Sunteți pe pagina 1din 9

Spaii vectoriale euclidiene

45
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Unitatea de nvare nr. 5

SPAII VECTORIALE EUCLIDIENE



Cuprins Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 5 46
5.1
Produs scalar. Spaiu vectorial euclidian
46
5.2 Mulime ortogonal. Baz ortonormat 48
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 5 51
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 51
Bibliografie unitatea de nvare nr. 5 53






Spaii vectoriale euclidiene

46
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 5

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 5 sunt:

- nelegerea noiunii de produs scalar, spaiu euclidian,
mulime ortogonal, baz ortonormat.
- S fie capabil s aplice n exerciii noiunile nvate.
- S poat recunote un spaiu euclidian.


5.1 Produs scalar. Spaiu vectorial euclidian

Definiia 1. Fie V un spaiu vectorial complex. O aplicaie , definit pe i cu
valori n C care are proprietile:
V V
1) ( ) V y x x y y x e = , , , , ,
2) ( ) V z y x z x y x z y x e + = + , , , , , , ,
3) ( ) ( ) V y x y x y x e e = , , , , , C o o o ,
4) , 0 0 , ; 0 , = = > x x x x x
se numete produs scalar pe V.

Definiia 2. Fie V un spaiu vectorial real. O aplicaie R V V : , care are
proprietile:
1) ( ) V y x x y y x e = , , , , ,
2) ( ) ( ) V z y x z x y x z y x e e + = ) + ( , , ; , , , , , R | o | o | o ,
3) 0 0 , ; 0 , = = > x x x x x ,
se numete produs scalar pe spaiul real V.

Definiia 3. Un spaiu vectorial (real sau complex) pe care s-a definit un produs scalar
se numete spaiu vectorial euclidian (real sau complex).

Definiia 4. Se numete norm pe un spaiu vectorial real sau complex V o funcie
R V : care ndeplinete axiomele:
1) ; ) ( , 0 V x x e > 0 = x , 0 = x
2) R , e = o o o ) ( x x (sau C), , V x e ) (
3) y x y x + s + , . V y x e , ) (
Norma definit de relaia x x x , = se numete norm euclidian.

Spaii vectoriale euclidiene

47
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
Definiia 5. Vectorul e cu proprietatea 1 = e se numete versor sau vector unitate.
Versorul asociat unui vector nenul x este x
x
e =
1
.

Definiia 6. Fie V un spaiu euclidian real i { } 0 , eV y x . Numrul | | t , 0 e definete
egalitatea:
y x
y x

) (
=
,
cos
se numete unghiul neorientat al vectorilor x i y.



Aplicaii:

1. S se arate c funcia R R R
2 2
: , , definit prin
( ) ( )
2
2 1 2 1 2 2 1 2 2 1 1 1
, , , , 2 3 , R e = = + = y y y x x x y x y x y x y x y x ,
este un produs scalar.
Soluie.
Se verific proprietile produsului scalar
1) + = + =
1 2 2 1 1 1 2 2 1 2 2 1 1 1
3 2 3 , x y x y x y y x y x y x y x y x
, , 2
2 2
x y x y = +
2) ( ) ( ) ( ) + + + + = +
1 1 2 2 2 1 1 1 1
3 , z y x z y x z y x y y x | o | o | o | o
( ) ( ) + + = + +
2 2 1 2 2 1 1 1 2 2 2
2 3 2 y x y x y x y x z y x o | o
( ) z x y x z x z x z x z x , , 2 3
2 2 1 2 2 1 1 1
| o | + = + + ,
3) = + + + = + =
2
2
2
2 2 1
2
2
2
1
2
2 2 1
2
1
2 2 2 3 , x x x x x x x x x x x x
, ( ) 0
2
2
2
2 1
2
1
> + + = x x x x
egalitatea avnd loc numai pentru , 0
2 1
= = x x deci pentru 0 = x .


2. Fie spaiul vectorial real al funciilor polinomiale reale de grad cel mult doi
nzestrat cu produsul scalar
] [
2
X P
R
2 2
: , P P definit prin ( )
2 2 1 1 0 0
, b a b a b a q p + + = ,
. S se calculeze unghiul dintre polinoamele p i q
dac
( ) ,
2
0
x a x p + =
2 4 p = =
2 1
a x a +
,
2
q x +
( )
2
2 1 0
x b x b b x q + + =
. 2 3
2
x x
Indicaie.
17
6
,
cos . =

=
q p
q p
u


Spaii vectoriale euclidiene

48
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Test de autoevaluare 5.1

1. Fie aplicaia ,
4
1
4
3
,
3
1 ,
3
1

=
= =
=
j i
j i
i i
i
i i
y x y x y x R R R ,
3 3
: .
a) Demonstrai c aplicaia este produs scalar
b) Vectorii i ) 1 , 1 , 0 (
1
= v ) 1 , 0 , 1 (
2
= v sunt ortogonali n raport cu produsul
scalar dat?
c) Calculai unghiul dintre cei doi vectori.





5.2 Mulime ortogonal. Baz ortonormat

Definiia 7. Fie V un spaiu vectorial euclidian. Doi vectori din V se numesc ortogonali
dac produsul lor scalar este nul. O mulime nevid se numete ortogonal dac
oricare doi vectori din S sunt ortogonali:
V S c
( ) ( ) . , , 0 , v v u v u ,u S = e =
O mulime se numete ortonormat dac este ortogonal i fiecare element al su are
norma egal cu 1.

Definiia 8. Fie spaiu liniar euclidian V i vectorii 0 , , e = v V v u . Vectorul v
v v
v u

,
,
se
numete proiecia vectorului u pe v iar numrul
v v
v u
,
,
se numete mrimea algebric a
proieciei lui u pe v.

Construirea unei baze ortonormate a spaiului pornind de la o baz dat a acestuia
n
V

a) Construirea unei baze ortogonale (procedeul Gram-Schmidt)
Considerm o baz a spaiului euclidian . Se determin o baz
ortogonal dup procedeul Gram-Schmidt:
{
n
v v v B ,...., ,
2 1 1
= }
n
V
n
w w w ,...., ,
2 1

Spaii vectoriale euclidiene

49
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

.
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
1
1 1
1
1
1 1
1
2
2 2
2 3
1
1 1
1 3
3 3
1
1 1
1 2
2 2
1 1

=
=
=
=
n
n n
n n n
n n
w
w w
w v
w
w w
w v
v w
w
w w
w v
w
w w
w v
v w
w
w w
w v
v w
v w


{
n
w w w B ,...., ,
2 1 2
= }
{ }
este o baz ortogonal n .
n
V

b) Construirea unei baze ortonormate
Mulimea
n
u u u B ,...., ,
2 1 3
= , format din versorii n i
w
w
u
i
i
i
, 1 , = = este o baz
ortonormat a lui .
n
V

Aplicaii:

1. S se determine vectorul normat din R
4
, ortogonal vectorilor ( ) 1 , 1 , 1 , 1
1
= v ,
i ( ) 0 , 1 , 1 , 1
2
= v ( ). 3 , 1 , 1 , 2
3
= v

Soluie.
Dac este un vector oarecare din R (
4 3 2 1
, , , x x x x v = )
4
, pentru determinarea acestuia
avem condiiile 0 , , 0 , , 0 , , 1
3 2 1
= = = = v v v v v v v . Se obine sistemul:

= + + +
= +
= + + +
= + + +
. 0 3 2
0
0
1
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
2
4
2
3
2
2
2
1
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x

Din ultimele 3 ecuaii obinem soluia 0 , , 0
4 3 2 1
= = = x x x x i, nlocuite n prima ecuaie,
rezult
2
1
3 2
= = x x . Deci . 0 ,
2
1
, |
.
|

2
1
, 0
\
|
= v

2. Fie vectorii ( ) ( ) ( ) , 1 , 1 , 1 , 0 , 1 , 1 , 1 , 2 , 1
3 2 1
= = = u u u ( ) 1 , 2 , 0
4
= u .
a) Calculai
2 4 3 2 1
, , , , u u u u u ,
b) Sistemul { formeaz baz n R }
4 2 1
, , u u u
3
?
c) Este aceast baz ortonormat?

Soluie.
a) 2 , , 3 , , 1 ,
2 2 2 4 3 2 1
= = = = u u u u u u u ;

Spaii vectoriale euclidiene

50
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
b) Verificm liniar independena vectorilor, acetia formnd deja un sistem maximal. Din
combinaia liniar 0
4 4 2 2 1 1
= + + u u u o o o , prin nlocuirea vectorilor, rezult
. 0
4 2 1
= = = o o o Deci vectorii formeaz baz n R
3
. Pentru a fi ortonomat, se verific
ortogonalitatea vectorilor doi cte doi i se calculeaz norma lor.
0 1 ,
2 1
= = u u , deci i nu sunt ortogonali. Ca urmare, baza nu este ortogonal,
deci nici ortonomat.
1
u
2
u

3. Fie spaiul vectorial euclidian canonic R
3
. S se determine distana de la vectorul
la subspaiul definit de vectorii ( 9 , 5 , 4
0
= v ) ( ) 0 , 1 , 1
1
= v i ( ). 1 , 1 , 0
2
= v

Soluie.
Se determin o baz ortogonal prin procedeul Gram-
Schmidt, ( ) . 1 ,
2
1
,
2
1
,
,
, 0 , 1 , 1
1
1 1
1 2
2 2 1 1
|
.
|

\
|
= = = = x
x x
x v
v x v x
Deci
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
= =
3
2
,
6
1
,
6
1
, 0 ,
2
1
,
2
1
2
1
1
1
e
x
x
e formeaz o baz ortonormat n spaiul
respectiv. Punnd ,
2 2 1 1 0
e e v o o + = se calculeaz .
6
17
, ,
2
9
,
2 0 2 1 0 1
= = = = e v e v o o Deci,
|
.
|

\
|
=
6
34
,
6
10
,
3
46
0
v i distana este dat de
2
1
2 2 2
6
34
9
6
10
5
3
46
4
(
(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= d .


Test de autoevaluare 5.2

1. n spaiul euclidian R
3
, nzestrat cu produsul scalar uzual, se
consider vectorii ( ) ( ). 2 , 3 , 0 , 3 , 2 , 1
2 1
= = v v S se arate c aceti vectori
sunt ortogonali i s se completeze la o baz ortogonal n R
3
.

2. Se consider subspaiul ( ) { } R e + = | o | o | o , / , 2 L .
2
R c
a) determinai vectorii care au generat subspaiul L,
b) calculai produsul scalar dintre vectorii gsii i normele lor,
c) calculai unghiul dintre ei.



Spaii vectoriale euclidiene

51
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

De reinut!

- Definiia produsului scalar.
- Definiia spaiului euclidian.
- Noiunea de mulime ortogonal.
- Procedeul Gram-Schmidt.



Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 5
1. Fie ( ) ( )
n n
y y y x x x ,...., , ,....,
1 1
= = doi vectori oarecare din
. S se arate c funcia definit prin
n
C

=
=
n
i
i i
y x y x
1
, este produs
scalar pe .
n
C
2. Dac { }
2
1 , 1 , 1 t t t B + + + = este o baz a spaiului ( ) t P
2
i
3 3
y x
2 2 1 1
, y x y x y x + + = este produsul scalar n acest spaiu,
3 , 1 , , = i y x
i i
fiind coordonatele vectorilor x i y n baza B. S se
calculeze produsele scalare: a)
B
t t t t
2 2
3 4 , 2 + ,
b)
B
t t t
2 2
6 4 2 , 3 + + .





Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele
de autoevaluare

Test de autoevaluare 5.1

1. a) ( ) + + + + =
1 2 2 1 3 3 2 2 1 1
(
4
1
4
3
, y x y x y x y x y x y x
);
2 3 3 2 1 3 3 1
y x y x y x y x + + + se verific axiomele produsului scalar; b)
,
4
1
,
2 1
= v v deci i nu sunt ortogonali; c)
1
v
2
v
4
1

1 1
4
1
,
cos
2 1
2 1
=

=
v v
v v
u .

Spaii vectoriale euclidiene

52
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
Test de autoevaluare 5.2

1. . 0 ,
2 1
= v v Completarea la o baz ortogonal se face cu un vector
care verific condiiile ( z y x v , ,
3
= ) 0 , ,
3 2 3 1
= ) ( = ) ( v v v v i
0
3 3
= v
2 2 1 1
+ + v v o o o 0
3 2 1
= = = o o o (liniar independena). Se obine
spre exemplu. ( 2 , 13
3
= v ), 3 ,

2. a) ( ) ( ) ( ), 1 , 1 1 , 2 , 2 + = + | o | o | o deci vectorii care au generat subspaiul
sunt i ( ) 1 , 2
1
= v ( ) 1 , 1
2
= v ; b) 2 , 5 , 1 ,
2 1 2 1
= = = v v v v ; c)
10
10
cosu = .






Recapitulare
- Fie V un spaiu vectorial real. O aplicaie R V V : , care
are proprietile:
1) ( ) V y x x y y x e = , , , , ,
2) ( ) ( ) V z y x z x y x z y x e e + = ) + ( , , ; , , , , , R | o | o | o ,
3) 0 0 , ; 0 , = = > x x x x x ,
se numete produs scalar pe spaiul real V.

- Un spaiu vectorial (real sau complex) pe care s-a definit un
produs scalar se numete spaiu vectorial euclidian (real sau
complex).

- Se numete norm pe un spaiu vectorial real sau complex V o
funcie R V : care ndeplinete axiomele:
1) ; ) ( , 0 V x x e > 0 = x , 0 = x
2) R , e = o o o ) ( x x (sau C), V x e ) ( ,
3) y x y x + s + , V y x e , ) ( .
Norma definit de relaia x x x , = se numete norm euclidian.
- Fie V un spaiu vectorial euclidian. Doi vectori din V se numesc
ortogonali dac produsul lor scalar este nul. O mulime nevid
V S c se numete ortogonal dac oricare doi vectori din S sunt
ortogonali: ( ) ( ) . , , , 0 , v u S v u v u = e =

Spaii vectoriale euclidiene

53
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
O mulime se numete ortonormat dac este ortogonal i fiecare
element al su are norma egal cu 1.



Bibliografie
1. Letiia Ion, Mihaela Badea, Complemente de algebr i
geometrie, Editura Nautica, 2005.
2. Radu C., Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial,
Editura All, Bucureti, 1998.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M., Algebr liniar ,
geometrie analitic i diferenial, ecuaii difereniale (Culegere
de probleme), Editura All, Bucureti, 1994.
4. Udrite C., Probleme de albebr, geometrie, ecuaii difereniale,
Bucureti, 1994.
5. Mneanu V., Carp D., Elemente de Algebr, Geometrie i Calcul
Tensorial, vol. 1,2, Institutul de Marin Civil, Constana, 1997.