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Unidad 1. Seales
Ingeniera en Telemtica
5 cuatrimestre
Unidad 1. Seales
Comunicacin de datos
Unidad 1. Seales
II. Desarrollo de contenidos por unidad Unidad 1. Seales ............................................................................................................. 2 Presentacin de la unidad .............................................................................................. 2 Propsitos ...................................................................................................................... 2 Competencia especfica ................................................................................................. 3 1.1. Seales y su clasificacin ........................................................................................ 3 1.1.1. Conceptos bsicos de seales ............................................................................. 4 1.1.3. Seales peridicas y aperidicas ....................................................................... 10 1.3. Seales fundamentales de tiempo continuo y discreto .......................................... 17 1.3.1. Exponenciales reales y complejas .................................................................. 17 1.3.2. Senoidales ...................................................................................................... 18 1.3.3. Pulso Unitario ................................................................................................. 19 Actividad 2. Operaciones bsicas con seales ............................................................. 19 1.4. Sistemas continuos y discretos ............................................................................. 19 1.4.1. Propiedades de los sistemas: Linealidad, invariancia en el tiempo, causalidad y estabilidad externa.................................................................................................... 20 1.4.2. Sistemas lineales, invariantes en el tiempo y causales ................................... 21 Actividad 3. Propiedades de los sistemas .................................................................... 21 Autoevaluacin ............................................................................................................. 22 Evidencia de aprendizaje. La importancia de la seal en un sistema ........................... 22 Cierre de la unidad ....................................................................................................... 23 Fuentes de consulta ..................................................................................................... 24
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Unidad 1. Seales Presentacin de la unidad
Esta unidad pretende darte los conceptos necesarios sobre: a) qu son las seales, b) cmo se clasifican, c) qu se puede hacer con ellas y, d) que inclusin tienen en los sistemas. Vers que de acuerdo a su naturaleza puedes agrupar las seales por alguna propiedad o caracterstica, tambin podrs darte cuenta de cmo influye el tiempo o la magnitud en el comportamiento de la seal; de acuerdo a sus propiedades podrs identificar qu tipo de seal es y qu operaciones o transformaciones puedes hacer con ellas. Y por ltimo te adentrars en el tema de sistemas, vers que el tipo de sistema va a depender del tipo de seal con que se trabaje; adems, de cmo esto determinar el tipo de salida del sistema. Para realizar las prcticas vas a utilizar una herramienta matemtica que te ayudar a graficar las seales realizar operaciones con las seales y sistemas. En las actividades se hace referencia a que opciones de software vas a utilizar para tus actividades. Usars un osciloscopio virtual para identificar y comparar seales, aunque puedes hacerlo tambin usando alguna herramienta como Octave o Matlab si es que cuentas con ellos, en caso contrario se sugerirn los sitios en donde podrs descargarlos.
Propsitos
En esta unidad aprenders sobre los siguientes aspectos: Identifica los tipos de seales. Reconoce las propiedades de las seales continuas y discretas. Realiza operaciones y transformaciones de seales. Elabora ejemplos de operaciones con seales. Explica los sistemas fundamentales de tiempo continuo y discreto.
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Competencia especfica
Manejar los tipos de seales para determinar su participacin en los sistemas electrnicos a partir del reconocimiento de sus propiedades.
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Para representar las seales y ver su comportamiento hars uso de la graficacin de ecuaciones, y para obtener resultados e interpretarlos usars las herramientas de clculo diferencial e integral. Es importante tambin que retomes tus apuntes de nmeros enteros, reales, etc.
Recuerda que las variables independientes pueden cambiar libremente su valor; por otro lado, en la comunicacin de datos Soliman S. S., Srinath, (1999), establecieron que:
Las seales son magnitudes fsicas o variables detectables mediante las que se pueden transmitir mensajes o informacin.
La ltima definicin est ms enfocada a nuestra asignatura, motivo por el cual es la que se utilizar para una mayor comprensin. Se pueden mencionar un sinfn de aplicaciones de una seal, al mostrar una imagen, al indicar la temperatura ambiente, al utilizar un GPS, etc. Las seales siempre van a estar formando parte de un sistema, dado que sin seal no hay sistema y sin sistema la seal no tendra aplicacin. Las seales tienen propiedades y de acuerdo a estas, las vamos a clasificar para ir facilitando tu aprendizaje.
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Clasificacin
Las seales se clasifican en: Continuas Por su continuidad en dominio y recorrido Discretas Digitales
Par Impar
Como ves, en la tabla las seales se pueden clasificar de acuerdo a muchos criterios, pero para el estudio de esta asignatura es necesario partir de la clasificacin por su dominio y recorrido, es decir, se har referencia a seales continuas, discretas y digitales, que es su clasificacin ms bsica. Una seal continua puede tomar cualquier valor real en un intervalo continuo, tambin se le conoce como seal anloga. La seal discreta toma un valor entero de un nmero finito de valores. Y una seal digital es una seal discreta en tiempo y dominio.
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Caractersticas Recuerda que las caractersticas de las seales pueden ser muy variadas de acuerdo a sus propiedades. A lo largo de esta unidad vas a manejar seales continuas y seales discretas.
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Euler Math: http://euler.rene-grothmann.de/ (ingls) http://www.geogebra.org/cms/es (espaol)
Tambin en esta primera fase tu facilitador te presentar una serie de vectores para ser y representados mediante un generador de seales. Guarda tu archivo con la siguiente nomenclatura COD_U1_A1XXYZ, sustituye las XX por las iniciales de tu nombre. *El archivo lo enviars hasta la Fase 2. Aprovecha est oportunidad para aclarar tus dudas con tu Facilitador(a).
Donde: x representa la amplitud de la seal. t indica que es en funcin del tiempo. Periodo = el tiempo necesario para completar un ciclo (1/T).
X(x)
1
Cresta positiva
0.5
Amplitud
t(ms)
-0.5
-1
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Ejemplo de seal contina Puedes considerar la grfica de la funcin Seno, se utiliza al transmitir voz. Consideremos En donde se va a representar en el eje de las y a independiente, se va a representar en el eje de las x. Para tal ejemplo vas a hacer una tabla de valores. que en este caso es la variable
0 0
1 90
0 180
-1 270
0 360
-1
Como puedes ver en la grafica anterior, para cualquier punto de x existe un valor en funcin del tiempo. Seal discreta Una seal se considera discreta cuando depende de una secuencia de nmeros (n), en los puntos que no tenga valor se considera que no est bien definida. Esta seal va a
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aceptar valores enteros nicamente, a diferencia de la seal continua que acepta valores reales.
Donde: x representa la amplitud de la seal n representa los valores que puede tomar
f(n)
Por ejemplo tenemos la grafica de las ventas de los ejecutivos de un centro comercial. 400 350 300 250 200
150
100 50 0
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Seal Digital Y las seales digitales son discretas tanto en dominio como en tiempo, se obtienen a partir de la cuantificacin de seales discretas.
x(n) 1 1
-1
tal que
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Transformaciones Existen ocasiones en las que hay que convertir las seales obtenidas a una forma ms adecuada para ser utilizada, para esto existen varios mtodos de transformacin de seales, las cuales se enuncian a continuacin: Reflexin en tiempo (o inversin) Corrimiento en tiempo (Desplazamiento) Escalamiento en tiempo
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Integracin La integral de una seal continua cuyo valor en todo instante t es el rea acumulada bajo la curva de .
Sumatoria y diferencia (hacia atrs y/o hacia adelante). Es el equivalente a la diferenciacin e integracin de seales continuas.
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La diferencia hacia adelante de una seal discreta x[ n], representada por x[ n], es la seal discreta cuyo valor en el instante n es:
[ ]
[ ]
La diferencia hacia atrs de una seal discreta x[ n], representada por x[ n], es la seal discreta cuyo valor en el instante n es:
[ ]
[ ]
1.2.3. Transformaciones
Reflexin Refleja la seal sobre el eje vertical, es decir invertirla respecto al tiempo. Por ejemplo si mi seal era positiva al reflejarla ser negativa. F(t) F(-t)
Desplazamiento Si el desplazamiento es del mismo signo que la variable significa un adelanto de lo contrario sera un retardo.
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Escaln temporal La variable independiente se escala por una constante c , si el valor de la constante es mayor a 1 la amplitud disminuye y si es menor a 1 la amplitud aumenta; por lo que podemos tener una seal contrada o expandida como en el siguiente ejemplo.
X(n)
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
X(2n)
n -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Donde: C y a son nmeros complejos, y dependiendo de estos valores la exponencial compleja puede tomar varios valores.
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Y la seal exponencial real puede ser positiva o negativa y de acuerdo a esto va a crecer o decrecer respecto al tiempo.
1.3.2. Senoidales
Las seales senoidales son de las ms utilizadas para representar la corriente alterna, esta seal opera en ciclos. Propiedades: a) Es peridica nicamente si su frecuencia F es un nmero racional: b) Cuyas seales estn separadas por un nmero entero de veces 2son seales idnticas. c) El nmero mximo de oscilaciones en una seal senoidal discreta se produce cuando: Generalmente se utilizan para representar voltajes, tensin, corriente, ya que se puede identificar el periodo o ciclo completo de una seal.
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1.3.3. Pulso Unitario
Tambin se le conoce como impulso unitario Delta-Dirac, se define mediante una regla de asignacin en vez de una ecuacin. Se define entonces mediante una integral.
De acuerdo a la interaccin del sistema puede ser lineal o no lineal; variante en el tiempo o invariante; causal u no causal; estable o no estable. Un sistema discreto va a transformar seales de entrada discreta a seales de salida discretas.
SISTEMA
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1.4.1. Propiedades de los sistemas: Linealidad, invariancia en el tiempo, causalidad y estabilidad externa
Linealidad Cuando un sistema es lineal, podemos aplicar el principio de superposicin, que establece: que la respuesta del sistema a una suma de seales de entrada es la suma de las respuestas del sistema a cada seal por separado. Es decir la magnitud de la salida debe ser igual que la de entrada. Si mi entrada fue 2x mi salida ser 2y. Un sistema es lineal si Para cualesquiera seales ,
SISTEMA
Invariancia en el tiempo Un sistema es invariante en el tiempo, si un desplazamiento de la seal de entrada produce el mismo desplazamiento en la seal de salida. Esta propiedad se cumple si el comportamiento y caractersticas del sistema estn fijos en el tiempo. Ejemplo: sea Sean dos entradas desplazadas en el tiempo.
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Causalidad Un sistema es causal si su salida en cualquier instante de tiempo depende slo de los valores de entrada en ese momento, mas no en el presente y pasado. Tambin se le dice sistema no anticipado dado que la salida no anticipa el valor de respuesta. =
[ ]
=3
2( )
[ ] [ ] [ ]
Es causal No es causal
Estabilidad externa Se considera que un sistema es estable cuando las entradas pequeas conducen a respuestas que no divergen. Lo que significa que si la entrada es pequea la salida tambin debe ser. El sistema descrito por [ ] Por tanto = =
= +1
[ ] con [ ]
[ ];
[ ]
[ ]
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1. Elabora un documento en el software de tu fcil manejo y eleccin. 2. Realiza las operaciones y transformaciones que se te piden. 3. Guarda tu archivo con la siguiente nomenclatura COD_U1_A3_XXYZ y envalo para su revisin.
Autoevaluacin
Una manera de comprobar tus avances sin que necesariamente intervenga alguna figura externa que verifique tu aprendizaje, es mediante las actividades de autoevaluacin. Realizar la Autoevaluacin te permitir dar claridad a los contenidos que has estudiado o bien, que t mismo te des cuenta de la necesidad de tener que repasarlos. Inicia la actividad de Autoevaluacin ubicada dentro del aula.
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Autorreflexin
Los procesos de autorreflexin son importantes en tu proceso de aprendizaje. Por lo anterior al trmino de todas tus actividades y de cada Evidencia de aprendizaje, ingresa al foro para responder a la(s) pregunta(s) que te har tu Facilitador(a).
Para saber ms
Para complementar lo visto en cuanto a seales, puedes consultar el siguiente vnculo: Seales. Clasificacin y propiedades de las seales. Tutorial de Richard Baraniuk. Extrado de: http://cnx.org/content/col10381/latest, este contenido ha sido recopilado por el equipo de Wikilearning: http://www.wikilearning.com/tutorial/senalesclasificacion_y_propiedades_de_las_senales/20467-1 Software matemtico, sugerido para su uso durante el desarrollo de la asignatura: Octave: http://www.gnu.org/software/octave/ (ingls) http://sourceforge.net/projects/octave/files/Octave%20Windows%20binaries/Octav e%203.2.4%20for%20Windows%20MinGW32%20Installer/Octave-3.2.4_i686-pcmingw32_gcc-4.4.0_setup.exe/download Sitio de descarga (ingls) Scilab: www.scilab.org (ingls) Euler Math: http://euler.rene-grothmann.de/ (ingls) http://www.geogebra.org/cms/es (espaol) Para el uso del osciloscopio se recomiendan los siguientes vnculos que permitirn su empleo de manera virtual. http://www.virtual-oscilloscope.com/oscilloscope/index_93_english.html (ingls) http://www.tina.com/Spanish/tina/student_version (espaol) http://www.animatedscience.co.uk/virtual-oscilloscope (ingls) En la seccin de material descargable, podrs encontrar un documento introductorio al manejo del osciloscopio, el cual podr servirte de apoyo para representar las seales y que corresponde al osciloscopio que se ha sugerido en primer lugar y que tambin podrs aplicar para la mayora de los osciloscopios.
Cierre de la unidad
El estudio de esta unidad te acerc a los conceptos bsicos de seales, su clasificacin, operaciones y tambin a los sistemas. El contenido de esta unidad es esencial para el
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desarrollo de los Sistemas lineales e invariantes en el tiempo (SLI) y las transformadas de Laplace, dado que ha de retomar lo visto en esta unidad para aplicarlo en los siguientes temas. En esta unidad viste que las seales son parte importante de los sistemas, tambin que las seales pueden tomar diferentes definiciones de acuerdo al rea que las est tratando, que se puede clasificar de acuerdo a sus propiedades, qu tipo de operaciones puedes hacer con las seales segn su clasificacin y propiedades. Tambin viste cmo es que segn el tipo de seal utilizada en un sistema, es el tipo de salida que se va a mostrar y por consiguiente el tipo de sistema que va a ser; adems, de las variantes que pueden surgir de acuerdo a sus propiedades.
Fuentes de consulta
Bsicas Haykin, S, Van Veen, B. (2001). Seales y Sistemas. Mxico: Limusa. Linder, D.K. (2002). Introduccin a las seales y los sistemas. Caracas: McGraw Hill. Mata, G.H. et. al. (2002). Anlisis de Sistemas y Seales con computo avanzado. Distrito Federal: Facultad de Ingeniera UNAM. Oppenheim, W., Mata H., Suarez F. (1998). Seales y Sistemas. (2 edicin) Mexico, D.F.: Prentice Hall Hispanoamericana.
Complementarias Soliman, S. S., Srinath D. (1999). Seales y Sistemas Continuos y Discretos, (2da. Edicin) Madrid: Prentice Hall Iberia S.R.L. Richard Baraniuk. (2008). Seales y sistemas. Rice: University Houston Texas Connexions. John Wiley & Sons, Inc. (1998). Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Mxico: Prentice Hall Iberoamrica.
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