l e.
Sen1"$" de !trluct"teD c"re "p"re n !!temul 31u"l um"nD !e de!cre prn *unc$"C
unde <! e!te !en!blt"te" !pectr"l " 3eder um"ne. Sen1"$" de culor po"te * de!cr! prntru>un !et
de *unc$C

B
!
'd & 'R tD GD &=D t' GD R&=D C

B
!
'd & 'G tD GD &=D t' GD G&=D C

B
!
'd & '. tD GD &=D t' GD .&=D C
unde R
!
D HG
!
D .
!
> p"r"metr !pec*c culorlor ro2uD 3erde 2 "lb"!tru re!pect3. In !!teme de
reproducere de m"-n cu tmpul nu !e !c@mb . De "ce" e pot * de!cr!e c" 4&=D G'.

0
s
)d ( )V t, y, (x, t) y, F(x, C
10
,(,( Si&te#e linia"e de !"#a"e i *"eluc"a"e a &e#nalel!"
In !!temul bdmen!on"l de *orm"re 2 prelucr"reD m"-n n$"le 4
l
&=D G'..4
N
&=D G' !e re*lect ntr>un
"lt !et de *unc$ P
l
&=D G'..P
N
&=D G'. Re*lect"re" d"t po"te * de!cr! prntr>un !et de oper"tor
M
unde
m1D n *elul urmtorC

'

G'I &=D G'...4 &=D J4 G' &=D P
....... .......... ..........
G'I &=D G'...4 &=D J4 G' &=D P
N 7 M
N l l l
M
(7)
S!temul !e nume2te ln"r d"c !e re"l1e"1 2 e!te ec@t"bl prncpul de !upr"punereD 2 "numeC
J"
l
4
l
&=D G' K...K "
N
4
N
&=D G'IL"lJ4
l
&=D G'IK...K"
N
J4
N
&=D G'I.
,(6( O*e"at!"i &in%ula"i
In "n"l1" !!temelor !e *olo!e!c oper"tor !n-ul"r. Unul dn e e!te delt" *unc$" lu Dr"cD c"re !e
de!cre c"

'

c"1ur. "lte :n > B

BD G = d"cM D
G' &=D
!"u

'


c"1ur. "lte :n > B
D G D = d"cM D
' > G D &=


D
unde , > p"r"metr de tr"n!l"re.
4unc$" !e c"lcule"1 n modul urmtorC


+
B B
#
'Idud3D > 3&G ' > e=pJu&=
)
7
' D D D &

y x
unde &7'
BD7B.
Pentru o 3"lo"re de nte-r"re n*nt de mc
"
D

7 d=dG ' D & y x

,(7( Inte%"al de &u*"a*une"e
4unc$" 4&=D G' po"te * repre1ent"t prn *unc$" n *elul urmtorC

+

d 'd > G D > &= ' D 4& G' 4&=D
unde 4&D' > e!te coe*centul de pondere cu coordon"tele D.
S!temul de ecu"$ (7) pentru c"1 de NLMLl po"te * re!cr! :n mod urmtor:
11
PJ=D G'LJ4&=D G'IL

In c"1ul d"c oper"torul ln"r "c$one"1 num" "!upr" *unc$e D *unc$" 4&=D G' po"te * de!cr!
c"C
Al dole" nmul$tor !e de!cre c"C J&= > D G >''LH&=DGDD' 2 !e nume2te r!pun! mpul!3 "l
!!temulu. Atunc
P(=DG) 4(D) H&=DGDD'dd.
Ultm" e=pre!e !e pre1nt c" nte-r"l de !upr"punere.
,(/-( Inte%"al de c!n'!lu3ie
S!temul lne"r bdmen!on"l !e nume2te !p"$"l>n3"r"ntD d"c r!pun!ul mpul!3 depnde num" de
d*eren$ele coordon"telor = > D G > .
Propret"te" d"t po"te * bne lu!tr"t ntr>un e=emplu " !!temulu optc. Pentru "2" !!temD n c"1
de tr"n!l"$e " obectulu n pl"n lD n pl"n # m"-ne" obectulu l" *el 2 !c@mb po1$"D d"r *orm"
obectulu !e p!tre"1.
Pentru un !!tem !p"N"l n3"r"nt H&=D GD D 'LH&= > DG > ' 2 nte-r"l de !upr"punere !e tr"n!*orm
ntr>un nte-r"l de con3olu$eC
P(=DG) 4(D) H&=DG'dd.
Oper"$" de con3olu$e !e de!cre !mbolc c" C&=D G'L4&=D G'OH&=D G'.
Inte-r"lul con3olu$e e!te !metrcD "dcC
4(=DG) 4(=DG) H&D'dd.
4unc$" C&=D G' po"te * c"lcul"t prn !c"n"re" *unc$e n$"le 4&D' cu o 1on H&= > .G > ' n
perm"nent tr"n!l"t 2 nte-r"re" domenlor comune.
6( TRANSFORMATA FOURIER
6(/ T"an&!"#a"ea F!u"ie" /D
In proce!ul de "n"l1 2 prelucr"re de !emn"lelor !e utl1e"1 modelul m"tem"tcD b"1"t pe
tr"n!*orm"re" 4ourer. Tr"n!*orm"t" 4ourer " *unc$e 4(=) !e de!cre :n mod urmtor:

} d )d - y , - (x ) , F(

{

+

d d } ) - y , - (x ) { , F( y) P(x,
12
4(P
=
) 4(=)e=p(%P
=
=)d=
Lu:nd :n con!der"$e c
e=p(%P
=
) co!(P
=
=) K %!n(P
=
=)
3om ob$ne:
4(P
=
) 4(=)e=p(%P
=
=)d= 4(=)Qco!(P
=
=) K %!n(P
=
=)Rd=
4(=)co!(P
=
=)d= K% 4(=)!n(P
=
=)d=
Adc o *unc$e po"te * repre1ent"t prntr>o !ere n*nt de *unc$ !nu! ! co!nu!.
Ultm" ecu"$e po"te * repre1ent"t c":
4(P
=
) R(P
=
) K %S(P
=
)D
Unde R 2 S !unt pr$le re"l 2 m"-n"r.
Tr"n!*orm"t" 4ourer n3er! 7D e!te:
4(=) Q4(P
=
)e=p(%(P
=
=)dP
=
R
6(6( T"an&!"#a"ea F!u"ie" di"ecta 2idi#en&i!nal$
Pentru o *unc$e 4&=D G' tr"n!*orm"re" 4ourer bdmen!on"l !e de!cre n *elul urmtorC

+

+ dxdy
>
G = G =
G'I = G'e=pJ>& 4&=D ' D 4&
unde 4&=D G' > *unc$" !emn"lulu n$"lD
=

G
> *rec3en$ele !p"$"le.
4unc$" 4(P
=
D P
G
) po"te * re!cr! :n mod urmtor:
4(P
=
D P
G
) R(P
=
D P
G
) K %S(P
=
D P
G
)D
!"u
4(P
=
D P
G
) 4(P
=
D P
G
)e=pQ%T (P
=
D P
G
)RD
Unde 4(P
=
D P
G
) (QR(P
=
D P
G
)R
#
K QS(P
=
D P
G
)R
#
)
7#
13
T (P
=
D P
G
) "rct-QS(P
=
D P
G
) R(P
=
D P
G
)R
Oper"$une" d"t po"te * de!cr! c" 4&
=
D
G
'LFJ4&=D G'ID unde F > oper"torul tr"n!*ormr 4ourer.
C" re1ult"tul tr"n!*ormr 4ourer !e *orme"1 !pectrul *unc$e 4&=D G'.
6(6( Reali:a"ea TF
Tr"n!*orm"re" 4ourer " *unc$e 4&=D G' po"te * re"l1"t n dou et"peC
l' prn 3"r"bl" =
#' prn 3"r"bl" G
6(7(T"an&!"#a"ea F!u"ie" in'e"&$
D"c e=!t !pectrul *unc$e 4&
=
D
G
'D putem re!t"bl *unc$" n$"l 4&=D G' :n mod urmtorC

+

+
G =
>
G = G = G =
G'I = 'e=pJ>& D 4& 'I D J4& G' 4&=D d F
1 -
d
6(/-( P"!*"iet$3ile t"an&!"#$"ii F!u"ie"(
3.10.1. Proprietile funcionale.
?n c"1 c *unc$" 4&=D G' po"te * d31"t dup 3"r"ble !p"$"le :n "2" *el c" 4&=D G' L 4&='4&G'D "tunc
!pectrul 4ourer " *unc$e n$"le 3" * 4&
=
D
G
'L4&
=
'4&
G
'D unde 4&
=
'D 4&
G
' > tr"n!*orm"re" 4ourer "
*unc$nlor 4&='D 4&G'.
Pentru o *unc$e 4&=D G' !metrcD "dc 4&=D G'L4&> =D > G'D tr"n!*orm"re" 4ourer 3" *C
4&
=
D
G
' L 4&>
=
D >
G
'.
D"c *unc$" n$"l nu e!te !metrcD "tunc tr"n!*orm"re" 4ourer 3" *C
FJ4&>=D >G'I L 4&>
=
D >
G
' L 4
O
&
=
D
G
' 2 !e de!cre c" tr"n!*orm"re" 4ourer con%u-"t:
4
O
&
=
D
G
' 4&
=
D
G
'e=pQ%T&
=
D
G
'R
3.10.2. Linearitatea.
Oper"torul tr"n!*ormr 4ourer e!te lne"rD "dc
dx y

+

-
x x
} x y)exp{-i F(x, ) , F(

+

dy
-
y x y x
y} y)exp{-i , F( ) , F(
14
FJ"
l
4
l
&=D G'K...K"
n
4
n
&=D G'I L "
l
FJ4
l
&=D G'IK...K"
n
FJ4
n
&=D G'ID unde "
l
D...D"
n
> con!t"ntele.
3.10.3. c!i"#area $crii tran$for"rii Fourier.
Tr"n!*orm"re" 4ourer " *unc$e 4&"=D bG' 3" *C
FJ4&"=D bG'I L Q4&
=
U"D
G
Ub'RU&"
.
b'D unde "D b > p"r"metr de !c"l"re.
Sc@mb"re" !cr 3"r"blelor =D G duce l" !c@mb"re" !cr n3er!e " *rec3en$elor !p"$"le
=
D
G
2 l"
!c@mb"re" propor$on"l " 3"lorlor !pectrulu.
3.10.%. &ran$larea.
Tr"n!*orm"re" 4ourer " *unc$e 4&=>"D G>b' 3" *C
FJ4&=>"D G>b'IL4&
=
D
G
' e=p&>&
=
" K
G
b'ID unde "D b > p"r"metr de depl"!"re.
Adc depl"!"re" *unc$e n !upr"*"$" pl"n n$"l &=D G' duce l" *orm"re" componente *"1ce
!uplment"re n !upr"*"$" pl"n *rec3en$"l &
=
D
G
'.
3.10.10.&ran$for"area Fourier a con'oluiei funciilor.
Tr"n!*orm"re" 4ourer " con3olu$e *unc$lor 4&=D G' 2 H&=D G' e!te e-"l cu produ!ul !pectrelor
*unc$nlor n$"leC
FJ4&=D G'OH&=D G'IL4&
=
D
G
' H&
=
D
G
'.
3.10.(.&ran$for"area Fourier a produ$ului funciilor
Tr"n!*orm"re" 4ourer " produ!ulu *unc$lor 4&=DG' 2 H&=DG' e!te e-"l cu con3olu$" tr"n!*ormrlor
4ourer " *unc$lor d"teC
FJ4&=D G'H&=D G'IL4&
=
D
G
'OH&
=
D
G
'.
3.10.).&eore"a lui Par$e'al.
4unc$" n$"l 4&=D G' 2 !pectrul e 4&
=
D
G
' !unt le-"te :n nod urmtorC

+

G =
>
#
G =
>
#
d d ' D 4& d=dG G' 4&=D
6(8(Func3ia de c!"ela3ie
4unc$" de corel"$e !e de!cre c"C
C&=D G'L4&=D G'VH&=D G'LFJ4Q4&=D G'RQ4
O
QH&=D G'RIL

dxdy y)H F(x,

*
' D & y x
&eore"a de$pre $pectrul funciei corelaionale.
15
Tr"n!*orm"re" 4ourer " *unc$e "utocorel"$on"le e!te e-"l cu ptr"tul modululu !pectrulu 4ourer
" *unc$e m$"leC
#
I ' D & ) F( dxdy y)F F(x, {
*
y x
y x

F
6(.(Func3ia de aut!c!"ela3ie
4unc$" de "utocorel"$e repre1nt o *unc$e de corel"$e pentru 4(=DG) H(=DG):
C
A
&=D G'L4&=D G'V4&=D G'
4unc$" d"t po"te * c"lcul"t :n mod urmtor:
C
A
&=D G'L4&=D G'V4&=D G'LF
1
JFQ4&=D G'RQFQ4
O
&=D G'RIL
F
1
JFQ4&=D G'RQF
O
Q4&=D G'RIL F
1
J4&uD3'4
O
&uD3'IL
F
1
J4&uD3'e=pQ%T
4
(uD3'R4&uD3'e=pQ%T
4
(uD3'RIL F
1
Q4&uD3'
#
R
6(;( Recun!ate"ea &e#nalel!" <n 2a:a al%!"it#il!" c!"ela3i!nale
Problem" recuno"2ter !"u cl"!*cr !emn"lelor po"te * de!cr! :n mod urmtor. 4e 4(=DG) e!te un
!emn"l necuno!cut. 4e JH

(=DG)ID 7DND e!te un !et de m"-n et"lon cuno!cute. E!te nece!"r de " !t"bl
tpul !emn"lulu 4(=DG).
Problem" d"t po"te * !olu$on"t prn c"lcul"re" *unc$lor de corel"$e:

C

(=DG) 4(=DG)VH

(=DG)
Aprecere" *unc$e m"=me C

(=DG):
M"=QC
M
(=DG)RD 7DN.
Metod" d"t po"te * re"l1"t :n mod d*ert.
1. <"lo"re" C
M
(=DG) !e comp"r cu 3"lo"re" de pr"- <P. D"c C
M
(=DG)WL<PD *unc$" 4(=DG)
"p"r$ne cl"!e .
2. Se c"lcule"1 to"te *unc$le de corel"$e C
M
(=DG)D 7DND dup ce !e "prec"1 *unc$" m"=m.
?n prmul c"1 numrul de *unc$ c"lcul"te po"te * m" mc de N.
16
6(7( Anali:a &i&te#el!" linea"e
4e c *unc$" 4&=D G' de!cre m"-ne" l" ntr"re" !!temulu lne"r cu r!pun! mpul!3 H&=D G'. Dup
re"l1"re" oper"$e de con3olu$e *unc$" l" e2re" !!temulu 3" * de!cr! c"C

+

&O' . d 'd > G D > G'H&= 4&=D G' P&=D
Dup tr"n!*orm"re" 4ourer " "mbelor pr$ " ultme ecu"$e 2 !c@mb"re" con!ecut3t$ de
nte-r"re n p"rte" dre"ptD 3om ob$neC
In con*ormt"te cu propret"te" tr"n!lr tr"n!*ormr 4ourerD nte-r"lul ntern e!te e-"l cu produ!ul
!pectrulu 4ourer H&=D G' l" *"ctorul e=ponen$"l. De "cee"

+

+ 'Id=dG 'e=pJ>& > G D > 'H&= D 4& G' P&=D
G

x

+

+

+ d Rd . d G'Id 'e=pJ>& > G D > H&= 'Q D 4& G' P&=D
G
x
x
Dup e*ectu"re" tr"n!*ormr 4ourer " *unc$e 4&=D @' 3om prmC
P&
=
D
G
'L4&
=
D
G
'H&
=
D
G
'.
Dup tr"n!*orm"re" 4ourer n3er! " ultme e=pre!e 3om ob$ne *unc$" ce de!cre m"-ne" P&=D G'C

+

+ &OO' 'Id 'e=pJ>& D 'H& D 4& G' P&=D
G G G G
d
x x x x
y x y x y x
E=pre!le m"tem"tce &O' 2 &OO' de!cru d*erte po!blt$ de determn"re m"-ne l" e2re"
!!temulu lne"r !p"$"l n3"r"nt. Select"re" 3"r"nte re"l1r depnde de problem" ce nece!t " *
!olu$on"t.
E=emplul l. 4e c dup re"l1"re" une oper"$un dntre *unc$le 4&=D G' 2 H&=D G' !e *orme"1
*unc$" P&=DG'D c"re !e de!cre n *elul urmtorC
P&=D G'L4&=D G'H&=D G'.
4e c oper"torul !!temulu
P
e!te "2" cC

P
J4&=.G'H&=.G'IL
P
J4&=.G'I
P
JH&=.G'ID
C"1ul l. Oper"$" e!te oper"$une" de "dun"re. In "ce!t c"1 oper"torul
P
po"te * utl1"t c"
oper"torul lne"rC
J4&=.G'KH&=.G'IL
P
J4&=.G'IK
P
JH&=.G'I
17
Proce!ul de prelucr"re 3" *C

.loc
P
e!te bloc de re"l1"re " oper"torulu
P
. .loc SL e!te !!tem lne"r. .loc
P
>l
e!te bloc de
tr"n!*orm"re n3er!.
C"1ul #. Oper"$" e!te oper"$" de nmul$reC
P&=D G'L4&=D G' H&=D G'L4&=D G'H&=D G'.
In c"1ul d"t proce!ul de prelucr"re " m"-n e!teC
unde
O
P
D Q
O
P
R
>l
!unt oper"$un de lo-"rtm"re 2 "ntlo-"rtm"re re!pect3C

O
P
JP&=D G'ILlo-
"
JP&=D G'ILlo-
"
J4&=D G'IKlo-
"
JH&=D G'ILT&=D G'D
2
Q
O
P
R
>l
JT&=D G'I L e=pJT&=D G'ILP
o
&=D G'.
=( DISCRETI9AREA >I RESTABILIREA SEMNALELOR
=(l( Di&c"eti:a"ea &e#nalel!" c!ntinuu
Pentru " prelucr" un !emn"l n c"lcul"tor e!te nece!"r de " tr"n!*orm" m"-ne" n$"l contnuu ntr>
un m"!3 n*orm"$on"l d-t"l. 5 n3er!D pentru " 31u"l1" un !emn"l prelucr"t !"u !ntet1"t n
c"lcul"tor e!te nece!"r de " tr"n!*orm" un m"!3 d-t"l ntr>un !emn"l contnuu.
4e c *unc$" 4&=D G' de!cre m"-ne" n$"l" contnuu 2 c"r"cter1e"1 d!trbure" bdmen!on"l "
!trluct$ m"-n re"le. Dup d!cret1"re" !p"$"l " *unc$e 4&=D G' 3om ob$ne un !emn"l 4
D
&=D G'
c"re con$ne un !et de 3"lor d!crete de !trluct"te. Ace!te 3"lor !unt determn"te n nodur " une -r"te

> % > %
# 7
7 #
G'. % > G =D % > &= G' D&=D
bdmen!on"le. Pentru un !!tem de d!cret1"re 3"lorle !emn"lelor d!crete !e *orme"1 prn
nnul$re" *unc$e n$"le 4&=D G' cu o *unc$e !p"$"l de d!cret1"re D&=D G' C
Ace"!t *unc$e con!t dntr>un numr n*nt de *unc$ D determn"te n nodurle de d!cret1"re cu
nter3"le = 2 G. Im"-ne" d!cret1"t 3" * de*nt n *elul urmtorC
Pentru " "n"l1" proce!ul de d!cret1"re ne 3on *olo! de modelul m"tem"tc " tr"n!*ormr 4ourerD

P
SL Q
P
R
>l
P
B
&=DG'

O
P
SL Q
O
P
R
>l
P
B
&=DG'
18

> % > %
# 7 # 7 D
7 #
G'. % > G =D % > &= G' % =D 4&% G' G'D&=D 4&=D G' &=D 4
n con*ormt"te cu teorem" de!pre !pectrul produ!ulu *unc$nlorD tr"n!*orm"re" 4ourer " *unc$e 4
D
&=D
G'C
FJ4
D
&=D G'ILFJ4&=DG'D&=DG'IL4
D
&
=
D
G
'L4&
=
D
G
'OD&
=
D
G
'. &O'
4unc$" D&
=
D
G
' !e de!cre c"C
unde
=!
L#U= D
G!
L#UG.
Pre!upunem c !pectrul m"-n n$"le e!te lmt"t n dmen!un "2" c C

> % > %
G! # G 7 =
#
7 #
'. % > D % > &
)
G' D&=D

x$
y x
4&
=
D
G
'LBD d"c |
=
| W
=c
D |
G
|W
Gc
.
E=pre!" &O' po"te * de!cr! n modul urmtorC


+

+

7 #
7 #
> % > %
# 7
. d 'd % > D % > & ' D &
7
* *
y$ x$ y x
F
y x
) , ( F
y x D
Dup !c@mb"re" con!ecut3t$ "dunr 2 nte-rr 2 lund n con!der"$e propret"te" centr"l "

> % > %
# 7
7 #
U ' % > D % > & y x F
y$ y x$ x
) , ( F
y x D
*unc$e D 3on prm e=pre!" m"tem"tc c"re de!cre !pectrul m"-n d!cret1"te.
Adc !pectrul m"-n d!cret1"te !e *orme"1 prn repet"re" n*nt " !pectrulu m"-n n$"le cu
nter3"le !p"$"le d31ble 3"lorlor
=!
D
G!
.
D"c 3"lorle = 2 G !nt "le2 mult m" m"r n comp"r"$e cu l$me" !pectrulu 4&
=
D
G
'D "tunc
!pectrele 3ecne *unc$e 4
D
&
=
D
G
' 3or * !upr"pu!e unul pe!te "ltul. In "ce!t c"1 prelucr"re" m"-n !e
3" produce cu eror.
Pentru " re"l1" proce!ul de d!cret1"re corect !e *olo!e2te teorem" S@enon>Cotelnco3 n b"1" cre"
p"r"metr = ! G !e c"lcul c"C =LlU#*
=m"=
D GLlU#*
Gm"=
D unde *
m"=
e!te *rec3en$" m"=m"l "
tr"n!*ormr 4ourer " *unc$e n$"le.
=(,( Inluen3a *"eci:iei in *"!ce&ul de di&c"eti:a"e
In c"1 d"c d!cret1"re" m"-n n$"le !e produce cu o *rec3en$ n!u*centD "dc p"r"metr = 2
G !unt c"lcul"$ -re2tD !pectrele m"-n 3or * !upr"pu!e. 4unc$" !pectrulu m"-n d!cret1"te n
"ce!t c"1 3" *C
4X
D

=
D
G
'L&lU=D G'J4&
=
D
G
'K4
T
&
=
D
G
'I.
4unc$" 4
T
&
=
D
G
' e!te e-"l cu *unc$" 4
D
&
=
D
G
'D de!cr! m" n"nteD l" %lBD%#B.
19
In proce!ul re!t"blr m"-n d!cret1"te cu o *rec3en$ n!u*cent 3om prm m"-ne"D c"re !e
de!cre cu o *unc$eC
4X
R
&=D G'LF
>l
J4X
D
&
=
D
G
'IL4&=D G'KA&=D G'D
Unde


+
# U
# U
# U
# U
I' J e=p& ' D &
x$
x$
y$
y$
y x y$ x y x
d d y x i

Q
F y) A(x,
4unc$" A&=D G' core!punde "celor pr$ " m"-n re!t"blte ce !"u *orm"t n re1ult"tul !upr"puner
!pectrelorD 2 repre1nt n2te @"rmonc *"l!e n m"-n re!t"blte. Adc *rec3en$" n!u*cent *olo!t l"
d!cret1"re " m"-n "duce l" *orm"re" @"monclor *"l!e n m"-ne" re!t"blt 2 l" eror n proce!ul
de prelucr"re " !emn"lelor n contnu"re.
=(6( Re&ta2ili"ea &e#nalel!"
Im"-ne" contnuu 4
R
&=D G' po"te * *orm"t prn *ltr"re" lne"r !p"$"l " *unc$e 4
D
&=D G'. 4e c" R&=D
G' e!te *unc$" " *ltrulu de nterpol"re ce !e *olo!e2te pentru re!t"blre" m"-n 4
D
&=D G'. 4unc$" R&
=
D

G
' e!te c"r"cter!tc *rec3en$" " *ltrulu de nterpol"re. Im"-ne" re!t"blt !e *orme"1 n re1ult"tul
con3olu$e *unc$e d!cret1"te 4
D
&=D G' cu *unc$" *ltrulu R&=D G'D "dcC

7 #
% %
# 7 # 7 D R
G''. % > G =D % > G'&R&= % =D 4&% G' R&=D O G' &=D 4 G' &=D 4
Spectrul !p"$"l " *unc$e 4
R
&=D G' 3" * de!cr! c"C
FJ4
R
&=D G'ILFJ4
D
&=D G'OR&=D G'IL4
R
&
=
D
G
'L4
D
&
=
D
G
'R&
=
D
G
'.
Dup !ub!tture" e=pre!e *unc$e 4D&Y=DYG' 3on prmC
y x
y


U
1 2
j j
ys 2 xs 1 x y x y x
) j - , j - F( ) , R( ) , F(
Dn ultm" e=pre!e po"te * *cut conclu1" c d"c !pectrele *unc$e n$"le nu !e !upr"pun 2
nmul>ttorul R&
=
D
G
' bloc@e"1 to"te !pectrele depl"!"te 2 *orm"te n cond$ %
l
L%
#
BD "tunc !pectrul
m"-n re!t"blte 3" concde cu !pectrul m"-n n$"le 2 c" re1ult"tul m"-ne" n$2"l 2 ce"
re!t"blt 3or concde.
Pentru m"-n cu l$me" lmt"t " !pectrulu cond$" e=pu! !e ndeplne2te d"c nter3"lul de
d!cret1"re e!te "le! n "2" mod c" domenul dreptun-@ul"rD lmt"t de *rec3en$ele m"=me &
=c
D
Gc
' "
!pectrulu !e "*l ntr>un "lt domenu dreptun-@ul"r c"re e!te determn"t de p"r"metr &
=!
D
G!
'D 2 m"
prec!C

=c

G!
U#
D

Gc

G!
U#.
20
Atunc =U
=c
lU#*
=c
D 1U
Gc
lU#*
Gc
.
Adc nter3"lul d!cret1r trebue ! *e m" mc de %umt"te" pero"de @"rmonc !p"$"le
m"=me.
Cond$" d"t e!te ec@3"lent teoreme S@enon > CotelnZo3.
=(=( Filt"e i unc3ii de inte"*!la"e
De obce !e utl1e"1 *ltre de # tpurC dreptun-@ul"r 2 crcul"r. 4unc$" !pectr"l " *ltrulu
dreptun-@ul"r e!teC

'

cazuri. alte ! D B
D D
' D &
yl y xl x
+ x d
,
-


unde Z e!te o con!t"ntD c"re !"t!*"ce cond$" de re!t"blre corect " m"-n n c"1 d"c

=l W

=cD

Gl

Gc
R!pun!ul mpul!3 " *ltrulu !e de!cre c"C
R
d
&=D G' L &Z
=l

Gl
U
#
'JQ!n&
=l
='RU&
=l
='IJQ!n&
Gl
G'RU&
Gl
G'I.
In c"1 de utl1"re " *ltrulu d"tD m"-ne" 3" * re!t"blt prntr>o !um n*nt " *unc$lor de tp
!nc&='.

'

cazuri. alte !
dac"
D B
D D
' D &
# #


y x
+ x d
,
-
4ltrul crcul"r !e de!cre prn *unc$"C
R!pun! mpul!3 " *ltrulm crcul"r e!teC
# #
# #
B
7
#
y x
y x
.
o
+
+

y) Rc(x,
unde .l > *unc$" .e!!el de r"n-ul nt.
In !!teme de prelucr"re 2 !nte1 " !emn"lelorD !emn"lele electrceD c"re repre1nt 3"lor d!crete de
!trluct"te " m"-nD !e e=tr"- dn c"lcul"tor l !e *orme"1 un !emn"l contnuu. Pentru re"l1"re"
procedur d"te e!te nece!"r un *ltru de re!t"blreD c"re !"t!*"ce cond$" tr"n!*ormr *r den"turr "
!pectrulu prncp"l n c"1 de %
l
L%
#
LB 2 bloc@e"1 to"te celel"lte !pectre. Pentru " *orm" m"-ne"
contnuu !e *olo!e!c
*unc$ de nterpol"re. Cele m" bune re1ult"te pot * ob$nute n c"1 de *olo!re " *unc$e de
nterpol"re de tp !nc&='. 4unc$" d"t e!te complc"t n re"l1"re te@nc". De "ce" !e *olo!e!c "lte
*unc$D "2" c" *unc$ dreptun-@ul"reD trun-@ul"reD n *orm de clopot.
=(?( Inluen3a ca"acte"i&ticil!" ilt"el!" de "e&ta2ili"e
21
In c"1 de"l m"-ne" re!t"blt e!te o cope prec! " m"-n n$"leD "dcC

+

+


1 2
j j
2 1 # 2 1 D R
y) j - y x, j - (x y)R j x, (j F y) (x, F



7
7
#
#
/
/
/
/
1 2
j j
2 1 2 1 D R
y) j - y x, j - (x y)R$ j x, (j F y) (x, F$
R
O
e!te *unc$" de nterpol"re de"l.
In !!teme re"le *ltrele de re!t"blre nu !unt de"le. Ace"!t" n*luen$e"1 c"lt"te" m"-n
re!t"blte. Im"-ne" re!t"blt !e de!cre cu o *unc$e
unde RX&=>%
l
=DG>%
#
G' e!te *unc$" de nterpol"re.
D"c *unc$" de nterpol"re nu e!te de"l" "tunc ero"re" re!t"blr 3" *C

+

+


1 2
j j
2 1 # 2 1 2 1 D
y)% j - y x, j - (x R - y) j - y x, j - (x y)&R$ j x, (j F y) (x,
Spectrul m"-n re!t"blte !e de!cre c"C
y x
*


+

+

U I J
# 1
j
ys 2 y xs 1 x D y x y x R
) j - , j - ( F ) , R( ) , ( F$
In c"1 de"l *unc$" R&&
=
D
G
' e=tr"-e componentele !pectrulu de r"n-ul BD "dc l" %
l
L%
#
LBD 2 to"te
"lte componente !e bloc@e"1. In re"lt"te e!te po!bl mc2or"re" componentelor de r"n-ul B "
!pectrulu. Ace"!t" "duce l" !cdere" !trden$e m"-n re!t"blte. Totod"t "rmoncle de r"n-ur m"
n"lte " !pectrelor pot * bloc"te nu pEn l" !*Er2tD ce" ce "duce l" den"tur"re" !uplment"r " m"-n
re!t"blte.
=(8( Cuantiica"ea &e#nalel!"
Pentru " * prelucr"t n c"lcul"tor m"-ne" m$"l trebue !" *e d!cret1"t n pl"n 2 dup
!trluct"te. D!cret1"re" dup !trluct"te !e nume2te cu"nt*c"re". Cu"nt*c"re" !e re"l1e"1 pentru
*ec"re p=el "l m"-n "p"rte !"u n bloc pentru un !et de p=el. In prmul c"1 !e re"l1e"1 cu"nt*c"re"
3"lorlor !c"l"reD n "l dole" c"1 !e e*ectue"1 cu"nt*c"re" 3"lorlor 3ector"le. Metode de cu"nt*c"re
!unt un*orme 2 ne>un*orme.
Cu"nt*c"re" un*orm " 3"lorlor !c"l"re
In proce!ul de cu"nt*c"re 3"lorle de nten!t"te " p=elulu !e comp"r cu un !et de n3ele "
!emn"lelor de pr"- JSP
%
I. D"c 3"lo"re" de !trluct"te 4
D
&=D G' " p=elulu e!te pre1ent"t ntr>un nter3"l
JSP
%
DSP
%Kl
I n3elelor !emn"lelor de pr"- 3ecneD 3"lo"re de !trluct"te 4
D
&=D G' !e "trbue 3"lo"re"
n3elulu de cu"nt*c"re NC
%
ce core!punde nter3"lulu d"t. 4ecre 3"lor cu"nt*c"te core!punde un
cod bn"r.
Pre!upunem c *unc$le 4
D
D 4X
D
!unt 3"lorle de !trluct"te " p=elulu pEn 2 dup proce!ul de
cu"nt*c"reD 2 "

4
D
"

D unde "

2 "

!unt lmtele !emn"lulu.

22
In proce!ul de cu"nt*c"re e!te nece!"r de " "le-e un !et de !emn"le de pr"- JSP
%
I 2 un !et de n3ele
de cu"nt*c"re JNC%I n "2" modD c d"c SP
%

4
D
SP
%Kl
D "tunc 3"lo"re" p=elulu n$"l 3" * e-"l cu
n3el de cu"t*c"re NC
%
.
N3ele de cu"nt*c"re 2 n3ele de pr"- !e determn n "2" mod c" ero"re" cu"nt*cr ! *e
mnm"l. In c"lt"te de m!ur " eror de cu"nt*c"re !e *olo!e2te ero"re" mede ptr"tcD c"re !e
de!cre n *elul urmtorC

+

7 > A
B %
SP
SP
"
"
7 %
%
D D
2
j D D D
2
D D
)dF '(F ) () - (F )dF '(F ) F$ - (F *

unde A e!te numrul de n3ele de cu"nt*c"reD P&4

D
' e!te den!t"te" prob"blt$. D"c 3"lo"re" A e!te
de!tul de m"re "tunc den!t"te" prob"blt$ 3"lorlor !emn"lelor cu"nt*c"te dn nter3"le JSP
%
DSP
%Kl
I
po"te * con!t"nt 2 e-"l cu den!t"te"
( U I R ' NC > &SP > ' NC > 'Q&SP P&NC J ' P&NC
7 > A
B %
(
% %
(
% 7 % %
7 > A
B %
SP
SP
%
7 %
%

+
D D
2
j D
)dF '(F ) () - (F *
prob"blt$ n3elulu de cu"nt*c"re P&NC
%
' 2
Po1$" optm " n3elulu de cu"nt*c"re NC
%
n nter3"lul JSP
%
DSP
%Kl
I po"te * determn"t prn
mnm1"re" *unc$e E pe p"r"metrul NC
%
. A *o!t ob$nut c
NC%L&SP
%Kl
KSP
%
'U#.
Adc po1$" optm"l " n3elulu de cu"nt*c"re e!te m%locul nter3"lulu !emn"lelor de pr"- 3ecne.
Po1$ op$on"le " !emn"lelor de pr"- SP
%
pot * determn"te prn mnm1"re" *unc$e E prn metod" lu
L"-r"n-e. A *o!t ob$nut c" C

a
i
+

"
"
D
7U( >
D
"
"
D
7U( >
D %
d4 'R QP&4 U I d4 'R QP&4 ' " > " J& SP
unde "
%
L%&"

>"

'UA K "

.
Cu"nt*c"re" neun*orm po"te * "du! l" cu"nt*c"re" un*orm con*orm !c@emeD pre1ent"te pe
de!enulD unde TN e!te tr"n!*orm"re" neln"rD CU e!te cu"nt*c"re" un*ormD TI e!te tr"n!*orm"re"
n3er!.
Optm1"re" 3olumulu de n*orm"$e
In proce!ul de cu"nt*c"re " m"-n !e *olo!e!c codur l>n"re. Numrul de n3ele de cu"nt*c"re
[l !e c"lcul n mod urmtorC LL#b0 unde b e!te numrul de b$ *olo!$ pentru reducere" numrulu de
TN CU TI
4X
D
4
D
G GX
23
r"n-ur n cod. D"c e=!t o m!ur "n"ltc " c"lt$ m"-n "tunc 3"lo"re" b 3" * e-"l cu numrul
mnm"l de r"n-ur n c"re c"lt"te" m"-n re!t"blte 3" * !"t!*cto"re.
Cu"nt*c"re" m"-n color
Im"-ne" color !e de!cre prn componentele RDGD.D c"re pot * cu"nt*c"te !ep"r"t. Numrul 2
po1$le n3elelor de cu"nt*c"re 2 !enn"lelor de pr"- !e determn dup "cele"2 re-ul c" 2 l" m"-n
"lb>ne-ru.
Scen" bloc " proce!ulu de cu"nt*c"re e!te pre1ent"t pe de!enul. Se *orme"1 un !emn"l color 4
c
. Se
tr"n!*orm n ( componenteC RDGD.. 4ec"re !e cu"nt*c !ep"r"tD !e ntroduce n c"lcul"tor. Dup
prelucr"re" !emn"lelor l" e2lre !e *orme"1 componentele RlD GlD .l dn c"re prn tr"n!*ormr !e
re"l1e"1 !emn"lul color 4
c
l. Numrul de b$ pe p=el e!te bcLb
R
Kb
G
Kb
.
. Adc 3olu\ul n*orm"$eD n
c"re !e pre1nt m"-ne" color cre2te !u*cent.
?( EVALUAREA CALITII SEMNALELOR
C"lt"te" m"-n prelucr"te &!ent1"te' trebue ! core!pund cern$elor utl1"torulu l ! *e l" un
n3el d"t.
M!urle c"ntt"t3e l" e3"lu"re" c"lt$ !emn"lelor !e utl1e"1 l" et"pele proectr !!temelor de
prelucr"reD !nte1 2 reproducere " \"-mlor.
?(l( E'alua"ea &u2iecti'$ a calit$3ii &e#nalel!"
E3"lu"re" !ubect3 " c"lt$ !emn"lelor !e e*ectue"1 de e=per$ ndependen$. 4ecru dn e=per$
!e pre1nt un !et de m"-nD c"lt"te" cror" !e "prec"1 n b"1" unor !c"le !pec"le. Se *olo!e!c dou
tpur de !clC !c"l" -ener"l " c">lt$ !emn"lelor 2 !c"l" de eror. In prmul c"1 c"lt"te" !emn"lelor !e
"prec"1 n puncte con*orm t"bele l.
Calitatea
i#a%inii
Nu#$"ul de
*uncte
Per*ect +
.un )
Su*cent (
Re" #
In!u*cent l
Alt !c"l > !c"l de eror d po!blt"te" de " "prec" m!ur" de den"turr " !emn"lelor.
E"!"i in
i#a%ine
Nu#$"ul de
*uncte
In31ble +
Pu$n 31ble )
De!tul de
31ble
(
Adm!e #
24
Nedorte l
Re1ult"tele "precerlor de ctre e=per$ !e pre1nt prntr>un punct medu
unde m

e!te numrul de m"-n de tp D p

e!te numrul de puncte core!pun1tor.

Pentru " "3e" o "precere !-ur e!te nece!"r de " "tr"-e nu m" pu$n de #B de e=per$.
?(,( E@actitatea "e*"!duce"ii &e#nalel!" al2Ane%"u
E3"lu"re" m" prec! " c"lt$ m"-n po"te * e*ectu"t n b"1" crterulu de e="ctt"te "
reproducer m"-n. 4e c 4&=D G' 1 4
e
&=D G' !unt m"-nle reprodu!e re"l 2 et"lon re!pect3.
E="ctt"te" reproducer " !emn"lelor c"r"cter1e"1 n3elul de d*eren$ " m"-n re"le de un !emn"l
et"lon. E=!t d*erte m!ur de e="ctt"te " reproducer !emn"lelorD "2" c" *unc$" de corel"reD coe*cent
de corel"reD ero"re" norm"l1"t "b!olutD ero"re" norm"l1"t ptr"tc mede 2 "letele. 4e c *unc$"
4
D
&=D G' de!cre un !emn"l d-t"l. Im"-ne" d"t po"te * tr"n!*orm"t ntr>un !emn"l contnuu prn
oper"$" de con3olu$eC

A
>A %
]
>] Z
D
G' Z > G =D % > G'R&= &=D 4 G' 4&=D G' 4D&=D
unde R e!te *unc$" de nterpol"reD =DG > nter3"le de d!cret1"re.
4unc$" 4&=D G' e!te determn"t n domenul >L
=

= L
=
D >L
G

G L
G
. E="ctt"te" reproducer
m"-n 4&=D G' po"te * e3"lu"t n mod urmtorC



Lx
Lx
Ly
Ly
G'Id=dG J4&=D T
7
unde e!te oper"torul.
In c"lt"te de mQ!ur " e="ctt$ reproducer m"-n 4&=D G' po"te * utl1"t *unc$" de corel"re

G'd=dG &=D G'4 4&=D T
e #
!"u coe*centul de corel"reC

d=dG G'R &=D Q4 U G'd=dG &=D G'4 4&=D T
#
e e (
L" *el pot * utl1"te 2 "lte m!ur de e="ctt"teD "2" c" ero"re" norm"l1"t "b!olutC

dxdy y)+ (x, {F , dxdy + y) (x, F { + y) F(x, {
e e )
T
25
ero"re" norm"l1"t ptr"tc medeC

dxdy +% y) (x, F { & , dxdy % + y) (x, F { + y) F(x, { &
2
e
2
e -
T
In c"1 de pre1ent"re " *unc$e prn !pectrul 4ourer 4&
=
D
G
'D e="ctt"te" reproducer !e determn n
mod urmtorC
y x y x
d d d d

' D & 4 U ' D 4& T
G = e G = ,
unde 4
e
&
=
D
G
' e!te !pectrul m"-n et"lon. Alt m!ur " e="ctt$ !e de!cre prn T
8
.
y x
d d

#
G = 8
' D 4& T
?(6( E'alua"ea "e*"!duce"ii &e#nalel!" c!l!"
Pentru e3"lu"re" e="ctt$ reproducer !emn"lelor color !e *olo!e!c dou m!urC m!ur" d*eren$e
culorlor 2 ero"re" norm"l1"t mede.
4e c culo"re" Cl !e de!cre prn p"r"metr Tl&=D G'D T#&=D G'D T(&=D G'D !"u JTlD T#D T( ID "r
culo"re" C# !e de!cre prn &TlKTl'D &T#KT#'D &T(KT('D unde T e!te d*eren$" p"r"metrlor culorlor.
M!ur" d*eren$e culorlor Cl 2 C# !e de!cre c"C
# U 7
% % 9
I T T - J T


unde -
%
!unt p"r"metr de pondere.
Ero"re" norm"l1"t ptr"tc mede !e de!cre c"C

L=
L=
LG
LG
I
7
#
A
7 %
%
L=
L=
LG
LG
#
I
7
A
7 %
% % %
;
d=dG I ' G D = & ^ T ' G D = & T - J
d=dG R I 'R G D = & ^ T ' G D = & T 'RQ G D = & ^ T ' G D = & T Q - QJ
T
unde TDTX !unt componentele color " !emn"lelor et"lon 2 re"l.
26
8( AMELIORAREA SEMNALELOR
Amelor"re" Y"-nlor con!t n prelucr"re" lor cu !copul de " :mbunt$ percep$" 31u"l " m"-n
!"u de " o tr"n!*orm" ntr>o *orm m" !u*cent pentru 31u"l1"re" 2 prelucr"re" n c"lcul"tor.
8(l( T"an&!"#a"ea c!nt"a&tului &e#nalel!"
Un de*ect r!pEndt "l !emn"lelor con!t n contr"!tul lor n!u*cent. Ace"!t" !e determn prn
lmt"re" d"p"1onulu nten!lt$ lumn " unt$lor de *orm"re " !emn"lelor. Contr"!tul m"-n po"te
* mrt prn tr"n!*orm"re" !trluct$ " *ecru p=el. In c"1ul d"t po"te * *olo!t metod"
c"r"cter!tclor tr"n!mter n3elelor de !trluct"te. In con*ormt"te cu metod" "ce"!t" d"p"1onul
!trluct$lor " m"-n n$"le !e tr"n!*orm n d"p"1onul !trluct$lor " m"-n prelucr"te n b"1"
curbe c"r"cter!tce nece!"re. Se *olo!e!c c"r"cter!tc de cre2tereD de !cdere " !trluct$.
C"r"cter!tcle de !cdere " n3elelor de !trluct"te "!-ur tr"n!*orm"re" !c"le de !trluct"te. A2" o
c"r"cter!tc e!te r"$on"l de " *olo! d"c montorul po!ed de o nelne"rt"te n domenul culor ne-re.
In c"1ul "ce!t" domenle :ntunec"te " m"-n n$"le 3or * tr"n!*orm"te n domenle de!c@!e c"re
core!pund !e-mentulu ln"r " !c"le !trluct$lor montorulu.
Sc"l"re contr"!t de tp *ere!tru !e *olo!e2te pentru " *orm" m"-ne" cu un d"p"1on dn"mc l"t de
!trluct$ pe ecr"nul montorulu c"re !e c"r"cter1e"1 cu un d"p"1on dn"mc lmt"t de !trluct$.
Tr"n!*orm"re" n3elelor de !trluct"te " une !ec$un " m"-n permte de " !elect" un nter3"l
"numt " d"p"1onulu de !trluct$ " m"-n n$"le. Im"-ne" prelucr"t 3" * bn"r 2 con!t dn
dou n3ele de !trluct$C "lb 2 ne-ruD c"re core!pund codulu bn"r re!pect3 " !trluct$n m"-n.
8(,(T"an&!"#a"ea &t"$lucit$3ii d!#eniil!" &e*a"ate a &e#nalel!"
In proce!ul de prelucr"re 2 !nte1 " !emn"lelor !unt po!ble c"1ur cEnd !trluct"te" m"%ort$
p=elelor e!te n" %o"! de medu. In domenle :ntunec"te " !emn"lelor d"te "mnuntele obectelor !unt
mperceptble.
Pentru " "melor" m"-nle d"te !e *olo!e2te metod" b"1"t pe corect"re" @!to-r"melor. H!to-r"m"
e!te o *unc$e c"re de!cre c"ntt"te" p=ellor de d*ert !trluct"te. Metod" @!to-r"melor pre3ede
tr"n!*orm"re" !trluct$lor m"-n n$l"le n "2" mod c" @!to-r"m" m"-n prelucr"te ! "b o *orm
nece!"r.
4e c H
4
&A' e!te o p"rte " p=ellor m"-n n$"le 4
D
&=D G'D !trluct"te" cror" core!punde n3elulu %D
%LlA. Dup prelucr"re" m"-n n$"le 3" * *orm"t un !emn"l 4
DP
&=D G' cu o @!to-r"m ce !e de!cre
cu *unc$" H
4P
&Z'D unde ZLl]D ]A.
Al-ortmul tr"n!*ormr e!te urmtorul. ?ncepEnd cu n3elul de !trluct"te mnm"l " m"-n !e
-rupe"1 p=el nter3"lelor de cu"nt*c"re 3ecne n "2" mod c" !um" !trluct$lor ! *e e-"l cu o
3"lo"re A. To"te elementele -rup"te !e "duc l" prmul nou n3el de !trluct"te. Procedur" de!cr! !e
repet pentru "lte n3ele de !trluct"te. C" re1ult"t !e *orme"1 un !emn"l cu o @!to-r"m "pro"pe
un*orm.
27
8(6( nl$tu"a"ea :%!#!tului
Im"-ne" po"te * den"tur"t n proce!ul de tr"n!mtere " e !"u de 1-omotul !!temulu de *orm"re "
m"-n. /-omotul de "2" tp !e pre1nt prn den"tur"re" p=ellor !ep"r"te.
Pentru " :nltur" 1-omotul de tp de!cr! !e *olo!e2te metod" b"1"t pe n3el"re" !trluct$ m"-n.
Im"-ne" n$"l !e !c"ne"1 cu o m"!c n *orm de m"trce cu dmen!unC (=(D +=+D 8=8 p=el. Se
c"lcule"1 !trluct"te" mede " domenulu "n"l1"t " m"-n. D"c !trluct"te" p=elulu centr"l "
domenulu "n"l1"t e!te m" m"re de !trluct"te" mede "tunc !trluct"te" p=elulu e-"le"1 cu ce"
mede. De e=empluD pentru o m"!c cu dmen!un (=( n c"1 d"c
RU9 4 Q 4; "tunc D RU9I 4 Q > J4;
9
7

9
7



A dou" metod de :nltur"re " 1-omotulu e!te b"1"t pe prncple *ltrr !p"$"le. Im"-ne"
prelucr"t 4
DP
&=D G' !e *orme"1 prn con3olu$" m"-n m$"le 4
D
&=D G' cu un *ltru H&=D G'C

+ +
K
k
L
l
D DP
l y k x H y x F y x F
1 1
) 1 , 1 ( ) , ( ) , (
*rec3en$"l "l !pectrulu 4ourer " m"-n 2 d po!blt"te" de " *olo! m" e*ect3 d"p"1onul
dn"mc "l m"-n. Con*orm metode d"te l" prm" et"p !e *orme"1 !pectrul 4ourer " m"-n n$"le
4&=D G'C
4&=D G'FJ4&=D G'IL4&
=
D
G
'L4&uD 3'.
L" " dou" et"p *ec"re dn coe*cen$ !pectr"l " *unc$e 4&uD 3' !e prelucre"1 n modul urmtorC
4
P
&uD 3' L |M&uD 3'|
"
e=p J&uD 3'ID
unde H&uD 3'D &uD 3' !unt componentele "mpltudc 2 *"1c re!pect3 " *unc$e 4&uD 3'.
D"c p"r"metrul "LBD "tunc *unc$" 4
P
&uD 3' 3" * o *unc$e de *"1. In c"1 d"c " _ l "tunc
coe*cen$ ."r " *unc$e 4&uD 3' 3or * mc2or"teD "r coe*cen$ mc 3or * mr$ cee" ce "duce l"
"melor"re" percep$e m"-n.
8(7( T"an&!"#a"ea cul!"il!" &e#nalel!"
Scopul tr"n!*ormr culorlor m"-n e!te de " rele*" obecte prn pre1ent"re" lor pe un *ond de
culor neob2nute. Ace"!t" "duce l" cre2tere" "ten$e oper"torulu. De e=emplu cerul "lb"!tru n m"-ne
!e tr"n!*orm n ro2uD "rb" 3erde !e pre1nt n culor "lb"!tru ntunec"t.
E=pre!" -ener"l de tr"n!*orm"re " culorlor m"-n e!teC
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

B
G
R
m m m
m m m
m m m
B
G
R
P
P
P
.. .2 .1
2. 22 21
1. 12 11
unde RDGD. 2 R
P
D G
P
D .
P
!unt componentele ro2uD 3erde 2 "lb"!tru " !emn"lelor n$"le 2 prelucr"te
28
re!pect3` m
%
!unt elementele m"trc de tr"n!*orm"re.
.( RESTAURAREA SEMNALELOR
Re!t"ur"re" !emn"lelor !e e*ectu"1 cu !copul corectr !trden$e !emn"lelor 2 den"turrlor
-eometrce.
.(l( Re&tau"a"ea &e#nalel!" *"in #et!da ilt"$"ii &*a3iale
4e c un !emn"l de"l 4
I
&=D G' !e tr"n!mte prntr>un !!tem cu r!pun!ul mpul!3 H
D
&=D G' 2 !e
den"ture"1 cu un 1-omot "dt3 c"re !e de!cre cu *unc$" N&=D G'. Im"-ne" l" e2re" !!temulu !e 3"
de!cre n mod urmtorC
4
O
&=D G'L4
I
&=D G'OH
D
&=D G'KN&=D G'D
unde O > e!te !emnul oper"$e de con3olu$e.
4e c !!temul de re!t"blre !e de!cre cu o *unc$e !pectrelor. 4unc$" H
R
&=D G' !e de!cre c"C

+ +

+
2 ,
2 , -
2 ,
2 ,
y x y x y x Q
y, d x y)+d x )ex/{i( , ( F y) A(x,
xs
xs
ys
ys

unde
=!
D
a!
!unt *rec3en$le m"=me !p"$"le " m"-n d!cret1"te 4&=DG' component" 4
T
&
=
D
1
'
e!te *unc$" *orm"t n proce!ul de !upr"punere " !pectrelor col"ter"le " !emn"lelor d!cret1"teD !e de!cre
c"C
0. j j ), j - , j - F( ) , F(
- j1 - j2
2 1 ys l y xs l x y x

Ecu"$" &O' core!punde modelulu cl"!c " !emn"lulu 2 1-omotulu. De "ce" p"r"metrul A&=DG' po"te
* elmn"t prn *ltr"re" *unc$e 4
I
&=DG' 2 4
R
&=DG'. 4unc$" optm"l " *ltrulu po"te * de!cr! c"C
H
A
&
=
D
G
'Lb
IR
&
=
D
G
'Ub
R
&
=
D
G
'D
unde numrtorul repre1nt !pectrul ener-etc recproc "l *unc$lor 4
I
&=DG' 2 4
R
&=DG' "r numtorul
e!te !pectrul ener-etc " *unc$e 4
R
&=DG'.
.(,( Re&tau"a"ea &e#nalel!" denatu"ate cu :%!#!tul #ulti*licati'
4e c m"-ne" n$"l !e de!cre prn *unc$" 4X&=D G'L4&=D G'N&=D G'D unde N&=D G' e!te *unc$"
1-omotulu multplc"t3.
Cu !copul re!t"urr m"-n 4&=D G' l" prm" et"p !e re"l1e"1 oper"$" de lo-"rtm"re " *unc$e
den"tur"teD ce "duce l" tr"n!*orm"re" 1-omotulu multplc"t3 n 1-omot "dt3C
4X
l
&=D G' L lo-
"
J4X&=D G'I L lo-
"
J4&=D G'IKlo-
"
JH&=D G'IL 4
l
&=D G' K N
l
&=D G'.
L" et"p" " dou" !e re"l1e"1 *ltr"re" *unc$e 4X
l
&=D G'D n proce!ul cre" p"r"metrul N
l
&=D G' !e
bloc@e"1. L" et"p" " tre" !e e*ectu"1 oper"$" n3er! cele de lo-"rtm"re. C" re1ult"t !e *orme"1 un
!emn"lD "propr"t de ce" de"l 4
I
&=D G'.
29
.(6( Indicii &e#nalel!"
Indc m"-n repre1nt p"rtcul"nt$le e. E !unt de dou *elurC n"tur"le 2 "rt*c"le. Prmul tp
de ndc !e *orme"1 prn "n"l1" 31u"l " m"-n 2 !unt urmto"releC
Srluct"te"D te=tur"D *orm" conturlor obectelor. Al dole" tp de ndc !e c"lcul n proce!ul de
prelucr"re !pec"l " m"-n. De e=empluC @!to-r"mele d!trbur !trluct$nD !pectrele *rec3en$elor
!p"$"leD ndc de moment 2.".
.(6(l( Indici de &t"$lucitate a i#a%inii
Indc de !trluct"te " m"-n !unt un dn cele m" %mport"n$ 2 !e repre1nt prn "2" 3"lor c"C
!trluct"te"D nten!t"te" !pectr"l " !ur!e de lumnD p"r"metr de culor 2.".
M!ur"re" ndclor !trluctt po"te * e*ectu"t n punctele !ep"r"te " m"-n !"u n -rupe de
puncte. De e=empluD pentru o -rup dn N=N de p=el !trluct"te" mede " p=elulu cu coordon"tele &=D
G' !e determn n *elul urmtorC


+ +
(,2
-(,2 1
(,2
-(,2 1
) y 1, F(x y) F(x, l
Indc de !trluct"te !e *olo!e!c n re1ol3"re" problemelor de e=tr"-ere " obectelor dn m"-nD n
proce!ul de de!crere !mbolc " !emn"lelor 2 n "lte c"1ur.
.(6(,( Indici de +i&t!%"a#$ a &e#nalel!"
H!to-r"m" norm"l1"t " m"-n !e de!cre prn *unc$" P&b'LN&b'UMD unde N&b' > numrul de p=el
cu n3elul de !trluct"te bD M > numrul tot"l de p=el n m"-ne. 4orm" @!to-r"me nclude o
n*orm"$e mport"nt de!pre propret$le m"-n.
E=!t @!to-r"me de dou tpur. C"r"cter!tcle c"re le de!cru pe cele de prmul tp !unt
urnto"rele.
MedeC

1
0
) (
L
b
M
b bP b
unde L e!te !trluct"te" m"=m " p=elulu.
D!per!"C

1
0
2
)+ ( ) $ {(
L
b
B b P b b

1
0
2
)% ( &
L
b
N
b P b

Coe*centul de "!metreC
30
B
L
b
K
b P b b b
2
1
0
2
, + . )+ ( ) $ {( {

Coe*centul de e=ce!C

1
0
2
)%+ ( & l34 ) ( {
L
b
E
b P b P b
Ener-"C
B
L
b
S
b P b b b
.
1
0
.
, )++ ( ) $ {( {

Entrop"C
Indc de @!to-r"m de tpul do !e b"1e"1 pe determn"re" d!trbur comune " prob"blt$lor
p=ellor !emn"lelor. Pentru do p=el 4&D %'D 4&ZDl' d!trbure" comun " 3"lorlor !trluct$ !e c"lcul
"!t*elC
P&"D b'LN&"D b' U MD
unde P&"D b' e!te numrul c"1urlor cEnd 4&D %'L"D 4&ZDl'Lb. C">r"cterl!tclle prncp"le " ndclor !unt
urnto"rele.
Autocorel"re"C
5)+ {a5'(a, 6
1 - 7
0 a
1 - 7
0 5
A

Co3"r"$"C
5)+ )'(a, 5$ - )(5 a$ - {(a 6
1 - 7
0 a
1 - 7
0 5
)

Momentul ner$eC
31
5)+ '(a, 5) - {(a 6
1 - 7
0 a
1 - 7
0 5
2
8

Ener-eC
)%+ , ( & 5)l34 {'(a, 6
1 - 7
0 a
1 - 7
0 5
2 *

b a P
EntropeC
+ 5) {'(a, 6
1 - 7
0 a
1 - 7
0 5
2
(

.(6(6( Indicii &*a3ialA&*ect"ali

Indc de tpul "ce!t" !e *orme"1 pe b"1" tr"n!*ormr 4ourer 4&
=
D
G
' " m"-n n$"le 4&=D G'C
Se c"lcule"1 modulul tr"n!*ormr 4ourerC
H&
=
D
G
'L|4&
=
D
G
'|
#
4unc$" N&
=
D
G
' e!te ndependent l" tr"n!lrle *unc$e n$"le. C"lcul"re" nte-r"lulu *unc$e
N&
=
D
G
' dup un-@ul n coordon"tele
=
D
G
permte de " *orm" ndc ndependen$ de orent"re"
un-@ul"r 2 tr"n!lr " m"-n n$"le. Ace2t ndc !e de!cru cuC

2
0
) , ( ) ( d M M
unde L"rct-&
=
U
G
'D
y x
2 2

Alt ndce !e c"lcul n mod urmtorC

0
) , ( ) ( d M M
2 e!te ndependent l" !c@mb"re" !cr 2 tr"n!lr *unc$e n$"le 4&=D G'.
.(6(=( Indici de te@tu"$
Te=tur" repre1nt un !emn"l c"re !e c"r"cter1e"1 prntr>o !tructur repet"tD de e=emplu !tructur"
$e!turlor. Im"-nle de te=tur nu con$n obecte !ep"r"te. Te=tur" po"te * re"l !"u "rt*c"l. Te=tur"
re"l pre1nt m"-n " !cenelor re"le c"re con$n !tructur perodce. De e=emplu un l"n de -rEu c"re !e
"n"l1e"1 de "!upr". Te=turle "rt*c"le !unt *orm"te dn !emne -r"*ceD de e=emplu dn lnD puncteD
ltere. Pentru " c"r"cter1" d*erte te=tur !e *olo!e2te *unc$" de "utocorel"re c"re !e de!cre c" C

+

+

+

+


w i
w i m
w i
w i m
w j
w j n
w j
w j n
n m F n m F n m F j i A
2
)+ , ( { , )+ , ( ) , ( { ) , , , (
32
4unc$" d"t !e c"lcul n dmen!un &#PK''&#Kl' de p=el pentru *ec"re punct &D %' " m"-n
DLB...tT.
;( MIBLOACELE TE1NICE ELECTRONICE DE PRELUCRARE A SEMNALELOR
;(l( Ac+i:i3ia i di%iti:a"ea &e#nalului
Pentru " * d!ponbl ntr>o *orm con3en"bl" pentru proce!"re un !emn"l P&=D G' trebue !" *e
d-t1"t "tEt !p"$"l ct 2 n "mpltudne.
S" pre!upunem c" un !emn"l e!te e2"nton"t" ntr>o m"trce cu N ln 2 N colo"neD unde *ec"re
e2"nton e!te de "!emene" cu"nt*c"t n nten!t"te. Ace"!t" m"trceD po"te * repre1ent"t "!t*elC
1) - 9 1, - '(( ... '(0,0) 1,0) - '((
1) - 9 2, - '(( ... '(0,0) 2,0) - '((
1) - 9 '(1, ... '(0,0) '(0,0)
1) - 9 '(0, ... '(0,1) '(0,0)
) , ( y x P
unde = 2 G !nt 3"r"ble d!creteD =LBN>lD "r GLB M>l. Numrul de n3ele de -r e!te G L #
P
.
Numrul de b$ nece!"r pentru " memor" un !emn"l bn"r" e!te` b L N = M = P. De e=emplu pentru
un !emn"l l#9=l#9 cu ,) de m>3ele de -r !nt nece!"r ;9(B) b$ de memore.
Numrul de e2"nto"ne 2 n3ele de -r nece!"re pentru " ob$ne o reproducere utl " une m"-n
re"leD depnde "tEt de m"-ne ct ! de "plc"$e. C" re*ern$" pentru comp"r"reD cern$ele pentru ob$nere"
une c"lt$ comp"r"ble cu "cee" " unu m"-n T< monocrome !nt de ordnul " +l# = +l# p=el cu l#9
n3ele de -r.
In*orm"$" 31u"l" e!te con3ertt" n !emn"l electrc de ctre !en1or 31u"l. CEnd !nt e2"nton"te
!p"$"l 2 cu"nt1"te n "mpltudneD "ce!te !emn"le produc un !emn"l d-t"l".
Prncp"lele d!po1t3e utl1"te n ob$nere" unor m"-n d-t"leD !nt c"merele T< cu tub <IDICON
!"u cu !en!or de m"-ne &C@"r-e Coupled De3ce! CCD'.
;(,( St"uctu"a &e#nalului 'ide!
E=plor"re" une m"-n con!t" n "n"l1" !ucce!3" " tuturor elementelor m"-n ntr>o ordne
determn"t" 2 cu o "numt" 3te1". In !!temul de T< "lb>ne-ru "n"l1" !e *"ce punct cu punctD de l"
!tn-" l" dre"pt" 2 de !u! n %o!. Se *olo!e2te metod" e=plorr ntre$e!ute. Ace"!t" metod" pre!upune o
e=plor"re " m"-n n dou" pero"de. In prm" pero"d" !e "n"l1e"1 m"-ne" de !u! n %o!D lne cu
lne &num" lnle mp"re'. Numrul de ln complet 31u"l1"te e!te de #98D7B. Dup "n"l1" une ln
&cur!" drect'D *"!ccolul electronc trebue !" !e nto"rc dn nou n p"rte" !tEn- " m"-n &cur!"
n3er!'D pentru " ncepe "n"l1" une no ln.
Pentru " ncepe e=plor"re" dn pero"d" " dou"D *"!ccolul electronc trebue ! p"rcur- un drum de
nto"rcere de %o! n !u!D pe tmpul " #+ de ln complete. DecD o prm e=plor"re complet " une m"-n
"re loc n nter3"lul #98D+ K #+ L (l#D + ln complete.
In " dou" pero"d" de e=plor"reD "n"l1" !e *"ce tot de !u! n %o!D tot lne cu lneD n! de "ce"!t" d"t"
num" lnle p"re "le m"r-n. Sc@em" e=plorr ntre$e!ute !e po"te 3ede" n 4-.
33
Dur"t" de e=plor"re " une ln complete e!te de ,)n!D *nd *orm"t dn dur"t" cur!e drecte &+#n!' !
" cur!e n3er!e &l#n!'. Dur"t" prme e=plorr " m"-n e!te de #Bm!D cur!" n3er! pe 3ertc"l "3End
lD,n!.
Semn"lul de m"-ne core!pun1tor une m"-n complete e!te *orm"t dn tot"lt"te" !emn"lelor de
m"-ne core!pun1to"re *ecre ln "ct3e "n"l1"te.
e"nalul de $tin2ere.
In tmpul cur!e n3er!e pe ln !"u cEmpurD !e "d"o- !emn"lulu de m"-ne "l une ln !"u "l unu
!emc"dru un mpul! de !tn-ere. Ampltudne" mpul!urlor de !tn-ere m" m"re decEt ce"
core!pun1to"re n3elulu de ne-ru dn !emn"lul de m"-ne.
Semn"lul de !tn-ere e!te compu! dn tot"lt"te" mpul!urlor de !tn-ere pe or1ont"l" 2 pe 3ertc"l.
Semn"lul de m"-ne n!um"t cu !emn"lul de !tn-ere *orme"1 !emn"lul 3deo.
e"nalul de $incroni+are.
Pentru " !e "!-ur" con*-ur"$" -eometrc" e="ct" dntre m"-ne c"pt"t" 2 ce" reprodu! e!te
nece!"r o !ncron1"re. Ace"!t !ncron1"re !e *"ce prn pre1ent" n tmpul mpul!urlor de !tn-ere pe
or1ont"l 2 3ertc"l " unor mpul!ur de !ncron1"re. D"c l" !emn"lul de m"-ne !e "d"o-
mpul!urle de !tn-ere 2 !ncron1"re pe lneD !e ob$ne !emn"lulD c"re repre1nt !emn"lul 3deo
comple=.
Impul!urle de !ncron1"re "le !emc"drelor !e !upr"pun pe!te mpul!urle de !tn-ere "le
!emc"drelor. D"tort *"ptulu c c"dru "l m"-n e!te *orm"t dn dou cEmpurD 2 c !ncron1"re"
corect nu !e po"te *"ce num" cu mpul!urle de !ncron1"reD !e mpune pre1ent" 2 " "ltor mpul!ur
!uplment"re. Ace!te mpul!ur !uplment"reD mpreun cu mpul!ul de !ncron1"re pe lnD *orme"1
!ncro!emn"lul comple=.
Semn"l <deo Comple= e!te de !t"nd"rdul urmtorC dur"t" une ln complete` ,)n!D dn c"re +#m!
"ct3e` dur"t" unu !emc"dru #Bn!` numrul de ln n !emc"dru (l#D+D n c"dru > ,#+D dn c"re +8+
"ct3e.
Cantitatea infor"aionala a $e"nalului 'ideo.
Semn"lul 3deo comple= o*er dn punct de 3edere "l re1olu$e !p"$"le un numr de +8+ de ln
"ct3eD c"re con$n n*orm"$e re*erto"re l" m"-ne" c"re " *o!t "n"l1"t. Dec numrul m"=m de ln "l
m"-n d-t1"te 3" * +87B.Pentru " "*l" re1olu$" o*ert" pe lneD pornm de l" urmto"rele
con!derente *"!ccolul *olo!t l" "n"l1" m"-n e!te per*ect rotund` r"portul or1ont"l U3ertc"l "l
r"!trulu de "n"l1 &!c"n"re " m"-n e!te )U(` numrul de ln e!te +87B. Dec numrul m"=m de
puncte&p=el' ce po"te * ob$nut pe lne e!teC
+8+=)U(L8,,.
In cee" ce pr3e2te re1olu$" o*ert" n "mpltudneD e" e!te d"t de !en!blt"te" tubulu <IDICON
crcutelor electronce "!oc"te et"%ulu de "mpl*c"re " !emn"lulu de m"-ne.
;(6( S*eciali:a"ea calculat!a"el!" *e"&!nale *ent"u *"eluc"a"ea <n ti#* "eal a &e#nalel!"
S!temelor de prelucr"re 2 recuno"2tere " !emn"lelor nece!t o putere de c"lcul *o"rte m"reD ce nu
po"te * "copert de o !tructur monoproce!orD c@"r cu -r"d n"lt de !pec"l1"re.
34
<"r"ntele de "r@tectur utl1"te n pre1ent !nt de tp cu multproce!o"reD cuprn1nd cel pu$n dou"
!tructur *1ce "!oc"te celor dou" n3ele de proce!"re " m"-nC
> n3elul de "c@1$e ! prelucr"re prm"r" " m"-n`
> n3elul n"lt de prelucr"re " m"-n d-t"le !toc"te n memor" m"-ne.
;(=( Accele"at!a"e *ent"u *"eluc"$"i de &e#nale cu *"!ce&!a"e DSP
Acceler"to"rele pentru prelucrr de m"-n de "ce!t tp repre1nt pl"c cu o c"p"ct"te 2 3te1
n"lt" de proce!"re " d"telor numerceD "3End drept nucleu m"tem"tc un crcut DSP &proce!or pe (# de
b$ de !emn"le d-t"le > D-t"l S-n"l Proce!!or '
Un proce!or de "cceler"re " prelucrrlor de m"-n de "ce!t tp &e=. OT#989D utl1End crcutul
DSP(#C' e*ectu"1 44T "!upr" unu c"dru de +l# =+l# n #D+ !ecD !"u rot"$ complete de c"dre cu
nterpol"re bln"r n lD9 !ec. n 4-. (.#9 !e pre1nt "r@tectur" unu proce!or de m"-n cu nucleu
DSP. PI cu "cceler"re" proce!r prn crcut DSP.
Crcutul DSP e*ectue"1 c"lcule pe (# de b$ n 3r-ul" mobl" 2 pe l, !"u #) de b$ n 3r-ul" *=D
cu oper"n1 de 9D l, !"u (# de b$D l" un cclu n!truc$une de 9B n!. Ar@tectur" crcutulu DSP e!te
or-"n1"t n %urul une m"-!tr"le de d"te de (# de b$ ! " une m"-!tr"le de "dre!e #) de b$.
Plcle "cceler"to"re PI pot * pre31ute cu memore de #D ) !"u 9 octe$ pentru !toc"re" d"telor Up=elD
" re1ult"telor ntermed"re !"u " d"telor proce!"te. Memor" de d"te po"te * or-"n1"t pentru cu3nte
de 9D l, !"u (# de b$. In!truc$unle pro-r"m !nt !toc"te n l#9 ] octe$ de memore SRAM c"re nu
nece!t !tr de bAIT mcroproce!orD 2 permte DSP ! opere1e n b"cZ-round n tmp ce m"-!tr"l" PC
AT e=ecut "lte oper"$ *ore-round.
Prn ntermedul porturlor e=terne undrec$on"le DT pot * tr"n!*er"te d"te de l" 2 ctre pl"c 4G l"
o r"t" de lB MH1` deo"rece "ce!te tr"n!*erur drecte nu mplc m"-!tr"l" PC ATD unt"te" centr"l" PC
po"te e=ecut" pro-r"me de -r"*cD "n"l1 de d"te. 2 "lte oper"$ n p"r"lel cu un tr"n!*er n cur!.
O *"clt"te mport"nt pentru de13olt"re"D te!t"re" ! dep"n"re" pro-r"melor e!te repre1ent"t de
d!ponblt"te" compl"torulu de lmb"% C pentru DSPD n!o$t de "!"mblorD lnZer e !mul"tor.
Pentru "plc"$ de prelucr"re de m"-nD plcle PI cu "cceler"to"re DSP !nt pre31ute cu bblotec
de proce!r de m"-nD "l cror !o*tP"re nclude *"clt"$ de nln$ure ce permt de*nre"D !"l3"re" 2
re"pel"re" l"n$urlor de *unc$ >m"crocombn"$ de !ubrutne.
In contnu"re !nt l!t"te !ubrutnele tpce une "!t*el de bblotec de *unc$ PIC
Proce!"re -eometrc"C rotre de m"-n cu !"u *r nterpol"re bln"r` 1oom "!upr" une m"-n cu
!"u *r nterpol"re` tr"n!*orm"re -eometrc -ener"l > cu !"u *r nterpol"re.
An"l1" !t"t!tcC c"lcul de @!to-r"m` "*l"re" 3"lor m"=me 2 mnme " unu bu**er de c"dru`
c"lcul "l 3"lor med " unu bu**er de c"dru.
Imbunt$re de m"-neC *ltru -ener"l n = m n 3r-ul mobl "!upr" unu bu**er de c"dru ec"l1"re
ln"r de @!to-r"m "!upr" unu bu**er de c"dru` *ltru med"n "!upr" unu bu**er c"dru` *ltr"re" une
m"-n utl1End con3olu$" de nucleu !ep"r"bl.
4ltre mor*olo-ce. Dl"t"re bn"r 2 pe n3ele de -rD ero1une "!upr" une m"-n.
An"l1" n *rec3entC 44T "!upr" unu bu**er de c"dru` de!p"c@et"re" e2r 44T` c"lcul !pectru
lo-"rtmc dntr>o e2re 44T.
Proce!"re lo-cC ANDD ORD SOR " dou bu**ere de c"dre.
Proce!"re "rtmetc" C "dun"reD !cdereD multplc"re"D mpr$re" " con$nutulu " dou" bu**ere de
35
c"dre !"u " unu bu**er cu 3"lor con!t"nte` c"lcul "rct- SUd "u *o!t "mpltudn 2 *"1 " unu bu**er
comple=` c"lcul I
-
"l unu bu**er de c"dru.
4unc$ de nln$ure decl"r"re " unu l"n$ de *unc$` redecl"r"re de :nc@dere " unuD l"n$ *unc$`
elber"re de memore ocup"t de un l"n$ de *unc$` l"n!e"1 !"u bloc@e"1 un l"n$ de *unc$` te!te"1
!t"re" unu l"n$ de *unc$` "2tept"re " nc@eer unu l"n$ de *unc$D n$"l1"re 2 termn"re.
Ge!tune" memore.
Tr"n!*er de d"teC ctre U !crere bu**er de d"te de pe pl"c` ctreU!crere bu**er de d"te n r"port cu
port e=tern DT !"u cu *2er pe d!c.
M"npul"re de bu**ereC copere " une re-un rect"n-ul"reD con3er!e " unu bu**er de c"dru ntr>un
*orm"t !pec"l` umplere " une re-un cu o 3"lo"re !pec*c"t `"%u!t"re" -"me dn"mce " une m"-n`
nter!c@mb"re" " dou re-un rect"n-ul"re. Un modul PI cu "cceler"tor DSP permte proce!"re" n tmp
re"l " !emn"lelor "!t*el nc@dere" bucle 3edere U m2c"re pentru !!teme robot e=tern "d"pt3e c"re !nt
nte-r"te n "plc"$ n c"re robotul "re !"rcn de m"npul"re de obecte n m2c"re.
Trebue rem"rc"t c" nucleul de proce!or 4G K PI cu "cceler"tor DSP po"te * nte-r"t *e n !ub!!teme
PC ATD *e n ec@p"mente ndu!tr"le multm"!ter c" 1on *unc$on"l de re"c$" 31u"l cupl"t l"
m"-!tr"l" multm"!ter de tp trunc@.
;(?( A"+itectu"a DSP *ent"u *"eluc"$"i de i#a%ini in ti#* "eal
Proce!o"rele de !emn"le d-t"le &DSP' !nt mcroproce!o"re "3End "r@tectur" !pec"l1"t ce le
permte prelucr"re" e*cent " !emn"lelor d-t1"te "!oc"te p=ellor dn m"-n. Modulele re"l1"te cu
crcute DSP !e c"r"cter1e"1 prn con!!tent 2 comp"ctt"te.
Pentru m"%ort"te" re"l1rlor DSP !nt comune "r@tectur" p"r"lel de tp ppe>lne 2 utl1"re" unu
mltplc"tor r"pd on>c@pD cee" ce "!-ur o 3te1" n"lt de proce!"re ct 2 e*cen$" nece!"r e=ecu$e
n tmp re"l " "plc"$lor de <A.
Cu memor "dec3"te de n!truc$un 2 d"teD e=terne crcutulu DSPD codul n!truc$une po"te * "du!
l" 3"lor de 9B>lBBn!. D"c e!te pre31ut o "r@tectur cu m"-!tr"l de d"te uncD !e pot re"l1" oper"$
de *ltr"re tr"n!3er!"l cu o :nmul$re ! "dun"re U !cdere n *ec"re cclu proce!orD de2 o !n-ur" 3"lo"re
numerc po"te * tr"n!*er"t pe cclu.
Proce!orul DSP recl"m :n"lt" e*cen$" " c"lcululu "rtmetc. T"!Z>ur cele m" *rec3ent e=ecut"te
!EntC "cumul"re" de produ!e pentru *ltr"re 2 corel"$eD e=ecu$" de "l-ortm 44T 2 de c de cut"re n
"rbor de dec1e !"u m"2n "l-ortmce de !t"re.
O "r@tectur H"r3"rd cu memor de n!truc$un 2 d"te !ep"r"te permte !upr"punere" e=tr"-er de
n!truc$un cu e=ecu$" lor. Ace"!t" *orm de *unc$on"re p"r"lel cu dec"l"% e!te ntElnt *rec3ent n
to"te !tructurle moderne de DSP.
Dmen!unle !p"$lor de "dre!"re pentru d"te 2 "dre!e depnd de comple=t"te" pro-r"melor de
"plc"$e precon1"te 2 de 3olumul d"telor drect "cce!ble nece!"re. Sp"$le m"r de "dre!e *"clte"1
decod*c"re" de "dre!e "tunc cEnd m" multe module de memore de n!truc$un 2 U!"u d"te 2 portur
IUE m"p"te c" memore trebue "dre!"te. M"-!tr"lele de d"te 2 memor" de d"te "u l$me" de cel pu$n
l, b$.
Sec$une" de c"lcul " proce!orulu DSP e!te or-"n1"t" n %urul une ALU 2 " unu multplc"tor r"pd
!ep"r"t` cele dou" elemente !e "*l" n pre1ent ntr>o component !t"nd"rd " crcutelor DSP. E*ectul
c"p"ct$ lmt"te de tr"n!*er e!te compen!"t prn re"l1"re" tr"n!*erurlor prn m"-!tr"l" dedc"t de
36
d"teD oper"$ ALU 2 nmul$r e=ecut"te n p"r"lel.
In!truc$unle con$n o "dre! de d"te !"u oper"nd drectD b$ de nde="re pentru mod*c"re
oper"nduluD 2 dou oper"$ ndependenteC de etr"n!*ere 2 de ec"lcule. Pe dur"t" cclulu de e=ecu$e "
une n!truc$unD codul de tr"n!*erD mpreun cu b$ oper"nd 2 de nde="re determn tr"n!*erul
cu3Entulu de d"te pe m"-!tr"l" de d"te &de e=empluD de l" menor" de d"te ctre un re-!tru loc"l "l
proce!orulu'. Smult"nD codul de c"lcul controle"1 oper"$" ALU "!upr" con$nutulu re-!trelor loc"le.
Multplc"torul !ep"r"t nu e!te control"tD cu e=cep$" n-@e$r oper"$e de nmul$re pe tmpul nodulu de
ntrerupere. .locul de nmul$re opere"1 "!upr" con$nutulu " dou" re-!tre loc"l *=e n mod *ree>
runnn-. Un nou produ! "p"re n re-!trul !u de e2re l" *ec"re cclu 2 po"te * "plc"t ntr>o oper"$e
ALU pe dur"t" codulu urmtor. Prn ntroducere" de re-!tre ppe>lne ntermed"re n multplc"torD
3te1" oper"$e de nmul$re po"te * *cut comp"tbl cu dur"t" cclulu proce!orulu *r " nece!t"
crcute r"pde.
Un mec"n!m de tpul celu de!cr! conduce l" o p"r"lel1"re ppe>lne " tr"n!*erurlor de d"teD
nmul$r ! oper"$lor ALUD tr"n!*erurle 2 oper"$le ALU "*lEndu>!e !ub controlul codurlor de tr"n!*er
2 de c"lcul n n!truc$un !ucce!3e.
E=ecu$" oper"$lor de *ltr"re tr"n!3er!"l cu un proce!or cu o m"-!tr"l de d"te unc nece!t u1u"l
dou cclur de tr"n!*er pentru *ec"re nmul$re. Ace"!t" lmt"re po"te * dep2t" prn ntroducere" "
dou" re-!tre "cumul"tor 2 " te@nc de pro-r"m"re denumt" 1p"re. Ace"!t te@nc e!te c"r"cter1"t
prn tr"n!*er"re" 3"lorlor !emn"lelor 2 " coe*cen$lor "ltern"t3 l" cele dou ntrr "le multplc"toruluD
2 prn. "cumul"re" produ!elor em!e de e2re" multplc"torulu "ltern"t3 n cele dou" re-!tre
"cumul"tor. Alte "r@tectur de proce!o"re DSP o*er "cee"2 e*cent" de c"lcul prn "lment"re"
multplc"torulu n nod concurent cu cele dou cu3nte de d"te de l" o memore dublu port.
Oper"$ "rtmetce !nt e=ecut"te n 3r-ul *= !"u n 3r-ul *= 2 mobl &DT l;;#'. Pentru
c"lculul n 3r-ul *=D multplc"torul -enere"1 produ!ul " dou 3"lor de l# &!"u l,' b$. ALU 2 cele
dou re-!tre "cumul"tor !nt de #B &!"u #)' de b$. Prn prencrc"re" "cumul"to"relor cu con!t"nte
"dec3"te !e rotun%e!c re1ult"tele l# !"u l, b$ MS. cEnd re1ult"tele !nt !toc"te n memore de d"te de l,
b$.
3r!itecturi 4P tipice.
M"-!tr"lele de "dre!e n!truc$un &IA' 2 de n!truc$un &I.' !nt de l,D re!pect3 #8 de b$ l$me.
M"-!tr"lele de "dre!e d"te &DA' 2 de d"te &D.' "u l$me" de l#D re!pect3 l, b$. Ln" de nter*"$ RUb
ndc drec$" tr"n!*erurlor pe m"-!tr"le de d"teD "r lnle CEfRAM 2 CEfIUB "ct3e"1 memor" de
d"te 2 porturle IUE.
Crcutul DSP e!te com"nd"t de dou !emn"le de ce"! ne!upr"pu!e . ! C l" dur"t" cclulu proce!or.
Ce"!ul A 2 lnle IN ! TUT LSSD !nt utl1"te do"r pentru te!t"re" mcroproce!orulu.
Ln" de nter*"$" STPfCL] permte oprre" proce!oruluD "dc prelun-re" dur"te cclulu
proce!orulu l" "cce!"re" de memor !"u portur IUE m" lente. Act3"re" lme OUTf4LT pl"!e"1
dr3erele de e2re "le DSP n !t"re" de mped"n$" n"lt".
Structur" ntern " unu crcut DSP e!te pre1ent"t n 4-.(.#. Pot * dent*c"te p"tru entt"$
*unc$on"leC
> Re-!tru 2 decod*c"tor de n!truc$un ppe>lne
> Sec3en$"tor de n!truc$un
37
> Gener"tor de oper"n1
> Sec$une de c"lcul
Ln" de nter*"$" PARfC] ndc p"rt"te" n!truc$unlor ctte.
ec'enierea in$truciunilor in "odul nor"al
Re-!trul RIA de l, b$ de$ne "dre!" n!truc$un curente. Ce p"tru b$ LS. " ! repre1nt b$ de
p"-n. Act3"re" lme RESET !ete"1 RIA l" 1ero 2 *or$e"1 DSP "*"r dn modul ntrerupere. CEnd
RESET de3ne n"ct3D e=ecu$" n!truc$un ncepe l" "dre!" 1ero cu b$ de p"-n !et"$ l" 1ero. Un
cclu proce!or ncepe cEnd o nou" 3"lo"re e!te ncrc"t n RIA. CEnd o nou" n!truc$une e!te e=tr"!D
ce" e=tr"! "nteror e!te e=ecut"t. Pentru !ec3en$ere" n!truc$unlor ln"reD l#>HS. " RIA !nt
ncrement"$ "r ce p"tru b$ de p"-n" rmEn con!t"n$. In!truc$unle necond$on"te 2 cele de
r"m*c"$e cond$on"t e=ecut"te !cru ce l# MS. dn m"-!tr"l" de d"te n ce l# HS. " RIA. Do"r
n!truc$un de r"m*c"re necond$on"te n!cru de "!emene" no b$ de p"-n n RIA. .$ no de
p"-n pro3n de l" decod*c"torul de n!truc$un cEnd e!te e=ecut"t o r"m*c"$e drect necond$on"t
&TCL.RD'D!"u pot pro3en de l" ce p"tru LS. " m"-!tr"le de d"te cEnd e!te e=ecut"t o r"m*c"$e
ndrect &TCL.RH'.Re-!trul de l, b$ RIA. prme2te "dre!" n!truc$un ncrement"te 2 b$ ultme
p"-n.
5ntrarea 1i pr$irea "odului intrerupere
Proce!orul "re c"p"ct"te" de ntrerupere de un n3el. O ntrerupere e!te cerut de ln" INTD "r
"ccept"re" e!te con*rm"t de ln" INTfAD re1ult"tele n RIA *nd !et"te l" o 3"lo"re p"rtcul"r.
E=ecu$" pro-r"mulu de ntrerupere ncepe l" "dre!" # cu b$ de p"-n !et"$ l" 1ero. In tmp ce prm"
n!truc$une " pro-r"mulu de ntrerupere e!te e=tr"!D n!truc$une" "nteror e=tr"! " pro-r"mulu
ntrerupt e!te nc e=ecut"t.
RIA. prme2te "dre!" n!truc$un urmto"re ce trebue e=tr"!" n pro-r"mul ntreruptD "r con$nutul
!u rmEne n-@e$"t pe dur"t" modulu de ntrerupere. E=ecu$" une n!truc$un de r"m*c"$e ndrect
necond$on"t utl1End "dre!" de d"te 1ero &.RM B' nc"rc con$nutul RIA. n RIA. Modul de
ntrerupere e!te termn"t 2 e=tr"-ere" 2 e=ecu$" n!truc$unlor !nt return"te n pro-r"mul ntrerupt.
Ln" INTfA e!te re!et"t 2 DSP e!te pre-tt pentru "ccept"re" une no ntreruper.
Accept"re" ntreruperlor po"te * de1"ct3"t" prn !et"re" m2t de ntrerupere &IM' pre31ut n
*orm"tul n!truc$un. IM de3ne e*ect3 dup e=tr"-ere" urmto"re n!truc$un. E" trebue !et"t n
*ec"re n!truc$une dn pro-r"mul prncp"l c"re po"te * urm"t de o n!truc$une de r"m*c"$e.
Ln" de nter*"$" MPdfC !pec*c d"c pe dur"t" modulu de ntrerupere multplc"torul contnu" !
opere1eD !"u re-!trele RIM 2 RM rmEn n-@e$"$.. In "ce!t ultm c"1D ce p"tru LS. " RA 2 R. ce pot
* -ener"$ do"r de l" produ!eD !nt n-@e$"$ 2 *"cu$ ! "p"r 1ero pe dur"t" modulu de ntrerupere. D"c"
!e dore2te utl1"re" multplc"torulu n modul de ntrerupereD "ccept"re" ntreruper trebue ! *e
de1"ct3"t n pro-r"mul prncp"l pe dur"t" !ec3en$elor de n!truc$un c"re utl1e"1 multplc"torul.
Gener"re" oper"ndulu e*ect3
In!truc$unle con$n un oper"nd de l# b$ &OP' 2 un cEmp de # b$ de control nde= &IS'. In *unc$e
de ISD OP *e rmEne ne!c@mb"tD !"u e!te ncrement"t de con$nutul re-!trulu nde de l# b$ RID
utl1End un !um"tor r"pd. Oper"ndul e*ect3 re1ult"t e!te -ener"t n tmpul cclulu de e=tr"-ere " une
n!truc$un 2 e!te !toc"t n re-!trul de l# b$ ROP. Pe dur"t" urmtorulu cclu de e=ecu$eD con$nutul
ROP !er3e2te *e c" "dre! de d"teD *e e!te drec$on"t ctre m"-!tr"l" de d"te c" un oper"nd drect cu
38
p"tru LS. "do-"$.
&ran$feruri de date pe "a2i$trala de date
Pe dur"t" unu cclu de e=ecu$e " une n!truc$unD codul de tr"n!*er "l "ce!te" de p"tru b$ &TC'
determn unul dntre urmto"rele p"tru tpur de tr"n!*erur pe m"-!tr"l" de d"teC
> Ctre dn memor" de d"te &!"u dntr>un port de ntr"reD !"u dn RU.' 2 ncrc"re RSD RdD RlD RA'
> Incrc"re RSD RdD Rl !"u RA cu oper"nd drect`
> R"m*c"re drect !"u ndrect &ncrc"re RIA cu oper"nd drect !"u 3"lo"re dn memor" de d"te'`
> Stoc"re " con$nutulu RSD RAD R. !"u RIA. n memor" de d"te &!"u n port de e2reD !"u n
re-!tru ntern'D
Adre!"re" memore de d"teD " porturlor IUED " re-!trelor nterne
Acce!ur l" "dre!e de d"te pe!te (l "ct3e"1 ln" CEfRAHD "r n -"m" l>(l "ct3e"1 ln" CEfIUB. In
plu!D 3"lo"re" de pe m"-!tr"l" de d"te e!te pl"!"t n re-!trul RS !"u Rd prntr>o oper"$e PrteD
re!pect3 l" "dre!" de d"te l !"u #D "r Rl !"u RA e!te ncrc"t cu l# MS. " m"-!tr"le de d"te prntr>o
oper"$e Prte l" "dre!" )D unde cEmpul IS concurent determn RI !"u RA. Con$nutul RIA. e!te pl"!"t
pe m"-!tr"l" de d"te prntr>o oper"$e re"d de l" "dre!" de d"te B.
Unt"te" "rtmetc Ulo-c" 2 multplc"torul
ALU 2 multplc"torul opere"1 n p"r"lelD ndependent de tr"n!*erurle de d"te ce "u loc n "cel"2
cclu.
In *ec"re cclu m"!n"Dmultplc"torul l#=l# "ccept l# NS. de l" re-!trele RS 2 Rd. Re-!trul
ppe>lne RIM p"rt$one"1 2 d!trbue ntEr1ere" crcutulu de multplc"re p"r"lel pe dou" cclur.
A!t*elD un produ! de #( de b$ trunc@"t l" #B de b$ MS. "p"re n re-!trul de e2re RM de #B de b$ "l
nultplc"torulu n *ec"re cclu proce!or cu o ntEr1ere ppe>lne de dou" cclur. Pe dur"t" cclulu
urmtorD produ!ul po"te * mplc"t ntr>o oper"$e ALU dup cum !pec*c codul de c"lcul.
Pe dur"t" *"1e de e=ecu$e " une n!truc$unD codul de c"lcul CC pe 8 b$ conecte"1 re-!tre l"
ntrrle ALUD !electe"1 *unc$" ALU 2 controle"1 d"c" re1ult"tul trebue !toc"t ntr>un re-!tru
"cumul"tor de #B de b$ RA !"u R.. A!t*elD *"$" de l$me" de l, b$ " m"-!tr"le de d"te 2 " memoreD
produ!ele de l" re-!trul de e2re RM "l multplc"torulu pot * "cumul"te cu ) b$ LS. !uplment"r.
Pentru ntr"re" n ALUD con$nuturle pe l, b$ "le re-!trelor RS ! Rd !nt e=tn!e cu ) b$ LS.
1ero.
Atunc cEnd e!te !et"tD btul S determn" !toc"re" e2r ALU n RIA !"u R.D n *unc$e de 3"lo"re"
btulu de control A.. Pe lEn- cele 2"!e *unc$ "rtmetce 2 lo-ce &KD>DODUD5IDSAU'D e!te po!bl
tr"n!*er"re" con$nutulu re-!trelor RSDRd 2 RH l" e2re" ALU. SEnt d!ponble oper"$ de rotun%re
!upero"r 2 n*rc"re"D utl1"te de obce pentru n$"l1"re" "cumul"to"relorD ct 2 oper"$ de !@*t"re
!tEn-" " con$nutulu re-!trelor RA !"u R..
tructuri "atriciale pentru 2e$tiunea "e"oriilor de cadre.
Ge!tune" bu**erelor de memor ce !toc@e"1 c"drele de m"-n "c@1$on"te 2 prelucr"te numerc
multplu repre1nt un" dntre *unc$le m"%ore "le une "r@tectur PC4 &Proce!or de C"dre 4le=bl'.
Structurle PC4 nte-re"1 pe o !n-ur" pl"c *unc$ 2 crcute dedc"te "c@1$eD multple=r 2
con3er!e !emn"lelor 3deo &!ec$une" 4G'D prelucrr "rtmetce de 3te1 n"lt " d"telor "!oc"te
39
p=ellor dntr>un c"dru &!ec$une" PI'D 2 !tocr 2 con3er!e LUT " n*orm"$e numerce "!oc"te
c"drelor &!ec$une" de bu**ere de memore c"dre > .MC'D
In *elul "ce!t"D !e cree"1 o "utonome re"l n proce!"re" m"tem"tc nten!3 2 n !toc"re"
tempor"r " c"drelor de m"-neD numrul de "cce!ur "le plc l" unt"te" centr"l " c"lcul"torulu
per!on"l prn ntermedul m"-!tr"le I.M PC AT *nd redu! con!der"bl.
Cele l# pl"ne de m"-n !nt con*-ur"te n ) b"ncurD *ec"re. To"te proce!o"rele PC4 re!pect
!t"nd"rdul ISA &Indu!trG St"nd"rd Arc@tecture' dn punct de 3edere electrc 2 mec"nc. Inter*"$" cu
unt"te" centr"l " c"lcul"torulu @o!t e!te re"l1"t prntr>un bloc du ,) de "dre!e IUE. Sur!" de m"-ne
po"te * de l" m"-!tr"l" c"lcul"torulu @o!t &e=. I.M PC AT' !"u de l" unul dn p"tru !emn"le de l"
c"mere 3deo.
Dup proce!"reD e2re" .NC e!te "*2"t pe montor !t"nd"rd <GAD d"r utl1Ed "d"pto"re de c"blu
po"te * tr"n!*er"t" unu montor RG. ce po"te recep$on" *rec3ente de (lD+ ]H1 or1ont"l 2 +;D; ]H1
3ertc"l.
Proce!"re" de m"-n nece!t utl1"re" de memore de c"dre n *orm"tul +l# = +l# = 9 b$. Numrul
re"l de ln n nodul norm"l &ntr"re de l" c"mer"' 3" * )9B.
Proce!"re" de m"-n po"te *l re"l1"t l" o r"t de )B n! per p=el` ROI de*nt" de utl1"tor !pec*c
c"re p=el dntr>un !emn"l trebue proce!"$. Proce!"re" po"te * e=ecut"t "!upr" unu p=el l" un
moment de tmp &de e=emplu o con3er!e LUT "!upr" une m"-n' !"u "!upr" " # !"u ( m"-n !mult"n
n c"1ul oper"$lor m"tem"tce !"u lo-ce nterm"-n &de e=emplu !cdere" " # m"-n pentru
detect"re" m2cr'.
Tre ln con!ecut3e "le une m"-n pot * proce!"te utl1End con3olu$" (=(. O "lt cl"! de
proce!r tpce pentru PC4 !nt cele !ec3en$"leD c"re mplc m"-ne" pre1ent 2 re1ult"tele
prelucrrlor lnlor "ntero"re.
Intr"re" e!te "!ncron *"$ de re!tul !!temuluD c" 2 e2re"D cee" ce *"ce c" proce!"re" !" nu *e
re!trc$on"t de 3te1" c"drelor 3deo.
3r!itectura "atricial
Pe dur"t" prelucrr !emn"lelorD d"tele !nt tr"n!*er"te ntre d*erte 1one "le plcD 2 un numr de
memor prme!c !"u !cot l" e2re m"-n. Controlerul ntern "l PC4 trebue !" "dre!e1e ntr>un mod
o"rec"re "ce!te memor de m"-n &c"dre numerce'D metod" con!tEnd n utl1"re" une m"trc de
b"ncur 2 de pl"ne. O memore de m"-ne e!te dec "dre!"t prn b"nc 2 pl"n.
Pe o pl"c tpc de PC4 pot e=!t" ) b"ncur de memore de !cop -ener"l &cu b"ncul l con$nEnd
"d$on"l op$une" de m"!c' plu! o memore de ntr"re de l" c"merD +l b"ncur de memore d!pl"G. In
-ener"lD m" e!te pre31ut 2 "dre!"re" unu numr de b"ncur de memore de e=ten!e pl"!"te n "*"r"
plc PC4.
Pe pl"cD do"r b"ncul l &.l' utl1e"1 o memore n pl"nul BD "ce"!t" *nd memor" m"!c. Cu
e=cep$" b"nculu de ntr"re de l" c"mer"D to"te celel"lte b"ncur "u memor n celel"lte tre pl"nur
&p"nele lD# 2 ('. De not"t c" cele tre b"ncur de memore de !cop -ener"lC .#D .( 2 .) pot "3e" memor
2 n pl"nul B.
."ncul de ntr"re de l" c"mer" &.IN' repre1nt o e=cep$e l" !c@em" de "dre!"re m"trc"l` cu o
!n-ur memore n b"ncul de ntr"re nu e!te nece!"r "dre!"re" pe pl"ne.
40
Me"oria $ur$ 1i de$tinaie.
CEnd !nt !co"!e d"te dntr>o memoreD "ce"!t memore e!te denumt !ur!D "r cEnd !nt n!cr!e
d"te ntr>o memoreD "ce"!t" e!te denumt de!tn"$e` "!t*el d"tele !nt tr"n!*er"te de l" !ur!" l" de!tn"$e.
Pe plcle PC4 pot e=!t" m" multe memor !ur! 2 memor de!tn"$eD n pre1en$" "numtor
re!trc$. D"tele e!ur!e pot * n!cr!e drect n memor" de!tn"$eD !"u d"tele e!ur!e !nt tr"n!*er"te
nucleulu de proce!"re DSPD " cru e2re repre1nt d"tele ede!tn"$ee ce !nt n!cr!e n memor"
de!tn"$e.
Nucleul DSP de prelucr"re d-t"l " m"-n nu e!te nc !ur!D nc de!tn"$e. Senn"lele de control
pentru ntre"-" pl"c crcul pe o m"-!tr"l" de l, b$D "r d"tele numerce de m"-ne crcul" pe p"tru
m"-!tr"le de 9 b$.
In plu! *"$" de nter*"$" ntern PC ATD prn ntermedul unu conector "l plc e!te perm! "cce!ul
drect "l utl1"torulu l" tre dn cele p"tru m"-!tr"le de m"-ne 2 l" m"-!tr"l" de control. A!t*elD pot *
"du-"te n con*-ur"$e prn conect"re drect" pl"c !pec"le dedc"te proce!rD memorrD !"u unor
*unc$ "d$on"le.
In"nte de ncepere" oper"$lor de tr"n!*er de d"te de 3te1 n"lt"D !o*tP"re "l PC AT trebue !
n$"l1e1e con*-ur"$" plc PC4 &de e=emplu modul de oper"re " nucleulu DSPD con*-ur"t drect de
!o*tP"re>ul AT prn m"-!tr"l" de d"te D.'. Acel"2 !o*tP"re AT n$"l1e"1 2 con*-ur"$"
tr"n!m$to"relor Urecepto"relor &TR' "!t*el ncEt d"tele pot crcul" de l" memor" !ur! ctre 2 "*"r dn
nucleul DSP &d"c e!te utl1"t' 2 ctre memor" de!tn"$eD utl1End orc"re !"u to"te cele p"tru
m"-!tr"le.
4ec"re b"nc "re propr" !" m"-!tr"l" de memore ntern c"re e!te p"rt"%"t" de *ec"re memore
&pl"n' dn b"nc. De "cee"D o !n-ur" memore dntr>un b"nc po"te repre1ent" !ur!" l" un moment de tmp.
Sn-ur" e=cep$e de l" "ce"!t" re-ul o con!ttue modul de memore m"!c dn b"ncul l.
-e$tricii la $ur$e 1i de$tinaii "ultiple.
Prm" re!trc$e " *o!t men$on"tC do"r o !n-ur" memore dntr>un b"nc po"te * !ur!" l" un moment
de tmp. In con!ecn$"D un !n-ur pl"n po"te repre1ent" !ur!". Ace"!t" conduce l" urmto"re" re!trc$e de
!ur!e multpleC to"te memorle !ur! dn d*erte b"ncur trebue !" *e pe "cel"2 pl"n.
."ncul de ntr"re de l" c"mer"D .IND nu e!te "dre!"t de pl"nD 2 n con!ecn$" nu "re pl"n !ur!. De
"cee" .IN e!te ndependent de "dre!"re" celorl"lte !ur!e. Alt b"ncD operEnd c" !ur!"D po"te utl1" orce
pl"n ndependent de b"ncul de ntr"re. ."ncur multple pot * !ur!e n "cel"2 tmp cEnd b"ncul de ntr"re
e!te !ur!"D d"r "ce!te b"ncur trebue !" !e "*le pe "cel"2 pl"n.
."ncurle !ur! 2 de!tn"$e trebue !" *e d*erte. P"nele !ur! 2 de!tn"$e pot * d*erte.
Pentru c"1ul de!tn"$lor multpleD combn"$le "ce!tor" conduc n -ener"l l" "cel"2 pl"n n b"nc>ur
d*erte. Totu2D "cele"2 d"te pot * trm!e l" m" mult decEt un !n-ur pl"n "l orcru b"nc. Deo"rece
memorle dn orce b"nc !nt conect"te l" "cee"2 m"-!tr"l ntern de b"ncD d"tele ce ntr ntr>un b"nc
de!tn"$e 3or ntr" n to"te pl"nele !elect"te c" de!tn"$. D"c" !nt !elect"te m" mult pl"ne c" de!tn"$D
"tunc memorle de pe "ce!te pl"ne dn *ec"re b"nc de!tn"$e prme!c "cele"2 d"teD core!pun1End
con*-urr tr"n!m$to"relor Urecepto"relor de pe m"-!tr"lele de d"te Um"-n.
Module L6& 3uxiliare.
Proce!o"rele PC4 pot * conect"te drect l" c"rtele LUT Au=l"re &AUSLUT'D ce con*er !!temulu
41
de <A c"p"ct"te" de " e*ectu" Alnere n tmp re"lD Corel"$e Norm"l1"t" n Sc"l" de GrD C"lbr"re de
m"-nD Con3er!e Color RG. > HSID Medere Ponder"t de C"dre QAdept l;;#R.
Plcle AUSLUT re"l1e"1 oper"$ LUT "!upr" d"telor de m"-ne ce pro3n dn unul !"u dou
bu**ere PC4. D"tele m"-n re1ult"te ob$nute de l" AUSLUT !nt pl"!"te ntr>un bu**er de!tn"$e. Pot *
de "!emene" "plc"te *unc$le de proce!"re DSP d"telor de m"-ne l" o *rec3ent" de #+ MH1 n"nte !"u
dup prelucr"re" lor prn AUSLUT.
O pl"c" AUSLUT tpc con$ne dou memor LUT RAM !t"tc de c"p"ct"te ,)] = 9 b$D c"re pot *
ncrc"te *e de l" PC ATD *e dn "lt" memore re1dent" pe o pl"o" PC4.
Orc"re dntre cele dou" memor LUT !"u "mndou pot * utl1"te l" un moment de tmp. Deo"rece
memorle LUT pot * ncrc"te cu 3"lor "rbtr"reD pot * mplement"te multplcrD d31r de m"-neD
!"u "lte *unc$ prntr>o !n-ur trecere prn DSP.
De e=enpluD n c"1ul nmul$r de m"-n !e po"te cre" o t"bel de multplc"re #+, = #+, n *orm"t
de m"-ne !t"nd"rdD !toc"t ntr>un bu**er de m"-ne "l PC4. Con$nutul bu**erulu de m"-n &#+, =
#+,' !e tr"n!*er "po pl"c AUSLUT. Intr>o oper"$e cu dou m"-n de ntr"reD 3"lorle de -r "le
p=ellor core!pun1tor p=ellor dn *ec"re m"-ne !nt *olo!$ drept cele dou "dre!e de 9 b$ &"plc"te
c" un cu3nt de l, b$' "le memore LUT. <"lo"re" !toc"t n LUT l" "ce" "dre! e!te pl"!"t n loc"$"
p=elulu core!pun1tor dn m"-ne" de e2re. Im"-ne" de e2re dn AUSLUT e!te "po tr"n!*er"t
ctre PC4 unde po"te * "plc"t o oper"t$e DSP n"nte de " !e return" controlul c"lcul"torulu @o!t.
(.,. Te@nc 2 !tructur de proce!"re p"r"lel " !emn"lelor utl1nd tr"n!putere
4unc$le de "c@1$e " c"drelor 3deoD de prelucr"re p"r"lelD !c"l"blD de 3te1 n"ltD " !emn"lelorD
ct 2 de -e!tune de ntr"r Ue2r numerce pentru com"nd" e=tern !"u comunc"$ pot * mplement"te
pe o !n-ur pl"c PC4 nte-r"t n cor*-ur"$e I.M PC ATD 2 c"re de$ne o putere n"lt de prelucr"re
"rtmetcD d"tort pre1en$e unu nun"rde tr"n!putere 2 de module de memore r"pd n !ec$une" PI.
Pre1en$" pe pl"c " unu nucleu de proce!"re " d"telor "!oc"te c"drelor prn ntermedul une re$ele de
tr"n!putere con*er prelucrrlor de m"-n c"r"cter re"l e elmn comunc"$" nten!3 pe m"-!tr"l"
PC ATD c"re repre1nt locul n-u!t "l !tructur. 4-. (.ll. Ar@tectur" PC4 cu re$e" de tr"n!putere Un
tr"n"puter e!te un mcroproce!or puternc proect"t pentru utl1"re" n "plc"$ multproce!orD 2 c"re
"!-ur *"clt$ d" prelucr"re p"r"lel completD cu le-tur de comunc"$e proce!or > proce!or
ncorpor"te. C"p"ct"te" de c"lcul " nucleulu PI b"1"t pe tr"n!putere po"te * cre!cut prn "d"o-"re" de
no tr"n!putere n re$e"D *"r" " nece!t repro-r"m"re" !o*tP"re nten!3.
Ar@tectur" PC4 pre1ent"t cuprnde un proce!or de control e ntre l 2 ; proce!o"re 3deo` to"te
proce!o"rele !nt tr"neputere. Proce!orul de control e!te un tr"n!puter c"re -e!tone"1 to"te *unc$le de
IUE +l com"nd" crcutele 3deo.
E=!t tre m"-!tr"le 3deo p"r"leleD !ep"r"teD *ec"re dn ele putnd *l conect"t pentru " "ccept" un"
dn dou ntrr 3deo de l" cele 2"!e c"n"le 3deo de ntr"re n pl"c. Ace!te 2"!e c"n"le pot * con*-ur"te
*e c" , ntr"r de l" c"mere monocromeD *e c # ntrr de l" c"mere RG..
Plcle PC4 cu nucleu de proce!"re b"1"t pe tr"n!putere !nt pl"!"te n !lotur de e=ten!e n
c"lcul"to"re @o!t &tpc PC AT'D oper"re" *nd coordon"t de un proce!or>tr"n!puter de control. 4unc$le
de b"1 "le unu "!t*el de nodul PC4 pot * p"rt"%"te n tre !ec$un &ce !e !upr"pun p"r$"l'`
> Inter$"t" 3deo 2 IUE
> 4lu=ul de d"te 3deo
> Re$e"u" de tr"n!putere
42
> Inter*"$" 3deo 2 IUE
Proce!orul re control "cce!e"1" (# ]octe$ de memore !t"tc RAM. Comunc"$" cu e=terorul e!te
"!-ur"t de tre c. Prm" e!te conect"t l" proce!orul de control $ utl1e"1 bu**ere d*eren> $"le pentru
comunc"$e l" d!t"n$e m"r &pn" l" lB m'. Celel"lte dou c !nt loc"l1"te pe conector de e=ten!e $ !nt
*r bu**ere. Intr>un !n-ur PC pot *unc$on" m" multe "!t*el de plc PC4C n !!tem de %umpere de pe
pl"c permte de!"ct3"re" nter*e$e PC ATD deo"rece un !n-ur proce!or PC4 po"*e "3e" o le-tur
"ct3" PC AT.
Pentru " pute" !uporte" d*erte tpur de !ncron1rD PD4 cu nucleu PI cu tr"n!putere de$ne dou
nterete *le=ble cu c"mere 3deo. 4ec"re nter*"t "re ntrrleC # !emn"le 3deo &( moncrome !"u l color
RG.D !ncron1"re or1ont"lD 3ertc"l 2 compu!D ce"! p=elD 2 *!ncron1"re or1ont"l 2 ce"! p=el'.
4ec"re e2re e!te d*eren$"t 2 trecut prn bu**ereD cu mpend"n$ de e2re lBB o@m` !emn"lul po"te
* n3er!"t prn !c@mb"re" cone=unlor l" ce do pn de e2re. Intr"rle !nt d*eren$"leD cu mped"n$
de ntr"re !elect"bl l" 3"lor de + ]o@m !"u T+ O@m. Snt -ener"te urmto"rele !emn"le pentru
crcutul de e2"nton"reC !ter-e !ne or1ont"l` !ter-e !ne 3ertc"l ce"! de e$"nton"re !ncron1"t`
!upr"pune cmp mp"r Up"r.
Cele , c"n"le 3deo de ntr"re !nt "plc"te unu con3ertor AUD de -ener"re " une n*orm"$Up=el 9
b$ de n3ele de -r. Crcul"tul !uport nodur color de #)D l+ !"u 9 b$. Utl1nd un ce"! p=el -ener"t
!"u e=ternD *lu=ur de d"te 3deo cu -ener"re 3"r"blD nentreptrun!e pot * d-t1"te !ncron.
Multple="re" celor , c"n"le de ntr"reD ct 2 "%u!t"re" !o*tP"re " mple*cr 2 o**!etulu *ecru !emn"l
de ntr"re !nt re"l1"te de tr"n!puterul de control. Ace!t com"nd 2 !ec$une" de , ntr"r U+ e2r
numerce.
Fluxul de date 'ideo
Dup" d-t1"reD tre c"n"le 3deo p"r"lele !nt "lment"te prntr>un con3ertor de !p"$u color.
Aco!t con3ertor re"l1e"1 tr"n!*ormr de !p"$u color lne"re !ub control !o*tP"reD !"u po"te *
utl1"t c" o t"bel u1u"l de con3er!" de 3"lor numerce LUT. Dup" con3er!eD !emm"lele !nt
tr"n!*er"te c"tre re$e"u" de tr"n!putere`
Re$e"u" de tr"n!putere con!t dn unul !"u m" multe crcute TRAM c"re con$n cel pu$n # Mocte$
de memore. D"tele 3deo d-t"le !nt tr"n!*orm"te n "ce!te memor utl1nd crcute r"m dublu>port.
S!temul de multple="re permte *ecru TRAM !" "cce!e1e orcre dntre cele tre c"n"le 3deo
numerce p"r"lele. 4ec"re TRAM po"te cule-e o ntre"-" m"-neD !"u po"te !elect" un "numt numr de
ln !"u por$un de ln de pe un c"n"l 3deo .
In "ce!t *elD *ec"re TRAM po"te * con*-ur"t pentru " c"pt" d*ente *ere!tre dn m"-ne" de ntr"re.
4ec"re TRAM po"te oper" tot"l ndependent d"c" e!te nece!"rD 2 "ce!te *ere!tre !e pot e3dent
!upr"pune.
Re$e"u" de tr"n!putere
To"te proce!o"rele 3deo co*munc prn c de 3te1 #B MbtU!ec. Ace!te mcroproce!o"re !nt
de!tn"te c"lcululu p"r"lel. Proce!o"rete 3deo !nt de tp TRAMD putnd * conect"te n re$e"
bdmen!on"l un numr m"=m de 9 tr"n!putere.
4ec"re TRAM con$ne un mcroproce!orD memore 2 o !ec$une de control. Modulele TRAM !nt
n!t"l"te pe dou" n3ele &l"Gere' de cte p"truD 2 do"r cele p"tru proce!o"re de pe n3elul n*eror "u "cce!
l" m"-!tr"lele de d"te 3deo.
43
Un proce!or po"te * de!emn"t m"!ter 2 po"te "cce!" !emn"lele Re!etD An"l1 2 Ero"re "le
celorl"lte proce!o"re. Tr"n!puterul m"!ter e!te "cel" c"re cornunc cu unt"te" centr"l PC. Select"re"
unu" dntre tr"n!putere drept m"!ter !e *"ce prn %umpere pe ple"c" PC4.
D"c" !nt n!t"l"te dou l"Gere de tr"n!putereD crcutul m"!ter po"te * !elect"t pe orc"re dn l"Gere.
E!te de "!emene" po!bl de " nu "3e" tr"n!puter m"!ter pe pl"cD 2 n "ce!t c"1 m"!terul 3" * un
tr"n!puter e=ternD de e=emplu de pe "lt pl"c" PC4.
Sncrol1"re" operr proce!elor concurente prn trecere de me!"%e repre1nt" e!en$" modulu de
oper"re " tr"n!puterelor.S!temul cu trecere de me!"%e e!te "!-ur"t n c"drul !o*tP"re>lu de !!temD
Sc@em" de comunc"$e>optm pentru ob$nere" unu p"r"lel!m e*cent trebue !" *e deternn"t" de
de13olt"torul de "plc"$. In con*-ur"$ cu proce!o"re p"r"leleD p"r"lel!mul e!te de!cr! prntr>un
*2er !ur! !ep"r"t. Ace!t" e!te denumt o con*-ur"$e 2 con$ne tre pr$. Prm" p"rte de!cre re$e"u"
@"rdP"re de proce!o"reD c"re l" PC4 e!te de obce de!tu de !mpl. A dou" p"rte de!cre re$e"u"
!o*tP"re " proce!o"relor cu re*erre l" *2erele pro-r"nulu de "plc"$e c"re con$n proce!ele compl"te 2
lnZ"te. Ce" de " tre" p"rte de!cre m"p"re" !o*tP"re>ulu n @"rdP"re.
7( PROCESOARELE OPTICE DE PRELUCRARE A SEMNALELOR
Proce!o"rele optce&PO' !e mp"rt n tre -rupeC PO n b"1" *ltrelor coordon"te @olo-r"*ceD PO n
b"1" *ltrelor mod*c"te 2 proce!o"re cu m2t cod*c"te *"1ce.
7(l P"!ce&!a"e !*tice <n 2a:a ilt"el!" c!!"d!nate +!l!%"aice
Oper"$" de b"1D ndeplnt n proce!o"rele optce coe renteD e!te tr"n!*orm"re" 4ourer optc
bdmen!on"l. Im"-ne" 4&=DG' n *orm de !lde !e pl"!e"1 n pl"nul *oc"l dn *"$ Pl " lentle optce
L. L" lumn"re" m"-n cu o !ur! de r"dere coerent &SIC' n pl"nul *oc"l dn !p"te " lentle g !e *or>
me"1 tr"n!*orm"re" 4ourer " m"-n P&=DG'C

D G3'Rd=dG &=u G'e=pQ>%# 4&=D 3' P&uD G'I 4J4&=D


+

+

+
unde F e!te *unc$" de tr"n!*orm"re 4ourer` uD3 > coordon"tele
*rec3en$elor !p"$"le.
Utl1:nd *ltrele !ntet1"te n modul core!pun1torD pot * re"l1"te oper"$ de corel"$e 2 con3olu$e.
Corel"$" optc bdmen!on"l e!te un" dn cele m" e*ect3e oper"$D :ndeplnte de proce!orul "n"lo-c
optc. L" re"l1"re" e cu "%utorul *ltrelor @olo-r"*ce <"nder>Lu@t product3t"te" proce!orulu optc cu
mult :ntrece product3t"te" !!temelor electronce.
Structur" proce!orulu corel"$on"l e!te pre1ent"t n *-ur" ;.l. ?n pl"nul Pl " proce!orulu !e !tue"1
m"-ne" n$"l 4&=DG'. Nn pl"nul P# e !tu"t *ltrul @olo-r"*c H&uD3'. Lentlele LlD L# !e *olo!e!c pentru
c"lculul tr"n!*ormrlor optce bdmen!on"le 4ourer.
L" lumn"re" m"-n 4&=DG' cu un *"!ccol coerent de lumn cu "%utorul lentle Ll n pl"nul Pl !e
*orme"1 tr"n!*orm"re" 4ourer " *unc$e 4&=DG' C
4J4&=DG'IL4&uD3'LN4&uD3'Ne=pQ>%&uD3'RD
unde N4&uD3''N e!te "mpltudne" tr"n!*ormr 4ourer`
44
c&uD3'L"r-4&uD3' e!te component" *"1c. Nn re1ult"t n pl"nul
P# !e *orme"1 produ!ul b&uD3'L4&uD3'H&uD3'. Nn c"1ulD cnd
*unc$" H&uD3' e!te coordon"t cu 4&uD3'D e" !e de!cre n modul
urmtorC
H&uD3'L4O&uD3'LN4&uD3'Ne=pQ%&uD3'RD
unde O e!te !emnul con%u-r comple=e. Ace"!t" permte de " prm *unc$"
b&uD3'L4&uD3'4O&uD3'LN4&uD3'N
#
.
A2" d"rD *"!ccolul optc de lumn l" e2re" pl"nulu P# 3"
con$ne o und lumno"! pl"n. Stu"$" d"t !e e=plc prn *"ptulD c *ltrul coordon"t H&uD3' cu
prec1e compen!e"1 component" *"1c " unde lumno"!e 4&uD3'. C" urm"reD l" ndeplnre"
tr"n!*ormr 4ourer " *unc$e b&uD3' cu "%utorul lentle L# n pl"nul P( 3" * *orm"t *unc$"
"utocorel"$on"lC
D d=dG ' > G D > &= O G'4 4&=D I N 3' 4&uD 4JN ' D b&
#

+


c"re con$ne un m"=m corel"$on"l lumno!D deo"rece !emn"lul optc n pl"nul P( !e *oc"l1e"1 ntr>
un punct.
D"c n! m"-ne" n$"l !e deo!ebe!te de 4&=DG'D "tunc component" *"1c " tr"n!*ormr
4ourer nu 3" * complet compen!"t de *ltrul H&uD3'D 2D c" urm"re !emn"lul de e2re *or>
me"1 un !emn"l optc !plct.
D"c m"-ne" n$"l con$neD !pre e=empluD lB,...lB8 p=eleD "r tmpul de e=ecut"re " oper"$e de
corel"re !e determn de tmpul de trecere " *"!ccolulu de lumn n proce!or 2 e!te lB>9 !ec.D "tunc
product3t"te" unu "2" proce!or 3" * *o"rte n"ltD lBl+ b$U!ec. Nn "*"r de "ce"!t"D !tructur" proce!oru>
lu optc !e deo!ebe2te cu !mplt"te" re"l1rD c"r"cter!tc de -reut"te 2 -"b"rte mc &num" +B cm('.
Proce!o"rele optce permt prelucr"re" m"-n ndependent de depl"!rle obectulu &obectelor' n
pl"nul de ntr"reD "dc "2" proce!o"re !nt n3"r"nte l" depl"!r. Nn "*"r de "ce"!t"D ele d"u po!blt"te"
de " "n"l1" m"-nle den"tur"te de 1-omotul "lb. Autentct"te" recuno"2ter obectelor 2 prec1" de>
termnr coordon"telor lor l" *olo!re" proce!o"relor !m$tor depnd de -r"dul de ne!t"tornce "
m"-n "n"l1"te ctre ce" de et"lon. A!t*el d*eren$" unor "2" m"-n !e po"te determn" de d3er2
*"ctor decorel"$on"lC !c@mb"re" !cr m"-n de ntr"reD orentr e un-@ul"reD un-@ulu de lu"t
3ederD contr"!tuluD perder une pr$ " n*orm"teD den"turrlor de "ber"$e 2.".
An"l1" cercetrlor teoretce 2 e=perment"le Ql>)R "r"tD c ce" m" m"re n*luen$ "!upr" proce!ulu
de recuno"2tere !er3e!c !c@mbrle m"-n "n"l1"teD pro3oc"te de den"turrle !"le -eometrce &n "*"r
de m2cr'. Den"turrle optceD le-"te de 3"r"$le comune " nten!t"$ med 2 contr"!tulu m"-nD
pot * nltur"te prn prelucr"re" !emn"lelor n$"le !"u prn *orm"re" *ltrelor n !u!pen!e de et"lon.
Au *o!t re"l1"te cercetr e=perment"leD ce permt de " determn" 3"lorle "dm!ble " *"ctorlor
decorel"$on"l pentru m"-nle re"le de !emton. S>" "rt"t c 3"lorle "dm!ble " tr"n!*ormrlor
-eometrce " !emn"lelor de ntr"rel" *ec"re *"ctor decorel"$on"l "p"rte !nt rel"t3 e-"lC K(...+B > dup
un-@ul de cottur ` K7B...lBB >!c@mb"re" !cr` K#B...)BB > un-@ulu de lu"t 3eder.
Nn! n cond$le re"le *"ctor decorel"$on"l pot "c$on" concomtentD 2 ntre e e po!bl o le-tur
recproc. De"cee" "precere" *unc$e de corel"re trebue ! "b loc l" "ct>
on"re" concomtent " unor "2" *"ctor decorel"$on"l c" !c@mb"re" !cr m"-n de
45
ntr"re&p"r"metrul "'D orentr e un-@ul"re *"$ de "=ele / 2 d > c1 2 cG.
Pe b"1" "proper !t"tce 2 con!trur modelulu re-re!on"l " proce!orulu " *o!t "rt"tD c 3"lorle
"dm!ble " *"ctorlor decorel"$on"l l" "c$on"re" lor concomtent 3or *C N"ND)hD NDc1ND(BDNDcGND;B. N
ntrecere" 3"lorlor "dm!ble " p"r"metrlor "D c D c "duce l" o reducere con!der"bl " rel"$e
!emn"lU-l-e n pl"nul corel"$on"l " proce!orulu 2D dec " re1ult"telor de recuno"2tere. Greut$le
men$on"teD le-"te cu problemele de !t"blt"te " proce!o"relor optce cu 4AGD !nt re!trc$ !ero"!e
pentru utl1"re" lor pr"ctc.
Pentru " e3t" n*luen$" *"ctorlor men$on"$ "u *o!t propu!e d3er!e 3"r"nte. Un" dn re1ol3r e!te
utl1"re" d!po1t3ulu mec"ncD c"re !c@mb po1$" m"-n de ntr"re !"u " *ltrulu. Un ne"%un!
!ero! " metode d"te e!te nece!t"te" mutr mec"nce " elementelor !!teme optceD c"re n-rele"1
po!blt"te" lucrulu n !c"r" re"l" " tmpulu. O "lt metod e!teu tl1"re" *ltrelor !p"$"le
compo1ton"leD !ntet1"te l" d3er!e !cr 2 un-@ur de cotre " obectulu. Adre!"re" ctre *ltrele de
et"lon po"te * n*ptut !"u con!ecut3D !pre e=emplu cu "%utorul de*lectoruluD !"u pe c"le" ntroducer
*ltrelor de et"lon dn memor" CEN>uluD !"u p"r"lelD multplcnd !pectrul m"-n de ntr"re cu "%utorul
lentle @olo-r"*ce !ntet1"te pe CEND !"u multplcnd nem%loct m"-nle de ntr"re. Nn "*"r de
"ce"!t"D e=!t po!blt"te" *olo!r *ltrelor @olo-r"*ce 3olumn"re cu et"lo"ne "plc"te. Ne"%un! "
metode d"te e!te nece!t"te" !tocr unu m"re numr de *ltre de et"lonD ce "duce l" m"r c@eltuel de
tmp l" or-"n1"re" "dre!r con!ecut3e. Nn c"1ul "dre!r p"r"lele !e ob!er3 perder n e*c"ct"te"
d*r"c$on"lD propor$on"le numrulu c"n"lelor p"r"lele !"u numrulu de *ltre n -rup. C" urm"re "
c"u1elor men$on"te proce!o"rele "n"lo-ce optce b"1"te pe *ltrele "cord"te @olo-r"*ce !nt pu$n
utl1"ble pentru or-"n1"re" prelucrr n3"r"nte " !emn"lelor den"tur"te.
7(, P"!ce&!a"e !*tice 2a:ate *e ilt"e #!diicate
Un" dn drec$le de per!pect3 n or-"n1"re" prelucrr n3"r"nte " !emn"lelor l" d*erte
den"turr e!te cre"re" proce!o"relor "n"lo-ce optce b"1"te pe *ltre "cord"te mod*c"te !p"$"le &4AM'.
A2" *ltre !nt combn"$e ln"r" " *unc$lor > et"lon de m"-nD *orm"tel" d3er!e orent"r un-@ul"reD
!crD un-@ur de lu"t 3eder 2.".m.d. Nn le-tur cu "ce"!t" &4AM' po"rt denumre" de*ltre> *unc$
!ntetce d!crmn"nte !"u *ltre > 4SD. 4ltrele > 4SD !nt "n"lo-ce *ltrelor nm%loc"te 2 -ener"l1"teD
n! metodele lor de !nte1 !nt m" un3er!"le.
Sc@em" !tructur"l " PAO cu *ltre > 4SD e "n"lo-c !c@eme !tructur"le " PAO cu *ltre "cord"te
!p"$"le ob2nute &3e1 de!.;.l'. D*eren$" con!t n *unc$" *ltrulu *olo!tD metodele de *orm"re 2
producere " lu. D"c *ltrul "cord"t po"te * produ! ct cu "%utorul @olo-r"*e ob2nuteD ct 2 n *orm"
@olo-r"me !ntet1"te pe CEND "tunc *ltrul> 4SD !e c"lcule"1 num" pe CEN 2 !e produce n !pec"l n
*orm" @olo-r"melor !ntet1"te pe CEN.
Utl1"re" *ltrelor>4SD d po!blt"te" de " mc2or" numrul *ltrelor> et"lonD nece!"re pentru
recuno"2tere" obectulu l" d*erte den"turrD 2 cu "ce"!t" permte de " mc2or" c@eltuelle tempor"re
-ener"le l" prelucr"re" !emn"lelor. Dn "ce!t punct de 3edere proce!o"relor "n"lo-ce optce b"1"te pe
*ltrele > 4SD l !e "cord o "ten$e ncord"t.
7(,(l Te!"ia %ene"al$ de &inte:$ a ilt"el!" #!diicate
4e m"-ne" de ntr"re e determn"t de *unc$" *&=DG'. Pre!upunem c n re1ult"tul tr"n!*ormrlor
-eometrce *&=DG' pot * *orm"te N d3er!e *unc$ *&=DG'DLlfND c"re !e deo!ebe!c prn !c"rD cottur 2.".
46
Setul d"t de m"-n3om num m"-n " une cl"!e de obecte. Problem" con!t" n !nte1" une "2" *unc$
" *ltrulu @&=DG'cu "%utorul cre" 3" * po!bl de " recuno"2te m"-nle tuturor N obecte.
S e="mnm metod" *ltrelor > 4SD cu "precere corel"ton"lD e-"l cu o o"rec"re mrme con!t"ntD
"dc
*

&=DG'O@&=DG'LcD &;.l'
unde O > oper"$" corel"$e. S lum c pentru recuno"2tere"
obectelor une cl"!e cLl . A2" *ltre le 3om num *ltre cu "precer corel"$on"le ec@3"lente &ACE'.
Pentru !nte1" *unc$e *ltrulu @&=DG' ce !"t!*"ce e=pre!e &;.l' ne 3om nc@pu *ec"re dn m"-nle
*&=DG' !ub *orm de combn"te ln"r " unor *unc$ de b"1 4&=DG'C
. G' &=D * " G' &=D *
%

*
&;.#'
Pe b"1" e=pre!e &;.#' *unc$" 4&=DG' po"te * red"t !ub *orm de combn"$e ln"r " *unc$lor
*&=DG'C
G' &=D * d G' &=D
% %

i
(;.('
4unc$" nece!"r pentru *ltrul @&=DG' o 3om de!cre cu "lt combn"$e ln"r de *unc$ 4% &=DG'C
. G' &=D * b G' *&=D
% %

*
(;.)'
Sub!ttund e=pre!" &;.(' :n &;.)' prmm
(;.+)
"dc *unc$" @&=DG' e!te combn"$" ln"r de *unc$ *&=DG'D c"re l" rndul !u pot * pre1ent"te
prn *unc$le de b"1 *&=DG'.
?n ultm" e=pre!e e% > coe*cen$ prm$ pe c"le" -rupr coe*cen$lor core!pun1tor l" *&=DG'.
Comp"r"re" e=pre!lor &;.)' 2 &;.+' "r"tD c pr$le lor drepte !nt ec@3"lente. Cu to"te "ce!te" n &;.)'
*unc$" @&=DG' !e de!cre prn *unc$le de b"1 * &=DG'D "r n &;.+'> cu "%utorul *unc$lor n$"le *%&=DG'.
?n contnu"re pentru re1ol3"re" probleme pu!e de !nte1 " *ltrelor !pec"le e nece!"r de " determn"
coe*cen$ e%D "!t*elD nct e ! core!pund e=pre!e &;.l'. Pre!upunem
*unc$le @&=DG'D *&=DG'D *%&=DG' n *orm de 3ector @D *D *%.
?n!crem oper"$" de corel"$e " 3ectorlor * 2 @ !ub *orm de produ!
i
+. Nn "2" c"1 e=pre!" &;.l'
po"te * tr"n!cr! !ub *orm"
i
+Ll. Sub!ttund ne" n loc de + e=pre!" lu dn &;.+'D prmm


* *
' * &* e R * e Q * @ *
% % % %
&;.,'
?n *ormul" &;.,' e=pre!" dn p"r"nte1e e!te *unc$" de corel"$e de l"
i
2
)
D c"re po"te * red"t !ub
*orm" elementulu r% " m"trce corel"$on"le R " !etulu de m"-n *. Atunc e=pre!" &;.,' po"te *
, y) (x, e y) (x, e ... y) (x, e y) (x, e y) (x, d !"
.. y) (x, d ! y) (x, d ! y) (x, d ! y) #(x,
"
" " " " 2 2 1 1
i
i "i
i
i 2i 2 i 1i 1 " "i "


+ + + +
+ +
i i j
47
n!cr!" "!t*elC
7. r e ' * &* e @ *
% % % %


* *
Pre1entnd e=pre!" &;.8' n *orm m"trce>3ector"l"D prmm
*
%
@LeRLuD &;.9'
unde 3ectorul e > !et de elemente e
%
` u >3ector unt"r. Pe b"1"e=pre!e &;.9' !e po"te de determn"t
coe*cen$ nece!"r eL&R
'>l
u 2D ree2ndD de c"lcul"t *unc$" @&=DG' cu "%utorul e=pre!e &;.+'. DecD pentru
c"lcul"re" coe*cen$lor e% e nece!"r de " *orm" m"trce" corel"$on"l" R " !etulu de *unc$ *&=DG'D de o
n3er!"t 2 de o nmul$t l" 3ectorul unt"r u.
Pentru *orm"re" !etulu *unc$lor de b"1 *&=DG' l" !nte1" *ltrelor>4SD pot * utl1"te d3er!e metodeD
!pre e=emplu metod" Grm>SmtD 4ucun"-">Cun1 2 4ole>SmonD tr"n!*orm"re" C"ru-@en>Lu3.
7(,(, Filt"ele #!diicate(
Pentru recuno"2tere" obectelor une cl"!e !e *olo!e!c *ltrele>4SD cu ecour corel"$on"le ec@3"lente
&ECE'. L" recuno"2tere" obectelor de cl"!e d*erte pot * utl1"te *ltrele>4SD cu *unc$ recproc
orto-on"le &4RO'. A2" *ltre pot * !ntet1"te "tt pentru recuno"2tere ntre cl"!eD ct 2 n cl"!e. Tot pentru
"ce!te !copur pot * *olo!te dou tpur de *ltre>4SD *r e=ce!.
4ltrele>4SD cu ecour corel"$on"le ndependente !e *olo!e!c pentru recuno"2tere" obectelor
unecl"!e. Obecte "le une cl"!e !e !ubntele- m"-nle unu obectD *orm"te l" d*erte !c@mbr
-eometrceD !pre e=emplu l" !cr ntmplto"reD cotturD un-@ur de lu"t 3eder 2.". 4e pentru *orm"re"
*ltrulu>4SD cu ECE !e *olo!e2te un !et dn Nl m"-n. Nn "2" c"1 m"trce" corel"$on"l Rl 3" con$ne
Nl=Nl elemente. <ectorul coe*cen$lor
eL&R

'
>l
ulL&R
l
'
>l
QlDl...DlR.
L" "ce!te" 3ectorul unt"r ul con$ne de"!emene" Nl elemente. Elementele 3ectorulu e !nt coe*cen$
de pondere l" *orm"re" *ltrelor>4SDC
G'. &=D * e G' @&=D
%
%

A2" *ltre permt de " prm ecour corel"$on"le de un tp pentru d*erte m"-n " une" 2 "cele"2
cl"!e de obecte n core!pundere cu e=pre!" &;.l'.
4ltre recproc orto-on"le pentru recuno"2tere" ntre cl"!e. 4e e nece!"r de " recuno"2te M cl"!e de
obecte.
4e e nece!"r de " recuno"2te M cl"!e de obecte. In *ec"re cl"! con$ne cte un obectD "dc de tot
!nt M>obecte.
4e *%&=DG' > !et de m"-n n$"le &%LlUM'` R
#
> m"trce" corel"$on"lD ce con!t dn M=M elemente.
Pentru recuno"2tere" " M>obecte de d*erte cl"!e e nece!"r de " !ntet1" M *ltre>4SD
@
l
&=DG'D@
l
&=DG'D...@
M
&=DG'D "!t*elD c
%
L*
%
&=DG'O@

&=DG'. Cu to"te "ce!te" %Ll num" pentru %LD n re!tul

c"1urlor d
%
LB. Spre e=empluD l" recuno"2tere" obectelor de dou cl"!e
ll
L
##
LlD d
l#
Ld
#l
LB. In
48
core!pundere cu metod" de !nte1 " *ltrelor>4SDD red"te m" !u!D de!crem *ec"re dn *ltre !ub *orm
de combn"$e ln"r " !emn"lelor n$"le *
%
&=DG'C
G'D &=D * e G' &=D @ G'D &=D * e G' &=D @
M
7 %
% #% #
M
7 %
% 7% 7


G'D &=D * e G' &=D @ G'D &=D * e G' &=D @
M
7 %
% M% M
M
7 %
% %


49
Coe*cen$ de pondere e
)
pot * determn"$ dn urmto"rele e=pre!C
e
l
R
,
Lu
l
LClDBDBD...BDBD`
e
,
R
,
Lu
,
LQBDlDBD...BDBR`
....................... &;.;'
e
M
R
,
Lu
M
LQBDBDBD...BDlD(
4ec"re dn 3ector u

contne M elementeD dn c"re num" unul e e-"l cu unt"te"D "r re!tul &M>l'
elemente !nt e-"le cu 1ero. Locul de "loc"re " unt$ n *ec"re dn 3ector u

d*er. Dn e=pre!le &;.;'

determnm elementele 3ectorlor e

D c"re !nt coe*cen$ de pondere pentru *unc$le de b"1

core!pun1to"re l" *orm"re" *ltrelorC
e
l
L&R
#
'
>l
u
l
`
e
#
L&R
#
'
>l
u
#
`
e
(
L&R
#
'
>l
u
(
`
............
e
M
L&R
#
'
>l
u
M
.
Metod" red"t l" *orm"re" *ltrelor>4SD e!te "!emn"to"re cu !nte1" *ltrelor centr"l1"te "cord"teD
de!cr!e n lucr"re" Ql+R. D*eren$" con!t n *olo!re" m"trcelor corel"$on"le pentru !nte1" *ltrelor. In
"*"r de "ce"!t" *unc$" *ltrulu !e !ntet1" dn coe*cen$ !emn"lelor>4ourer " obectelor. S cercetm
metodc" de !nte1 " "!t*el de *ltre.
4ltrele>4SD recproc orto-on"le pentru recuno"2tere" n>2 ntre cl"!e. A2" *ltre !nt combn"$e "
*ltrelor>4SD cu ECED de!tn"te pentru recuno"2tere" obectelor une cl"!eD 2 *ltrelor >4SD recproc
orto-on"leD *olo!te pentru recuno"2tere" ntre cl"!e. 4ltrele d"te !nt *olo!te n c"1urleD cnd m"-ne"
de ntr"re "p"r$ne une" dn cte3" cl"!e de obecte 2D n "*"r de "ce"!t"D po"te * -eometrc den"tur"tD
"dc e!te un" dn obectele une" !"u "lte" cl"!e.
S cercetm de l" nceput con!trure" *ltrulu>4SD pentru tre cl"!e de obecte. 4e prm" cl"! de
obecte con$ne N
l
m"-n *
l
&=DG'D Ll...NlD cl"!" " dou" > N
#
m"-n *
#
&=DG'D Ll...N
#
D 2 cl"!" " tre" > N
(
m"-n *
(
&=DG'D Ll...N
(
. E nece!"r de " !ntet1" *unc$le " tre *ltre @
l
&=DG'D @
#
&=DG'D @
(
&=DG'D ce !"t!*"c
cond$"
Z%
L *
Z
&=DG'O@
%
&=DG' pentru L%.
S redm *ltrul>4SD !ub *orm" de combn"$e ln"r" " !etulu *unc$lor n$"le *
%
&=DG'C
G'D &=D * e G' &=D @
%
N
7 %
% %

M"trce" corel"$on"l R
(
3" "3e" dmen!unle N=ND unde
NLN
l
KN
#
KN
(
. Atunc e-"lt$le m"trce>3ector"le pot * n!cr!e
n modul urmtorC
e
l
R
(
Lu
l
LQlD...l`BD...B`BD...BR`
e
#
R
(
Lu
#
LQBD...B`lD...l`BD...BR`
50
e
(
R
(
Lu
(
LQBD...B`BD...B`lD...lR.
4ec"re dn 3ector u
%
con$ne N elementeD dn c"re N
%
elemente !nt unt"reD "r re!tul > 1erour. A!t*elD
l" *unc$" @
l
&=DG' !nt n"nt"te cern$ele de " *orm" ecour unt"re pentru N
l
obecte de cl"!" nt 2 ecour
nule pentru re!tul obectelor. An"lo-c *unc$le @
#
&=DG'D @
(
&=DG' *orme"1 ecour unt"re num" pentru N
#
2 N
(
obecte de cl"!" " dou" 2 " tre" core!pun1tor.
Coe*cen$ de pondere e
l
D e
#
D e
(
D nece!"r pentru *orm"re"*ltrelor>4SDD !e determn c"
e
%
L&R
(
'
>l
u
%
. D"c !nt M cl"!e de obecteD *ec"re dn c"re con$ne cte N m"-nD m"trce" core>
l"$on"l 3" "3e" dmen!unle &M=N'&M=N'D "r 3ector coe*c>
en$lor de pondere e
%
3or con$ne cte M=N elemente.
4ltrele>4SD *r e=ce! cu multe n3ele. Ne"%un! " metode de recuno"2tere " obectelorD red"te m"
!u!D e!te nece!t"te" !nte1e unu numr de *ltreD e-"l numrulu de cl"!e de obecte. S e="mnm
metodc" !nte1e unu *ltru>4SDD ce e=ecut "cele"2 *unc$. A2" *ltru e numt *r e=ce!D cu ecou core>
l"$on"l de multe n3ele.
Proce!ul de corel"$e !e determn c" *
%
&=DG'O@&=DG'L%D unde *unc$" *
%
&=DG' "p"r$ne cl"!e %. Pentru
*ec"re dn cl"!ele de obecte p"r"metrul po"te prm 3"lor "rbtr"re n d"p"1onul de l" l pn" l" N%.
4unc$" *ltrulu !e 3" de!cre n modul urmtorC
G'D &=D * e G' @&=D
Z
7 %
Z
7
% %

<ectorul coe*cen$lor de pondere eL&R

(
'
>l
u D unde R
(
"re dmen!unle N=ND NLN
%
D "r 3ectorul
uLQlD...l`#D...#`...]D...]R.
Numrul de elemente unu !"u "ltu n3el !e 3" determn" de 3"lo"re" N%. Spre e=emplu D l"
recuno"2tere" obectelor " tre cl"!e &]L('D *ec"re dn c"re con$ne cte N
%
L) m"-nD uLQlD lD lD l` #D #D #D
#` (D (D (D (R.
In! "n"l1" " "rt"tD c "2" *ltre !nt e*ect3e l" 3"lor mc ] 2 N
%
&]D)'. In c"1 contr"r !e n"nte"1
m" "!pre cern$e ctre detectorul !p"$ulu corel"$on"l. In "*"r de "ce"!t"D e nece!"r de " :ndepln o
prelucr"re mult m" complc"t " !emn"lelorD de " *olo! metode m" "!pre de !ort"re " !emn"lelor l"
*orm"re" *ltrulu. 4ltrele d"te !:nt ntere!"nte m" mult dn punct de 3edere teoretc 2 pu$n utl1"ble 2
e*ect3e l" *olo!re" pr"ctcD n deo!eb l" !emn"lele n$"le den"tur"te. Pentru !copur pr"ctce m"
e*ect3e !:nt *ltrele 4SD combn"$on"le *r e=ce!.
4ltrele>4SD combn"$on"le *r e=ce!. In core!pundere cu metod" ce e!te red"tD pentru
recuno"2tere" " ]>cl"!e de obecte !e *olo!e!c num" b *ltre>4SD *r e=ce!D 2 unde bLlo-#]D "dc
]L#.. In c"1ul d"t !e "n"l1e"1 &concomtent' b !p"$ corel"$on"leD *ec"re dn c"re po"te "3e" dou
n3ele de !emn"leCBDl.
S cercetm metodc" de *orm"re " "2" *ltre pe e=emplul de recuno"2tere " p"tru cl"!e de obecteD
"dc l" ]L)DbL#. S de!crem !eturle de m"-n n$"le !ub *orm" *
%
&=DG'D %LlC)DLlCN
%
.
4e N
l
LN
#
LN
(
LN
)
LN. Numrul tot"l de m"-n 3" * e-"l cu ML]<NL)N. M"trce" corel"$on"l 3"
"3e" dmen!unle M=M. Deo"rece bL# 3" * nece!"r de *orm"t dou *ltreC @l&=DG' 2 @#&=DG'. Atunc cl"!"
obectelor 3" * po!bl de " determn" pe b"1" re1ult"telor "n"l1e !p"$lor corel"$on"le 2 n
core!pundere cu t"bel" ;.l.
51
4unc$le *ltrelor le determnm n modul urmtorC
G'D &=D * e G' &=D @
Z
7 %
N
7
% %

TA.ELA ;.l. T"bel" "de3rulu

Cla&a
I#a%inii
Utili:a"ea ilt"ului +
l
4@EF5 +
,
4@EF5
l
#
(
)
B
B
l
l
B
l
B
l
T"bel" de "de3"r po"te * n!cr! n *orm m"trce>3ector"lC
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

7 7
B 7
7 B
B B
e#) e
e#( e
e## e
e#7 e
7)
7(
7#
77
x
-
!"u
RQe
l
e
#R
LQu
l
u
#R
. &;.lB'
Re1ol3"re " e=pre!e &;.lB' rel"t3 de e
l
D e
#
3" * Qe
l
e
#
RL&R'
>l
u
l
u
#
R.
A!t*elD *ltrele>4SD cu ECE pot * *olo!te n proce!o"rele optce pentru recuno"2tere" obectelor une
cl"!eD "dc l" prelucr"re" !emn"lelor " ] cl"!e de obecte e nece!"r de " !ntet1" ] *ltre. Cl"!"
obectulu !e determn de numrul *ltruluD pe c"re " "3ut loc decl"n2"re" detectorulu de e2re "
!p"$ulu corel"$on"lD "r locul de "*l"re " obectulu po"te * determn"t dup locul de "*l"re " m"=mulu
*unc$e de corel"$e. De "cee" n*orm"$" de!pre !c"rD orent"r un-@ul"reD un-@ulu de lu"t 3eder "
m"-n !e perde.
4ltrele>4SD recproc orto-on"le !e *olo!e!c pentru recuno"2tere" !emn"lelor neden"tur"te 2
den"tur"te " obectelor d*ertor cl"!eD "dc pentru recuno"2tere" "tt ntre cl"!e ct 2 n cl"!e. In "mbele
52
c"1ur pentru recuno"2tere" " ] cl"!e de obecte e nece!"r de " !ntet1" ] *ltre. Cl"!" obectelor!edeter>
mn de locul de "*l"re " m"=mulu corel"$on"l l" e2reD n*orm"$" de!pre p"r"metr c"re den"ture"1
!e perde.
4ltrele>4SD *r e=ce! !nt de!tn"te pentru recuno"2tere" !emn"lelor den"tur"te de d*erte cl"!e. L"
utl1"re" *ltrelor de multe n3ele cl"!" obectulu !e determn dup "mpltudne" m"=mulu *unc$e
corel"$on"le. In c"1ul d"t pentru recuno"2tere" " ] cl"!e de obecte !e !ntet1e"1 num" un *ltru. In c">
1ul utl1r *ltrelor combn"$on"le cl"!" obectulu !e determn dup !etul ecourlor corel"$on"le.
Pentru c"1ul d"t e nece!"r de " !ntet1" bLlo-#] *ltre. Po!blD c l" utl1"re" *ltrelor *r e=ce! locul
de "*l"re " obectulu e determn"t de locul de "*l"re " m"=mulu corel"$on"l. In*orm"$" de!pre re!tul
p"r"metrelor c"re den"ture"1D c" 2 m" n"nteD !e perde.
A3"nt"%e "le proce!o"relor cu *ltre>4SD e!te mc2or"re" numrulu nece!"r de *ltre pentru
recuno"2tere" !emn"lelor den"tur"te de d*erte cl"!eD ce permte de " mc2or"D n prmul rndD c@eltuelle
de tmp l" et"p" prelucrr. Dn "ce!t punct de 3edere e m" e*c"ce de utl1"t *ltre combn"$on"le *r
e=ce!. Un ne"%un! comun " proce!o"relor cu *ltre>4SD e!te npo!blt"te" c"lculr unor "2" p"r"metr "
obectelorD precum !nt orent"re" un-@ul"rD !c"r"D un-@ul de lu"t 3eder 2.". In "*"r de "ce"!t"D !nt
nece!"re c@eltuel co!t!to"re " puterlor de c"lcul l" et"p" !nte1e *ltrelor.
7(,(6( M!dela"ea *"!ce&!"ului !*tic in 2a:a ilt"el!"AFSD
Snt "du!e re1ult"tele cercetrlor e=perment"le " proce!orulu optc cu *ltre>4SDD petrecute pe c"le"
modelr pe CEN. In c"lt"te de m"-n dente*c"te !>"u *olo!t m"-nle " p"tru cl"!e de obecte >
d3er!e n"3e m"rtme &de!.;.)'. Pentru *ec"re n"3 !e *orm"u !etur dn (, m"-n n$"leD prmte pe
c"le" rotr e cu nter3"le de lBo. Apo m"-nle !e d!cret1"u pe l#9=(# elemente &p=ele'cu dou n3e>
le de !trlucre &B`l' 2 !e ntroduce"u n CEN. Pe b"1" !emn"lelor n$"le !e *orm"u !etur de m"-n de
b"1 &cte 2"!e l" *ec"re cl"! de obecte'D c"re "po !e *olo!e"u pentru c"lcul"re" d*ertor tpur de *ltre>
4SD n core!pundere cu metodele e=pu!e m" !u!. Pentru "precere" recuno"2ter corecte " obectelor !e
*orm"u *unc$le bdmen!on"le de tr"n1"c$e 4ourer " !emn"lelor n$"leD c"re !e nmul$e"u cu *unc$le
*ltrelor>4SD 2 "po !e c"lcul"u tr"n!*ormrle n3er!e 4ourer. Prmten "2" mod cmpurle corel"$on"le
numerce n urm"re !e "n"l1"u.
L" *orm"re" *ltrelor>4SD cu ECE lucrul !e e*ectu" cu m"-nle
4-.;.(. Sc@em" !tructur"l " proce!ulu de modelre " proce!orulu optc b"1"t pe 4SD > *ltre
Set de
i$%&i'i
i'i(i%)e
{fij(x,y)}
*$%&i'e%
i'
+e,-'.%/te+e
{fij(x,y)}
F.+$%+e%
set-)-i de
-',(ii de
F(x,y)
0+%'s.+
$%+e% di+e,t1
F.-+ie+
F{f
ij
(x,y)}
Inmul$r
e" *unc$lor
F7f
i*
7x0y889
F7!7x0y88
0+%'s.+$%+e
% i'2e+s1
F.-+ie+
F.+$%+
e% i)t+-)-i
F*{h(x,y)}
3'%)i4%
sp%(i-)-i
,.+e)%(i.'%)
53
num" prme cl"!e de obecte.
Se c"lcul"u 2 !e "n"l1"u *unc$le *ltrulu et"lon corel"$on"l cu *ec"re dn (, de m"-n " cl"!e
d"te. L" *orm"re" *ltrulu>4SD recproc orto-on"l !e *olo!e"u l# m"-n " cl"!e nt" 2 " dou".
Core!pun1tor !e e*ectu"u recuno"2ter " obectelor "celor"2 cl"!e. In c"1ul *ormr *ltrulu>4SD cu
multe n3ele "u *o!t *olo!te l9 m"-n de cl"!" ntD do 2 tre.
TA.ELA ;.#. Re1ult"tele recuno"2ter obectelor l" *olo!re" *ltrelor>4SD de d*erte tpur
Ti*ul ilt"ului
P"!2a2ilitatea
"ecun!ate"ii c!"ecteE
G
4ltru>4SD cu ECE
4ltru>4SD recproc orto-on"l
4ltru>4SD cu multe n3ele
4ltru>4SD cu multe n3ele
lBB
;+D9
;+D)
5D n !*r2tD l" c"lcul"re" *unc$e *ltrulu>4SD combn"$on"l cu multe n3ele !e utl1"u m"-nle "
tuturor tre cl"!e de obecte. Re1ult"tele recuno"2ter !nt red"te n t"b.;.#. An"l1" re1ult"telor modelr
" "rt"tD c cu mrre" numrulu cl"!elor de obecte c"p"ct"te" d!crmn"$on"l " *ltrelor>4SD !e
nrut$e2te. A2"D l" *olo!re" *ltrelor>4SD de tpul p"tru prob"blt"te" recuno"2ter corecte con$ne
num" ;BD(h. L" "ber"$" !emn"lelor de ntr"re prob"blt"te" recu>noE%tern corecte bru!c !e mc2ore"1.
Spre e=empluD l" "ber"re" *ecre dn m"-n pn l" ,Bh prob"blt"te" recuno"2tem corecte cu
*olo!tre" tpulu men$on"t de *ltre con$ne num" +Bh.
Snt ob$nute re1ult"tele modelr de c"tre m"2n " proce!orulu optc cu *ltre>4SDD con*ec$on"te
!ub *orm" @olo-r"melor !ntet1"te pe CEN. A2" @olo-r"me n ultnul tmp "tr"- tot m" mult "ten$e
-r"$e repetr lor de!tul de buneD po!blt$ dr%r cu d*erte c"r"cter!tcD rel"$e n"lte
!emn"lU1-omot. Model"re" proce!orulu !e e*ectu" pe CEN <AS>8+B. In c"lt"te de m"-n n$"le !e
*olo!e" !etul dn (, de m"-n " t"nculuD *orm"te pe c"le" rotr m"-n et"lon npre%urul "=e cu p"!ul
lB . Dn !etul d"t n c"lt"te de m"-n de b"1 "u *o!t lu"te 2"!e m"-nD c"re !e *olo!e"u pentru *orm"re"
*ltrulu>4SD. Im"-nle !e d!cret1"u pe +l#=+l# p=ele. In proce!ul modelr !e cercet"u
c"r"cter!tecele umto"reC e*c"ct"te" *ltrulu>4SDD c"re !e deternn" c" rel"$" ener-e n m"=mul
corel"$on"l ctre ener-" tot"l " m"-n de ntr"re` rel"$" "mpltude m"=mulu corel"$on"l ctre
mrme" med"t " !emn"lulu n cmpul corel"$on"l 2 c"tre !emn"lul do m"=m"l 2.".
An"l1" re1ult"tetor " "rt"tD c e*lc"ct"te" tot"l " *ltrelor>4SD !ntet1"te pe CEN e!te *o"rte mc
&m" pu$n d" lh'. L" re"l1"re" *1c e*c"ct"te" unor "!t*el de *ltre 3" * nc m" mc c" urm"re "
perderlor n medurle re-!tr"to"re. Mc"r c e*c"ot"te" "tt de mc " *ltrelor teoretc 2 nu e!te
54
ob!t"col pentru cre"re" modelelor de proce!o"re re"leD po"te "p"re nece!t"te" n utl1"re" !ur!elor *o"rte
putence de r"dere l"!er. Alt problem e!te le-"t de po!blt"te" decl"n2rlor *"l!e &recuno"2ter'D ce
!e determn de rel"$" %o"! " "mpltude m"=mulu ecoulu corel"$on"l l" ecoul *"l!. Ace"!t" po"te
"duce l" "utentct"te" ne"%un! de n"lt " recuno"%ter corecte " obectelor.
In "2" modD "n"l1" re1ult"telor cercetrlor e=perment"le " proce!orulu optc pe b"1" *ltrelor>4SO "
"rt"t umto"releC
> dn punct de 3edere " prob"blt$ recuno"2ter corecte m" e*c"ce !nt proce!o"rele pe b"1"
*ltrelor cu ECE`
> l" "ber"re" !emn"lelor n$"le prob"blt"te" recuno"2tem corecte " obectelor cu utl1"re" *ltrelor>
4SD bru!c !e mc2ore"1 &pn l" +Bh'`
> e*c"ct"te" *ltrelor>4SD !ntet1"te pe CEN e!te *o"rte %o"! &_lh '. Ace"!t" po"te * c"u1"
nece!t$ utl1r !ur!e>lor puternce de r"dere l"!er.
E!te de!cr! un proce!or conp"ct optc pe b"1" *ltrelor>4SDD ce lucre"1 n re-n de tmp re"l.
Dmen!unle lu nu ntrec l#D8=(BD+ cm. In proce!or pentru ntroducere" !emn"lelor !e *olo!e" un
modul"tor pe cr!t"le lc@de. 4ltrele>4SD !nt e=ecut"te !ub *orm" @olo-r"melor !ntet1"te pe CEN. A2"
proce!or e!te cel m" putermc 2 com"p"ct ntre "p"r"tele de menre "n"lo-cD !e deo!ebe2te cu o -reut"te
mcD pre$D puter con!um"te.
Proce!o"rele cu *ltrele>4SD !nt de per!pect3D deo"rece permt de " prelucr" m"-nle den"tur"te "
obectelor` dup !tructur !nt "n"lo-ce cu PAO cu *ltre "cord"te ob2nuteD !e deo!ebe!c prn !mplt"teD
-"b"rte mcD -reut"te. E!te po!bl re"ll1"re" !cr re"le " tmpulu. Dn punct de 3edere " prob"blt$
recuno"2ter corecte " obectelor cele m" bune c"r"cter!tc le "u proce!o"rele pe b"1" *ltrelor>4SD cu
ecour corel"$on"le ec@3"lente. Ce" m" m"re r"pdt"te o "u proce!o"rele cu *ltrele>4SD *r e=ce!.
Autentct"te" recuno"2ter corecte n proce!o"rele cu *ltre>4SD n m"re m!ur depnde de "ber"re"
!emn"lelor de ntr"re 2 numrulu *unc$lor de b"1D *olo!te l" et"p" *ormr *ltrelor. In "*"r de
"ce"!t"D e*c"ct"te" *ltrelor>4SDD !ntet1"te pe CEND n tmpul de "!t1 e!te *o"rte mc &m" pu$n de l
h'D ce po"te "duce l" nece!t"te" utl1r !ur!elor puternce de r"dere l"!er. Proce!o"rele pe b"1"
*ltrelor>4SD nu pernt de " c"lcul" n*orm"$" de!pre orent"re" un-@ul"r " obect!lor recuno!cuteD
!cr lorD un-@ulu de lu"t 3ederD 2 ntr>un rnd de c"1ur > 2 locul "*lr obectetor &l" *olo!re" *ltrelor
recproc orto-on"le 2 *r e=ce!'. Ace"!t" mr-ne2te po!blt$le *unc$on"le "le unor "!t*el de
proce!o"re.
7(6( P"!ce&!"ul !*tic *e 2a:a #$til!" c!diicate a:ice
E!te e="mn"t proce!orul "n"lo-c optc pentru recuno"2tere" n3"r"nt " obectelorD c"re e!te b"1"t
pe utl1"re" m2tlor cod*c"te *"1ce &M4C' 2 *ltrelor !pec"le @olo-r"*ce. A2" *ltre "u ecour
mpul!on"leD ce !nt !uperpo1$" "mpltudc " d3er!elor *unc$ de et"lon cu codurle *"1ce
core!pun1to"re. 5 "tunc locul de "*l"re " m"=mulu corel"$on"l n proce!or po"te * d"t dn tmpD l"
et"p" *omr *ltruluD "r *ec"re *unc$e et"lon po"te core!punde une "numte !c@mbr " obectulu
&!crD cottur 2.".'. A!t*elD recuno"2tere" obectulu !e *"ce dup locul de "*l"re " m"=mulu corel"$e.
Snt "du!e re1ult"tele e=perment"le l" prelucr"re" !emn"lelor cu d3er!e !cr 2 orentr un-@ul"reD ct
2 re1ult"tele "n"l1e teoretce " n*luen$e -l-e "!upr" prec1e c"lculrlor 2 "precer numrulu
nece!"r de *unc$ de et"lon.
55
7(6(l De&c"ie"ea #ate#atic$ a #et!dei de "ecun!ate"e a !2iectel!" *e 2a:a #$til!"
a:!c!diicate
4e m"-ne"D !upu! cl"!*crD con$ne un obectD pre1ent"t pe un o"rec"re *on. E!te cuno!cutD
*unc$" !t"t!tc ln"r optm"l DD ce permte de " *"ce conclu1" de!pre "p"rtenent" obectulu ctre un"
!"u "lt d"!D e!te d!cr! de e=pre!"
D G'd=dG &=D G'* -&=D D
O

(;.78)
unde -&=DG' > m"-ne" de ntr"re` *&=DG' > *unc$" et"lon` O >!emnul r"cordr comple=e. Dn "lt
p"rteD corel"torul ob2nut optc *orne"1 *unc$" corel"$on"lD de!cr! n modul urntorC
@'d=dG. > G =D > &= O G'* -&=D @' b&=D

(;.79)
L" -&=DG'L*&=DG' *unc$" b&D' 3" * "ntcorel"$o$"l. Dn e=pre!le &;.l8' 2 &;.l9' !e 3edeD c
pr$le lor drepte concd. An"l1nd *unct" corel"$on"l n punctul cu coordon"tele &=
B
DG
B
'D !e po"te de
!pu! c e" core!punde corel"$e ntre *unc$" de ntr"re -&=DG' 2 *unc$" depl"!"t *&=>=
B
DG>G
B
'. A!t*elD
e=!t po!blt"te" de " *olo! corel"torul pentru *om"re" !etulu m"=melor corel"$on"le " m"-n de
ntr"re cu *unc$le et"lon l" d3er!ele lor dec"lrD n multe c"1ur "p"re nece!t"te" de " e=ecut" m"-n
de ntr"re cu un !et m" -ener"l1"t de *unc$ et"lonD ce nu !nt m"r-nte num" de dec"lrle obectuluD
!pre e=emplu cu m"-nleD ce "u orent"re" un-@ul"r 2 !c"r d*ertD 2.".m.d. S"u "p"re nece!t"te" de
" deternn" cl"!" obectuluD "dc de " e*ectu" recuno"2tere" ntre cl"!e. Pentru " !cp" de nece!t"te"
e=ecutr oper"$e de corel"$e " m"-n obectulu de ntr">re cu *unc$le et"lon l" d3er!ele lor
dec"lrD m"-ne" de ntr"re !e nmul$e!te cu m"!c" *"1ocod*c"t ]&=DG'Le=pQ&=DG'R. In "*"r de
"ce"!t"D re1ult"tul corel"$e !e nmul$e2te cu *unc$" comple=>r"cord"t " une m2t "!em"nto"re. M"!c"
*"1c" !e *orne"1 n "2" modD nct "utocorel"$" e ! de" *unc$"D "prop"t de *unc$">delt". In "2" c"1
*unc$" corelr !e de!cre n modul urmtorC

@' d&=D @'d=dGR > G =D > &= O * ' D & @'IQ > G =D > @'e=pJ%&= > G =D > &= O * 'I D & e=pJ ' D &
@'d=dG > G =D > &= O * ' D & ' D & @' &=D b^

+

+

+


y x 2 y x i* y x 2
y x , y x 2
().7;
)
unde Q...R > "mpltudne" *unc$e>delt" n punctul &BDB'. Ree!e cD l" c"lcul"re" *unc$e de corel"$e cu
"%utorul e=pre!e &;.l;.' 3" * e=clu! n*luen$" dec"lrlor *unc$e et"lon l" m"=mul *unc$e de corel"re.
L" et"p" urmto"re *unc$" *&=DG' po"te * red"t prntr>un !et -ener"l1"t de *unc$ et"lon *
pc
&=DG' !ub
*orm" !umelor.
Pentru " mpr$ !p"$"l d3er!e *unc$ de ntr"reD *unc$" comple=>r"cord"t de l" *
pc
&=DG' !e
nmul$e2te cu *unc$" ]
O
&=DG'D "r "po *unc$le corel"$on"leD prmte l" d*erte decl"r !e !ume"1. 5
"tunc *unc$" corel"$on"l de e2re prme2te urntorul "!pectC
56
' D &
R ' D & O 'Q D & 'R D & e=pQ
' D & O O 'R D & e=pQ ' D & be
c pD
c pD
:4 ! p4 x d
dxdy ! y x x f y x 2 dxdy :4 ! y p4 x x i*
:4 ! y p4 x x f y x i* y x 2
;
p:
;
p:
+ +

+

+


(;.#B)
unde D> p"!ul dec"lr. 4unc$"D de!cr! de e=pre!" &;.#B'D con$ne un !et bdmen!on"l de ecour
corel"$on"leD *orn"te cu dec"l"%ul DD 2 *ec"re ecou core!punde une d*erte oper"$l.
7(6(,( St"uctu"a *"!ce&!"ului !*tic c!diicat a:ic
Ie *-. ;.+D" e!te red"t !tructur" proce!orulu optc pentru re"l1"re" !etulu de oper"$D de!cr!e de
e=pre!" &;.#B'. Pro>ce!orul con$ne @olo-r"m" n pl"nul
B
D c"re *orne"1 m"!3ul componentelor *"1ce
cod*c"te. Im"-ne" de ntr"re !e n!t"le"1 n pl"nul
l
. In p"rte" dre"pt de l"
l
!e *orme"1 pcodu!ul
*unc$lor -&=DG' 2 ]&=DG'. In pl"nul
#
!e !tue"1 *ltrul !p"$"l cu c"r"cter!tc"D de!cr! de *unc$"

N
q p
pq
qD y pD x ij qD y pD x f y x h
,
)% , ( ex/& ) , ( * ) , (
In pl"nul S !e *orme"1 *unc$" corel"$on"l re1ult"nt.
4ltrul !p"$"l po"te * *orm"t cu utl1"re" m%lo"celor ob2nute " @olo-r"*e !"u !ub *om de
@olo-r"meD !ntet1"te pe CEN. In! m" pre*er"bl e!te ultm" metodD ce !e lmure2te de un 2r de
*"ctor. In prmul rndD !um"re" *unc$lor et"lon !e ndeplne2tepe CEN 2 e!te !um" "mpltudelorD "tunc
cnd n @olo-r"*" ob2nut" "ce"!t" 3" * !um" nten!t$lor. Deo"rece e*c"ct"te" d*r"c$on"l l"
!um"re" "mpltudelor e!te m" n"ltD "p"re po!blt"te" de " !upr"pune un m"re numr de *unc$ et"lon.
2 "l dole" rndD "2" @ol-r"me e!te m" u2or de *orm"t. C"de nece!t"te" n t"blourle lumno"!e cu
*unc$le et"lon. Norm"l1"re" *unc$lor et"lon u2or !e ndeplne2te pe CEN. Se e=clude nece!t"te"
!c@mbrlor mec"nce l" *orm"re" @olo-r"melor cu "%utorul m%lo"celor ob2nute. In rndul treD "p"re
po!blt"te" de " e=ecut" d3er!e oper"$ de prelucr"re " *unc$lor et"lon cu "%utorul CEN>ulu pn" l"
cod*c"re" lor !ub *orm de @olo-r"me. 5D n !*:r2tD m2tle *"1ocod*c"te pot * proect"te n mod
optm"l. Pe de!.;.7B. e!te red"t "mpl"!"re" e=perment"l " proce!oruluD c"re *unc$one"1 n re-mul
re"l "l tmpulu. 4"!ccolul de lumn l"!er colm"t de l" !ur!" l e!te tr"n!m! prn @olo-r"m" # 2 "po !e
pol"r1e"1 3ertc"l cu "%utorul pol"r1"torulu (. Cu "%utorul lentle ) !e ndeplne2te tr"n!*orm"re"
4ourer. Im"-ne" re1ult"nt prn o-lnd" re*lecto"re + 2 cubul de d31"re " lumn ; !e d l" t"bloul
optc lumno! 9D pe c"re "re loc nmul$re" m"-n de ntr"re -&=DG' proect"te pe t"bloul lumno! cu
"%utorul !ur!e de r"dere , 2 lentle 8. 4"!ccolul coerent de lumnD re*lect"t de l" t"bloul lumno!D !e
pol"r1e"1 n pl"nul or1ont"l. Cu "%utorul lentle lB !e ndeplne2te tr"n!*orm"re" 4ourer " *unc$e
m"-n de ntr"reD nmul$te cu *unc$" m2t. Apo "re loc nmul$re" cu *unc$" @olo-r"mel " dou" II
&*unc$" conple= r"cord"t " m2t'D 2 "po cu "%utorul lentle l# "re loc " dou" tr"n!*orm"re 4ourer.
<dconul l( detecte"1 pl"nul optc corel"$on"l re1ult"nt. Semn"lele electrce de l" e2re" 3dconulu
trec prn PAN n memor" t"mpon l,. 4ec"re m"-ne cu *rec3en$" de!*2urr !e cu"nt*c pe #+,=+l#
elemente cte #+, n3ele de lumno1t"te. In contnu"re con$nutul memore t"mpon !e d n CEN>ul l+D
unde !e ndeplne2te "n"l1" core!pun1to"re 2 elmn"re" n*orm"$e pe termn"lul l8. 4ltrle et"lon n
57
proce!or !e ntroduc dn CEN prn !c"norul l"!er l) 2 !e n!cru pe t"belul lumno! optc dr%"t.
-e+ultatele expe!nentelor de recunoa1tere a o#iectelor
Po!blt$le proce!orulu *"1ocod*c"t "u *o!t "r"t"te pe e=emplele d*ertor probleme de
recuno"2tere. Prm" problem con!t n recuno"2tere" *oto-r"*e rele*ulu ltor"lulu. 4oto-r"*le pute"u
"3e" o orent"re un-@ul"r "rbtr"rD Cu "ce!t !cop n CEN " *o!t ntrodu! un !emn"lD nto"r! "po l"
d*erte un-@ur. Prn metod" "ce"!t" "u *o!t *orm"te 2epte m"-nD c"re preun cu ce" n$"l !e
*olo!e"u pentru *orm"re" @olo-r"melor !ntet1"te pe CEN. Holo-r"m" prmt !e "r"n%" n pl"nul *ltrulu
proce!oruluD "r pl"nul corel"$on"l de e2re !e "n"l1" pe ecr"nul montorulu.
Pe de!.;., !nt red"te pl"nurle cord"$on"le " !emn"lelor cu orent"re un-@ul"r d*ert &locul de
"*l"re " m"=mulu corel"$on"l c"r"cter1e"1 onent"re" un-@ul"r " m"-n "n"l1"te.' In c"1ul d"t
*ltrul et"lon " *o!t produ! n "2" modD nct m"=murle *unc$lor corel"$on"le !e *orm"u pe
crcum*ern$"D 2 locul de "*l"re " lor c"r"cter1" un-@ul core!pun1tor de crnre " m"-n de ntr"re.
Pentru recuno"2tere" obectulu cu *rec3en$e !p"$"le m" n"lte 3" * nece!"r de un numr m"re de *unc$
et"lon. A2"D !pre e=empluD pentru recuno"2tere" n3"r"nt " !emn"lelor l"nterne 2 " cle2telu pl"t " *o!t
nece!"r de )(, *unc$ et"lon. A *o!t de "!emene" e*ectu"t o !ere de e=permente pentru -!re"
po!blt$lor n3"r"ntulu ctre !c"r" recuno"2ter. Cu "%utorul CEN !e *orm"u 9 m"-n cu !c"r" n
nter3"lul de l" BD) pn" l" lD,. 4ltrul et"lon er" !ntet1"t n "2" modD nct ecoul corel"$on"l ! !e !tue1e
n unul dn p"tr"tele m"trce (=(. Pe de!.;.8 !nt red"te re1ult"tele recuno"2ter.& Locul de "*l"re "
m"=mulu corel"$on"l c"r"cter1e"1 !c"r" m"-n.'
M" !u! "u *o!t "rt"te po!blt$le proce!orulu optc *"1ocod*c"t de recuno"2tere " m"-n unu
obect l" d3er!e orentr un-@ul"reD !crD "dc pentru recuno"2tere" n d"!. In! "2" proce!or po"te *
de"!emene" *olo!t 2 pentru recu>no"%tere" ntre cl"!eD "dc" pentru recuno"2tere" obectelor ce "p"r$n
d*ertor cl"!e. In "*"r de "ce"!t"D el e!te utl1"bl pentru recuno"2tere" mbn"t n 2 ntre cl"!e. Pe
de!.;.9 !nt "rt"te re1ult"tele recuno"2ter " dou obecte d*erte &l"n>terne 2 cle2telu pl"t'D*ec"re dn
c"re "re o orent"re un-@ul"r "le"to"re. Im"-ne" de e2re e!te mpr$t n dou pr$ de o lne
d"-on"l. In p"rte" de !u! ecoul corel"$on"l !e *orme"1 n c"1ulD d"c n m"-ne" de ntr"re !e con$ne
cle2tele pl"tD "r n p"rte" dre"pt de %o! pre1en$" ecoulu corel"$on"l core!punde recuno"2ter l"nterne.
5 locul de "*l"re " m"=mulu pe drcum*ernC !e determn de orent"re" un-@ul"r " obectulu de
ntr"re.
A *o!t e*ectu"t cercet"re" de "utentct"te " recuno"2ter obectulu cu "%utorul proce!orulu optc
*"1ocod*c"t 2 proce!o"relor optce pe b"1" *ltrelor ob2nute "cord"te 2 nm%loc"te. E=pernen$ele "u
"rt"tD c n proce!orul cu *ltrele nm%loc"te procentul erorlor l" recuno"2tere "tn- #BD "r n proce!orul
cu *ltre "cord"te > pn" l" (B. In "cel"2 tmp l" utl1"re" proce!orulu *"1ocod*c"t erorle pr"ctc
lp!e!c.
/-( SISTEME OPTOAELECTRONICE DE PRELUCRARE A SEMNALELOR
/-(l( Si&te#e !*t!Aelect"!nice 2a:ate *e #et!da indicil!" de #!#ent a &e#nalel!"
In proce!ul re1ol3r problemelor de prelucr"re 2 dent*c"re " !emn"lelorD o "ten$e deo!ebt !e
"cord *olo!r metodelor momentelor n3"r"nte. Momentele n3"r"nte nu depnd de 3"r"$" !crD de
58
orent"re" un-@ul"r 2 de dec"l"%ul !emn"lelor obectelor dent*c"ble. Teor" d"t " *o!t e=tn! 2
pentru n3"r"n$" *"$ de contr"!tul !emn"lelor. Metod" momentelor n3"r"nte po"te * *olo!t n
!!temele de dr%"re "le robo$lorD l" n"3-"re" "p"r"telor de 1borD l" prelucr"re" !emn"lelor prmte de l"
r"d"r 2 n "lte !copur.
Momentele n3"r"nte pot * ob$nute n re1ult"tul combn"$lor neln"re "le momentelor -eometrce
M
pc
D c"re !e de!cru n *elul urmtorC
&7B.7'D dG d= G' *&=D G = c' > M&p
>
c p

unde M
pc
> momentul -eometrc de ordnul &pKc'` *&=DG' > *unc$" m"-n bdmen!on"le.
Momentele n3"r"nte pot * c"lcul"te cu "%utorul d*ertor m%lo"ce de c"lcul. In! *olo!re" m"2nlor
de c"lcul numerce &MCN' ob2nuteD "duce l" cre2tere" con!der"bl " c@eltuellor. A2" d"rD pentru
de*nre" num" " ll 3"lor "le momentelor !emn"lelor cu +l#O+l# elemente n tmpD c"re nu trebue !
dep2e"!c (B m!D !nt nece!"re MCN cu r"pdt"te nu m" mc de lD,=lB9 operU!ec. Cern$ele n"lte *"$
de r"pdt"te" m%lo"celor de c"lcul mbn"te cu nece!t"te" de tr"n!*orm"re "n"lo-c>numerc &TAN' "
d"telor 2 n!crere" lor n memore D "duce l" m"r d*cult$ l" re"l1"re" re-mulu tmp re"l cu "%utorul
MCN. In c"1ul de *"$ m" pre*er"ble !nt m%lo"cele de c"lcul opto>electronce @brdeD c"re pentru
c"lcul"re" 3"lorlor N
pc
*olo!e!c proce!o"rele optce p"r"leleD "r pentru prelucr"re" ultero"r >
proce!o"re numerce &PN
%
'. In c"ptolul de *"$ e!te d"t o !tructur -ener"l1"t " !!temulu de
dent*c"re " obectelor > b"1"t pe metod" momentelor. De "!emene" !nt pre31ute 2 pr$le prncp"le
"le !!temulu m%lo"cele de c"lcul "le momentelor -eometrce "le !emn"lelor 2 de cl"!*c"re ultero"r "
obectelor. E!te "rt"tD c n tmpul de *"$ o "ten$e deo!ebt e!te "cord"t prme et"pe de prelucr"re
c"lculr momentelor. SEnt "n"l1"te d*erte metode 2 !tructur de c"lcul " momentelor > optceD opto>
electronceD "cu!to>optceD electro>optceD l" b"1" cror" !t"u tr"n!*ormrle lu R"don. Snt e=pu!e re1ul>
t"tele "precer e=perment"le "le certtudn dent*cr obectelor l" *olo!re" metode momentelor.
/-(l(l( Indici de #!#ente ale &e#nalel!"
Dn teor" momentelor n3"r"nte !e 2te Dc *"$" de dec"l"%e 2 depl"!r !emn"lelor "n"l1"te !nt
n3"r"nte urmto"re *unc$C
&7B.9' R ' & > ' 'Q(& '& ( > & >
> R ' (& > ' 'Q& '& > &(
&7B.8' 'D '& & ) R ' & > ' 'Q& > &
&7B.,' RD ' & > ' 'Q&( '& > &(
' (& > ' Q& ' & ' ( > &
&7B.+' D ' & ' &
&7B.)' D ' > &( ' ( > &
&7B.(' D ) ' > &
&7B.#' D
#
B( #7
#
7# (B B( #7 7# (B
#
B( #7
#
7# (B 7# (B B( #7 8
B( #7 7# (B 77
#
B( #7
#
7# (B B# #B ,
#
B( #7
#
7# (B B( #7 B( #7
#
(B #7
#
7# (B 7# (B 7# (B +
#
B( #7
#
7# (B )
#
B( #7
#
7# (B (
# #
B# #B #
B# #B 7









+ + +
+ + +
+ + + + +
+ + + +
+ + + + +
+ + +
+
+
+
In ecu"$le &7B.#' > &7B.9' H
pc
> repre1nt momentele centr"leD c"re !e de*ne!c n *elul urmtorC
59

+

+ + dxdy
M
M
y
M
M
x f ! M
q p
q p
) , (
00
01
00
10
,
' ; . 7B &
<"lo"re lu M
pc
po"te * de!cr! de "!emene" 2 n termn -eometrc " momentelor m"-n *&=DG' cu
"%utorul e=pre!e &7B.l'. A2" d"rD
BB
L M
BB
D
#B
L M
#B
L &M
#
lB
UM
Bl
'. Setul de momenteD n3"r"nte *"$" de
!c"rDrotreDdepl"!rDnu e!te "lt ce3" de ct
pc
L
pc
Um
G
BB
> unde GLlK&pKc'U# > 3"lorle lu M
pc
!e determn
dn e=pre!" &7B.;'.
/-(l(,( St"uctu"a &i&te#ului !*t!elect"!nic(
Structur" !!temulu opto>electronc @brd de prelucr"re" !emn"lelor pe b"1" metode momentelor
e!te repre1ent"t n *-.7B.l S!tem" con$ne blocur de !e-ment"re l 2 de prelucr"re numerc prelmn"r
#D proce!orul de c"lcul " momentelor -eometrce (D blocul de determn"re " p"r"metrlor de perturb"$ )
2 proce!orul numerc de cl"!*c"re " obectelor 7B. .locul de !e-ment"re l e!te de!tn"t pentru !ep"r"re"
" unor *r"-mente dn m"-n" n$"l *ec"re dntre c"re con$ne m"-ne" num" " unu !n-ur obect. In
blocul de prelucr"re prelmn"r # !nt e*ectu"te d3er!e oper"$ pentru per*ec$on"re" " m"-n.
Ace!te oper"$ !nt b"1"teD de re-ulD pe *olo!re" oper"torlor loc"l 2 e=ecut"re" c"lculelor !mple.
De e=empluD pentru nltur"re redund"n$e de n*orm"$e dn "*"r " obectuluD nltur"re 1-omotulu etc.
Cu mrre" comple=t$ metodelor !e mre2te 2 3olumul de c"lcul e*ectu"t n blocul de prelucr"re
prelmn"r 2 c" re1ult"t prmm mc2or"re " e*c"ct$ proce!ulu de c"lcul " momentelor n ntre"-
!!tem. Proce!orul de c"lcul " momentelor ( po"te * re"l1"t c" pur optcD opto>electroncD "cu!tc.
Proce!orul d"t e!te c"r"cter1"t de o r"pdt"te n"ltD c"re dep2e2te e!en$"l r"pdt"te" m%lo"celor
electronce ob2nute. In blocul ) de determn"re " p"r"metrlor !nt c"lcul"te "2" c"r"cter!tc "
obectelorD c" orent"re" un-@ul"r propre D mod*c"re" !crD po1$on"re"D r"cur!ul etc. Pe b"1"
p"r"metrlor c"lcul"$ 2 " 3"lorlor momentelor -eometrce "le !emn"lelorD n proce!orul numerc + !e
*"ce cl"!*c"re nem%loct " obectelor. In*orm"$" de!pre cl"!" obectelor 2 " p"r"metrlor lor !e
*olo!e2te m" dep"rte n problemele de dr%"re " robo$lorD de n"3-"$" " "p"r"telor de 1bor etc. In "*"r
de "ce"!tD l" e2re" !!temulu po"te * *orm"t n*orm"$" !pec"l Dc"re ne 3" permte ! "cceptm o
conclu1e m" %u!t n cond$ neob2nute. De e=empluD n c"1ul cEnd trebue !c@mb"t po1$" !p"$"l
" tr"ductorulu de ntr"re D trebue prelucr"t *r"-mentul corect"t "l m"-n 2 pe b"1" d"telor no m"
corect de determn"t c"te-or " obectulu 2 p"r"metr lu.
/-(l(6( Mi)l!acele de calculul a #!#entel!" %e!#et"ice ale &e#nalel!"(
CEnd mer-e 3orb" de cl"!*c"re" obectelor prn *olo!re momentelor n3"r"nte > unul dn et"pele
prncp"le e!te c"lcul"re" momentelor -eometrce " !emn"lelor oblectelor. Ace!t moment e!te cond$on"t
de *"ptulD c et"p" d"t de prelucr"re " m"-n nece!t c@eltuel con!der"ble de c"lcul 2 n*luen$"1"
cu mult l" tmpul tot"l de dent*c"re " obectelor. Dn "ce!te con!derente mul$ "utor "cord o "ten$e
deo!ebt lucrrlor n domenul de cre"$e " m%lo"celor !pec"l1"te cu r"pdt"te n"lt de c"lcul "
momentelor -eometrce. Ace!te m%lo"ce de c"lcul !nt b"1"te pe *olo!re" prncplor optce coerenteD
"cu!to>optceD *ormelor !pec"le de reor-"n1"re. Product3t"te" m%lo"celor d"te e!te cu mult m" m"re
de ct ce" " m%lo"celor electronce ob2nute.
60
/-(l(=( P"!ce&!a"ele !*tice de calcul ale indicil!" de #!#ent ale &e#nalel!"
Proce!o"rele optce n cur! de "n"l1 permt c"lcul"re" momentelor -eometrce nem%loct dn
m"-nle obectelor. Se :ntElne!c proce!o"re optce de c"lcul !ucce!3 2 !mult"n " momentelor
-eometrce. In proce!orul de c"lcul !ucce!3 *ec"re moment e!te *orm"t prn ntroducere" m2t
core!pun1to"re.
Proce!orul de c"lcul !mult"n permte cu "%utorul une m2t ! *e c"lcul"te 3"lorle tuturor
momentelor M
pc
!mult"ne. An"l1m !tructurle proce!o"relor optce. Proce!orul optc de c"lcul !ucce!3
" momentelor &*-.7B.#."' con$ne un p"nou cu m"-ne" n$"l *&=DG'D n!t"l"t n pl"nul
l
D c"re re*lect
!!temul optc dn lentle mD
#
D m"!c de -ener"re " momentelor -&=DG'Dce !e "*le n pl"nul
#
D lentl
4ourer > tr"n!*orm"re
(
2 un *otodetector ce !e "*le n pl"nul
(
. M"!c 2 *otodetectorul !nt !tu"te n
pl"nurle *oc"le "ntero"re 2 po!tero"re core!pun1to"re " lentle
(
. Momentele -eometrce !e
*orme"1 l" e2re" *otodetectorulu.
L" lumn"re p"noulu de ntr"re cu o !ur! de r"dere" coerent !e e*ectu"1 modul"re" *"!ccolulu
optc cu *unc$" *&=DG' 2 "po !e produce nul$re" cu *unc$" m"!c -&=DG'. Lentl"
(
re"l1e"1
tr"n!*orm"re" 4ourer.
&7B.7B'D dG G'Rd= P = e=pQ>%&P G' -&=D G' *&=D ' P D U&P
>
G = G =

+

+
Cmpuloptc n pl"nul
(
!e de!cre prn ecu"$"C

-
dxdy, y) y)4(x, :(x, ;(0,0)
"r 3"lo"re" n punctul centr"l &BDB'
unde *&=DG'> m"-ne" de ntr"re n pl"nul
l
D -&=DG'> *unc$" m2t n pl"nul
#
. D"c -&=DG'Ll !"u = D
!"u G D!"u =GD "tunc 3"lo"re" core!pun1to"re u&BDB' 3" * e-"l cu momentul M
BB
D M
lB
D M
Bl
!"u M
ll
. M"
dep"rte proce!orul numerc c"lcule"1 momentele n3"r"nte prn e*ectu"re oper"$lor m"tem"tce
core!pun1to"re "!upr" lu M
pc
. L" re"l1"re" pr"ctc " proce!orulu optc "p"r d*erte probleme. In
prmul rEndD *unc$" de tr"n!m!e " m2t trebue ! *e bpol"r D cu "lte cu3nte = 2 G !nt nte-r"te de
3"lor po1t3e 2 ne-"t3e. In " dole" rEndD pentru c"lcul"re" *ecru moment M
pc
!e cere o m"!c "p"rte.
Ace"!t mc2ore"1 e!en$"l 3te1" 2 po!blt$le proce!orulu optc.
Proce!orul optc de c"lcul !mult"n " momentelor
Pentru " e3t" ne"%un!urle enumer"te de m" !u! e!te propu! o metod "ltern"t3 de re1ol3"re "
probleme. In core!pundere cu "ce"!t metod *unc$" m2t -&=DG'Le=pQS O Oe=p&%P
B
='R e=pQG
e=p&%P
B
G'R. In c"1ul de *"$ d!trbure" lumn n pl"nul
(
dxdy y w x w j y x f y k x i j
k i
y x
q p
M
q p " w w "
y x
i k
k i
pq
y x
)% ( ex/& ) , ( )% ( ex/& *
*
< < < <
) , ( ) , (
0 0
0 0
0 0
+ +

+



unde e=pQ= e=p&%P ='RLS = e B Uni
' 7B . 7B &
61
Dn ecu"$" &7B.lB' ree!eD c m"-ne" n
(
con$ne tr"n!*orm"re" 4urer " *unc$e Q*&=DG'=
p
G
c
R pentru
to"te combn"$le pD cD centr"le n punctele &
=
D
G
'LJp
B
Dc
B
'. <"lorle m"-n n "ce!te puncte !nt
propor$on"le cu 3"lorle momentelor M
pc
D *ec"re dntre c"re e!te ponder"t cu nmul$tor lUpXcX.
Tr"n!*orm"re" 4ure " *unc$e Q*&=DG'=
p
G
c
R e!te propor$on"l cu Q3
p
3c

4&
=
D
G
'U P
p
=
P
c
G
R. D"c
*J=DG' e!te lmt"t cu 1on" de em!e
m"=
D "dc 4&
=
D
G
'LB. 5 d"c
m"=
W&
=
#
K
G
#
'
lU#
D "tunc Q*&=DG'=
p
G
c
R
3" * l" *el mr-nt cu 3"lo"re
m"=
. A2" d"r D 3"lorle M
pc
pot * !ocotte c" detectorD !tu"$ n pl"nul
(
.
De o"rece *unc$" -&=DG' trebue ! *e comple=D e" po"te * re"l1"t n *om de # m2t 2 un *ltru
&*-.7B.#Db'. E=prmm -&=' n *elul urmttorC -&='Le=pQSe=p&%
B
='RLe=p&= co!&
B
='' e=p&% = !n&P=''L
t
A
&='t
.
&='D unde t
A
&=' repre1nt p"rte" re"l 2 po1t3 D t
.
&=' > p"rte" comple=. Pentru re"l1"re" t
.
&='
de!crem n pl"nul
l
*unc$"C
/&='LlKco!&= !n
B
= K
l
='LlKJe=pQ%&= !n
B
K
l
='RKe=pQ>%*= !n&= !n
B
K
l
='RIU#. &7B.ll'
Cu "%utorul lentle Ll !e e*ectu"1 tr"n!*orm"re" 4ourer " *unc$e /&=' n pl"nul
#
.4ltrul 4 n
pl"nul
#
l"! ! tre"c num" component" " dou " e=pre!e &7B.ll' 2 o nl"tur pe
#
. L" e2re" lu
(
!e *orme"1 *unc$" "2tept"t -&='Lt
A
&='t
.
&='.
In pl"nul
(
e!te !tu"t de "!emene" 2 m"-ne" *&=DG'D n modul c"re permte ! *e c"lcul"t produ!ul
*- > 2 n pl"nul
)
!e *orme"1 !etul de 3"lor " momentelor M
pc
D rep"rt1"te n pl"n con*orm rel"$e
&7B.lB'. Proce!orul optc "n"l1"t pentru c"lcul"r"" momentelor " prmt denumre de proce!or e=ponen$"l
de -r"dul n*nt. El "!-ur *orm"re" momentelor bpol"re prn *olo!re" " dou m2t 2 " unu *ltru
!pec"l. Prm" m"!c con$ne *unc$" Jco!&= !n
B
= K
l
='ID Dup *ltru !pec"l !e *orm"1 *unc$"
comple= t
.
&='Le=p& % = !nP ='. O "lt m"!c !e de!cre prn *unc$" t
A
&='Le=p&= co!P ='. Produ!ul
t
A
&='t
.
&=' repre1nt *unc$" cerut de trecere. Prn de!compunere" "ce!te *unc$ n 2rD ob$nem m2tleC
Pentru !mpl*c"re e!te propu! c"1ul undmen!on"l.
O p"rtcul"rt"te " proce!orulu e!te nece!t"te" *olo!r n pl"nul de e2re " dou *otodetecto"relor
pentru *="re" 3"lorlor momentelor de pol"rt"te d*ert. Ace"!t !e determn prn *"ptul D c n
proce!orul de -ener"re " momentelor !nt *olo!te dou m2t. Comple=t"te" "ce!tu proce!or con!t n
nece!t"te" *ormr 2 prelucrr momentelor bpol"re precum 2 cern$ele n"lte *"$ de -r"dul de
perm!e " m2tlor.
E!te propu! o nou metodD c"re permte ! operm num" cu momente po1t3e &*-.7B.('. Metod"
con!t n *"ptulD c m"-ne" de ntr"re !e depl"!e"1 n prmul c"dr"nD ce permte ! *e de!cr! n *elul
urmtor *&=K=
B
DGKG
B
' D 2 *unc$" m2tC

+ + + +
0 / 0 =
0 1 = 0 1 /
%. ) c3s( %&6 ) c3s( y)&6 (x, 4(x.y) y q x p #
pq

unde -
PT
&=DG'L=
p
G
c
` PDT > 3"lorle m"=m"le "le pD c. <"lorle momentelor M
pc
!e *orme"1 n punctele
pD c. A2" d"rD e!te nece!"r num" o !mpl m"!c. Proce!orul d"t !e nume2te de ordn *nt co!nu!od"l.

B P B T
B B
T P
G'. ='e=p&%c e=p&%p
ci pi
G =
-&=.G'
62
Cu "%utorul proce!orulu optc !e pot c"lcul" momente cu un -r"d de pEn t" -r"dul #l. A2" cum *unc$"
de ntr"re !e depl"!e"1 cu =
B
DG
B
D 3"lorle momentelor M
pc
!e 3or deo!eb d" 3"lorle momentelor M
pc
"
*unc$e *&=D G'. Dn! 3"lorle M
pc
pot * determn"te pe b"1" ecu"$e urmto"re C




+ +
/
0 i
=
0 j
,
j
0
i
0
=
j
/
i 0 0 = / /=
) {-y ) (-x c c )dxdy y y , x :(x y x 9
j q i p
M
7B.7#
In con*ormt"te cu rel"$" &7B.l#' 3"lorle momentelor bpol"re M
pc
pot * c"lcul"te prn nmul$re M
pc
l" m"trce" core!pun1to"re. In c"1urle cEnd 3"lorle =
B
D G
B
!nt cuno!cuteD m"trce" cerut po"te *
c"lcul"t 2 n!cr! n memore dn"nte. In "lte c"1ur =
B
D G
B
!e c"lcule"1 dn 3"lorle momentelor M
Bl
2
M
lB
. C"lcul"re" 3"lorlor momentelor cu "%utorul e=pre!e &7B.l#' !mpl*c e!en$"l m2tle *olo!teD
detecto"rele 2 !!temul optc n ntre-me. Concomtent dn e=pre!" d"t ree!eD c pentru c"lcul"re"
momentelor M
pc
e nece!"r c n pre"l"bl ! *e c"lcul"te 3"lorle momentelor M
pc
pEn l" ordne" &pKc'.
In unele "l-ortme de dent*c"re pe b"1" momentelor n3"r"nte 3"lorle lu &pKc ' nu dep2e2te ordnul
7B.
Cercet"re e=perment"l " !!temulu opto>electronc de c"lcul " momentelor
S>" e*ectu"t cercetr e=perenent"le " !!temulu d"t de prelucr"re " momentelorD dn punct de 3edere "
n*luen$e 1-omtuluD prec1e tr"n!*ormrlor "n"lo-c>numerce "le !emn"lelorD lun-me *ltrelor
numerce &numrul de d!cret1r l" prec1" de c"lcul " momentelor . Cercetrle "u *o!t e*ectu"te prn
model"re l" CN. In c"lt"te de metod et"lon de c"lcul " momentelor " *o!t *olo!t metod" !t"nd"rt de
c"lcul &e=pre!" 7B.l'
In t"b.7B.l !nt repre1ent"te re1ult"tele cercetrlor n*luen$e 1-omotulu "l"tor "l m"-n de ntr"re
l" prec1" c"lculelor momentelor de -r"dur d*erte &prob"blt"te" de "p"r$e " 1-omotulu !e !c@mb de
l" B pn l" l'. Cum !e 3ede dn re1ult"tele ob$nute prec1" de c"lcul " momentelor prn metod" optc
e!te de!tul de n"lt pentru momentele p"re cu -r"dul pn" l" lB. Pentru momentele mp"re ultmul -r"d
"cce!bl e!te (.
In *-.7B.+D" !nt "rt"te re1ult"tele n*luen$e 1-omotelor l" prec1" de c"lcul " momentelor. Prn
"ce!te 1-omote !e !ubn$ele-e neomo-ent"te" lumnr " p"noulu &n*luen$" "ber"$e'D neomo-ent"te"
" !upr"*"$e p"noulu 2 ". R"portul !emn"lU1-omot !e deternn cu "%utorul e=pre!e SNRLlBlo-
lB
&P
!
UP
n
'D
unde P
!
. P
n
repre1nt putere" core!pun1tor !emn"lulu 2 1-omotulu. In *-.7B.+Db !nt repre1ent"te
re1ult"tele n*luen$e 1-omotulu n pl"nul de detect"re n prec1" c"lculelor momentelor de d*erte
-r"dur . In c"1ul d"t rolul 1-omotelor po"te * ndeplnt de curen$ ntunec"$D *luctu"$e detectorlor D
n*>luen$" c"p"ct$ p"r"1t"re " detecto"relorD TAN 2 ". An"l1" d"telor repre1ent"te pe *-.7B.+ ne
"r"tD c prec1" c"lculr momentelor de3ne !"t!*cto"reD cnd r"portul !emn"lU1-omot l" ntr"re e!te
m" m"re de l7B...#Bd.. Cu mult m" re" !tu"$e "3em l" n*luen$" 1-omotdor n 4urer>pl"n. Ac
63
r"portul !emn"lU1-omot trebue ! *e m" m"re de lBB d.. Dn lucr"re" QIIR 2tmD c pl"nul de detect"re
e!te punctul crtc n !!tem. In *-.7B.+Db !nt repre1ent"te re1ult"tele determnr prec1e de c"lcul "
momentelor de -r"dur d*erte n dependen$" de p"!ul d!cret1r n 4urer>pl"n. Cum !e 3ede D erorle
mnm"le !e ob!er3 l" p"!ul de d!cret1"re e-"l cu lU)L& pentru LL#Bmm'.
In t"b.7B.# !nt repre1ent"te "precerle prec1e c"lculelor prn metod" optc " momentelor n
dependen$ de lun-me" codurlor l" e2reD c"re !nt *orm"te cu "%utorul *ltrelor d*eren$"le.
Dn re1ult"tele ob$nute ree!eD c codurle cu lun-ne" de l+ b$ "!-ur prec1" nece!"r pentru
momentele pn l" -r"dul +D cu lun-me" de #l pn l" -r"dul 9D de (l pn l" -r"dul ll. A2" d"rD cu ct e
m" m"re lun-me" coduluD momentele -r"dulu m" m"re pot * c"lul"te cu prec1" cerut. Dn
re1ult"tele c"lculelor ree!D c 2tnd -r"dul m"=m"l " momentulu nece!"r pentru re1ol3"re" problemelor
de cl"!*c"reD !e po"te de mr-nt lun-me" codulu l" e2re" *ltrulu. In t"b.7B.( !nt repre1ent"te
re1ult"tele de n*luen$" " lun-m cu3ntulu TAN l" prec1" c"lculr optce " momentelor. Dn d"tele
propu!e ree!eD c "ce"!t n*luen$" e!te con!der"bl. A2" d"rD cnd "3em TAN cu lun-ne" cu3ntulu
de l, b$ D cu prec1" "dm! pot * c"lcul"te momentele de -r"dul 8D cnd "3em TAN cu lun-ne"
cu3ntuln de l# b$ > pn" l" -r"dul (>D 9 b$ pn" l" -r"dul l>.
/-(l(?( P"!ce&!"ul nu#e"ic al &i&te#ului de *"eluc"a"e a &e#nalel!"
E!te propu! !tructur" proce!orulu nunerc " !!temulu opto>electronc de prelucr"re " !emn"lelorD
c"re e!te de!tn"t pentru d"!*c"re" nem%loct " obectelor 2 determn"re" p"r"metrlor lor. Prelucr"re"
n*orm"$e !e e*ectu"1 n dou et"pe. L" prmul p"! !e determn cl"!" obectulu 2 r"cur!ul lu prn
*olo!re" crterulu 4!@erD l" p"!ul do > !e e*ectu"1 d"!*c"re de prec1"re " obectelor 2 !e detemn
"lte p"r"metre "le obectelor prn *olo!re" "l-ortnulu lu .ee!.
Determn"re" r"cur!ulu obectulu 2 el"!*c"re" lu. Cum !" "rt"t m" !u!D momentele n3"r"nteD
*olo!te pentcu cl"!*c"re" " obectelor 2 determn"re" p"r"metrlor lorD !e c"lcule"1 pe b"1" mometelor
-eometrce "le !emn"lelor. Momentele -eometrce " m"-n "n"l1"te *&=DG'D de!cr!e prn e=pre!"
&7B.l'D !nt 3"r"ble "l"to"re "le lu G"u! &<AG'. Modul <AG permte *olo!re" cl"!*c"torulu .ee!Ql;R
D c"re mnm1e"1 prob"blt"te "preder ncorecte " d"!e obectulu. Smptomele momentelor n3"r"nte
!nt <AG *"$ de depl"!"re" obectulu &=
B
DG
B
'D !c"r lu &"Db' 2 rotre" n pl"nul &c'D n! nu n r"port cu
rotre" dn n "*"r pl"nulu . De"tt" pentru cl"!*c"re" obectulu "p"re nec!t"te de "precere
prelmn"r " p"r"metrulu . R"cur!ul obectulu de dent*c"re !e determn dn rel"$" momentelor
centr"leC
AL
#B
U
B#
D unde
#B
LM
#B
>M
#
lB
UM
BB
D
B#
LM
B#
>M
#
Bl
UM
BB
D
M
%
> 3"lo"re momentelor -eometrce. Pentru to"te m"-nle et"lon " obectelor de o cl"! bne
determn"t. <"lorle p"r"metrlor A !e c"lcule"1 "n"lo-c 2 "po !e determn p"r"metrul ZLXXAUAD c"re
n contnu"re !e comp"r cu mrme" pr"-ulu T
A
. <"lo"re ] T
A
determn cl"!" obectulu. Pentru
mc!or"re" numrulu de cl"!e "n"l1"te !e *olo!e2te crterul lu 4!@er Q#BRD ce permte mc!or"re"
3olumulu de c"lcule l" et"p" " dou " cl"!*cr.
C"!*c"torul lu .ee!. El mnm1e"1 prob"blt"te" cl"!*cr ncorecte. 4unc$" c"re trebue
mnm1"t "re urmto"re repre1ent"re C
64
-

&='L&=>

'
T

>l
&=>

'D &7B.7('
unde

2
>l
&=>

' > 3ectorul cl"!e 2 m"trce" co3"r"nt " cl"!e core!pun1to"re. Pentru "ce!t c"1
3ectorul de !mptome = e!te 3ectorul momentelor -eometrce. An"l1m 3ectorul p"r"metrlor
bL&=
B
DG
B
D"DbD
1
D'D unde =D G > depl"!rle obectulu n pl"n` "Db>3"r"$" !c"re pe "c!ele =DG` =DGD
1
orent"re" un-@ul"r " obectulu D 4 > r"cur!. 4e c M

&b'> *unc$" cl"!e " obectulu 2 " p"r"metrlor lu

b. Deo"rece M &b' > *unc$" neln"r de l" b D*olo!m "l-ortmul ter"t3 c"re "re urnto"re" repre1ent"reC
b
ZKl
L b
Z
K "
Z
r
Z
D &7B.l)'
unde b
Z
> 3"lo"re" lu b l" ter"$" Z ` b
ZKl
> punctul n pl"n r>dmen!on"l. Pentru determn"re"
complect " "l-ortmuluD d"t prn e=pre!" &7B.(l'D de!conpunen M

&b' n !er" lu T"GlorC

M

&b'LM

&b
Z
'A
Z
&b>b
Z
'D
unde A>"cob"n de l" M

&b'D n r"port cu b l" ter"$" . Pentru 3ectorul de !emne m!ur"t M 3"lo"re

eror c"re trebue mnm1"tD ! e=prm prn E

LM>M

&b'D "r ero"re ptr"t E

Le

T
&e

'
>l
D unde &e

'
>l
>
m"trce" ponder"t. Sub!!ttud e=pre!le pentru e

2 M

&b' n e=pre!" pentru E

ob$nemD c 3"lo"re bD
c"re mnm1e"1 E

&b'D trebue ! !"t!*"c cond$lorD cC

b
ZKl
Lb
Z
KQ&A
Z
'
T
&A
Z
'
>l
R&A
Z
'
T
QQM>M

&b'RR
>l
. &7B.7+'
E=pre!" &7B.(#' e!te "l-ortmul neln"r ter"t3D c"re e!te *olo!t n c"lcul"tor l" et"p" " douD pentru
"predere" lu b.
Pentru *ec"re cl"!" c"lculele con*orm e=pre!e &7B.(#' !e repetD prn c"le" "ce"!t !e detetrm"n
3"lo"re" nou lu b.
Pentru *ec"re b
Z
"3enC
-

LQ -

Z
&b ' > -

Z>l
&b ' R U -

Z
&b'D
unde -

&b 'LE

. Iter"$le n &7B.(B' 2 &7B.(#' !e repet pn "tuncD cnd -- ! *e "2" mc de 3"lo"re

de pr"-. Structur" proce!orulu numenc " !!temulu e!te pre1ent"t n *-.7B.9. Proce!orul con$ne
c"lcul"torul de n3elul ID blocul de p!tr"re " et"lo"nelor #D blocul de !elect"re " et"lo"nelor (D
c"lcul"torul de n3elul do ;. In c"lcul"torul de n3elul :nt: !e *"ce cl"!*c"re" obectulu 2 determn"re"
r"cur!ulu lu. In c"lcul"tor de n3elul do !e e*ectue"1 comp"r"re" 3"lorlor de ntr"re " momentelor cu
3"lorle et"lon 2 deternn"re" p"r"metrlor de den"tur"re > !c"reD depl"!rlor obectuluD orentr
un-@ul"re.
Pentru determn"re" cl"!e obectulu &2 !mult"n p"r"metrulu 4Dl" *el 2 " "ltor p"r"metr &=
B
DG
B
D"'
e!te nece!"r de e*ectu"t "pro="t3 l+ ter"$ " "l-ortmulu *-.7B.9 Str"ctur" proce!orulu numerc "
!!temulu.
Pentru !mpl*c"re" c"lculr 3"lo"re b p"r"metr de depl"!"re" " obectulu =
B
DG
B
D 3"r"$" !c"re "Db
!e determn dn rel"$leC
t
=
B
L>M
lB
UM
BB
D G
B
L>M
Bl
UM
BB
` "LbL M
BB
.
A *o!t deternn"tD c 3"lorle pr"-urlor pentru c"lcul"to"rele "mbelor n3elur !nt "cele"2 2 e-"le cu
65
B.(7B. E!te "rt"tD c pentru e*ectu"re c"lculelor nece!"reD n c"lcul"torul de prmul n3el e!te nece!"r de
e*ectu"t cte3" oper"$ "!upr" m"trcorD "r n c"lcul"torul de n3elul do > "pro=m"t3 l99BB de oper"$
pentru o ter"$e 2 "pro"pe l+ ter"$ pentru o cl"! " obectulu.
/-(l(8( Ce"cet$"ile e@*e"e#entale a &i&te#ului !*t!Aeltct"!nic de *"eluc"a"e a &e#nalel!"(
Prn model"re "u *o!t e*ectu"te cercetrle e=perment"le " !!temulu de prelucr"re " !emn"lelor pe
b"1" metode momentelor. Pentru "ce"!t" "u *o!t *olo!te m"-nle corblor de d*erte cl"!e &ut. pe
*-D;.)'.4ec"re dn cl"!e "3e" (, de 3"r"nte " !emn"lelor *orm"te pentru orent"re un-@ul"r d*ert
& cu nter3"l de lB -r"de'. Greut"te "n"l1e m"-n con!t n determn"re" cl"!e obectulu 2 " orentr
un-@ul"re " lu &t"b.7B.)' Cun !e 3ede dn d"tele propu!e D"l-ortmul *olo!t d re1ult"tele
!"te!*cto"re 2 permte dent*c"re" cu prob"blt"te m" m"re de ;Bh &n "*"r de m"-ne" pr$ dn
*"$" 2 dn !p"te " curbe'.
In t"b.7B.+ !nt repre1ent"te re1ult"tele dent*cr obectelor prn metode d*ente pentru dou c"1ur C
A>!nt *olo!te to"te m"-nle de te!t"re &n tot"l "pro"pe de l9B de m"-n'`
.>!nt *olo!te m"-nIe num" " pr$lor l"ter"le " cor"be &llB de m"-n'D cl"!*c"torul de n3elul
nt permte mc2or"re" numrulun de m"-nD c"re trebue prelucr"te l" n3elul do 2D decD 3olumu de
c"lcul n !!tem. In c"1ul -ener"l d"c cl"!*c"torul de n3elul l nu *unc$one"1 de!tul de bne "tunc
cl"!*c"torul de n3elul do nu permte nbunt$re" re1ult"telor de prelucr"re.
In t"b.7B.,. !nt repre1ent"te re1ult"tde cercetrlor cl"!*c"torulu de n3elul do. E!te "r"t"t
dependen$" numrulu nece!"r de ter"$ n cl"!*c"tor n dependen$" de pr"-ul T. D"tele !nt ob$nute
pentru pL;9D#h&c"1ul 9'. Cum ree!e dn d"tele propu!eD cu mrre" pr"-ulu T numrul de ter"$ !e
mc2or"1.
Tmpul ndelun-"t o "ten$e deo!ebt !e "tr"-e l" prelucr"re" !emn"lelor cu *olo!re" metodelor
momentelor. In! re"l1"re metodelor d"te cu "%utorul MCN nece!t c@eltuel de tmp con!der"ble. In
le-tur" cu "ce"!t "propere !e *olo!e2te num" n c"1urle cnd nu !nt propu!e cern$e n"lte *"$" de c">
r"cter!tcle !!temelor de prelucr"re " !emn"lelor. In ultm "n !e *"c cercet"r nten!3e n cmpul de
cre"re" " !!temelor de c"lcul opto>electronce de prelucr"re n3"r"nt " !emn"lelor pe b"1" metode
momentelor.
In "ce!te !!teme proce!ul de prelucr"re !e mp"rte pe tre et"pe > prelucr"re" prelmn"r "
!emn"lelorD c"lcul"re" momentelor !emn"lelor " obectelor 2 nem%loct cl"!*c"re" " obectelorD
determn"re" p"r"metrlor lor. In "ce!t proce! o deo!ebt "ten$e !e "tr"-e l" el"bor"re m%lo"cel"r de
c"lcul " momentelor. Au *o!t propu!e d!po1t3e de tpur d*erte > optceD opto>electronceD"cu!to>optce
2 electro>optce pe b"1" tr"n!*ormr R"don. Proce!o"rele optce de c"lculul p"r"lel " momentelor !nt
de per!pect3 de "tt"D c !nt cele m" !nple 2 r"pde. In "cel"2 tmpD !e "tr"-e o "ten$e deo!ebt
d!po1t3elorD c"re permt c"lcul"re" 3"lorlor momentelor cu prec1" de!mtul de n"lt 2 prelucr"re"
!emn"lelor cu putere" de re1olu$e !port. In prm" drec$e e!te propu! o metod" de c"lcul"re "
momentelor 4ure>!pectrelor !emn"lelorD "r n " dou > *olo!re" prncplor "cu!to>optc. Tr!tur"
c"r"cter!tc " !!temulu de prelucr"re " !emn"lelor b"1"t pe metod" momentelor e!te po!blt"te" nu
nun" " cl"!*cr obectelor D d"r 2 determn"re" tuturor p"r"metnlor nece!"r > !tur n pl"n D
orentr un-@ul"re 2 loculu !c"re 2 ".
L" ne"%un!urle metodelor 2 m%lo"celor de dent*c"re n3"r"nt " m"-mlor pe b"1" momentelor
!e po"te "du-" nec!t"te" !e-mentr !emn"lelor n$"le cu !copul e3den$er 2 "po prelucr"re"
66
m"-nnlor num" " obectelor "numte. Ace"!t mre2te tmpul tot"l de prelucr"re " !emn"lelor. In "*"r
de "ce!t D3erdct"te" re1ult"telor c"lculelor depnde e!en$"l de 1-omotele m"r-nlor de ntr"re 2 de
!!tem" n!2. 5 n !*r2tD n !!temeleD ce re"l1e"1 metod" momentelor 3olumul de b"1 " c"lculelor !e
ndeplne2te cu "%utorul m%lo"celor numerce&et"p" cl"!*crD determnr p"r"metrlor'. Ace"!t de"!e>
mene" nece!t c@eltuel con!der"ble de tmpD ce n !*r2t co"plc po!blt"te re"l1r !c"re re"le de
tmp.
67
/-(,( P"eluc"a"e !*t!Aelect"!nic$ a &e#nalel!" *e 2a:a anali:ei &tati&tice a &*ect"il!"Au"ie i a
unc3iil!" c!"ela3i!nale(
/-(,(l( Identiica"ea in'a"iant$ a &e#nalel!" <n 2a:a indicil!" F!u"ieAde&c"i*ti'i
E!te propu! "bord"re" dent*cr m"-nlor pe b"1" *u>re>de!crptorlorD c"re !nt n3"n"nte l"
depl"!@Drotr I 3"r"$ "le !c"re. Abord"re" d"t e!te b"1"t pe c"lcul"re" *u>re>!pectrlor "
n"-nlor n$"leD e3lden$ere" lnlor nc>@!e de "ce"2 lunn"n$ 2 cu *orn"re" ultero"r " d!crpto>
rlor n3"n"nt. d"!*c"re" nem%loct " n"-n !e e*ectu>"1 prn metodele !t"t!tce. S!ten" ce
re"l1e"1 etod" *u>re>de!cnptorlor con$ne proce!orul optc de c"lcul *u>re>!pectrlor " n"-n 2
proce!orul nunenc de prelucr"re 2 cl"!*c"re ultero"r " d"telor.
4orm"re 4oure>de!crpto"relor. Pe b"1" n"-nlor n$"le !e *orne"1 *ure>!pectr optcD dn c"re n
contnu"re D prn metod" lntr pr"-unlor !e !3edenl"1 punctele cu "cel"% n3el de lumn"n&e.
Mr*le" pr"-ulu !e "le-e n "2" nodDc" ! *e po!bl *orn"re" unm contur nc@! " !pectrulu. De obce
mrne" pr"-ulu !e "le-e e-"l cu 8B de procente de l" 3"lo"re" m"=n"' " lumn"n$e !pectrulu.
Oe e=emplu in *-.7B.;. !nt repre1nt"te por$unle *oto-r"*e "ereneD c"re con$n tre cl"!e de
m"-n > pe!"% urb"nD cnpD pdure. Pe *-.7B.lBD" e!te repre1ent"t conturul !pectrulu une m"-n. In
pl"nul *rec3en$lor !p"$"le &uD3' ln" de contur ]&D' po"te * de!cr! prn *unc$" un-@urlor &S'
dntre t"n-ente l "c!" u. De!copunen *unc$" &S'> n 2rul lu 4oure
4S5HCa
I
c!&4,S IJL5 K 2
I
&in4,S IJL5D(
unde L>lun-me" tot"l " curbe. D"c curb" !e d!cret1e"1 n H>puncteD coe*cen$ rndulu !e 3or
deternn" n *elul umtorC
&7B.7,' ZUL'. S co!&#
Z
7 >
b
ZUL'D S !n&#
Z
7 >
"
p
M
7 p
P Z
p
M
7 p
P Z

Pentru
unde Sp > d!t"n$" dntre puctele p 2 ptl`

p
detemn un-@ul dntre punctele p>l 2 p. Modulul A
Z
L&"
Z
Kb
Z
'
lU#
e!te n3"r"nt " rotre 2 l"
3"r"t" !c"re.
7B.#.#. S!tem" opto>electronc cu *olo!re" detectorulu r"d"l>crcul"r
Ace"!t" !!tem e de!tn"t pentru dent*c"re" n3"r"nt " obectelor. S!tem" &*-.7B.l(' con$ne

P
q
q
S
1
>/
proce!orul "n"lo-c>numerc l pentru tr"n!*orm"re" 4oure " m"-%n de ntr"reD detectorul r"d"l>
cctc # &RCD'D de!tn"t pentru e3t"re ndc>lor n3"r"nJ " obectelor 2 proce!orut nunerc de
68
cl"!*c"re.
Dn propret$le tr"n!*ormr lu 4ure e!te cuno!cutD n prmul rndD c mrme" tr"n!*ormr lu
4ure e!te n3"r"nt ctre depl"!"re" *unc$e. Ampltud" tr"n!*ormrn lu 4ure nu !e !c@mb n
dependen$" de depl"!rle m"-n de ntr"re.
In " dole" rnd D cu rotre" m"-n de ntr"reD m"-ne" n pl"nul 4ure de "!emene" !e rote2te. In
"*"r de "ce!t" *2le !p"$"le " *rec3en$elor n pl"nul de ntr"re &p"tr"tul produ!ulu dntre *rec3en$"
m"=m"l de ntr"re 2 dmen!unle *1ce " pl"nulu de ntr"re dup o coordon"t' 2 n pl"nul
tr"n!*ormrlor lu 4oure !nt e-"le. Propretl$e propu!e permt *olo!re" repre1entr n pl"nul 4oure
pentru comprm"re" !en!bl " d"telor. D"c m"-me" n pl"nul 4oure !e detecte"1 cu "%utorul DRCD
"tunc l" e2re" lu po"te * ob$nut n*orm"$" de!pre !c"r 2 rotre" obectulu de ntr"re.
E!te de!cr! c"ptorul r"d"l>crcul"rD c"re 2 re"l1e"1 propret$le tr"n!*or"r lu 4oureD de!cr!e
m" !u!. D!po1t3ul con$ne ,) de elemente > (# r"d"le 2 (# de detecto"re nel"reD !tu"te pe o pl"c cu
d"metrul #D+) cm. In*orm"$" de l" to"te e2rle !e *orme"1 p"r"lel . Deo"rece m"-nle !nt *unc$
re"le 2 po1t3e D tr"n!*orm"re" 4oure 3" * !metrc. In con*ormt"te cu "ce!t *"pt l" mpr$re" m"-n
n *ure pl"nul n dou pr$ !metrceD perdere" de n*orm"$e nu 3" "3e" loc. C"pto"rele r"d"le DRC
permt ob$nere" n*orm"$e de!pre orent"re" un-@ul"r " obectulu l" n3"ret"te ctre !c"r.
C"pto"rele nel"re permt ob$nere" n*orm"$e de!pre !c"r obectulu l" n3"ret"te ctre rotre". Cu
*olo!re DHC !e e*ectu>"1 mc2or"re" dmen!un !p"$ulu ndclor !emn"lelor. A2" d"rD d"c
m"-ne" de ntr"re con$ne lB de ndc"$ D"tunc l" e2re lu DRC "3em num" ,) de ndc"$.
Mc2or"re" dnen!un ndclor cu "%utorul DRC "re o n!emnt"te de!tul de !enm*c"t3 n
!!temele @brde > deo"rece permte de " mc2or" 3olumul c@eltuellor de c"lcul n proce!orul numerc de
cl"!*c"re " obectelor. Au *o!t "n"l1"te tre metode de prelucr"re " ndclor 2 cl"!*crlorC pe b"1"
tr"n!*ornrlor lu C"runen>Lu3"D 4ucun"-">Cun1D 4ule>Senon. To"te "ce!te" !nt b"1"te pe *orm"re"
!eturlor !emn"lelor de n!trure pentru *ec"re cl"!" de obecte. Au *o!t e*ectu"te un 2r de e=peren$e l"
dent*c"re" oblectetor de cl"!e d*erte " t"nculu 2 "utomoblulu mlt"rD lterelor "l*Ebetulu l"tn.
Re1ult"tele cercetrlor "u "rt"tD c metod" b"1"t pe tr"n!*orm"re" lu C"runen>Lu3" d re1ult"tele bune
num" l" dent*c"re" dntre cl"!e. Metodele lu 4ucun"-">Cun1 2 4ule>Senon m" mult !e *olo!e!c l"
dent*c"re" dntre cl"!e. Dn ultmele dou ce" m" e*ect3 e!te metod" lu 4ule>Seton.
A2" d"rD !!ten" "n"l1"t pernte dent*c"re" obectelor ndependent de "mpl"!"re" lorD 3"r"$"
!crD 2 orent"re" un-@ul"r. A3"nt"%ul !!teme e!te "cee"Dc e" e!te de!tul de !mpl. In!" n !!tem nu
e=!t po!blt"te" determnr p"r"metrlor perturb"$lor !emn"lelor. In "*"r de "ce!t"D un 3olum
con!der"bl de c"lcul !e e*ectu"1 n proce!orul numerc " !!temeD ce "-r"3e"1" po!blt"te" re"l1r
!cr re"le " tmputu.
/-(,(,( Si&te#ul !*tic!Aelect"!nic de identiica"e in'a"iant$ a !2iectel!" *e 2a:a t"an&!"ii$"ii
c!a"del!"(
Tr"n!*orm"re" co"rdelor e deo!ebt de c"pt3"nt pentru !copurle dent*crD deo"rece e" e
n3"r"nt l" po1N" obectuluDl" !c@nb"re" orent"$e un-@ul"re " lu 2 " !cr. In! re"l1"re" une "2"
tr"n!*ormr cu "%utorul CEN nece!t c@eltuel de tmp c"lcul"tor con!der"bleD ce complc re"l1"re"
!cr re"le de tmp.
Se e="mne"1 po!blt$le de re"l1"re " tr"n!*ormr co"rdelor 2 " dent*cr n3"r"nte "
obectelor cu "%utorol !!temulu optco>electronc. E!te "rt"t c tr"n!*orm"re" co"rdelor po"te *
69
e*ectu"t c"lculnd "utocorel"$" m"-n n$"le. A!t*el de oper"$e !e re"l1e"1 u2or n mod optc. In
!!tem !e *olo!e2te un detector r"d"l>cclcD c"re !e utl1e"1 pentru d!cret1"re" *unc$e de
"utocorel"reD pentru e=tr"-ere" !mbolurlor n3"r"nte 2 ntroducere" lor n proce!orul numerc.
Prelucr"re" ultero"r " n*orm"$e !e re"l1e"1 dup crterul 4!@er.
Re"l1"re" optc " tr"n!*ormrr -ener"l1"te " co"rdelor. Tr"n!*orm"re" co"rdelor !e determn
pentru m"-ne" bn"r *&=DG' repre1ent"t prn conturul !u e=teror Q(lR. Pentru *ec"re perec@e de puncte
pe contur !e con!true2te co"rd" 2 !e determn lun-me" e r 2 un-@ul . Obectul e!te c"r"cter1"t de
*unc$" @&rD 'D c"re de!cre to"te co"rdele po!ble. Repre1ent"re" m"-n bn"re *&=DG' n *orm de
*unct" @&rD ' con!ttue tr"n!*orn"re" co"rdelor. Pentru orce m"-ne bn"r pot * deternn"te *unc$le
den!t$ lun-mlor co"rdelor r 2 un-@urlor . Pentru obectul pre1ent"t n *-. 7B.l)D" *unc$le
den!t$ r 2 !nt pre1ent"te n *-. 7B.l)DbDc. Dn ultm" *-ur !e 3ede c *unc$le d"te nu depnd de
"mpl"!"re" obtctulu. Cu !c@mb"re" orent"$e un-@ul"re " obectulu *unc$" den!t$ @&' !e reduce
l" dec"l"reD n! *unc$" den!t$ @&r' nu !e !c@mb. 5 n3er!D cu !c@mb"re" !cr nu !e !c@mb @&'D
"r *unc$" @&r' !e !c@mb propor$on"l !cr.

+ + dxdy $ y $ x b y x b dxdy $ y x # $ h ) si! , c3s ( ) , ( ) , , , ( ) , (
(7B.78)
Pentru cercet"re" tr"n!*ormr -ener"l1"te " co"rdelor ! e="mnm metodele optce de re"l1"re " e.
S determn punctele pe m"-ne prn &=DG' 2 lmtele m"-n prn punctele re!pect3e n &=DG'Ll. Atunc
co"rd" e=!t ntre dou puncte " m"-nD d"c -&=DGDrD'LbJ=DG'b&=Krco! `GKr!n'LlD "dc d"c
dou puncte !e -!e!c l" lntele m"-n. Tr"n!*orn"re" co"rdelor @&rD' po"te * determn"t cu "%utorul
e=pre!e
In c"re !ub!ttund =Lrco! 2 @Lr!nD
Ob$nem

+ + ) , ( * ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( y x b y x b dxdy y x b y x b h x h
E=pre!" &7B.()' repre1nt - "utocorel"$e " m"-n de contur. A!t*elD dn &7B.()' re1ult c *unc$"
@&=D@' po"te * determn"t c"lculnd "utocorel"$" m"-n de contur " obectulu.
Deo"rece proce!o"rele optce u2or re"l1e"1 *unc$" de corel"reD re"l1"re" optc " tr"n!*ormr
co"rdelor e!te deo!ebt de c"pt3"nt. Totod"t !!temul optc po"te re"l1" 2 "utocorel"$" m"-n
complete &d"r nu num" " conturulu lu'D *r " mr conple=t"te" !!temulu. S deternnm
"utocorel"$" m"-n complete *&=DG'C

+ + ) , ( * ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( y x f y x f dxdy y x f y x f h x h
Deo"rece *unc$" d"t nu !e deternn num" de m"-ne" de contur !"u bn"rD !>o determnm c" o
tr"n!*orm"re -ener"l1"t " co"rdelor. Autocorel"$" m"-n po"te * re"l1"t optc prn d*erte metode.
A *o!t utl1"t tr"n!*orm"re" 4ourer bn3el"r " puter !pectrulu. Autocorel"$" po"te * re"l1"t
70
p"r"lel cnd !e *olo!e!c dou modul"to"re de lumn. O "lt metod e!te utl1"re" corel"torulu cu
tr"n!*orm"re" nbn"tD c"re e!te b"1"t pe rep"ct1"re" m"-n de ntr"re cu "%utorul elementulut
@olo-r"*c.
$d$ $ $ h h

0
) si! , c3s ( ) (
S!temul optco>electronc de dent*c"re. Metod" tr"n!*ormr co"rdelor !e utl1 n d*erte lucrr
pentru "!-ur"re" prelucrr n3"r"nte " !emn"lelor. In c"lt"te de ndc n3"r"n$ !>"u e="mn"t
lun-mle 2 un-@urle co"rdelor obectulu. Tr"n!*orm"re" co"rdelor " *o!t utl1"t Q(BR pentru
de!crmn"re" lterelor "l*"betulu 2 " *o!t re"l1"t prn metod" numerc. Metodele enumer"te !nt
c"r"cter1"te de comple=t"te" de c"lcul 2 !nt orent"te pentru dent*c"re" obectelor de *orm dn cele
m" !mple. O per!pect3 m" m"re o "re metod" tr"n!*ormr co"rdelor b"1"t pe prelucr"re" *unc$e
optce de "uto>corel"re cu mc2or"re" ultero"r " dmen!unlor ndclor pe b"1" detectorulu r"d"l cclc
&DRC'. Structur" !!temulu optco>electronc e pre1ent"t n *-.7B.l7B. S!temul con$ne proce!orul optc
l pentru c"lculul *unc$e de "utocorel"re " m"-n n$"le &pentru re"l1"re" tr"n!*ormr co"rdelor'D
detectorul r"d"l cclc !emconductor # 2 proce!orul numerc ( de cl"!*c"re " obectelor. Un "!t*el mod
de "bord"re e deo!ebt de c"pt3"nt pentru re1ol3"re" problemelor "plc"t3e de dent*c"re " !emn"lelor.
El ntrune2te p"r"lel!mul !!temelor optce pentru e=tr"-ere" ndclor 2 *le=blt"te"D 2 de"!emene"
po!blt$le de c"lcul " proce!o"relor d-t"le de cl"!*c"re. Determnnd *unc$" de tr"n!*orn"re "
co"rdelor @&D'L@&rco!D r!n'D e2rle detecto"relor r"d"le "le tr"ductorulu putem ! le de!crem c"
"r elrle detecto"relor crcul"reC

$d $ $ h $ h
0
) si! , c3s ( ) (
An"l1" ultnlor e=pre! "r"t c @&' nu depnde de r &de lun-ne" co"rde' 2 e n3"r"nt l"
!c@mb"re" !cr m"-n de ntr"re` *unc$" @&r' nu depnde de &orent"$e' 2 e n3"r"nt l"
!c@mb"re" orent"$e un-@ul"re " m"-n. Utl1"re" DRC &*-.7B.l,' *"ce po!bl d!cret1"re"
*unc$e @&rD ' n ,) de elemente.
Proce!orul d-t"l "l !!temulu e de!tn"t pentru re"l1"re" oper"$e de cl"!*c"re " obectelor.
Al-ortmul de cl"!*c"re e b"1"t pe utl1"re" crterulu lu 4!@er cu determn"re" combn"$e ln"re "
ndclor obectelor 2 *orm"re" *uncte ln"re de d!crmn"re &4LD'.

Ni
i j
ij f
N
m
1
1
(7B.79)
In multe c"1ur l" *orm"re" 4LD !e utl1e"1 !etur de m"-n et"lo"ne &m"-n dn d3er!e cl"!e de
obecte cu d*erte orent"$ un-@ul"reD !cr 2.".m.d.'. S e="mnm problem" dent*cr " dou cl"!e
de obecte cu !etur de m"-n et"lo"ne J*
l
&=DG'IDJ*
#
&=DG'I 2 cu numrul de m"-n N
l
2 N
#
re!pect3.
Pentru *ec"re m"-ne c"lculm 3ector ndclor *
l
D *
#
D 3ector mrmlor med m
l
2 m
#
71
%
Ni
i
j
ji
j
ji j
m f m f S

1
) )( (
Ll 2 m"trcle d!per!lor
Scopul cl"!*c"torulu ln"r con!t n deternn"re" 4LD !"u 3ectorulu mD c"re repre1nt o
combn"te ln"r " ndclor. Pentru m"-ne" de ntr"re necuno!cut !e *ome"1 3ectorul ndclor *D !e
c"lcule"1 produ!ul b
T
* &unde T n!e"nn oper"$" tr"n!puner' 2 re1ult"tul !e comp"r cu pr"-ul P.
2
2
2
1
2
2 1
S S
m m
&
+

D"c b
T
*WPD "tunc obectul de ntr"re necuno!cut !e cl"!*c c" ele"ent de c"te-or" nt" !"u " dou"
re!pect3. Pentru determn"re" b e nece!"r de " "le-e m!ur"D c"re "po 3" trebu optm1"t. In
d"!*c"torul lu 4!@er "!t*el de p"r"metru e!te
j
%
Ni
i
ji
%
i
j m ' f '
N
m

1
1
(7B.7;)
In e=pre!" &7B.(8' mlD m# > mrmle med "le proec$lor !etulu de d"te et"lo"ne n c"te-onle l ! #
pemYD "dc
' S ' m ' f ' S j
%
j
%
ji
%
j ) (
2 Sl DS# > d!per!le proec$lor !etulu d"telor et"lo"ne n c"te-orle re!pect3eC
A!t*el l repre1nt m!ur" de d!tnc$e ntre c"te-or.
Pentru determn"re" 4LD bD c"re m"=m1e"1 l n &7B.(8'D e nece!"r de " de!cre I; prn b.
4olo!nd e=pre!le &7B.(+'D&7B.(9'D !cren numrtorul e=pre!e &7B.(8' n *elul numrtorC
&7B.#B' D b S b ' m b > m b & ' m > m &
.
T #
#
T
7
T
# 7
unde m"trce" ntercl"!"l " d!per!lor S
.
pentru problem" d!tnc$e " dou cl"!e repre1nt un
3ectorC
S
.
L &m
l
> m
#
'&m
l
>m
#
'
T
.
S de!crem numtorul e=pre!e &7B.(8'D *olo!nd &7B.(,'D &7B.(;'C
&7B.#7' bD S b b S b b S b S S
b
T
#
T
7
T
## 7#
+ +
unde m"trce" S
b
L S
l
K S
#
. Sub!ttund e=pre!le &7B.)B' 2 &7B.)l' n &7B.(8'D 3om determn" c
rel"$" lu 4!@er po"te * de!cn! cu "%utorul 4LD b n *elul urmtorC
' (; . + &
72
&7B.##'
b S b
b S b
&b' I
b
T
.
T

D*eren$nd e=pre!" &7B.)#' dup b 2 e-"lnd re1ult"tul cu 1ero 3om "*l" c b !e determn dn
e=pre!"
&7B.#(' . b IS b S
b .

D"c S nu e!te o m"trce unt"rD e=pre!" &7B.)(' po"te * !cr! "!t*el
&7B.#)' b. b S S
.
>7
b

Solu$" e=pre!e &7B.))' e!te 4LD cut"tC
&7B.#+' '. m > m & S b
# 7
>7
b

A!t*elD pentru c"lcul"re" 4LD con*orn e=pre!e &7B.)+'D e nece!"r de " c"lcu" 3ector mrnlor
med m
l
2 m
#
D 2 de"!emene" m"trce" S
b
pentru !etul de d"te et"lo"ne. Sub!ttund 3"lorle -!te n
&7B.)+'D determnm 4LD b optm"lD c"re m"=m1e"1 rel"$" lu 4!@er I&b' n &7B.(8'. In c"lt"te de
pr"- !e " mrme" mede " proec$lor !eturlor et"lo"ne de d"teC
&7B.#,' .
#
' m > m &
P
# 7

Re1ult"tele cercetrlor e=perment"le. Pentru e*ectu"re" e=permentelor "u *o!t utl1"te !etur de
m"-n "le corblorD ob$nute n !pectrul n*r"ro%u. Setul er" compu! dn dou c"te-on de corbD
*ec"re c"te-ore con$nnd (, de m"-mD *orm"te prn rotre cu nter3"lul de lB
o
. In e=permente "u *o!t
utl1"te m"-n cu !emtonur 2 bn"re. In t"bD 7B.8 !nt pre1ent"te !eturle de m"-n " *ecre cl"!e de
corb cu c"re "u *o!t e*ectu"te nem%loct e=peren$ele.
Numrul de ndc !"u dmen!unle !p"$ulu ndclor n*luen$e"1 "!upr" numrulu de m"-n
et"lo"ne n !et. Snt po!ble urnto"rele c"1urC B W ND D L HD D _ ND unde H L N
l
_j N
#
. D"c" D W ND
!nt po!ble d*erte !olu$D b !e "le-e un" dn ele. Totod"t S
b
e!te unt"r &ordne" lor e m" mc c"
D'.
5 deo"rece 4LD b c"re m"=m1e"1 rel"$" lu 4!@er nu e=!t &*ndc nu e=!t S 'D re1ult c !nt
multe !olu$. Cnd D LL ND e=!t o !n-ur !olu$eD c"re u2or !e -!e2te re1ol3nd ecu"$" m"trc"l>
3ector"l. D"c D _ ND "tunc nu e=!t o !olu$e drectD 2 e!te nece!"r de " utl1" metode de
"pro=m"te. Totod"t !e mnm1e"1 ero"re" mede p"tr"tc.
Cond$" D _ N &ce !e ntlne2te de! n pr"ctc' con!t n "cee" c !etul de m"-n "cce!bl ! *e
lmt"tD de"cee" e!te nece!"r de mc2or"t mrme" D. D"c 3or * utl1"$ D L ,) ndcD rdc"$ de pe
DRCD !nt nece!"re N WL ,+ m"-n et"lo"ne. Pentru dent*c"re" !emn"lelor " dou cl"!e !nt n tot"l 8#
de m"-n &cte (, pentru *ec"re cl"!'. A!t*elD d"c !e utl1e"1 to$ ,) de ndcD "tunc e!te nece!"r de
73
" p!tr" ,+ de m"-n dn 8#. Ace"!t" d po!blt"te de " utl1" pentru control num" 8 m"-m dn 8#.
Re1ult"tele unor "!t*el de e=permente nu 3or * !u*cent de mpre!on"nte. De"ce" e!te nece!"r de "
mc2or" n 3tor numrul de ndc. Ace"!t" e!te nece!"r de e*ectu"t 2 pentru mc2or"re" 3olumulu de
c"lcule. An"l1" !emn"lelor de e2re " DRC pentru 8# de m"-n " "rt"t c e2rle " opt detecto"re
crcul"re !nt e-"le cu 1ero. De"cee" numrul de ndc !e mc2ore"1" pn l" D L +,.
Pentru mc2or"re" ultero"r " dmen!un ndclor c"lculm mrmle med m
ld
2 m
#d
2 de3erle
med p"tr"tce !
#
ld
D !
#
#d
" *ecre e2r " DRC & " L lD...D+,' pentru d*erte !etur et"lo"ne. Apo !e
c"lcule"1 R L &m
ld
> m
#d
'U&!
#
ld
K !
#
#d
' " tuturor +, detecto"re. In c"lt"te de ndc !e men$n !emn"lele de
e2re " l9 detecto"re cu 3"lo"re" lu R m"=m"l.
In t"b. +D9 !nt pre1ent"te re1ult"tele e=perment"le " dent*cr !emn"lelor bn"re 2 cu !emtonur "
corblor. E=permentele "u *o!t e*ectu"te pe *ec"re dn !eturle de m"-n et"lo"ne &t"b.7B.8'. Pentru
*ec"re c"1 !e c"lcul"u 3"lorle m
l
D m
#
2 S
b
>l
D pe b"1" cror" m" "po !e *orm" *unc$" ln"r de
d!crmn"re b n core!pundere cu e=pre!" &7B.)+' 2 3"lo"re" pr"-ulu P &e=pre!" &7B.),''.
Dup cum urme"1 dn re1ult"tele men$on"teD e="ctt"te" de dent*c"re " obectelor rmne
!u*cent de m"re c@"r 2 l" prelucr"re" !eturlor de m"-n mc2or"te de dou">tre or n comp"r"$e cu
ce" n$"l &!eturle #>+'. Totod"t prob"blt"te" dent*cr corecte l" prelucr"re" m"-nl"r cu
!emtonur e m" m"re dect " celor bn"re.
In "lte !!teme b"1"te pe utl1"re" crterlor lu 4!@erD 4ucun"-">]un1 2.".D cl"!*c"to"rele "u *o!t
"plc"te pentru !nte1" *ltrelor. Pentru !olu$on"re" d*ertor probleme de dent*c"re n "!t*el de !!teme
e!te nece!"r de *orm"t *ltre no. Structur" e="mn"t e!te m" -ener"lD deo"rece !!temul optc l"
re1ol3"re" "ltor probleme de dent*c"re nu !e !c@mb.
/-(,(6( Si&te#ul !*tic!Aelect"!nic de da&iica"e a !2iectel!" *e 2a:a anali:ei &tati&tice a unc3iil!"
de c!"ela"e(
Proce!o"rele 2 !!temele optceD optco>electronceD b"1"te pe prncple *ltrr "d"pt3eD !nt
m%lo"ce de c"lcul cu o c"p"ct"te de!tul de m"re. In! ntr>o !ere de c"1ur lu"re" de dec1e de!pre cl"!"
obectulu pe b"1" m!ur"r !mple "mpltudn m"=mulu corel"$on"l nu e!te !u*cent. Se
e="mne"1 !!temul optco>electromc @brdD n c"re cu "%utorul proce!orulu optc "n"lo-c !e c"lcule"1
*unc$" de corel"re " m"-n de ntr"re " obectuluD "r prelucr"re" ultero"r " *unc$e d"te !e e*ectu"1
cu m%lo"ce numerceQ(9D(;R. Totod"t !e utl1e"1 metode de "n"l1 !t"t!tc. Snt "du!e re1ult"te
e=perment"le " dent*cr d*ertor obecte.
Prncple de dent*c"re " obectelor pe b"1" "n"l1e !t"t!tce " *unc$lor de corel"re. Modul
-ener"l de "bord"re "l dent*cr con!t n m!ur"re" d!t"n$e ntre 3ectorul obectulu necuno!cut 2
3ectorul>et"lon Q)BR. Un" dn cle re"l1r optce " metode de dent*c"re e!te *ltr"re" "d"pt3 Q)lR.
Totod"t !enn"lul de l" e2re" corel"torulu po"te * de!cr! n *elul umtorC

+

dxdy y x h y x f ' ) , ( * ) , ( ) , (
unde *&=DG' > *unc$" obectulu dent*c"t` @&=DG' > *unc$" et"lonulu. 4unc$" b&D' repre1nt
!emn"lul de corel"re.
Po1$" m"=mulu de corel"re core!punde po1$e obectuluD dent*c"t n m"-ne" de ntr"re.
74
Inten!t"te" &!"u mrne"' m"=mulu corel"$el !er3e2te "de!e" c" unt"te de m!ur " "proper m"-n
de ntr"re 2 et"lonul. Pentru deternn"re" "p"rtenen$e obectulu l" o o"rec"re cl"! !e utl1e"1
detect"re" de pr"-. Totod"t n c"lt"te de ndce "l obectuln l" cl"!*c"re !e utl1e"1 3"lo"re"
m"=mulul nten!t$ !emn"lulu de corel"re. An"l1" po!blt$lor pr"ctce " metode d"te de cl"!*c"re
" "rt"t c ntr>o !ere de c"1ur e" nu e!te !u*cent de e*ect3 2 "re dou ne"%un!ur prncp"leC
> pentru *ec"re obect dent*c"t e!te nece!"r un *ltru "d"pt3. Ace"!t" "duce l" "cee" c l"
dent*c"re" unu numr m"re de obecte "p"re nece!t"te" de utl1"re " unu numr m"re de *ltre
et"lo"neD ce "duce l" c@eltuel m"r de tmp l" dent*c"re. In"*"r de "ce"!t"D *ltrele trebue!c n!t"l"te cu
o pre>c1e n"lt pentru " e3t" perderle d*r"c$on"le e=ce!3e`
> ntr>o !ere de c"1ur l" cl"!*c"re m!ur"re" !mpl " nten!t$ m"=mulu !emn"lulu de corel"re
nu e!te !u*cent. Obectul pu$n mod*c"t !"u "lter"t !e " drept obect necuno!cutD nou.
E!te pre1ent"t o metod de e3t"re " ne"%un!unlor nento>n"teD c"re con!t n un*c"re" po!blt$lor
metodelorcu r"pdt"te" n"lt de corel"re optc cu metode numerce de prelucr"re " !emn"lelor. Se
e="mne"1 !!temul @brd e=perment"lD c"re con$ne un corel"tor optc coerent 2 un proce!or d-t"l cu
prelucr"re" ultero"r " *unc$e de corel"re 2 cl"!*c"re" pe b"1" mcroproce!o"relor. Mc2or"re"
numrulu de *ltre nece!"re pentru dent*c"re po"te * ob$nut prn cod*c"re" bn"r. E!te "rt"t Q)#>
))R redund"ntQ *ltrr "d"pt3e. Pentru cl"!*c"re" " N m"-n !nt nece!"re do"r Z L lo- N d*erte
*unc$ et"lo"ne. Totod"t *unc$" corel"$e 3" cpt" *orm" urmto"reC
Im"-nle dent*c"te "le obectelor pot ! !e deo!ebe"!c de cele et"lo"ne prntr>o !ere de p"r"metr.
De e=empluD ele pot * "lter"teD pot ! "b o orent"$e un-@ul"rD !c"r 2 un-@ul de lu"t 3eder "rbtr"re.
Prn "lte cu3nteD n *ltre e mpo!bl de " lu" n con!der"$e d*erte mod*cr !t"t!tce "le obectelor
dent*c"te. De"cee" l" cl"!*c"re" obectelor m!ur"re" !mpl " nten!t$ m"=mulu !emn"lulu de
corel"re po"te ! dee re1ult"te n!u*cent de bune .
K k N n dxdy y x h y x f '
k n nk
... 1 , ... 1 , ) , ( * ) , ( ) , (

+


In *-. 7B.l9 !nt pre1ent"te r!unete corel"ton"le l" d*erte "lterr "le obectelor. Dup cum !e 3edeD
"mpltudne" m"=melor *unc$lor de corel"re po"te ! !e !c@mbe e!en$"l. In "cel"2 tmp *orm"
!emn"lulu de corel"re l" "lter"re " m"-n de ntr"re pr"ctc nu !e !c@mb. De "ce" pentru " mr
e="ctt"te" dent*cr e r"$on"l de " e=tr"-e m" mult n*orm"$e dn !emn"lul de corel"re. Snt
e="mn"$ d3er2 ndc " !emn"lelor de corel"reC
> ndc conturulu &p"r"metr !mplDd!crptor>*ourer'`
> @!to-r"mele -r"dente multn3el"re`
> @!to-r"mele multn3el"re "le curbelor`
> momentele c"nonce`
> "n"l1" drect cu multe n3ele.
Pentru cl"!*c"re" de*nt3 " obectelor !e utl1e"1 metode !t"t!tce. Tot ndc !emn"lelor
*orme"1 3ectorul ndclor. In 3tor dmen!une" unu "!t*el de 3ector !e mc2ore"1 prn "n"l1"
conponentelor prncp"le. Cl"!*c"re" !e e*ectu"1 prn "n"l1" d!crmn"nt. S!temul optco>electronc
@brd de pretucr"re " !emn"lelor. Pentru re"l1"re" metodelor de dent*c"re " !emn"lelor e="mn"te m"
75
!u! " *o!t el"bor"t !!temul optco>electronc &*-.7B.l;'. S!temul con!t dn dou pr$ prncp"le >
comple=ul de m%lo"ce d-t"le electronce de prelucr"re " !emn"lelor 2 proce!orul optc coerent. In
componen$" comple=ulu de m%lo"ce d-t"le ntr temn"lul lDproce!orul de prelucr"re " !emn"lelor #D
*unc$on"re" cru" e!te dr%"t de CEN ( de tpul PDP>llU,BD montorul )D blocurle de memore "
!emn"lelor cu !entonur +D9D blocul de memre " !emn"lelor bn"re ,D blocul de lmtr de pr"- 8D
con3ertorul "n"lo-c>numerc ;D blocul de cod*c"re n culor lBD montorul n culor llD 3dconul l#D CEN
de dr%"re l(. Proce!orul optc con$ne lentle de tr"n!*om"re>4ourer l)Dl9D d!po1t3ul de nre-!tr"re "
*ltrelor et"lo"ne l;D p"noul pentru ntroducere" !emn"lelor n$"le l+D o-lnd" !emtr"n!p"rent l,D
o-lnd" re*lecto"re #BD l"!erul l8. Proce!orul optc coerent e!te n!t"l"t pe o m"! cu re1!ten$ l" 3br"$.
In c"lt"te de -ener"tor de r"dl"$e coerent !e utl1e"1 l"!erul dn "r-on. 4ltrele et"lo"ne !e
nre-!tre"1 pe pelcul temopl"!tc. Totod"t e!te "dm! po!blt"te" de nre-!tr"re " -rupulu de
*ltre 2 ntroducere" lor !ucce!3 l" et"p" dent*cr. Semn"lul optc de corel"re e!te ctt de 3dconul
l#D cu "%utorul CAN ; !e d!cret1e"1" n ,)=,) elemente cte #+, de n3ele de lumn"n$D 2 !e
nre"!tre"1 n blocul de memore 7B. Dup oper"$" pro-r"m"bl " delmtr de pr"- m"-ne"
ntrodu! !e tr"n!*orm n bn"r 2 !e nre-!tre"1 n blocurle memore ,. In 3tor m"-nle bn"re !e
conture"1D "r cele cu !emtonur !e *olo!e!c pentru e=tr"-ere" ndclor. Pentru cercet"re" 31u"l !e
utl1e"1 montorul n color ll. Proce!orul d-t"l # de prelucr"re " !emn"lelor e con!trut pe b"1"
mcropro>ce!o"relor dn !er" Motorol" ,9BBB. Dr%"re" cu prelucr"re" n*orm"$e n !!tem !e
re"l1e"1 cu "%utorul CEN l(. Pentru ob$nere" n3"r"n$e l" po1$" 2 orent"$" un-@ul"r " m"r-nlor
n c"tt"te de ndce !e utl1e"1 3"lorle @!to-r"melor " p"tru m"trc de -r"den$.
H!to-r"mele !c@mbrlor prn m" multe n3ele. Sc@mb"re" prn m" nulte n3ele pe S !e determn
n *elul urmtorC
G
=
&D%' LG&IKlD%' > #G&D%'KG&>lD%'.
<"lorle @!to-r"melor !e utl1e"1 n c"lt"te de ndcD n3"r"n$ l" "mpl"!"re" 2 rotre" !emn"lelor.
Momentele c"nonce "le ordn &ZKl' > "le *unc$e bdmen!on"le *&=DG' !e determn n *elul urntorC
dxdy y x f x x y y
k l
l k
) , ( ) $ ( ) (
,

+


S"u n c"1ul n"trc d!crete 4&D%' cu dmen!unle N = NC
) , ( ) $ ( ) $ (
1
0
1
0
,
j i F j j i i m
N
i
N
j
l k
l k

unde &=XDGX'D&XD%X' > coordon"tele centrulu de m"! " m"-n. Pentru !emn"lul de corel"re !e
c"lcule"1 momentele pn l" ordne" #( &"dc (BB de 3"lor "le momentelor'D c"re !e *olo!e!c n c"lt"te
de ndc n proce!ul cl"!*cr.
L" "n"l1" drect cu multe n3ele de *om"re " ndclor !e "n"l1e"1 un *r"-ment "l m"-n cu
dmen!unle l8=l8 p=elD c"re con$ne n !ne m"=mul corel"$on"l. O "!t*el de "n"l1 !e e*ectu"1 dup
metod" lu C"runen>Lu3.
76
Seturle de ndc "le *unc$lor de corel"re. In proce!ul de prelucr"re "l !emn"lelor !e "n"l1e"1
cmpurle de corel"re "le *unc$lor "uto> 2 rep"rttor corel"$on"le. Totod"t !e e=tr"- d3er!e !etur de
ndc "le *unc$lor de corel"re. L" et"p" urmto"re ndc e=tr"2 !e *olo!e!c pentru cl"!*c"re" obecte>
lor. S e="mnm !eturle de ndc "le *unc$lor de corel"re.
Au *o!t utl1"te dou !etur de ndc " conturulu >p"r"metr 2 d!crptor>*ourer !mpl. Pentru
*ec"re !emn"l de corel"re !e *orme"1 2"!e conturur pe d*erte n3ele de lumn"n$ > #BD (BD )B +BD ,BD
8Bh dn 3"lo"re" m"=m"l " lu. In proce!ul "n"l1e !e *orme"1 p"r"metrt !mpl > !upr"*"$"Dc"re e!te
cuprn! de conturD 2 lun-nne" luD nten!t"te" !emn"luluD 2 de "!emene" d!crptor>*ourer.
H!to-r"mele -r"den$lor cu multe n3ele "le !emn"lelor de corel"re. O "lt metod de e=tr"-ere "
ndclor dn !emn"lele de corel"re con!t n con!trure" @!to-r"melor -r"den$lor cu multe n3ele "le
!emn"lelor de d"te. Totod"t !e "prec"1 3"lo"re" "b!olut " -r"den$lor n p"tru drec$ &or1ont"lD
3ertc"lD2 dou d"-on"le'. Deo"rece p"!ul de d!cret1"re " !emn"lelor e con!t"ntD 3"lo"re" -r"dentulu
e propor$on"l cu d*eren$" dntre lumn"n$ele " do p=el 3ecn " m"-n. De e=empluD 3"lo"re"
"b!olut " -r"dentulu dup S
=
&D%' LNG &KlD%' > G&D%'ND unde G&D%' > m"trce cu multe n3eleD
c"r"cter1e"1 m"-ne" corel"$on"l.
Urmto"re" et"p dup e=tr"-ere" ndclor e!te reducere" !p"$ulu de ndc de l" (BB l" o c*r m"
mc "dm!bl. Dup "ce"!t" cu "%utorul "n"l1e d!crmn"nte !e e*ectu"1 nem%loct cl"!*c"re".
Reducere" !p"$ulu de ndc "l *unc$lor de corel"re. D"c pentru *ec"re !enn"l de corel"re !e
*orme"1 p>ndcD "tunc !emn"lul de corel"re !e repre1nt n *orm de 3ectorul = n !p"$ul de ndc
eucld p>dmen!on"l. Pentru "n"l1" d!crmn"nt ultero"r un "!t*el de 3ectorD c"re con$ne crc" (BB
elenenteD e!te *o"rte m"re. Totod"t e=!t o ntercone=une ntre d3er!e elemente &ndc' "le *unc$e de
corel"re. Ace"!t" n!e"mn c 3ectorul ndclor = e!te redund"ntD "dc con$ne elemente redund"nte.
Pentru nltur"re" elementelor redund"nte "le 3ectorulu e!te nece!"r de tr"n!*orm"t !p"$ul de ndc p>
dmen!on"l n n>dmen!on"lD unde n_p. <ectorul ndclor = !e tr"n!*orm n 3ectorul G cu "%utorul
m"trc . cu dmen!umle p=nC G L .=. M"trce" de tr"n!*ort"re . 3" * determn"t n *elul urmtorC . L
<G
>lU#
D unde < > m"trce" 3ectorlor` G > m"trce" d"-on"l " 3"lorlor m"trc corel"$on"le de ndc R.
M"trce" R L lUN S

X D unde N > numrul de obecte "l modelulu. Pentru " prm . e!te nece!"r de
c"lcul"t R. < 2 G trebue ! *e "!t*elD nct ! !"t!*"c ecu"$" R< L <G. Dup et"p" de reducere "
dmen!un urmtorul p"! n proce!ul dent*cr e!te "n"l1" d!crmn"nt. Ultm" et"p l" dent*c"re
e!te cl"!*c"re" !emn"lelor de corel"reD repre1ent"te de 3ectorul GD n Z cl"!e. Ace"!t" !e e*ectu"1 cu
"%utorul tr"n!*ornr ln"re. Totod"t 3ectorul cu n elemente G !e tr"n!*om n 3ectrul 1D c"re !e
utl1e"1 n cl"!*c"re" ultero"rC 1 L <XG. D"c 3"lo"re" 1 " obectulu e cuno!cutD "tunc obectul
"p"r$ne "cele cl"!e D%Ll...ZD pentru c"re prob"blt"te" p
%
e m"=m"l &cl"!*c"re" dup ."Ge!!'.
Scopul "n"l1e d!crmn"nte e!te "*l"re" cele m" "3"nt"%o"!e *unc$ d!crmn"nteD "dc " unu
"!t*el de 3ector "l coe*cen$lor <D nct nter3"lul ntercl"!"l ! *e m"=m"lD "r d!per!" ntr"cl"!"l >
mnm"l. Den!t"te" prob"bltt 3ectorulu <

" cl"!e % cu 3ectorul mrmlor med

2 m"trce"
ntr"cl"!"l " d!per!lor D
m
!e determn n *elul urmtorC
p
%
L &#'
>BD+n
D
m>BD+
e=p J>BD+&G
I
>
I
' D
>l
m
&G >
%
'I.
Rep"rt1"re" lumn"n$e m"-n re"le !e c"r"cter1e"1 de tre m"trc prncp"leC
77
> !um" ntr"cl"!"l " p"tr"telor produ!elor rep"rtto"re >m"trce" b<
- !um" ntercl"!"l " p"tr"telor produ!elor rep"rtto"re >m"trce" A`
> !um" tot"l " p"tr"telor 2 " pcodu!elor rep"rtto"re >m"trce" T.
)$ )( (
? ) )( (
? )$ )( (
1
1 1

y y SS %
N A
y y '
k
j
j j k
k
j
Nk
i
j ji j ji
Totod"t m"trcle e="mn"te !e detertn n *elulurmtorC
unde Z > numrul de cl"!e` N > numrul de obecte n *ec"re cl"!` . > 3ectorul 3"lorlor med "le
cl"!elor` n > 3ectorul 3"lorlor med tot"le.
D"c e!te d"t tr"n!*orn"re" 1 L <XGD "tunc !um" ntercl"!"l " p"tr"telor *unc$lor d!crmn"nte e!te
e-"l cu < A <D "r !um" ntr"cl"!"l > cu < b <. Pentru o d!crmn"re m" "3"nt"%o"! *unc$"
L &<XA<'U&<Xb<' trebue ! *e m"=m"l. M!ur" c"lt$ d!crmnr e!te p"r"metrul LNbNUNTN.
Re1ult"te bune l" cl"!*c"re !e ob$n pentru mrm mc " lu .
Cercet"re" e=perment"l " metode cl"!*cr. In proce!ul cl"!*cr n proce!orul d-t"l
prelucr"re" n*orm"$e !e e*ectu"1 dup urmtorul "l-ortm. Se e=ecut d!cret1"re" !emn"lulu optc
n ,)=,) elementeD "po !e *orme"1 d3er2 ndc &='. Cu "%utorul m"trc . ndc d"$ !e tr"n!*om n
3ectorul G

c"re !e nmul$e2te cu 3ectorul tr"n!*omrlor < 2 *orme"1 3"lo"re" d!crmn"nt 1

. Pe b"1"
p"r"metrulu 1

!e c"lcule"1 prob"blt$le p
l
2 p
#
pentru -rupurle !emn"lelor de corel"re. Semn"lul de
corel"re "p"r$ne "cele cl"!eD prob"blt$le p
%
"le cre" !nt m"=m"le.
Pentru 3er*c"re" proprettlor de cl"!*c"re 2 puter d!crmn"nte " d3er2lor ndc !e e*ectu"u
cercetr e=perment"le pe b"1" !etulu dn ,) de ltere 2 c*re "le "l*"betulu l"tn &*-> +D#B'. 4unc$" de
corel"re !e *orm" prn metod" numerc. Pentru model"re" cond$lor re"le !mbolurle "u *o!t !upu!e
perturbr cu 1-omot bn"r oc"1$on"lD !c@mbr orent"$e un-@ul"reD !crD nclnr. Au *o!t
*orm"te dou -rupur de !mbolur cu cte (# *ec"re. Pentru !mbolurle prmulu -rup !e c"lcul"u *ltrele
core!pun1to"re. A!t*el de !mbolur !e re*ere"u l" !em"lele dent*c"ble. Al dole" -rup l con!ttu"u
!emn"lele nedent*c"ble.
A *o!t *orm"t un !et dn #+, de !emn"le de corel"re et"lo"neD cte ,) de !emn"le pentru obecteC
> *r !c@mbr`
> r!uct cu #D+ `
> cu !c@mb"re" !cr de BD;+ or`
> cu !c@"b"re" nclnr cu un-@ul " L "rct-&BDB8'.
Pentru *ec"re dn !emn"lele de corel"re !e e=tr-e"u ndc n3"r"n$D de!cr2 "nteror. A!upr"
ndclor e=tr"2 "*o!t e*ectu"t "n"l1" componentelor prncp"le 2 "n"l1" d!crmn"nt. Se e*ectu"
cl"!*c"re" !emn"lelor et"lo"ne 2 necuno!cuteD !e c"lcul"u p"r"metr 2 procentul obectelor cl"!*c"te
corect.
Setul !emn"lelor de control necuno!cute con$ne" cte l, !enn"leC
> perturb"te`
78
> rotte cu # `
> cu !c@nb"re" !cr cu BD;++`
cu !c@mb"re" nclnr cu un-@ul " L "rct-&BDB+'.
In t"b. 7B.; !nt pre1ent"te re1ult"tele cl"!*cr pentru>d3er!e !etur de ndc "le !emn"lelor de
c"rel"re. Dn t"bel !e 3ede c cele m" rele re1ult"te !e ob$n prn metod" momentelor. In"*"r de "ce"!t"D
metod" d"t nece!t c@eltuel de tmp m" m"r l" re"l1"re" n CEN. Pentru nbunt$re" c"lt$ dent>
*cr !e *olo!e"u conbn"$ de ndcD e=tr"2 prn d*erte metode. Re1ult"tele d!nt*crn pentru
conbn"$le dn dou !"u tre !etur de ndc !nt pre1ent"te n t"b. 7B.lB. Dup cum !e 3ede dn t"belD n
c"1ul combn"$e dn dou !eturD cele m" bune re1ult"te !e ob$n pentru ndcde contur 2 -r"den$ cu
multe n3ele. Totod"t prob"blt"te" dent*lcr corecte pentru obectele !etulu et"lon p
l
L lD !etulu de
control p
#
L BD;+(lD !etulu -ener"l de obecte p
(
L BD;;B,. M" bune re1ult"te !e ob$n n c"1ul combn"$e
dn tre !etur de ndc. In c"1ul utl1r ndclorD -r"den$lor 2 !c@mbrlor cu multe n3ele de contur
p
l
L lDBD p
#
L BD;,99D p
(
L BD;;(9
A!t*elD metod" *ltrr optce coerente po"te * utl1"t cu !ucce! pentru e=tr"-ere" ndclor n c"1ul
dent*cr multcl"!"le " obectelor. Cu "%utorul prelucrr numerce obectele !e cl"!*c prn "n"l1"
!t"t!tc " !emn"lelor de corel"re. Un "!t*el mod de "bord"re d re1ult"te m" buneD n comp"r"$e cu
*ltr"re" "d"pt3. In!D pentru ob$nere" prob"blt$ de dent*c"re corecte !u*cent de m"r e!te
nece!"r de utl1"t combn"$" dn tre 2 m" multe !etur de ndcD e=tr"2 prn d*erte metode.
.nen$ele!D "ce"!t" nece!t c@eltuel de tmp con!der"bleD cee" ce n-reune"1 po!blt"te" de re"l1"re
" !cr re"le de tmp. Pe ln- "ce"!t"D n c"1ul "ce!tu mod de "bord"re e po!bl prelucr"re" m"-nD
c"re con$ne num" un obect. In c"1 contr"rD pentru " nu permte reducere" e="ctt$ de dent*c"reD
n"nte" oper"$e de *ltr"re optc e!te nece!"r de " !e-ment" m"-nle de ntr"reD cee" ce de"!emene" 3"
"duce l" mrre" tmpulu tot"l de prelucr"re " n*orm"$e. Snt e="mn"te !tructurle !!temelor optco>
electronce pe b"1" "n"l1e !t"t!tce " !pectrelor>*ourer "le n"-n>lorD*unc$lor de "utocorel"re
&tr"n!*or""re" co"rdelor' l re>p"rttor>corel"$on"le.
?n !!tenul de!cr! n 7B.#.lD cu "%utorul proce!orulu optc>!e c"lcue"1 !pectrul *ourer "l m"-n
n$"leD c"re "po !e ntroduce :n CEN. ?n 3tor pe b"1" !pectrlu 4ouner !e *orme"1 d!cnptorn
n3"r"n$ " m"-nlor 2 !e e*ectu"1 cl"!*c"re" obectelor cu utll1"re" "l-ortmelor !pec"le de
"n"l1 !t"t!tc. S!tenul pre1ent"t :n 7B.#.# de"!emene" e!te b"1"t pe c"lculul !pectrulu 4ourer "l
m"-nD :n! p:n" l" ntroducere" :n CEN n*orm"$" optc !e tr"n!*orm :n n*orm"$e numerc cu
"%utorul detectorulu r"d"l>cclc. D!po1t3ul d"t d po!blt"te de " e=tr"-e dn !pectrul 4ourer "l
m"-n ndc " obectulu dent*c"t n3"r"n$ l" orent"te un-@ul"r 2 !c"r. Indc *orm"$ "!t*el !e
:tntroduc "po :n CEN 2 !e prelucre"1" con*orm "l-ortmelor core!pun1"to"re. ?n !!temul de!cr! :n
7B.#.(D pentru re"l1"re" tr"n!*ormr co"rdelor !e utl1e"1 proce!or optc. ?n !tructur" !!temulu e
"n"lo-c cele precedenteD "dc con$ne detectorul r"d"l>cclcD CEH. S!temul pre1ent"t :n 7B.#.)
con$ne proce!orul optc b"1"t pe*ltre @olo-r"*ce "d"pt3e 2 proce!orul d-t"l de "n"l1 " *unc$or de
corel"re. P"rtcul"rt"te" !!tenulu con!t n"cee" c !o>luton"re" dent*cr obectulu !e e*ectm"1
nupe b"1" n!urr !nple " "npltudn r!unetulu corel"$on"lD d"r prn "n"l1" *unc&e de corel"re prn
d*erte netode !t"t!tce. P"rtcul"rt"te" c"r"cter!tc " !!tenelor pre1ent"te e!teo co.bn"re "
m%lo"celor optce de c"lculD utl1"te pentru e=tr">-ere" ndclor n"-nD cu n%lo"ce d-t"le de c"lcul
pentru "nl1" ulterlo"r " ndclor e=tr"2 cu utl1"re" netodelor de "n"l1 !t"t!tc. A!t*elD !e un*c
p"r"lel!mul proce!o"relor optce 2 *le=blt"te"D re!ur!ele de c"lcul "le "%lo"celor d>-t"le. B "lt
79
p"rtcul"rt"te port"nt"!!tenelor e="nn"te e!t" lp!" nece!tt de p!tr"re "*ltrelor et"lo"ne 2 conp">
r"re" lor cu obectele dent*c"te &:n"*"r de !!temele b"1"te pe "n"l1" *unc*lor rep"rt_tor>
corel"$on"le'. Ace"!t" d po!>blt"te ntr>o m!ur "mnnt de " !npl*c" !!temul. Totod"t !!t"telor
d"te le !nt propr un 2r dene"%un!ur. ?n prmul rndD 3olunul con!der"bl de c"lcule !ee*ectu"1 n
proce!orul d-t"l dup "l-orte de!tul deconplc"te. C" re1ult"t po!bl>t"te" re"l1r !cr re"le detnp
3" pro3oc" "nute d*>cultI. n "l dole" rndD n!!tene lp!e%te po!lblt"te" de>ternnr conplecte "
tuturor p"r"netrlor obectelor > "mpl"!rD orent"$e un-@ul"re.!crD un-@ulu de lu"t 3eder. :n "l
trele" rndD e="ctt"te" dent*cr obectelor depnde con!der"bl de -r"dul perturbr !emn"lelor de
ntr"re.
//( PROIECTAREA SISTEMELOR DE PRELUCRARE A SEMNALELOR
//(l( P"!iecta"ea &i&te#el!" elect"!nice(
//(l(l( Pa"ticula"itatile *"!iecta"ii &i&te#el!" de *"eluc"a"e a &e#nalel!"(
S!temele de prelucr"re " !emn"lelor repre1nt" o cl"!" dn !!temele de c"lcul. Pentru proect"re"
"ce!tor !!teme pot * *olo!te d*erte metode de proect"re " !!temelor de c"lcul. Proce!ul de proect"re "
!!temulu de c"lcul con!t" dn et"pele urmto"reC
l. Proect"re" !!temo>te@nc"`
#. Proect"re" !c@emo>te@nc"`
(. Proect"re" con!truct3".
Tot od"t" e nece!"r !" lu"m n con!der"te p"rtcul"rt"tle urm"to"reC
l. Nece!t"te" prelucr"r r"pde " m"!3elor m"r de d"te duce l" or-"n1"re" *uncton"r p"r"lele "
modulelor !!temulu l" n3ele !tructur"le ! *uncton"le.
#. Et"p" prncp"l" n proce!ul de proect"re e!te et"p" !!temo>te@nc" ce ree!e dn p"rtcul"rt"te" l.
//(l(,( Eta*ele *"inci*ale a *"!iecta"ii &i&te#el!" de *"eluc"a"e a &e#nalel!"(
Et"pele de proect"re " !temulu de prelucr"re " !emn"lelorC
l. An"l1" probleme. Proect"re" "r@tectur !!temulu. 4ormul"re" cerntelor -ener"le c"tre SO4T.
#. Proect"re" !tructur !!temulu. E!tm"re" pre"l"bl" " c"r"cter!tclor !tructur. Aprecere"
cerntelor c"tre SO4T.
(. Proect"re" ! "le-ere" !c@emelor !tructur"le ! *uncton"le " !ub!temelorD modulelor ! blocurlor
!!temulu. Proect"re" !tructur SO4T>ulu ! e!tm"re" c"r"cter!tclor te@nce " !!temulu.
;. Proect"re" modulelor de n3el de !c@eme prncp"leD "le-ere" elementelor de b"1"D "le-ere"D
el"bor"re" "l-ortmlor ! pro-r"melor. E!tm"re" c"r"cter!tclor te@ncB>economce " modulelor !
!!temulu n -ener"l.
80
//(l(6( P"!iecta"ea &i&te#el!" de *"eluc"a"e a &e#nalel!" <n 2a:a calculat!a"el!" *e"&!nale
S!temul !e proecte1 n b"1" !"rcne urmto"reC
l' De!tn"t". Amelor"re" !emn"lelor !emton cu un num"r de p=el de +l#=+l#. Recuno"!tere"
obectelor.
#' D"tele nt"le !e pre1nt" n *orm" de !emn"l 3deo &re1ult"tul > pe montorul c"lcul"torulu'.
(' Tmpul prelucr"r e!te nu m" m"re de # c"dreU!ec.
)' Se pre3ede re-m de lucru nter"ct3.
L" et"p" l !e "n"l1e"1" po!blt"te" re1ol3"r prob"blt"t pu!e n b"1" c"lcul"torulu !t"nd"rd
&TcL)Bm!'. S!temul de prelucr"re " !emn"lelor !e *orme"1" n b"1" "l-ortmulu de pre>
lucr"re " !emn"lelor c"re con!t" dn urm"to"rele et"pe C
l > *orm"re" m"-n de!pre obectul nt"l ! ntroducere" e n !!tem` c" re1ult"t !e *orme"1" o
m"trce de !tr"luct"te.
# > "melor"re" m"-n cu !copul de " nl"tur" 1-omotul ! "lte den"tur"r.
( > pre1ent"re" m"-n dn *orm" bn"r" n *orm" !emton. ) > prelucr"re" pre"l"bl" " m"-n
bn"re ! e=tr"-ere"
ndclor obectelor.
+ > recuno"!tere" obectelor.
Et"p" l !e re"l1e"1" cu "%utorul unu !ub!!tem de ntroducere " m"-n. Et"pele # p"n" l" + !e
re"l1e"1" n !ub!temul de prelucr"re " !emn"lelor. L" et"pele #D (D + m"-ne" !e pre1nt" n *orm"
d*ert"D de"ce" "re ro!t !" *e *olo!t proce!or pentru prelucr"re" !emn"lelor !emton ! bn"re.
Pentru " "!-ur" r"pdt"te" nece!"r" e r"ton"l de " *olo! un c"n"l de !c@mb r"pd de d"te 3deo
dntre !ub!tem de ntroducere " m"-n ! proce!orul de prelucr"re " !emn"lelor !emton. L" et"pele (D
)D + pentru prelucr"re" !emn"lelor pot * utl1"te proce!o"re de prelucr"re " !emn"lelor " c"lcul"torulu
per!on"l. 4unctle de e=tr"-ere " m"-n pot * tr"n!*er"te prn m"-!tr"l" de !!tem " c"lcul"torulu
per!on"l. 4unctle de e=tr"-ere " !emn"lelor pot * re"l1"te n b"1" !u3!temelor de ntroducere "
m"-n.
//(l(=( O*ti#i:a"ea &i&te#el!" de *"eluc"a"e a &e#nalel!"(
S!temul proect"t !e c"r"cter1e"1" prntr>un !et de p"r"metr plD p#D...D pn. Structur" !!temulu po"te
* optm1"t" n b"1" une *unct de optm1"re c"re e!teC
R L *JplD p#D...pnI.
P"r"metr p !unt n!te *unct de l" p"r"metr "lD"#D..."n p L "lD"#D..."nD unde e!te *unct" ce de!cre
dependent" re!pect3".In c"lt"te de " pot * num"rul de c"n"leD num"rul de blocur de memore
etc.Optm1"re" !!temulu po"te * e*ectu"t" n b"1" metodelor ! m%lo"celor !t"nd"rde "!" c" C !!temul
de model"re GPSS etc.
,.#. El"bor"re" !!temelor de prelucr"re " !emn"lelor b"1"te pe mbn"re" proce!o"relor optce
electronce
In ultm "n !>" "tn! un n"lt pro-re! n el"bor"re" cre"re" cum " !!temelor de c"lcul !pec"l1"teD
"" " !!temelor un3er!"le multproce!o"re Q(D)R. A!t*el de !!teme !unt c"r"cter1"te de o n"lt
81
product3t"teD c"re "tn-e !ute de ml"rde oper"$$!ecund. Cu to"te "ce!te" ele !unt complc"teD
con!um o putere deo!ebtD c"re n unele c"1ur lmte"1 !*er" de *olo!re.Re1ult"te e!en$"le "u *o!t
cpt"te n drec$" crer proce!o"relor optce optco>electronce de prelucr"re " !emn"lelorD
c"re !e deo!ebe!c prn c"r"cter!tcele !"le m"!$-"b"rt mc n "cel" tmp c"p"ct"te de
tr"n!mtere n"lt Q,D8R. In -enere "u *o!t el"bor"te proce!o"re D c"re re"l1e"1 d*erte oper"$ de
prelucr"re pre"l"bl " !emn"lelorD "" c" tr"n!*orm"re" coordon"telor !emn"lelorD contur"re"D
elmn"re" 1-omotulu .".O "lt drec$e le-"t de cre"re" proce!o"relor optce e!te de!tn"t e=tr"-er
p"rtcul"rt$lor !emn"lelor recuno"tere" lor n3"r"nt )i. A!t*elD !unt proect"te d!po1t3ele b"1"te
pe c"lcul"re" crterlor de momentD *unc$lor de corel"re cu *olo!re" *ltrelor d!crmn"nt>cod*c"te
dup *"1 !ntet1"te de c"lcul"tor.Proce!o"rele optceD c"re re"l1e"1 oper"$le ndc"teD !unt b"1"te
pe *olo!re" *ltrelor @olo-r"*ceD !ntet1"te l" c"lcul"to"rele numerce de"!emene" pe prncple
lo-c celul"re. R"pdt"te" " "!t*el de proce!o"re !e determn de 3te1" lumn e!te lmt"t
num" de product3t"te" d!po1t3elor ntroducere$e=tr"-ere " n*orm"$e.In! "n"l1" "r"tD c nu
to"te oper"$le de prelucr"re " !emn"lelor n pre1ent pot * re"l1"te cu "%utorul m%lo"celor optce. In
"*"r de "ce"!t"D m%lo"cele optce de c"lcul "u un ne"%un!D c"re e!te determn"t de o *le=blt"te
lmt"t.De"ce" cre"re" m%lo"celor de c"lcul de prelucr"re " !emn"lelor e*ect3e cu o product3t"te
n"ltD e!te le-"t de el"bor"re" !!temelor multproce!o"reD b"1"te pe mbn"re" !tructurlor optce
electronceD d!trbure" optm"l " *unc$lor ntre d!po1t3ele de prelucr"re de tp d*ert.In c"ptolul d"t
!e prec"ut un r de problemeD le-"te de cercet"re" el"bor"re" teore proectr !!temelor p"r"lele
optcoelectronce de prelucr"re " !emn"lelor.In p"r"-r"*ul ,.#.l e!te propu! modelul unu !!tem de pre>
lucr"re p"r"lel " !emn"lelorD b"1"t pe *olo!re" prncpulu decompo1$e *unc$e de prelucr"re.
Modelul permte de " or-"n1" prelucr"re" p"r"lel de dou tpur > n tmp n !p"$u.In p"r"-r"*ul ,.#.l
!unt "n"l1"te po!blt$le re"l1r d*ertor oper"$ de prelucr"re " !emn"lelor cu "%utorul m%lo"celor
electronce optce de c"lcul. E!te "rt"tD c tmpul re"l1r optce " unor oper"$ e!te e!en$"l m" mc
dect re"l1"re" lor prn m%lo"ce electronce. E!te precut"t modelul !tructur"l " !!temulu de c"lculD c"re
repre1nt prn !ne un con3eer " d!po1t3elor de c"lcul p"r"lel.In p"r"-r"*ul ,.#.# !>"u e!tm"t
c@eltuelele de tmp n !!temul propu! l" prelucr"re" " une !"u " unu !et de m"-n.S>" c"lcul"t
dependen$" c@eltuelelor de tmp n *unc$e de lun-me" con3eeruluD r"portul d!po1t3elor optce
electronce " tmpulu de prelucr"re n ele.
In p"r"-r"*ele ,.#.(D ,.#.) !unt e=pu!e metodele proectr !!temelor de prelucr"re " m"-ne n
re-m !t"tc dn"mc n lp!" pre1en$" lmtelor "!upr" re!ur!elor d!po1t3elor de prelucr"re.
//(,( Ela2!"a"ea &i&te#el!" de *"eluc"a"e a &e#nalel!" 2a:ate *e <#2ina"ea *"!ce&!a"el!" !*tice i
elect"!nice
//(,(l( M!delul *"eluc"$"ii *a"alele a &e#nalel!"
4e problem" de prelucr"re " m"-ne !e determn n *elul urmtorC
G&pDc' L b&P&=DG'' undeC
b > *unc$" -ener"l de prelucr"re " m"-ne`
P&=DG' > m"-ne" n$"l`
G&pDc' > re1ult"tul prelucrr.
M"%ort"te" problemelor de prelucr"re " m"-ne pot * repre1ent"te n *orm de con!ecut3t"te
82
ln"r " unor !ubprobleme !ep"r"te. De e=empluC problem" recuno"ter obectulu dntrun !emn"l e!te
compu! dn urmto"erele et"peC
> *orm"re" m"-ne de ntr"re`
> prelucr"re" pre"l"bl " m"-ne &nltur"re" 1-omotuluD e3den$ere" conturuluD !e-ment"re" .".'`
> e=tr"-ere" crterlor obectulu`
> norm"l1"re" m"-ne`
> comp"r"re" cu ce" et"lon .".
4olo!re" prncpulu decompo1$e permte or-"n1"re" prelucrr p"r"lele de dou tpur > n tmp
n !p"$u. P"r"lel!mul de tmp !"u *unc$on"l con!t n or-"n1"re" con3eerulu de !ubprobleme &et"pe'D
c"re !e re"l1e"1 con!ecut3 un" dup "lt". Ace!t *el de p"r"lel!m !e re"l1e"1 e*ect3 l" *el n c"1ulD
d"c prelucrr 3" * !upu! nu un !emn"lD d"r un !et de m"-nD ce !e *orme"1 con!ecut3.P"r"lel!mul
!p"$"l con!t n "cee"D c l" *ec"re et"p " prelucrr de con3eer !e or-"n1e"1 prelucr"re" p"r"lel "
m"-ne n ntre-me !"u " unor *r"-mente !ep"r"te "le e. Ultmul tp de p"r"lel!m !e determn de
"cee" c n tmpul prelucrr m"-ne pot * e3den$"te cl"!e de oper"$D c"re !e ndeplne!c "!upr"
*ecru p=el "l m"-neD "!upr" une por$un !ep"r"te "le m"-neD !"u "!upr" m"-ne n ntre-me. Cu
"lte cu3nteD pentru prmre" re1ult"tulu e!te nece!"r n*orm"$" n$"l -lob"l &c" n ultmul c"1' !"u
loc"l &c" n prmele dou'. In c"1ul lucrulu cu n*orm"$" loc"l to"t m"-ne" po"te * repre1ent"t n
*orm de un !et de !ubm"-nD c"re !e prelucre"1 de d!po1t3e re!pect3e. P"r"lel!mul !p"$"l po"te *
re"l1"t cu "%utorul !etulu de proce!o"re de tp electronc !"u optc.In core!pundere cu cele e=pu!e
"nteror modelul prelucrr p"r"lele " !emn"lelor po"te * repre1ent"t n *elul urmtorC
=7p0:8 > C
$i
?6
*
@A
i
*
7P
i*
8BC
undeD
C$ - oper"$" de !upr"punere`
i - numrul et"pe con3eerulu`
6
*
- oper"$" de reunre " re1ult"telor prelucrr l" un"
dn et"pele con3eerulu`
* - numrul *r"-mentulu m"-ne`
A
i
*
- oper"$" de prelucr"re l" et"p" i " *r"-mentulu * "
m"-ne`
P
i*
> *r"-mentul * " m"-ne l" et"p" i.
Modelul d"t po"te * de "!emene" red"t n *orm de oper"torC
P7x0y8 >E A
l
?"
L
C -E A
2
?"
2
C -E ... -E A
,
?"
,
C >E =7p0:8
Modelul dat $e deo$e#eite cu un n3el m"=m"l de dep"r"lel1"re " oper"$lor de prelucr"re "
!emn"lelorD ce "!-ur o n"lt product3t"te " !!temulu de c"lcul.Product3t"te" !!temulu 3" depnde
de "!emene" de b"1" de elemente *olo!t. In le-tur cu "ce"!t" 3om cercet" po!blt"te" re"l1r "le
d*ertor oper"$ de prelucr"re " !emn"lelor cu *olo!re" m%lo"celor de c"lcul optce electronce.
83
//(,(,( Anali:a *!&i2ilit$3il!" "eali:$"ii !*e"a3iil!" de *"eluc"a"e a &e#nalel!" cu a)ut!"ul
#i)l!acel!" de calcul !*tice ii elect"!nice
4olo!re" " unu d!po1t3 optc !"u electronc de prelucr"re l" un" dn et"pele " !!temulu
con3eer1"t de "n"l1 " !emn"lelor 3" * determn"t de un r de *"ctor.In prmul rndD de metod" de
*orm"re " m"-ne n$"le. Im"-ne" po"te * *orm"t cu "%utorul m%lo"celor electronce !"u optce. In
prmul c"1 !e *olo!ete c"mer" de lu"t 3ederD ec@p"mente de loc"l1"re r"do .". In "l dole" c"1 pentru
*orm"re" m"-n po"te * *olo!t un !!tem optcD c"re con!t dntr>un obect3D "mpl*c"tor optc un
tr"n!p"r"nt. In "mbele c"1ur e=!t po!blt"te" de *orm"re " m"-n une !ceneD repre1ent"te n d*erte
lun-m de und. Deo!ebre" ntre cle ndc"te con!t n "ce"D c l" *olo!re" m%lo"celor
electronce m"-ne"D de obceD !e *orme"1 con!ecut3D element dup element. In "ce!t c"1 numrul
de elemente n m"-ne e!te determn"t de !en!blt"te" c"ptorulu 3deo.L" *olo!re" m%lo"celor
optce m"-ne" !e *orme"1 p"r"lelD cu o 3te1 cu mult m" n"lt. Sen!blt"te" obect3ulu "tn-e
cte3" !ute de ln$mmD "r " "mpl*c"torulu tr"n!p"r"ntulu optc > de ordnul (B>)B ln$mm. De"ce"
!e po"te de pre!upu!D c !!temul optc de *orm"re " m"-ne "!-ur re1olu$" de (B ln$mmD cee" ce e!te
comen!ur"bl cu re1olu$" m%lo"celor electronce de *orm"re " !emn"lelor. C"r"cter!tcle m%lo"celor
electronce optce !unt repre1ent"te n t"b.l.l.Un "lt *"ctor > e!te po!blt"te" prncp"l de re"l1"re "
une !"u "lte oper"$ cu "%utorul m%lo"celor optce. De e=empluD cu "%utorul m%lo"celor optce pot *
re"l1"te e*ect3 oper"$le prelucrr pre"l"ble " !emn"lelor > e3den$ere" contururlorD nltur"re" unor
tpur de 1-omotD mbunt$re" !emn"lelorD tr"n!*orm"re" !emn"lelor &de e=emplu dn !!temul lu Dec"rt
de coordon"te &SDC' n !!temul pol"r de coordon"te &SPC'` dn SDC n !etemul pol"r lo-"rtmc de
coordon"te &SPLC'D tr"n!*ormrle 4ourerD c"lculul *unc$lor de corel"reD c"lculul momentelor
!emn"lelor .". In! unele oper"$ de prelucr"re " !emn"lelor n pre1ent e!te problem"tc de " le re"l1" pe
c"le optc. De e=empluD e!te de!tul de problem"tc cu "%utorul m%lo"celor optce de " rot m"-ne" cu
un-@ul nece!"r !"u !c@mb"re" !cr m"-n cu un coe*cent dort` de " c"lcul" momentele centr"le !"u
n3"r"nte " !emn"lelor. A" oper"$ pot * ndeplnte num" prn m%lo"ce electronceD !"u mbnnd
m%lo"ce optce.
T"belul l.l C"r"cter!tecele d!po1t3elor electronce optce de *orm"re " m"-nelor
Tpul d!po1t3ulu
Re1olut"
ln$mm
Tmpul *orm"rD m!
c"drul complet
+l#=+l#
l$# c"dru
#+,=#+,
Electronc
Optc
(B
(B
)B
+B
)B +>lB #B
+>lB
In le-tur cu "ce"!t" ntroducem no$une" de re"l1"re " oper"$e de prelucr"re " m"-ne Rl.
Po!blt"te" re"l1r oper"$lor prn m%lo"ce optce 3om not" prn lLlD "r m%lo"ce electronce > prn
lL#.
Atunc modelul de prelucr"re " m"-ne po"te * !cr! n *elul urmtorC
P7x0y8 >E -
ll
A
l
?"
l
C -E -
22
A
2
?"
2
C -E ... -E
-E -
li
A
i
?"
i
C -E ... -E -
,,
A
,
?"
,
C >E =7p0:8
84
?n t"b.l.# !unt pre1ent"te po!blt$le tmpul de re"l1"re " unor tpur de oper"$ de prelucr"re "
!emn"lelor cu "%utorul d*ertor !!teme de c"lcul. An"l1" d"telor dn t"b.l.# "r"tD c tmpul re"l1r
optce " unor oper"$ de prelucr"re " m"-ne e!te e!en$"l m" mc dect cel re"l1"t prn m%lo"ce
electronce.L" *olo!re" proce!orulu optc l" ntr"re" lu e!te re1on"bl de " "plc" m"-ne" optc
complectD l" ere !e *orme"1 de "!emene" un !emn"l optc complect. In c"1ul re"l1r oper"$e n
d!po1t3ul de prelucr"re electroncD l" ntr"re" lu po"te * "plc"t n*orm"$" de!pre m"-ne"
complect !"u un *r"-ment "l e. Adc n prmul c"1 n*orm"$" !e "plc > e=tr"-e p"r"lelD optcD "r n "l
dole" c"1 > p"r"lel !"u con!ecut3 n *orm de !emn"le electronce.In dependen$ de tpul
proce!orulu *olo!t pentru re"l1"re" oper"$e l" un" !"u "lt et"p !e determn !tructur" le-tur ntre
d*erte et"pe. D"c dou oper"$ 3ecne !unt de tp d*ert n !en!ul re"l1rD "tunc e!te nece!"r de
" or-"n1" tr"n!*orm"re" !emn"lulu electrc n !emn"l optc !"u n3er!D cu *olo!re" d!po1t3elor
!pec"le de t"mpon.Notm d!po1t3ul de t"mpon prn .mDn unde p"r"metr mDn pot prm 3"lorle l !"u
l. Ac l core!punde d!po1t3ulu electroncD "r # > d!po1t3ulu optc. De e=emplu d!po1t3ul .lD#
e!te un d!po1t3 de t"mpon pentru r"cord"re" proce!o"relor electronce optce.<om e="mn"
po!blt$le re"l1r " d*ertor tpur de d!po1t3e t"mpon de r"cord"re. D!po1t3ul de r"cord"re de
tp .lD# po"te * re"l1"t &*-.l.l' pe b"1" tubulu electronc &TE'D tr"n!p"r"ntulu cu dr%"re optc &T'.
Semn"lul electronc &"n"lo- !"u numerc' cu n*orm"$" de!pre m"-ne !e "plc de l" TE pe ecr"nul
cre" !e *orme"1 m"-ne" bdmen!on"l. In c"1ul d"c n proce!orul optc !e ndeplnete prelucr"re"
coerent " n*orm"$eD m"-ne" de l" TE !e proecte"1 !e n!cre pe tr"n!p"r"ntul T. Cu "%utorul
*lu=ulu de lumn coerentD *orm"t de l"1erul L o-lnd" !emtr"n!p"rent OSD m"-ne" !e ctete de pe
tr"n!p"r"ntul TD !e tr"n!*orm n coerent m" dep"!rte po"te * ntrodu! n proce!orul optc
coerent.D!po1t3ul de t"mpon de tpul .#Dl "dc tr"n!*orm"re opto>electroncD po"te * ndeplnt
n b"1" *otoreceptorulu 4D con3ertorulu "n"lo-c>numerc CAN une memor oper"t3e loc"le MO.
Im"-ne" optc !e proecte"1 pe *otoreceptor 4D !e !c"ne"1 !e tr"n!*orm ntr>o !ec3en$ de !emn"le
"n"lo-ce electrce. Cu "%utorul CAN !emn"lul "n"lo-c !e d!cret1e"1 !e !cre n MO.D"c e!te
nece!"r bu*er1"re" m"-ne optceD d!po1t3ul de r"cord"re po"te * ndeplntD de e=empluD pe b"1"
purttorulu *ototermopl"!tcD !"u " tr"n!p"r"ntulu optc. In ultmul c"1 !tructur" d!po1t3ulu e!te
"n"lo-c cu blocul d!po1t3ulu de r"cord"re de tpul .lD# &*r TE'.
C@eltuelele de tmp l" bu*er1"re" !emn"lelor de d*erte tpur !unt repre1ent"te n t"b.l.(.
T"belul l.( C@eltuelel de tmp l" bu*er1"re" !emn"lelor de tp d*ertD m!
Tpul
t"mponulu
Dmen!une" m"-ne
+l#=+l# #+,=#+,
.
lDl
.
lD#
.
#Dl
.
#D#
)B
+B
)B
lB
#B
(B
#B
lB
Trebue de men$on"tD c ntr>un 2r de c"1ur nu e!te nece!"r bu*er1"re" prn d!po1t3e optce !"u
electronceD deo"rece m"-nle pot * tr"n!m!e nem%loct dntr>un d!po1t3 n "ltul. An"l1"
c"r"cter!tecelor d!po1t3elor de *orm"re " !emn"lelor &D4I' " "rt"tD c D4I electronce 2 optce
"!-ur re1olu$e dentc. Deo!ebre" dntre ele con!t n 3te1" *ormr m"-ne. D4I optce permt
85
*orm"re" m"-ne de l" # pn l" 9 or m" r"pd. An"l1" petrecut " po!blt$lor de re"l1"re
" oper"$lor de prelucr"re " !emn"lelor permte de " conclu1on" urmto"releC
l. O m"re p"rte dn oper"$ l"r- *olo!te pot * re"l1"te optc.
#. Re"l1"re" optc cere de #>) or m" pu$n c@eltuel de tmp n comp"r"$e cu ce" electronc.
(. E=!t un 2r de oper"$ c"re n pre1ent nu pot * re"l1"te optc.
In le-tur cu "ce"!t" e!te r"$on"l el"bor"re" !!temelor de c"lcul optcoelectronce p"r"lele de
prelucr"re " !emn"lelor.
//(,(6( E&ti#a"ea ti#*ului de *"eluc"a"e a &e#nalel!"(
In core!pundere cu modelul e=pu!D !tructur" !!temulu de c"lcul p"r"lel de preluc"re " m"-ne po"te
* repre1ent"t n *orm" *-.l.#D unde d > d!po1t3ulD c"re re"l1e"1 oper"$" bD . > d!po1t3ul
t"mpon. D!po1t3ul d po"te * optc !"u electronc. In ultmul c"1 el po"te * "lctut dn unul !"u o
-rup de proce!o"reD c"re *unc$one"1 p"r"lel.<om e!tm" c@eltuelelor de tmp pentru prelucr"re" une
m"-n. In !tructur" repre1ent"t pe *-.l.#.D 3om -rup" d!po1t3ele optce !tu"te con!ecut3 ntr>un
modul de prelucr"re optc 2 d!po1t3e electronce > ntr>un modul de prelucr"re electronc &*-.l.('.
4eD c !!temul con!t dn n module optce 2 ne module electronce &nBKneLm'D 2 *ec"re dn modul
con$ne l%B d!po1t3e optce 2 lce d!po1t3e electroncede prelucr"re. Numrul tot"l de d!po1t3e
optce lBDelectronce le 2D l" *el lun-me" con3eerulu lZ "lctue2teC
e B Z
n
7 %
e e
n
7 %
B B
l l l D l% l D l% l
e B
+


"n"l1m urmto"rele c"r"cter!tce de tmp.
t
B
p%
> tmpul prelucrr n modulul optc %C

B
%
l
7 1
p%1
B
p%
B
t t
#. t
e
pc
> tmpul prelucrr n modulul electronc cC

e
c
l
7 *
pc*
e
pc
e
t t
t
B
Z%
> tmpul comutr ntre d!p1t3e n modulele electronceC
t
B
Z%
L &l
B
%
> l' t
b
BB
undeC
t
b
BB
> tmpul de bu*er1"re " dou d!po1t3e optce 3ecne`
;. t
e
Zc
> tmpul comutr ntre d!po1t3e n module electronceC
86
t
e
Zc
L &l
e
c
> l' t
b
ee
undeC
t
b
ee
> tmpul bu*er1r " dou d!po1te3e electronce
3ecne de prelucr"re
7B. t
p
Zc
> tmpul comutr ntre proce!o"rele d!po1t3ulu modululu electroncC
t t
e
c
l
7 *
*
Zc
p
Zc
p

,. t
Z
oe
> tmpul bu*er1r modulelor optce cu cele electronceC
&7.7' t t
n
7
oe
b
oe
Z

(1.2) t t
1 - !
1 i
3ei
5
3e
1

8. . t
Z
oe
> tmpul bu*er1r modulelor electronce cu cele optceC
In e=pre!le &l.l'D &l.#' 3"lo"re" lu n !e determn n modul urmtorC

'

<
>

n n n
n n n
n n pentru mU#
n
e B e
e B B
e B
C@eltuelele de tmp n modulele optce 2 elecronce pot * e!tm"te n *elul urmtorC
D 7't > &l t t t t oo
b
%
B
l
7 1
p1
B
Z%
B
p%
B
%
B
%
B
+ +

D t 7't > &l t t t t t

c
e
c
e
l
7 *
Zc*
e
ee
b
c
e
l
7 *
pc*
e
Zc
p
Zc
e
pc
e
c
e


+ + +
C@eltuelele de tmp n !!temul de c"lcul optoelectronc l" prelucr"re" une m"-n pot * determn"te
c"C
87
(1..) ) t (t 1)t - (l t (
1)t - (l t t t * 2 t t
1
e3i
5
3ei
5
ee
e
=
e
!
1 =
l
1 :
e
!
1 j
33
5
j
0
!
1 =
l
1 :
e
!
1 j
l
1 z
0 1
!
1 =
e
!
1 j
0
e
=
e
0 e
=
e
0
j
0
0 0




+ + + +
+ + + +
n
i
kqf
pqf pj( )* q j %
An"l1" e=pre!e &7l.(' "r"tD c c@eltuelele de tmp l" prelucr"re" m"-ne !e compun dn dou
componente > tmpul prelucrr nem%locte 2 tmpul de comut"re. Tmpul de comut"re
!e determn de tmpul de tr"n!mtere " d"telor &!"u " m"-nelor
ntermed"re' ntre et"pele con3eerulu &tmpul bu*er1r
d!po1t3ulu' 2 tmpul comutr proce!o"relor n d!po1t3ul
prelucrr electronce.
4e t
p
> tmpul prelucrr m"-n l" et"p" "
con3eeruluD t
Z
> tmpul comut"$e. Tmpul tot"l de prelucr"re
l" et"p" " con3eerulu 3" "lctuC
t

L t
p
K tX
^Z
i D unde tX
Z
L m"=&t
Z
>lD t
Z
'
C"p"ct"te" de tr"n!mtere " con3eerulu l" prelucr"re" unu !et de m"-n !e determn c" Q(RC
CT L l U &m"=

&t

'' L l U tF

&l.)'
In b"1" e=pre!lor &l.('D&l.)' "u *o!t e!tm"te &*-.l.)Dl.+' c@eltuelele de tmp pentru prelucr"re" une
m"-n 2 c"p"ct"te" de tr"n!mtere !!teme n dependen$ de lun-me" con3eerulu lZ cu un r"port
d*ert "l d!po1t3elor optce 2 electronce Z
oe
Ll
o
Ul
Z
2 tmpul prelucrr n proce!o"rele electronce n
r"port cu tmpul prelucrr n proce!o"rele optceC
"
t
L t
e
p*c
U t
B
p1
An"l1" d"telor "r"tD c mrre" p"r"metrulu Z
oe
cond$one"1 mc2or"re" c@eltuelele de tmp
T pentru d*erte 3"lor "le lu lZ. Cu mc2or"re" p"r"metrulu "t pentru lZD9.C@eltuelele m"=me de
tmp T !e ob!er3 pentru Z
oe
LB.+ &*-.l.)'. Ace"!t" *"pt e!te le-"t de "ce"D c l" mc2or"re"
p"r"metrulu "
t
o n*luen$ e!en$"l ncepe ! e=ercte c@eltuelele de tmp n comut"to"rele dntre
moduleD c"re !unt m"=m"le pentru ZoeLB.+ &*-.l.+'. Pe -r"*c !unt repre1ent"t c@eltuelele de tmp
T pentru prelucr"re" m"-ne n modulele optce 2 electronce n dependen$ de !c@mb"re" numrulu
de d!po1t3e pentru d*erte 3"lor " p"r"metrulu "t. E!tm"re" c"p"ct$ de trecere CT " !!temulu n
c"1 de prelucr"re " unu 2r de m"-n "r"tD c l" !c@mb"re" 3"lor t de l" +Bpn l" #)B m! 3"lo"re"
PS !e !c@mb de l" #B pn l" ) m"-n pe !ec. Anteror " *o!t "rt"tD c tmpul de prelucr"re depnde de
tpul d!po1t3uluC n d!po1t3ul optc el e!te e!en$"l m" mc. In "*"r de "ce"!t"D n d!po1t3ele
optce tmpul prelucrr nu depnde de m"-ne" de ntr"reD cnd n d!po1t3ul electronc 3"lo"re" T
po"te * determn"t de un 2r de p"r"metrD de e=empluC de numrul de p=el n*orm"$on"lD
comple=t"te" m"-ne. De "ce" pentru d!po1t3ele electronce e!te re1on"bl de " precut" "b"tere"
mede p"tr"tc AM " tmpulu de prelucr"re. Lund n con!der"$e cele !pu!eD "u *o!t el"bor"te metode
88
de proect"re " !!temelor de prelucr"re " m"-ne pentru dou c"1urC
l. <"lo"re" AMP " tuturor d!po1t3elor n !!tem e!te e-"l cu 1ero.
Ace!t c"1 core!punde !!temulu optc !"u !!temulu opto>electroncD tmpul de prelucr"re n
d!po1t3"le electronce c"ru" nu depnde de m"-ne" de ntr"re.
#. <"lo"re" AMP pentru to"te !"u pentru o p"rte dn d!po1t3ele prelucrr !!teme n re-m
!t"tcD " dole" n re-m dn"mc.
//(,(=( P"!iecta"ea &i&te#ului de calcul <n "e%i# &ta3i!na" de *"eluc"a"e a &e#nalel!"
Se pre!upune c prelucrr 3or * !upu!e o con!ecut3t"te de!tul de m"re de m"-nD de "ce" et"p"
n$"l de ntroducere " m"-ne po"te * ne-l%"t.
Metod" con!t n urmto"rele.
l. 4unc$" de prelucr"re " m"-ne b !e repre1nt n *orm" unu !et de oper"$ &b' n "2" *el c"
mpr$re" e de m" dep"rte ! nu *e po!bl !"u e!te nere1on"bl. De e=empluD de nempr$t po"te *
"2" o *unc$e bD mpr$re" cre" nu "duce l" mc2or"re" tmpulu de prelucr"re.
#. Se determn !etul de oper"$ &b'
B
D c"re pot * re"l1"te cu "%utorul m%lo"celor optceD c"re "!-ur
un n3el m"=m " p"r"lel1mulu !p"$"lD r"pdt"te" 2 comp"ctct"te". Pentru urmto"rele *unc$ !e
cercete"1 po!blt"te" re"l1r lor cu "%utorul d!po1t3elor de tp electronc.
(. Se *orme"1 o re$e" de comut"re core!pun1to"reD c"re con!t dn d!po1t3e t"mpon de tp optc 2
electronc.
;. Se determn tmpul re"l1r tp " d*ertor oper"$ b

2 comutr t
Z
. Pe b"1" !etulu de p"r"metr
&t
p
'D &t
Z
' !e e3den$"1 oper"$" de prelucr"re b

F c"re nece!t c@eltuel m"=me de tmp tFC

t
i
F > "ax
i
t
i
> "ax
i
7t
pi
Gt
,i
F8
10. 5n c"1D d"c oper"$" b

F !e re"l1e"1 cu "%utorul m%lo"celor electronceD !e cercete"1

po!blt"te" mc2orr tF pn l" n3elul "ltor 3"lor dn mul$me" &t

'. Cu "ce!t !cop !e "n"l1e"1

po!blt"te" ntroducer p"r"lel!mulu !p"$"l cu *olo!re" !etulu de proce!o"re element"re. In "ce!t c"1
m"-ne" !e detrmn n *r"-mente !ep"r"te "p"rteD pentru prelucr"re" *ecru dntre c"reD l !e "loc unul
!"u cte3" proce!o"re. In! d"c b

F !e re"l1e"1 cu m%lo"ce optce 2 po!blt"te" mc2orr

p"r"metrulu tF nu e=!tD "tunc e!te re1on"bl de " re"l1" e-"l"re" p"r"metrlor t " modulelor
electronce pn l" n3elul t

F prn c"le" mc2orr numrulu proce!o"relor *olo!teD !"u !c@mbul lor

cu unele m" pu$n r"pde 2D prn urm"reD m" e*tene.C" re1ult"t 3" * prmt un !et de p"r"metr &t

'D c"re
"!-ur o c"p"ct"te de trecere CT m"=m " !!teme de c"lcul.Metod" e=pu! de proect"re " !!teme de
c"lcul pre!upune lp!" lmetelor "!upr" re!ur!elor proce!o"relor n d!po1t3ele electronce. In "cel c"1D
cnd "!t*el de lmte !unt pre1enteD metod" de proect"re 3" con!t" n urmto"rele.4e dn n *unc$D c"re
3or * !upu!e re"l1rD rB *unc$ 3or * re"l1"te optc 2 r
e
Ln>r
B
*unc$ trebue ! *e re"l1"te prn
m%lo"ce electronce. In "*"r de "ce"!t"D *e re!ur!ele "lctue!c M
r
proce!o"re electronce 2 l" *ec"re
et"p " prelucrr electronce !e *olo!e!c M
r
proce!o"re.
L" lmt"re" re!ur!elor proce!o"relor !unt po!ble urmto"rele c"1urC r
e
WM
r
` r
e
LM
r
` r
e
_M
r
. In prmul
c"1D "dc pentru r
e
WM
r
e!te po!bl unre" ctor3" oper"$ de prelucr"re 2 re"l1"re " lor ntr>un
d!po1t3 de prelucr"re. D"c o -rup de oper"$ c"re e!te !upu! prelucrr electronceD !unt pl"!"te
con!ecut3D o "2" c"le nu cre"1 probleme e!en$"le. D"c n! "2" oper"$ !e "*l ne con!ecut3D "p"re
89
nece!t"te" or-"n1r cclelorD le-"te cu comut"re".
In c"1ul do 2 tre l" *ec"re dn oper"$ pot * "loc"te unul !"u cte3" d!po1t3e de prelucr"re.
//(,(?( P"!iecta"ea &i&te#el!" de calcul in "e%i#ul dina#ic de *"eluc"a"e a &e#nalel!"
Re-mul dn"mc de prelucr"re " !emn"lelor !e deo!ebe2te prn "ce" c tmpul *unc$onr
proce!o"relor electronce " con3eerulu nu e!te !t"$on"r pentru d*erte m"-n 2 po"te * pre1ent"t n
*elul une 3"r"ble "le"tor. De"ce" metod" de proect"re " !!temelor n re-m dn"mc !e deo!ebe2te de
metod" proectr !!temelor n re-m !t"$on"r. A!te*el de deo!ebr !unt c"r"cter1"te de n*luen$"
mrm "le"tor ndc"teD tmpulu medu de prelucr"re n module "!upr" c"p"ct$ de tr"n!mtere "
!!temulu.
C" re1ult"t "l cercetrlor petrecute "u *o!t *ormul"te recom"ndr n pr3n$" mrr c"p"ct$ de
tr"n!mtere " !!temuluD lund n con!der"$e metod" proectr !!temelor de prelucr"re " !emn"lelor n
re-m dn"mc.
Cercet"re" n*luen$e c"r"cter!tcelor tmpulu de prelucr"re " !emn"lelor "!upr" c"p"ct$ de
tr"n!mtere " !!temulu de c"lcul
Structur" modelulu !!temulu de c"lcul d!cut"t n p"r"-r"*ul l.( con$ne un !et de d!po1t3e de
prelucr"re &module'. 4ec"re modul po"te * repre1ent"t n *orm" unu d!po1t3 !ep"r"t de de!er3reD
ntruct re1ult"tele prelucrr m"-ne &!"u m"-ne prelucr"te'D pot * tr"n!m!e n urmtorul modul
num" dup termn"re" c"lculu n modulul precedent.
Anteror " *o!t "rt"tD c tmpul *unc$onr " tuturot !"u " une pr$ de d!po1t3e electronce de
prelucr"re po"te * precut"t n *orm" une 3"r"ble "le"tor. De"ce" modelul propu! " !!temulu de
prelucr"re po"te * precut"t n *orm" unu !!tem de de!er3re n m"! &SDM'D unde d!po1t3ele de
de!er3re &DD' !unt conect"te con!ecut3.
4e T > tmpul de!er3r n DD. Dup ct rep"rt1"re" 3"r"ble "le"tor T po"te * c"r"cter1"t de
le-e" lu G"u!!D "ce"!t" "duce l" complc"re" prmr @otrrlor "n"ltce. Pe de "lt p"rteD n urm"
lmtr po!blt$lor d!po1t3elor t"mpon !unt po!ble blocrD cee" ce *"ce nere"l petrecere" "n"l1e
!ep"r"te " *ecru dn module.
Crcum!t"n$ele ndc"te "duc l" "cee"D c SDM "le"! e!te re1on"bl de " o "n"l1" prn metod"
modelr mt"$on"le. In proce!ul modelr !!teme de prelucr"re " m"-ne !e pre!upune"D c
rep"rt1"re" tmpulu de prelucr"re n modulele electronce core!punde le- norm"le.
In proce!ul de model"re !"u !c@mb"t urmtor p"r"metrC
> neD nB > numrul de module " prelucrr electronce 2 optce`
> AMPe> "b"tere" mede p"tr"tc " tmpulu de prelucr"re n modulele electronce`
> meD mB >tmpul medu de prelucr"re In modulele
electronce 2 optce core!pun1tor`
> coe*centul 3"r"$e P L AMP
e
U m
e
.
C"r"cter!tecele c"re "u *o!t !upu!e m!urrlor !unt urmto"releC
> c"p"ct"te" de tr"n!mtere " !!temulu
CT L l U m"=&m

F'
unde m

F > tmpul re$ner n d!po1t3`

90
> c"p"ct"te" de tr"n!mtere nomn"l
CT L l U m"=&m

'
> c"p"ct"te" de tr"n!mtere rel"t3 - L &CT U CT
e
'.
L" prm" et"p " *o!t cercet"t n*luen$" cor"portulu numrulu modulelor electronce ne 2 optce n
B
n con3eer de lun-me *= lZ "!upr" c"p"ct$ de trecere. <"lo"re" lZLlBD ne> !>" !c@mb"t de l" # pn
l" lBD n
B
Ll
Z
>n
e
` m
r
Lm
B
Ll#B` CTe !>" !c@mb"t n lmtele de l" B pn l" +B.
Dependen$ele -L*&n
e
DCT
e
' !unt pre1ent"te pe *-.l.8. An"l1" "r"t cD cu mrre" CTe pn l" lBD
3"lo"re" - !e !c@mb nee!en$"l. Pentru CTeW lB 3"lo"re" - ncepe ! !e mc2ore1e.
L" urmto"re" et"p " *o!t petrecut cercet"re" n*luen$e 3"lor tmpulu medu de prelucr"re m n
modul "!upr" 3"lor - pentru d*er$ p"r"metr PDne. In "ce!t *el p"r"metru P !" !c@mb"t n lmt" de l"
B.l pn l" B.(D ne > de l" # pn l" 9.
Re1ult"tele modelr repre1ent"te pe *-.l.;f*-.l.llD "r"tD c cu cre2tere" p"r"metrelor mD PD ne
c"p"ct"te" de tr"n!mtere " !!teme !e mc2ore"1. In "ce!t *el !e ob!er3 o mc2or"re bru!c " lu -
pentru P . B.#.
Au *o!t petrecute de "!emene" cercetrle n*luen$ tmpulu medu de prelucr"re me n modulele
electronce "!upr" 3"lor - pentru d*erte 3"lor " p"r"metrelor PDne. <"lo"re" me !>" !c@mb"t
concomtent pentru to"te modulele electronce n lmt" de l" lBB pn l" l,B. Tmpul de prelucr"re n
modulele optce " "lctut mBLl#B. Re1ult"tele modelr !unt repre1ent"te pe *-.l.l#D *-.l.l( 2 "r"tD c
mrme" - nu depnde e!en$"l de me 2 ne num" pentru 3"lor P nu pre" m"r &PDB.l'. Pentru PWB.l 2
3"lor ne %o"!e &neL#' c"p"ct"te" de tr"n!mtere e!te mnm pentru meLmB. Pentru me>mB c"p"ct"te"
de tr"n!mtere cre2te. Pentru 3"lorle ne 2 m" m"r &neL,' cu mrre" m
e
c"p"ct"te" de tr"n!mtere
!c"de.
Au *o!t petrecute cercetrle n*luen$ mrm med " tmpulu de prelucr"re n modulele optce mB D
"!upr" c"p"ct$ de tr"n!mtre " con3eerulu pentru d*erte 3"lor CTe pentru meLl#B &*-.l.l)'. An"l1"
"r"tD c cu cre2tere" lu mB de l" 9B pn l" l#B 3"lo"re" - !c"de.
Re1ult"tele modelr petrecute "r"t urmto"rele.
l. Cu mrre" numrulu modulelor electronce n !!teme 2 " "b"ter med p"tr"tce " tmpulu de
prelucr"re n eleD c"p"ct"te" de tr"n!mtere " !!teme !c"de.
#. L" mc2or"re tmpulu medu de prelucr"re n modulele !!temulu 2 r"portulu AMP *"$ de
p"r"metrulul ndc"t c"p"ct"te" de trecere cre2te.
(. Mc2or"re" tmpulu medu de prelucr"re n modulele electronce 2 r"portul AMP *"$ de "ce!t
p"r"metru permte de "!emene" de " mr c"p"ct"te de tr"n!mtere " !!temulu.
;. Mc2or"re" tmpulu de prelucr"re n modulele optce *"$ de tmpul prelucrr n modulele
electronce "duce l" mrre" c"p"ct$ de trecere " !!teme.
P"rtcul"rt$le proectr !!temelor de c"lcul n re-m dn"mc
In p"r"-r"*ul l.) " *o!t cercet"t metod" proectr !!temelor optco > electronce de prelucr"re "
m"-ne pentru c"1ul !t"$on"rD "dcD pre!upunnd c c@eltuelele de tmp n modulele !!temulu nu !e
!c@mb n tmpul prelucrr d*ertor m"-n. Pentru c"1ul dn"mcD cnd m"-nle de ntr"re pot !
d*ere un" de "lt" prn complc"ct"teD numrul de elemente n*orm"t3e 2 "l$ p"r"metr ce 3" "duce l"
!c@mb"re" c@eltuelelor de tmp n modulele electronceD metod" de proect"re " !!teme trebue ! *e
91
mod*c"t lund n con!der"$e re1ult"tele modelr petrecute n p"r"-r"*ul l.7B.l cu !copul "tn-er
c"p"ct$ de trecere m"=me " !!teme.
An"l1" "r"t c !unt po!ble urmto"rele metode de mrre " c"p"ct$ de trecere " !!teme.
l. Inlocure" m"=m"l " d!po1t3elor electronce cu cele optce. In p"rtcul"r cu d!po1t3e cu o
n"lt "b"tere de tmp medu p"tr"tc de prelucr"re.
#. Mc2or"re" concomtent " c@eltuelelor de tmp pentru prelucr"re" n d!po1t3ele electronce 2
optce prn *olo!re" nolor "l-ortm 2 " b"1e electronce.
(. Mc2or"re" c@eltuelelor de tmp n d!po1t3ele
electronce cu un n"lt cor"port AMP *"$ de tmpul medu de
prelucr"re.
;. Mc2or"re" c@eltueleor de tmp n modulele prelucrr optce
S e="mnm con!ecut3t"te" proectr !!temelor optco > electronce cu pre1en$" 2 lp!" lmtelor
"!upr" re!ur!elor > SO4T>HARD.
Proect"re" !!temelor *r lmt "!upr" re!ur!elor.
Metod" de proect"re e!te b"1"t pe m"ter"leleD e=pu!e n p"r"-r"*ul l.;. Deo!ebre" con!t n po1$"
7B. L" et"p" d"t po"te * *olo!t un" !"u cte3" metodeD e=pu!e "nteror. Ale-ere" 2 "plc"re" une !"u "
"lte metode depnde de un 2r de *"ctor 2 "duce de obce l" mrre" c@eltuelelor de co!t HARD>SO4T.
A!t*elD "plc"re" prme metode po"te * lmt"t de po!blt"te" re"l1r oper"$lor de prelucr"re prn
m%lo"ce optce. E!te m" e*ect3 " dou" metodD pentru c e" permte de " mc2or" n ntre-me
c@eltuelele de tmp pentru prelucr"re" m"-nelorD de " mr c"p"ct"te" de tr"n!mtere. Num" cD nu
ntotde"un"D d"r e=!t po!blt"te" de mc2or"re " c@eltuelelor de tmp n modulele optce 2 electronce
concomtent. In "ce!t c"1 !e *olo!e2te metod" " tre" !"u " p"tr".
Proect"re" !!temelor cu lmt "!upr" re!ur!elor
L" proect"re" unor "!t*el de !!teme !unt po!ble urmto"rele metode. Cum 2 n c"ptolul precedentD
po"te * *olo!t prm" metodD "dcD e*ectu"re" !c@mbrlor modulelor electronce cu optce. In "*"r de
"ce!t"D e po!bl mrre" c@eltuelelor de tmp n modulele electronce cu 3"lor %o"!e P pentru tmpul
mc2or"t de prelucr"re core!pun1tor n modulele cu 3"lo"re" P n"lt. A2" metod e!te le-"t de
rempr$re" re!ur!elor de c"lcul.
In c"1urleD d"c modulele electronce !e c"r"cter1e"1 de un AMP nu pre" n"lt " tmpulu de
prelucr"reD e!te "ccept"bl mrre" c@eltuelelor de tmp n modulele optce.
//(,(8( E@e#*lu *"!iect$"ii &i&te#ei de calcul de *"eluc"a"e a i#a%inii(
E*c"ct"te" teore propu!e o 3om e="mn" pe b"1" e=emplulu con!trur !!teme de c"lculD c"re
re"l1e"1 unul dn "l-ortmele prelucrr !emn"lelor.
Problem" prelucrr !emn"lelor con!t n recuno"2tere" obectelor prn *olo!re" crterlor
momentelor n3"r"nte.
Al-ortmul con!t n urmto"rele.
l. Se *orme"1 m"-ne" "n"l1"t
#. Se elemn 1-omotul de pe m"-ne prn *olo!re" metode *ltrr med"ne
(. Obectul !upu! recuno"2ter !e e=tr"-e prn c"le" lmt"re" de pr"- " nten!t$ m"-n.
;. Se c"lcul !etul crterlor momentelor n3"r"nte.
7B. Obectul !e recuno"2te prn contr"punere" crterlor c"lcul"te cu cele et"lon.
92
In "2" *elD *unc$" de prelucr"re " m"-ne b po"te * repre1ent"t n *orm" une mbnr de + oper"$
bDLlf+D *ec"re dn tre c"re re"l1"1 un punct !ep"r"t " "l-ortmulu de!cr!C
P&=DG' >W b
l
>W b
#
>W b
(
>W b
)
>W b
+
>W G&pDc'
Dn !etul b&b' oper"$le b#fb) pot * re"l1"te prn m%lo"ce optceD b+ > num" prn *olo!re"
m%lo"celor electronce 2 bl > prn m%lo"ce optce !"u electronce.
Structur" !!temulu de c"lcul po"te * pre1ent"t n *orm" *-.l.l7B. In "ce"!t !!tem oper"$" b
l
!e
re"l1"1 cu "%utorul d!po1t3ulu de *orm"re " m"-ne D4ID oper"$le b
#
f b
)
> cu "%utorul
proce!o"relor optce P
l
fP
(
D 2 oper"$" b
+
> de proce!orul electronc P
;.
Tpul d!po1t3ulu t"mpon .
l
>
3" depnde de tpul D4I. D!po1t3ul t"mpon .
#
D .
(
> !unt de tp optcD "r d!po1t3ul .
)
> optco >
electronc.
Structur" !!temulu de c"lcul optcoelectronc
In lucr"re" QHR e!te cercet"t re"l1"re" "l-ortmulu de!cr! n !!tem" de c"lcul electroncD c"re
con!t dn (( proce!o"reD conect"te dup te@nolo-" -@percubulu. In "2" !!tem oper"$le b
#
D b
(
> !e re"l1"1 cu "%utorul re$ele dn #9 proce!o"re.
In t"b.l.;. !unt e=pu!e c@eltuelele de tmp l" re"l1"re" oper"$lor n blocurle 2 d!po1t3ele
!!teme. An"l1" d"telor pre1ent"te "r"tD c c@eltuelele de tmp m"=me n !!temele optco > electronce
!unt le-"te de re"l1"re" oper"$e b+C tFLt
9
Kt
;
L;Bm!. C"p"ct"te" de tr"n!mtere " !!teme "lctund
PFLltFLll c"dreU!.
C@eltuelele de tmp m"=me n !!tem" -@percubc !e determn de re"l1"re" oper"$lor b
(
2
"lctue!c tFFLt
#
Kt
+
L(.l+!D ce determn c"p"ct"te" de tr"n!mtere " !!teme PFF L l U tFF I B.( c"dreU!.
In "2" *elD contr"punere" !!teme de c"lcul optco > electronc cu ce" @percubc "r"tD c
c"p"ctr"te" de tr"n!mtere " prme dntre ele e!te de (, or m" m"re. C@eltuelele de tmp !um"re pentru
prelucr"re" une m"-n !unt de #B or m" mc.
Conclu+ii
l. An"l1" petrecut " po!bl2t$lor re"l1r oper"$lor de prelucr"re " m"-nelor " "rt"tD
c o p"rte e!en$"l " unor "!t*el de oper"$ po"te * re"l1"t optc cu o 3te1D de ordnul (>) m" m"r
dect " re"l1r electronce core!pun1to"re. Cu to"te "ce!te" e=!t oper"$D c"re pot * re"l1"te
num" cu "%utorul m%lo"celor electronce de c"lcul. In le-tur cu "ce"!t" ee!te re1on"bl con!trure"
!!temelor de c"lcul p"r"lele optoelectronce de prelucr"re " !emn"lelor.
#. A *o!t demon!tr"tD c l" el"bor"re" !!temelor de c"lcul p"r"lele optco > electronce de prelucr"re "
m"-nolor o mport"n$ e!en$"l o "re lun-me" con3eerulu &lZ'D 2 l" *el r"portul proce!o"relor optce 2
electronce dup numrul lor &Z' 2 tmpul prelucrr &"t'. Pentru "tWlB) e*c"ct"te" !!teme cre2te cu
mrre" numrulu proce!o"relor optce pentru o lun-me d*ert " con3eerulu lZ. Cu mc2or"re"
p"r"metrulu "t cele e=pu!e "nteror !e re*er num" l" !!temele cu lZW9. S!temele cu lZL9 !unt e*ect3e
pentru ZWB.,D d"r cele cu lZL) pentru ZWB.97B.
(. Cercetrle petrecute " n*luen$e c"r"cter!tecelor de tmp c" mrm "le"tor "!upr" c"p"ct$ de
tr"n!mtere CT " !!teme " "rt"tD c 3"lo"re" CT !e mre2te l" mc2or"re" tmpulu medu de prelucr"re
mt n moduleD r"portul "b"ter med p"tr"tce " tmpulu de prelucr"re n modulele optce *"$ de tmpul
de prelucr"re n modulele electronce.
93
(. Pe b"1" re1ult"telor cercetrlor petrecute !"u el"bor"t metode de proect"re " !!temelor de c"lcul
cu o n"lt product3t"te de prelucr"re " !emn"lelor n re-murle !t"$on"re 2 dn"mce.
BIBLIO0RAFIE
7. Optc"l D"t" Proce!!n-UEd. bG D. C"!"!ent. F Sprn-er><erl"-D #BB).
#. Goodm"n A.b. Introducton to 4ourer Optc!. F McGr"PHllD #BB(.
(. Applc"ton! o* Optc"l 4ourer Tr"n!*orm!UEd. bG H.St"rZ. F Ac"demc Pre!!D #BB#.
). bll"m ]. Pr"tt. D-t"l Im"-e Proce!!n-. Ao@n bleGkSon!D LtdD #BB(.
+. .. A"@ne. D-t"l Im"-e Proce!!n-. Sprn-erD #BB#.
,. Optc"l En-neern-. T@e Aourn"l o* SPIE F t@e Intern"ton"l SocetG *or Optc"l En-neern-.
8. S. <. <"!e-@. Ad3"nced D-t"l S-n"l Proce!!n- "nd No!e Reducton. Ao@n bllGkSon!D LtdD #BB#.
9. S.M. ]uoD ..H. Lee. Re"l Tme D-t"l S-n"l Proce!!n-. Ao@n bleGkSon!D LtdD #BB7.
9. PPP.!pe.or-
7B. PPP.o!".or-
77. PPP.el!e3er.com
7#. PPP.r"!tr.net
7(. PPP.nreom.ru
7). Aalmlnop q.q. rsmtouaopsalv l wlxyopsz o{ys{o|}s luo{ys~val. > M.C s}sD 7;9;.
7+. laop .. vvpluloaav nv|o o{ys{o|}l yva|vaopm}l l snns>luo{ys~val. F . CD
avyos|onlus|D 7;9#.
7,. |s}op .. {ys{o|}s luo{ys~val as q. M. C slaom|yovalvD 7;;B.
78. }op r..D yvpl .. aslu l o{ys{o|}s wpv|a l o{ena luo{ys~val. > M.C
rslo l mpzuD 7;9;.
79. qsmlva}o .. ooysxlvm}le ysmtouaslv m|yom|ps. > M.C rslo l mpzuD 7;;7.
7;. qsmlvp q.. rsmtouaslv mlm|vn. F lvp C s}ops n}sD 7;;(.
#B. ql||l q.. {ys{o|}s luo{ys~val p sp|ons|lulyopsaa mlm|vns asa
lmmvopsal. s}sD 7;;#.
#7. va}la q.. lm|vn ysmtouaspsalz. > M.C rslo l mpzuD 7;;(.
##. ozm .. lm|vn ppos l o{ys{o|}l luo{ys~val p qD . M. C slaom|yovalvD
7;;(.
#(. oyvl} .. v|o ysmtouaspsalz. M. C slaom|yovalvD 7;98.
#). yloyvp q.. qlvomlm|vn I.M. F . C s}sD 7;;;.
#+. sa|oal q.{ vpzl . |ltyowvmmoyav mlm|vn z o{ys{o|}l luo{ys~val.
UUrD 7;99D N9D .779>7#;.
#,. s|m ..D vy~ q..D ro|sy .. v|o l plml|vav myvm|ps o{ys{o|}l
luo{ys~val. F llavp C |llawsD 7;;7.
#8. syvm}s . sysvav plml|vav syl|v}|y z mlm|vn |valvm}oo
uyvalz UUrD 7;99D N9D .7(B>7);.
#9. la .. qlml|vav mlm|vn o{ys{o|}l luo{ys~val. .C avyos|onlus|D 7;9;.
#;. s|yl} . maop |voyll ysmtouaspsalz o{ysuop. vy. m sa. q.. syoa}las. > M.C rslo
l mpzuD 7;9B.
(B. y|| . lxyopsz o{ys{o|}s luo{ys~val
(7. z ysmtouaspsalz o{ysuop l o{ys{o|}l luo{ys~val. o yv. . . vy. m sa.
q.. {yoplas. > . C rD 7;99.
(#. l mopyvnvaasz o{ys{o|}s mlasop. o yv. . as. vy. m sa. q.. v}msva}o. >
M.C rslo l mpzuD 7;9;.
((. onla .. |s|lm|lvm}sz |voylz ysmtouaspsalz o{ysuop. > M.C rslo l mpzuD 7;9,.
(). oy . qomtylz|lv l ysmtouaspsalv o{ysuop.
(+. yonop .. qlvolaxoyns|l}s. > M.C rslo l mpzuD 7;;7.
36. <l"cu A. Prelucr"re" d-t"l " !emn"lelor. Clu% N"poc"D 7;;8.
37. Ne"-oe <.D Stn!l O. Teor" recuno"2ter *ormelor. .ucure2tD 7;;#.
94