Planul in spatiu

70
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Unitatea de nvare nr. 8

PLANUL N SPAIU



Cuprins Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 8 71
8.1 Planul n spaiu

71
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 8 75
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 75
Bibliografie unitatea de nvare nr. 8 77

Planul n spaiu

71
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 8

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 8 sunt:

- nelegerea noiunii de plan n spaiu .
- S fie capabil s aplice n exerciii noiunile nvate.
- S poat reprezenta grafic noiunile nvate.


8.1 Planul n spaiu

1. Planul determinat de un punct ( )
0 0 0 0
, , z y x M i de un vector normal ) , , ( C B A N :
( ) ( ) ( ) . 0
0 0 0
= + + z z C y y B x x A

2. Ecuaia general a unui plan:
. 0 , 0
2 2 2
= + + = + + + C B A D Cz By Ax

3. Planul determinat de trei puncte necoliniare ( ) 3 , 1 , , , = i z y x M
i i i i
:
0.
1
1
1
1

3 3 3
2 2 2
1 1 1
=
z y x
z y x
z y x
z y x

sau, 0.
z - z - -
z - z - -
z - z -

1 3 1 3 1 3
1 2 1 2 1 2
1 1 1
=

y y x x
y y x x
y y x x


4. Planul determinat de un punct ( )
0 0 0 0
, , z y x M i doi vectori necoliniari ( )
1 1 1
1 , , n m l v i
( )
2 2 2
2 , , n m l v :
sau 0.


z - z -

2 2 2
1 1 1
0 0 0
=

n m l
n m l
y y x x


5. Unghiul dintre dou plane orientate :
]. , 0 [ ,
,
cos
2 1
2 1
t e

=
N N
N N


6. Dreapta ca intersecie de plane :

Planul in spatiu

72
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
. 2
C

,
0
0
2 2 2
1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
=

= + + +
= + + +
B A
C B A
rang
D z C y B x A
D z C y B x A
(7.12)
Direcia acestei drepte este dat de 2 1 N N v = , ( )
1 1 1
1 , , C B A N , ( )
2 2 2
2 , , C B A N .

7. Pentru o dreapt ca intersecie a dou plane date 2 , 1 , 0 ) ( = = + + + i D z C y B x A P
i i i i i
,
mulimea tuturor planelor ce trec prin aceast dreapt formeaz un fascicul de plane de
ecuaie :

( ) (
. 0 , ,
, 0
2 2
2 2 2 2 1 1 1 1
= + e
) = + + + + + + +
s r s r
D z C y B x A s D z C y B x A r
R



8. Pentru un punct dat ca intersecie a trei plane ) , , (
0 0 0 0
z y x M
3 , 1 , 0 ) ( = = + + + i D z C y B x A P
i i i i i
, mulimea tuturor planelor care trec prin formeaz o
stea de plane de ecuaie :
0
M

( ) (
( ) . 0 , 0
2
3
2
2
2
1 3 3 3 3 3
2 2 2 2 2 1 1 1 1 1
= + + = + + +
) + + + + + + + +


D z C y B x A
D z C y B x A D z C y B x A


9. Distana de la un punct A la o dreapt D ce trece prin i are direcia
0
M v :

v
A M v
D A d
0
) ; (

= .

10. Distana de la un punct la un plan (
0 0 0 0
, , z y x M ) 0 ) ( = + + + D Cz By Ax P :
( ) . ;
2 2 2
0 0 0
0
C B A
D Cz By Ax
P M d
+ +
+ + +
=

11. Unghiul dintre o dreapt orientat de direcie ) , , ( n m l v i un plan orientat
: 0 ) ( = + + + D Cz By Ax P
.
2
,
2
,
,
sin
(

=
t t

v N
v N


12. Pentru determinarea ecuaiilor perpendicularei comune a dou drepte oarecare i
de vectori directori
1
D
2
D
1 v i 2 v se poate proceda astfel :
- se stabilete direcia perpendicularei comune 2 1 v v v = ,
- se scrie ecuaia unui plan
1
P ce trece prin
1
D i conine pe v ,
- se scrie ecuaia unui plan
2
P ce trece prin
2
D i conine pe v .
Intersecia celor dou plane este perpendiculara comun cutat.

Planul n spaiu

73
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
13. Distana dintre dou drepte i , de vectori directori
1
D
2
D 1 v i 2 v :
( )
( )
2 1
2 1
2 1
2 1
,
;
v v
v v M M
D D d

=
unde , .
1 1
D M e
2 2
D M e


Aplicaii:

1. S se stabileasc poziia relativ a planelor :

0 3 : ) ( , 0 2 : ) ( , 0 4 3 4 : ) (
3 2 1
= = = + z y P z y x P z y x P .

Soluie.

Se studiaz sistemul , 0 2 , 4 3 4 = = + z y x z y x 0 3 = z y . Rangul fiind doi, planele nu
se intersecteaz ntr-un singur punct. Primele dou ecuaii au soluia
, deci dreapta de intersecie a planelor i este t z = t y t x + = + = , 3 4 , 2 2 ) (
1
P ) (
2
P
1 3
4
2
2
: ) (
1
z y x
D =
+
=
+
. Analog, i se intersecteaz dup dreapta ) (
1
P ) (
3
P
1 3 2
1
: ) (
2
z y x
D = =

, respectiv, i au n comun dreapta ) (

2
P ) (
3
P
1 3 2
z y x
= = . Se observ c
cele trei plane se intersecteaz dup drepte paralele.

2. S se calculeze unghiul dintre dreapta i planul (P)
.

=
= + +
0
0 3
: ) (
z y x
z y x
D
0 1= + z y x

Soluie.

Vectorul director al dreptei D este
2 1
N N v

= , unde ) 3 , 1 , 1 (
1
N

i ) 1 , 1 , 1 (
2
N

. Rezult
k j i v

2 4 2 + = , 0 sin = . Dreapta (D) este fie paralel cu planul, fie coninut n plan. Un
punct al dreptei este (0,0,0) care nu verific ecuaia planului, deci nu aparine planului. n
concluzie, (D) este paralel cu planul.

3. S se calculeze unghiul urmtoarelor plane : 0 1 3 5 4 : ) (
1
= + z y x P i
. 0 9 4 : ) (
2
= + z y x P

Soluie.

Unghiul celor dou plane este unghiul vectorilor normali la cele dou plane ) 3 , 5 , 4 (
1
N

,
) 1 , 4 , 1 (
2
N

. Cu (7.11) se obine
10
7
arccos ) , ( ,
10
7
cos
2 1
= < = N N

.

Planul in spatiu

74
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
4. S se scrie ecuaia planului care trece prin punctul (1,2,1) i este paralel cu dreptele

= +
= + +
; 0 1
, 0 1 2
:
1
z y x
z y x
D

= +
= +
; 0
, 0 2
:
2
z y x
z y x
D

Soluie.
Vectorul director al dreptei este
1
D 2 1 1 N N v = , ( ) 1 , 2 , 1 1 N , ( ) 1 , 1 , 1 2 N . Rezult ) 3 , 2 , 1 (
1
v .
Analog se obine ) , 0 (
2
v 1 , 1 . Ecuaia planului este 0
1 - 1 0
3 2 1
1 - z 2 1 -
=

y x
, adic
. 0 = + z y x



Test de autoevaluare 7.1

1. S se scrie ecuaia planului ce trece prin punctul A(0,1,-1) i
prin dreapta D:
a) t z t y t x D 4 1 , 3 2 , 2 4 : + = + = + = ; b)

= + +
= + +
. 0 1
0 1 2
:
y x
z y x
D
2. Se dau planele 0 7 2 2 :
1
= + z y x P ,
0 1 2 2 :
2
= + z y x P 0 2 2 2 :
3
= + + z y x P .
a) S se arate c planele sunt perpendiculare dou cte dou;
b) S se determine punctul comun al celor trei plane;
c) S se calculeze distana de la punctul A(2,4,7) la planul .
1
P
3. S se determine poziia dreptei D fa de planul P dac:
a)
1
1
3
9
4
12
:

=

=
z y x
D , 0 2 5 3 : = + z y x P ;
b)
3 4
3
2
1
:
z y x
D =

=
+
, 0 5 2 3 3 : = + z y x P ;
c)
3
4
2
1
8
13
:

=

=
z y x
D , 0 1 4 2 : = + + z y x P .

Planul n spaiu

75
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

De reinut!

- Planul determinat de un punct i de un vector normal
- Planul determinat de trei puncte necoliniare.
- Ecuaia general a planului.




Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 8
1. Se dau dreptele:

= +
= + +
. 0 9 4
0 1 4
:
1
y x
z x
D ,

= + +
=
. 0 4 2
0
:
2
z x
y
D
S se scrie ecuaiile perpendicularei comune a celor dou drepte.
2. S se determine unghiul dintre dreapta
1
1
2
1
1
2
:
+
=

=
+ z y x
D i planul 0 3 2 2 : = + + z y x P .

3.S se calculeze unghiul dintre planele 0 17 4 2 6 :
1
= + + z y x P ,
0 4 6 3 9 :
2
= + + z y x P .






Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele
de autoevaluare

Test de autoevaluare 8.1

1. Planul cutat conine dreapta D dac conine orice punct de pe D.
a) Fie B(4,-2,-1) un punct ce aparine lui D. Planul cutat este
determinat de vectorii ) 0 , 3 , 4 ( AB , ) 4 , 3 , 2 ( v

i de punctul A. Se obine
0 17 9 8 6 = + z y x ;
b) Fasciculul de plane care trece prin D are ecuaiile
0 ) 1 ( 1 2 = + + + + + y x z y x . Deoarece A aparine planului, rezult
2 / 1 = i ecuaia planului este 0 3 2 5 = + + z y x .

2. a) ) 2 , 2 , 1 (
1
N

, ) 2 , 1 , 2 (
2
N

, . Se gsete ) 1 , 2 , 2 (
3
N

Planul in spatiu

76
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
0 , , ,
3 2 3 1 2 1
= = = N N N N N N

, deci planele sunt perpendiculare;
b) Sistemul format din ecuaiile celor trei plane are soluia
2 , 1 , 1 = = = z y x ;
c)
3
1
) ; ( = P A d .
3. a) ; )} 2 , 0 , 0 {( = P D
b) ; P D ||
c) . P D c




Recapitulare
- Planul determinat de un punct ( )
0 0 0 0
, , z y x M i de un vector
normal ) , , ( C B A N :
( ) ( ) ( ) . 0
0 0 0
= + + z z C y y B x x A

- Ecuaia general a unui plan:
. 0 , 0
2 2 2
= + + = + + + C B A D Cz By Ax

- Planul determinat de trei puncte necoliniare ( ) 3 , 1 , , , = i z y x M
i i i i
:
0.
1
1
1
1

3 3 3
2 2 2
1 1 1
=
z y x
z y x
z y x
z y x

sau, 0.
z - z - -
z - z - -
z - z -

1 3 1 3 1 3
1 2 1 2 1 2
1 1 1
=

y y x x
y y x x
y y x x


- Planul determinat de un punct ( )
0 0 0 0
, , z y x M i doi vectori
necoliniari ( )
1 1 1
1 , , n m l v i ( )
2 2
, , n m :
2
2 l v
sau 0.


z - z -

2 2 2
1 1 1
0 0 0
=

n m l
n m l
y y x x


- Unghiul dintre dou plane orientate :
]. , 0 [ ,
,
cos
2 1
2 1
t e

=
N N
N N

Planul n spaiu

77
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

- Dreapta ca intersecie de plane :

. 2
C

,
0
0
2 2 2
1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
=

= + + +
= + + +
B A
C B A
rang
D z C y B x A
D z C y B x A
(7.12)
Direcia acestei drepte este dat de 2 1 N N v = , ( )
1 1 1
1 , , C B A N ,
( )
2 2 2
2 , , C B A N .




Bibliografie
1. Letiia Ion, Mihaela Badea, Complemente de algebr i
geometrie, Editura Nautica, 2005.
2. Radu C., Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial,
Editura All, Bucureti, 1998.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M., Algebr liniar ,
geometrie analitic i diferenial, ecuaii difereniale (Culegere
de probleme), Editura All, Bucureti, 1994.
4. Udrite C., Probleme de albebr, geometrie, ecuaii difereniale,
Bucureti, 1994.
5. Mneanu V., Carp D., Elemente de Algebr, Geometrie i Calcul
Tensorial, vol. 1,2, Institutul de Marin Civil, Constana, 1997.