Sunteți pe pagina 1din 14

2. Condensatoare: clasificare, comportarea n c.c. i c.a.

DEFINIII: CONDENSATORUL ELECTRIC este un dispozitiv a crui funcionare se bazeaz pe proprietatea


nmagazinrii unei cantiti de electricitate; el este format din dou armturi conductoare separate ntre ele printr-un material electroizolant numit dielectric. Mrimea fizic care definete un condensator este CAPACITATEA. Tensiunea U avem urmatoarea relaie:

C = Q/U, unde: C capacitatea condensatorului, n farazi [F]; Q cantitatea de electricitate, n Coulombi [C]; U tensiunea electric, n voli [V]. Capacitatea unui condensator este funcie de suprafaa armturilor, de distana dintre ele i proprietile dielectricului definite prin constana dielectric sau permitivitatea materialului. C=

S / d; = 0 r

permitivitatea absolut a materialului (constant dielectric), n F/m; 0 permitivitatea vidului = 1/ 49 109, [F/m] r permitivitatea relative a dielectricului
d distana dintre armturi, n m S suprafaa armturilor, n m

CLASIFICARE:
Dup natura dielectricului: cu dielectric gazos (vid, aer, gaz) - lichid (ulei) - solid anorganic (mic, sticl, ceramic) - organic (hrtie, lac,) dup construcie: fixe variabile semireglabile 1

dup regimul de lucru: condensatoare pentru curent continuu condensatoare pentru curent alternativ dup tensiunea de lucru: condensatoare de joas tensiune (SUB 100V) condensatoare de nalt tensiune (PESTE 100V) dup material: ceramice carcasa metalic carcasa din material plastic

REPREZENTARE CONVENIONAL:

Comportamentul condensatoarelor in curent alternativ este diferit fa de cel


al rezistorilor. Pe cnd rezistorii opun o rezisten direct proporional cu cderea de tensiune n fa curgerii curentului, condensatoarele se opun variaiei de tensiune absorbind (ncrcare) sau elibernd (descrcare) curent n circuit. Curgerea curentului prin condensator este direct proporional cu rata de variaie a tensiunii la bornele acestuia. Aceast opoziie n calea variaiei tensiunii este o alt form de reactan, opus ns reactanei bobinei.

Relaia curent-tensiune a condensatorului Matematic, relaia dintre curentul condensatorului i rata de variaie a tensiunii la bornele acestuia, se exprim astfel:

Expresia de / dt exprim rata de variaie a tensiunii instantanee (e) n raport cu timpul, calculat n voli per secund. Capacitatea (C) este n Farazi, iar curentul instantaneu (i) n Amperi. O exprimare echivalent este i dv / dt, folosind v n loc de e pentru exprimarea tensiunii; cele dou notaii sunt ns echivalente. Circuit pur capacitiv

S analizm un Tensiunea este

circuit simplu pur capacitiv. defazat n urma curentului cu 90o.

Graficul formelor de und

Reinei, curentul printr-un condensator este rezultatul variaiei tensiunii la bornele acestuia. Prin urmare, curentul instantaneu este zero atunci cnd tensiunea instantanee este la valoarea sa maxim, pozitiv sau negativ, reprezentnd variaie zero sau pant zero; curentul instantaneu are valoarea maxim atunci cnd tensiunea instantanee are variaia maxim, adic zona n care variaia este maxim (intersecia cu axa orizontal a timpului). Rezult o und a tensiunii defazat cu -90o fa de curent. Dac ne uitm pe grafic, curentul pare s aib un avantaj fa de tensiune; curentul este defazat naintea tensiunii, sau echivalent, tensiunea este defazat n urma curentului. Reactana capacitiv Opoziia condensatorului la variaia tensiunii se traduce printr-o opoziie fa de tensiunea alternativ n general, care prin definiie i modific tot timpul amplitudinea instantanee i direcia. Oricare ar fi amplitudinea tensiunii alternative pentru o anumit frecven, un condensator va conduce o anumit valoare a curentului alternativ. La fel ca n cazul rezistorilor, unde curentul este o funcie de tensiune la bornele acestuia i rezistena sa, curentul alternativ printr-un condensator este o funcie de tensiune la bornele sale i reactana oferit de acesta. Ca i n cazul bobinelor, reactana este exprimat n ohmi, iar simbolul este X (sau mai exact, XC - reactana capacitiv). Din moment ce condensatoarele conduc curent n proporie direct cu variaia tensiunii, acestea vor conduce mai mult curent cu ct variaia tensiunii este mai mare (durata de ncrcare i descrcare la valorile de vrf este mai mic), i mai puin cu ct variaia tensiunii este mai mic. Acest lucru nseamn c reactana condensatoarelor este invers proporional cu frecven curentului alternativ. Formula de calcul a reactanei capacitive este urmtoarea:

unde, = 2f, i reprezint pulsatia

3. Bobine electrice
Bobina este o component de circuit a crei principal proprietate esteinductana electric( L) care are ca unitate de msur Henry [H]. Constructiv o bobin se obine prin nfurarea (bobinarea) unui fir conductor pe o carcas. n realitate, orice element conductor se caracterizeaz printr-o anumit Inductivitate Bobina (inductorul) este o component pasiv de circuit pentru care n mod ideal ntre tensiunea la bornele di sale U(t) i curentul ce o parcurge I(t) exist relaia U L ; L inductivitatea sau inductana i se dt msoar n SI este Henri (H) dar se folosesc submultiplii nH, H, mH.

4. Componena unui SRA


Schema funcional a unui SRA
SCHEMA BLOC: Xp EC Xi + Xr Xe

RA
A

Xc

EE

Xm

IT

Xe

Tr

ELEMENTE COMPONENTE:

EC RA EE Tr IT

element de comparaie regulator automat element de execuie traductor instalaie tehnologic

MRIMI DE INTRARE/IEIRE:

Xi Xr

mrimea de intrare n sistem mrimea de reacie semnalul de eroare (abaterea) mrimea de comand mrimea de execuie mrimi perturbatoare mrimea de ieire

Xc Xm Xp Xe

Rolul elementelor componente

Elementul de comparaie (EC) are rolul de a compara permanent mrimea de ieire a instalaiei tehnologice cu o mrime de acelai fel cu valoare prescris (considerat constant), rezultatul comparaiei fiind semnalul de eroare (abaterea); este de regul un comparator diferenial;
Regulatorul automat (RA) are rolul de a efectua anumite operaii asupra mrimii primit la intrare, respectiv are rolul de a prelucra aceast mrime dup o anumit lege, numit lege de reglare, rezultatul fiind mrimea de comand Xc aplicat elementului de execuie; Elementul de execuie (EE) are rolul de a interveni n funcionarea instalaiei tehnologice pentru corectarea parametrilor reglai conform mrimii de comand transmise de RA; Instalaia tehnologic (IT) este n cazul general un sistem supus unor aciuni externe numite perturbaii i aciunii comenzii generate de RA, a crui mrime de ieire este astfel reglat conform unui program prescris; Traductorul (Tr) este instalat pe bucla de reacie negativ a SRA, i are rolul de a transforma mrimea de ieire a IT, de regul ntr-un semnal electric aplicat EC; Convertorul electro/pneumatic sau pneumo/electric (CONV I/P sau P/I) are rolul de a converti semnalul obinut la ieirea RA ntr-un semnal de alt natur fizic, necesar pentru comanda EE, atunci cnd acestea sunt diferite; dac semnalul de la ieirea RA i cel necesar pentru comanda EE sunt de aceeai natur fizic, atunci convertorul poate s lipseasc;

Semnale utilizate n SRA

Tipuri de semnale aplicate SRA: Semnal treapt unitar Semnal ramp unitar 6

Semnal impuls unitar Semnal sinusoidal

a)

semnal treapt unitar

U(t)

1 pentru t > 0 u(t) = 0 pentru t 0

(2.1)

b) semnal ramp unitar

U(t)

t pentru t > 0 u(t) = 0 pentru t 0

(2.2)

c) semnal impuls unitar (semnal impuls unitar Dirac)


U(t)

0 pentru t = 0,

(t )

du(t ) dt
u(t) = 0

Xr pentru t 0,

d) semnal sinusoidal

u 4 3 2 1 1 2 3 4 T/2 T t

u(t) = Umax sin t

(2.3)

5. Traductoare

Structura general a traductoarelor este foarte diferit, de la un tip de


traductor la altul, cuprinznd unul, dou sau mai multe convertoare conectate n serie. n majoritatea cazurilor, structura general a unui traductor este cea din figura urmtoare:

Xi

Element sensibil

Xo

Adaptor

Xe

Traductor

Elementul sensibil numit i detector, efectueaz operaia de msurare propriu-zis, lund contact cu mediul al crui parametru se msoar; este specific fiecrui parametru msurat; Adaptorul numit i transmiter asigur transformarea (adaptarea) semnalului msurat ntr-un alt semnal, n general electric sau pneumatic, unificat, semnal ce se preteaz pentru transmiterea la distan. Mrimea de intrare Xi (de exemplu: presiune, nivel, for etc.) este convertit de ctre elementul sensibil ntr-o mrime intermediar X0 (deplasare liniar sau rotire), care este transformat n mrimea de ieire Xe (tensiune electric, rezisten electric, inductan, capacitate etc.), aplicat circuitului de automatizare cu ajutorul adaptorului. De obicei, adaptorul cuprinde i sursa de energie care face posibil convertirea mrimii Xo n mrimea Xe.

Caracteristicile generale ale traductoarelor


La un traductor, mrimea de intrare Xi i cea de ieire Xe sunt de natur fizic diferit, ns sunt legate ntre ele printr-o relaie general de dependen de forma: Xe = f(Xi) (5.1) Relaia de dependen poate fi o funcie liniar sau neliniar, cu variaii continue sau discontinue.

Performanele traductoarelor pot fi apreciate pe baza urmtoarelor caracteristici:

natura fizic a mrimilor i de ieire de intrare (presiune, debit, tempe-ratur, deplasare etc., respectiv rezisten electric, curent, tensiune etc.); puterea consumat la intrare i cea transmis elementului urmtor (de sarcin); de obicei, puterea de intrare este relativ mic (civa wai, miliwai sau chiar mai puin), astfel nct elementul urmtor n schema de automatizare este aproape totdeauna un amplificator; caracteristica static a traductorului - este reprezentarea grafic a relaiei generale de dependen dintre mrimea obinut la ieirea traductorului i mrimea aplicat la intrarea sa; este prezentat n figura de mai jos:

X
e

e max

e min

Xi min Xi
max

Xi

liniaritatea - se refer la aspectul caracteristicii statice a elementelor i, aceast caracteristic nu trebuie s prezinte curburi i histerezis pe tot domeniul de variaie al mrimilor de intrare i ieire.

sensibilitatea absolut sau panta Ka - este raportul dintre variaia mrimii de ieire i a mrimii de intrare:
Ka X e % X i

(5.2)

sensibilitatea - reprezint limita raportului dintre variaia infinit mic a mrimii de ieire i cea de intrare, cnd ultima tinde spre zero, adic:
X e X i

X i 0

lim

(5.3)

Observaie:

10

este necesar ca aceast sensibilitate s fie constant pe tot domeniul de msur, adic elementul s fie liniar, n caz contrar sensibilitatea putndu-se defini n jurul oricrui punct de funcionare; n mod normal, elementele de msurat prezint un anumit prag de sensibilitate, adic o valoare limit Xi sub care nu mai apare o mrime msurabil la ieire.

panta medie (Km) - se obine echivalnd caracteristica static cu o dreapt avnd coeficientul unghiular: Km = tg Ka (5.4)

domeniul de msurare - definit de pragurile superioare de sensibilitate Xi max i Xe max i de cele inferioare Xi min i Xe min; reprezint intervalul n care variaz mrimea de intrare i n care traductorul are precizia cerut. precizia definit n funcie de eroarea relativ a traductorului, exprimat n procente: X e P % (5.5) Xe rapiditatea sau timpul de rspuns - reprezint intervalul de timp n care un semnal aplicat la intrare se va resimi la ieirea elementului; acest timp poate fi orict de mic, dar niciodat nul, putnd fi asimilat cu ineria.

fineea sau gradul de finee - se caracterizeaz prin cantitatea de energie absorbit de traductor din mediul de msur, recomandndu-se s fie ct mai mic pentru a nu influena desfurarea procesului; alegerea traductorului se va face n funcie de parametrul reglat, n funcie de mediul de msur, n funcie de tipul semnalului: continuu, electric sau neelectric, discontinuu, .a. comportarea dinamic - caracteristic ce se refer la capacitatea elementului traductor de a reproduce ct mai exact i fr ntrziere variaiile mrimii msurate. reproductibilitatea - reprezint proprietatea elementelor de a-i menine neschimbate caracteristicile statice i dinamice pe o perioad ct mai lung de timp, n anumite condiii de mediu admisibile.

6. Regulatoare automate
Legi de reglare
11

. Legea de reglare de tip P

R2 I2 I1 U1 R1
Ii

U1 tensiunea de intrare n regulatorul P () ui

U2

U2 tensiunea de ieire din regulatorul P (xc) Ui tensiunea bornei inversoare Un tensiunea bornei neinversoare

un

Fig.2. Schema unui bloc de reglare tip P

Legea de reglare de tip I

Schema unui bloc pentru realizarea legii de reglare de tip I este reprezentat n figura 3. Semnalul de intrare este aplicat la borna inversoare, iar circuitul de corecie are o rezisten R1 n circuitul de intrare i o capacitate C2 n circuitul de reacie.

C2 I1 U1 I2 Ii

u R1 i
un

U2

Fig.3. Schema unui bloc de reglare tip I

. Legea de reglare de tip D

Legea de reglare de tip D nu se folosete singur, separat, dar componenta derivativ D intervine n legile de reglare PD i PID.

12

Schema de principiu pentru obinerea acestei legi este reprezentat n figura 4.

R2 I1 U1 C2 I2 Ii

ui
un

U2

fig. 4. Schema unui bloc de reglare tip D

Legea de reglare de tip PI

Legea de reglare de tip PI se obine prin combinarea schemelor din figura 2. i figura 3. rezultnd n cazul aplicrii semnalului de intrare la borna neinversoare schema din figura 5. R2 I1 U1 I2 Ii R1 un C2

ui

U2

fig.5. Schema unui bloc de reglare de tip PI

Legea de reglare de tip PD Legea de reglare de tip PD se obine prin combinarea schemelor din figura 2. i figura 4. rezultnd n cazul aplicrii semnalului de intrare la borna neinversoare schema din figura 7.

13

R1 I2 I1 U1 C1 I1 un
Ii

R2

ui

U2

fig. 7. Schema unui bloc de reglare tip PD . Legea de reglare de tip PID

Legea de reglare de tip PID se obine prin combinarea schemelor din figurile 2., 3. i 4. , rezultnd n cazul aplicrii semnalului de intrare la borna neinversoare schema din figura 8. R1 I2 I1 U1 C1 I1 un
Ii

R2

C2

ui

U2

fig. 8. Schema unui bloc de reglare de tip PID

14