Tutoriel

UFR Sciences et Technologies
Tutoriel LabVIEW Des fonctions simples lacquisition de donnes
J. BRUNET
Initiation lenvironnement LabVIEW
Considrations gnrales sur LabVIEW

Quest-ce que LabVIEW ?
LabVIEW : Laboratory of Virtual Instruments Engineering Workbench
Logiciel de dveloppement dapplications, comparable la plupart des systmes de dveloppement en langage C ou BASIC
Logiciel dont la philosophie dutilisation repose sur la collaboration

Communaut des dveloppeurs
J. BRUNET

Quest-ce que LabVIEW ?
systme de programmation usage gnral qui comporte des bibliothques de fonctions pour toute tache de programmation. bibliothques ddies lacquisition de donnes, le contrle dinstruments, analyse, traitement et stockage de donnes beaucoup de sous-programmes LabVIEW sont dvelopps par les fabricants dinstruments de mesure Multiples versions pour applications cibles FPGA PDA Real Time Professionnelle Distinction des autres logiciels : permet de faire de la programmation graphique !
J. BRUNET Initiation lenvironnement LabVIEW 3

Le langage G
langage bas sur le principe du flot de donnes, auquel ont t rajoutes des structures de programmation afin d'obtenir un langage de programmation complet.
donnes transitant qu'au moment o elle sont gnres par les icnes source.
flots de donnes dtermine l'ordre d'excution des traitements du programme traitements n'changeant pas de donnes = libres de s'excuter en parallle
J. BRUNET

Domaines dapplication
LabVIEW permet de faire de la programmation graphique pour les mesures et l'automatisation Domaines d'application traditionnels Acquisition, traitement et commande partir d'un PC LabVIEW permet de dvelopper toute une chane dacquisition
Traitement de donnes Analyses
Contrle/Commande
Acquisition de donnes Visualisation
Interface utilisateur
J. BRUNET

Domaines dapplication
H. Sklenarova, A. Svoboda, P. Solich, M. Polasek and R. Karlicek, Simple laboratory-made automated sequential analysis (SIA) device: SIA operational software based on LABVIEW programming language, Instrum Sci Technol 3 (2002), pp. 353360.
Dveloppement de dispositifs de traitement de linformation

J. Ballesteros, M.A. Hernandez Palop, R.M. Crespo and S.B. Del Pino, LabView virtual instrument for automatic plasma diagnostic, Rev Sci Instrum 75 (2003), pp. 9093.
Analyse automatise de plasma Chung-hwan Je, Richard Stone, Steven G. Oberg

Development and application of a multi-channel monitoring system for near real-time VOC measurement in a hazardous waste management facility Science of The Total Environment, Volume 382, Issues 2-3, 1 (2007) pp. 364-374
Rseau de capteurs pour la mtrologie de COVs : nez lectronique !
J. BRUNET
Prsentation de linterface
2 fentres de travail spares mais associes !
1re fentre : face avant (front panel)
Contient les contrles et les afficheurs de donnes
Interrupteurs, variateurs, potentiomtres avec curseurs, boites de dialogue LEDs, compteurs aiguilles, vu-mtres, boites de message, graphes
Reprsentations graphiques
2me fentre : diagramme (block diagram)
Contient le programme Terminaux de commandes, nuds (sous-programme, fonctions, structures, interfaces code), constantes, Terminaux daffichage, des connecteurs, des fils J. BRUNET Initiation lenvironnement LabVIEW 7
Dveloppement dinstruments virtuels !
Front panel
Block diagram
J. BRUNET
La face avant (front panel) Interface utilisateur
Barre doutils
Icone
Commande
Indicateur
J. BRUNET
Le diagramme (block diagram) Interface programmeur
Barre doutils
Icone Terminal dindicateur
Terminal de Commande Fil Terminal de Sous-VI
J. BRUNET
Structure
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Les barres doutils
Face avant
Excution
Excution permanent
Stop
Pause
Format & Style
Alignement
Distribution
Diagramme
Animation du flux de donnes
Mode dexcution pas pas
J. BRUNET
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La palette Outils
commune la face avant et au bloc diagramme !
affichable partir du menu VIEW de lune ou lautre fentre

outil doigt : manipulation de commandes outil texte : ajouter/modifier texte
outil flche : dplacement dobjet
outil dfilement
outil bobine : connexion de terminaux Outil pinceau : changer couleur Outil pipette : prlever couleur
Outil sonde : afficher donnes J. BRUNET
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Menus et sous-menus
Les menus Commandes et Fonctions
Face avant
Menu Commandes
Bloc diagramme
Menu Fonctions 13
J. BRUNET
Menus et sous-menus
Commandes/indicateurs numriques Commandes/indicateurs tableaux Commandes/indicateurs matrices, rseaux de donnes
Le menu Commande
Commandes/Indicateurs boolens Commandes/Indicateurs chanes de caractres Indicateurs cran (graphes temps rel) Commandes entres/sorties
Commandes menus droulants
Elments graphiques pour face avant Commandes/indicateurs par n de rfrence J. BRUNET Initiation lenvironnement LabVIEW 14
Menus et sous-menus
Exemple de sous-menu du menu Commande Bibliothque Numrique
Commandes Controls
Indicateurs
Indicators
J. BRUNET
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Menus et sous-menus
A laide des sous-menus du menu Commande, reproduire la face avant reprsente ci-dessous:
J. BRUNET
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Menus et sous-menus
Fonction sur tableaux Boucles et structures
Le menu Fonctions
Fonctions numriques Fonctions sur fichiers Fonctions comparatives Fonctions boites de dialogue Fonctions temporelles
Fonctions chanes
Fonctions boolennes
Fonctions Graphes droulants
Fonctions sons et images
J. BRUNET
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Menus et sous-menus
Exemple de sous-menu du menu Fonctions Bibliothque numrique
Oprations arithmtiques Fonctions sur un rseau de donnes
Incrmentation Dcrmentation
Bibliothques de fonctions
Fonctions particulires Variable Alatoire
Fonctions courantes
Valeurs constantes J. BRUNET
Valeurs particulires
Constantes Universelles 18
Menus et sous-menus
Exemple de sous-menu du menu Fonctions Bibliothque boolenne
Fonctions de lalgbre de Boole
Conversion
Etats logiques constants J. BRUNET Initiation lenvironnement LabVIEW
Fonctions sur un rseau de donnes
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Menus et sous-menus
A laide des sous-menus du menu Fonctions, reproduire le diagramme reprsent ci-dessous la face avant est celle ralise prcdemment
J. BRUNET
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Les variables dentre

Fils associes aux variables
Servent lacheminement des donnes entre terminaux vis les nuds du V.I. Circulation unidirectionnelle : Commande Indicateur
Type de variable Boolenne Chane de caractre Nombre rel
Reprsentation
Code couleur Vert Violet Orange
Nombre entier
Bleu
paisseur du fil nature des donnes (scalaire, tableau 1D, tableau 2D)
J. BRUNET
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Technique de dveloppement
Flche brise dans la barre doutils = excution impossible ! Recherche derreur double-clic sur la flche brise ! Mise au point dun diagramme mode pas pas ! Excute le diagramme nud par nud ! Visualisation squentielle du droulement du diagramme mode animation ! Permet de suivre vitesse lente le flux de donnes au sein du diagramme ! Mise en place dindicateur locaux mode sonde ! Permet de visualiser des donnes dans un fil au fur et mesure de leurs acheminement !
J. BRUNET
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Technique de dveloppement
Excuter le programme, corriger les erreurs si ncessaire et analyser les rsultats:
J. BRUNET
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Notions de VI et de sous-VI
Quest-ce quun VI ?
V.I. : Virtual Instrument V.I. = programme LabVIEW qui comprend : - linterface utilisateur interactive (face avant) - le diagramme de flux de donnes (code source) Le V.I. est construit en langage G !
V.I. prsente une structure hirarchique et modulaire

1 V.I. = 1 tache dexcution !
J. BRUNET
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Quest-ce quun sous-VI ?
V.I. contenu dans un autre V.I. = sous-V.I.
Sous-V.I.s = V.I.s de plus bas niveaux ou sous-programme
V.I. principal = ensemble de sous-V.I. reprsentant une tche spcifique

Avantage : modularit de programmation ! Chaque sous-V.I. peut fonctionner indpendamment du reste de lapplication
Sous-V.I. = V.I. de bas niveaux, que lon peut enregistrer dans des bibliothques spcifiques
J. BRUNET
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Quest-ce quun sous-VI ?
Nud du sous-V.I. = appel du sous-programme. Dveloppement du sous-V.I. : double-clic sur le nud V.I. icne + connecteur
J. BRUNET
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Configuration du sous-V.I.
Personnalisation graphique de licne Interface de liaison commandes / indicateur Dfinis le nombre dentres et de sorties
Enregistrement des sous-V.I. dans les librairies User Libraries

Configurer le VI prcdemment ralis pour pouvoir le rutiliser comme sous-VI:
J. BRUNET
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Boucles et structures
Concept de boucles et de structures
Boucles permettent lexcution dun programme, dun sous-programme ou dune partie de programme jusqu une action ou une valeur dfinie par loprateur.
Structures contrlent le flux de donnes dans un V.I. Structures permettent dorganiser, de squencer ou de conditionner des lments dun V.I. ou un V.I. complet Boucles identique celles mises en jeu en programmation en langage C ou en langage BASIC Structures conditions = if, then, else temporelle = droulement du programme (pas de flux de donnes)
Bibliothque boucles et structures
Boucle FOR Structure CONDITION Boucle WHILE
Structure TEMPORELLE
Structure SEQUENCE
Structure EVENEMENT
Structure FORMULE
Variables locales et globales J. BRUNET Initiation lenvironnement LabVIEW 30
Boucle FOR
Rpte une partie du code diagramme un nombre dtermin de fois, ce nombre tant dfinissable par loprateur
Terminal de comptage dfinit par 2 terminaux
Entre numrique
nbre total dxcution Dfinit par lutilisateur
Sortie numrique
nbre ditration effectue Terminal ditration
Boucle comparable la boucle FOR en programmation en langage C ou BASIC

Application dune boucle FOR:
Reproduire le VI ci-dessous, identifier les fonctions et observer les rsultats
J. BRUNET
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Structure Registre dcalage
Variables locales qui transfrent des donnes entre deux itrations conscutives dune mme boucle
2 terminaux placs au bord droit et gauche de la boucle
Itration maximale
Terminal dentre
Ajout par clic droit sur le bord du cadre
Terminal de sortie
Valeur initiale
Stocke les donnes Prend en compte la de fin ditration valeur de sortie de litration prcdente Prend en considration des variables numriques, chanes, boolennes, tableaux ou autres
Application reprsentative calcul dune moyenne flottante

Application dun registre dcalage
Quelle est la fonction ralise par un VI dont le diagramme est reprsent ci-dessous?
J. BRUNET
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Boucle WHILE
Rpte le code diagramme contenu lintrieur de la boucle jusqu un changement dtat de la variable boolenne associ au terminal conditionnel
Teste la valeur du terminal conditionnel chaque itration
Boucle comparable la boucle DOWHILE en programmation en langage C ou BASIC
Au moins une excution ! Terminal ditration Terminal de commande boolenne J. BRUNET Initiation lenvironnement LabVIEW 35 Terminal conditionnel
Application dune boucle WHILE:
J. BRUNET
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Structure Registre dcalage
Structure disponible galement sur les boucles WHILE
terminaux ajouts aux bords latraux de la boucle
1er registre 2me registre
3me registre
Aprs 1re itration Aprs 2me itration Aprs 3me itration
Dernire itration
Valeur initiale du registre par dfaut 0 en numrique FAUX en boolen

Application dun registre dcalage entres multiples:
J. BRUNET
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Structure CONDITION
Structure organise sous forme de fentres associes Une seule case est visible la fois ! Une case = un cas de figure !
Terminal de slection
Une case = un sous-diagramme !
Un seul cas sexcute la fois ! Choix par le terminal de slection Structure comparable la structure IF THEN ELSE en programmation en langage C ou BASIC
Application dune structure condition slection boolenne:
Condition complmentaire
J. BRUNET
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Structure CONDITION
2 cas : VRAI ou FAUX Sous-diagramme 1
Terminal de slection boolen N cas : 231-1 cas possibles Sous-diagramme 1 Sous-diagramme 2
Sous-diagramme 2
Sous-diagramme 3 Terminal de slection numrique J. BRUNET Initiation lenvironnement LabVIEW 41
Application dune structure condition slection numrique:
Reproduire le VI ci-dessous avec les diffrents mode suivants: Choix Mode
0, par dfaut Mode inconnu 1 Voltmtre DC 2 Voltmtre AC 3 Ampremtre DC 4 Ampremtre AC 5 Ohmtre 6 Wattmtre
J. BRUNET
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Structure SEQUENCE
Programmation en langage textuel Chronologie dxcution = Chronologie criture Programmation en langage G Chronologie dxcution = Chronologie de disponibilit des donnes aux entres
Hirarchisation dexcution des nuds dveloppement de structures SEQUENCE
Application reprsentative Initialisation et configuration dun appareil de mesure avant la collecte et le traitement les donnes
Structure SEQUENCE
Structure qui permet lexcution de sous-diagrammes de manire squentielle Structuration chronologique des actions Cet outil permet LabVIEW de contrler lordre dans lequel les nuds du VI doivent sexcuter
Graphiquement comparable une squence cinmatographique

1er diagramme excuter 2me diagramme excuter 3me diagramme excuter
J. BRUNET
44
Application dune structure squence:
J. BRUNET
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Tableaux et graphes
Les tableaux
ensemble de donnes du mme type plusieurs dimensions peuvent contenir jusqu 231 lments par dimension Les donnes peuvent tre de tout type ! Cas impossibles : tableaux de tableaux ou tableaux de graphes Identification des donnes par son indice entre 0 et N-1 pour un tableau N lments
Tableaux 1 dimension 1 indice Tableaux 2 dimension 2 indices (1 pour la ligne et 1 pour la colonne)
J. BRUNET
46
Tableaux et graphes
Tableau vierge Tableau 1D
Tableau 2D
Remplissage du tableau glisser une commande dans le cadre du bloc tableau
J. BRUNET
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Tableaux et graphes
Crations automatiques de tableaux
laide de boucles FOR ou WHILE possibilit dindexer et de gnrer des tableaux automatiquement leur bordure AUTO-INDEXATION !
active par dfaut pour les boucles FOR mais pas pour les boucles WHILE
une itration = une donne du tableau ! Cration de tableau 1D : boucle FOR auto-indexe ! Cration de tableau 2D : 2 boucles FOR auto-indexe imbriques! Boucle interne = cration des colonnes Boucle externe = cration des lignes
Tableaux et graphes
Crations automatiques de tableaux
AUTO-INDEXATION active !
Tableau 1D AUTO-INDEXATION dsactive !
Tableau 2D
J. BRUNET
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Tableaux et graphes
Tableaux et auto-indexation:
Reproduire le VI ci-dessous et interprter les rsultats
J. BRUNET
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Tableaux et graphes
Les graphes
reprsentation bidimensionnelle dun ou plusieurs tableaux de donnes appels tracs 2 types de graphes: Les graphes XY Les graphes simples Graphes XY : indicateurs graphiques permettant de tracer des points rpartis intervalles rguliers Ex : trac de tableaux de donnes rgulirement espaces Graphes simples : objet graphique dusage gnral, idal pour tracer des fonctions multivariables Ex : trac de forme circulaire ou courbes variant avec le temps
J. BRUNET
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Tableaux et graphes
Les graphes
Manipulations correctes des graphes matrise des clusters (autre structure de LabVIEW) Clusters structure particulire qui regroupe des donnes de nature diffrentes (contrairement aux tableaux)
Comment se reprsenter un cluster ?
Comparable un cble tlphonique o chacun des fil reprsente un lment du cluster
Autres graphes particuliers graphes droulants
J. BRUNET
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Tableaux et graphes
Les graphes droulants
Indicateurs numriques particuliers qui affichent un ou plusieurs tracs
Dfilement similaire un enregistrement papier type sismographe (trac de donnes suivant une vitesse de dfilement dfinie) 3 modes de rafrachissement: Graphe droulant Oscillographe Graphe balayage
Rapidit
Graphe droulant donnes cumules vitesse de dfilement donne

Oscillographe donnes effaces ds le plein cran puis retraces
Graphe + balayage conservation de toutes les donnes mais retrac et cration dune barre de positionnement
J. BRUNET
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Tableaux et graphes
Quelques prcisions sur les graphes
Sur un graphe droulant peut tre directement cbl un scalaire (entier ou rels) Sur un graphe droulant peuvent tre affichs simultanment plusieurs trac Utilisation de la fonction Bundle Fonction Bundle permet la combinaison de plusieurs donnes en cluster
Exemple de combinaison avec la Fonction Bundle 2 tableaux (donnes X et Y) Sortie connectes au graphe XY Graphe XY = cluster
J. BRUNET
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Tableaux et graphes
Application avec affichage graphique:
J. BRUNET
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Autres applications des clusters

Gestion des erreurs par les clusters
Cluster derreur permet la visualisation, la gestion et la transmission des erreurs entre terminaux au sein des V.I.s Indicateur face avant
Information dtat Variable type boolen J. BRUNET
Code erreur Variable type entier
Nature de lerreur Variable type chane 56

Gestion des erreurs par les clusters
Transit de linformation erreur entre V.I. et sous-V.I.s
Si erreur dans un sous V.I. excution inhabituelle des sous-V.I.s suivants Possibilit dune gestion automatique des erreurs
Programme en block diagram
J. BRUNET
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Chanes de caractres
Chane de caractres = suite de caractres ASCII ASCII = American Standard Code for Information Interchange ASCII = code le plus rpandu pour tous les caractres alphanumriques Chanes de caractres non restreint la transmission et ou le traitement de messages textuels Contrle dinstrument donnes = chanes de caractres comprenant entre autre la valeur numrique Conversion numrique de la chane de caractre obligatoire pour extraire lamplitude de la donne
J. BRUNET
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Chanes de caractres
Exemple de donnes enregistres et transmises par un multimtre KEITHLEY 2000

Donne 2
Donne 1
VOLTSDC+1.20664E+1 VOLTSDC+1.20664E+1
Gamme
Signe
Amplitude
Mode
LabVIEW nombreuses fonctions sur les chanes de caractres
Exemple : Match Pattern permet de dcomposer les chanes en divers lments

Entre = chane complte Sortie = gamme + mode + amplitude
E/S sur fichiers
Oprations Entres/Sorties sur fichiers Enregistrer ou lire des informations dans des fichiers dun lecteur LabVIEW nombreuses fonctions intgres et diffrents V.I.s pour le traitement des entres/sorties sur fichiers Hirarchie sur trois niveaux: Fonctions E/S sur fichiers de bas niveau V.I.s de fichiers intermdiaires V.I.s de fichiers de haut niveau Prfrez les V.I.s de fichiers de haut niveau car ils grent de manire transparent les oprations douverture et de fermeture de fichiers ! Font appel aux V.I.s de fichiers intermdiaires
E/S sur fichiers
V.I.s E/S sur fichiers de bas niveau
V.I.s E/S sur fichiers de haut niveau
J. BRUNET
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E/S sur fichiers

Quelques oprations sur les fichiers:
J. BRUNET
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Complment : la gestion derreur
Complter le diagramme prcdent en incluant la gestion derreur
J. BRUNET
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Configuration des V.I.s

Plusieurs options de configuration du VI possibles Accs ces options clic sur licne du VI en face avant puis menu VI setup Parmi ces options configuration de lxcution configuration de lapparence de la fentre
les options de fentrage sappliquent en mode excution et non en mode dition Possibilit limiter les actions possibles de lutilisateur sur le VI par verrouillage de laccs certaines fonctions
J. BRUNET
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Configuration des V.I.s
Plusieurs options de configuration des sous-VI possibles galement Accs ces options clic sur licne du sous-VI dans le digramme du VI appelant puis menu subVI Node Setup dans le menu local Toutes commandes en face avant option Key Navigation disponible
Associe une combinaison de touches une commande en face avant qui permet en mode excution de mettre en vidence la commande associe cette combinaison Commande numrique ou textuelle surbrillance Commande boolenne basculement de son tat
J. BRUNET
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Quelques astuces pour simplifier les diagrammes

Les variables locales
Dfinition duplications de terminaux dans un mme diagramme Fonctionnalits pouvoir crire (mme pour les terminaux commande) ou lire (mme pour les terminaux indicateur) en nimporte quel point du diagramme Intrts initialisation de valeurs en face avant ou asservissement de commandes
Comment la crer dans le diagramme, menu Structures dans la palette Fonctions mais elle nest associe aucun terminal !
Associer la variable clic droit sur la variable puis slectionner un lment pour associer un terminal
Alternative clic droit sur le terminal puis crer la variable locale
J. BRUNET
66

Utilisation des variables locales:
Conditions complmentaires
J. BRUNET
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Les nuds de proprits
Dfinition accs aux proprits de terminaux Fonctionnalits changer la valeur, redimensionner, rendre visible, faire clignoter, changer la couleur dlments de la face avant
Intrts pouvoir modifier par programmation lapparence des objets de la face avant en rponse certaines commandes
Comment la crer dans le diagramme, menu Contrles dapplication dans la palette Fonctions mais elle nest associe aucun terminal ! Associer la variable clic droit sur le nud de proprit puis lier puis slectionner une proprit Alternative clic droit sur le terminal puis crer le nud de proprit puis choisir la proprit

Utilisation des nuds de proprits:
J. BRUNET
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Les variables globales
Dfinition duplications de terminaux utilisables dans nimporte quel programme
Prsentation sous-VI reprsent uniquement par une face avant Fonctionnalits partage de donnes Comment la crer dans le diagramme, menu Structures dans la palette Fonctions mais cest alors une structure vide ! Crer les donnes composant la variable globale double clic droit sur licne de la variable pour ouvrir sa face avant Crer les diffrentes donnes (numriques, boolennes, tableaux, cluster,) Sauvegarder la variable globale avec lextension .gbl
J. BRUNET
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Acquisition de donnes
Quest-ce quune chane dacquisition de donnes?
J. BRUNET
71
Quest-ce que les NI-DAQmx ?
Ensemble de V.I.s permettant la gestion de signaux analogiques et numriques ainsi que leur gestion et leur traitement par lenvironnement LabVIEW Permettent de traiter plusieurs portions de code dans des threads diffrents (parties du microprocesseur) et ainsi doptimiser lutilisation du processeur 2 familles de V.I.s DAQmx: V.I.s icne, polymorphes V.I.s DAQ Express Intrts programme de moindre densit codage multithread donc vitesses dexcution diffrentes compatibles
J. BRUNET
72
Le menu NI-DAQmx
Bibliothques de fonctions de traitement et de configuration de signaux acquis par des cartes priphriques dveloppes par NI
J. BRUNET
73
Les V.I.s DAQ express
Bibliothques de sous-VIs dont les paramtres sont accessibles par un menu sous-VIs permettant de grer, de configurer et de traiter les entres/sorties
Menu traitement des entres J. BRUNET
Menu traitement des sorties 74
Quelques exemples de VI express
Gnrer un signal lectrique paramtrable
J. BRUNET
75
Calculer les grandeurs lectriques reprsentatives dun signal
J. BRUNET
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Communiquer avec un instrument commercial de mesure
J. BRUNET
77
Gnrer un rapport de mesures
J. BRUNET
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Le DAQ ASSISTANT
Assistant lacquisition de signaux Prise en compte des diverses formes dentres/sorties possibles
J. BRUNET
79
Interface DAQ ASSISTANT
Terminal de VI Express
Sous menu Acquisition de signaux Sous menu Gnration de signaux
Nature des signaux
J. BRUNET
80
Etape 1 : Dfinir la fonction du sous-VI et la nature des signaux traiter
J. BRUNET
81
Etape 2 : Dfinir les voies physiques de la carte interface dacquisition
Carte PCI dacquisition multifonction
Dclaration de la connectique de la carte utilise
J. BRUNET
82
Cartes dacquisition de donnes
Quelques cartes dacquisition de donnes
Carte NI PCI-6229 Boitier NI USB-6008
Hardware management ?
J. BRUNET
83
Measurement & Automation explorer
Accs aux ressources matrielles Dtection et communication avec les appareils GPIB Test des cartes d'acquisition et de gnration Recalibration
J. BRUNET
84
Measurement & Automation explorer
J. BRUNET
85
Etape 3 : Paramtrage des voies de traitement des donnes
Affichage du signal
Configuration des voies dacquisition
Option dchantillonnage J. BRUNET Initiation lenvironnement LabVIEW 86
Etape 4 : Identification des associations voies physiques / connections sur bloc de terminaison
Blocs de terminaison
Terminal rsultant
J. BRUNET
87
Acquisition et gnration de signaux:
Cr un VI qui permet:
- lacquisition dune tension sur lentre analogique 0 da la carte dacquisition;
- de mesurer la valeur efficace et la valeur moyenne de ce signal;

- retranche au signal dentre sa valeur moyenne; - crte ce signal +/- sa valeur efficace; - gnre ce signal sur lune des sorties analogiques de la carte dacquisition.
J. BRUNET
88
Matriels ddis lacquisition sous LabVIEW
J. BRUNET
89
Matriels ddis lacquisition sous LabVIEW
J. BRUNET
90
Pilotes dinstruments
Les ports de communication LabVIEW-instruments
Port parallle IEEE 488
Port srie
Ports de communications divers
Connectiques relies au PC sur port PCI ou USB J. BRUNET Initiation lenvironnement LabVIEW 91
Que sont les pilotes dinstruments ?
Pilote dinstrument ensemble de routines qui contrle un instrument programmable Routine opration simple de programmation Menu pilote dinstrument:
Gestion Multi-bus J. BRUNET
Gestion Port GPIB
Gestion Port srie
92
Quest-ce que VISA ?
VISA : Virtual Instrumentation Software Architecture VISA pilote gnrique qui permet une forte adaptabilit / port de communication Intrt : interfaage successif par plusieurs bus de liaison dun appareil
VISA
GPIB
Instrument
Srie
Instrument
Ethernet
Instrument
USB
Instrument
PXI
Instrument
VXI
Instrument
J. BRUNET
93
Quest-ce que IVI ?
IVI : Interchangable Virtual Instrument IVI pilote dinstrumentation qui permet une forte interchangeabilit / type dinstrument Intrt : remplacement ais dun appareil par un autre condition quils aient des pilotes IVI certifis
Pilotes dinstruments IVI
Initialisation
Configuration
Actions
Donnes
Utilitaire
Fermeture
Fonction ncessairement prsentes dans les pilotes IVI
J. BRUNET
94
Y-a-t-il un pilote dans LabVIEW?
J. BRUNET
95
Y-a-t-il un pilote dans LabVIEW?
J. BRUNET
96
Y-a-t-il un pilote dans LabVIEW? Assistant de configuration des E/S instruments
A utiliser lorsquil nexiste aucun pilote pour un instrument Construction pas pas de code GPIB ou VISA
tapes successives
Slectionner linstrument
J. BRUNET Ecrire
Requrir et analyser
Lire et analyser
97
Pilotes dinstruments prconfigurs
J. BRUNET
98
Communication avec un instrument:
Cr un VI qui permet:
- de rcuprer toutes les 5 secondes pendant 1 minute la tension mesure par un multimtre KEITHLEY votre disposition via le port IEEE; - de calculer la valeur moyenne de ces mesures; - denregistrer les rsultats sous forme de fichier texte.
J. BRUNET
99
Autres aspects complmentaires
J. BRUNET
100

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Icone Terminal dindicateur

Terminal de Commande Fil Terminal de Sous-VI

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Format & Style

Animation du flux de donnes

Mode dexcution pas pas

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affichable partir du menu VIEW de lune ou lautre fentre

outil flche : dplacement dobjet

Outil sonde : afficher donnes J. BRUNET

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Initiation lenvironnement LabVIEW

Commandes menus droulants

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Fonctions Graphes droulants

Fonctions sons et images

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Fonctions particulires Variable Alatoire

Valeurs constantes J. BRUNET

Initiation lenvironnement LabVIEW

Etats logiques constants J. BRUNET Initiation lenvironnement LabVIEW

Fonctions sur un rseau de donnes

Initiation lenvironnement LabVIEW

Les variables dentre

Type de variable Boolenne Chane de caractre Nombre rel

Code couleur Vert Violet Orange

Initiation lenvironnement LabVIEW

Initiation lenvironnement LabVIEW

Initiation lenvironnement LabVIEW

V.I. prsente une structure hirarchique et modulaire

Initiation lenvironnement LabVIEW

V.I. principal = ensemble de sous-V.I. reprsentant une tche spcifique

Initiation lenvironnement LabVIEW

Initiation lenvironnement LabVIEW

Enregistrement des sous-V.I. dans les librairies User Libraries

Initiation lenvironnement LabVIEW

Variables locales et globales J. BRUNET Initiation lenvironnement LabVIEW 30

nbre total dxcution Dfinit par lutilisateur

nbre ditration effectue Terminal ditration

Boucle comparable la boucle FOR en programmation en langage C ou BASIC

Initiation lenvironnement LabVIEW

Ajout par clic droit sur le bord du cadre

Application reprsentative calcul dune moyenne flottante