U.T.M.

Catedra Electromecanic i Metrologie

Proiectarea chopper-ului de tractiune electrica cu control separat a excitatei MCC

, Autor: Izmana Ion
.

Chiinu 2013

LOGO

Introducere

VS

Motor de curent continuu

27%

Motor asincron (sincron)

73%

LOGO

Chopper-ul clasic
Chopper-ul cu tirisor si circuit de inchidere fortata pentru actionarea treleibuzelor Skoda 14

www.themegallery.com

LOGO

Chopper-ul modern
Chopper-ul cu IGBT destinat modernizarii troleibuzelor ZIU. SMDC 103

LK 2
F

VD 4

L1

QF
600V

1.848

R3

L2

C2 C3
0.063

VD3

R2

Serie

0.03
IGBT T 500

R1

VD5

Q1

VD1

Q2

Schema de comand
www.themegallery.com

Paralel
VD 2

LOGO

Cerintele inaintate sistemului

Asigurarea accelerrei/frnrii line inclusive pentru zona a doua de reglare; Asigurarea frnrii recuperative ; Protecie la inversarea tensiunii de alimentare; Posibilitate de schimbare sensului de rotaii a motorului; Alimentarea separat a indusului i a nfurrii de excitaie; Protectie la suprasarcina de scurt si lung durat; Protecie la supratensiunea exterioar; Uint = 720V-420V; Uie=0-550V;

www.themegallery.com

LOGO

Realizarea controlului separat a excitatiei

Structura chopper-ul destinat tractiunilor electrice cu control separat a excitatei motorului, ce permite un reglaj lin a vitezei in ambele zone

Schema simplificat a modulului de tractiune

LOGO

Procese de comutatie in modulului IGBT

ABB IGBT 5SNE 0800M170100

Conectarea tranzistorului

Deonectarea tranzistorului Durata de restabilirea diodei

LOGO

Pierderile de putere modulului IGBT

Pierderile totale (P tot )

Pierderile n tranzistor(P tr )

Pierderile in VD0 (P vd0)

Pierderile statice ( P st )

Pierderile de comutaie( P sw)

Pierderile statice ( P st )

Pierderile de comutatie(P sw)

Pierderile de conectare(P on)

Pierderile de deconectare( P off)

LOGO

Pierderile de putere modulului IGBT

500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0
0 5000 10000 15000 f,Hz 20000 25000

3000
2500 2000

P, W

P, W

25% 50% 75%

1500 1000 500 0 0 5000 10000 15000 f,Hz 20000 25000

75% 50% 25%

3500 3000 2500 P, W 2000 1500 1000

500
0 0 5000 10000 f,Hz 15000 20000 25000

LOGO

Sistemul de comanda
Sistemul de traciune se poate mpri n mai multe blocuri funcionale. Aceast modelare faciliteaz diagnosticarea regimurilor de avarie ale acionrii.

Microcontrolerului ii revine rolul locul central in un astfel de sistem

LOGO

Algoritmul de comanda
Verificarea permisiunii : Iniializarea registrelor de lucru a procesorului, Configureaz porturile Iniializeaz timer-ul, PWM, temperatur, epromul, ventilatorul. Starea driverului Starea contactoarelor
Verificarea condiiilor de lucru: Se verific tensiunea de bord n limitele Umin Umax Se verific tensiunea de alimentare n limitele Umin Umax Control a temperaturii
START Nu Da Permisiunea Calcularea Ie*

+1*_r

Verificarea conditiilor

Compararea Ie* cu Ie

Compararea Ir cu Ie

NU Ie*<Ie DA Compararea w* cu w Ie<Ir

Afisarea eruare

-1*_e

-1*_e

Ie*>Ie

Ie>Ir

+1*_e
W*<W

+1*_e

W*>W

Calculare Ir*

Compararea Ir* cu Ir

Ir*>Ir

=0 ?
Ir*<Ir

-1*_r

www.themegallery.com

LOGO

Analiza rezultatelor

Carecteristica mecanica a motorului

www.themegallery.com

LOGO

LOGO