Sunteți pe pagina 1din 6

Capitolul I

1.1. Studiul micrii mecanice


Cinematica este o ramur a mecanicii care studiaz micarea corpurilor, indiferent de cauzele care produc micarea lor. Termenul cinematic provine de la cuvntul grecesc kinma micare. n DEX cuvntul micare are diferite semnificaii. Prima semnificaie a acestui termen: ieire din starea de imobilitate, de stabilitate, schimbare a locului, a poziiei, deplasare a unui obiect sau a unei fiine se utilizeaz frecvent n fizic.
REINE!

Problema fundamental de care se preocup mecanica const n determinarea poziiei unui corp n spaiu n orice moment de timp.
Dar ce importan practic are stabilirea exact a poziiei unui corp n spaiu?
LUCRU N ECHIP

Discutai cu colegii despre necesitatea cunoaterii poziiei unor corpuri n orice moment de timp. Dai cteva exemple.

Din exemplele analizate rezult c poziia unui corp poate fi determinat numai n raport cu alt corp, numit corp de referin. Atunci cnd poziia corpului nu se schimb n raport cu corpul de referin ales, se spune c corpul se afl n stare de repaus. Iar atunci cnd corpul i schimb poziia n raport cu corpul de referin ales, se spune c el se afl n stare de micare sau efectueaz micare mecanic.
REINE!

Corpul de referin mpreun cu sistemul de coordonate, instrumentele de msurat distane, unghiuri i intervale de timp snt elemente ale unui sistem, numit sistem de referin.
Corpul aflat n stare de micare se numete mobil. Micarea unui mobil poate fi deosebit de alte micri dup forma traiectoriei pe care acesta se mic. n conformitate cu aceasta, micrile mecanice se clasific n rectilinii i curbilinii. n unele situaii, dimensiunile unor corpuri pot fi neglijate. n asemenea cazuri, ele pot fi reprezentate printr-un punct. Adic, corpul ale crui dimensiuni pot fi neglijate n anumite condiii se numete punct material. n unele cazuri, la micarea corpurilor solide, toate punctele se mic la fel. O astfel de micare este numit micare de translaie. n fig. 1 este reprezentat micarea de translaie a unei valize.
DEFINIIE:

Se numete micare de translaie a unui corp solid micarea n care toate punctele acestuia descriu linii identice.
10

C I N E M AT I C A

DESCOPER SINGUR !

Privete atent fig. 1. Compar traiectoriile i vitezele de micare ale punctelor A i B. Formuleaz concluzia. n cazul cnd corpul solid este antrenat ntr-o micare de translaie, rezolvarea problemei fundamentale a mecanicii se reduce la determinarea poziiei unui singur punct al acestui corp n orice moment de timp.

Fig. 1
AMINTETE-I!

Fig. 2

Ce trebuie s cunoatem pentru a determina poziia unui corp n raport cu alt corp? S presupunem c avem de determinat poziia unui automobil n raport cu borna kilometric de pe acostament. Cnd ai studiat fizica n gimnaziu, ai procedat n felul urmtor: mai nti se afl distana S dintre corpul de referin (n cazul dat, borna kilometric) i automobil (fig. 2). Apoi se msoar unghiul dintre direcia spre nord (indicat de busol) i direcia spre automobil. Valorile distanei S i ale unghiului ofer o informaie complet despre poziia automobilului n plan fa de borna kilometric. Studiind matematica, ai aflat c poziia unui punct A n plan este determinat de coordonatele: x i y (fig. 3).

Z z

A(x, y) 0

A(x, (x, y, z) z y Y

0 Fig. 3

x X

Fig. 4

Dac punctul A se afl n spaiul tridimensional, atunci poziia lui este determinat de trei coordonate: x, y i z (fig. 4).
11

Capitolul I

La fel se poate determina poziia automobilului ce se mic n plan sau a unui corp ce se mic n spaiu, de exemplu, a unui elicopter.
Z z

0 x X Fig. 5 Fig. 6

y Y

Pentru aceasta este necesar s legm originea sistemului de coordonate cu corpul de referin (fig. 5). n acest caz, poziia automobilului n raport cu borna kilometric este determinat de coordonatele x i y, iar a elicopterului de coordonatele x, y i z (fig. 6).
ANALIZEAZ SITUAIA!

Fig. 7

Cum vei determina poziia automobilului n raport cu borna kilometric n cazul n care automobilul se mic B pe un drum rectiliniu? Din cauz c automobilul se afl n micare, se schimb i poziia lui n A raport cu corpul de referin ales, deci x variaz i coordonatele lui (fig. 7). Dac n poziia iniial (puncx tul A) automobilul avea coordonatele xo i yo, atunci n poziia ulterioar (sau final) (punctul B) acestea vor fi coordonatele x i y. Din clasa a VII-a cunoatei noiunea de traiectorie linia descris de corp n timpul micrii. Aceasta poate fi rectilinie sau curbilinie. Lungimea traiectoriei se numete distan parcurs sau drum parcurs. Pe cnd segmentul de dreapt orientat de la poziia iniial a mobilului spre poziia lui final se numete deplasare. Deplasarea este o mrime vectorial i se noteaz, de regul, cu s. n cazul nostru vectorul s = AB (fig. 7) reprezint deplasarea automobilului. Ca orice mrime vectorial, deplasarea are origine ( punctul iniial A), extremitate ( punctul final B) i este caracterizat de: 1) modul (lungimea segmentului AB); 2) direcie (dreapta ce trece prin punctele A i B); 3) sens (de la punctul A spre punctul B).

12

C I N E M AT I C A

Reprezentm vectorul deplasare AB n sistemul de coordonate XOY (fig. 8). Dac trasm perpendiculare pe axele de coordonate de la originea i de la extremitatea acestui vector, obinem: pe axa OX segmentul s x , numit proiecie a vectorului AB pe axa OX. Valoarea numeric a proieciei: (1); sx = x x 0 pe OY segmentul s y , numit proiecie a vectorului AB pe axa OY. Valoarea numeric a proieciei: s y = y y0 (2) Din (1) i (2) rezult: x = x0 + sx , y = y0 + sy ,
Fig. 8
REINE!

(3)

unde x i y reprezint coordonatele corpului n momentul cnd acesta se afl n punctul B.

Micarea punctului material poate fi descris dac se cunoate sistemul de referin, poziia iniial i vectorul deplasrii n orice moment de timp.
Este evident c n micarea rectilinie vectorul deplasare AB , prezentat n sistemul bidimensional de coordonate XOY, poate fi optimizat n sistemul unidimensional, de exemplu pe axa OX.
AFL MAI MULT!

Proiecia vectorilor pe axa OX


Proiecia unui vector pe axa de coordonate se exprim printr-un numr, ns, spre deosebire de modulul vectorului, acest numr poate fi att pozitiv, ct i negativ. Semnul proieciei este determinat de coordonatele originii i ale extremitii vectorului. Dac coordonata extremitii vectorului este mai mare dect coordonata originii lui (x > xo) (fig. 9a), atunci proiecia vectorului pe axa respectiv este pozitiv. Dac coordonata extremitii vectorului este mai mic dect coordonata originii lui (x < xo) (fig. 9b), atunci proiecia acestui vector este considerat negativ. Dac coordonata originii este egal cu coordonata extremitii (xo = x) (fig. 9c), atunci proiecia vectorului este egal cu zero.
13

a)

b)

c)

Fig. 9

Capitolul I

Metoda utilizat de obicei pentru descrierea micrii mecanice a unui Z corp este numit metoda coordonateA(x,y,z) lor. Deseori, pentru a descrie micarea r unui mobil n spaiu, se folosete i metoda vectorial. De exemplu, poziia unui mobil aflat n punctul 0 A (x, y, z) din spaiu poate fi determiY nat cu ajutorul vectorului r , numit X vector de poziie. Pentru aceasta, originea vectorului de Fig. 10 poziie r trebuie s coincid cu originea O a sistemului de coordonate XOY legat de corpul de referin, iar extremitatea vectorului cu punctul A n care se afl mobilul (fig. 10). Modulul vectorului de poziie r este egal cu distana dintre punctele O i A.
DEFINIIE:

Vector de poziie al unui punct din spaiu se numete segmentul de dreapt care unete originea sistemului de coordonate cu acest punct.
PROBLEM REZOLVAT

1. Un elev se mic din punctul A (3; 5) spre punctul B (2; 1). Reprezentai n sistemul de coordonate XOY vectorul deplasrii. Aflai modulul i proieciile lui pe axele OX i OY.
Y, m A(3; 5)
5 4 3 2

Rezolvare: Reprezentm punctele A i B n sistemul de coordonate XOY (fig. 14). Construim vectorul AB . Proieciile vectorului deplasrii pe axele OX i OY snt, respectiv, egale: sx = 2 (3) = 5 m
X, m

sy

C
3 2

sx
1

1 0 1 2

B(2,1)
3

sy = 1 5 = 4 m Din ABC aflm deplasarea, aplicnd teorema lui Pitagora:

Fig. 11

s=

s x2 + s y2 =

5 2 + (- 4) 2 =

41 . 6, 4 m. m

Rspuns: sx = 5 m; sy = 4 m; s 6,4 m.
14

C I N E M AT I C A

REZOLV SINGUR!

1. Un elev folosete scara rulant pentru a iei din magazinul universal. Determin: a) n ce stare mecanic se afl elevul fa de scara rulant i fa de Pmnt; b) care este traiectoria elevului fa de scara rulant i fa de pmnt; c) poate s fie elevul n stare de repaus fa de pmnt? 2. O minge cade de la nlimea de 4 m i, srind de la pmnt, este prins la jumtatea acestei nlimi. Afl deplasarea i drumul parcurs de minge. 3. Reprezint traiectoria micrii unui punct material pentru care modulul deplasrii este egal cu 4 cm, iar drumul parcurs cu 8 cm. 4. Un punct material parcurge laturile unui dreptunghi pornind dintr-un vrf. Schieaz desenul. Determin modulul vectorului deplasare dup ce punctul material: a) parcurge dou laturi; b) parcurge trei laturi, dac laturile dreptunghiului snt egale, respectiv, cu 12 cm i 9 cm. 5. Un biciclist, micndu-se curbiliniu, a descris o traiectorie sub forma unui sfert de cerc cu raza R = 1 m (fig. 12). Determin: A a) distana parcurs; b) modulul vectorului deplasare. 6. Determin semnele proieciilor vectorilor 18 pe axa OX i pe axa OY (fig. 13). 7. n fig. 9 din manual (pag.13) snt reprezentate trei cazuri ale proieciei vectorilor pe axa OX. Alege scara i determin valoarea numeric a proieciei vectorilor pentru fiecare caz.
Y
2 4 5 1 3 6

Fig. 12

7 0

Fig. 13 8. Un vector a are modulul a = 10 uniti i este orientat spre nord. Ce modul i ce orientare au vectorii: 1) 2a, 1,5a, a ; 4 2) 2a, 0,5a, a . 4

15