Vectori liberi

54
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Unitatea de nvare nr. 6

VECTORI LIBERI



Cuprins Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 6 55
6.1
Algebr vectorial
55
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 6 58
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 59
Bibliografie unitatea de nvare nr. 6 61

Vectori liberi

55
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 6

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 6 sunt:

- nelegerea noiunii de produs scalar, produs vectorial,
produs mixt.
- S fie capabil s aplice n exerciii noiunile nvate.
- Aplicarea formulelor de calcul i interpretarea
rezultatelor


6.1 Algebr vectorial

Fie spaiul euclidian
3
R .

Definiia 1. Mulimea segmentelor orientate din spaiu care au aceeai direcie, acelai
sens i aceeai lungime se numete vector liber.

Vectorul liber se reprezint prin oricare din segmentele orientate care aparin mulimii.
Notaie. a , b , etc. sau MN AB, , etc.
Lungimea unui vector a sau AB se noteaz cu a sau AB .
Vectorul de lungime unu se numete vector unitate sau versor.
Vectorii care au aceeai direcie se numesc coliniari.
Doi vectori sunt egali dac au aceeai direcie, acelai sens i aceeai lungime.
Mulimea vectorilor liberi din
3
R formeaz mpreun cu adunarea vectorilor (regula
paralelogramului) i cu nmulirea unui vector cu un numr real, un spaiu vectorial
tridimensional.
Fie } , , { k j i o baz ortonormat din
3
R . Un vector
3
R e a se exprim unic sub forma
k a j a i a a
z y x
+ + = , iar numerele se numesc coordonatele euclidiene ale lui )
z
, , (
y x
a a a a .
Lungimea lui a este
2 2 2
z y x
a a a a + + = .
Dac ) , , (
z y x
a a a a = i ) , , (
z y x
b b b b = atunci
) , , (
z z y y x x
b a b a b a b a + + + = + , ) , , (
z y x
a a a a o o o o = , R e o .
Dac i sunt dou puncte date, atunci ) , , (
1 1 1
z y x A ) , , (
2 2 2
z y x B

2
1 2
2
1 2
2
1 2
) ( ) ( ) ( z z y y x x AB AB + + = =

Definiia 2. Se numete produsul scalar a doi vectori a i b , numrul
) , ( , cos b a b a b a = = u u .

Vectori liberi

56
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
Proprieti.
a) 0 , 0
2
= > = a a a a i = 0 a a 0 = a ;
b) c a b a c b a + = + ) ( ;
c) ) ( ) ( b a b a = o o ;
d) a b b a = ;
e) b a b a = 0 ;
f) 0 , =

= b
b
b a
a pr
b
, R R e e o , , , ) (
3
c b a .
Observaia 1. In raport cu o baz ortonormat, produsul scalar are expresia

z z y y x x
b a b a b a b a + + =
iar unghiul dintre cei doi vectori poate fi determinat prin
] , 0 [ , cos
2 2 2 2 2 2
t u u e
+ + + +
+ +
=
z y x z y x
z z y y x x
b b b a a a
b a b a b a
.
Fie e un versor. Numrul e a este mrimea algebric a proieciei lui a pe direcia e .

Definiia 3. Se numete produsul vectorial al vectorilor a i b , vectorul
) , ( , sin b a e b a b a = = u u ,
unde e este un versor perpendicular pe planul format de a i b i cu sensul astfel nct
triedrul { } b a b a , , s fie orientat drept (rotirea lui a spre b n sens trigonometric s nu
depeasc un unghi de ).

180

Proprieti.
a) 0 = a a ,
b) b a b a o = = 0 ,
c) a b b a = ,
d) ) ( ) ( b a b a = o o ,
e) c a b a c b a + = + ) ( , R R e e o , , , ) (
3
c b a .

Mrimea produsului vectorial reprezint aria paralelogramului ce se poate construi pe
cei doi vectori ca laturi.

Observaia 2. In raport cu o baz ortonormat, produsul vectorial are forma

Vectori liberi

57
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

k a b b a j b a a b i a b b a
b b b
a a a
k j i
b a
y x y x z x z x z y z y
z y x
z y x
) ( ) ( ) ( + + =
= =

Definiia 4. Se numete produsul mixt a trei vectori a , b i c , scalarul
c b a c b a = ) ( ) , , ( .

Proprieti.
a) ) , , ( ) , , ( ) , , ( b a c a c b c b a = = ,
b) ) , , ( ) , , ( c a b c b a = , ) , , ( ) , , ( c b a c b a o o = , R R e e o , , , ) (
3
c b a .

Observaia 3. Modulul produsului mixt a trei vectori reprezint volumul paralelipipedului
construit pe cei trei vectori ca laturi.

Observaia 4. In raport cu o baz ortonormat, expresia produsului mixt este:

z y x
z y x
z y x
c c c
b b b
a a a
c b a = ) , , ( .
Observaia 5. Trei vectori sunt coplanari dac produsul lor mixt este zero.

Definiia 5. Se numete dublu produs vectorial al vectorilor a , b i c , vectorul
c b a b c a c b a = ) ( ) ( ) ( .

Aplicaii.
1) Aria triunghiului de vrfuri A, B, C este AC AB A =
2
1
.
2) Volumul tetraedrului de vrfuri A, B, C, D este ( ) AD AC AB V , ,
6
1
= .
3) O condiie necesar i suficient ca patru puncte A, B, C, D s fie coplanare este
ca 0
1
1
1
1
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
=
z y x
z y x
z y x
z y x
.

Vectori liberi

58
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Test de autoevaluare 6.1

1. Se dau vectorii k j i a 3 2 + + = , k j i b 3 2 + = , k j i c 4 3 2 + = .
a) s se determine vectorul c b a v 3 2 + + = ;
b) S se afle b a ;
c) S se determine a pr
c b
.


2. S se determine R e astfel nct vectorul k j i a ) 1 ( 2 + =
i k j i b 3 ) 3 ( + + = s fie:
a) perpendiculari;
b) coliniari.
3. Se dau vectorii k j i v + =
1
, k j i v = 3 2
2
, k j i v 3 2
3
+ + = . Se
verific egalitatea
3 2 1 3 2 1
) ( ) ( v v v v v v = ?
4. S se cerceteze coliniaritatea punctelor
A(1,2,0), B(1,1,1), C(2,3,4);
necoliniare





De reinut!

- Definiia produsului scalar.
- Definiia prdusului vectorial.
- Definiia produsului mixt.




Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 6
1. Se dau vectorii k j i a + + = , k j i b 5 2 + + = , k j i c 4 3 + = .
a) s se determine vectorul c b a u 4 2 + + = ;
b) S se afle b a , b a , ) , , ( c b a ;
c) S se determine a pr
c b+
, a pr
c b
.

Vectori liberi

59
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
2. S se determine R e astfel nct vectorii k j i a + + = ,
k j i b + + = , k j i c + + = s fie coplanari i s se descompun
vectorul a dup b i c .
3. Se dau vectorii k j i a 4 3 2 + = i k j i b + + = 2 4 . Se cer:
a) proiecia vectorului b a 2 pe vectorul b a 2 ;
b) unghiurile dintre vectorul b i axele de coordonate.
4. tiind c 2 , 2 , 6 = = = c b a ,
6
) , (
t
= c b .i unghiul
format de vectorul a i planul determinat de vectorii b i c este
4
t
, s
se calculeze volumul paralelipipedului construit pe vectorii
c b a v + + = 2
1
, c b a v 3 5
2
+ + = , c b a v 3 2
3
+ = .




Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele
de autoevaluare

Test de autoevaluare 6.1

1.a) = + + + + + + = ) 4 3 2 ( 3 ) 3 2 ( 2 3 2 k j i k j i k j i v
k j i k j i 9 3 5 ) 12 6 3 ( ) 9 4 2 ( ) 6 2 1 ( + = + + + + + ;
b) conform definiiei produsului vectorial ntr-un reper cartezian,
k i
k j i
b a 4 12
3 2 1
3 2 1 + =

= ;
c) Deoarece = c b k j i 7 5 3 + ,
=

c b
c b a
a pr
c b
) (

83
14
) 7 ( 5 ) 3 (
3 7 2 5 1 3
2 2 2

=
+ +
+
.

2. a) Din definiia produsului scalar, se deduce c doi vectori sunt
perpendiculari dac 0 = b a , ceea ce este echivalent cu
0 ) 1 ( 3 2 3 = + , adic 3 = ;
b) Vectorii a i b sunt coliniari dac 0 = b a . Prin calcul,
=
+
+ =
3 1 3
1 2 1

k j i
b a j i ) 4 ( ) 1 7 (
2
+ 0 ) 1 6 2 (
2
= + + k .

Vectori liberi

60
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
Din unicitatea exprimrii unui vector ntr-un reper cartezian, rezult c
i cu soluiile distincte 0 4 , 0 ) 1 7 (
2
= + = 0 1 6 2
2
= +
7
1
= ;
2 , 0 = i, respectiv,
2
7 3
= . Cum nu s-a gsit o soluie comun
pentru cele trei ecuaii, vectorii nu sunt coliniari.

3. 0
7 7 7
1 1 1
3 2 1
1 3 2 ) (
2 1
v v
1 3
=

= =
k j i k j i
v v ,
Iar, k j i
k j i
v
k j i
v v v 7 7 7
3 2 1
5 1 4
1 3 2
1 1 1 ) (
3 3 2 1
+ = =

= .
4.necoliniare.




Recapitulare
- Se numete produsul scalar a doi vectori a i b , numrul
) , ( , cos b a b a b a = = u u .
- In raport cu o baz ortonormat, produsul scalar are expresia

z z y y x x
b a b a b a b a + + =
iar unghiul dintre cei doi vectori poate fi determinat prin
] , 0 [ , cos
2 2 2 2 2 2
t u u e
+ + + +
+ +
=
z y x z y x
z z y y x x
b b b a a a
b a b a b a
.
- Fie e un versor. Numrul e a este mrimea algebric a
proieciei lui a pe direcia e .

- Se numete produsul vectorial al vectorilor a i b , vectorul
) , ( , sin b a e b a b a = = u u ,
unde e este un versor perpendicular pe planul format de a i b i cu
sensul astfel nct triedrul { } b a b a , , s fie orientat drept (rotirea lui
a spre b n sens trigonometric s nu depeasc un unghi de ).

180

- In raport cu o baz ortonormat, produsul vectorial are forma

Vectori liberi

61
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

k a b b a j b a a b i a b b a
b b b
a a a
k j i
b a
y x y x z x z x z y z y
z y x
z y x
) ( ) ( ) ( + + =
= =


- Se numete produsul mixt a trei vectori a , b i c , scalarul
c b a c b a = ) ( ) , , ( .

- In raport cu o baz ortonormat, expresia produsului mixt este:

z y x
z y x
z y x
c c c
b b b
a a a
c b a = ) , , ( .



Bibliografie
1. Letiia Ion, Mihaela Badea, Complemente de algebr i
geometrie, Editura Nautica, 2005.
2. Radu C., Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial,
Editura All, Bucureti, 1998.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M., Algebr liniar ,
geometrie analitic i diferenial, ecuaii difereniale (Culegere
de probleme), Editura All, Bucureti, 1994.
4. Udrite C., Probleme de albebr, geometrie, ecuaii difereniale,
Bucureti, 1994.
5. Mneanu V., Carp D., Elemente de Algebr, Geometrie i Calcul
Tensorial, vol. 1,2, Institutul de Marin Civil, Constana, 1997.