Sunteți pe pagina 1din 20

MNSTERUL EDUCATE, CERCETR NAIONALE COLEGUL TEHNC HENR COAND TULCEA

Pentru susinerea examenului de certificare a competenelor profesionale.


NIVEL 3

Specializare:

Coordonator: prof. Popa Anioara

Candidat:
Leuc Daniel

2012-2013
1

MNSTERUL EDUCAE, CERCETR NAIONALE COLEGUL TEHNC HENR COAND TULCEA

Pentru susinerea examenului de certificare a competenelor profesionale.


NIVEL 3

Tema:

Amplificatorul operaional

2012-2013
2

Cuprins

Capitolul 1. Amplificatoare operaionale...........................................................5


1.1.Generaliti 1.2.Clasificarea amplificatoarelor 1.3.Parametrii amplificatoarelor

Capitolul 2. Amplificatorul operaional integrator,deri ati proporional intergrator


i proporional deri ati !!........................................................................................."# 2.1 Amplificatorul operaional integrator 2.2 Amplificatorul operaional derivativ 2.3 Amplificatorul operaional proporional integrator(P ! 2." Amplificatorul operaional proporional derivativ(P#!

Capitolul $. %nfluena reaciei negati e asupra parametrilor


amplificatorului............................................................................................................"&

$.". %nfluena reaciei negati e asupra amplificatorului $.2.%nfluena reaciei negati e asupra caracteristicilor amplitudine' frec en( $.$.%nfluena reaciei negati e asupra distorsiunilor liniare $.).%nfluena reaciei negati e asupra impedanelor de intrare i de ieire ale amplificatorului

Anexe ...........................................................................................................20
*i+liografie ..................................................................................................................... 2" 3

Argument

Automatica cuprinde totalitatea metodelor i a mijloacelor tehnice prin care se stabilesc legaturi corespunzatoare ntre instalaiile tehnologice i dispozitive anume introduse, astfel ncat conducerea proceselor de producie s se desfoare fr intervenia directa a omului !rincipalele avantaje ale automatizrii constau n" # creterea productivitii muncii$ # mbuntirea calitii muncii$ # reducerea efortului intelectual depus de oameni n cadrul procesului de producie %n structura oricrei instalaii automatizate se disting" # instalaia tehnologic$ # dispozitivul de automatizare$ Automatizarea proceselor de producie se realizeaz prin sisteme automate, formate din elemente componente, care se realizeaz in schemele funcionale, simbolizate printr#un dreptunghi &iecare astfel de element cumuleaza urmatoarele proprieti" # reprezinta o unitate fenomenologic sau funcional bine definit i relativ simpl, ca de e'emplu un motor sau transformator electric, o pomp sau un ventilator, o termorezisten sau un tahogenerator, un robinet sau o clapet de gaze, un cuadripol electric sau un bloc electronic$ # posed cel puin un semnal de intrare i unul de ieire (elementul de comparaie are cel putin doua semnale de intrare si un semnal de ieire), ca de e'emplu" tensiuni electrice, fore, temperaturi, presiuni, concentraii chimice, deplasri rectilinii sau unghiulare$ # transferul semnalelor este unidirecional, ntodeauna de la intrare spre ieire *a un termocuplu, de e'emplu, semnalul de intrare este temperatura (in grade c), iar cel de la ieire este tensiunea (in m+) i nu invers$ # semnalul de ieire depinde numai de semnalul de intrare i de structura elementului Aceast dependena se e'prim, de obicei, fie pe cale analitica (ecuaii difereniale sau algebrice), fie grafoanalitica(curbe, diagrame)

Capitolul % Amplificator operaional

"." ,eneraliti
Amplificatoarele operaionale sunt amplificatoare de curent continuu cu reacie negativ interioar i prevzute cu o bucl de reacie negativ e'tern, care iniial puteau e'ercita o diferite operaii, ca adunarea, scderea, nmulirea i mprirea cu o constant(in curent continuu) i cu e'tindere (n curent alternativ) precum i operaii mai comple'e" derivare, integrare, obinere de funcii logaritmice %n prezent domeniul lor de utilizare este mult mai e'tins !revzute n bucla de reacie cu reele mai comple'e, amplificatoarele operaionale actuale pot realiza cele mai diverse funcii cu performane ridicate i perfect controlabile Amplificatoarele operaionale pot

prezenta, n general, dou intrri i dou ieiri put-nd lucra astfel" o intrare i o ieire dou intrri i dou ieiri dou intrri i o ieire -igura %." .chem amplificator operaional elementar
b) a)

Amplificatoarele operaionale au un punct de mas(nul) fa de care se stabilesc at-t tensiunea de alimentare( V ) c-t i tensiunile de intrare( V1 + $V1 ) i de ieire( V0 ) 1ensiunea de ieire a unui amplificator operaional este dat sub forma cea mai general astfel"
V0 = A0V D + AMC VC +V DI

A0 # AMC

este amplificarea diferenial n bucla deschis$ # amplificarea pe mod comun n bucla deschis$ # tensiunea de decalaj(care apare la ieire c-nd intrrile sunt nule)$
+

V DI

V D # tensiunea diferenial de intrare

V D = V1 V1
VC

# media aritmetic a tensiunilor de intrare


V + V1 VC = 1 2
+

".2 Clasificarea amplificatoarelor


2n amplificator const din unul sau mai multe etaje de amplificare 3le se pot clasifica dup urmtoarele criterii" Dup natura semnalului de preponderen amplificat, se intalnesc" # amplificatoare de tensiune - amplificatoare de curent - amplificatoare de putere !rimele dou categorii au la intrare semnale electrice de amplitudini relativ mici, fiind numite 4de semnal mic5 6ea de#a treia categorie de amplificatoare trebuie s furnizeze la ieire puteri mari (cel puin de ordinul 7ailor), cu un randament acceptabil$ ele lucreaz aproape de posibilitile lor ma'ime in privina puterii
8

disipate, a curenilor i a tensiunilor 9 de aceea se numesc amplificatoare 4de semnal mare5 Dup tipul elementelor acti e folosite se intalnesc: - amplificatoare cu tuburi electronice - amplificatoare cu semiconductoare - amplificatoare cu circuite integrate (operaionale) - amplificatoare magnetice Dup aloarea +enzii de frec ea a semnalelor amplificate , adic dup valorile frecvenelor semnalului de intrare, amplificatoarele se pot clasifica astfel" - amplificatoare de curent continuu: amplific frecvene incepnd cu j : 0 (curent continuu) # amplificatoare de audiofrecven(joas frecven)" amplific semnale de band audibil intre 20 ;z si 20 <;z # amplificatoarele de foarte inalt frecven: pentru frecvene cuprinse intre 30 i 300=;z >anda amplificatoarelor este cel putin egal cu cea a semnalelor redate Dup limea +enzii de frec en amplificat, se intalnesc" ' amplificatoare de band ingust (9 !" #$%) - amplificatoare de band larg (amplificatoare de videofrecven)& avnd o gam de frecvene amplificate cuprinse intre caiva heri (teoretic 0 ;z) i / =;z (teoretic 8 =;z) Dup tipul cupla.ului folosit intre eta.e, se pot intalni" - amplificatoare cu cupla' (C) - amplificatoare cu circuite acordate - amplificatoare cu cupla' prin transformator
?

- amplificatoare cu cupla' re%istiv (numite *i amplificatoare cu cupla' galvanic sau de curent continuu)+ @e obicei un amplificator aparine simultan mai multor categorii de clasificare @e e'emplu, un amplificator de tensiune dintr#un receptor de radio poate fi un amplificator ce tranzistoare, de audiofrecven, de semnal mic, de band ingust, cu cuplaj A6

".$ Parametrii amplificatoarelor


,+-actorul de amplificare(c.*tigul) diferenial /n bucla desc0is1
A0

reprezint raportul dintre variaia tensiunii de ieire( V0 ) i


V0 V1 V1
+

tensiunea diferenial de intrare(figura 1 b)


A0 = = V0 VD

!+-actorul de amplificare pe mod comun /n bucla desc0is1


AMC

reprezint raportul ntre variaia tensiunii de ieire i media


V0 V + V1 2
+ 1

aritmetic a tensiunilor de intrare


AMC =

Acest parametru rezult din faptul c, chiar n cazul n care cele dou tensiuni de intrare, V1+ siV1 ,sunt egale ns diferite de zero se produce tensiunea V0 la ieirea amplificatorului operaional operaional perfect AMC = 0 %n cazul ideal, al amplificatorului

2+3ensiunea de decala'(offset) de la intrare


B

5 4I este valoarea tensiunii continue aplicat la una din intrrile

circuitului pentru care ieirea este nul, V0 = 0 6+Curentul de polari%are de intrare - i 7


i 7 este valoarea medie a curenilor de intrare
+ i7 + i7 i7 = 2

8+-actorul de re'ecie pe mod comun 9 CM( 3ste raportul dintre factorul de amplificare diferenial A0 i factorul de amplificare pe mod comun AMC
CM( = A0 AMC

6onform celor artate mai sus, ntruc-t la un amplificator perfect AMC = 0 , rezult n acest caz CM( = :+7anda de trecere /n bucla desc0is1 3ste domeniul (gama) de frecvene n care amplificarea scade la valoarea de
A0 2

fa de valoarea ma'im" A5

Capitolul 2 Amplificator operaional integrator, deri ati proporional integrator i proporional deri ati

2.".Amplificator operaional integrator

/+inerea legii !entru obinerea legii de tip integral(D) se folosete schema din figura DDD 1 cu aplicare semnalului de intrare la borna inversoare, cu o rezisten (1 n circuitul de intrare i o capacitate C 2 n circuitul de reacie
!entru curentul I 1 prin rezistena (1 rezult relaia I 1
u1 iar pentru (1

curentul I 2 prin capacitatea C 2 se obine relaia


I2 = d5 C 2 unde tensiunea 5 C 2 , de la bornele dt

capacitii C 2 are e'presia


5 C 2 = 5 1 5 2 5 1 .

@in ultimele dou relaii rezult c


d5 2 dt

-igura %%%.".Amplificator operaional integrator

I 2 = C 2

Etiind c I 1 = I 2 , rezult c C 2

d5 2 5 1 sau dt (1

d5 2 1 51 $ dt (1C1

Dntegr-nd aceast relaie se obine"


52 1 5 1 dt (1C1

Aceast e'presie arat c schema din figura DDD 1 realizeaz o lege 1D, tensiunea de ieire 5 2 fiind proporional cu integrala tensiunii de intrare 5 1 Fot-nd "
(1C 2 = 3i

e'presia capt aspectul


1 5 2 3i

dt

10

.emnul minus al e'presiei este determinat de aplicarea semnalului de intrare la borna inversoare 2.2Amplificator operaional deri ati /+inerea legii. *egea de tip derivativ (@) nu se folosete separat , dar componenta derivativ intervine n legile !@ i !D@ !entru obinerea legii @ se folosete schema din figura DDD 2, cu folosirea bornei de intrare inversoare, cu capacitatea C1 n circuitul de intrare i cu rezistena (2 n circuitul de reacie$ datorit schimbrii poziiilor rezistenei i capacitii (n raport cu schema din figura DDD 1 ) n locul unui efect de integrare se obine un efect de derivare

-igura %%%.2.Amplificator operaional derivativ =enin-nd apro'imaiile anterioare pentru amplificatorul operaional rezult relaia" I 1 C1
I2

d5 1 dt

52 (2 $ i nlocuind aceste

52 d5 1 d5 1 C1 respectiv 5 2 = (2 C1 (2 dt dt

11

.e obine astfel o lege @, semnalul de ieire 5 2 fiind proporional cu semnalul de intrare i not-nd (2 C1 = 3D , relaia va cpta aspectul
5 2 3D d5 1 dt

2.$.Amplificator operaional proporional integrator0P%1 P% in ersor

-igura %%%.$." Amplificator proporional integrator !D


V A = V7 = 0

5 1 = I 1 (1 I 1 =

51 (1

V A 5 2 = 5 C + (2 I 2

I2 = C
I1 = I 2

d5 C 1 1 5 5 C = I 2 dt = 1 dt dt C C (1

5 2 = 5 2 = (

5 ( 1 5 1 dt + 1 2 (1C1 (1 5 ( 1 5 1 dt + 1 2 ) (1C1 (1

1 5 2 = 3i

dt

5 1 (2 (1

12

P% nein ersor

-igura %%%'$.2 Amplificator proporional integrator neinversor


V A = V7 = 5 1
5 = I( I = 5 (

5 2 5 1 = I 2 (2 + 5 C

I2 = C
I1 = I 2

d5 C 1 5 C = I 2 dt dt C

5 2 51 =
52 =

51 1 5 (2 + 1 dt (1 C (1

5 1 (2 1 + (1 3i

dt +5 1

2.).Amplificator operaional proporional deri ati 0PD1 PD in ersor


5 C =5 1

0 5 2 = I 2 (2

5 1 = I (1 (1

5 2 = I 2 (2 I 2 = I (1 = 51 (1

52 (2

IC = C

d5 1 dt

13

I 1 = I (1 + I C

I1 = I 2

-igura %%%.)." Amplificator proporional derivativ inversor


I (1 = 51 d5 1 5 5 d5 1 +C 2 = 1 +C (1 dt (2 (1 dt
5 ( d5 1 5 2 = 1 2 3 D (1 dt

PD nein ersor

-igura %%%.).2.Amplificator operaional proporional derivator neinversor 1,

V A = V7 = 5 1

IC = C

d5 1 dt

5 1 = I (1 (1 I 1 =

51 d5 1 +C (1 dt 5 51 51 d5 1 2 = +C ( (1 dt
I = I (1 + I C

5 2 5 1 = I 2 (2 I 2 =
I1 = I 2
52 =

5 2 51 (2

5 1 (2 d5 1 + 3D +5 1 (1 dt

Capitolul $

%nfluena reaciei negati e asupra parametrilor amplificatorului

$.". %nfluena reaciei negati e asupra amplificatorului


Aeacia negativ micoreaz amplificarea dar mrete stabilitatea ei %n adevr s considerm c dintr#o cauz oarecare (de e'emplu variaia temperaturii) s#a produs
G o variaie A << A a amplificatorului fr reacie %n acest caz n relaia A = 1 A ,

care reprezint relaia amplificatorului cu reacie, A devine A + A i

A G devine A G + A G "
1/

A G + A G =

A + A 1 ( A + A)

scz-nd cele dou relaii se obine

A+ A A A A= = 1 ( A + A) 1 A (1 A)JI1 ( A + A)H
G
%mprind prin A; i in-nd seama ca A << A se obine
AG 1 A 1 A = K = K AG 1 A A < A

Aapoartele

A AG , respectiv dau stabilitate amplificrii fr reacie, respectiv cu A AG AG A N deci stabilitatea se mbuntete AG A

reacie# %n cazul reaciei negative LM1 deci

$.2.%nfluena reaciei negati e asupra caracteristicilor amplitudine' frec en(


%n cazul aplicrii unei reacii negative, caracteristica de frecven se modific dup cum se observ din figura D+ 1 obin-ndu#se o lrgire a benzii de frecvene .e poate demonstra c frecvenele limit superioare i inferioare devin"
f G' = 1 unde f G ' < f ' 1 A

f G s = (1 A) unde f G s > f s

$.$.%nfluena reaciei negati e asupra distorsiunilor liniare


. presupunem c la intrarea amplificatorului se aplic un semnal sinusoidal, iar la ieire datorit caracteristicii neliniare a tranzistorului, semnalul apare distorsionat !rin circuitul de reacie negativ, este aplicat din nou la intrare n opoziie de faz, deci cu o 18

deformare contrar celei de la ieire %n consecin semnalul rezultat va fi mai puin deformat prin compensare &actorul de distorsiuni n cazul amplificatorului cu reacie negativ, este dat de formula"
G = unde G < 1 A

$.).%nfluena reaciei negati e asupra impedanelor de intrare i de ieire ale amplificatorului


%n cazul amplificatorului cu reacie serie, impedana de intrare crete fa de cazul amplificatorului fr reacie %ntr#adevr plec-nd de la formulele"
= int = 51 5G $ = G int = 1 I1 I G1 5 1r i 5 G1 = 5 1 5 1r 5 2r

i folosind relaiile =
-igura$.".Dnfluena reaciei negative asupra amplificatoarelor operaionale

referitoare la coeficientul de reacie i tensiunea de


G intrare n amplificatorul cu reacie i faptul c I1 = I1

rezult

= int G =

5 1 G (1 A)5 1 = = (1 A) = int I1 G I1
= int G < = int

.e poate demonstra ca impedana de ieire scade n cazul folosirii reaciei negative, dup formula" = ies G =
1 = ies unde = ies G < = ies (1 A)

1?

%n general, dac se folosete o reacie negativ foarte puternic 1 A >>1 nlocuind n relaia AG = 1 rezult AG = A = adic amplificarea cu reacie devine A independent de parametri amplificatorului, obin-ndu#se astfel amplificatoare de mare stabilitate Aceste consecine ale aplicrii reaciei negative n amplificatoare justific pentru c este nelipsit din amplificatoare
A 1 1

Ane2e Amplificator audio


1B

Amplificator operational C*3))2

*i+liografie

1C

" Adrian >ioiu, Oheorghe >alu , 3dmond Ficolau !ractica electronistului amator 4ditura Didactic1 *i >edagogic1& 7ucure*ti ,9?6 2 3dmond Ficoalu, >eli =ariana =surri electrice i electronice 4ditura Didactic1 *i >edagogic1& 7ucure*ti ,9?6 $ 1heodor @nil, =onica Donescu#+lad 6omponente i circuite electronice 4ditura Didactic1 *i >edagogic1& 7ucure*ti ,9?6 ) Don 6ristea, Oheorghe 6onstantinescu =anualul muncitorului electronist 4ditura Didactic1 *i >edagogic1& 7ucure*ti ,9?6

20