UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

Catedra Design de Produs i Robotic

Disciplina Organe de Maini
PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de !aini
Autor" Student ing# C$RSTOIU Ct%in
Progra&u% de studii" Ingineria Trans'orturi%or si Tra(icu%ui
)ru'a *+,*
Coordonatori tiin-i(ici" Pro(# dr# ing# ).eorg.e !O)AN
e(# %ucr# dr# ing# Si%/iu BUTNARIU
01**
CUPRINS
Introducere................................................................................................................................. 5
A. MEMORIUL DE CALCUL.................................................................................................. 7
1.ntocmirea scemei structura!e............................................................................................... "
1.1. Scema structura!#...........................................................................................................
1.$. Momente!e de torsiune %i tura&ii!e....................................................................................
$. Proiectarea transmisiei 'rin cure!e tra'e(oida!e )n*uste...........................................................
$. Proiectarea transmisiei 'rin cure!e tra'e(oida!e )n*uste...........................................................
$.1. Scema de ca!cu!..............................................................................................................
$.$. Ca!cu!u! de 'roiectare......................................................................................................
$.+. Proiectarea ro&i!or de curea..............................................................................................
$.,. -eri.icare cu MDESI/N.................................................................................................
+. Proiectarea transmisiei cu an*rena0 1reductor de tura&ie2..........................................................
+.1. Scema structura!#...........................................................................................................
+.$. Proiectarea an*rena0u!ui...................................................................................................
+.$.1 Ca!cu!u! de 'redimensionare.................................................................................
+.$.$ Ca!cu!u! *eometriei...............................................................................................
+.$.+ Ca!cu!u! .or&e!or.....................................................................................................
+.$.$ Proiectarea .ormei teno!o*ice..............................................................................
+.$.$ -eri.icarea cu MDESI/N......................................................................................
+.+. Proiectarea ar3ori!or........................................................................................................
+.+.1 Ca!cu!u! de 'redimensionare..................................................................................
+.+.$ Sceme de ca!cu!....................................................................................................
+.+.+ Proiectarea .ormei..................................................................................................
+.+., -eri.icarea cu MDESI/N.....................................................................................
+.,. A!e*erea %i 4eri.icarea !a*#re!or cu ru!men&i..................................................................
+.5. A!e*erea %i 4eri.icarea !a*#re!or cu ru!men&i..................................................................
+.5. A!e*erea %i 4eri.icarea asam3!#ri!or...............................................................................
+.5. A!e*erea sisteme!or de un*ere %i de etan%are..................................................................
+.5. As'ecte de securitatea muncii.........................................................................................
16
7i3!io*ara.ie..................................................................................................................................
Ane8e ...........................................................................................................................................
Ane8a I. 9ema de 'roiect %i *ra.icu! de des.#%urare..............................................................
Ane8a II. :i%ier cu re(u!tate MDESI/N 4eri.icare cure!e.....................................................
Ane8a III. :i%ier cu re(u!tate MDESI/N 4eri.icare an*rena0...............................................
Ane8a I-. :i%ier cu re(u!tate MDESI/N 4eri.icare ar3ori...................................................
7. DESENE..................................................................................................................................
Desen de ansam3!u 1.ormat A$2............................................................................................
Desen de e8ecu&ie 1.ormat ; 2..............................................................................................
Desen de e8ecu&ie 1.ormat ;2...............................................................................................
11
IN9RODUCERE
Acest *id se adresea(#< )n mod s'ecia!< studen&i!or de !a 'ro*rame!e de studii Ingineria
transporturilor %i Mecatronic.
Sco'u! 'roiectu!ui de an !a disci'!ina Organe de maini este s# de(4o!te a3i!it#&i!e 'ractice a!e
studen&i!or de 'roiectare %i sinteti(are a cuno%tin&e!or de mecanic#< re(isten&a materia!e!or< teno!o*ia
materia!e!or %i re're(entare *ra.ic# )n decursu! ani!or I %i II< 'recum %i modu! )n care ace%tia 'ot
re(o!4a )n mod inde'endent o !ucrare de 'roiectare< 'e 3a(a a!*oritmi!or< metode!or s'eci.ice %i
'ro*rame!or din domeniu.
Pentru e!a3orarea acestui 'roiect este necesar s# se studie(e 3i3!io*ra.ia )n domeniu< cu
'rec#dere< cea )n .orm# e!ectonic# de !a adresa ===.i4r.ro>m* 1user name< student? 'aro!a< mogan2
unde se 'une !a di'o(i&ia studen&i!or ma0oritatea date!or %i in.orma&ii!or 'entru so!u&ionarea as'ecte!or
de ca!cu! dar %i de re're(entare *ra.ic#.
Proiectu! se .ina!i(ea(#< 'e de@o 'arte< cu un memoriu de ca!cu! %i de 0usti.icare a a!e*eri!or
materia!e!or< semi.a3ricate!or %i so!u&ii!or constructi4e %i< 'e de a!t# 'arte< cu o 'arte *ra.ic# care
con&ine desenu! de ansam3!u %i dou# desene de e8ecu&ie< con.orm temei de 'roiect din ane8a 1.
Modu! de redactare a ca'ito!e!or< su3ca'ito!e!or< re!a&ii!or de ca!cu!< ta3e!e!or< sci&e!or din
memoriu! de ca!cu! este 're(entat< )n continuare.
9oate materia!e!e rea!i(ate )n cadru! 'roiectu!ui< atAt ca 'arte scris# 1e%ectronic sau de &2n2 cAt %i
*ra.ic# 1desene rea!i(ate de mAn#2 4or .i 'rinse )ntr@un dosar )n ordinea urm#toareB co'ert#< su3co'ert#<
introducere< memoriu! de ca!cu! %i de 0usti.icare< ane8e 1tema de 'roiect< *ra.icu! de des.#%urare<
documente MDESI/N2 %i desene. 9oate documente!e scrise 4or .i 'a*inate < numerotarea )nce'And cu
su3co'erta.
Acti4itatea !a Proiectul de an la disciplina Organe de Maini se )nceie cu 'redarea 'roiectu!ui
%i sus&inerea acestuia. La predare 1'enu!tima s#'t#mAn# din semestru2 cadru! didactic )ndrum#tor<
4eri.ic# dac# 'roiectu! a .ost )ntocmit con.orm cerin&e!or im'use 'rin teme de 'roiect %i *ra.icu! de
des.#%urare< adic# dac)# 'roiectu! este com'!et. Corectarea 'roiectu!ui 4a .i rea!i(at# de cadru! didactic
)ndrum#tor %i de titu!aru! de curs care 4or 4eri.ica a4And !a 3a(# documente!e 'redate 1memoriu scris %i
desene2 dac# au .ost res'ectate .a(e!e de e!a3orare %i redactare urm#rindB acurate&ea ca!cu!e!or<
res'ectarea ordinii ca!cu!e!or< e8isten&a %i corectitudinea sceme!or de ca!cu!< modu! de scriere a
re!a&ii!or de ca!cu! %i ta3e!e!or< ado'tarea dimensiuni!or so!u&ii!or %i dimensiuni!or constructi4e. La
documenta&ia *ra.ic# se 4eri.ic# modu! de )ntocmire a desenu!ui de ansam3!u %i a ce!or de e8ecu&ie< )n
sensu! res'ect#rii re*u!i!or s'eci.ice desenu!ui tenic< com'!etarea corect# a indicatoru!ui %i ta3e!u!ui
de com'onen&#< noatrea caracteristici!or tenice< a condi&ii!or tenice< a tratamentu!ui termic etc.
Susinerea %i notarea 'roiectu!ui este .a(a .ina!# 1u!tima s#'t#mAn# a semestru!ui2 )n care studentu! ia
!a cuno%tin&# re(u!tate!e corecturii %i tre3uie s# r#s'und# !a )ntre3#ri !e*ate direct de 'roiect. Nota
acordat nglobez modul de realizare a proiectului, calitatea rspunsului la ntrebri, precum i
activitatea din timpul semestrului conemnat n caietul de lucru Pentru edi.icarea studen&i!or asu'ra
)ntre3#ri!or !a care tre3uie s# r#s'und#< se 're(int# )n !ne"a # e8em'!e de )ntre3#ri 'osi3i!e.
9itua!ar disci'!in#<
Pro.. uni4. dr. in*. /eor*e MO/AN
1$
MEMORIUL DE CALCUL
1+
1. N9OCMIREA SCCEMEI S9RUC9URALE
*#* SC3E!A STRUCTURAL4
Se cere 'roiectarea transmisiei mecanice com'use dintr@un motor e!ectric< o
transmisie 'rin cure!e tra'e(oida!e in*uste si un reductor ci!indric cu o trea'ta< a carei
scema structura!a este 're(entata in 5ig#*.
Aceasta transmisie se 4a uti!i(a intr@o mina de sare si 4a antrena un 4enti!ator care
4a .unctiona $,>(i< 7(i!e 'e sa'tamana.
Legenda"
!#E#@ motor e!ectric
P
!
@ 'uterea motoru!ui
n
!
@ turatia motoru!ui
i
c
@ ra'ortu! de transmitere a!
transmisiei 'rin cure!e
i
r
@ ra'ortu! de transmitere a!
reductoru!ui
9ransmisia 'rin cure!e cat si reductoru! 4or .i de ti' ori(onta! <iar ca date de
'roiectare se 4or .o!osiB
@ 'uterea motoru!ui e!ectricB
1,
P67#89:?
@ turatia !a mersu! in *o! a! motoru!uiB
n6;111 rot<&in?
@ ra'ortu! de transmitere a! transmisiei 'rin cure!e B
i
c
60#8
@ ra'ortu! de transmitere a! reductoru!uiB
i
r
6;
@ durata de .unctionare im'usaB
L.68111 ore.
*#0 !O!ENTELE DE TORSIUNE I TURA=IILE
Pentru 'roiectarea transmisiei 'rin cure!e cat si a an*rena0u! reductoru!ui tre3uie
sa ca!cu!am turatii!e< momente!e de torsiune si 'uteri!e !a .u!ie@I 1roata mica a
transmisiei 'rin cure!e2< !a 'inion@II1roata mica a an*rena0u!ui2 'recum si !a iesirea din
reductor@III1roata mare a an*rena0u!ui< care este antrenata de 'inion2 ca in :i*.+.
9uratia< momentu! de torsiune si 'uterea !a 'inion< coincid cu ce!e a!e rotii mari a
transmisiei 'rin cure!e.
In acest sens< du'a e.ectuarea ca!cu!e!or< se 4a com'!eta ta3e!u! Tab#* cu
'uteri!e< turatii!e si momente!e de torsiune re(u!tate.
9a3.1
I II III
Putere P
M
P
II
P
III
Turatie n
M
n
II
n
III
!o&ent de torsiune M
t
M
tI
M
tII
15
Con.orm S9AS Duri!or 1E"+@E7 si EE1@EE< unui motor de 'utere e*a!a cu 7.5FG
si o turatie !a mersu! in *o! de +666 rot>min ii cores'unde o turatie rea!a de $E"6
rot>min< deci aceasta este turatia rea!a cu care se 4or e.ectua ca!cu!e!e.
@Ar3ore!e motoru!ui e!ectric


@Ar3ore!e de intrare
[ ] Nmm P P
M I
1$ . 7 "5 . 6 5 . 7 "5 . 6
1155
5 . $
$E"6

C
M
II
i
n
n
HRot>minI
[ ] Nmm
n
P
M
II
II
tI
7+ . 5EE15
1155
1$ . 7
16
+6
16
+6
5 5


@Ar3ore!e de iesire
6, . 7 "" . 6 1$ . 7 "" . 6
II III
P P
HFGI
[ ] min > ++ . +E5
+
1155
$ot
i
n
n
$
II
III

[ ] Nmm
n
P
M
III
III
tII
15 . 17,,55
++ . +E5
6, . 7
16
+6
16
+6
5 5


Tab#*
I II III
Putere 7.5 7.1$ 7.6,
Turatie $E"6 1155 +E5.+
!o&ent de torsiune $,7E1."1 5EE15.7+ 17,,55.15
$. PROIEC9AREA 9RANSMISIEI PRIN CURELE
9RAPEJOIDALE N/US9E
15
[ ] Nmm
n
P
M
M
M
t
"1 . $,7E1
$E"6
5 . 7
16
+6
16
+6
5 5


0#* SC3E!A DE CALCUL
Pentru 'roiectarea transmisiei 'rin cure!e tra'e(oida!e in*uste se 4a .o!osi scema
de ca!cu! din .i*ura 5ig#>.
Princi'a!e!e caracteristici a!e acesteia suntB
@ A@distanta dintre a8e!e roti!or?
@ D
'
*<D
'
0 @ diametre!e ce!or doua roti?
@ L
'
@!un*imea cure!ei.
Date!e de intrare cunoscute suntB 'uterea transmisa< turatia !a intrare<
momentu! de torsiune< numaru! de roti antrenate< ra'ortu! de transmitere 'recum
si conditii!e de .unctionare.
$.$ CALCULUL DE PROIECTARE
9i'u! cure!ei 1SPK< SPA< SP7< 15 L 15< SPC2 se a!e*e )n .unc&ie de 'uterea
1PM7.5N=2 %i tura&ia ro&ii mici 1n
I
M$E"6 rot>min2 con.orm S9AS 115+ din dia*rama
5ig#8.
17
5ig#8
Ast.e!< se ado'ta o curea tra'e(oida!a in*usta de ti'B SP?.
0#; PROIECTAREA RO=ILOR DE CUREA
Diametru! 'rimiti4 a! rotii mici 1.u!iei2 se a!e*e in .unctie de ti'u! cure!ei din
ANE@A >#
ANE@A > A Diametrele primitive ale roilor de curea (extras din STAS 7192
Diametru! 'rimiti4< Sec&iunea cana!u!ui
1E
%
p
HmmI J A
nomina!
a3ateri
!imit#
9i'u! cure!ei
SPJ SPA
5+ O1<6 B
57 O1<6 B
71 O1<1 C
75 O1<+ C
E6 O1<+ CC
E5 O1<, C
"6 O1<, CC B
"5 O1<5 C B
166 O1<5 CC CC
Diametru! 'rimiti4 a! rotii mici D
'
* se ado'ta 166 mm cu a3ateri !imita de
O1.5mm.
Puterea ma8ima su'ortata de o curea1P
6
2 se a!e*e con.orm S9AS 71"$ in .unctie
de diametru! rotii mici 1D
'
1M166 mm2 de ra'ortu! de transmitere 1i
c
M$.52 si de turatia
motoru!ui 1n
M
M$E"6 2.
Ast.e!< 'uterea ma8ima su'ortata de o curea este B P
6
M,.,7 F=.
Numaru! de cure!e uti!i(ate se determina con.orm re!atieiB
M Nr. cure!e
curele $
,7 . ,
5 . 7

Diametru! 'rimiti4 a! rotii mari se determina in .unctie de diametru! rotii mici
1D
'
1M166 mm2 si de ra'ortu! de transmitere 1i
c
M$.52 cu a0utoru! re!atieiB
D
'
$M i
c
P D
'
1
D
'
$M166P$.5 M $56 HmmI
Distanta dintre a8e!e roti!or se determina in .unctie de diametre!e ce!or doua roti
1D
'
1<D
'
$2 con.orm re!atieiB
6.7P 1D
'
1OD
'
$2 Q A Q $P 1 D
'
1OD
'
$2 Ast.e!< se ado'ta AM5$5 HmmI
6.7P 1166O$562 Q A Q $P 1 166O$562
6.7P 1+56 Q A Q $P 1+562
$,5Q A Q 766
In continuare se ca!cu!ea(a ung.iu% ra&uri%or cure%ei 'recum si ung.iuri%e de
in(asurare a cure%ei 'e roti cu a0utoru! .ormu!e!or de mai 0os.
1"
P
M
P
o
6 1 $
,$ . 15
5$5 $
166 $56
arcsin $
$
arcsin $

!
% %
p p

Ca!cu!am !un*imea 'rimiti4a a cure!ei< 4om standardi(a con.orm S9AS 71"$<

du'a care se 4a reca!cu!a distanta dintre a8e 'entru !un*imea cure!ei a!ese din S9AS.
Con.orm S9AS 71"$< se ado'ta L
'
M151$HmmI
Reca!cu!am distanta dintre a8eB
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1

+ + +

1
]
1

+ + +
$
$
$
1 $
$
$ 1 $ 1
166 $56 E $56 166 1, . + 151$ $ $56 166 1, . + 151$ $
E
1
E $ $
E
1
P P P P P P P P
% % % % & % % & !
AM5$5.75HmmI
Pentru ca!cu!u! de dimensionare se tine cont de 'uterea transmisa de o curea si
4om .o!osi urmatoare!e re!atiiB

$6
[ ]
6
$
,$ . 1"5 ,$ . 15 1E6 1E6 + +

[ ]
6 6
1
5E . 15+ ,$ . 15 1E6 1E6
( )
( )
( )
( )
[ ] mm
!
% %
% % ! &p
p p
p p
," < 1516
5$5 ,
166 $56
11$ E . ,+5
$
7,6 $
, $
$
$
$
1 $
1 $

+ + +

+ + +

Ast.e! a!e*em 'arametriiB C
.
< C
!
< C
R
< C
(
si in!ocuim in re!atii!e de mai sus.
C
.
M1.6 @ coe.icient de .unctionare
C
!
M1.6 @ coe.icient de !un*ime
C
R
M6."5 @ coe.icient de in.asurare
C
(
M6."5 @ coe.icientu! numaru!ui de cure!e
PM7.5 F= @ 'uterea motoru!ui
P
6
M,.,7D 'uterea su'ortata de o curea

Pentru 4eri.icare< numaru! D se rotun0este !a ce! mai a'ro'iat numar natura! si tre3uie
sa .ie mai mic sau e*a! decat E.
JM1.E+ MS (M$ MS (QE
Ca!cu!u! de 4eri.icare de dura3i!itate 1.rec4enta inco4oieri!or2 se .ace cunoscand
4ite(a cure!ei1-2< numaru! de roti antrenate1L2 si !un*imea standard a cure!ei1L
'
2.
LM1 roti
$1
7, . 1
,7 . , "5 . 6 65 . 1
5 . 7 6 . 1
6

'
E+ . 1
"5 . 6
7, . 1
'
L
'
M151$ HmmI
@Ca!cu!am 4ite(a cu .ormu!aB

[ ] s m
n %
(
p
> 1+ . 15
1666 56
$E"6 166
1666 56
1 1

@:rec4enta inco4oieri!orB
[ ] )z
&
(
* +
p
+E . "
151$
1+ . 15
$ 16 16
+ +

:orta de intindere a cure!ei se ca!cu!ea(a con.orm re!atiei de mai 0os< cunoscand
4ite(a cure!ei1-2 si 'uterea su'ortata de o curea1P
6
2.
[ ] N
(
P
S
a
61 . 517
1+ . 15
,7 . ,
16 75 . 1 16 75 . 1
+ 6 +

Cote!e de modi.icare a distan&ei dintre a8e *,,-mm.
*6<6+&
p
@ 'entru modi.icarea distan&ei dintre a8e !< necesar#
)ntinderii cure!e!or
,6<615&
p
@ 'entru )n!ocuirea>montarea cure!e!or
+5 < ,E 151$ 6+ < 6 * *
1E < $, 151$ 615 < 6 , ,
$$
$., -ERI:ICAREA CU MDESI/N IN :ORMA9 ELEC9RONIC
1. PROIEC9AREA 9RANSMISIEI CU AN/RENAT
1REDUC9OR DE 9URAUIE2
$+
;#* SC3E!A STRUCTURAL4
Pentru 'roiectarea reductoru!ui se 4a uti!i(a scema structura!a din 5ig#EF
uti!i(and ca date initia!e momentu! de torsiune si turatia !a 'inion 1M
tI
< n
I
2 si !a roata
mare1M
tII
< n
II
2.
-a!ori!e acestora sunt indicate in ta3e!u! Tab#*.
M
tI
M 58815.73 Nmm
M
tII
M 174466.16 Nmm
n
I
M 1156
rot>min
n
II
M 385.3rot>min
5ig#E
+.$ PROIEC9AREA AN/RENATULUI
ALE)EREA !ATERIALULUI
Deoarece reductoru! de tura&ie este de u( *enera! cu )nc#rc#ri reduse< a4and
momentu! de torsiune !a ar3ore!e de intrare< M
tI
M 5EE15.7+ Nmm< se ado't# 'entru
$,
ro&i!e an*rena0u!ui materia! de cementare $1MoMnCr1$ cu caracteristici!e men&ionate
)n ta3e!u! Tab#>
9a3.,
Condi&ii!e de .unc&ionare a an*rena0u!uiB
/re!eB 4ite(e 'eri.erice mari 14 M E; 1$ m>s2 %i tensiuni de contact .oarte mari
9i'u! sarcinii e8terne B Sarcini .oarte mari cu %ocuri.
O&e!uri!e %i tratamente!e termice>termocimice recomandateB
O&e!uri de cementare a!iate @ 1+ CrNi+6< 1E MoCrNi1+< $6 MnNi+5? $1MoMnCr1$<
$1 9iMnCr 1$< 15 Cr. 6E etc. @ cementate 'e adAncime mai mare de 1;1<5 mm sau
car3onitrurate 'e adAncime de 6<5;6<E mm %i c#!ite %i re4enite? re(u!t# stratu!
su'er.icia! cu duritatea 55;5$ CRC< iar mie(u! cu 156;+66 C7.
:!u8u! teno!o*ic 'rinci'a! esteB
Pre!ucrare dantur# 'rin .re(are sau morte(are V 9ratament termocimic de cementare
1car3urare Oc#!ireOre4enire 0oas#2< ,5@55 CRC !a su'ra.a&#< 6<E;1<$ mm2 %i 156@$56 )n
mie( V Pre!ucrare de .inisare dantur# 'rin recti.icare 1o3!i*atoriu2.
;#0#* CALCULUL DE PREDI!ENSIONARE
$5
Scop: determnarea premnar a une dmensun (dstana dntre
axe, moduu sau dametru pnonuu), necesar pentru proectarea
forme ntocmrea scheme de cacu pentru verfcare/dmensonare
(etape care nu se pot derua deoarece un parametr nu sunt
evauab a nceput).
Date despre angrena!
Ta"elul 2
Nr#
crt#
Para&etru% Si
&b
o%
Re%atii de ca%cu% si /a%ori Obser/atii
11
1
Distan&a dintre
a8e ca!cu!at#B
@ Re(istenta !a
so!icitarea de
contact
/)
a
@ Re(istenta !a
so!icitarea de
inco4oiere
/0
a
/)
a

/0
a
( ) ( )
( ) ( ) [ ] mm
' ' ' '
u
1 1 1 1 2
u a
) 3
)P a
) ) v !
/)
7, . 5" "" . 6 "6 . 6 , . $ 1"6
1+ . 1$$5"77 + $, . 6 $
1 1 1 1 7+ < 5EE15
1 +
$
1
+
$
+
$
$
1



+
+



( )
( )
[ ] mm
, ,
, , 1 1 1 1
u z 2
a
0P
Sa 0a
0 0 v !
a
/0
51 . $E
,+66
1 1
"+ . 6 "6 . 6 1 1 1 1
16 cos $, . 6 $
1 + $1 7+ . 5EE15
cos $
1
+
$
+
$
1 1

@ .actorii de corectieB
N
:R
M1.$ N
:W
M1.+
K
X
M6."6 K
R
M6."+
K
SA1
M1 K
:A1
M1
N
A
M1.66 N
CR
M1.66
N
:R
M1.$
,+66
!im

0

Y
C!im
M1,,6
$
$

S!
,
N
-
M1.66 N
CW
M1.6 N
:W
M1.+
$
$

0!
,
Z
A
M6.$5 J
X
M6."6
K
X
M6."6 J
C
M$.,
Z
d
M1.66 S
min
M1.+
K
R
M6."+ K
SA1
M1
J
E
M1"6 J
N
M1
J
R
M6."" K
:A1
M1
K
N1
M1 S
.min
M1.5
Y
CP
M1167.5" W
6n
M$6
$
$

S!
,
$
$

0!
,
Y
N2
=2
-unghu de ncnare a
dantur
Z

- se adopta; Z

=10
(pt. ote de cementare);
- raportu reductor
u
r
=Z
2
/Z
1
=> u
r
=63/21 =>
$5
u
r
=3;
z1=21
Z
2
=u
r
- Z
1
=> Z
2
=3-21=63
=>Z
2
=63
0 Distan&a dintre
a8e
standardi(at#
S9
=
a
Du'a standardi(are MS a
stas
Ma
=
M"6 mm
-a!ori standard recomandateB ;.5+< E6< "6<
166< 11$< 1$5< ;..
;
Modu!u!
1norma!2
standard
n
m
( ) ( )
[ ] mm
u z
a
m
n
5+ . 1 16 cos
1 + $1
7, . 5" $
cos
1
$
1

t

=> m=2
Modu!u! se ca!cu!ea(a cu re!atia
dn stanga s se standardi(ea(a
con.orm S9AS E$$@E$.
Cu vaor standard: 1,5; 2; 2,
5; 3; 4.
>
Distan&a dintre
a8e de
re.erin&#
a
( ) ( )
[ ] mm
z z m
a
n
+, . EE
16 cos $
$1 5+ $
cos $
1 $

Du'a standardi(are MS a
stas
Ma
=
M"6 mm
Verfcare: [a
stas
@a[Qm MS ["6@EE.+,[Q$ MS
1.55Q$ . In urma modfcar nr e dnt am
obtnut:z1=2; z2=64
Dac# nu se 4eri.ic# se 4a modi.ica
(
1
%i>sau

. Este recomanda3i!
ca a a
S9
=

.

8
Modu!u!
.ronta!
m
t
I H 6+ . $
16 cos
$
cosR
m
m
n
t
mm
E
Un*iu!
.ronta! a!
'ro.i!u!ui de
re.erin&#
t 6

>cosR arct*1t*W W
6n 6t

?
o
6n
$6 W
7
Un*iu! rea!
de an*renare
)n '!an .ronta!
=t
W
o
t
/
/t
a
a
"7 . $$ cos arccos

,
_

Ca!cu!u! 'arametri!or *eometrici
'rinci'!ai ai an*rena0u!ui se .ace
cu a0utoru! unor un*iuri
're(entate in .i*ura 5ig#7.
+
Ca!cu!u!
un*iu!ui de
an*renare
t

/n

o n
t
tg
$E . $6
cos
arct*
6

o
/t
t
n
/n
5, . $$ sin
sin
sin
arcsin

,
_

,
Distan&a dintre
a8e
nestandarata
/t
inv

61 . 6 cos
1 $
$ 1
+
t
+

t t
n n
/t
inv tg
z z
" "
inv
$7
*1
Coe.icientu!
de'!as#rii
tota!e
8
sn

( )
( )
EE . 6
16 cos $6 $
$+ 5, $E . $6 "7 . $$
cos $
1 $
1 $

t
+
tg
inv inv
tg
z z inv inv
" " "
n
t /t
n n sn


L
Sn
M L
n1O
L
n$
L
n1
M6.6+1+6@(
1
2M6.$1 mm
L
n$
M L
Sn
@ L
n1
MS L
n$
M6.57 mm
:ormu!e!e acestora se a!e* din
considerente de e.icien&#
.unc&iona!# %i constructi4#
con.orm ISO 9C 56.
**
Diametre!e
cercuri!or de
rosto*o!ire
d
=1
<$
/t
t n
/
z
m
d

cos
cos
cos
$ < 1
$ < 1

MS
d
=1
M,7.5E mm? d
=$
M1+$.,1 mm
[ ] mm a b
a
5" . $1 "6 $, . 6
$

[ ] mm b b 5" . $5 ,
$ 1
+
Verfcare: 1d
=1O
d
=$
2>$Ma
=
MS
1,7.5EO1+$.,12>$M"6 MS "6mm M "6mm
Parametri *eometrici 'rinci'!ai ai
an*rena0u!ui suntB
@ dametree ceor doua
rot
1d
=1
? d
=$
2?
@ atmea rotor (b)
Rea!i(area 'redimensionari roti!or se .ace ca!cu!and re(istenta !a so!icitarea de contact
si de inco4oiere si se a!e*e 'entru ca!cu!e 4a!oarea cea mai mare .-e(i 9a3.$
-a!oarea ma8im# o3&inut# 'entru 'arametru! de dimensionare re(u!tat# din ce!e dou#
condi&ii de re(iten&# 1contact %i )nco4oiere2 indic# so!icitarea 're'onderent# %i 4a .i
!uat# )n considerare< )n continuare< 'entru sta3i!irea dimensiuni!or an*rena0u!ui.
;#0#0 CALCULUL )EO!ETRIEI
Ca!cu!u! 'arametri!or *eometrici 'rinci'!ai ai an*rena0u!ui se .ace cu a0utoru!
unor un*iuri 're(entate in .i*ura 5ig#7.
5ig#7
$E
Scema cinamatica a an*rena0u!ui este 're(entata in .i*ura 5ig#+ %i o.er# o ima*ine
*ra.ic# de ansam3!u a 4iitoru!ui an*rena0.
5ig#+
$"
3.2.3 CALCULUL FORELOR
+6
Scema .or&e!or din an*rena0 :i*.1
-a!ori!e .or&e!or din an*rena0
Nr.
crt.
Parametru! Sim3o! -a!oarea
Unitatea de
m#sur#
O3s
,
:or&a tan*en&ia!# :
t1
M :
t$
M:
t
$,7$.$E
HNI
5
:or&a radia!#
:
r1
M :
r$
M :
r
16,7.E"
HNI
5
:or&a a8ia!#
:
a1
M :
a$
M :
a
,+5."+
HNI
+1
[ ] N $,7$.$E
5E . ,7
7+ . 5EE15 $

t
0
[ ] N 16,7.E" "7 . $$
5E . ,7
7+ . 5EE15 $

tg 0
r
[ ] N ,+5."+ 16
5E . ,7
7+ . 5EE15 $

tg 0
a
Direc&ii!e %i sensuri!e .or&e!or din an*rena0
Nr.
crt.
Parametru!
Sim
3o!
Direc&ie Sens O3s
1
:or&a tan*en&ia!#
'inion
:
t1

9an*ent !a cercu!
de rosto*o!ire
O'us sensu!ui de
rota&ie a!
'inionu!ui
:or&# re(isten&#
$
:or&a radia!#
'inion
:
r1
Radia!#
S're centru!
'inionu!ui
+
:or&a a8ia!#
'inion
:
a1
Para!e!# cu a8a
'inionu!ui
Determinat de
sensu! 'roiec&iei
.or&ei norma&e !a
direc&ia dinte!ui
Se e4iden&ia(#
.or&a norma!# !a
direc&ia dinte!ui
, :or&a tan*en&ia!#
roat#
:
t1

9an*ent !a cercu!
de rosto*o!ire
Ace!a%i sens de
rota&ie cu a! ro&ii
:or&# motoare
5
:or&a radia!# roat#
:
r1
Radia!# S're centru! ro&ii
5
:or&a a8ia!# roat#
:
a1
Para!e!# cu a8a
'inionu!ui
Determinat de
sensu! 'roiec&iei
.or&ei norma&e !a
direc&ia dinte!ui
Are sens o'us
.or&ei :
a1
+.$., PROIEC9AREA :ORMEI 9ECNOLO/ICE
+$
+.$.5 -ERI:ICAREA AN/RENATULUI CU MDESI/N IN :ORMA9 ELEC9RONIC
+.+ PROIEC9AREA AR7ORILOR

+., Schem funcional arbore de inrare !reducor
cilindric "nr#o rea$%

3.5 ALE&EREA 'A(ER)ALULU)* (RA(A'E+(ELOR (ER')CE ,)
(E-+OLO&)E)
Deoarece pnonu este de dmensun radae reduse se
preconzeaz ca acesta sa fe corp comun cu arboree; n acest caz
pentru rote angrena|uu caacuat anteror, s-a adoptat ote de
cementare 21MoCr12;
++
Materialul: 21MoCr12
Tratamentu termc, durtatea HB sau HRC: 150.300 HB
Fuxu tehnoogc prncpa:
Preucrare dantur prn frezare sau mortezare Tratament
termochmc de cementare (carburare +cre+revenre |oas), 45-
65 HRC a suprafa, 0,8.1,2 mm) 150-250 n mez Preucrare
de fnsare dantur prn rectfcare (obgatoru).
Tensunea de rupere: o
r
= 800 |Mpa
Tensunea de curgere: o
c
(o
02
) = 750

|MPa|
Tensunea admsb a soctarea de ncovoere,dup ccu:
- Statc (I): o
a I
= 270

|Mpa|
-Pusator(II): o
a II
= 130

|MPa|
-Aternant smetrc (III): o
a III
= 75 |MPa|
;#;#* CALCULUL DE PREDI!ENSIONARE
#elaia de predimensionare
+
at
t1<$ A
1<$
\ ]
M 15
d
cu at
\
< tensiunea admisi3i!a con4entiona!a 1tine cont si de e.ectu! ce!or!a!te so!icitari D
tractiune< inco4oiere si .or.ecare D ne!uate in considerare !a aceast# eta'a2<
at
\
M H15< +5I MPa
O3s. Se 4or ado'ta 4a!ori minime 'entru ar3ori !un*i si ma8ime 'entru ar3ori scurti. In
ca(u! reductoru!ui ci!indric intr@o trea'ta ar3orii sunt scurai.
Ca!cu!u! a'ro8imati4 a! diametre!or ar3ori!or care sustin roti!eB
[ ] mm
M
d
at
t
!
,5 . $6
+5
7+ . 5EE15 15 15
+
+
1
1

+,
[ ] mm
M
d
at
t
!
EE . +$
$5
15 . 17,,55 15
+
+
$
$

MPa
at
+5 1
?
MPa
at
$5 $
Ca!u!u! a'ro8imati4 a! !un*imi!or 3utuci!orB

[ ] mm
d 4
M
&
as a
t
17 . 1"
166 $6 5
7+ . 5EE15 , ,
1
1
1

1
M5

[ ] mm
d 4
M
&
as a
t
5+ . 1$
166 +$ E
15 . 17,,55 , ,
$
$
$

$
ME
MPa
as
166
StandardiDarea ca'ete%or arbori%or de intrare i de ieire
Din considerente de interscim3a3i!itate dimensiuni!e ca'ete!e ar3ori!or de intrare %i de
iesire 1diametru! %i !un*imea2 se standardi(ea(a con.orm ta3. de mai 0os din S9AS
E7$, ast.e!B
! S2 !
d d
$ < 1
<
$ < 1

?
E8tras din S9AS E7$,
+5
Pentru !un*imi!e ca'ete!or ar3ori!or<
S9 A<
1<$
!
< se 4a ado'ta ca' de ar3ore seria scurt
cores'un(#tor 4a!orii standard a diametru!ui
S9 A<
1<$
d
.
ReDu%tate sintetice de /eri(icare 'redi&ensionare arbori
Nr#
crt#
Para&etru% Si&bo% Va%oarea U#!#
* Diametru! standard a! ca'u!ui ar3ore!ui de
intrare
S9 A<
1
d
$6 HmmI
0 Lun*imea standard a ca'u!ui ar3ore!ui de
intrare
S9 A<
1
!
+5 HmmI
; Diametru! standard a! ca'u!ui ar3ore!ui de
ie%ire
S9 A<
$
d
+6 HmmI
+5
> Lun*imea standard a ca'u!ui ar3ore!ui de
intrare
S9 A<
$
!
5E HmmI
;#;#0 SC3E!E DE CALCUL
:i*.$
:i*.+
+7

+E
+.+.+ PROIEC9AREA :ORMEI
+"
+.+., -ERI:ICAREA AR7ORILOR CU MDESI/N IN :ORMA9 ELEC9RONIC
;#> ALE)EREA I VERI5ICAREA LA)4RELOR CU
RUL!EN=I
+.5 A!e*erea ru!menti!or
Pentru ca(u! reductoru!ui ci!indric cu o sin*ur# trea't# %i cu an*rena0 cu dantur#
)nc!inat# cu
$5
cu .or&e a8aia!e mici se 'ot ado'ta ru!men&i RADIALI cu 3i!e din
S9AS +6,1 1'entru sarcini!e cores'un(#toare 4a!ori!or din tema de 'roiect< .or&e!e
radia!e sunt medii2 seria MITLOCIE codu! 5$; .
UinAnd cont %i de con.i*ura&ia ar3ori!or< se a!e* din ta3e!u! 5 ru!men&ii radia!i cu 3i!e cu
mm E...1$ d d d
S9 A<
1<$
r
1<$
+
< 1
r
1<$
d
sunt diametre!e d a!e ru!men&i!or de sus&inere a ar3ore!ui
de intrare res'ecti4 de ie%ire2 care au coduri!e 5$..< 'entru ar3ore!e de intrare %i 5$;
'entru ar3ore!e de ie%ire. n '!us< se re&in %i 4a!ori!e diametre!or e8terioare
r
1<$
D
%i !#&imi!e
r
1<$
7
a!e ru!men&i!or ado'ta&i.
#e$ultate sintetice de alegere rulmeni
Nr#
crt#
Para&etru% Si&bo% Va%oarea Unitatea de
&sur
Obs
* Diametru! interior a! ru!me&i!or de
sus&inere a ar3ore!ui de intrare
r
1
d
+6 HmmI Codu! ru!mentu!uiB
5$65
0 Diametru! e8terior a! ru!me&i!or de
sus&inere a ar3ore!ui de intrare
r
1
D
5$ HmmI
; L#&imea ru!me&i!or de sus&inere a
ar3ore!ui de intrare
r
1
7
15 HmmI
,6
> Diametru! interior a! ru!me&i!or de
sus&inere a ar3ore!ui de ie%ire
r
$
d
,6 HmmI Codu! ru!mentu!uiB
5$6E
8 Diametru! e8terior a! ru!me&i!or de
sus&inere a ar3ore!ui de ie%ire
r
$
D
E6 HmmI
E L#&imea ru!me&i!or de sus&inere a
ar3ore!ui de ie%ire
r
$
7
1E HmmI
Coe.icienti 'entru ar3ore!e IB Coe.icienti 'entru ar3ore IIB
Ca'acidatea dinamic#<C HNI B 1"+66 Ca'acidatea dinamic#<C HNI B$"66
Ca'acitatea static#< C
6
HNI B $E66 Ca'acitatea static#< C
6
HNI B 1556
Toc radia! norma! B e B 6.$, ? L B 6.55? K B 1.E
Supporting forces:
No. Type
Position
x
mm
Radial force
in the Y-axis
Ry
N
Radial force
in the Z-axis
Rz
N
Result.
radial force
R
N
Axial force
in the X-axis
Rax
N
1
Location bearing
->
76.000 -1619.578 0.000 1619.578 0.000
2
Location bearing
<-
145.000 54.678 0.000 54.678 -435.930
Calculul de durabilitate al unui rulment
Tabe%u% E
Nr.
crt.
Parametru! Sim3o! -a!oarea
Unitatea de
m#sur#
O3s
1
:or&a radia!# R 151".57 N
Se 4a 're!ua 4a!oarea din co!oana
^Resu!t. radia! .orce_
$
:or&a radia!# R
a8
,+5."+ N
Se 4a 're!ua 4a!oarea abso%ut din
co!oana ^A8ia! .orce in te L@a8is_
+ Sarcina
dinamic#
eci4a!ent#
P
15"1.5+ N
15"1.5+ P
,+5."+ 1.$ 151".57 6.55 P
$, . 6 $5 . 6 6.$,
151".57
"+ . ,+5
R K R L P e
R
R
a8
a8

+

+
R L P e
R
R
a8

e < L< K@date o.erite de
,1
'roducatoru! ru!mentu!ui< 4e(i<
ta3e!u! de mai 0os.
,
Dura3i!itatea L 1,E5
Mi!ioane de
rota&ii
16 . 1,E5
5+ . 15"1
1"+66
P
C
L
+ '

,
_

,
_

'M+< 'entru ru!mentii cu 3i!e? C<

ca'acitatea dinamic#< )n N < P D
sarcina dinamic# eci4a!ent#.
5
Durata de
.unc&ionare
L

E55, ore
5" . E55,
56 $E"6
16 1,E5
56 n
16 L
L
5 5

nMn
1
< 'entru ru!mentii ar3. de
intrare? nMn
$
< 'entru ru!mentii ar3.
de iesire
Veri(icare"
CaD *# im'us im'us
L L L 6<7
< ru!mentu! .unc&ionea(# .#r# de.ectare un num#r de ore mai
mic de cAt ce! im'us %i se 'entru a se asi*ura num#ru! de ore de .unc&ionare se rea!e*e un a!t
ru!ment seria urm#toare 1de e8.< in ca(u! 'roiectu!ui< 5+2 sau din ti'u! urm#tor 1de e8. ru!ment
radia!@a8ia! cu 3i!e< in ca(u! 'roiectu!ui2? se 4a re.ace ca!cu!u! ru!mentu!ui rea!es.
CaD 0# im'us
L 6<7 L
< ru!mentu! .unc&ionea(# .#r# de.ectare un num#r de ore mu!t mai mic de
cAt ce! im'us %i se 'oate '#stra ru!mentu! a!es cu condi&ia de indicare )n documenta&ia tenic# de
scim3are a ru!mentu!ui du'# num#ru! de ore ca!cu!at. Ast.e!< 'e durata de 4ia&# a 'rodusu!ui se
4a scim3a ce! 'u&in odat# ru!men&ii.
CaD ;# im'us
L L
< ru!mentu! este a!es cores'un(#tor< .unc&ionea(# .#r# de.ectare un num#r de
ore mai mare decAt ce! im'us.
ALE/EREA SIS9EMELOR DE UN/ERE `I DE E9AN`ARE
Ungerea agreor cu rumen
Scop: mcorarea frecror; proteca antcorosv; dega|eaz
cdura; mcorarea zgomotuu. Lubrfant foost: ueur mnerae
sau unsor consstenete.
Ungerea dn bae propre: rumen mar monta pe arbor vertca sau
orzonta a tura reduse; agru trebue prevzut cu cu acccesor
necesare amentr, evacur controuu nveuu ueuu.
,$

Etan%area !a*#re!or cu ru!men&i
Sco' 'rote0area ru!mentu!ui )n 4ederea o'ririi '#trunderii din e8terior a unor
im'urit#&i 1'ra.< 'articu!e meta!ice< a'# etc.2 %i< 'e de a!t# 'art#< s# )m'iedice
scur*erea !u3ri.iantu!ui din cor'u! !a*#ru!ui.
+.5 ASPEC9E DE SECURI9A9EA MUNCII
In 'rocesu! e8ecu&iei de u(inare a re'ere!or com'onente a!e transmisii!or se 4or res'ecta
N9S s'eci.ice acti4it#&ii de u(inare. La monta0 se 4or res'ecta N9S s'eci.ice acti4it#&ii
de monta0.
La e8'!oatarea transmisii!or se 4or res'ecta N9S s'eci.ice acti4it#&ii de e8'!oatare !a
!ocu! de munc#. 9oate ce!e trei seturi de m#suri de tenica securit#&ii muncii 4or .i
a.i%ate !a !oc 4i(i3i! 'entru a .i cu u%urin&# insu%ite %i res'ectate de 'ersona!u! ca!i.icat.
La !ucru! sau !a e8'!oatarea reductoru!ui 4a tre3ui s# se &in# seama de urm#toare!e
're4ederi cu 'ri4ire !a norme de tenica securit#&i munciiB
@ reductoru! s# .ie .i8at cu %uru3uri de 3ancu! de !ucru
,+
@ nu se 4or .o!osi reductoare c#rora !e !i'sesc 'iese com'onente
@ nu se 4a scim3a u!eiu! )n tim'u! .unc&ion#rii
@ nu se 4a 4eri.ica u!eiu! )n tim'u! .unc&ion#ri
@ 'iese!e de.ecte sau u(ate se 4or )n!ocui cu a!te!e cores'un(#toare
@ nu se .ac re*!a0e !a 0ocu! din ru!men&i )n tim'u! .unc&ion#rii
@ se res'ect# inter4a!e!e de scim3 a! u!eiu!ui %i a ru!mentu!ui
@ se are )n 4edere a nu se de'#%i ore!e de .unc&ionare a!e reductoru!ui
BIBLIO)RA5IE
1. Tu!a< A. %.a. Proiectarea an*rena0e!or e4o!4entice. Craio4a< Editura ^Scrisu! romAnesc_< 1"E".
$. Tu!a< A. %.a. Or*ane de ma%ini< 4o!. I<II. Uni4ersitatea din 7ra%o4< 1"E5< 1"E".
+. Mo*an< /. Or*ane de ma%ini. 7a(e!e teoretice< 'roiectare %i a'!ica&ii 1Note de curs2< Uni4ersitatea
9ransi!4ania din 7ra%o4< $611.
,. Radu!escu< C. Or*ane de ma%ini< 4o!. I< II< III. Uni4ersitatea 9ransi!4ania din 7ra%o4< 1"E5.
5. Mo!do4ean< /. %.a. Proiectarea ar3ori!or dre'&i din transmisii!e mecanice. Uni4ersitatea
9ransi!4ania din 7ra%o4< 1""5.
5. Cu!e*erea de norme %i e8trase din standarde 'entru 'roiectarea e!emente!or com'onente a!e
ma%ini!or< 4o!. I. %i II. Uni4ersitatea din 7ra%o4< 1"E,.
,,
7. Cata!oa*e de ru!men&i< C.I.R.O.A< :A/< SN: etc.
,5