Mltiplos Atenuadores Dinmicos Sincronizados para controle das oscilaes induzidas pelo vento na Ponte Rio-Niteri

Ronaldo C. Battista , Ph.D, Professor Titular Instituto COPPE UFRJ, Rio de Janeiro, RJ C. Postal 68506, CEP 21945-970 e.mail: battista@coc.ufrj.br

RESUMO Um novo sistema de mltiplos atenuadores dinmicos sincronizados (MADSs) foi recentemente instalado na Ponte Rio-Niteri para evitar que grandes amplitudes de oscilaes induzidas por desprendimento de vrtices sejam causadas por ventos com velocidades relativamente baixas. O impressionante comportamento aeroelstico.dessa superestrutura de ao de notvel esbeltez, composta por vigas-caixo geminadas com o maior vo do mundo, brevemente descrito com o auxlio de vdeo-imagens. Os aspectos conceituais desse sistema de controle passivo e suas principais caractersticas geomtricas e fsicas, so tambm sucintamente descritas. Um curto relato feito ainda sobre como um modelo matemtico do problema aeroelstico, combinado com resultados de medies experimentais e tcnicas de otimizao, foi utilizado para assistir ao projeto de dispositivos mecnicos simples e robustos para o controle dinmico e reabilitao da funcionalidade em servio dessa ponte, alm da melhoria da segurana e do conforto dos usurios. O desempenho do sistema de MADS demonstrado atravs de resultados de medies experimentais e comparaes de resultados numericos obtidos para respostas da estrutura original e controlada. 1. INTRODUO A Ponte Rio-Niteri tem 13,3 km de extenso e destes 8,8 km esto sobre a Baia de Guanabara no Rio de Janeiro. A maior parte da estrutura foi executada em concreto protendido, mas seus tres vos centrais (200 - 300 - 200 metros) so vencidos por vigas gmeas celulares de ao de notvel esbeltez, tal como mostrado na Foto 1 e ilustrado nas Figs. 1 e 2. O vo central sobre o canal de navegao o mais longo do mundo neste tipo de estrutura metlica; e junto com os vos laterais e os de ligao com a estrutura em concreto, tem um peso em ao em torno de 130.000 kN e um comprimento total de 848 metros [1,2]. A estrutura de ao dos trs vos centrais da ponte encontra-se a aproximadamente a 65 m acima do nvel do mar. O eixo dessa estrutura metlica se encontra numa direo cuja perpendicular passa pelo quadrante sudoeste (Fig. 3). Os ventos de mar-aberto provenientes de S-O entrando pela boca da baia so, nessa regio, os mais fortes ; com rajadas de 90 a 100 km/h e ventos com velocidades relativamente baixas na faixa de 50 a 70 km/h com alta probabilidade de ocorrncia. A inexistncia de obstculos suficientemente prximos capazes de gerar turbulncia incidente, aliada ao posicionamento bem acima de guas calmas , faz com que a ponte metlica seja submetida a foras

aeroelsticas produzidas predominantemente por fluxo de ar suave, quase-laminar. bem sabido que sob essas condies a estrutura da ponte significativamente mais susceptvel a fortes oscilaes induzidas por desprendimento de vrtices do que se estivesse locada em terreno rugoso. Para ventos com velocidades mdias sustentadas em torno de 55 a 60 km/h (15 a 16.5 m/s) a muito noaerodinmica seo caixo da ponte experimenta oscilaes induzidas por desprendimento de vrtices no primeiro modo de flexo vertical da estrutura de ao levemente amortecida das vigas-caixo geminadas. Devese mencionar que o travejamento dessas vigas gmeas conferem rigidez torsional suficiente para impedir respostas dinmicas no modo de toro axial para ventos com velocidades abaixo de 200 km/h. Por causa do seu comportamento aeroelstico recorrente essa ponte metlica esbelta tinha, at recentemente,que ser fechada ao trfego de qualquer veculo por razes de conforto dos usurios e de segurana global. O trfego era interrompido sempre que a velocidade do vento se aproximava de 50 km/h (~14m/s). Entretanto, por causa das inerentes dificuldades operacionais, em alguns desses eventos a barreira de trfego era fechada tarde demais e os usurios ficavam assustados ao passar sobre os vos oscilantes.

Foto 1- Ponte vista da boca da baia de Guanabara.

Figura 1- Elevao dos vos centrais da ponte.

Figura 2- Seo transversal tpica da ponte metlica.

Guanabara Bay

scale

steel spans
bridge

10 km

Niteri

Rio

N W E

Ipanema beach
S

Atlantic Ocean

Figura 3 - Locao dos vos metlicos da Ponte Rio-Niteri. Fortes oscilaes verticais que causaram pnico as pessoas e levaram algumas a abandonarem seus caros foram pela primeira vez relatadas quando da ocorrncia de uma tempestade em 17 de Agosto de 1980. Ventos transversais freqentes com velocidades mdias sustentadas em torno de 55 a 60 km/h tm causado a maioria dos subseqentes eventos, os quais tm ocorrido uma ou duas vezes a cada dois anos desde 1974 quando a ponte foi posta em servio. Nos ltimos quatro eventos (ocorridos entre 1997 e 2002) esses ventos sopraram por 5 a 15 minutos nessa faixa crtica de velocidades e imagens impressionantes das oscilaes induzidas foram capturadas por cmeras de vdeo instaladas na ponte para controle do trafico. Nesses eventos as amplitudes de oscilao alcanaram valores de 25,0 a 60,0 cm. Esses vrios ltimos eventos registrados em filmes e por sinais de muitos sensores causaram, claro, grande preocupao a administrao da ponte, a especialistas em dinmica estrutural e em aeroelasticidade e acima de tudo ao publico em geral, com respeito a integridade da estrutura metlica, a sua funcionalidade em servio e segurana global. Uma medida corretiva para este problema aeroelstico deveria, ento, ser finalmente encontrado e aplicado [1,3,4]. Dentre as medidas corretivas para atenuar as oscilaes induzidas pelo vento uma usualmente adotada algum tipo de acessrio aerodinmico fixado a estrutura para alterar a forma de sua seo transversal e com isso a resultante das foras aeroelsticas atuantes. Uma tentativa nessa direo foi feita durante os testes de um modelo reduzido seccional realizados num tnel de vento [5] cobrindo-se o vazio inferior entre as vigas-caixo geminadas, mas nenhuma diferena significativa foi observada na resposta do modelo da estrutura. Alguns outros acessrios aerodinmicos poderiam ser imaginados na tentativa de melhorar essa seo transversal fortemente no-aerodinmica, todos esses, todos esses, entretanto, incorrendo em severa penalidade por adicionar uma substancial quantidade de massa a ponte. Um outro aspecto que somado inviabiliza esses acessrios que o perfil aerodinmico da seo alterado desfavoravelmente pela presena veculos longos e altos trafegando ao longo das faixas lentas de trfego.(Fig.2). Mais ainda, considerando que a carga devida ao trafego de veculos pesados atravessando as juntas de expanso dos vos de ligao uma outra fonte importante de excitao da estrutura [1] no mesmo modo de flexo vertical excitado pelo desprendimento de vrtices se levado a concluso que o procedimento mais apropriado para resolver o problema aplicar dispositivos de controle. Esses aspectos desconcertantes da estrutura de ao em vigas-caixo geminadas com o maior vo do mundo foram explorados para conceber e projetar dispositivos de controle passivo ou ativo [1,3,4] para atenuar as observadas amplitudes de oscilaes, devidas tanto as aes do vento quanto do trfego de veculos pesados. Um modelo matemtico 3D MEF calibrado em termos das freqncias medidas experimentalmente e dos modos de oscilao associados [1] foi depois combinado com a tcnica de otimizao multi-objetivos [4,6] para assistir ao projeto de um novo sistema de mltiplos atenuadores dinmicos quase-sincronizados, simples e mecanicamente robustos, que foram recentemente instalados e postos em operao (setembro 2004) para reabilitar a funcionalidade em servio dessa ponte, a qual tem hoje em dia uma mdia de trfego dirio em torno de 100,000 veculos.

2. MODELO MATEMTICO PARA RESPOSTAS INDUZIDAS POR DESPRENDIMENTO DE VRTICES Grandes amplitudes de oscilaes induzidas por desprendimento de vrtices na esteira do fluxo de ar ocorrem dentro de uma faixa de freqncias de desprendimento englobando a primeira freqncia natural de oscilao por flexo vertical dessa ponte. Nessa faixa quase-ressonante de freqncias sincronizadas, e para um fluxo incidente de baixa turbulncia, a condio de vrtices alternados desprendidos na esteira das vigas-caixo que ocorre nesse fenmeno de interao fluido-estrutura conhecido como "captura de vrtices". Oscilaes assim induzidas dependem das amplitudes de resposta da estrutura e, na condio de captura, so auto-excitadas e auto-limitadas; e so tambm altamente sensveis ao nvel de amortecimento estrutural associado com os modos dominantes de vibrao da estrutura. Um modelo matemtico simplificado [7,9] que descreve a resposta do modelo seccional da ponte ao fluxo transversal de ar nos ensaios em tnel de vento [5], toma a forma geral de um oscilador com um grau de liberdade,

& + 2 & , U, t ) m B && y + 2B B y y = F( y , y B

(1)

onde, m B = a massa por unidade de comprimento do vo, relativa a uma fatia bi-dimensional do prottipo B = a freqncia circular do modo de flexo B = a correspondente taxa de amortecimento modal & , && y = y(t) = o grau de liberdade correspondente ao deslocamento vertical modal, e y y as correspondentes velocidade e acelerao. Na equao (1) F a funo de excitao induzida pela ao do fluido [7,8,9] por unidade de comprimento do vo, definida na condio de captura (onde B )
2 & 1 y y 2 F = U ( 2 D ) Y1 ( K )1 2 2 D U

(2)

onde D = a dimenso transversal ao fluxo (i.e. altura) das vigas-caixo geminadas = massa especfica do ar K = D / U = a freqncia reduzida de desprendimento de vrtices = freqncia de desprendimento de vrtices que satisfaz a relao de Strouhal (fora da faixa de captura):B / U = 2S S = o nmero de Strouhal U = velocidade do fluxo laminar de vento Y1 e = respectivamente, parmetros linear e no-linear representando os componentes da fora de amortecimento aerodinmico. Os parmetros Y1 e so determinados de medies em tnel de vento para duas amplitudes de movimento harmnico livre, iniciadas em ressonncia, relativas a dois valores distintos de amortecimento estrutural Alternativamente, esses parmetros podero ser, num futuro breve, obtidos de experimentao numrica com modelos refinados da fluido-dinmica computacional

3. CONTROLE PASSIVO OSCILAES INDUZIDAS PELO VENTO As aparentes dificuldades da aplicao de dispositivos mecnicos, distribudos na estrutura, para controle passivo das oscilaes induzidas pelo vento em pontes de grandes vos foram contornadas com a utilizao de um procedimento automtico, especialmente desenvolvido para assistir ao projeto de um sistema de mltiplos atenuadores dinmicos quase-sincronizados (MADSs).Esse procedimento aplicvel estruturas, que mostram modos compostos ou isolados com freqncias bem espaadas, sujeitas a foras de excitao com magnitudes, distribuio e freqncias variveis [3,4,9]. Esse procedimento, para tratar sistemas estruturais com mltiplos graus de liberdade(MGL) (i.e. resultantes da discretizao em elementos finitos), baseado na concepo de subestruturas para anlise dinmica combinada com superposio modal e tcnicas de otimizao. A subestruturao dinmica leva a um sistema com reduzidos graus de liberdade, mas a um problema de auto-valor complexo resultante de amortecimento noproporcional. Esta tcnica leva a valores otimizados de freqncias, fatores de amortecimento e massas para cada um dos atenuadores em diferentes locaes na estrutura (Fig. 4). Essa tcnica de otimizao pode ser encontrada em trabalhos fundamentais anteriores [6,10].

F(t)

FEM model master nodes slaves nodes

y B (t)
springs Structural model

v (t)

masses dampers

(a)

(b)

Figura 4- Mltiplos quase-sintonizados e quase-sincronizados atenuadores dinmicos -MADSs. (a) vista numa seo transversal;(b) modelagem numrica da estrutura com MADSs.

4. RESPOSTAS DINMICAS CONTROLADA E NO-CONTROLADA Com os resultados experimentais coletados d monitoramento de longo termo realizado na estrutura metlica da ponte [11,12], juntamente com os modelos matemticos aqui descritos para as respostas no-controladas e controladas , modelagens numricas calibradas e confiveis do comportamento aeroelstico puderam ser desenvolvidos e usados como uma ferramenta fundamental para conceber um sistema de 32 atenuadores dinmicos quase-sincronizados , os quais foram recentemente instalados na ponte para controlar e atenuar as amplitudes das oscilaes induzidas pelo desprendimento de vrtices. Num estgio de projeto o desempenho do sistema de controle passivo foi examinado por meio do modelo numrico calibrado que inclui foras aeroelsticas correlacionadas ao longo dos vos num modelo estrutural 3D MEF dos 3 vos contnuos das vigas-caixo geminadas metlicas [1], construdo com parmetros bsicos extrados dos desenhos de projeto e "as built" da estrutura da ponte. Um arranjo mecnico vivel para esse tipo de dispositivos de controle passivo foi concebido com a distribuio das pequenas massas dos atenuadores ao

longo de um curto trecho central de 30 m do vo principal de 300 m. A Tabela 1 apresenta os parmetros relativos ao primeiro modo de oscilao por flexo vertical juntamente com os correspondentes parmetros dos MADS's.

Tabela 1 Parmetros da estrutura e dos MADS's Parmetros Estrutura ( )B 32 ADSs ( )A Razes( )A / ( )B Freqncia, f (Hz) 0.32 0.31 ~0.97 Massa, m (ton) ~6.8 x 103 ~70.0 ~0.01 1.0 2.5* 2.5 Amortecimento, (%) * Valores mdios das taxas de amortecimento correspondentes ao valor de projeto do coeficiente c=0.55 kN.s/m para cada atenuador com rigidez elstica kA= 8.5kN/m Medies experimentais realizadas na estrutura real [1] mostraram que muitos modos de oscilao so excitados pelo trfego de veculos pesados, tendo freqncias associadas na faixa de 0.32 a 0.77 Hz (Tabela 2). O modelo calibrado 3D-MEF da estrutura da ponte- incluindo os pilares e os apoios mecnicos (Fig. 1), fundaes e a interao entre o solo e as fundaes mostra esse mesmo comportamento multi-modos sob carga do trafego de veculos. Mas, para carga de vento mostra a resposta no primeiro modo dominante de flexo vertical, como experimentalmente medido [11,12] e visualmente observado no comportamento da estrutura sob foras quaseressonantes de vento.

Tabela 2 - Freqncias e formas modais de oscilao da estrutura Freqncias (Hz) Experimental (0.005 Hz) 0.32 / 0.34* 0.48 0.55 0.64 Terica 0.32 0.45 0.55 0.61 Formas modais (modelo 3D-FEMl) 1st flexo vertical 1st flexo lateral 2nd flexo vertical 2nd flexo lateral

0.70 /0.77* 0.74 3rd flexo vertical * relativo a estrutura alterada pelo tabuleiro misto com pavimento de concreto

Ento,no que se segue, resultados do modelo numrico para respostas no primeiro modo de oscilao por flexo da estrutura, com taxa de amortecimento 1%, so mostradas para a condio de captura de vrtices para uma velocidade de vento de 60 km/h (~16.5 m/s). As respostas controladas e no-controladas so mostradas em termos dos deslocamentos verticais vs. tempo na seo mdia do vo central, cobrindo um intervalo de tempo de 240 s, pouco alm da entrada em regime ser alcanada pela estrutura original.da ponte. As Figuras 5a e 6 mostram as respostas passivamente controladas e no-controladas da estrutura, respectivamente com o perfil da seo original e com um perfil da seo alterado pela presena de veculos longos e altos (Fig. 2). A Figura 5b mostra a variao da fora total de controle f(t) produzida por molas elsticas e amortecedores e tambm a variao deslocamento vertical relativo v(t) entre a massa dos atenuadores e a estrutura.Os principais resultados tericos para as respostas no-controladas e controladas em regime em termos dos deslocamentos verticais yB no meio do vo central, so sumarizadas na Tabela 3 juntamente com os valores experimentais medidos [9,11,12] para a ponte com e sem o sistema de controle. Table 3 Amplitudes de resposta no-controlada e controlada da estrutura da ponte

Respostas No-controlada

Perfil Aerodinmico Perfil original Perfil alterado

Terica yB (cm) 26.0 60.0 2.0 - 2.5* 5.0 - 5.5*

Experimental yB (cm) 25.0 ( 5.0) 58.0 -

Controlada

Perfil original Perfil alterado

*Valores tericos esperados a serem verificados por medies experimentais Embora no haja ainda evidencia experimental da atenuao das oscilaes induzidas pelo vento, deve-se notar que o desempenho do recentemente instalado sistema de controle passivo de MADSs pode ser tomado como muito promissor j que produz uma reduo terica cerca de 85 a 90% das amplitudes da resposta nocontrolada, mantendo pequeno os deslocamentos relativos entre as massas dos atenuadores e a estrutura, os quais so importantes parmetros de projeto. Por enquanto, evidencia experimental do desempenho dos MADSs dada pela grande reduo em torno de 75% das amplitudes de deslocamento vertical, no meio do vo central, para as respostas no-controladas causadas pela ao normal do trafego dirio de veculos pesados ( Fig. 7). Deve-se enfatizar que este um ndice de desempenho bastante relevante, pois os MADSs foram projetados para foras de excitao aeroelsticas quase-harmnicas induzidas por desprendimento de vrtices, e no para foras dinmicas induzidas pelo trfego de veculos, as quais tm caractersticas bastante aleatrias.

0.3 y (m)
B

0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 0

original no-controlada controlada

160 200 240 40 80 120 time (s) (a) Respostas controlada e no-controlada em termos do

deslocamento vertical na seo media do vo central th t l t l v (m) 0.4 60 50 0.3 40 0.2 30 20 0.1 10 0 0 -10 -0.1 -20 -0.2 -30 -40 -0.3 -50 -0.4 -60 160 200 0 40 80 120 240 time (s) f s (kN) (b) Deslocamento vertical relativo (v) entre os MSDA's e a estrutura e a fora total (f) nas molas.

Figuras 5 (a,b) Respostas dinmicas controladas em termos das amplitudes de deslocamento vertical e da fora de controle para a ponte com perfil da seo original da estrutura.

0,70 0,50
displacement (m)

max. = 60 cm

uncontrolled
controlled

0,30 0,10 -0,10 -0,30 -0,50 -0,70 0

50

100

150

time (s)

200

250

300

350

Figura 6 . Variao do deslocamento vertical na seo mdia do vo central da ponte sob ao do vento (Ucrit = 60km/h) para um perfil alterado pela presena de veculos.

0.34 Hz No-controlada No-controlada

0.34 Hz

controlada

0.77Hz

0.325 Hz controlada

0.362 Hz

Figura 7- Espectros de freqncia das respostas controlada e no-controlada da estrutura da ponte para cargas dinmicas produzidas pelo trfego de veculos pesados.

5. DESCRIO DO SISTEMA DE CONTROLE COM MADSs O sistema de controle passivo com MADS's tem projeto,construo e instalao muito simples , e sua robustez mecnica demanda pouca manuteno. A massa de cada um desses 32 ADSs apenas 2,2 t e tudo somado corresponde a .1,0% da massa modal associada ao primeiro modo de oscilao por flexo da estrutura (i.e. estrutura de ao, pavimento, barreiras de concreto, etc.) ou a apenas 0,5% da massa total da estrutura de ao. Observa-se com isto que os MADS's pesam aproximadamente o mesmo que um caminho trucado de trs eixos com carga plena Na prtica, entretanto, o projeto, fabricao e instalao de molas elsticas muito macias para acomodar o movimento vertical de baixa freqncia e grandes amplitudes de uma massa considervel no so tarefas fceis. Embora as amplitudes dos deslocamentos dinmicos relativos entre as massas dos atenuadores e a estrutura sejam mantidos dentro de uma faixa de valores prticos (Fig. 5b) por meio de amortecimento adequado a amplitude do deslocamento esttico da massa do atenuador ( y st = m A g k A ) alcana valores prximos a 2,5 metros. Mesmo assim, no caso da ponte Rio-Niteri as dimeses da seo transversal das vigas-caixo permitem acomodar com folga as amplitudes dos deslocamentos verticais estticos e dinmicos das massas dos atenuadores. Seis longas molas helicoidais (kA = 8.5 kN/m) penduradas na trave superior do prtico sustentam cada uma das caixas de massa (mA = 2,2 t) dos atenuadores, a uma certa altura entre o topo e o fundo da vigacaixo, tal como ilustrado na Foto 2 e nas Figs. 8 e 9. Um total de 192 molas foi utilizado nos 32 ADSs. Valores muito baixos para os coeficientes de rigidez e de amortecimento (vide notas no p da Tabela 1) foram necessrios para satisfazer trs requisitos mecnicos dos atenuadores : reduzidos deslocamentos da caixa de massas; variao desprezvel da rigidez elstica; e desempenho otimizado dos MADSs. Os amortecedores dos atenuadores so constitudos por pares de cabos extensores (Fig. 8) feitos com feixes de tiras de material viscoelstico, o qual produz o requerido ciclo histertico para dissipar energia cintica.

Foto 2- Unidade prottipo (Prtico com 2 ADSs) para ensaios no LABEST-COPPE/UFRJ

Figura. 8. Croquis de um prtico tpico de sustentao de 2 ADSs.

Fig. 9. Ilustrao vista em perspectiva dos MADSs dentro de uma dasvigas-caixo.

6. COMENTRIOS FINAIS Grandes amplitudes de respostas dinmicas, observadas em grandes estruturas submetidas a foras de excitao, as quais no foram levadas em conta no projeto original, podem ser substancialmente atenuadas por dispositivos de controle passivo. Este o caso das oscilaes induzidas por desprendimento de vrtices da Ponte Rio-Niteri estrutura de ao em vigas-caixo geminadas com o maior vo do mundo na qual um novo sistema de mltiplos atenuadores dinmicos sincronizados (MADSs) foi recentemente instalado para reduzir efetivamente as amplitudes das oscilaes. Esse sistema de MADSs tem caractersticas mecnicas nicas, e os atenuadores muito simples e robustos operam efetivamente num modo quase-sintonizado e quase-sincronizado. Resultados simulaes numricas deste problema aeroelstico, combinado com alguns aspectos prticos e resultados experimentais so usados para demonstrar que os MADSs satisfazem os requerimentos de projeto, dirigidos substancial reduo de deslocamentos e tenses induzidas pelas aes do vento e do trfego de veculos pesados sobre a ponte. O monitoramento desta ponte num futuro breve permitir que seja feita uma melhor avaliao do desempenho dos MADSs, por meio de comparaes entre os valores medidos e calculados das amplitudes das oscilaes. Por outro lado, embora envolvam uma maior complexidade no projeto e demandem uma manuteno especial, um sistema de controle ativo deve ser idealizado tambm como medida corretiva para estruturas de pontes novas ou existentes, j que nessas os atuadores aceleram pequenas massas num sistema de controle fechado com retro-alimentao. 7. REFERNCIAS 1. Battista, R.C. et all, Anlise global do comportamento estrutural dos vos centrais da Ponte Rio-Niteri , Contrato PONTE S.A, Relatrio Tcnico, Vol.3, ET-150747 COPPETEC, Rio de Janeiro, Novembro 1997. 2. Upstone J. and Reily D., "Construction of the navigation spans of the Rio - Niteri bridge, Brazil", Proc. Institution of Civil Engineers, Part 1, pp. 227 - 246, vol. 66, May,1979. 3. Battista, R.C.; Pfeil, M.S., Passive damping of vortex-induced oscillations of Rio-Niteroi bridge, Passive Damping vol.2445.pp252-263, Proceedings of SPIEs Smart Structures&Materials Conference, San Diego, Cal, USA, March 1995. 4. Battista, R.C.; Pfeil, M.S., Active-Passive control of vortex-induced oscillations of Rio-Niteri bridge, EURODYN96, Proceedings of the Third European Conference on Structural Dynamics, Structural Dynamics vol.1, pp561-567, Florence, Italy, June 1996, A.A.Balkema Publishers, Rotterdam, 1996. 5. Robinson R. and Savage M.G., "Wind tunnel investigation of the President Costa e Silva bridge, Rio de Janeiro, Brazil", Laboratory Technical Report LTR - LA - 311, National Aeronautical Establishment, National Research Council Canada, Ottawa, March, 1989. 6. Battista R. and Magluta C., "Optmized vibration absorbers for structures with non - proportional damping", paper No. 19, vol. 2193, pp. 202 - 212, Passive damping, Proc. of SPIE's Smart Structures & Materials Conference, Orlando, Fl., February, 1994. 7. Simiu E., Scanlan R., Wind effects on structures, 3rd. ed., Wiley & Sons, New York, 1996. 8. Ehsan, Scanlan R.H., "Vortex-induced vibrations of flexible bridges", Journal of Engineering Mechanics, ASCE, vol. 116, No. 6, pp. 1392 - 1411, June, 1990. 9. Battista, R.C. and Pfeil,,M.S. Reduction of vortex-induced oscillations of Rio-Niteroi bridge by dynamic control devices,.n. 84, pp. 273 288, JWEIA 2000, Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, Elsevier Science Ltd, Netherland. 10. Ignizio,J.P., Linear programming in single and multiple objective system, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ,1982. 11. Battista, R.C. et al., Conceptual and preliminary design of a passive control system of mltiple TMDs to attenuate wind-induced oscillations of the Rio-Niteroi bridge, PONTE S.A Contract Report, vol. 13, PEC 0685 COPPETEC, Rio de Janeiro, January,2001. 12. Battista, R.C. and Pfeil,M.S. Monitoring and control of wind-induced oscillations of a steel bridge, EURODYN2002, Proceedings of the fourth European Conference on Structural Dynamics, Munich, Germany, September 2002,vol. 2, Balkema, Swets & Zeitlinger Publishers, Lisse, 2002, pp. 925 930.