Sunteți pe pagina 1din 150

Vasile Mircea Popa

Sisteme nesimetrice
n electrotehnic




























Editura Universitii Lucian Blaga din Sibiu
Sibiu, 2011
Unsymmetrical Systems in Electrotechnics





















Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei
POPA, VASILE MIRCEA
Sisteme nesimetrice n electrotehnic / Popa Vasile Mircea. Sibiu:
Editura Universitii Lucian Blaga din Sibiu, 2011
Bibliogr.
ISBN 978-606-12-0253-9

621.3















ngrijire editorial: autorul
Traducere prefa: arh. Silviu Ioan Popa
Tehnoredactare: arh. Silviu Ioan Popa
PREFA
Funcionarea circuitelor electrice trifazate n regimuri nesimetrice a fost studiat nc de la
nceputurile utilizrii energiei electrice n sistem trifazat. Au fost obinute rezultate fundamentale,
ajunse astzi clasice. Astfel, Stokvis a studiat regimurile nesimetrice i dezechilibrate ncepnd cu
anul 1915. Teorema Stokvis-Fortescue a fost publicat n anul 1918. Ulterior, prin contribuia adus
de diveri cercettori, teoria componentelor simetrice s-a dezvoltat i s-a perfecionat [P7].
coala romneasc de electrotehnic are n acest domeniu contribuii notabile, ncepnd cu
savantul C. Budeanu nc din perioada interbelic. Un punct de vedere nou a fost evideniat de
profesorul A. ugulea n unele lucrri publicate n ultimii ani [T10], [T11], [T12]. Pe o direcie
apropiat se nscriu i lucrrile cercettorului E. Pavel [P5], [P6], [P7], [P8].
n lucrarea de fa am abordat o serie de aspecte din domeniul sistemelor nesimetrice i al
receptoarelor dezechilibrate, mai puin tratate n literatura de specialitate. Am ncercat s aduc unele
sistematizri, completri i interpretri proprii acestui subiect i de asemenea, contribuii originale
care sunt prezentate explicit n lucrare la fiecare capitol n parte.
Coninutul crii este organizat pe trei capitole, anex i bibliografie.
n capitolul 1 se face caracterizarea sistemelor trifazate nesimetrice cu ajutorul analizei
armonice. Se analizeaz puntea de diode alimentat cu un sistem trifazat nesimetric de tensiuni prin
metoda analitic. Se consider cazul general i mai multe cazuri particulare. n continuare se
prezint programul de calculator PDIODE, metoda simulrii pe calculator i msurtorile
experimentale efectuate. Se analizeaz apoi i cazul punii de diode avnd o sarcin complex. n
ncheierea capitolului 1 se propune un coeficient global de nesimetrie pentru sisteme trifazate.
n capitolul 2 se analizeaz comportarea unui motor asincron trifazat n regimuri nesimetrice
de funcionare. n particular, se studiaz funcionarea motoarelor asincrone trifazate cu o faz
ntrerupt, n cazul nfurrii statorice legate n stea, respectiv n triunghi. Se prezint diverse
metode i dispozitive pentru protecia antibifazic a motoarelor asincrone trifazate, realizate pe plan
mondial. n ncheierea capitolului 2 se propune un dispozitiv de protecie antibifazic funcionnd
pe baza unui principiu nou. Acest dispozitiv de protecie antibifazic a fost realizat i brevetat.
n capitolul 3 se reia i se aprofundeaz studiul punii de diode alimentate nesimetric.
Capitolul 3 este de fapt o colecie de articole privind acest subiect, care au fost publicate anterior n
diverse reviste i volume. Acest lucru constituie un avantaj pentru cititor, deoarece fiecare articol
are un caracter independent i poate fi citit direct. Pe de alt parte, din acest motiv apar inevitabil
unele repetri. Se prezint studiul analitic al punii de diode alimentate nesimetric, utilizarea unui
program de calculator n acest scop, studiul punii de diode alimentat cu sisteme particulare
nesimetrice de tensiuni, aspecte experimentale i sintetice privind puntea trifazat de diode
alimentat nesimetric, i se intoduce un coeficient global de nesimetrie pentru sisteme trifazate. n
ncheierea acestei pri se prezint unele consideraii asupra unui releu pentru protecia motoarelor
asincrone trifazate.
Ca anex a crii este prezentat un tabel care indic unde au mai fost publicate articolele. La
sfritul crii este prezentat bibliografia.
Cartea poate interesa pe studeni, pe inginerii specializai n teoria circuitelor electrice,
precum i pe toi cei pasionai de electrotehnica teoretic i aplicat n general, de teoria circuitelor
electrice n special.
Coninutul lucrrii poate fi fr ndoial mbuntit i completat. Voi fi recunosctor pentru
orice observaie sau sugestie n acest sens, venit de la cititori.

Sibiu, 24 octombrie 2011 Autorul.


FOREWORD

The work of three-phased electrical circuits in non-symmetrical situations was studied since
the early use of electrical energy in three-phased system. Fundamental results were obtained,
considered classical today. Stokvis has studied the unbalanced and non-symmetrical situations as
early as 1915. The Stokvis-Fortescue theorem was published in 1918. Subsequently, by the
contribution of various researchers, the symmetrical components theory was developed and
enhanced [P7].
The Romanian school of electrotechnics has notable contributions in this area, starting with
scientist C. Budeanu since the interwar period. A new perspective was shown by professor A.
ugulea in some papers published in recent years [T10], [T11], [T12]. In a near direction are also
situated the papers of researcher E. Pavel [P5], [P6], [P7], [P8].
In this paper I approach a number of issues in the field of non-symmetrical systems and of
unbalanced loads, treated less in specialized literature. I tried to bring some systematization,
addenda and personal interpretations to this subject and also original contributions which are
explicitly presented in each chapter.
The contents of the book is organized into three chapters, an annex and bibliography.
The first chapter treats characterization of unsymmetrical three-phase systems with the aid of
harmonic analysis. Is analyzed the diode bridge fed by a unsymmetrical three-phase voltage system
using analytical method. Consider the general case and more individual cases. Below presents the
PDIODE computer program, computer simulation method and experimental measurements
performed. Then analyzes the diode bridge feeding a complex load. At the end of chapter is
proposed a non-symmetry global coefficient of three-phase systems.
The second chapter treats the run of a three-phase asynchronous motor in unsymmetrical
operation regimes. In particular are studied the operation of a three-phase asynchronous motors in
case of one interrupted phase for a motor with non-accessible neutral point star- connected stator
winding and for a motor with delta-connected stator winding. Presents various methods and devices
for anti-biphasic protecting asynchronous three-phase motors achieved worldwide. At the end of
chapter is proposed a anti-biphasic protection device running on a new principle. This anti-biphasic
protection device was developed and patented.
The third chapter resumes and deepens the study of non-symmetric feed diode-bridge. This
chapter is in fact a collection of articles regarding this subject that were previously published in
various scientific journals and other publications. This is a benefit to the reader, because each article
in the chapter is fairly independent of the others and therefore can be read directly. On the other
hand, this approach inevitably leads to some repetitions in the text. Overall, this section presents the
analytical study of unsymmetrically fed three-phase diode bridge, using a computer program for this
purpose, study of diode-bridge fed by particular non-symmetrical voltage systems, experimental and
synthetic aspects regarding unsymmetrically fed threee-phase diode bridge and insert a non-
symmetry global coefficient of three-phase systems.The end of this section presents a
considerations upon a relay of protecting asynchronous three-phase motors.
A table showing where articles have previously been published is included as an annex. The
bibliography is attached at the end of the book.
This book will be of particular interest to students, to engineers specializing in the theory of
electrical circuits, and generally to all other readers captivated by the theoretical and applied
electrotechnics generaly, by the electrical circuits theory particulary.
Certainly, the contents of this book can be improved and enriched in the future. As such, I
will be grateful for any comments or suggestions received from the readers.

Sibiu, 24 October 2011 The author.
CUPRINS
Prefa......................................................................................................................................... 3
Prefa (n limba englez) .......................................................................................................... 4
Cuprins ....................................................................................................................................... 5
Cuprins (n limba englez) ......................................................................................................... 6
Capitolul 1. Caracterizarea sistemelor trifazate nesimetrice cu ajutorul analizei
armonice..................................................................................................................................... 7
1.1 Puntea de diode alimentat cu un sistem nesimetric de tensiuni.......................................... 9
1.1.1 Metoda analitic ................................................................................................................ 9
1.1.2 Program de calculator PDIODE...................................................................................... 29
1.1.3 Metoda simulrii pe calculator........................................................................................ 31
1.1.4 Compararea rezultatelor obinute prin metoda analitic i prin metoda simulrii
pe calculator ............................................................................................................................. 32
1.1.5 Msurtori experimentale................................................................................................ 36
1.2 Puntea de diode alimentnd o sarcin complex................................................................ 38
1.2.1 Metoda analitic ............................................................................................................. 38
1.2.2 Metoda simulrii pe calculator........................................................................................ 49
1.2.3 Compararea rezultatelor obinute prin metoda analitic i prin metoda simulrii
pe calculator ............................................................................................................................. 50
1.3 Introducerea unui coeficient global de nesimetrie (CGN) ................................................. 56
1.3.1 Punerea problemei........................................................................................................... 56
1.3.2 Analiza general pe cazuri ............................................................................................... 57
1.3.3 Analiza unor cazuri particulare ....................................................................................... 61
1.3.4 Cazul sistemelor de secven invers.............................................................................. 62
1.3.5 Program de calculator pentru analiza sistemelor trifazate nesimetrice (SISNES) .......... 62
1.3.6 Program de calculator pentru reprezentarea variaiei coeficientului global de
nesimetrie (VARK) .................................................................................................................. 64
1.4 Concluzii i observaii ........................................................................................................ 72
Capitolul 2. Aplicaie-Realizarea unui dispozitiv de protecie antibifazic.................................. 73
2.1 Regimuri nesimetrice sau dezechilibrate la funcionarea unui motor asincron
trifazat....................................................................................................................................... 75
2.2. Funcionarea motoarelor asincrone trifazate cu o faz ntrerupt ..................................... 76
2.2.1 ntreruperea unei faze pentru un motor cu nfurarea statoric conectat n stea
cu nulul izolat ........................................................................................................................... 77
2.2.2 ntreruperea unei faze pentru un motor cu nfurarea statoric conectat n
triunghi ..................................................................................................................................... 79
2.3 Realizarea proteciei antibifazice ....................................................................................... 80
2.4 Concepia, proiectarea i realizarea unui dispozitiv de protecie antibifazic
funcionnd pe baza unui principiu nou ................................................................................... 82
2.5 Concluzii i observaii ........................................................................................................ 86
Capitolul 3. Articole privind puntea de diode alimentat nesimetric....................................... 89
Studiul analitic al punii trifazate de diode alimentate nesimetric ........................................... 91
Studiul punii de diode alimentat nesimetric.......................................................................... 97
Studiul punii de diode alimentat cu sisteme particulare nesimetrice de tensiuni .................. 99
Aspecte experimentale i sintetice privind puntea trifazat de diode alimentat
nesimetric ............................................................................................................................... 103
Coeficient global de nesimetrie pentru sisteme trifazate ....................................................... 109
Considerations Upon a Relay of Protecting Asynchronous Three-Phase Motors ................. 119
ANEXA.................................................................................................................................. 121
Tabel care indic unde au mai fost publicate articolele ......................................................... 123
Bibliografie............................................................................................................................. 125
CONTENTS
Preface (in Romanian)................................................................................................................ 3
Preface (in English).................................................................................................................... 4
Contents (in Romanian) ............................................................................................................. 5
Contents (in English).................................................................................................................. 6
Chapter 1. Characterization Unsymmetrical Three-Phase Systems Using Harmonic
Analysis...................................................................................................................................... 7
1.1 The Diode Bridge Fed by a Unsymmetrical Voltage System.............................................. 9
1.1.1 The Analytical Method...................................................................................................... 9
1.1.2 PDIODE Computer Program.......................................................................................... 29
1.1.3 Computer Simulation Method......................................................................................... 31
1.1.4 Comparison of Results Obtained by Analytical Method and by Computer
Simulation Method................................................................................................................... 32
1.1.5 Experimental Measurements ........................................................................................... 36
1.2 The Diode Bridge Feeding a Complex Load ..................................................................... 38
1.2.1 The Analytical Method.................................................................................................... 38
1.2.2 Computer Simulation Method......................................................................................... 49
1.2.3 Comparison of Results Obtained by Analytical Method and by Computer
Simulation Method................................................................................................................... 50
1.3 Intoduction a Non-Symmetry Global Coefficient (CGN).................................................. 56
1.3.1 Implementation Problem................................................................................................. 56
1.3.2 General Analysis of the Cases......................................................................................... 57
1.3.3 Analysis of Individual Cases........................................................................................... 61
1.3.4 The Case of Reverse Sequence Systems ......................................................................... 62
1.3.5 Computer Program for Unsymmetrical Three-Phase Systems Analysis (SISNES) ....... 62
1.3.6 Computer Program for Representation of Non-Symmetry Global Coefficient
Variation (VARK).................................................................................................................... 64
1.4 Conclusions and Observations ........................................................................................... 72
Chapter 2. Application-Development of a Anti-biphasic Protection Device........................... 73
2.1 Unsymmetrical or Unbalanced Operation Regimes of a Three-Phase Asynchronous
Motor........................................................................................................................................ 75
2.2 The Operation of a Three-Phase Asynchronous Motors in Case of One Interrupted
Phase......................................................................................................................................... 76
2.2.1 The Interruption of One Phase in Case a Motor with Non-Accessible Neutral
Point Star- Connected Stator Winding..................................................................................... 77
2.2.2 The Interruption of One Phase in Case a Motor with Delta-Connected Stator
Winding.................................................................................................................................... 79
2.3 Development of a Anti-biphasic Protection....................................................................... 80
2.4 Conception, Design and Implementation of a Anti-biphasic Protection Device
Running on a New Principle .................................................................................................... 82
2.5 Conclusions and Observations ........................................................................................... 86
Chapter 3. Articles Regarding the Unsymmetrically Fed Diode Bridge.................................. 89
The Analytical Study of Unsymmetrically Fed Three-Phase Diode Bridge............................ 91
The Study of Non-Symmetric Feed Diode-Bridge .................................................................. 97
Study of Diode-Bridge Fed by Particular Non-Symmetrical Voltage Systems ....................... 99
Experimental and Synthetic Aspects Regarding Unsymmetrically Fed Threee-Phase
Diode Bridge .......................................................................................................................... 103
Non-Symmetry Global Coefficient of Three-Phase Systems ................................................ 109
Considerations Upon a Relay of Protecting Asynchronous Three-Phase Motors ................. 119
ANNEX.................................................................................................................................. 121
Table showing where the articles have been previously published ....................................... 123
Bibliography........................................................................................................................... 125
7



















CAPITOLUL 1
CARACTERIZAREA SISTEMELOR TRIFAZATE
NESIMETRICE CU AJUTORUL ANALIZEI
ARMONICE



















Sisteme nesimetrice n electrotehnic 9



1. CARACTERIZAREA SISTEMELOR TRIFAZATE
NESIMETRICE CU AJUTORUL ANALIZEI ARMONICE

1.1 Puntea de diode alimentat cu un sistem trifazat nesimetric de tensiuni

n cele ce urmeaz vom analiza puntea de diode alimentnd un receptor pur rezistiv. Se va
prezenta o metod analitic exact de calcul, o metod de simulare pe calculator i o comparaie
ntre rezultatele obinute prin cele dou metode [A1], [G7], [L2], [P19], [R13], [S3], [S4], [S5],
[S7], [W3].
Se va studia forma de und a tensiunii redresate u
d
precum i spectrul de armonici al tensiunii u
d
.
De asemenea, vom prezenta rezultatele msurtorilor experimentale efectuate n laborator.


1.1.1 Metoda analitic

Considerm o punte trifazat de diode ideale alimentat cu un sistem trifazat nesimetric de
tensiuni (fig. 1.1).
Fig. 1.1 Punte de diode ideale alimentat nesimetric

Sistemul trifazat nesimetric de tensiuni este notat (u
1
, u
2
, u
3
). Tensiunea redresat este u
d
.

1
2
3
d
0
3
u
1
u
2
u
3
u
10 Vasile Mircea Popa
1.1.1.1 Considerarea cazului general. Teorema poziiilor

Se consider sistemul trifazat nesimetric general (u
1
, u
2
, u
3
) de secven direct. Sistemul este
nesimetric la modul general, deci prezint nesimetrie att de module ct i de unghiuri.
Expresiile generale ale tensiunilor sistemului trifazat sunt:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

=
=
=
3 3 m 3
2 2 m 2
1 1 m 1
x x sin U x u
x x sin U x u
x x sin U x u
(1.1)
unde am notat x = t [M17], [S22], [S29], [T2].
Notm cu a, b, c abscisele punctelor de intersecie ale curbelor u
1
(x), u
2
(x), u
3
(x), care se
gsesc n intervalul
|

\
|
+

2
,
2
. Mai exact:
- a corespunde la u
2
u
3

- b corespunde la u
3
u
1

- c corespunde la u
1
u
2

Aceste abscise rezult din urmtoarele ecuaii:
u
2
(x) = u
3
(x); u
3
(x) = u
1
(x); u
1
(x) = u
2
(x);
Rezolvnd aceste ecuaii, se obin urmtoarele expresii:

2 2 m 1 1 m
2 2 m 1 1 m
1 1 m 3 3 m
1 1 m 3 3 m
3 3 m 2 2 m
3 3 m 2 2 m
x cos U x cos U
x sin U x sin U
c tg
x cos U x cos U
x sin U x sin U
b tg
x cos U x cos U
x sin U x sin U
a tg

=
(1.2)
De aici rezult imediat a, b, c [P19].
Fr a restrnge generalitatea, alegem ca origine de faz mrimea avnd amplitudinea maxim
i fie u
1
aceast mrime.
Deci x
1
= 0; 0 < x
2
< x
3
< 2 i 0 < U
m2
U
m1
; 0 < U
m3
U
m1
. n aceast situaie putem lua
U
m1
= 1 iar U
m2
, U
m3
vor fi numere pozitive subunitare.
Se pot imagina i sisteme trifazate la limit, n care pot interveni unele din urmtoarele situaii:
U
m2
= 0; U
m3
= 0; x
2
= 0; x
2
= x
3
; x
3
= 2. Aceste sisteme posed o nesimetrie accentuat.
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 11
n aceste condiii (mrimea cu amplitudinea maxim este u
1
i se alege origine de faz) se con-
stat c pot exista 4 cazuri privind poziia relativ a numerelor a, b, c. Vom numi aceast afirmaie
teorema poziiilor.
Teorema poziiilor poate fi ilustrat prin metoda grafic. Din cele 3! = 6 situaii trebuie s
scdem 2 datorit poziiei privilegiate a lui u
1
(origine de faz). Demonstraia teoremei poziiilor este
dat n anexele prezentei lucrri.
Cazurile care pot s existe, dup poziia relativ a numerelor a, b, c, sunt urmtoarele:
Cazul 1: a < b <c;
Cazul 2: a < c < b;
Cazul 3: b < c < a;
Cazul 4: c < b < a.
n situaii particulare, poate interveni egalitatea ntre dou din numerele a, b, c, de asemenea
egalitatea unuia din aceste numere cu
2

sau
2

+ .

Fig. 1.2 Exemplificri pentru cele patru cazuri de sisteme nesimetrice
n figura 1.2 s-au reprezentat fazorial 4 sisteme la modul general, deci cu nesimetrie att de
module ct i de unghiuri. Sistemele considerate reprezint cele patru cazuri care pot exista i care
au fost prezentate mai nainte.
n toate cazurile, vom nota cu d suma dintre abscisa cea mai mic i numrul :
d = min (a, b, c) + (1.3)
U
1
= 1; x
1
= 0
U
2
= 0,75; x
2
= 330
U
3
= 0,5; x
3
= 345
U
1
= 1; x
1
= 0
U
2
= 0,75; x
2
= 150
U
3
= 0,5; x
3
= 270
U
1
= 1; x
1
= 0
U
2
= 0,75; x
2
= 300
U
3
= 0,5; x
3
= 330
U
1
= 1; x
1
= 0
U
2
= 0,75; x
2
= 60
U
3
= 0,5; x
3
= 120
Cazul (b, c, a)
Cazul (a, b, c) Cazul (a, c, b)
Cazul (c, b, a)
12 Vasile Mircea Popa
n fiecare din cele 4 cazuri, semnalul u
d
(x) rezult periodic cu perioada [P19].
Expresia general a dezvoltrii funciei u
d
(x) n serie Fourier este dat de urmtoarea relaie:
( ) x
1
n sin b x
1
n cos a x u
n
0 n
n d

=
(1.4)
unde 2l = este perioada. [M17], [S17], [S22], [S29].
Deci:
( ) nx 2 sin b nx 2 cos a x u
n
0 n
n d
+ =

=
(1.5)
n continuare, vom studia pe rnd cele patru cazuri.

Cazul 1
Acest caz l numim pe scurt cazul (a, b, c).
Avem a < b < c <d.
n figura 1.3 s-a prezentat sistemul nesimetric (u
1
, u
2
, u
3
) funcie de x, precum i tensiunea
u
d
(x).
u
1
u
2

u
3
u
1
u
2
u
3
u
1
u
3
u
2
u
3
u
2
u
1
u
d
Fig. 1.3 Sistem nesimetric aparinnd cazului 1 i tensiunea u
d
corespunztoare
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 13
Se poate scrie:
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

<
<
<
=
d x c petru , x u x u
c x b petru , x u x u
b x a petru , x u x u
x u
3 1
3 2
1 2
d
(1.6)
Coeficienii dezvoltrii n serie Fourier sunt dai de relaiile:

( ) dx x u
1
a
d
a
d 0

=

( )
( ) dx 2nx sin x u
2
b
dx 2nx cos x u
2
a
d
a
d n
d
a
d n

=
(1.7)
Efectund calculele, se obin urmtoarele expresii pentru a
n
, b
n
, i a
0
.
Pentru coeficientul a
n
:
(4n
2
1) a
n
=
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
1 1 1 m
x b 1 n 2 cos 1 n 2 x b 1 n 2 cos 1 n 2 U + + + =
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
3 3 3 m
3 3 3 m
2 2 2 m
2 2 2 m
1 1 1 m
x b 1 n 2 cos 1 n 2 x b 1 n 2 cos 1 n 2 U
x a 1 n 2 cos 1 n 2 x a 1 n 2 cos 1 n 2 U
x c 1 n 2 cos 1 n 2 x c 1 n 2 cos 1 n 2 U
x a 1 n 2 cos 1 n 2 x a 1 n 2 cos 1 n 2 U
x c 1 n 2 cos 1 n 2 x c 1 n 2 cos 1 n 2 U
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + +
+ + +
(1.8)
Pentru coeficientul b
n
:
(4n
2
1) b
n
:
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
1 1 1 m
x b 1 n 2 in s 1 n 2 x b 1 n 2 in s 1 n 2 U + + + =
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
3 3 3 m
3 3 3 m
2 2 2 m
2 2 2 m
1 1 1 m
x b 1 n 2 in s 1 n 2 x b 1 n 2 in s 1 n 2 U
x a 1 n 2 in s 1 n 2 x a 1 n 2 in s 1 n 2 U
x c 1 n 2 in s 1 n 2 x c 1 n 2 in s 1 n 2 U
x a 1 n 2 in s 1 n 2 x a 1 n 2 in s 1 n 2 U
x c 1 n 2 in s 1 n 2 x c 1 n 2 in s 1 n 2 U
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + +
+ + +
(1.9)

Pentru coeficientul a
0
(termenul liber):


14 Vasile Mircea Popa
a
0
=
( ) ( ) [ ]
1 1 1 m
x c cos x b cos U + = -
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
3 3 3 m
2 2 2 m
x b cos x a cos U
x c cos x a cos U
+ +

(1.10)
Cazul 2
Acestr caz l numim pe scurt cazul (a, c, b).
Avem a < c < b <d.
n figura 3.4 s-a reprezentat sistemul nesimetric (u
1
, u
2
, u
3
) funcie de x precum i tensiunea
u
d
(x).

Se poate scrie:
( )

<
<
<
=
d x b pentru ), x ( u ) x ( u
b x c pentru ), x ( u ) x ( u
c x a pentru ), x ( u ) x ( u
x u
2 1
2 3
1 3
d
(1.11)
Coeficienii dezvoltrii n serie Fourier sunt dai de relaiile:
u
1

u
2

u
3

u
1
u
2
u
3
u
1
u
2
u
3
u
2
u
3
u
1
u
d
Fig. 1.4 Sistemul nesimetric aparinnd cazului 2 i tensiunea u
d
corespunztoare
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 15

( )
( )
( ) dx 2nx sin x u
2
b
dx 2nx cos x u
2
a
dx x u
1
a
d
a
d n
d
a
d n
d
a
d 0

=
(1.12)
Efectund calculele, se obin urmtoarele expresii pentru a
n
, b
n
, i a
0
.
Pentru coeficientul a
n
:
(4n
2
1) a
n
=
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
3 3 3 m
3 3 3 m
2 2 2 m
2 2 2 m
1 1 1 m
1 1 1 m
x b 1 n 2 cos 1 n 2 x b 1 n 2 cos 1 n 2 U
x a 1 n 2 cos 1 n 2 x a 1 n 2 cos 1 n 2 U
x c 1 n 2 cos 1 n 2 x c 1 n 2 cos 1 n 2 U
x a 1 n 2 cos 1 n 2 x a 1 n 2 cos 1 n 2 U
x b 1 n 2 cos 1 n 2 x b 1 n 2 cos 1 n 2 U
x c 1 n 2 cos 1 n 2 x c 1 n 2 cos 1 n 2 U
+ + + +
+ + +
+ + + +
+ + + +
+ + +
+ + + =
(1.13)
Pentru coeficientul b
n
:
(4n
2
1) b
n
=
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
1 1 1 m
x c 1 n 2 in s 1 n 2 x c 1 n 2 in s 1 n 2 U + + + =
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
3 3 3 m
3 3 3 m
2 2 2 m
2 2 2 m
1 1 1 m
x b 1 n 2 in s 1 n 2 x b 1 n 2 in s 1 n 2 U
x a 1 n 2 in s 1 n 2 x a 1 n 2 in s 1 n 2 U
x c 1 n 2 in s 1 n 2 x c 1 n 2 in s 1 n 2 U
x a 1 n 2 in s 1 n 2 x a 1 n 2 in s 1 n 2 U
x b 1 n 2 in s 1 n 2 x b 1 n 2 in s 1 n 2 U
+ + + +
+ + +
+ + + +
+ + + +
+ + +
(1.14)
Pentru coeficientul a
0
(termenul liber):
a
0
=
( ) ( ) [ ]
1 1 1 m
x b cos x c cos U + =

( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
3 3 3 m
2 2 2 m
x b cos x a cos U
x c cos x a cos U

+ +
(1.15)
Cazul 3
Acest caz l numim pe scurt cazul (b, c, a).
Avem: b < c < a < d.
16 Vasile Mircea Popa
n figura 1.5 s-a reprezentat sistemul nesimetric (u
1
, u
2
, u
3
) funcie de x precum i tensiunea u
d
(x).



Se poate scrie:
( )

<
<
<
=
d x a pentru ), x ( u ) x ( u
a x c pentru ), x ( u ) x ( u
c x b pentru ), x ( u ) x ( u
x u
2 1
3 1
3 2
d
(1.16)

Coeficienii dezvoltrii n serie Fourier sunt dai de relaiile:

( )
( )
( ) dx 2nx sin x u
2
b
dx 2nx cos x u
2
a
dx x u
1
a
d
b
d n
d
b
d n
d
b
d 0

=
(1.17)

Efectund calculele, se obin urmtoarele expresii pentru a
n
, b
n
, i a
0
.
Pentru coeficientul a
n
:

u
1

u
2

u
3

u
1
u
2
u
3
u
1
u
2
u
d
u
1
u
3
u
2
u
3
Fig. 1.5 Sistem nesimetric aparinnd cazului 3 i tensiunea u
d
corespunztoare
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 17
(4n
2
1) a
n
=
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
1 1 1 m
x c 1 n 2 cos 1 n 2 x c 1 n 2 cos 1 n 2 U + + + =
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
3 3 3 m
3 3 3 m
2 2 2 m
2 2 2 m
1 1 1 m
x a 1 n 2 cos 1 n 2 x a 1 n 2 cos 1 n 2 U
x b 1 n 2 cos 1 n 2 x b 1 n 2 cos 1 n 2 U
x a 1 n 2 cos 1 n 2 x a 1 n 2 cos 1 n 2 U
x c 1 n 2 cos 1 n 2 x c 1 n 2 cos 1 n 2 U
x b 1 n 2 cos 1 n 2 x b 1 n 2 cos 1 n 2 U
+ + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + +
(1.18)

Pentru coeficientul b
n
:
(4n
2
1) b
n
=
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
1 1 1 m
x c 1 n 2 in s 1 n 2 x c 1 n 2 in s 1 n 2 U + + + =
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
3 3 3 m
3 3 3 m
2 2 2 m
2 2 2 m
1 1 1 m
x a 1 n 2 in s 1 n 2 x a 1 n 2 in s 1 n 2 U
x b 1 n 2 in s 1 n 2 x b 1 n 2 in s 1 n 2 U
x a 1 n 2 in s 1 n 2 x a 1 n 2 in s 1 n 2 U
x c 1 n 2 in s 1 n 2 x c 1 n 2 in s 1 n 2 U
x b 1 n 2 in s 1 n 2 x b 1 n 2 in s 1 n 2 U
+ + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + +
(1.19)

Pentru coeficientul a
0
(termenul liber):
a
0
=
( ) ( ) [ ]
1 1 1 m
x b cos x c cos U + =
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
3 3 3 m
2 2 2 m
x a cos x b cos U
x a cos x c cos U
+
+ +
(1.20)

Cazul 4
Acest caz l numim pe scurt cazul (c, b, a).
n figura 3.6 s-a reprezentat sistemul nesimetric (u
1
, u
2
, u
3
) funcie de x precum i tensiunea u
d
(x).
Se poate scrie:
( )

<
<
<
=
d x a pentru ), x ( u ) x ( u
a x b pentru ), x ( u ) x ( u
b x c pentru ), x ( u ) x ( u
x u
3 1
2 1
2 3
d
(1.21)
18 Vasile Mircea Popa


Fig. 1.6 Sistem nesimetric aparinnd cazului 4 i tensiunea u
d
corespunztoare
Coeficienii dezvoltrii n serie Fourier sunt dai de relaiile:

( )
( )
( ) dx 2nx sin x u
2
b
dx 2nx cos x u
2
a
dx x u
1
a
d
c
d n
d
c
d n
d
c
d 0

=
(1.22)
Efectund calculele, se obin urmtoarele expresii pentru a
n
, b
n
, i a
0
.
Pentru coeficientul a
n
:
(4n
2
1) a
n
=
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
1 1 1 m
x b 1 n 2 cos 1 n 2 x b 1 n 2 cos 1 n 2 U + + + =
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
3 3 3 m
3 3 3 m
2 2 2 m
2 2 2 m
1 1 1 m
x a 1 n 2 cos 1 n 2 x a 1 n 2 cos 1 n 2 U
x b 1 n 2 cos 1 n 2 x b 1 n 2 cos 1 n 2 U
x a 1 n 2 cos 1 n 2 x a 1 n 2 cos 1 n 2 U
x c 1 n 2 cos 1 n 2 x c 1 n 2 cos 1 n 2 U
x c 1 n 2 cos 1 n 2 x c 1 n 2 cos 1 n 2 U
+ + + +
+ + + +
+ + +
+ + + +
+ + +
(1.23)
u
1

u
2

u
3
u
1
u
2
u
3
u
d
u
1
u
3
u
1
u
2
u
3
u
2
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 19
Pentru coeficientul b
n
:
(4n
2
1) b
n
=
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
1 1 1 m
x b 1 n 2 in s 1 n 2 x b 1 n 2 in s 1 n 2 U + + + =
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
3 3 3 m
3 3 3 m
2 2 2 m
2 2 2 m
1 1 1 m
x a 1 n 2 in s 1 n 2 x a 1 n 2 in s 1 n 2 U
x b 1 n 2 in s 1 n 2 x b 1 n 2 in s 1 n 2 U
x a 1 n 2 in s 1 n 2 x a 1 n 2 in s 1 n 2 U
x c 1 n 2 in s 1 n 2 x c 1 n 2 in s 1 n 2 U
x c 1 n 2 in s 1 n 2 x c 1 n 2 in s 1 n 2 U
+ + + +
+ + + +
+ + +
+ + + +
+ + +
(1.24)
Pentru coeficientul a
0
(termenul liber):
a
0
=
( ) ( ) [ ]
1 1 1 m
x c cos x b cos U + =
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
3 3 3 m
2 2 2 m
x a cos x b cos U
x a cos x c cos U
+
+ +
(1.25)
1.1.1.2 Cazul sistemului simetric
n acest caz particular (caz limit) avem:
U
m1
= U
m2
= U
m3
= U
m

x
1
= 0;
3
2
x
2

= ;
3
4
x
3

= (1.26)
n figura 1.7 este reprezentat fazorial sistemul simetric:

Fig. 1.7 Sistem simetric de tensiuni (reprezentare fazorial)
n figura 1.8 s-a reprezentat sistemul simetric (u
1
, u
2
, u
3
) funcie de x, precum i tensiunea u
d
(x).
n acest caz se obine:

2
d ;
6
b ;
6
c ;
2
a

=

= (1.27)
Particulariznd formulele generale (sau abordnd direct acest caz) obinem:
b
n
= 0 (pentru orice n). (1.28)
20 Vasile Mircea Popa


Fig. 1.8 Sistem simetric i tensiunea u
d
corespunztoare

( )
( )

=
=
=

=
+
2 k 3 n pentru , 0
1 k 3 n pentru , 0
k 3 n pentru ,
1 k 36
U 1 3 6
a
2
m
1 k
n
(1.29)
unde k 1

U 3 3
a
m
0
= (1.30)
Descompunerea n serie Fourier a tensiunii u
d
(x) este urmtoarea:
( )
( )

=
+

=
0 k
2
1 k
m m
d
kx 6 cos
1 k 36
1

U 3 6 U 3 3
x u (1.31)
Spectrul de armonici pentru u
d
este reprezentat n figura 1.9.
u
1

u
2

u
3

u
1
u
1
u
1
u
d
u
3
u
1

u
3
u
2
u
1
u
2

Sisteme nesimetrice n electrotehnic 21

Fig. 1.9 Spectrul de armonici al tensiunii u
d
pentru sistemul simetric
Se observ c amplitudinea armonicii corespunde lui n = 1 este nul: A
1
= 0. De asemenea,
avem i A
2
= 0.
1.1.1.3 Cazul nesimetriei de module (de amplitudini)
n acest caz avem:
U
m1
U
m2
U
m3

dar:
3
4
x ,
3
2
x
3 2

= (1.32)
Toate consideraiile fcute pentru cazul general se particularizeaz imediat [P19].
Notm: U
m2
= U
m1
(1.33)
U
m3
= U
m1
(1.34)
unde i sunt parametri pozitivi, subunitari.
Folosind relaiile generale (2) obinem:


+
= 3 a tg (1.35)

+

=
2
3
b tg (1.36)

+

=
2
3
c tg (1.37)
Se observ c dac > ne gsim n cazul (a, c, b) iar dac < ne gsim n cazul (c, b, a).
Coeficienii a
1
i b
1
vor depinde de i i de asemenea:
( ) = + = , f b a A
2
1
2
1 1
(1.38)
Calculnd gradul de disimetrie i gradul de asimetrie n acest caz, se obine:
A
n

n
22 Vasile Mircea Popa

( ) ( )
( ) + +
+
= =
1 2
3 2
2 2
h i
(3.39)
Dac se impune
i
=
h
10% se obine domeniul de variaie pentru i prezentat n figura
1.10. Elipsa are centrul de coordonate
|

\
|
16
17
,
16
17
, semiaxa mare egal cu 16 / 2 5 0,44 i semiaxa
mic 1/4 = 0,25 [R13].

Fig. 1.10 Domeniul de variaie pentru i la grad de asimetrie i disimetrie impus
n cazul particular = obinem:
tg a = (1.40)

+

=
2
3
b tg (1.41)

+

=
2
3
c tg (1.42)
n acest caz a
1
= f() iar b
1
= 0.
Obinem:

1
2
1
2
1 1
a b a A = + = (1.43)
De asemenea:

+

= =
2 1
1
h i
(1.44)
Dac se impune
i
=
h
10% se obine:

4
3
(1.45)
i deci
(

1 ,
4
3
(1.46)
Efectundu-se calcule numerice pentru
i
=
h
[0, 1] s-a obinut dependena A
1
/U
m1
= f(
i
)
reprezentat n figura 1.11.
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 23


Fig. 1.11 Variaia raportului A
1
/U
m1
funcie de
i

Se observ creterea coeficientului global de nesimetrie k
n
= A
1
/U
m1
odat cu creterea
nesimetriei sistemului, estimat n mod clasic prin gradul de disimetrie egal cu gradul de asimetrie
n acest caz. Acesta este coeficientul global de nesimetrie de ordinul I, deci care ia n considerare
numai armonica de ordinul I. El se mai poate nota pentru claritate cu k
n1
. n continuare, n aceast
lucrare se va introduce coeficientul global de nesimetrie de ordinul II care ine seama i de armonica
de ordinul II (k
n2
). Uneori vom nota mai simplu, k
n2
= k
n
.
Acest rezultat confirm justeea introducerii coeficientului global de nesimetrie ca un indicator
al unui sistem trifazat nesimetric [R13], [P19].

1.1.1.4 Cazul nesimetriei de unghiuri (de defazaje)
n acest caz avem:
x
2

3
2
; x
3

3
4

dar: U
m1
=U
m2
=U
m3
=U
m
(1.47)
i n acest caz formulele i consideraiile generale se particularizeaz imediat.
Folosind relaiile generale (3.2) obinem:
tg a = -ctg
2
x x
3 2
+
(1.48)
tg b = -ctg
2
x
3
(1.49)
tg c = -ctg
2
x
2
(1.50)
Din inegalitatea 0 < x
2
< x
3
< 2 (1.51)
rezult: tg c < tg b (1.52)
1 m
1
U
A

i
24 Vasile Mircea Popa
ceea ce nseamn c ne putem gsi n cazul (a, c, b) sau n cazul (c, b, a).
1.1.1.5 Cazul anulrii unei tensiuni
S presupunem c u
3
= 0, deci U
m3
= 0. Avem un sistem trifazat la limit, respectiv un sistem
accentuat nesimetric.
Vom avea condiiile:
U
m1
= U
m2
= U
m
U
m3
= 0 (1.53)
x
1
= 0; x
2
=
3
2
; x
3
=
3
4

n figura 3.12 s-a reprezentat fazorial acest sistem nesimetric iar n figura 3.13 s-au reprezen-
tat u
1
, u
2
, u
3
, u
d
funcie de x.

Fig. 1.12 Sistem accentuat nesimetric (u
3
= 0), reprezentare fazorial

Fig. 1.13 Sistem accentuat nesimetric (u
3
= 0) i tensiunea u
d
corespunztoare
Rezult n acest caz:
u
1

u
2

u
3

u
1
u
2

u
3

u
d

u
1
u
2
u
2
u
1
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 25
a = -
3

; c = -
6

; b = 0; d =
3
2
(1.54)
Din formulele generale se obin n urma unor calcule urmtoarele expresii pentru a
n
, b
n
, i a
0
:
a
n
=
( )
(


3
n 2
cos 2
3
n
cos 3 2 2
1 n 4
U
2
m
(1.55)
b
n
=
( )
(

3
n
sin 3 2
3
2
sin 2
1 n 4
U
2
m
(1.56)
a
0
=
( )

+ 3 2 U
m
(1.57)
Spectrul de armonici pentru u
d
este indicat n figura 3.14.

Fig.1.14 Spectrul de armonici al tensiunii u
d
pentru sistemul accentuat nesimetric cu u
3
= 0
Amplitudinea armonicii fundamentale :
A
1
=
2
1
2
1
b a + (1.58)
se obine n urma unui calcul.
A
1
= 3 2 4
3
U 2
m
+

(1.59)
A
1
= ( ) 3 1
3
U 2
m
+

(1.60)
A
1
0,579 U
m
(1.61)
1.1.1.6 Cazul anulrii a dou tensiuni
S presupunem c u
3
= 0; u
2
= 0, deci U
m3
= U
m2
= 0.
Vom avea condiile:

26 Vasile Mircea Popa
U
m1
= U
m

U
m2
= U
m3
= 0 (1.62)
x
1
= 0; x
2
=
3
2
; x
3
=
3
4

n figura 1.15 s-a reprezentat fazorial acest sistem nesimetric iar n figura 3.16 s-au reprezen-
tat u
1
, u
2
, u
3
i u
d
funcie de x.
Fig.1.15 Sistem accentuat nesimetric (u
3
= 0, u
2
= 0), reprezentare fazorial

Fig.1.16 Sistem accentuat nesimetric (u
3
= 0, u
2
= 0) i tensiunea u
d
corespunztoare
Rezult n acest caz:
a = -
2

; b = c = 0; d =
2

(1.63)
Din formulele generale se obin urmtoarele expresii:
a
n
= -
( ) 1 n 4
U 4
2
m

(1.64)
U
1
u
1

u
2

u
3

u
1
u
2
= 0 u
3
= 0
u
d
u
1
u
1
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 27
b
n
= 0 (1.65)
a
0
=

m
U 2
(1.66)
Spectrul de armonici pentru u
d
este indicat n figura 1.17.

Fig.1.17 Spectrul de armonici al tensiunii u
d
pentru sistemul accentuat nesimetric cu u
3
= 0, u
2
= 0
Amplitudinea armonicii fundamentale:
A
1
=
3
U 4
m
(1.67)
A
1
0,424 U
m
(1.68)
1.1.1.7 Cazul funcionrii monofazate
n acest caz, u
3
= 0 deci U
m3
= 0.
Vom avea condiiile:
U
m1
= U
m2
= U
m

U
m3
= 0 (1.69)
x
1
= 0; x
2
= ; x
3
oarecare
n figura 1.18 s-a reprezentat fazorial acest sistem nesimetric iar n figura 1.19 s-au reprezen-
tat u
1
, u
2
, u
3
i u
d
funcie de x.
Fig. 1.18 Sistem accentuat nesimetric (cazul funcionrii monofazate, reprezentare fazorial)
U
2
U
1
28 Vasile Mircea Popa
a = b = c
2l =
d
x
x

Fig. 1.19 Sistem accentuat nesimetric (cazul funcionrii monofazate) i tensiunea u
d
corespunztoare
Rezult:
a = b = c = 0; d = (1.70)
Particulariznd formulele generale din cazul (a, c, b) sau (b, c, a) obinem:
a
n
=
( ) 1 n 4
U 8
2
m

(1.71)
a
0
=

m
U 4
(1.72)
b
n
= 0 (1.73)
Descompunerea n serie Fourier a tensiunii u
d
(x) este urmtoarea:
u
d
(x) =

1 n
2
m m
1 n 4
nx 2 cos U 8 U 4
(1.74)
Spectrul de armonici pentru u
d
este reprezentat n figura 3.20.

Fig.1.20 Spectrul de armonici al tensiunii u
d
pentru sistemul accentuat nesimetric
ce corespunde cazului funcionrii monofazate
u
1

u
2

u
3

u
1
u
2
u
3

u
d
u
1
u
2
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 29
Amplitudinea armonicii fundamentale este:
A
1
=
3
U 8
m
(1.75)
A
1
0,848 U
m
(1.76)
1.1.1.8 Sisteme de secven invers
Analiza sistemelor de secven invers se reduce la analiza sistemelor de secven direct.
ntr-adevr, n cazul unui sistem de secven invers cu U
m1
= A, U
m3
= B, U
m2
= C i x
3
= , x
2
=
va trebui s considerm sistemul pereche de secven direct: U
m1
= A, U
m2
= B, U
m3
= C i
x
2
= , x
3
= . Coeficienii seriei Fourier afereni lui u
d
vor fi aceiai pentru cele dou sisteme [P19].
1.1.2 Program de calculator PDIODE
Pe baza metodei analitice prezentate anterior s-a elaborat un program de calculator (numit
PDIODE).
Programul elaborat parcurge urmtoarele etape:
1. Se introduc ca date iniiale parametrii U
m1
, U
m2
, U
m3
, x
1
, x
2
, x
3
; vom pune ntotdeauna U
m1

= 1 i x
1
= 0; fazele iniiale se pot exprima n grade sau n radiani (opional).
2. Se calculeaz U
h
, U
d
, U
i
precum i gradele de asimetrie i disimetrie
h
,
i
, cu ajutorul
formulelor cunoscute; acestea vor fi afiate in final.
3. Se calculeaz numitorii i numrtorii expresiilor pentru calculul numerelor a. b, c; ei sunt
notai n1, n2, n3, respectiv m1, m2, m3. Dac cel puin unul dintre numitori este zero, se
afieaz caz singular de tip 1 precum i valorile numitorilor. Dac nu, se calculeaz
numerele a, b, c pe baza relaiilor (3.2).
4. Dac avem a = b sau b = c sau c = a se afieaz caz singular de tip 2 precum i valorile
lui a, b, c.
5. Dac nu, se calculeaz n unul dintre cele 4 cazuri n care ne putem gsi, cu formulele
corespunztoare valorile lui a
0
, a
n
, b
n
, pentru n = 1, 2, ..., 10. De asemenea, se calculeaz
A
n
i se afieaz lista coeficienilor a
0
, a
n
, b
n
, A
n
precum i a, b, c.
6. Se afieaz coeficientul global de nesimetrie k
n
= A
1
+ A
2
.
7. Se afieaz reprezentarea grafic a spectrului lui u
d
(amplitudinile funcie de ordinul
armonicii respective).
30 Vasile Mircea Popa
Listingul programului PDIODE este prezentat n anexele prezentei lucrri, ca i o serie de
rezultate obinute prin utilizarea programului.
Ecranul programului PDIODE este prezentat n figura 1.21. S-a considerat sistemul trifazat
nesimetric de tensiuni caracterizat de urmtorii parametri: U
m1
= 1, U
m2
= 0,75, U
m3
= 0,5; x
1
= 0,
x
2
= 150, x
3
= 270 ( care reprezint cazul acb) aplicat asupra unei puni de diode ideale. S-a
obinut analiza armonic a tensiunii u
d
(fig.1.21.a) i reprezentarea spectrului de armonici (fig.
1.21.b).

Fig.1.21 Ecranul programului PDIODE ( a analiza armonic, b spectrul)


a)
b)
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 31
1.1.3 Metoda simulrii pe calculator
Pentru modelarea i simularea pe calculator a punii de diode alimentat cu un sistem
nesimetric de tensiuni i avnd ca sarcin o rezisten pur, am utilizat produsul soft PSPICE al
firmei MicroSim Corporatin (SUA).
n figura 1.22 este prezentat schema electric a unei puni trifazate de diode, cu numerotarea
corespunztoare a nodurilor.
Fig. 1.22 Puntea de diode pentru modelarea PSPICE
Fiecare dintre tensiunile V1, V2, V3 au fost generate in cadrul programului PSPICE folosind
instruciunea pentru specificarea surselor de tensiune sinusoidal SIN.
Sintaxa acestei instruciuni este:
SIN (< vo > < va > < f > < td > < df > < faza >)
i poate defini pe cazul cel mai general un semnal sinusoidal amortizat.
Explicitarea parametrilor din instruciunea de mai sus este urmtoarea:
Parametri Valoarea implicit Unitate
vo tensiunea de offset volt
va amplitudinea volt
f frecvena 1/TSTOP hertz
td ntrzierea 0 secunde
df factor de amortizare 0 secunde
faza defazajul semnalului 0 grade
Am folosit vo = 0, td = 0, df = 0.
Utilizm diode pentru care sunt specificai n cadrul instruciunii .MODEL parametrii de
model: IS (curentul de saturaie al jonciunii) i BV (tensiunea de strpungere a jonciunii).
O
D
2
1
V
2
V
3
V
D
1
D
3
D
5
D
4 D
6
R
1
5
4
1
2
3
32 Vasile Mircea Popa
S-a utilizat modelul de diod:
MODEL DI D(IS = 2e - 15 BV = 1000)
Rezistena de sarcin R1 are valoarea 1 k
Folosind modelul de punte prezentat mai sus , s-a fcut analiza PSPICE pentru mai multe
cazuri, relizndu-se urmtoarele:
analiza tranzitorie (cu pasul 5 ms) pentru mrimile V(1), V(2), V(3), V(4,5);
reprezentarea funciei de timp a mrimilor V(1), V(2), V(3), V(4,5), pe intervalul 0...40 ms;
analiza Fourier pentru mrimea V(4,5);
reprezentarea spectrului de armonici pentru mrimea V(4,5).
Rezultatele obinute n urma analizei cu programul PSPICE concord cu rezultatele obinute
prin metoda analitic (respectiv cu programul PDIODE care are la baz aceast metod).
n continuare vom prezenta detaliat numai analiza Fourier pentru mrimea V(4,5) = u
d
. Mai
exact, vom prezenta ntr-un tabel rezultatele obinute cu metoda analitic i cu metoda simulrii
PSPICE pentru componenta continu i primele patru armonici, precum i o comparaie ntre aceste
rezultate. n cazul simulrii PSPICE, amplitudinea tensiunii maxime V(1) este de 100 V i prin
urmare rezultatele metodei analitice au fost amplificate de 100 de ori pentru a fi comparate cu
acelea de la analiza Fourier, unde s-a considerat U
m1
= 100V. Prin alegerea acestei tensiuni de 100
V s-a urmrit reducerea erorii produse de cderea de tensiune pe diode n conducie direct (de cca.
0,8 V). Frecvena central a analizei Fourier a fost de 50 Hz.

1.1.4 Compararea rezultatelor obinute prin metoda analitic i prin metoda simulrii
pe calculator
S-au analizat prin ambele metode opt cazuri particulare care sunt prezentate n continuare, cu
notaiile de la modelarea PSPICE.

1. Cazul sistemului simetric:
Mrimea Amplitudinea Faza
V1 100 V 0

V2 100 V 120
V3 100 V 240

Sisteme nesimetrice n electrotehnic 33
2. Cazul sistemului nesimetric (anularea unei tensiuni):
Mrimea Amplitudinea Faza
V1 100 V 0

V2 100 V 120
V3 0 V 240
3.Cazul sistemului nesimetric (anularea a dou tensiuni):
Mrimea Amplitudinea Faza
V1 100 V 0

V2 0 V 120
V3 0 V 240
4. Cazul sistemului nesimetric (funionare monofazat)
Mrimea Amplitudinea Faza
V1 100 V 0

V2 100 V 180
V3 0 V 0
5. Cazul sistemului nesimetric caracterizat de:
Mrimea Amplitudinea Faza
V1 100 V 0
V2 75 V 330
V3 50 V 345
6. Cazul sistemului nesimetric caracterizat de:
Mrimea Amplitudinea Faza
V1 100 V 0

V2 75 V 150
V3 50 V 270
7. Cazul sistemului nesimetric caracterizat de:
Mrimea Amplitudinea Faza
V1 100 V 0
V2 75 V 300
V3 50 V 330
34 Vasile Mircea Popa

8. Cazul sistemului nesimetric caracterizat de:
Mrimea Amplitudinea Faza
V1 100 V 0
V2 75 V 60
V3 50 V 120
Rezultatele obinute sunt trecute n tabelul 1.1.

Tabelul 1.1.
Sistemul trifazat
aplicat punii
Frecvena
(Hz)
Componenta
Fourier pentru
V(4,5)
Metoda analitic
(programul
PDIODE)
(V)
Metoda simulrii
pe calculator
(PSPICE)
(V)
Eroare
relativ
(%)
0 a
0
165,3 163,3 1,2
100 A
1

200 A
2

300 A
3
9,5 9,5 -
Sistemul 1
(simetric)

400 A
4

0 a
0
118,7 116,8 1,6
100 A
1
57,9 57,3 1
200 A
2
3,1 3,1
300 A
3
0,5 0,49 2
Sistemul 2
(V3 = 0)
400 A
4
0,73 0,72 1,3
0 a
0
63,8 61,9 2,9
100 A
1
42,4 41,8 1,4
200 A
2
8,5 8,4 1,1
300 A
3
3,6 3,5 2,8
Sistemul 3
(V3 = 0, V2 = 0)
400 A
4
2,02 1,96 2,9
0 a
0
127,3 125,3 1,5
100 A
1
84,8 83,7 1,2
200 A
2
16,9 16,4 2,9
300 A
3
7,2 7,0 2,7
Sistemul 4
(monofazat)
400 A
4
4,04 3,95 2,2
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 35



Tabelul 1.1.(continuare)
Sistemul trifazat
Aplicat punii
Frecvena
(Hz)
Componenta
Fourier pentru
V(4,5)
Metoda analitic
(programul
PDIODE)
(V)
Metoda simulrii
pe calculator
(PSPICE)
(V)
Eroare
relativ
(%)
0 a
0
42,7 41,9 1,8
100 A
1
12,4 12,3 0,8
200 A
2
3,05 2,97 2,6
300 A
3
0,82 0,8 2,4
Sistemul 5
(caz (a,b,c))

400 A
4
0,45 0,44 2,2
0 a
0
124,1 122,2 1,5
100 A
1
44,0 43,5 1,1
200 A
2
1,66 1,62 2,4
300 A
3
1,07 1,10 2,8
Sistemul 6
(caz (a,c,b))
400 A
4
3,41 3,31 2,9
0 a
0
61,2 59,5 2,7
100 A
1
31,2 30,8 1,2
200 A
2
2,96 2,89 2,3
300 A
3
1,24 1,21 2,4
Sistemul 7
(caz (b,c,a))
400 A
4
0,56 0,55 1,7
0 a
0
91,8 89,9 2,0
100 A
1
42,6 42,1 1,1
200 A
2
3,05 2,98 2,2
300 A
3
1,42 1,38 2,8
Sistemul 8
(caz (c,b,a))
400 A
4
0,99 1,01 2,0

Dup cum se observ, rezultatele obinute prin metoda analitic (respectiv cu programul
PDIODE, bazat pe metoda analitic) i prin metoda simulrii pe calculator (PSPICE) sunt
apropiate, eroarea relativ maxim nedepind 2,9 %.
36 Vasile Mircea Popa
1.1.5 Msurtori experimentale
Pentru verificarea rezultatelor obinute prin metoda analitic i prin metoda simulrii pe
calculator s-au msurat experimental armonicile tensiunii u
d
n cazurile prezentate n paragrafele
1.1.1.2 (cazul sistemului simetric), 1.1.1.5 (cazul anulrii unei tensiuni), 1.1.1.6 (cazul anulrii a
dou tensiuni) i 1.1.1.7 (cazul funcionrii monofazate).
S-a utilizat un nanovoltmetru selectiv UNIPAN-tip 233 (Polonia) cu urmtoarele date tehnice
principale:
intrare: 1V ... 100 mV
divizor al tensiunii de intrare: 1 : 1000
frecvena: 1,5 ... 150 kHz
selectivitate: 0; 18; 36; 54 dB/octav.
Tensiunea u
d
a fost vizualizat cu ajutorul unui osciloscop HAMEG-HM 203, 20 Mhz
(Germania) (fig. 1.23)




Fig.1.23 Vizualizarea tensiunii u
d
i msurarea armonicilor respective
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 37


S-au obinut urmtoarele date experimentale, pornind de la situaia iniial U
m1
= U
m2
= U
m3
=
= 24V (tabelul 1.2).

Tabelul 1.2
Sistemul trifazat
aplicat punii
Frecvena
(Hz)
Componenta
Fourier pentru
u
d

Valori msurate
experimental
(V)
Valori obinute
prin simulare
PSPICE
(V)
Eroare
relativ
(%)
0 a
0
39,3 39,2 0,2
300 A
3
2,26 2,28 0,8
Sistemul 1
(simetric)
600 A
6
0,480 0,484 0,8
0 a
0
28,1 28 0,3
100 A
1
13,7 13,75 0,4
Sistemul 2
(u
3
= 0)
200 A
2
0,745 0,750 0,6
0 a
0
14,9 14,8 0,6
100 A
1
9,95 10 0,5
200 A
2
1,99 2,01 0.9
Sistemul 3
(u
3
= o, u
2
= o)
300 A
3
0,81 0,815 0,6
0 a
0
30,16 30,1 0.2
100 A
1
20,15 20 0,7
200 A
2
3,9 3,93 0,7
Sistemul 4
(monofazat)
300 A
3
1,67 1,68 0,6



Valorile msurate experimental sunt apropiate de acelea obinute prin simulare PSPICE
(eroare relativ maxim 0,9%).
De asemenea s-a fcut analiza armonic a tensiunii u
d
, folosind aparatul RFT-Sichtgerat SG1
(Germania) (fig3.24). Rezultatele obinute coincid practic cu acelea din tabelul 1.2.
38 Vasile Mircea Popa
1.2 Puntea de diode alimentnd o sarcin complex
n cele ce urmeaz se va studia puntea de diode alimentnd o sarcin format dintr-o
rezisten R
d
, o reactan inductiv X
d
i o surs de tensiune contraelectromotoare E
d
. Sursa de
tensiune alternativ trifazat posed n cele trei faze reactanele X
a
, X
b
, X
c
. Sistemul de tensiuni
electromotoare (e
a
, e
b
, e
c
) este n general nesimetric.
Se vor deduce formele de und ale mrimilor care intervin la funcionarea punii i se vor
calcula armonicile acestor mrimi.
Se va prezenta o metod analitic obinut prin adaptarea i dezvoltarea unor procedee de
calcul din literatura tehnic de specialitate [R3], [R4], [S3], [S4], [S5], [S6], [S7], [S8], [W3].
Apoi se va face o modelare i o simulare pe calculator precum i o comparaie a rezultatelor
obinute prin metoda analitic i prin metoda analizei pe calculator.
1.2.1 Metoda analitic
Metoda analitic dezvoltat n continuare permite calculul armonicilor de curent pentru o
punte trifazat de diode sub condiii de dezechilibru a sursei de alimentare. Expresiile analitice
pentru armonicile de curent sunt obinute lund n considerare efectele undei de curent continuu i a

Fig.1.24 Analiza armonic a tensiunii u
d
cu aparatul RFT-Sichtgerat SG1

Sisteme nesimetrice n electrotehnic 39
unghiului de comutaie. n literatura de specialitate exist lucrri care trateaz aceast problem, dar
n diferite ipoteze de lucru [S6].
Astfel, n unele lucrri impedana pentru partea de curent continuu este considerat infinit,
deci curentul continuu este considerat perfect constant (fr efect de und, deci fr ondulaii). n
alte lucrri se neglijeaz reactana de comutaie (deci unghiul de comutaie) sau se consider puntea
ca o surs de tensiune ideal (impedana prii de curent alternativ este cu mult mai mic dect
impedaa prii de curent continuu).
n metoda analitic prezentat n continuare se iau n considerare efectele undei de curent
continuu i ale unghiului de comutaie. Impedana prii de curent alternativ nu este necesar s fie
mai mic dect impedana prii de curent continuu. Ele pot fi comparabile n mrime.
Metoda este foarte precis, rezultatele obinute fiind foarte apropiate fa de acelea obinute
prin metoda simulrii pe calculator [S6].
1.2.1.1 Expresiile generale pentru armonicile de curent.
n figura 1.25 este reprezentat puntea trifazat analizat.
Fig.1.25 Punte de diode alimentat nesimetric, cu o sarcin complex
Curentul i
d
al prii de curent continuu const n componenta I
d
i n componenta alternativ
i
dr
. Expresia general pentru acest curent va fi deci:
i
d
= I
d
+ i
dr
= I
d
+

m
dm
i = I
d
+ ( )
m dm
m
mx cos I 2

(1.77)
unde:
m = ordinul armonicii;
I
dm
= valoarea efectiv a armonicii m;

m
= faza iniial pentru armonica m.
e
a
e
b
e
c
X
a
X
b
X
c
a
i
b
i
c
i
d
i
a
b
d
X
d
R
d
E
40 Vasile Mircea Popa
Considernd circuitele echivalente pentru componenta de curent continuu i pentru aceea de
curent alternativ, le reprezentm n figura 1.26.
Fig.1.26 Circuite echivalente pentru componenta de curent continuu, respectiv de curent alternativ
Notm:
E
do
= tensiunea medie la mers n gol;
R
x
= rezistena ipotetic reprezentnd tensiunea revenind comutaiei;
e
dm
= armonica de ordinul m a t.e.m.;
Z
m
= impedana pentru armonica de ordin m n circuitul de c.c., vzut pe la bornele a i b;
Z
om
= impedana pentru armonica de ordin m pentru partea de c.a. vzut pe la bornele a i b;
Evident, n figura 3.26 avem circuite echivalente de tip Thvenin. Armonica m de curent
pentru partea de c.c. este dat de relaia:

om m
dm
dm
Z Z
E
I
+
= (1.78)
Dac reactana de filtraj X
d
este infinit de mare, bornele a i b in fig. 1.26 sunt conectate cu
sarcina de c.c. pentru componenta de c.c. i circuitul este deschis pentru componenta de c.a. (fig.1.27).
Fig.1.27 Circuitul echivalent pentru componenta de curent alternativ la mers n gol
Deci tensiunea de circuit deschis (t.e.m.) e
dm
poate fi determinat folosind prezumia c n
zona de c.c. curentul i
d
nu are ondulaii, adic i
d
= I
d
. De asemenea, cunoscnd armonica de curent
i
dm
, valorile lui I
dm
i
m
din relaia (1.77) pot fi cu uurin obinute.
Curentul de linie de c.a. poate fi analizat pe o cale asemntoare. Mai precis, curentul de linie
i
a
(din faza a) const din curentul i
oa
care este produs de curentul neted de c.c. egal cu valoarea
medie I
d
i din curentul i
a
care este determinat n zona de c.a. de ctre componenta i
dr
injectat n
circuitul de redresare.

d
E
d
E
d
i
x
R
m
Z (= R )
a
b
m
Z
dm
i a
d
l
dm
om
Z
b
m
Z
dm
e
a
e
dm
om
Z
b
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 41
Deci, el are expresia:
i
a
= i
oa
+ i
a
(1.79)
Similar, ecuaiile pentru curenii de linie de c.a. pentru celelalte dou faze pot fi scrise n felul
urmtor:
i
b
= i
ob
+ i
b
(1.80)
i
c
= i
oc
+ i
c
(1.81)
Calcularea detaliat a curenilor pentru zonele de c.c. i de c.a. este prezentat n continuare.


1.2.1.2 Calcularea armonicilor de curent pentru partea de curent continuu.
Funciile de comutaie ale redresrii i determinarea lui e
dm

n paragraful precedent s-a prezentat tensiunea de circuit deschis (t.e.m.) e
dm
, egal cu
armonica component a tensiunii de ieire de c.c. pentru cazul mrimii infinite a reactanei de
netezire, adic avnd curent continuu perfect neted. n acest caz, tensiunea e
d
din zona de c.c. se
poate exprima cu ajutorul funciilor de comutaie ale redresrii S
a
, S
b
, S
c
, artate n fig. 1.28.
Avem:
e
d
= S
a
e
a
+ S
b
e
b
+ S
c
e
c
(1.82)
unde e
a
, e
b
, e
c
sunt tensiunile electromotoare de pe cele trei faze dezechilibrate, date de relaiile:

e
a
= E
a
sin (x x
1
) (1.83)
e
b
= E
a
sin (x x
2
) (1.84)
e
c
= E
a
sin (x x
3
) (1.85)
Fiecare funcie de comutaie a redresrii poate fi exprimat cu seriile Fourier urmtoare:

=
+ =
... 5 , 3 , 1 m
an an a
nx sin B nx cos A S (1.86)

=
+ =
... 5 , 3 , 1 m
bn bn b
nx sin B nx cos A S (1.87)

=
+ =
... 5 , 3 , 1 m
cn cn c
nx sin B nx cos A S (1.88)
42 Vasile Mircea Popa

Fig. 1.28 Sistemul nesimetric de alimentare i funciile de comutaie ale redresrii
unde:

(

\
|
+ |

\
|
+

=
2
nu
cos
2
u
n sin
2
nu
cos
2
u
n sin
n
2
A
2 2
2
1 1
1 an
(1.89)

(

\
|
+ |

\
|
+

=
2
nu
cos
2
u
n cos
2
nu
cos
2
u
n os c
n
2
B
2 2
2
1 1
1 an
(1.90)

(

\
|
+ |

\
|
+

=
2
nu
cos
2
u
n sin
2
nu
cos
2
u
n sin
n
2
A
3 3
3
2 2
2 bn
(1.91)

(

\
|
+ |

\
|
+

=
2
nu
cos
2
u
n cos
2
nu
cos
2
u
n os c
n
2
B
3 3
3
2 2
2 bn
(1.92)

(

\
|
+ |

\
|
+

=
2
nu
cos
2
u
n sin
2
nu
cos
2
u
n sin
n
2
A
1 1
1
3 3
3 cn
(1.93)

(

\
|
+ |

\
|
+

=
2
nu
cos
2
u
n cos
2
nu
cos
2
u
n os c
n
2
B
1 1
1
3 3
3 cn
(1.94)
n aceste relaii avem:
n = 2k 1; k = 1, 2, 3, ...

1
,
2
,
3
= unghiurile de aprindere ale fazelor respective de la punctul zero x = 0, artate n
fig. 1.28
u
3

3
0

2 u
2
u
1

1
u
3

1
+
u
1
u
2

2
+
e
a
e
b
e
c
1

0,5
0,5
1
S
a
S
b
S
c
e
a
e
b
e
c
X1 X2 X3
X
X
X
X
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 43
u
1
, u
2
, u
3
= unghiurile de comutaie ale fazelor respective, artate n fig. 3.28.
Sub condiii de dezechilibru (nesimetrie) ale sursei, unghiurile de comutaie u
1
, u
2
, u
3
n fazele
a, b, c sunt date de relaiile:

( )
( )
(
(

+
+
=
1 3 a c
2
a
2
c
d a c
1
x x cos E E 2 E E
I X X
1 arccos u (1.95)

( )
( )
(
(

+
+
=
2 1 b a
2
b
2
a
d b a
2
x x cos E E 2 E E
I X X
1 arccos u (1.96)

( )
( )
(
(

+
+
=
3 2 c b
2
c
2
b
d c b
3
x x cos E E 2 E E
I X X
1 arccos u (1.97)
unde:

1 a 3 c
1 a 3 c
1
x cos E x cos E
x sin E x sin E
arctg
+
+
= (1.98)

2 b 1 a
2 b 1 a
2
x cos E x cos E
x sin E x sin E
arctg
+
+
= (1.99)

3 c 2 b
3 c 2 b
3
x cos E x cos E
x sin E x sin E
arctg
+
+
= (1.100)
Deducerea unghiurilor de comutaie este dat la sfritul acestui capitol.
nlocuind ecuaiile 1.83, 1.84, 1.85, i 1.86, 1.87, 1.88 n ecuaia 1.82 obinem:

=
+ + =
... 6 , 4 , 2 m
dm dm 0 d d
mx sin B mx cos A E e (1.101)
unde:
( ) ( ) [
( )]
3 1 c 3 1 c c
2 1 b 2 1 b b 1 1 a 1 1 a a 0 d
x cos B x sin A E
x cos B x sin A E x cos B x sin A E
2
1
E
+ +
+ + + + =
(1.102)
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) [ ] {
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) [ ]
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) [ ]}
3 1 m c 1 m c 3 1 m c 1 m c c
2 1 m b 1 m b 2 1 m b 1 m b b
1 1 m a 1 m a 1 1 m a 1 m a a dm
x cos B B sin x A A E
x cos B B sin x A A E
x cos B B sin x A A E
2
1
A
+ +
+ +
+ +
+ + +
+ + + +
+ + + =
(1.103)
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) [ ] {
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) [ ]
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) [ ]}
3 1 m c 1 m c 3 1 m c 1 m c c
2 1 m b 1 m b 2 1 m b 1 m b b
1 1 m a 1 m a 1 1 m a 1 m a a dm
sin x B B x cos A A E
sin x B B x cos A A E
sin x B B x cos A A E
2
1
B
+ +
+ +
+ +
+ +
+ + +
+ + =
(1.104)
44 Vasile Mircea Popa
m = 2k; k = 1, 2, 3, ...
Primul termen din partea dreapt a ecuaiei 1.101 (adic E
do
) reprezint componenta continu a
lui e
d
iar restul termenilor reprezint armonicile. Deci, am obinut armonica de ordinul m alui e
dm
din
ecuaia 1.78.

1.2.1.3 Impedanele Z
m
i Z
om

Impedana Z
m
pentru armonica m, din zona de c.c. vzut pe bornele a i b ale circuitelor de
redresare este determinat dup fig. 1.25 n felul urmtor:

m
Z = R
d
+ jm X
d
(1.105)
n cealalt zon, impedana
om
Z pentru armonica m a prii de c.a. vzut pe la aceleai borne
este afectat de perioada de comutaie. Lund n considerare unghiurile de comutaie, impedana
om
Z
poate fi exprimat aproximativ ca:

3
X X X

2
u u u
2 jm Z
c b a 3 2 1
om
+ +
|

\
|

+ +
= (1.106)
Deducerea lui
om
Z se face la sfritul acestui capitol.

1.2.1.4 Armonicile de curent pentru zona de curent continuu
Armonica m de curent pentru zona de c.c. i
dm
poate fi dedus din ecuaiile 1.78, 1.101, 1.105,
1.106. Deci, expresia pentru curentul i
d
din zona de c.c. poate fi descris n felul urmtor:
i
d
= I
d
+ i
dr
(1.107)
i
d
= I
d
+ ( )
m dm
... 6 , 4 , 2 m
mx cos I 2

=
(1.108)
unde:
( )
om m
2
dm
2
dm
dm
Z Z
2 / B A
I
+
+
= (1.109)
( )
( )
om m
om m
dm
dm
m
Z Z Re
Z Z Im
arctg
A
B
arctg
+
+
+ = (1.110)
m = 2k; k = 1, 2, 3, ...
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 45
1.2.1.5 Calcularea armonicilor de curent pentru zona de curent alternativ.
Curenii i
oa
, i
ob
, i
oc

Dup cum rezult din paragraful 1.2.1.1, curenii de linie din zona de c.a. i
oa
, i
ob
, i
oc
sunt
produi de curentul constant I
d
din partea de c.c. Deci, dup ecuaiile 1.95 ... 1.100 i 1.125 curentul
alternativ i
oa
n faza a artat n fig. 1.29 este reprezentat de o form simetric de und descris de:
(a)
1
x <
1
+ u
1


( )
d
1
1
oa
I
u cos 1
x cos 1
i


= (1.111)
(b)
1
+ u
1
x <
2

i
oa
= I
d
(1.112)
(c)
2
x <
2
+ u
2

( )
d
2
2
oa
I
u cos 1
x cos 1
1 i
(


= (1.113)
(d)
2
+ u
2
x <
1
+
i
oa
= 0 (1.114)
De aici, seria Fourier a curentului i
oa
este exprimat prin
( )

=
+ =
... 5 , 3 , 1 n
oan oan oa
nx sin B nx cos A i (1.115)
unde A
oan
i B
oan
sunt dai la sfritul capitolului.
Expresiile lui i
ob
i i
oc
pentru fazele b i c pot fi obinute schimbnd notaiile n ecuaia 1.115 n
felul urmtor:
Faza b:
b n loc de a
a n loc de c
2 n loc de 1
1 n loc de 3
Faza c:
c n loc de a
b n loc de c
3 n loc de 1
2 n loc de 3
46 Vasile Mircea Popa

Fig. 1.29 Formele de und ale curenilor alternativi
1. 2. 1. 6. Armonicile de curent pentru partea de curent alternativ
Formele de und ale curenilor de linie pe partea de curent alternativ sunt redate n figura 1.29.
Analiznd figurile 1.29 b la 1.29 d se poate concluziona c curentul i
a
care este determinat n
faza a de componenta de c.a. i
dr
a prii de c.c., poate fi obinut prin multiplicarea curentului i
dr
cu
funcia de comutaie a redresrii S
a
.
i
a
= S
a
i
dr
(1.116)

1
+ u
1

1
+
2

2
+ u
2
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 47

=
+ =
... 5 , 3 , 1 n
an an a
nx sin B nx cos A i (1.117)
unde:

( ) ( )
( ) [
( ) ( )
( ) ]
m m n a m n a
... 6 , 4 , 2 m
m m n a m n a dm an
sin B B
cos A A
2
1
I A
+
+ =
+

=
+
(1.118)

( ) ( )
( ) [
( ) ( )
( ) ]
m m n a m n a
... 6 , 4 , 2 m
m m n a m n a dm an
sin B B
cos A A
2
1
I B
+ +
+ =
+

=
+
(1.119)
n = 2k 1; k = 1, 2, 3, ...
m = 2k; k = 1, 2, 3, ...
Aici trebuie notat:
A
a(n m)
= A
a(m n)
i (1.120)
B
a(n m)
= B
a(m n)
(1.121)
pentru n m < 0.
Prin urmare curentul de linie i
a
artat n figura 1.29 este dedus din ecuaiile 1.79, 1.115, i
1.117 dup cum urmeaz:
( ) ( ) [ ]

=
+ + + =
... 5 , 3 , 1 n
an oan an oan a
nx sin B B nx cos A A i (1.122)
[ ]

=
+ =
... 5 , 3 , 1 n
ian ian a
nx sin B nx cos A i (1.123)
Valoarea efectiv I
an
a armonicii n alui i
a
este:

2
B A
I
2
ian
2
ian
an
+
=
Expresiile pentru i
b
i i
c
rezult uor prin reamplasarea indicilor dup cum s-a artat mai
nainte.
1.2.1.7 Deducerea unghiurilor de comutaie
Cnd curentul este transferat din faza c la faza a, curentul de comutare i n faza a poate fi
exprimat n felul urmtor:
( ) dx e e
X X
1
i
x
c a
a c
1

+
= (1.124)
48 Vasile Mircea Popa

( ) ( ) [ ]
1 1 3 a c
2
a
2
c
a c
x cos 1 x x cos E E 2 E E
X X
1
i +
+
= (1.125)
unde
1
este dat de ecuaia 1.98.
Unghiul de comutaie u
1
n faza a rezult din condiia i = I
d
la x =
1
+ u
1
n ecuaia 1.125 i
este dat de relaia 1.95.
Unghiul de comutaie u
2
i u
3
n fazele b i c sunt obinute n acelai mod.


1.2.1.8 Deducerea lui Z
om

Este dificil a obine exact impedana Z
om
a prii de c.a. vzut pe la bornele a i b n figura
1.25. Se prezint aici o soluie aproximativ.
Pentru c reactana de comutare nu difer foarte mult n fiecare faz, considerm efectul
fiecrei reactane de comutare n medie pentru determinarea lui Z
om
.
Astfel, reactana medie de comutare pentru o faz este dat de:

3
X X X
X
c b a
e
+ +
= (1.126)
Utiliznd reactana medie de comutare, reactana X
t
a prii de c.a. vzut pe la bornele de
ieire a i b este dat de
2
3
X
e
pentru perioada de comutaie i de 2X
e
pentru restul perioadei.
Deci, valoarea medie a lui X
t
pe o jumtate de ciclu ( radiani) are expresia urmtoare:

3
X X X
2
u u u
2 X
2
u u u
2 dx X
1
c b a 3 2 1
e
3 2 1
t
1
1
+ +
|

\
| + +
= |

\
|

+ +
=

(1.127)
Exprimnd ecuaia 1.127 n termenii unei impedane pentru armonica m, gsim ecuaia 1.106.


1.2.1.9 Deducerea coeficienilor Fourier ai ecuaiei (1.115)
Coeficienii Fourier A
oan
i B
oan
sunt urmtorii:


Sisteme nesimetrice n electrotehnic 49


( ) ( ) [ ]
( )
( )
( )
( )

\
|
+

+
+
)
`

+ |

\
|
+

\
|
+ +
+
+

\
|
+

+
+ + + +

=
2
u
n cos
2
nu
sin
n
2
u cos 1
I 2
2
u
1 n cos
2
u 1 n
sin
1 n
1
2
u
1 n cos
2
u 1 n
sin
1 n
1
2
u
n cos
2
nu
sin
n
2
u cos 1
I 2
u n sin u n sin
n
I 2
A
2
2
2
2
d
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
d
2 2 1 1
d
oan
(1.128)
( )
( )
( )
( )
)
`

+ |

\
|
+

\
|
+ +
+
+

2
2
2
2
2
2
2
1
2
u
1 n cos
2
u 1 n
sin
1 n
1
2
u
1 n cos
2
u 1 n
sin
1 n
1




( ) ( ) [ ]
( )
( )
(

\
|
+ +
+
+

\
|
+

+
+ + +

=
1
1
1
1
1
1
1
1
d
2 2 1 1
d
oan
2
u
1 n sin
2
u 1 n
sin
1 n
1
2
u
n sin
2
nu
sin
n
2
u cos 1
I 2
u n cos u n cos
n
I 2
B
(1.129)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
)
`

+ |

\
|
+

+
+
(

\
|
+ +
+

+
+
+
(

\
|
+

+
+
)
`

+ |

\
|
+

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
d
1
1
1
1
2
u
1 n sin
2
u 1 n
sin
1 n
1
2
u
1 n sin
2
u 1 n
sin
1 n
1
2
u
n sin
2
nu
sin
n
2
u cos 1
I 2
2
u
1 n sin
2
u 1 n
sin
1 n
1

50 Vasile Mircea Popa
1.2.2 Metoda simulrii pe calculator
S-a realizat modelarea PSPICE a punii de diode alimentat cu un sistem nesimetric de tensiuni
i avnd o sarcin complex format dintr-o rezisten, o inductan i o tensiune contraelectromotoare.
n figura 1.30 este prezentat schema electric a unei puni trifazate de diode, a sursei, a
sarcinii, cu numerotarea corespunztoare a nodurilor.
Fig. 1.30 Puntea de diode cu sarcin complex, pentru modelarea PSPICE


Folosind modelul prezentat mai sus, s-a fcut analiza PSPICE pentru mai multe cazuri,
modelul de lucru fiind asemntor cu cel descris la paragraful 1.1.3.
Intereseaz n mod deosebit analiza Fourier a curenilor i
d
, i
a
, i
b
, i
c
. Rezultatele obinute n
urma analizei cu programul PSPICE concord cu rezultatele obinute prin metoda analitic
prezentat anterior. n continuare, vom prezenta comparativ aceste rezultate.





1.2.3.Compararea rezultatelor obinute prin metoda analitic i prin metoda simulrii pe
calculator

S-au analizat prin ambele metode patru cazuri particulare (I sistemul simetric , II , III , IV
sisteme nesimetrice). Aceste cazuri particulare, respectiv parametrii de circuit sunt redate n
tabelul : 1.3., cu notaiile din figura 1.30 (modelare PSPICE).

O D
2
1
V
2
V
3
V
D
1
D
3
D
5
D
4 D
6
R
1
10
7
4
5
6
1
L
2
L
3
L
1
2
3
8
9
L
4
V
4

Sisteme nesimetrice n electrotehnic 51





Tabelul 1.3
Parametrii de
circuit
Sistem
simetric
I
Sistem
nesimetric II
Sistem nesimetric
III
Sistem
nesimetric IV
( )
1 a
V E (val. max.) 100 V 100 100 100
( )
2 b
V E (val. max.) 100 V 95 100 95
) V ( E
3 c
(val. max.) 100 V 90 100 90
1
x
0
0
0
0
0
0
0
0
2
x
120
0
120
0
117
0
117
0

3
x
240
0
240
0
243
0
243
0
X
a
(X
1
) 10 10 10 10
X
b
(X
2
) 10 10 10 11
X
c
(X
3
) 10 10 10 9
L
1
0,03184 H 0,03184 0,03184 0,03184
L
2
0,03184 H 0,03184 0,03184 0,03503
L
3
0,03184 H 0,03184 0,03184 0,02866
X
d
(X
4
) 5 5 1 5
L
4
0,01592 H 0,01592 0,01592 0,01592
R
d
(R
1
) 10 10 10 10
E
d
(V
4
) 145 V 145 145 145





Rezultatele obinute sunt prezentate n tabelele : 1.4. , 1.5. , 1.6. , 1.7. .

52 Vasile Mircea Popa

Tabelul 1.4
Sistem
simetric
I
Frecvena
( Hz

)
Componenta
Fourier
Metoda
analitic
(A)
Metoda
simulrii pe
calculator (A)
Eroare
relativ %
0
d
I
0,9161 0,9101 0,7
100
2 d
I 2
- - -
i
d
200
4 d
I 2
- - -
( I ( R
1
)) 300
6 d
I 2
0,0975 0,0965 1
400
8 d
I 2
- - -
0
a
I
- - -
50
1 a
I 2
1,0140 1,0040 1
i
a
150
3 a
I 2
0,0094 0,0096 -2
( I ( V
1
) ) 250
5 a
I 2
0,2075 0,2050 1,2
350
7 a
I 2
0,0731 0,0714 2,3
0
b
I
- - -
50
1 b
I 2
1,0140 1,0040 1
i
b
150
3 b
I 2
0,0094 0,0096 -2
( I ( V
2
) ) 250
5 b
I 2
0,2075 0,2050 1,2
350
7 b
I 2
0,0731 0,0714 2,3
0
c
I
- - -
50
1 c
I 2
1,0140 1,0040 1
i
c
150
3 c
I 2
0,0094 0,0096 -2
( I ( V
3
) ) 250
5 c
I 2
0,2075 0,2050 1,2
350
7 c
I 2
0,0731 0,0714 2,3


Sisteme nesimetrice n electrotehnic 53

Tabelul 1.5
Sistem
nesimetric
II
Frecvena
( Hz

)
Componenta
Fourier
Metoda
analitic
(A)
Metoda
simulrii pe
calculator (A)
Eroare
relativ %
0
d
I
0,5109 0,5084 0,5
100
2 d
I 2
0,1060 0,1065 - 0,5
i
d
200
4 d
I 2
0,0197 0,0195 1
( I ( R
1
)) 300
6 d
I 2
0,0810 0,0815 0,6
400
8 d
I 2
0,0112 0,0111 0,9
0
a
I
- - -
50
1 a
I 2
0,6362 0,6282 1,2
i
a
150
3 a
I 2
0,0250 0,0254 -1,5
( I ( V
1
) ) 250
5 a
I 2
0,1261 0,1238 1,8
350
7 a
I 2
0,0481 0,0469 2,6
0
b
I
- - -
50
1 b
I 2
0,5455 0,5333 2,2
i
b
150
3 b
I 2
0,0741 0,0732 1,2
( I ( V
2
) ) 250
5 b
I 2
0,1469 0,1432 2,6
350
7 b
I 2
0,0357 0,0362 -1,4
0
c
I
- - -
50
1 c
I 2
0,5261 0,5240 0,4
i
c
150
3 c
I 2
0,0621 0,0629 -1,2
( I ( V
3
) ) 250
5 c
I 2
0,1351 0,1330 1,5
350
7 c
I 2
0,0252 0,0246 2,4


54 Vasile Mircea Popa

Tabelul 1.6
Sistem
nesimetric
III
Frecvena
( Hz

)
Componenta
Fourier
Metoda
analitic
(A)
Metoda
simulrii pe
calculator (A)
Eroare
relativ %
0
d
I
0,9136 0,9086 0,6
100
2 d
I 2
0,1230 0,1223 0,6
i
d
200
4 d
I 2
0,0242 0,0244 -0,8
( I ( R
1
)) 300
6 d
I 2
0,0931 0,0921 1,1
400
8 d
I 2
0,0117 0,0116 0,8
0
a
I
- - -
50
1 a
I 2
0,9236 0,9145 1
i
a
150
3 a
I 2
0,0289 0,0286 1
( I ( V
1
) ) 250
5 a
I 2
0,2151 0,2177 -1,1
350
7 a
I 2
0,0525 0,0519 1,1
0
b
I
- - -
50
1 b
I 2
1,0776 1,0670 1
i
b
150
3 b
I 2
0,0608 0,0598 1,6
( I ( V
2
) ) 250
5 b
I 2
0,1902 0,1865 2
350
7 b
I 2
0,0825 0,0805 2,5
0
c
I
- - -
50
1 c
I 2
1,0241 1,0140 1
i
c
150
3 c
I 2
0,0852 0,0867 -1,7
( I ( V
3
) ) 250
5 c
I 2
0,2073 0,2035 1,8
350
7 c
I 2
0,0702 0,0684 2,6


Sisteme nesimetrice n electrotehnic 55

Tabelul 1.7
Sistem
nesimetric
IV
Frecvena
( Hz

)
Componenta
Fourier
Metoda
analitic
(A)
Metoda
simulrii pe
calculator (A)
Eroare
relativ %
0
d
I
0,5028 0,4998 0,6
100
2 d
I 2
0,0483 0,0486 - 0,6
i
d
200
4 d
I 2
0,0685 0,0068 0,7
( I ( R
1
)) 300
6 d
I 2
0,0850 0,0842 0,9
400
8 d
I 2
0,00425 0,0043 -1,1
0
a
I
- - -
50
1 a
I 2
0,5749 0,5687 1
i
a
150
3 a
I 2
0,0310 0,0304 1,9
( I ( V
1
) ) 250
5 a
I 2
0,1250 0,1264 -1,1
350
7 a
I 2
0,0413 0,0403 2,5
0
b
I
- - -
50
1 b
I 2
0,5740 0,5667 1,3
i
b
150
3 b
I 2
0,0302 0,0295 2,3
( I ( V
2
) ) 250
5 b
I 2
0,1293 0,1323 -2,2
350
7 b
I 2
0,0423 0,0412 2,6
0
c
I
- - -
50
1 c
I 2
0,5280 0,5177 2
i
c
150
3 c
I 2
0,0093 0,0091 2,2
( I ( V
3
) ) 250
5 c
I 2
0,1419 0,1423 -0,3
350
7 c
I 2
0,0343 0,0335 2,4


56 Vasile Mircea Popa
Dup cum se observ din tabelele 1.4 , 1.5 , 1.6 , 1.7 , rezultatele obinute prin metoda
analitic prezentat i prin metoda simulrii pe calculator (PSPICE) sunt apropiate , eroarea
relativ nedepind 1,1 % pentru armonicele de curent ale prii de curent continuu i respectiv
2,6% pentru armonicele de curent ale prii de curent alternativ . Erorile care apar se datoreaz n
bun msur faptului c impedana Z
0m
nu poate fi calculat dect aproximativ .
n concluzie, rezultatele obinute confirm valabilitatea metodei analitice propuse pentru
puntea trifazat de diode cu alimentare nesimetric i avnd o sarcin complex format dintr-o
rezisten , o inductivitate i o tensiune contraelectromotoare .


1.3. Introducerea unui coeficient global de nesimetrie (CGN)

Din cele prezentate n subcapitolul 1.1 privind puntea de diode ideale alimentat cu un
sistem trifazat nesimetric de tensiuni, rezult c oricrui sistem nesimetric i corespunde n mod
univoc o tensiune u
d
i deci o serie Fourier ataat. La modificarea nesimetriei sistemului trifazat i
va corespunde o modificare corespunztoare a seriei de armonici. Prin urmare, la modificarea
nesimetriei sistemului trifazat (u
1
, u
2
, u
3
) se va modifica spectrul de armonici al tensiunii u
d
.
n acest fel, putem caracteriza un sistem trifazat nesimetric prin coeficienii a
n
, b
n
, a
0
, ai
seriei Fourier a tensiunii u
d
obinut prin redresarea sistemului (u
1
, u
2
, u
3
) cu o punte trifazat de
diode [P19].


1.3.1. Punerea problemei

n paragraful 1.1.1.2. am vzut c tensiunea u
d
corespunztoare unui sistem trifazat simetric
(u
1
, u
2
, u
3
) nu are armonic corespunztoare lui n = 1 (deci de pulsaie 2 i frecven 2f) i de
asemenea pentru n = 2 (deci de pulsaie 4 i frecven 4f ).
Pe de alt parte, tensiunea u
d
corespunztoare unui sistem trifazat accentuat nesimetric cum
este cel de la paragraful 1.1.1.7 (funcionare monofazat) conine o armonic important
corespunztoare lui n = 1 dar i una corespunztoare lui n = 2.
Deoarece intuitiv este clar c la creterea nesimetriei sistemului (u
1
, u
2
, u
3
) trebuie s creasc
amplitudinea armonicilor corespunztoare lui n = 1 i n = 2 din tensiunea u
d
, vom defini n
continuare un coeficient global de nesimetrie (CGN). Acesta va ine seama concomitent de
nesimetria de module i de nesimetria de faze .
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 57
Putem considera U
m1
= 1 i U
m2
, U
m3
, numere pozitive subunitare. Altfel spus, pentru orice
sistem trifazat simetric (u
1
, u
2
, u
3
) putem considera un sistem trifazat asemenea cu cel dat, la care
U
m1
= 1 i U
m2
, U
m3
sunt numere pozitive subunitare iar fazele iniiale sunt aceleai cu ale
sistemului iniial.
Definim coeficientul global de simetrie ca suma amplitudinilor armonicilor corespunztoare
lui n = 1 i n = 2 pentru tensiunea u
d
ataat sistemului trifazat asemenea avnd U
m1
= 1 [P19].
Deoarece armonica corespunztoare lui n are amplitudinea:

2
n
2
n n
b a A + = (1.130)
rezult c armonicele corespunztoare lui n = 1 i n = 2 vor avea amplitudinile:

2
1
2
1 1
b a A + = (1.131)

2
2
2
2 2
b a A + = (1.132)
Rezult coeficientul global de nesimetrie:

1 m
2 1
n
U
A A
k
+
= (1.133)
Punnd U
m1
= 1, putem scrie:

2 1 n
A A k + = (1.134)
Deoarece n aceast definiie se ia n considerare i armonica de ordinul 2, putem nota
pentru claritate k
n
= k
n2
. Iniial am considerat un coeficient de nesimetrie care lua n considerare
numai armonicele de ordinul 1 [P19] i care avea definiia:

1 m
1
1 n
U
A
k = (1.135)
n urma cercetrilor efectuate am ajuns la concluzia c se poate face o caracterizare mai
cuprinztoare a nesimetriei unui sistem trifazat cu ajutorul coeficientului global de nesimetrie de
ordinul 2 (k
n
= k
n2
). Din acest motiv, n cele ce urmeaz se va studia acest coeficient.
Se pot imagina i ali coeficieni de nesimetrie, cum este
k
n
=
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
b a b a A A + + + = + , care va fi studiat ntr-o lucrare viitoare.

1.3.2. Analiza general pe cazuri

Vom analiza cele patru cazuri, prezentnd formulele de calcul pentru a
1
, b
1
, a
2
, b
2
, care
intervin n definiia coeficientului global de nesimetrie.
58 Vasile Mircea Popa
Cazul 1
Este vorba de cazul (a, b, c).
Prin particularizarea formulelor generale (3.8) i (3.9), obinem:
3 a
1
= -U
m1
[3 cos ( b + x
1
) cos ( 3b x
1
)]
= -U
m1
[3 cos ( c + x
1
) cos ( 3c x
1
)]
= -U
m2
[3 cos ( a + x
2
) cos ( 3a x
2
)]
= +U
m2
[3 cos ( c + x
2
) cos ( 3c x
2
)] (1.136)
= +U
m3
[3 cos ( a + x
3
) cos ( 3a x
3
)]
= +U
m3
[3 cos ( b + x
3
) cos ( 3b x
3
)]

3 b
1
= -U
m1
[3 sin ( b + x
1
) sin ( 3b x
1
)]
= -U
m1
[3 sin ( c + x
1
) sin ( 3c x
1
)]
= -U
m2
[3 sin ( a + x
2
) sin ( 3a x
2
)]
= +U
m2
[3 sin ( c + x
2
) sin ( 3c x
2
)] (1.137)
= +U
m3
[3 sin ( a + x
3
) sin ( 3a x
3
)]
= +U
m3
[3 sin ( b + x
3
) sin ( 3b x
3
)]

15 a
2
= -U
m1
[5 cos ( 3b + x
1
) 3cos ( 5b x
1
)]
= -U
m1
[5 cos ( 3c + x
1
) 3cos ( 5c x
1
)]
= -U
m2
[5 cos ( 3a + x
2
) 3cos ( 5a x
2
)]
= +U
m2
[5 cos ( 3c + x
2
) 3cos ( 5c x
2
)] (1.138)
= +U
m3
[5 cos ( 3a + x
3
) 3cos ( 5a x
3
)]
= +U
m3
[5 cos ( 3b + x
3
) 3cos ( 5b x
3
)]

15 b
2
= -U
m1
[5 sin ( 3b + x
1
) 3sin ( 5b x
1
)]
= -U
m1
[5 sin ( 3c + x
1
) 3sin ( 5c x
1
)]
= -U
m2
[5 sin ( 3a + x
2
) 3sin ( 5a x
2
)]
= +U
m2
[5 sin ( 3c + x
2
) 3sin ( 5c x
2
)] (1.139)
= +U
m3
[5 sin ( 3a + x
3
) 3sin ( 5a x
3
)]
= +U
m3
[5 sin ( 3b + x
3
) 3sin ( 5b x
3
)]
Rezult coeficientul global de nesimetrie:

2
2
2
2
2
1
2
1 n
b a b a k + + + = (1.140)
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 59
Cazul 2
Este vorba de cazul (a, c, b).
Prin particularizarea formulelor generale (1.13) i (1.14), obinem:
3 a
1
= -U
m1
[3 cos ( c + x
1
) cos ( 3c x
1
)]
= -U
m1
[3 cos ( b + x
1
) cos ( 3b x
1
)]
= +U
m2
[3 cos ( a + x
2
) cos ( 3a x
2
)]
= +U
m2
[3 cos ( c + x
2
) cos ( 3c x
2
)] (1.141)
= -U
m3
[3 cos ( a + x
3
) cos ( 3a x
3
)]
= +U
m3
[3 cos ( b + x
3
) cos ( 3b x
3
)]

3 b
1
= -U
m1
[3 sin ( c + x
1
) sin ( 3c x
1
)]
= -U
m1
[3 sin ( b + x
1
) sin ( 3b x
1
)]
= +U
m2
[3 sin ( a + x
2
) sin ( 3a x
2
)]
= +U
m2
[3 sin ( c + x
2
) sin ( 3c x
2
)] (1.142)
= -U
m3
[3 sin ( a + x
3
) sin ( 3a x
3
)]
= +U
m3
[3 sin ( b + x
3
) sin ( 3b x
3
)]

15 a
2
= -U
m1
[5 cos ( 3c + x
1
) 3cos ( 5c x
1
)]
= -U
m1
[5 cos ( 3b + x
1
) 3cos ( 5b x
1
)]
= +U
m2
[5 cos ( 3a + x
2
) 3cos ( 5a x
2
)]
= +U
m2
[5 cos ( 3c + x
2
) 3cos ( 5c x
2
)] (1.143)
= -U
m3
[5 cos ( 3a + x
3
) 3cos ( 5a x
3
)]
= +U
m3
[5 cos ( 3b + x
3
) 3cos ( 5b x
3
)]

15 b
2
= - U
m1
[5 sin ( 3c + x
1
) 3sin ( 5c x
1
)]
= - U
m1
[5 sin ( 3b + x
1
) 3sin ( 5b x
1
)]
= +U
m2
[5 sin ( 3a + x
2
) 3sin ( 5a x
2
)]
= +U
m2
[5 sin ( 3c + x
2
) 3sin ( 5c x
2
)] (1.144)
= - U
m3
[5 sin ( 3a + x
3
) 3sin ( 5a x
3
)]
= +U
m3
[5 sin ( 3b + x
3
) 3sin ( 5b x
3
)]
Rezult coeficientul global de nesimetrie:

2
2
2
2
2
1
2
1 n
b a b a k + + + = (1.145)
60 Vasile Mircea Popa
Cazul 3
Este vorba de cazul (b, c, a).
Prin particularizarea formulelor generale (3.18) i (3.19), obinem:
3 a
1
= - U
m1
[3 cos ( c + x
1
) cos ( 3c x
1
)]
= - U
m1
[3 cos ( b + x
1
) cos ( 3b x
1
)]
= +U
m2
[3 cos ( c + x
2
) cos ( 3c x
2
)]
= +U
m2
[3 cos ( a + x
2
) cos ( 3a x
2
)] (1.146)
= +U
m3
[3 cos ( b + x
3
) cos ( 3b x
3
)]
= - U
m3
[3 cos ( a + x
3
) cos ( 3a x
3
)]

3 b
1
= - U
m1
[3 sin ( c + x
1
) sin ( 3c x
1
)]
= - U
m1
[3 sin ( b + x
1
) sin ( 3b x
1
)]
= +U
m2
[3 sin ( c + x
2
) sin ( 3c x
2
)]
= +U
m2
[3 sin ( a + x
2
) sin ( 3a x
2
)] (1.147)
= +U
m3
[3 sin ( b + x
3
) sin ( 3b x
3
)]
= - U
m3
[3 sin ( a + x
3
) sin ( 3a x
3
)]

15 a
2
= -U
m1
[5 cos ( 3c + x
1
) 3cos ( 5c x
1
)]
= -U
m1
[5 cos ( 3b + x
1
) 3cos ( 5b x
1
)]
= +U
m2
[5 cos ( 3c + x
2
) 3cos ( 5c x
2
)]
= +U
m2
[5 cos ( 3a + x
2
) 3cos ( 5a x
2
)] (1.148)
= +U
m3
[5 cos ( 3b + x
3
) 3cos ( 5b x
3
)]
= - U
m3
[5 cos ( 3a + x
3
) 3cos ( 5a x
3
)]

15 b
2
= - U
m1
[5 sin ( 3c + x
1
) 3sin ( 5c x
1
)]
= - U
m1
[5 sin ( 3b + x
1
) 3sin ( 5b x
1
)]
= +U
m2
[5 sin ( 3c + x
2
) 3sin ( 5c x
2
)]
= +U
m2
[5 sin ( 3a + x
2
) 3sin ( 5a x
2
)] (1.149)
= +U
m3
[5 sin ( 3b + x
3
) 3sin ( 5b x
3
)]
= - U
m3
[5 sin ( 3a + x
3
) 3sin ( 5a x
3
)]
Rezult coeficientul global de nesimetrie:

2
2
2
2
2
1
2
1 n
b a b a k + + + = (1.150)

Sisteme nesimetrice n electrotehnic 61
Cazul 4
Este vorba de cazul (c, b, a).
Prin particularizarea formulelor generale (3.23) i (3.24), obinem:
3 a
1
= - U
m1
[3 cos ( b + x
1
) cos ( 3b x
1
)]
= - U
m1
[3 cos ( c + x
1
) cos ( 3c x
1
)]
= +U
m2
[3 cos ( c + x
2
) cos ( 3c x
2
)]
= - U
m2
[3 cos ( a + x
2
) cos ( 3a x
2
)] (1.151)
= +U
m3
[3 cos ( b + x
3
) cos ( 3b x
3
)]
= +U
m3
[3 cos ( a + x
3
) cos ( 3a x
3
)]

3 b
1
= - U
m1
[3 sin ( b + x
1
) sin ( 3b x
1
)]
= - U
m1
[3 sin ( c + x
1
) sin ( 3c x
1
)]
= +U
m2
[3 sin ( c + x
2
) sin ( 3c x
2
)]
= - U
m2
[3 sin ( a + x
2
) sin ( 3a x
2
)] (1.152)
= +U
m3
[3 sin ( b + x
3
) sin ( 3b x
3
)]
= +U
m3
[3 sin ( a + x
3
) sin ( 3a x
3
)]

15 a
2
= -U
m1
[5 cos ( 3b + x
1
) 3cos ( 5b x
1
)]
= -U
m1
[5 cos ( 3c + x
1
) 3cos ( 5c x
1
)]
= +U
m2
[5 cos ( 3c + x
2
) 3cos ( 5c x
2
)]
= - U
m2
[5 cos ( 3a + x
2
) 3cos ( 5a x
2
)] (1.153)
= +U
m3
[5 cos ( 3b + x
3
) 3cos ( 5b x
3
)]
= +U
m3
[5 cos ( 3a + x
3
) 3cos ( 5a x
3
)]

15 b
2
= - U
m1
[5 sin ( 3b + x
1
) 3sin ( 5b x
1
)]
= - U
m1
[5 sin ( 3c + x
1
) 3sin ( 5c x
1
)]
= +U
m2
[5 sin ( 3c + x
2
) 3sin ( 5c x
2
)]
= - U
m2
[5 sin ( 3a + x
2
) 3sin ( 5a x
2
)] (1.154)
= +U
m3
[5 sin ( 3b + x
3
) 3sin ( 5b x
3
)]
= +U
m3
[5 sin ( 3a + x
3
) 3sin ( 5a x
3
)]
Rezult coeficientul global de nesimetrie:

2
2
2
2
2
1
2
1 n
b a b a k + + + = (1.155)

62 Vasile Mircea Popa
1.3.3. Analiza unor cazuri particulare

n cazul sistemului trifazat simetric (paragraful 1.1.1.2) coeficientul global de nesimetrie
este nul:
0 k
n
= (1.156)
n cazul u
3
= 0 (paragraful 1.1.1.5), coeficientul global de nesimetrie rezult:
611 , 0
15
3 12 8
k
n

+
= (1.157)
n cazul u
3
= 0 i u
2
= 0 (paragraful 1.1.1.6), coeficientul global de nesimetrie rezult:
509 , 0
15
24
k
n

= (1.158)
n cazul u
3
= 0 i u
2
= -u
1
de funcionare monofazat (paragraful 1.1.1.7), coeficientul global
de nesimetrie rezult:
018 , 1
15
48
k
n

= (1.159)


1.3.4. Cazul sistemelor de secven invers

Avnd n vedere cele artate n paragraful 1.1.1.8 rezult c pentru orice sistem nesimetric
de secven invers, coeficientul global de nesimetrie este egal cu cel al sistemului pereche de
secven direct [P19].


1.3.5. Program de calculator pentru analiza sistemelor trifazate nesimetrice. (SISNES)

S-a realizat programul de calculator SISNES care are trei subprograme:
1. Program pentru calculul coeficientul global de nesimetrie (CGN).
2. Program pentru determinarea coeficientul global de nesimetrie maxim (MAXIK)
3. Program pentru analiza claselor de dezechilibru ale receptoarelor dezechilibrate discrete
(RDD)
Programul pentru calculul coeficientului global de nesimetrie (CGN) permite calculul
acestui coeficient pentru orice sistem trifazat de secven direct. Sistemul este definit prin
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 63
introducerea de la tastatur a parametrilor U
m1
= 1, U
m2
, U
m3
(subunitari), x
1
= 0, x
2
, x
3
(x
2
< x
3
).
Acest subprogram ne furnizeaz pe lng valoarea coeficientului global de nesimetrie k
n
= A
1
+ A
2

i lista amplitudinilor primelor 10 armonici ale lui u
d
, gradul de asimetrie, gradul de disimetrie i
reprezentarea grafic a spectrului de armonici.
Programul pentru determinarea coeficientul global de nesimetrie maxim (MAXIK) permite
gsirea sistemului trifazat avnd k
n
maxim.
n acest scop se analizeaz toate sistemele trifazate obinute prin parcurgerea reelelor de
discretizare pentru U
m2
, U
m3
, x
2
, x
3
, redate n figura 1.31:



Fig. 1.31 Reele de discretizare pentru U
m2
, U
m3
, x
2
, x
3
.
64 Vasile Mircea Popa
Se calculeaz de fiecare dat coeficientul global de nesimetrie i n final se indic valoarea
maxim. Programul d posibilitatea alegerii locului de afiare a rezultatelor: pe ecran sau ntr-un
fiier text (date txt). Acest fiier conine lista tuturor sistemelor analizate, cu valoarea coeficientului
global de nesimetrie, iar n final se indic k
n
maxim.
Rulnd programul MAXIK s-a obinut coeficientul global de nesimetrie maxim dintr-un
numr de 6600 de sisteme simetrice analizate. Anume, k
n max
= 1,018333 i se obine pentru sistemul
definit de U
m1
= 1; U
m2
= 0,1; U
m3
= 1; x
1
= 0; x
2
= 178
0
; x
3
= 181
0
.
Programul MAXIK creaz de asemenea nc dou fiiere text: verifmax.txt i verifmin.txt
(n directorul rdcin al hard-disk-ului). Acestea au rol de verificare al rezultatelor. n fiierul
verifmax sunt date sistemele care au k
n
>1,01 iar n fiierul verifmin sunt date sistemele care au
k
n
<0,02.
Al treilea subprogram al programului SISNES permite utilizarea programului RDD prin
intermediul programului SISNES.
Programul SISNES afieaz la nceput un meniu central, cu patru posibiliti de selecie:
Selecie 1: Programul CGN
Selecie 2: Programul MAXIK
Selecie 3: Programul RDD
Selecie 4: Ieire (Exit)
Listingul programului de calculator SISNES este dat n anexele lucrrii.


1.3.6 Program de calculator pentru reprezentarea variaiei coeficientului global de
nesimetrie (VARK)

S-a realizat programul de calculator VARK care permite reprezentarea grafic 3D a variaiei
coeficientului global de nesimetrie.
Coeficientul global de nesimetrie este o funcie (continu)de patru parametri: U
m2
, U
m3
, x
2
,
x
3
(deoarece lum ntotdeauna U
m1
= 1, x
1
= 0). Se pot realiza reprezentri grafice ale variaiei lui
k
n
= k
n2
funcie de 2 parametri, ceilali 2 fiind meninui constani.
Programul VARK ofer urmtoarele posibiliti de reprezentare:
1. Grafic k
n2
= f (U
m2
, U
m3
)
2. Grafic k
n2
= f (U
m2
, x
2
)
3. Grafic k
n2
= f (U
m2
, x
3
)
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 65
4. Grafic k
n2
= f (U
m3
, x
2
)
5. Grafic k
n2
= f (U
m3
, x
3
)
6. Grafic k
n2
= f (x
2
, x
3
)
7. Ieire.
Pentru fiecare posibilitate, se pot realiza trei tipuri de reprezentri grafice:
1. Cu bare.
2. Suprafa.
3. Mixt.
De asemenea, la fiecare reprezenare se indic coeficientul global de nesimetrie maxim i
sistemul nesimetric pentru care se obine. n grafic, acest maxim este indicat printr-o bar ngroat.
Programul VARK lucreaz n felul urmtor:
1. Se introduce un sistem trifazat nesimetric prin parametrii U
m1
, U
m2
, U
m3
, x
1
, x
2
, x
3
.
2. Se realizeaz analiza armonic a tensiunii u
d
corespunztoare.
3. Se alege una din cele ase variante de reprezentare 3D.
n acest moment, programul menine constani cei doi parametrii care nu variaz n timpul
reprezentrii alese. Mai exact, valorile acestor parametrii sunt motenii de la introducere (vezi
punctul 1 de mai sus). Cei doi parametrii variabili variaz n conformitate cu reelele de discretizare
din figura 3.31. Programul calculeaz de fiecare fat valoarea coeficientului global de nesimetrie k
n2

i apoi realizeaz reprezentarea grafic 3D a variaiei lui k
n2
funcie de parametrii variabili specifici
variantei de reprezentare alese.
Aplicaia Vark 1 lucreaz dup reelele de discretizare din figura 3.31, deci realizeaz o
diviziune a intervalului de variaie maxim pentru x
2
i x
3
n n = 11 puncte. Aplicaia Vark 2 permite
o discretizare mai fin (corespunztoare la n = 11 15, la alegere).
De asemenea, am realizat rularea programului VARK n mediul MATLAB. Datele obinute
n programului VARK sunt transformate n fiiere ASCII care sunt prelucrate n mediul MATLAB
pentru realizarea unor reprezentri grafice 3D cu parametri mbuntii. Mediul MATLAB
permite scalarea automat a axelor i modificarea punctului de vedere asupra suprafeei, ceea ce
conduce la reprezentri 3D de calitate superioar. De asemenea se pot realiza reprezentri de forma
mesh (suprafa-reea) sau surf (suprafa plin). Suprafeele obinute sunt color, cu indicarea
prin modificarea culorilor a variaiei lui k
n2
.
n continuare sunt redate o serie de reprezentri grafice 3D ale variaiei coeficientului global
de nesimetrie, realizate cu programul VARK, respectiv cu programul VARK rulat n mediul
MATLAB.
66 Vasile Mircea Popa

Fig.3.32. Reprezentarea coeficientului global de nesimetrie cnd variaz U
m2
i U
m3
i sunt constani x
2
=120
0
i x
3
=240
0

(varianta cu bare)


Fig.3.33. Reprezentarea coeficientului global de nesimetrie cnd variaz U
m2
i U
m3
i sunt constani x
2
=120
0
i x
3
=240
0

(varianta suprafa)
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 67

Fig.3.34. Reprezentarea coeficientului global de nesimetrie cnd variaz U
m2
i U
m3
i sunt constani x
2
=120
0
i x
3
=240
0

(varianta mixt)

Fig.3.35. Reprezentarea coeficientului global de nesimetrie cnd variaz U
m2
i x
2
i sunt constani U
m3
=1 i x
3
=356
0

68 Vasile Mircea Popa

Fig.3.36. Reprezentarea coeficientului global de nesimetrie cnd variaz U
m2
i U
m3
i sunt constani x
2
=120
0
i x
3
=240
0

(variant mesh executat n MATLAB cu Vark1)


Fig.3.37. Reprezentarea coeficientului global de nesimetrie cnd variaz U
m2
i U
m3
i sunt constani x
2
=120
0
i x
3
=240
0

(variant surf executat n MATLAB cu Vark1)

Sisteme nesimetrice n electrotehnic 69

Fig.3.38. Reprezentarea coeficientului global de nesimetrie cnd variaz U
m2
i U
m3
i sunt constani x
2
=120
0
i x
3
=240
0

(variant mesh executat n MATLAB cu Vark2)


Fig.3.39. Reprezentarea coeficientului global de nesimetrie cnd variaz U
m2
i x
2
i sunt constani U
m3
=1 i x
3
=356
0

(variant mesh executat n MATLAB cu Vark2)
70 Vasile Mircea Popa

Fig.3.40. Reprezentarea coeficientului global de nesimetrie cnd variaz U
m2
i x
3
i sunt constani U
m3
=1 i x
2
=3
0

(variant mesh executat n MATLAB cu Vark2)

Fig.3.41. Reprezentarea coeficientului global de nesimetrie cnd variaz U
m3
i x
2
i sunt constani U
m2
=1 i x
3
=356
0

(variant mesh executat n MATLAB cu Vark2)
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 71

Fig.3.42. Reprezentarea coeficientului global de nesimetrie cnd variaz U
m3
i x
3
i sunt constani U
m2
=1 i x
2
=3
0

(variant mesh executat n MATLAB cu Vark2)


Fig.3.43. Reprezentarea coeficientului global de nesimetrie cnd variaz U
m3
i x
3
i sunt constani U
m2
=1 i x
2
=3
0

(variant mesh executat n MATLAB cu Vark2, utiliznd al unghi de vedere fa de varianta anterioar)
72 Vasile Mircea Popa
Listingul programului VARK este dat n anexele acestei lucrri.
1.4. Concluzii i observaii
n acest capitol s-au pus n eviden o serie de aspecte legate de funcionarea unei puni
trifazate de diode alimentate cu un sistem nesimetric de tensiuni.
La nceput, s-a considerat cazul punii de diode ideale alimentnd o rezisten pur. S-a
prezentat o metod analitic exact de calcul, n cele patru cazuri care pot exista. De asemenea, s-au
analizat o serie de cazuri particulare. Pe baza metodei analitice prezentate, s-a elaborat programul
de calculator PDIODE. Rezultatele obinute prin metoda analitic (respectiv cu programul
PDIODE) au fost comparate cu cele obinute prin simulare pe calculator, respectiv prin msurtori
experimentale n laborator.
S-a considerat apoi cazul punii de diode alimentnd o sarcin complex format dintr-o
rezisten, o inductivitate i o tensiune contraelectromotoare. S-a adoptat o metod analitic de
calcul preluat din literatura de specialitate [S3], [S4], [S5], [S6], [S7], [S8]. Rezultatele obinute au
fost comparate cu cele rezultate n urma simulrii pe calculator.
n continuare se propune introducerea unui coeficient global de nesimetrie pentru sistemele
trifazate nesimetrice. Dup cum se tie, n mod clasic se indic nesimetria unui sistem trifazat prin
gradul de asimetrie i gradul de disimetrie. Pentru ca nesimetria unui sistem trifazat s fie relativ
mic, ambele grade trebuie s fie mai mici dect nite valori admise convenional, de exemplu 5%.
Coeficientul global de nesimetrie (k
n
) indic nesimetria sistemului printr-un singur numr cuprins
ntre 0 i 1,02. S-au prezentat formulele analitice de calcul ale lui k
n
pentru cele patru cazuri i
valorile lui pentru unele cazuri particulare. De asemenea, s-au prezentat programele de calculator
SISNES, CGN, MAXIK i VARK care permit calcularea lui k
n
, determinarea maximului i
reprezentarea grafic a variaiei coeficientului global de nesimetrie, mpreun cu rezultatele
obinute.
La elaborarea acestui capitol care este n mare msur original, autorul a adus urmtoarele
contribuii originale:
Propun o metod analitic exact de calcul pentru puntea de diode ideale alimentat
nesimetric.
Evideniez existena a patru cazuri, fiecare cu setul de formule corespunztor.
Formulez i demonstrez teorema poziiilor legat de existena celor patru cazuri.
Elaborez programul de calculator PDIODE pentru analiza punii de diode alimentat
nesimetric.
Adaptez dup literatura de specialitate o metod analitic pentru puntea de diode alimentat
nesimetric i avnd o sarcin complex.
Propun un nou indicator pentru nesimetria sistemelor trifazate, pe care l-am numit coeficient
global de nesimetrie, indicnd formulele de calcul pentru acesta.
Elaborez programul de calculator SISNES, coninnd subprogramele CGN i MAXIK
pentru analiza sistemelor nesimetrice, calculul coeficientului global de nesimetrie i
determinarea maximului acestui coeficient.
Elaborez programul de calculator VARK pentru reprezentarea variaiei coeficientului global
de nesimetrie (cu dou variante de aplicare: Vark1 i Vark2).
Realizez utilizarea programului VARK n mediul MATLAB pentru obinerea unor
reprezentri 3D cu parametri mbuntii.
73


















CAPITOLUL 2
APLICAIE REALIZAREA UNUI
DISPOZITIV DE PROTECIE ANTIBIFAZIC


















Sisteme nesimetrice n electrotehnic 75

2. APLICAIE-REALIZAREA UNUI DISPOZITIV DE
PROTECIE ANTIBIFAZIC

n acest capitol se prezint o aplicaie a teoriei expuse anterior, legat de puntea de diode
alimentat nesimetric. Nesimetria sistemului trifazat de tensiuni aplicat punii va fi sesizat prin
intermediul coeficientului global de nesimetrie definit n subcapitolul 1.3. Acest sistem de tensiuni
este proporional cu sistemul curenilor de linie absorbii de un motor asincron trifazat i este
furnizat de trei traductoare curent-tensiune.

2.1. Regimuri nesimetrice sau dezechilibrate la funcionarea unui motor
asincron trifazat

Dup cum se tie, motoarele asincrone trifazate, care au ponderea cea mai nsemnat n
acionrile industriale moderne, funcioneaz n mod normal n regim simetric i echilibrat [D8],
[F5], [G5], [N4], [N5], [R8].
Ele pot ns ajunge s funcioneze n regimuri anormale, cum sunt cele de nesimetrie i/sau
de dezechilibru. [A3], [B4], [F5], [P34], [S26], [W8], [W10].
Astfel, este posibil ca un motor asincron trifazat, care este un receptor echilibrat, s fie
alimentat cu un sistem trifazat nesimetric de tensiuni. [B4], [N4], [S26], [W8], [W10]. n aceast
situaie, curenii din fazele statorului nu formeaz nici ei un sistem simetric. Ca urmare, cmpul
magnetic din ntrefierul mainii are dou componente care se rotesc n sensuri contrare: un cmp
magnetic nvrtitor direct i un cmp magnetic nvrtitor invers. Amplitudinile acestor dou
cmpuri nu sunt egale ntre ele, cu excepia cazului particular al motorului asincron monofazat.
Cmpul magnetic direct induce n rotor tensiuni i cureni de frecven f
d
=sf, iar cmpul magnetic
invers induce n rotor tensiuni i cureni de frecven f
i
=(2-s)f. Prin urmare, putem considera c
maina real se compune din dou maini fictive, una direct i alta invers. Cuplurile dezvoltate de
cele dou maini fictive sunt de sensuri contrare, iar cuplul rezultant este suma algebric a celor
dou cupluri. Cuplul invers are rolul unui cuplu de frnare; din acest motiv, la acelai cuplu
rezistent, curentul absorbit de motor de la reea, precum i alunecarea sunt mai mari dect cele de la
cazul funcionrii normale, simetrice, a motorului respectiv. n general cele dou cupluri nu au
amplitudini egale iar cnd rotorul este n repaus, cuplul rezultant este diferit de zero i motorul
pornete. n cazul limit al nesimetriei monofazate, cele dou cupluri care apar au amplitudini egale,
iar cnd rotorul este n repaus cuplul rezultant este nul, deci motorul nu poate porni singur. Situaia
funcionrii unui motor asincron trifazat cu un sistem de tensiuni de alimentare nesimetric este o
situaie de avarie (a liniei de alimentare).
76 Vasile Mircea Popa
O alt situaie posibil de funcionare este atunci cnd sistemul de tensiuni de alimentare
este simetric, dar motorul este un receptor dezechilibrat. Astfel, sunt posibile apariia unor
scurtcircuite n nfurrile statorului [F5], [G5], [N4], [R8]. Scurtcircuitele pot fi bifazate sau
monofazate, iar pn la acionarea sistemului de protecie, motorul va funciona ntr-un regim
dezechilibrat (i nesimetric pentru curenii absorbii). Exist i posibilitatea funcionrii motorului
asincron trifazat cu nfurarea rotoric dezechilibrat electric [D8], [F5], [G5], [R8]. Dezechilibrul
electric al rotorului poate fi produs de ntreruperea unei faze a rotorului (n cazul motoarelor cu
rotor bobinat), respectiv de ntreruperea unor bare ale coliviei rotorului (n cazul motoarelor cu
rotorul n colivie). Rezult dezechilibre n circuitul rotoric; la limit, circuitul rotoric poate ajunge
s fie monofazat.
n sfrit, o a treia situaie care se poate ntlni este cnd sistemul de tensiuni de alimentare
este nesimetric iar motorul este un receptor dezechilibrat [F5], [G5], [N4].
Dintre toate situaiile descrise mai sus, de o mare importan sunt cazurile n care se
ntrerupe o faz, deci cnd motorul funcioneaz cu o faz ntrerupt (respectiv, funcioneaz n
dou faze). Dac protecia motorului nu acioneaz corespunztor, se poate ajunge la deteriorarea
motorului respectiv (arderea motorului). Practica exploatrii industriale ne demonstreaz c acest
fenomen este des ntlnit i deci se inpune studierea lui i introducerea unor metode de protecie
antibifazic mai eficiente.


2.2. Funcionarea motoarelor asincrone trifazate cu o faz ntrerupt

Motorul asincron trifazat poate ajunge s funcioneze cu o faz ntrerupt fie ca urmare a
ntreruperii unui fir de alimentare al reelei, fie ca urmare a ntreruperii unei faze n interiorul
mainii. Motorul trece n regim monofazat de funcionare, cu unele consecine care vor fi descrise n
continuare.
n primul rnd, evideniem faptul c efectul ntreruperii unei faze este diferit, dup cum
ntreruperea se produce cnd motorul este n repaus sau n micare. Dac motorul este n repaus i
are o faz statoric ntrerupt, atunci la conectarea la reea motorul nu pornete. Dac ntreruperea
fazei se produce cnd motorul funcioneaz normal, atunci motorul continu s funcioneze,
deoarece dezvolt cuplu, dar caracteristicile mainii sunt modificate (de exemplu, factorul de putere
scade).
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 77
Dei fenomenele principale sunt acelai, totui exist diferite particulariti n funcie de
tipul conexiunii nfurrii statorului.
n continuare, vom considera pe rnd motoare cu statorul conectat n stea cu nulul izolat i
respectiv motoare cu statorul conectat n triunghi.


2.2.1. ntreruperea unei faze pentru un motor cu nfurarea statoric conectat n stea cu
nulul izolat.

Schema motorului pentru acest caz este reprezentat n figura 2.1.
I
B
T
C B
S R
A
I
C



Fig.2.1. Motor asincron cu conexiunea statorului n stea, un conductor de alimentare fiind ntrerupt

Analiza acestui caz este fcut detaliat n tratatele de maini electrice, utiliznd teoria
coordonatelor simetrice [F5], [G5], [N4], [R8]. Concluziile obinute sunt redate n continuare.
Presupunem c ntreruperea fazei A s-a fcut n timpul funcionrii normale a motorului.
Observm c n acest caz nu are importan dac ntreruperea este n afara motorului sau n
interiorul lui. Motorul continu s funcioneze dar n condiii de avarie.
Concluziile care rezult sunt:
a). Cuplul critic (maxim) i alunecarea critic sunt de dou ori mai mici n cazul ntreruperii
unei faze a statorului fa de cazul funcionrii normale.
Este util s scoatem n eviden c dac n regim normal, adic nainte de ntreruperea unei
faze a statorului, motorul a funcionat la sarcin nominal, iar cuplul maxim al motorului este puin
78 Vasile Mircea Popa
peste dublul cuplului nominal, atunci dup ntreruperea unei faze a statorului, motorul va funciona
aproape de cuplul maxim i respectiv de alunecarea critic. Cu alte cuvinte, din punctul de vedere al
acionrii electrice a sarcinii mecanice utile, situaia poate deveni o situaie la limit.
b). Curentul absorbit din reea prin fazele sntoase (fazele B i C) va fi mai mare de circa 2
ori dect n cazul funcionrii normale, n regim trifazat simetric. Aceasta conduce la nclzirea
accentuat n timp, n cazul nefuncionrii corecte a proteciei motorului, a bobinajului statorului i
la posibila deteriorare termic a lui.
Creterea curentului, menionat mai sus, depinde de doi parametri: raportul dintre cuplul
dezvoltat de motor (impus de cuplul mecanic util) i cuplul nominal (m
c
) i de raportul dintre cuplul
critic i cel nominal, la tensiune nominal i frecven nominal (b
n
). [F5].
Mai exact, avem relaiile de definiie:

n
c
M
M
m = (2.1)

n
k
n
M
M
b = (pentru U=U
n
, f=f
n
) (2.2)
Creterea curenilor n situaia funcionrii cu o faz ntrerupt fa de situaia funcionrii
normale n regim trifazat este ilustrat sugestiv n nomogramele prezentate n figurile 2.2. i 2.3.
Am utilizat urmtoarele notaii:
(I
1
)
1
= curentul absorbit din reea la funcionarea cu o faz ntrerupt (regim monofazat).
(I
1
)
3
= curentul absorbit din reea la funcionarea normal n regim trifazat simetric.
0,2 0,4 0,6 0,8 1 mc
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
(I1)1
(I1)3
0 2 4 6 8 10 12 bn
2,5
2
1,5
(I1)1
(I1)3

Fig.2.2. Variaia raportului (I
1
)
1
/(I
1
)
3
funcie de m
c
, Fig.2.3. Variaia raportului (I
1
)
1
/(I
1
)
3

pentru b
n
=2. funcie de b
n
, pentru m
c
=1.

Sisteme nesimetrice n electrotehnic 79
Din figura 4.2. rezult c la cupluri mai mari dect 0,47 M
n
, curentul absorbit din reea este
totdeauna mai mare n cazul motorului funcionnd cu o faz ntrerupt.
c). Curenii de linie, absorbii de motor din reea formeaz un sistem trifazat nesimetric. Mai
exact, n cazul de fa, avem un sistem accentuat nesimetric, corespunznd funcionrii monofazate
(a se vedea terminologia introdus n capitolul 3.).



2.2.2. ntreruperea unei faze pentru un motor cu nfurarea statoric conectat n triunghi.

n acest caz, putem avea dou situaii, dup cum ntreruperea se face n exteriorul motorului
sau n interiorul motorului (figura 2.4., respectiv figura 2.5.).
I
B
T
C B
S R
A
I
C

I
B
T
C B
S R
A
I
C
I
A

Fig.2.4. Motor asincron cu conexiunea Fig.2.5. Motor asincron cu conexiunea
statorului n triunghi, un conductor de statorului n triunghi, o faz fiind ntrerupt
alimentare fiind ntrerupt. n interiorul motorului.

O analiz asemntoare fcut acestui caz (respectiv a celor dou subcazuri care pot exista)
conduce la concluzii asemntoare, din punctul de vedere al curenilor de linie, absorbii de statorul
motorului [F5], [G5], [R8].
n subcazul artat n figura 2.4., curentul absorbit I
B
=I
C
crete de circa 2 ori iar sistemul
trifazat al curenilor de linie este accentuat nesimetric, corespunztor funcionrii monofazate.
80 Vasile Mircea Popa
Avem deci o situaie asemntoare cu cea anterioar, de la legarea n stea.
n subcazul artat n figura 2.5., curenii I
A
i I
B
se modific relativ puin dar curentul I
C

crete de aproximativ 1,73 ori n situaia de avarie. Din nou, apare o nesimetrie a curenilor de linie.


2.3. Realizarea proteciei antibifazice.

Protecia antibifazic este realizat n mod normal de releele termice, care exist n orice
schem de acionare cu un motor asincron trifazat. La o alegere i o reglare corespunztoare a
acestor relee termice, se poate asigura teoretic protecia antibifazic a motorului respectiv.
Practica demonstreaz c n multe cazuri, din diverse motive, acest rol de protecie al
releelor termice nu se realizeaz corespunztor i n consecin se ajunge la deteriorarea (arderea)
bobinajului motoarelor.
Din acest motiv, s-au conceput i realizat n timp diverse metode de protecie antibifazic.
[F3], [M1], [P4], [P14], [P26], [R12], [R14], [R15], [R16], [R19].
Ele funcioneaz pe baza urmtoarelor principii:
1. Sesizarea deplasrii neutrului.
2. Sesizarea apariiei unui sistem nesimetric, utiliznd filtre de componente homopolare
i/sau componente inverse, sau ntr-un mod echivalent
3. Sesizarea nclzirii suplimentare a motorului cu ajutorul unor termistoare introduse n
interiorul motorului.
n ara noastr s-au elaborat, n timp, diverse dispozitive pentru protecia antibifazic a
motoarelor asincrone trifazate. La Oficiul de Stat pentru Invenii i Mrci pot fi consultate
descrierile unor invenii n acest sens. Ele sunt bazate pe primele dou principii artate mai nainte
i fiecare din ele au din punct de vedere practic o serie de avantaje, dar i unele dejavantaje
specifice. Fr a intra n amnunte, menionm aceste realizri:
Dispozitiv de protecie pentru electromotoare (titular Grupul de ntreprinderi de utilaje i
construcii Bucureti, 1971).
Releu de protecie pentru motoare electrice trifazate (titular Institutul de cercetri i
proiectri electrotehnice Bucureti,1971).
Releu de protecie antibifazic (titular Institutul de cercetri i proiectri electrotehnice
Bucureti,1978).
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 81
Dispozitiv de deconectare a electromotoarelor trifazate la mersul n dou faze (titular
ntreprinderea de spirt i drojdie Bucureti, 1987).
Mai recent, dup 1990, au fost proiectate i realizate n ar urmtoarele dispozitive de
protecie antibifazic:
Dispozitiv de sesizare a tensiunii trifazate (DSTT). Acest dispozitiv e realizat la
RENEL-GSCI (Grupul de Studii, Cercetri i Inginerie) Bucureti. Dispozitivul
sesizeaz tensiunea de dezechilibru care care apare ntre nulul reelei i un nul artificial
n cazul dispariiei unei faze. El este aplicat la centrala electric de la Clopotiva (judeul
Hunedoara).
Releu electronic pentru protecia motoarelor electrice trifazate RE 02-MS. Acest releu
este realizat de firma EE Tim (din Timioara) i pe lng protecia antibifazic mai
realizeaz i protecia la suprasarcini ndelungate (deci realizeaz i funcia unui releu
termic).
Dintre realizrile recente, pe plan mondial, menionm pe cele ale firmelor ABB i
Telemecanique (Groupe Schneider).
Releul de protecie SPAM 150 C al firmei ABB realizeaz protecia motoarelor electrice
trifazate pentru toate situaiile de avarie care pot interveni n timpul funcionrii. Cu alte cuvinte,
releul realizeaz protecia multipl a motoarelor electrice, indicnd de asemenea o serie de date
privind funcionarea, cu afiare numeric. El este realizat cu microprocesor i are o construcie
versatil, pentru selectarea uoar a diverselor aplicaii.
Releul de protecie multifuncional LT8 al firmei Telemecanique asigur protecia
motoarelor n cazul supranclzirii termice, n cazul nesimetriei la alimentare sau a absenei unei
faze, n cazul defectelor de izolaie i n cazul pornirii grele sau a rotorului blocat. Releul realizeaz
funcia de autocontrol n permanen, garatnd astfel un nalt grad de securitate al motorului
protejat. Adugarea unui modul de vizualizare la distan permite transmiterea tuturor parametrilor
de exploatare la un post de supraveghere.
Ultimele cercetri n domeniu preconizeaz combinarea funciei de protecie cu cea de
monitorizare a motorului respectiv [R2], [S12]. Se urmrete chiar obinerea de informaii euristice
despre defectele incipiente. n acest scop se utilizeaz reele neuronale [G8], [G9], [K4]. Este
evident c aplicarea unor astfel de metode complexe se justific n practic n cazul motoarelor de
mare putere, utilizate n acionri speciale, care necesit un nalt grad de fiabilitate n exploatare.


82 Vasile Mircea Popa


2.4. Concepia, proiectarea i realizarea unui dispozitiv de protecie antibifazic
funcionnd pe baza unui principiu nou.

Dispozitivul de protecie antibifazic (DPAB) are la baz constatarea fcut n capitolul 3
c tensiunea de ieire dintr-o punte trifazat de diode nu are o armonic de 100Hz atunci cnd
puntea este alimentat simetric i conine o armonic important de 100Hz dendat ce puntea trece
n regim monofazat.
Schema bloc a dispozitivului de protecie antibifazic [P26], [R16], [R19] este prezentat n
figura 2.6.

~
~
~
CT
V
R S T
C
I/U
m
3~
P
L A D
C
RET
f = 100Hz
B = 7Hz
H = 4
0
0
2
V
3
V
4
V
5
V
6
I/U
I/U
U
1
V
REF
+
-
U
3
+E = 15V
1
+E = 12V
BA
~
~
-

Fig.2.6. Schema bloc a dispozitivului de protecie antibifazic.

Elementele din schema bloc au urmtoarele semnificaii:
I / U traductoare curent / tensiune p punte trifazat.
L bloc de limitare A amplificator selectiv
D bloc de detecie C comparator cu histerezis
RET releu electronic cu temporizare CT circuit de testare
BA bloc de alimentare C contactor
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 83
La funcionarea normal a motorului asincron trifazat, tensiunea de ieire a punii p conine
armonica fundamental cu frecvena 6f
R
= 300Hz (unde f
R
este frecvena reelei de alimentare,
f
R
=50Hz).La ntreruperea unei faze, tensiunea de ieire a punii are armonica fundamental cu
frecvena 2f
R
=100Hz. Aceast armonic este amplificat de amplificatorul selectiv, detectat i
aplicat comparatorului, care prin intermediul unui releu electronic provoac declanarea
contactorului C, determinnd decuplarea motorului.
Traductoarele I / U sunt de concepie original, cu reacie i s-au dimensionat astfel nct s
asigure o caracteristic de transfer aproximativ liniar (miezurile lor magnetice s nu se satureze
nici n regimul de pornire al motorului asincron). S-a adoptat iniial tensiunea de ieire a
convertoarelor I / U n regimul de defect U
2D
=36V.
Amplificatorul selectiv este de tipul trece banda, cu amplificarea la frecvena central H
0
= 4.
S-a adoptat o schem de filtru activ de ordinul II, cu reacii multiple, de tipul Rauch. Pentru
realizarea amplificatorului selectiv s-a ales circuitul integrat M 3900 (4 x Norton). Pentru filtru se
folosesc 2 amplificatoare Norton, celelalte dou fiind folosite la realizarea etajului comparator de
tensiune. Filtrul realizeaz o foarte bun atenuare n banda de tiere (peste 40 dB / decad).
Etajul comparator de tensiune realizeaz un interval de siguran suplimentar la zgomot.
Releul electronic acioneaz cu o mic temporizare (T < 1s) pentru a preveni acionarea fals
a proteciei, la regimurile tranzitorii ale motorului (pornire, ocuri de sarcin, etc.). n acest scop s-a
realizat un circuit de temporizare pentru releul electric.
Circuitul de testare are dou funcii: de a permite acordarea n modul cel mai simplu a
filtrului activ pe frecvena central egal cu dublul frecvenei de reea i de a permite testarea
periodic a bunei funcionri a dispozitivului de protecie antibifazic, la utilizator.
Dispozitivul de protecie antibifazic se realizeaz n trei variante constructive: A, B i C.
Varianta A are 8 subvariante constructive iar varianta B are 3 subvariante constructive. Dispozitivul
de protecie antibifazic se alege funcie de puterea motorului protejat n varianta i subvarianta
corespunztoare. Toate variantele constructive (A, B, C) ale dispozitivului de protecie au o parte
electronic identic i ele difer numai prin elementele de conectare la circuitele de for i de
comand ale motorului (traductoare de curent i releu de ieire). Variantele A i B au traductoarele
de curent conectate direct n circuitul de for al motorului protejat. Aceste traductoare sunt
constructiv diferite prin dimensiunile miezului magnetic. Subvariantele difer ntre ele numai prin
numrul de spire al nfurrii de curent. Varianta C folosete un traductor de curent avnd
84 Vasile Mircea Popa
nfurarea de curent dimensionat la 5A i se conecteaz la circuitul de for prin intermediul unor
transformatoare de curent avnd I
1n
I
n
motor i I
2n
= 5A.
Dispozitivul de protecie antibifazic (DPAB) a fost brevetat, brevetul de invenie avnd
numrul 87118 [R16].
S-a realizat un model experimental care a fost testat pe standul pentru ncercarea motoarelor
electrice, stand care a fost construit prin autodotare n laboratorul de electrotehnic [R18]. Standul
este prevzut cu o frn cu cureni turbionari, proiectat i construit de asemenea n laboratorul de
electrotehnic [R17]. Prin ncrcarea motorului cu diverse cupluri de sarcin s-a putut testa
dispozitivul de protecie antibifazic n diverse regimuri de funcionare ale motorului protejat.
Funcionarea dispozitivului de protecie a fost corespunztoare.
n figura 2.7. se prezint standul de laborator utilizat pentru testarea dispozitivului de
protecie antibifazic.

Fig.2.7. Stand de laborator utilizat pentru testarea dispozitivului de protecie antibifazic la diverse regimuri de
funcionare ale motorului protejat.
Proiectarea dispozitivului de protecie antibifazic s-a fcut n cadrul unui contract de
cercetare- proiectare ncheiat cu ntreprinderea S.C. RELEE S.A. Media [R19]. Dispozitivul de
protecie antibifazic a fost omologat la S.C.RELEE S.A. Media i asimilat n producia de serie,
existnd posibilitatea producerii lui, funcie de cerinele beneficiarilor. Dup o perioad de stagnare
datorat condiiilor grele cauzate de restructurare i tranziia la economia de pia, exist n
momentul de fa o preocupare susinut la nivelul conducerii ntreprinderii pentru promovarea
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 85
acestui dispozitiv de protecie antibifazic. (DPAB). Astfel, n cursul anului 1998 s-a realizat
reproiectarea i modernizarea acestui produs, nsoit de mbuntirea tehnologiei de construcie.
n figura 2.8. se prezint dispozitivul de protecie antibifazic (DPAB) construit la firma
S.C. RELEE S.A. Media.


Fig.2.8. Dispozitiv de protecie antibifazic.
Legat de protecia motoarelor asincrone trifazate s-a conceput i s-a brevetat un cuplaj-frn
electromagnetic. Brevetul de invenie are numrul 108.833 [R20]. Cuplajul-frn electromagnetic
realizeaz o serie de funcii n acionarea electric, ntre care i cea de protecie a motorului.
Traductoarele de curent sunt n prezent n curs de brevetare. n figura 2.9. sunt prezentate
traductoarele de curent folosite la realizarea dispozitivului de protecie antibifazic.

86 Vasile Mircea Popa

Fig.2.9. Traductoare de curent utilizate n construcia dispozitivului de protecie antibifazic.

2.5. Concluzii i observaii

n cadrul capitolului 2 s-a fcut la nceput o prezentare sintetic a regimurilor nesimetrice i
/ sau dezechilibrate de funcionare ale motoarelor asincrone trifazate. S-a insistat asupra funcionrii
cu o faz ntrerupt, cauza des ntlnit a arderii multor motoare n acionrile industriale. S-a
artat c indiferent de conexiunea din stator, curenii de linie cresc n general de circa 2 ori i
formeaz un sistem trifazat nesimetric.
n continuare s-au prezentat unele realizri la nivelul rii noastre i pe plan mondial pe linia
proteciei antibifazice.
Apoi s-a descris concepia, proiectarea i realizarea unui dispozitiv original de protecie
antibifazic a motoarelor asincrone trifazate. Acest dispozitiv a fost asimilat n fabricaie la S.C.
RELEE S.A. Media i introdus ca protecie suplimentar n schemele clasice de acionri poate
conduce la realizarea de importante economii bneti, prin evitarea arderii motoarelor electrice i
deci a cheltuielilor cu rebobinarea lor.
Comparativ cu soluiile existente, dispozitivul realizat se caracterizeaz prin simplitate
constructiv, fiabilitate ridicat n exploatare i pre de cost redus. Se poate utiliza pentru protecia
oricrui motor asincron trifazat (indiferent de conexiunea statorului, n stea sau triunghi) i deoarece
analizeaz curenii absorbii, el sesizeaz defectele att n amonte ct i n aval fa de punctul de
conectare n circuit.
n cadrul prezentului capitol, autorul a adus o serie de contribuii originale, care vor fi
enumerate n continuare:
- Propun un dispozitiv original de protecie antibifazic a motoarelor asincrone trifazate
(brevetat, brevet de invenie cu numrul 87118). Acesta funcioneaz pe baza sesizrii
nesimetriei sistemului de cureni de linie absorbii din reea de motorul protejat. Mai exact,
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 87
nesimetria este sesizat prin intermediul coeficientului global de nesimetrie de ordinul 1 (a
se vedea teoria expus n capitolul 1).
- Realizez un model experimental, pe care l testez pe standul construit n laboratorul de
electrotehnic prin autodotare.
- Realizez proiectarea dispozitivului de protecie antibifazic n cadrul unui contract de
cercetare-proiectare cu S.C. RELEE S.A. Media. Pe baza acestui proiect, produsul este
omologat i asimilat n fabricaie la aceast ntreprindere.
- Propun un cuplaj-frn electromagnetic pentru acionrile cu motoare electrice asincrone,
care are ntre altele i rolul de protecie a motorului respectiv (brevetat, brevet de invenie cu
numrul 108833).
- Propun brevetarea traductoarelor de curent utilizate n construcia dispozitivelor de protecie
antibifazic. Aceste traductoare sunt n curs de brevetare.
Situaia actual n domeniul proteciei motoarelor asincrone.
n continuare se va prezenta pe scurt situaia actual (la nivelul anului 2011) n domeniul
proteciei motoarelor asincrone. Protecia include i protecia mpotriva funcionrii cu o faz
ntrerupt. Exist realizri remarcabile, aparinnd unor firme de renume care asigur protecia
motoarelor asincrone la performane superioare. Se vor prezenta pe scurt realizrile respective.
Cititorul interesat de amnunte este ndrumat spre o cercetare detaliat folosind internetul i
literatura tehnic de specialitate.
1. Sistemul de relee electronice ZEV pentru protecia motoarelor electrice. Productorul este
firma Moeller Electric. Sistemul cu relee electronice ZEV realizeaz protecia motoarelor att prin
msurarea indirect a temperaturii prin intermediul curentului, ct i prin msurarea direct a
temperaturii n motor cu ajutorul termistoarelor. Indirect se realizeaz supravegherea motorului la
suprasarcin, cderea fazelor i curent asimetric. Suplimentar, releul protejeaz motorul mpotriva
defectelor de punere la pmnt.
2. Releul diferenial GFI 025 produs de firma Ganz n colaborare cu o firm de renume vest
european. Este un dispozitiv de protecie la cureni de defect. Dispozitivele GFI pot fi cu 2 sau cu 4
poli. Aceste dispozitive funcioneaz pe principiu magnetic, nu electric. Dispozitivele GFI ( cu 2
sau 4 poli) nu conin dispozitive de protecie incluse. Pentru asigurarea proteciei la suprasarcin sau
scurtcircuit se va interveni obligatoriu, prin amplasarea n amonte, a unui minintreruptor automat
de curent (siguran automat) de cureni nominali adecvai.
3. Releul electronic de suprasarcin Siemens 3RB10/20. Acest releu ofer i protecie la
ntreruperea unei faze. Releele electronice de suprasarcin Siemens 3RB10/20 prezint resetare
manual sau automat, setri de curent ajustabile i compensare ambiental. Releul electronic de
suprasarcin Siemens 3RB12/22 ofer unele faciliti suplimentare. Releul de suprasarcin SIRIUS
88 Vasile Mircea Popa
3RB2016-1RBO detecteaz direct temperatura bobinajului motorului printr-un senzor cu termistor.
4. Releul electronic supracurent LR97D este fabricat de ctre firma Schneider Electric. El este
conceput pentru a proteja pe deplin motoarele electrice i pentru a completa o serie de releee de
protecie existente. Motoarele protejate de acest releu acioneaz de obicei urmtoarele sarcini
mecanice: transportoare, ventilatoare, pompe, centrifuge, prese, ascensoare, maini-unelte.
5. Releul de protecie a motoarelor SEL-710 este realizat la Cluj de ctre firma EnergoBit.
6. Releul electronic RE09AF este fabricat la Timioara de ctre firma EE TEST. Releul
electronic RE09AF este destinat supravegherii bunei funcionri i proteciei motoarelor electrice
trifazate. Acesta protejeaz motoarele pentru o gam larg de evenimente nedorite, permite
detectarea i localizarea defeciunilor n vederea nlturrii rapide a acestora. La cerere releul
RE09AF poate supraveghea i motoare cu doar dou transformatoare de curent. Maximum 31 de
relee RE09AF pot fi legate ntr-o reea multipunct RS-485 pentru a fi monitorizate de la un
calculator central (cu repetoare de magistral, numrul releelor poate fi crescut).
Releul este prezentat n figura urmtoare (fig.2.10).


Figura 2.10. Releu electronic RE09AF

Releul RE09AF protejeaz motorul la:
1. Suprasarcin, calculnd integrala din (Imax =1,1Ir)^2dt i avnd memorie termic;
2. Subsarcin (mers n gol): putem fixa un prag de subcurent cuprins n intervalul (20
90)% x Ir;
3. Blocaj rotor (limitare de cuplu), cu un prag reglabil = (2-3) x Ir;
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 89
4. Asimetrie de cureni, cu un prag reglabil (30-75)%;
5. Lips faz;
6. Micorarea rezistenei de izolaie sub 500 K (motorul nu poate fi pornit);
7. Demaraj prea lung (depirea timpului de pornire). Releul poate proteja i motoare cu
timpi lungi de pornire prin reglajul td=[2-10]s.
Dup cum spuneam la nceputul paginii anterioare, consideraiile de mai sus se vor a fi o
prezentare foarte succint (i evident neexhaustiv) a situaiei actuale pe plan mondial i in ara
noastr a proteciei motoarelor electrice asincrone, n particular a proteciei motoarelor la
ntreruperea unei faze. Dar, o prim imagine se poate forma i se poate deduce c progresele
tehnice n acest domeniu sunt foarte mari n comparaie cu situaia din urm cu 10-15 ani.

89


















CAPITOLUL 3
ARTICOLE PRIVIND PUNTEA DE DIODE
ALIMENTAT NESIMETRIC





















Sisteme nesimetrice n electrotehnic 91
STUDIUL ANALITIC AL PUNII TRIFAZATE DE DIODE
ALIMENTATE NESIMETRIC


Vasile Mircea Popa

Universitatea Lucian Blaga Sibiu
Facultatea de Inginerie Hermann Oberth


Abstract
The paper proposes an analytical method for calculating the harmonic voltages of a
three-phase diode-bridge under non-symmetrical supply conditions. We are considering a
three-phase ideal diode-bridge fed by a non-symmetrical voltage system:
u
1
(x)=U
m1
sin(x-x
1
), u
2
(x)=U
m2
sin(x-x
2
) and u
3
(x)=U
m3
sin(x-x
3
).
Let a, b, c be the Ox coordinates of the intersection points of the curves u
1
(x), u
2
(x)
and u
3
(x) with /2 < a,b,c < /2. Performing those calculations we obtain the Fourier
coefficients of serial development for direct voltage u
d
(there are four cases). All the
calculations are conducted only by algebraic calculation with high accuracy.
The analytical equations for the harmonic components of the dc voltages in the
proposed method are derived using frequency domain method. The proposed method can
be easily extended to the harmonic analysis of three-phase thyristor-bridge with non-
symmetrical supply conditions. The validity of the proposed method is demonstrated by
comparison with the results of digital simulation.
In the end of the paper we indicate the references.


1. Puntea trifazat de diode alimentat nesimetric

n cele ce urmeaz vom analiza puntea de diode alimentnd un receptor
pur rezistiv. Se va prezenta o metod analitic exact de calcul [1], [2], [3],
[4], [5]. Se va studia forma de und a tensiunii redresate u
d
precum i spectrul de
armonici al tensiunii u
d
.
92 Vasile Mircea Popa
Considerm o punte trifazat de diode ideale alimentat cu un sistem
trifazat nesimetric de tensiuni (fig.1).
1
2
3
d
0
3
u
1
u
2
u
3
u

Fig. 1 Punte de diode ideale alimentat nesimetric.

Sistemul trifazat nesimetric de tensiuni este notat (u
1
, u
2
, u
3
). Tensiunea
redresat este u
d
.



2. Cazul general. Teorema poziiilor

Se consider sistemul trifazat nesimetric general (u
1
, u
2
, u
3
) de secven
direct. Sistemul este nesimetric la modul general, deci prezint nesimetrie
att de module ct i de unghiuri.
Expresiile generale ale tensiunilor sistemului trifazat sunt:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

=
=
=
3 3 m 3
2 2 m 2
1 1 m 1
x x sin U x u
x x sin U x u
x x sin U x u
(1)
unde am notat x = t.
Notm cu a, b, c abscisele punctelor de intersecie ale curbelor u
1
(x),
u
2
(x), u
3
(x), care se gsesc n intervalul
|

\
|
+

2
,
2
. Mai exact:
- a corespunde la u
2
u
3

- b corespunde la u
3
u
1

- c corespunde la u
1
u
2

Aceste abscise rezult din urmtoarele ecuaii:
u
2
(x) = u
3
(x); u
3
(x) = u
1
(x); u
1
(x) = u
2
(x);
Rezolvnd aceste ecuaii, se obin urmtoarele expresii:

2 2 m 1 1 m
2 2 m 1 1 m
1 1 m 3 3 m
1 1 m 3 3 m
3 3 m 2 2 m
3 3 m 2 2 m
x cos U x cos U
x sin U x sin U
c tg
x cos U x cos U
x sin U x sin U
b tg
x cos U x cos U
x sin U x sin U
a tg

=
(2)
De aici rezult imediat a, b, c [3].
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 93
Fr a restrnge generalitatea, alegem ca origine de faz mrimea avnd
amplitudinea maxim i fie u
1
aceast mrime.
Deci x
1
= 0; 0 < x
2
< x
3
< 2 i 0 < U
m2
U
m1
; 0 < U
m3
U
m1
. n
aceast situaie putem lua U
m1
= 1 iar U
m2
, U
m3
vor fi numere pozitive
subunitare.
Se pot imagina i sisteme trifazate la limit, n care pot interveni unele
din urmtoarele situaii: U
m2
= 0; U
m3
= 0; x
2
= 0; x
2
= x
3
; x
3
= 2. Aceste
sisteme posed o nesimetrie accentuat.
n aceste condiii (mrimea cu amplitudinea maxim este u
1
i se alege
origine de faz) se constat c pot exista 4 cazuri privind poziia relativ a
numerelor a, b, c. Vom numi aceast afirmaie teorema poziiilor.
Teorema poziiilor poate fi ilustrat prin metoda grafic. Din cele 3! = 6
situaii trebuie s scdem 2 datorit poziiei privilegiate a lui u
1
(origine de
faz). Demonstraia teoremei poziiilor este dat n anexele lucrrii [3].
Cazurile care pot s existe, dup poziia relativ a numerelor a, b, c, sunt
urmtoarele:
Cazul 1: a < b <c;
Cazul 2: a < c < b;
Cazul 3: b < c < a;
Cazul 4: c < b < a.
n situaii particulare, poate interveni egalitatea ntre dou din numerele
a, b, c, de asemenea egalitatea unuia din aceste numere cu
2

sau
2

+
.
Fig. 2. Exemplificri pentru cele patru cazuri de sisteme nesimetrice.

n figura 2 s-au reprezentat fazorial 4 sisteme la modul general, deci cu
nesimetrie att de module ct i de unghiuri. Sistemele considerate reprezint
cele patru cazuri care pot exista i care au fost prezentate mai nainte.
U
1
= 1; x
1
= 0
U
2
= 0,75; x
2
= 330
U
3
= 0,5; x
3
= 345
U
1
= 1; x
1
= 0
U
2
= 0,75; x
2
= 150
U
3
= 0,5; x
3
= 270
U
1
= 1; x
1
= 0
U
2
= 0,75; x
2
= 300
U
3
= 0,5; x
3
= 330
U
1
= 1; x
1
= 0
U
2
= 0,75; x
2
= 60
U
3
= 0,5; x
3
= 120
Cazul (b, c, a)
Cazul (a, b, c) Cazul (a, c, b)
Cazul (c, b, a)
94 Vasile Mircea Popa
n toate cazurile, vom nota cu d suma dintre abscisa cea mai mic i
numrul :
d = min (a, b, c) + (3)
n fiecare din cazuri, semnalul u
d
(x) rezult periodic cu perioada [3].
Expresia general a dezvoltrii funciei u
d
(x) n serie Fourier este dat
de urmtoarea relaie:

( ) x
1
n sin b x
1
n cos a x u
n
0 n
n d

=
(4)
unde 2l = este perioada [3].
Deci:

( ) nx 2 sin b nx 2 cos a x u
n
0 n
n d
+ =

=
(5)
n continuare, vom studia pe rnd cele patru cazuri.


3. Cazul 1
Acest caz l numim pe scurt cazul (a, b, c).
Avem a < b < c <d.
Fig. 3. Sistem nesimetric aparinnd cazului 1 i tensiunea u
d
corespunztoare.

n figura 3 s-a prezentat sistemul nesimetric (u
1
, u
2
, u
3
) funcie de x,
precum i tensiunea u
d
(x).
u
1
u
2

u
3
u
1
u
2
u
3
u
1
u
3
u
2
u
3
u
2
u
1
u
d
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 95
Se poate scrie:

( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

<
<
<
=
d x c pentru , x u x u
c x b pentru , x u x u
b x a pentru , x u x u
x u
3 1
3 2
1 2
d
(6)

Coeficienii dezvoltrii n serie Fourier sunt dai de relaiile:
( )dx x u
1
a
d
a
d 0

=
,
( ) dx 2nx cos x u
2
a
d
a
d n

=
,
( ) dx 2nx sin x u
2
b
d
a
d n

=
(7)

Efectund calculele, se obin urmtoarele expresii pentru a
n
, b
n
, i a
0
.


Pentru coeficientul a
n
:
(4n
2
1) a
n
=
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
1 1 1 m
x b 1 n 2 cos 1 n 2 x b 1 n 2 cos 1 n 2 U + + + =
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
3 3 3 m
3 3 3 m
2 2 2 m
2 2 2 m
1 1 1 m
x b 1 n 2 cos 1 n 2 x b 1 n 2 cos 1 n 2 U
x a 1 n 2 cos 1 n 2 x a 1 n 2 cos 1 n 2 U
x c 1 n 2 cos 1 n 2 x c 1 n 2 cos 1 n 2 U
x a 1 n 2 cos 1 n 2 x a 1 n 2 cos 1 n 2 U
x c 1 n 2 cos 1 n 2 x c 1 n 2 cos 1 n 2 U
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + +
+ + +
(8)


Pentru coeficientul b
n
:
(4n
2
1) b
n
=
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
1 1 1 m
x b 1 n 2 in s 1 n 2 x b 1 n 2 in s 1 n 2 U + + + =
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
3 3 3 m
3 3 3 m
2 2 2 m
2 2 2 m
1 1 1 m
x b 1 n 2 in s 1 n 2 x b 1 n 2 in s 1 n 2 U
x a 1 n 2 in s 1 n 2 x a 1 n 2 in s 1 n 2 U
x c 1 n 2 in s 1 n 2 x c 1 n 2 in s 1 n 2 U
x a 1 n 2 in s 1 n 2 x a 1 n 2 in s 1 n 2 U
x c 1 n 2 in s 1 n 2 x c 1 n 2 in s 1 n 2 U
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + +
+ + +
(9)


Pentru coeficientul a
0
(termenul liber):
a
0
=
( ) ( ) [ ]
1 1 1 m
x c cos x b cos U + = -
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
3 3 3 m
2 2 2 m
x b cos x a cos U
x c cos x a cos U
+ +

(10)

96 Vasile Mircea Popa
4. Cazurile 2, 3 i 4

Aceste cazuri se studiaz asemntor, obinndu-se seturile de formule
respective [3]. De asemenea, n lucrarea [3] s-au analizat separat cazul
sistemului simetric, cazul nesimetriei de module (de amplitudini), cazul
nesimetriei de unghiuri (de defazaje), cazul anulrii unei tensiuni, cazul
anulrii a dou tensiuni i cazul funcionrii monofazate.
S-au considerat i sistemele de secven invers.


5. Verificarea rezultatelor obinute

S-a realizat compararea rezultatelor obinute prin metoda analitic
propus i prin metoda simulrii pe calculator. S-au analizat prin ambele
metode opt cazuri particulare de alimentare nesimetric. Rezultatele obinute
prin metoda analitic i prin metoda simulrii pe calculator (PSPICE) sunt
apropiate, eroarea relativ maxim nedepind 2,9%. De asemenea, s-au
realizat msurtori experimentale utiliznd un nanovoltmetru selectiv
UNIPAN-tip 233. Valorile msurate experimental sunt apropiate de cele
obinute prin metoda analitic i prin metoda simulrii pe calculator.
Scopul final al cercetrilor a fost realizarea unui dispozitiv de protecie
antibifazic a motoarelor asincrone trifazate, brevetat (brevet nr. 87118),
omologat la S.C. Relee Media i asimilat n producia de serie.


Note bibliografice

[1] Sakui, M., Fujita, H. Calculation of harmonic currents in a three-
phase convertor with unbalanced power supply conditions; IEE Proceedings
B, Vol.139, No.5, September 1992, pp.478-484.
[2] Popa, V. M., Budurii, C., Garcia Moreno, E. Some Aspects about
the Analysis of a Three-Phase Non-Symmetrical Alimentated Bridge with
Thyristors; Acta Electrotehnica Napocensis, Vol.36, Nr.1, Cluj-Napoca, 1995,
pag.42-44.
[3] Popa, V. M. Contribuii la analiza sistemelor trifazate
nesimetrice, cu aplicaii; Tez de doctorat, Universitatea Tehnic Cluj-
Napoca, Facultatea de Electrotehnic, 1999.
[4] Popa, V. M., Roca, P. Metod analitic pentru studiul punii de
diode alimentat nesimetric, A doua Conferin Internaional de Sisteme
Electromecanice, Chiinu, 8-9 octombrie 1999, Vol. I, pag. 225-228.
[5] Popa, V. M. Studiul punii de diode alimentat nesimetric; A treia
Conferin Naional cu participare internaional Profesorul Dorin Pavel
fondatorul hidroenergeticii romneti, Sebe, 30 mai - 1 iunie 2003,
Volumul III, pag. 105-108.
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 97






STUDIUL PUNII DE DIODE ALIMENTAT NESIMETRIC

Vasile Mircea POPA


THE STUDY OF NON-SYMMETRIC FEED DIODE-BRIDGE

In this paper we are considering a three-phase ideal diode-bridge fed by a non-symmetrical voltage system:
u
k
(x)=U
mk
sin(x-x
k
), k=1,2,3. Let a, b, c be the Ox coordinates of the intersection points of the curves u
1
(x), u
2
(x) and u
3
(x) with a, b,
c(-/2, +/2). We obtain the Fourier coefficients of a serial development for direct voltage u
d
(there are four cases). Based on
these relations, we made up a computer program (called the PDIODE program). This program computes and displays: the degree of
asymmetry, the degree of disymmetry, the Fourier coefficients a
0
, a
n
, b
n
, A
0
for n=1, 2, , 10, the global coefficient of non-
symmetry (defined in the paper) and graphical representation for direct voltage u
d
spectrum. Are presented obtained results with the
computer program.

Cuvinte cheie: punte de diode, alimentare nesimetric, sistem nesimetric de tensiuni, analiz armonic, grad de asimetrie,
grad de disimetrie, coeficient global de nesimetrie.


1. Introducere

n lucrarea [3] s-a dezvoltat o metod analitic pentru studiul punii de diode alimentat nesimetric. Se
calculeaz armonicile de tensiune ale unei puni trifazate de diode cu condiii de alimentare nesimetric. Rezultatele
sunt obinute prin calcule algebrice precise. Efectund calculele, se obin coeficienii Fourier ai dezvoltrii n serie
pentru tensiunea continu u
d
(exist patru cazuri). Metoda poate fi uor extins pentru analiza armonic a punii
trifazate de tiristoare cu condiii de alimentare nesimetric.

2. Program de calculator PDIODE

Pe baza metodei analitice s-a elaborat un program de calculator (numit PDIODE).
Programul elaborat parcurge urmtoarele etape:
1. Se introduc ca date iniiale parametrii U
m1
, U
m2
, U
m3
, x
1
, x
2
, x
3
; vom pune ntotdeauna U
m1
= 1 i x
1
= 0;
fazele iniiale se pot exprima n grade sau n radiani (opional).
2. Se calculeaz U
h
, U
d
, U
i
precum i gradele de asimetrie i disimetrie
h
,
i
, cu ajutorul formulelor
cunoscute; acestea vor fi afiate in final.
3. Se calculeaz numitorii i numrtorii expresiilor pentru calculul numerelor a. b, c; ei sunt notai n1, n2,
n3, respectiv m1, m2, m3. Dac cel puin unul dintre numitori este zero, se afieaz caz singular de tip 1 precum i
valorile numitorilor. Dac nu, se calculeaz numerele a, b, c pe baza relaiilor (3.2).
4. Dac avem a = b sau b = c sau c = a se afieaz caz singular de tip 2 precum i valorile lui a, b, c.
5. Dac nu, se calculeaz n unul dintre cele 4 cazuri n care ne putem gsi, cu formulele corespunztoare
valorile lui a
0
, a
n
, b
n
, pentru n = 1, 2, ..., 10. De asemenea, se calculeaz A
n
i se afieaz lista coeficienilor a
0
, a
n
, b
n
,
A
n
precum i a, b, c.
6. Se afieaz coeficientul global de nesimetrie k
n
= A
1
+ A
2
.
7. Se afieaz reprezentarea grafic a spectrului lui u
d
(amplitudinile funcie de ordinul armonicii respective).
Listingul programului PDIODE este prezentat n anexele lucrrii [3].

3. Rezultate obinute prin utilizarea programului

Ecranul programului PDIODE este prezentat n figura 1. S-a considerat sistemul trifazat nesimetric de
tensiuni caracterizat de urmtorii parametri: U
m1
= 1, U
m2
= 0,75, U
m3
= 0,5; x
1
= 0, x
2
= 150, x
3
= 270 (care
reprezint cazul acb) aplicat asupra unei puni de diode ideale. S-a obinut analiza armonic a tensiunii u
d
(fig.1.a) i
reprezentarea spectrului de armonici (fig. 1.b).

98 Vasile Mircea Popa
Fig.1 Ecranul programului PDIODE ( a analiza armonic, b spectrul)

S-au analizat i alte cazuri particulare de alimentare nesimetric. Rezultatele obinute prin metoda analitic
(respectiv cu programul PDIODE, bazat pe metoda analitic) i prin metoda simulrii pe calculator (PSPICE) sunt
apropiate, eroarea relativ maxim nedepind 2,9%.
Pentru modelarea i simularea pe calculator a punii de diode alimentat cu un sistem nesimetric de tensiuni i
avnd ca sarcin o rezisten pur, am utilizat produsul soft PSPICE al firmei MicroSim Corporation (SUA). n
lucrarea [3] s-a prezentat detaliat numai analiza Fourier pentru mrimea u
d
. Mai exact, s-au prezentat ntr-un tabel
rezultatele obinute cu metoda analitic i cu metoda simulrii PSPICE pentru componenta continu i primele patru
armonici, precum i o comparaie ntre aceste rezultate.
De asemenea, s-au msurat experimental armonicile tensiunii u
d
n cazurile urmtoare: cazul sistemului
simetric, cazul anulrii unei tensiuni, cazul anulrii a dou tensiuni i cazul funcionrii monofazate. S-a utilizat un
nanovoltmetru selectiv UNIPAN tip 233 (Polonia) cu urmtoarele date tehnice principale: intrare 1V ... 100mV;
divizor al tensiunii de intrare 1:1000; frecvena 1,5 ... 150kHz; selectivitate 0; 18; 36; 54 dB/octav.
Tensiunea u
d
a fost vizualizat cu ajutorul unui osciloscop HAMEG-HM 203, 20 MHz (Germania).
Datele experimentale au fost obinute pornind de la situaia iniial U
m1
=U
m2
=U
m3
=24V.
Valorile msurate experimental sunt apropiate de acelea obinute prin simulare PSPICE (eroare relativ
maxim 0,9%).
De asemenea s-a fcut analiza armonic a tensiunii u
d
, folosind aparatul RFT-Sichtgerat SG1 (Germania).
Rezultatele obinute coincid practic cu cele obinute utiliznd nanovoltmetrul selectiv.
n concluzie, rezultatele deduse prin metoda analitic, cu ajutorul programului de calculator PDIODE (bazat
pe metoda analitic), prin simulare pe calculator (PSPICE) i prin msurtori experimentale sunt apropiate, ceea ce
certific att datele obinute ct i metodele utilizate n acest scop.

BIBLIOGRAFIE:
[1] Sakui, M., Fujita, H. Calculation of harmonic currents in a three-phase convertor with unbalanced power supply conditions;
IEE Proceedings B, Vol.139, No.5, September 1992, pp.478-484.
[2] Popa, V.M., Budurii, C., Garcia Moreno, E. Some Aspects about the Analysis of a Three-Phase Non-Symmetrical Alimentated
Bridge with Thyristors; Acta Electrotehnica Napocensis, Vol.36, Nr.1, Cluj-Napoca, 1995, pag.42-44.
[3] Popa, V.M. Contribuii la analiza sistemelor trifazate nesimetrice, cu aplicaii; Tez de doctorat, Universitatea Tehnic Cluj-
Napoca, Facultatea de Electrotehnic, 1999.

Prof. dr. ing. Vasile Mircea Popa, Universitatea Lucian Blaga Sibiu, membru AGIR.


b)
a)
b)
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 99
STUDIUL PUNII DE DIODE ALIMENTAT CU SISTEME
PARTICULARE NESIMETRICE DE TENSIUNI

Vasile Mircea POPA, Lizeta POPESCU

Abstract. Study of Diode-Bridge Fed by Particular Non-Symmetrical Voltage Systems.
In this paper we are considering a three-phase ideal diode-bridge fed by a non-symmetrical voltage system: ( ) u x U x x
m 1 1 1
( ) sin = ,
( ) u x U x x
m 2 2 2
( ) sin = and ( ) u x U x x
m 3 3 3
( ) sin = . Let a, b, c be the Ox coordinates of the intersection points of the curves ) (
1
x u ,
) (
2
x u and ) (
3
x u with ( ) 2 / , 2 / , , c b a . More precise, a corresponds to u u
2 3
, b corresponds to u u
3 1
and c corresponds to
u u
1 2
. The diode-bridge gives an output voltage that is periodic, but non-sinusoidal. We obtain the Fourier coefficients of a serial
development for direct voltage
d
u (there are four cases). We also propose a non-symmetry total coefficient that characterizes the non-
symmetry of a three-phase system applicable about diode-bridge: ( ) k A A U
n m
= +
1 2 1
, where A
1
is the amplitude of the first harmonic and
A
2
is the amplitude of the second harmonic.
The paper proposes an analytical method for calculating the harmonic voltages of a three-phase diode-bridge under particular non-
symmetrical supply conditions. All the calculations are conducted only by algebraic calculation with high accuracy. By performing those
calculations we obtain the Fourier coefficients of serial development for direct voltage
d
u and the non-symmetry total coefficients for four
cases.
The analytical equations for the harmonic components of the dc voltage in the proposed method are derived using the frequency domain
method and the rectifier switching functions.
To demonstrate the usefulness of the proposed method, the results obtained by the proposed method are compared with those obtained by the
simulation method, which gives very accurate results. Comparisons between the basic analytical model and the digital simulation results are
given to validate the analysis.

1. Introducere
n lucrrile [3], [4] s-a considerat cazul general al unei puni de diode alimentat cu un sistem trifazat
nesimetric de tensiuni (fig. 1).
Expresiile generale ale tensiunilor sistemului
trifazat sunt:
( )
( )

=
=
=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
sin ) (
sin ) (
) sin( ) (
x x U x u
x x U x u
x x U x u
m
m
m
(1)
Puntea de diode are ca sarcin un receptor pur
rezistiv. Notm cu a, b, c abscisele punctelor de intersecie
ale curbelor u x
1
( ) , u x
2
( ) , u x
3
( ) care se gsesc n
intervalul ( ) / , / 2 2 .
n lucrrile menionate anterior [3], [4] s-a
dezvoltat o metod analitic pentru calculul armonicilor
tensiunii redresate
d
u (exist patru cazuri). S-au obinut
formulele generale pentru coeficienii seriei Fourier.
De asemenea, s-a definit un coeficient global de nesimetrie (CGN) care caracterizeaz nesimetria
sistemului trifazat aplicat asupra punii de diode.
Acesta este:

1
2 1
m
n
U
A A
k
+
= (2)
unde
1
A este amplitudinea armonicii de ordinul 1 iar
2
A este amplitudinea armonicii de ordinul 2 din tensiunea
d
u . Numitorul
1 m
U reprezint valoarea maxim a tensiunii pe faza nti. Se poate considera 1
1
=
m
U , iar
2 m
U ,
3 m
U numere pozitive subunitare. n acest fel, fiecrui sistem trifazat nesimetric i se ataaz o valoare a
coeficientului global de nesimetrie cuprins ntre 0 (pentru sistemul simetric) i 1,018 (pentru sistemul
monofazat).
2. Sisteme particulare nesimetrice de tensiuni
Considerm urmtoarele sisteme:
a) Cazul sistemului simetric.
Acesta este un caz particular (limit).
Avem:

m m m m
U U U U = = =
3 2 1
(3)
1
2
3
d
0
3
u
1
u
2
u
3
u

Fig. 1. Punte de diode ideale alimentat nesimetric
100 Vasile Mircea Popa
0
1
= x ;
3
2
2

= x ;
3
4
3

= x (4)
b) Cazul nesimetriei de module (de amplitudini):

3 2 1 m m m
U U U (5)
0
1
= x ;
3
2
2

= x ;
3
4
3

= x (6)
c) Cazul nesimetriei de unghiuri (de defazaje):
0
1
= x ;
3
2
2

x ;
3
4
3

x (7)

m m m m
U U U U = = =
3 2 1
(8)
d) Cazul anulrii unei tensiuni:

m m m
U U U = =
2 1
; 0
3
=
m
U (9)
0
1
= x ;
3
2
2

= x ;
3
4
3

= x (10)
e) Cazul anulrii a dou tensiuni:

m m
U U =
1
; 0
3 2
= =
m m
U U (11)
0
1
= x ;
3
2
2

= x ;
3
4
3

= x (12)
f) Cazul funcionrii monofazate:

m m m
U U U = =
2 1
; 0
3
=
m
U (13)
0
1
= x ; =
2
x ; =
3
x oarecare (14)
Particulariznd formulele generale deduse n lucrrile [3], [4] se obin rezultatele particulare
respective. Pentru verificare, abordnd direct aceste cazuri, se regsesc aceleai rezultate.
n lucrarea de fa prezentm numai rezultatele obinute n cazurile sistemelor (a) i (f).
a) Cazul sistemului simetric:

=
+

+ =
0
2
1
6 cos
1 36
) 1 ( 3 6 3 3
) (
k
k
m m
d
kx
k
U U
x u

(15)
0 =
n
k (16)
f) Cazul sistemului monofazat:
u x
U U n
n
d
m m
n
( )
cos
=

4 8 2
4 1
2
1

(17)
018 , 1
15
48
=

n
k (18)
3.Compararea rezultatelor obinute prin metoda analitic i prin metoda simulrii pe
calculator
S-au analizat prin ambele metode opt cazuri particulare care sunt prezentate n continuare, cu notaiile de
la modelarea PSPICE.
1. Cazul sistemului simetric:
Mrimea Amplitudinea Faza
V1 100 V 0

V2 100 V 120
V3 100 V 240
2. Cazul sistemului nesimetric (anularea unei tensiuni):
Mrimea Amplitudinea Faza
V1 100 V 0

V2 100 V 120
V3 0 V 240
3.Cazul sistemului nesimetric (anularea a dou tensiuni):
Mrimea Amplitudinea Faza
V1 100 V 0

V2 0 V 120
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 101
V3 0 V 240
4. Cazul sistemului nesimetric (funionare monofazat)
Mrimea Amplitudinea Faza
V1 100 V 0

V2 100 V 180
V3 0 V 0
5. Cazul sistemului nesimetric caracterizat de:
Mrimea Amplitudinea Faza
V1 100 V 0
V2 75 V 330
V3 50 V 345
6. Cazul sistemului nesimetric caracterizat de:
Mrimea Amplitudinea Faza
V1 100 V 0

V2 75 V 150
V3 50 V 270
7. Cazul sistemului nesimetric caracterizat de:
Mrimea Amplitudinea Faza
V1 100 V 0
V2 75 V 300
V3 50 V 330
8. Cazul sistemului nesimetric caracterizat de:
Mrimea Amplitudinea Faza
V1 100 V 0
V2 75 V 60
V3 50 V 120
Rezultatele obinute sunt trecute n tabelul 1.
Tabelul 1
Sistemul trifazat
aplicat punii
Frecvena
(Hz)
Componenta Fourier
pentru V (4,5)
Metoda analitic
(programul PDIODE)
(V)
Metoda simulrii pe
calculator (PSPICE)
(V)
Eroare relativ
(%)
Sistemul 1
(simetric)
0 a
0
165,3 163,3 1,2
100 A
1

200 A
2

300 A
3
9,5 9,5
400 A
4

Sistemul 2
(V3 = 0)
0 a
0
118,7 116,8 1,6
100 A
1
57,9 57,3 1
200 A
2
3,1 3,1
300 A
3
0,5 0,49 2
400 A
4
0,73 0,72 1,3
Sistemul 3
(V3 = 0, V2 = 0)
0 a
0
63,8 61,9 2,9
100 A
1
42,4 41,8 1,4
200 A
2
8,5 8,4 1,1
300 A
3
3,6 3,5 2,8
400 A
4
2,02 1,96 2,9
102 Vasile Mircea Popa
Sistemul 4
(monofazat)
0 a
0
127,3 125,3 1,5
100 A
1
84,8 83,7 1,2
200 A
2
16,9 16,4 2,9
300 A
3
7,2 7,0 2,7
400 A
4
4,04 3,95 2,2
Sistemul 5
(caz (a,b,c))
0 a
0
42,7 41,9 1,8
100 A
1
12,4 12,3 0,8
200 A
2
3,05 2,97 2,6
300 A
3
0,82 0,8 2,4
400 A
4
0,45 0,44 2,2
Sistemul 6
(caz (a,c,b))
0 a
0
124,1 122,2 1,5
100 A
1
44,0 43,5 1,1
200 A
2
1,66 1,62 2,4
300 A
3
1,07 1,10 2,8
400 A
4
3,41 3,31 2,9
Sistemul 7
(caz (b,c,a))
0 a
0
61,2 59,5 2,7
100 A
1
31,2 30,8 1,2
200 A
2
2,96 2,89 2,3
300 A
3
1,24 1,21 2,4
400 A
4
0,56 0,55 1,7
Sistemul 8
(caz (c,b,a))
0 a
0
91,8 89,9 2,0
100 A
1
42,6 42,1 1,1
200 A
2
3,05 2,98 2,2
300 A
3
1,42 1,38 2,8
400 A
4
0,99 1,01 2,0
Rezultatele obinute prin metoda analitic n cazul sistemelor nesimetrice particulare artate mai sus
au fost comparate cu cele obinute prin metoda simulrii pe calculator (PSPICE). Aceste rezultate sunt apropiate,
eroarea relativ maxim nedepind 2,9%, dup cum se observ din tabel.
Bibliografie
1. Sakui M., Fujita H. - Calculation of harmonic currents in a three-phase convertor with unbalanced
power supply conditions; IEE Proceedings-B, Vol.139, No.5, September 1992, pp.478-484
2. Popa V. M., Budurii, C., Garcia Moreno, E. - Some Aspects about the Analysis of a Three-Phase
Non-Symmetrical Alimentated Bridge with Thyristors; Acta Electrotehnica Napocensis, Vol.36, Nr.1, Cluj-
Napoca, 1995, pag.42-44
3. Popa V. M. Contribuii la analiza sistemelor trifazate nesimetrice, cu aplicaii, Tez de doctorat,
Universitatea Tehnic Cluj-Napoca, Facultatea de Electrotehnic, 1999
4. Popa V. M., Roca P. Metod analitic pentru studiul punii de diode alimentat nesimetric, A
doua Conferin Internaional de Sisteme Electromecanice, Chiinu, 8-9 octombrie 1999, Volumul I, pag. 225-
228
5. Popa V. M., Roca P. Program de calculator pentru studiul punii de diode alimentat nesimetric,
A doua Conferin Internaional de Sisteme Electromecanice, Chiinu, 8-9 octombrie 1999, Volumul I, pag.
229-230


Date autori
Vasile Mircea Popa, conf. dr. ing., Universitatea Lucian Blaga, Facultatea de Inginerie, Sibiu, Romnia
Lizeta Popescu, ef lucr. dr. ing., Universitatea Lucian Blaga, Facultatea de Inginerie, Sibiu, Romnia
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 103
ASPECTE EXPERIMENTALE I SINTETICE PRIVIND
PUNTEA TRIFAZAT DE DIODE ALIMENTAT
NESIMETRIC


Vasile Mircea Popa

Universitatea Lucian Blaga Sibiu
Facultatea de Inginerie Hermann Oberth


Abstract
In the paper is considered a three-phase diode-bridge fed by a non-symmetrical
voltage system. The paper presents in the first part a complete modeling using the PSPICE
computer package concerning a non-symmetrical supplied diode-bridge.
In the second part, a experimental measurements and a synthetical aspects regarding
diode-bridge are presented. For making a test of the measurement precision, the results
obtained from the experimental measurements are compared with those obtained with the
simulation method, using the PSPICE environments. Experimental measured values are near
to those obtained by using digital simulation (maximum relative error: 0,9%).
At the end of the paper we indicate the references.


1. Introducere
n lucrrile [3], [4], [9] s-a considerat cazul general al unei puni de
diode alimentat cu un sistem trifazat nesimetric de tensiuni. Puntea de diode
are ca sarcin un receptor pur rezistiv. n lucrrile menionate anterior s-a
dezvoltat o metod analitic pentru calculul armonicilor tensiunii redresate u
d
(exist patru cazuri). S-au obinut formulele generale pentru coeficienii seriei
Fourier.
104 Vasile Mircea Popa
n cele ce urmeaz vom analiza puntea de diode alimentnd un receptor
pur rezistiv. Se va prezenta pe scurt metoda analitic exact de calcul amintit
anterior i apoi se prezint rezultatele msurtorilor experimentale efectuate,
comparate cu cele obinute prin modelare i simulare PSPICE.
Se va studia forma de und a tensiunii redresate u
d
precum i spectrul de
armonici al tensiunii u
d
.
Considerm o punte trifazat de diode ideale alimentat cu un sistem
trifazat nesimetric de tensiuni (fig.1).
Fig. 1 Punte de diode ideale alimentat nesimetric.
Sistemul trifazat nesimetric de tensiuni este notat (u
1
, u
2
, u
3
). Tensiunea
redresat este u
d
.


2. Metoda analitic
n lucrrile [3], [4], [9] s-a prezentat o metod analitic pentru calculul
spectrului de armonici al tensiunii redresate u
d
. S-au considerat expresiile
generale ale tensiunilor sistemului trifazat u
1
(x), u
2
(x), u
3
(x) i s-au determinat
abscisele punctelor de intersecie ale acestor curbe care se gsesc n intervalul

2
,
2
. Aceste abscise s-au notat cu a, b, c. Se constat c exist patru
cazuri privind poziia relativ a numerelor a, b, c, afirmaie care a fost numit
teorema poziiilor. n fiecare din cele patru cazuri, tensiunea u
d
(x) rezult
periodic cu perioada . S-a considerat dezvoltarea funciei u
d
(x) n serie
Fourier i s-au obinut expresiile analitice ale coeficienilor dezvoltrii a
0
, a
n
,
b
n
n cele patru cazuri. S-au analizat prin metoda analitic i o serie de cazuri
particulare ale sistemului de alimentare. Pe baza metodei analitice s-a elaborat
un program de calculator (numit PDIODE), care realizeaz analiza armonic a
tensiunii u
d
pentru diverse sisteme trifazate de alimentare ale punii.

3. Metoda simulrii pe calculator
Pentru modelarea i simularea pe calculator a punii de diode alimentat
cu un sistem nesimetric de tensiuni i avnd ca sarcin o rezisten pur, am
utilizat produsul soft PSPICE al firmei MicroSim Corporation (SUA). n
1
2
3
d
0
3
u
1
u
2
u
3
u
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 105
figura 2 este prezentat schema electric a unei puni trifazate de diode, cu
numerotarea corespunztoare a nodurilor.

Fig. 2 Puntea de diode pentru modelarea PSPICE
Fiecare dintre tensiunile V1, V2, V3 au fost generate in cadrul
programului PSPICE folosind instruciunea pentru specificarea surselor de
tensiune sinusoidal SIN.
Sintaxa acestei instruciuni este:
SIN (< vo > < va > < f > < td > < df > < faza >)
i poate defini pe cazul cel mai general un semnal sinusoidal amortizat.
Explicitarea parametrilor din instruciunea de mai sus este redat n
tabelul urmtor.
Tabelul 1
Parametri Valoarea implicit Unitate
vo tensiunea de offset volt
va amplitudinea volt
f frecvena 1/TSTOP hertz
td ntrzierea 0 secunde
df factor de amortizare 0 secunde
faza defazajul semnalului 0 grade
Am folosit vo = 0, td = 0, df = 0.
Utilizm diode pentru care sunt specificai n cadrul instruciunii
MODEL parametrii de model: IS (curentul de saturaie al jonciunii) i BV
(tensiunea de strpungere a jonciunii).
S-a utilizat modelul de diod: MODEL DI D(IS = 2e - 15 BV = 1000).
Rezistena de sarcin R1 are valoarea 1 k.
Folosind modelul de punte prezentat mai sus , s-a fcut analiza PSPICE
pentru mai multe cazuri, relizndu-se urmtoarele: analiza tranzitorie (cu
pasul 5 ms) pentru mrimile V(1), V(2), V(3), V(4,5); reprezentarea funciei
de timp a mrimilor V(1), V(2), V(3), V(4,5), pe intervalul 0...40 ms; analiza
Fourier pentru mrimea V(4,5); reprezentarea spectrului de armonici pentru
mrimea V(4,5).
O
D
2
1
V
2
V
3
V
D
1
D
3
D
5
D
4 D
6
R
1
5
4
1
2
3
106 Vasile Mircea Popa
Rezultatele obinute n urma analizei cu programul PSPICE concord
cu rezultatele obinute prin metoda analitic (respectiv cu programul PDIODE
care are la baz aceast metod).
n continuare vom prezenta detaliat numai analiza Fourier pentru
mrimea V(4,5) = u
d
. n unele lucrri anterioare [3], [4], [9] s-au prezentat
rezultatele obinute cu metoda analitic i cu metoda simulrii PSPICE pentru
componenta continu i primele patru armonici, precum i o comparaie ntre
aceste rezultate. n cazul simulrii PSPICE, amplitudinea tensiunii maxime
V(1) este de 100 V i prin urmare rezultatele metodei analitice au fost
amplificate de 100 de ori pentru a fi comparate cu acelea de la analiza
Fourier, unde s-a considerat U
m1
= 100 V. Prin alegerea acestei tensiuni de
100 V s-a urmrit reducerea erorii produse de cderea de tensiune pe diode n
conducie direct (de cca. 0,8 V). Frecvena central a analizei Fourier a fost
de 50 Hz.

4. Msurtori experimentale
Pentru verificarea rezultatelor obinute prin metoda analitic i prin
metoda simulrii pe calculator s-au msurat experimental armonicile tensiunii
u
d
n cazurile urmtoare: cazul sistemului simetric, cazul anulrii unei
tensiuni, cazul anulrii a dou tensiuni i cazul funcionrii monofazate.
S-a utilizat un nanovoltmetru selectiv UNIPAN-tip 233 (Polonia) cu
urmtoarele date tehnice principale: intrare: 1V ... 100 mV; divizor al
tensiunii de intrare: 1 : 1000; frecvena: 1,5 ... 150 kHz; selectivitate: 0; 18;
36; 54 dB/octav.
Tensiunea u
d
a fost vizualizat cu ajutorul unui osciloscop HAMEG-
HM 203, 20 Mhz (Germania).
S-au obinut urmtoarele date experimentale, pornind de la situaia
iniial U
m1
= U
m2
= U
m3
= 24V:
Tabelul 2
Sistemul trifazat
aplicat punii
Frecvena
(Hz)
Componenta
Fourier pentru u
d

Valori msurate
experimental (V)
Valori obinute
prin simulare
PSPICE
(V)
Eroare
relativ
(%)
0 a
0
39,3 39,2 0,2
300 A
3
2,26 2,28 0,8
Sistemul 1
(simetric)
600 A
6
0,480 0,484 0,8
0 a
0
28,1 28 0,3
100 A
1
13,7 13,75 0,4
Sistemul 2
(u
3
= 0)
200 A
2
0,745 0,750 0,6
0 a
0
14,9 14,8 0,6
100 A
1
9,95 10 0,5
200 A
2
1,99 2,01 0.9
Sistemul 3
(u
3
= o, u
2
= o)
300 A
3
0,81 0,815 0,6
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 107
0 a
0
30,16 30,1 0.2
100 A
1
20,15 20 0,7
200 A
2
3,9 3,93 0,7
Sistemul 4
(monofazat)
300 A
3
1,67 1,68 0,6

Valorile msurate experimental sunt apropiate de acelea obinute prin
simulare PSPICE (eroare relativ maxim 0,9%).
De asemenea s-a fcut analiza armonic a tensiunii u
d
, folosind aparatul
RFT-Sichtgerat SG1 (Germania). Rezultatele obinute coincid practic cu
acelea din tabelul 1.

5. Concluzii
n legtur cu puntea trifazat de diode alimentat nesimetric, s-au
realizat o serie de cercetri, prezentate n lucrrile artate n lista
bibliografic.S-a elaborat o metod analitic exact pentru calculul
armonicilor tensiunii redresate (exist patru cazuri pentru prezentarea
formulelor generale).De asemenea, s-au analizat prin metoda analitic ase
situaii particulare de sisteme trifazate de tensiuni de alimentare.S-a realizat
apoi simularea pe calculator folosind mediul PSPICE.Rezultatele obinute
prin metoda analitic (respectiv prin programul de calculator PDIODE, bazat
pe metoda analitic) n cazul a opt sisteme nesimetrice particulare au fost
comparate cu cele obinute prin metoda simulrii pe calculator (PSPICE).
Aceste rezultate sunt apropiate, eroarea relativ maxim nedepind 2,9%.
S-au fcut i msurtori experimentale, msurnd armonicile tensiunii
u
d
cu ajutorul unui nanovoltmetru selectiv UNIPAN tip 233 (Polonia).Aceste
msurtori s-au realizat pentru patru sisteme particulare de tensiuni, artate n
lucrarea de fa. Valorile msurate experimental ale amplitudinilor
armonicilor sunt apropiate de cele obinute prin simulare PSPICE (eroare
relativ maxim 0,9%).
De asemenea, s-a introdus un coeficient global de nesimetrie i s-a
realizat o aplicaie tehnic a caracterizrii nesimetriei unui sistem trifazat prin
coeficientul global de nesimetrie (CGN). Este vorba de un releu pentru
protecia motoarelor asincrone trifazate la ntreruperea unei faze de
alimentare, care a fost brevetat (brevet OSIM nr. 87118). S-a realizat un
model experimental care a fost testat pe standul pentru ncercarea motoarelor
electrice, stand care a fost construit prin autodotare n laboratorul de
electrotehnic [3].
Proiectarea dispozitivului de protecie antibifazic s-a realizat n cadrul
unui contract de cercetare-proiectare ncheiat cu ntreprinderea S.C. RELEE
S.A. Media [3]. Dispozitivul de protecie antibifazic a fost omologat la S.C.
RELEE S.A. Media i a fost asimilat n producia de serie, existnd
posibilitatea producerii lui funcie de cerinele beneficiarilor din industrie.
108 Vasile Mircea Popa
Note bibliografice

[1] Sakui M., Fujita H. - Calculation of harmonic currents in a three-
phase convertor with unbalanced power supply conditions; IEE Proceedings-
B, Vol. 139, No.5, September 1992, pp.478-484
[2] Popa V. M., Budurii, C., Garcia Moreno, E. - Some Aspects about
the Analysis of a Three-Phase Non-Symmetrical Alimentated Bridge with
Thyristors; Acta Electrotehnica Napocensis, Vol. 36, Nr.1, Cluj-Napoca,
1995, pag.42-44
[3] Popa V. M. Contribuii la analiza sistemelor trifazate nesimetrice,
cu aplicaii, Tez de doctorat, Universitataea Tehnic Cluj-Napoca,
Facultatea de Electrotehnic, 1999
[4] Popa V. M., Roca P. Metod analitic pentru studiul punii de
diode alimentat nesimetric, A doua Conferin Internaional de Sisteme
Electromecanice, Chiinu, 8-9 octombrie 1999, Volumul I, pag. 225-228
[5] Popa V. M., Roca P. Program de calculator pentru studiul punii
de diode alimentat nesimetric, A doua Conferin Internaional de Sisteme
Electromecanice, Chiinu, 8-9 octombrie 1999, Volumul I, pag. 229-230
[6] Popa, V. M., Popescu, L. Studiul punii de diode alimentat cu
sisteme particulare nesimetrice de tensiuni, A treia Conferin Internaional
de Sisteme Electromecanice i Energetice SIELMEN - 2001, Chiinu, 4-6
octombrie 2001, volumul III, ISBN 9975-9638-8-9,pag.173-176
[7] Popa, V. M., Popescu, L. Msurtori expermentale privind puntea
de diode alimentat nesimetric, A treia Conferin Internaional de Sisteme
Electromecanice i Energetice SIELMEN - 2001, Chiinu, 4-6 octombrie
2001, volumul III, ISBN 9975-9638-8-9, pag.165-166
[8] Popa, V. M. Studiul punii de diode alimentat nesimetric,
Lucrrile celei de A Treia Conferine Naionale cu participare internaional
Profesorul Dorin Pavel fondatorul hidroenergeticii romneti, Sebe,
30-31 mai; 1 iunie 2003, Volumul tiin i Inginerie (vol. III), ISBN 973-
8130-82-4; ISBN 973-8466-03-2, pag.105-108
[9] Popa, V. M. Studiul analitic al punii trifazate de diode alimentate
nesimetric, A VI-a Sesiune de comunicri tiinifice, Universitatea Romno-
German Sibiu, 4 noiembrie 2005, Extras, ISBN 973-7998-23-5, pag.199-204
[10] Popa, V. M. Analiza punii de diode alimentat cu sisteme de
tensiuni nesimetrice, Lucrrile celei de A VI-a Conferine Naionale
multidisciplinare cu participare internaional Profesorul Dorin Pavel
fondatorul hidroenergeticii romneti, Sebe, 2-3 iunie 2006; Volumul
tiin i Inginerie (vol. 9), ISBN 10 973-8130-82-4, pag.309-314
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 109

VASILE MIRCEA POPA

COEFICIENT GLOBAL DE NESIMETRIE PENTRU SISTEME TRIFAZATE


Prof. dr. ing. Vasile Mircea Popa
Universitatea Lucian Blaga Sibiu
Facultatea de Inginerie Hermann Oberth
Telefon: 0269-216062 int. 481
Fax: 0269-212716
E-mail: popavm@yahoo.com

Rezumat

n lucrarea de fa se prezint un coeficient global de nesimetrie pentru caracterizarea nesimetriei
sistemelor trifazate de tensiuni i cureni. Se analizeaz puntea de diode alimentat cu un sistem nesimetric
de tensiuni, printr-o metod analitic exact. Se definete n continuare coeficientul global de nesimetrie. Se
prezint apoi un program de calculator pentru reprezentarea variaiei coeficientului global de nesimetrie
(VARK). n final se arat unele concluzii i observaii.

Abstract

This paper presents a global coefficient of non-symmetry for characterizing the non-symmetry of
three-phased voltage and current systems. Through an accurate analytical method, we analise the diode-
bridge under non-symmetrical supply conditions. Then we define the global coefficient of non-symmetry.
We also present a computer program for representing the variation of the global coefficient of non-symmetry
(VARK). Finally, we draw the conclusions and make some observations.

Cuvinte cheie (descriptori): sistem trifazat nesimetric, grad de asimetrie, grad de disimetrie, punte
de diode, alimentare nesimetric, analiz armonic, coeficient global de nesimetrie.

1. Introducere

Unul din aspectele importante ale mbuntirii calitii energiei electrice la consumatorii trifazai
este compensarea dezechilibrului acestora. Aceast compensare are mari avantaje tehnice i economice, fiind
o problem complex sub aspect teoretic i practic. n general, problema trebuie rezolvat n corelare cu
necesitatea compensrii i a armonicilor superioare i a mbuntirii factorului de putere [4], [7], [12].
Pentru analiza i caracterizarea sistemelor trifazate nesimetrice sunt utilizate n electrotehnic
componentele simetrice precum i sistemul de componente ( , , 0) [3], [11].
Teoria coordonatelor (componentelor) simetrice a fost introdus n electrotehnic de ctre Stokvis
(1915) i Fortescue (1918). Ea se bazeaz pe ideea descompunerii unui sistem trifazat nesimetric n trei sisteme
simetrice: sistemul direct, sistemul invers i sistemul homopolar. Teorema Stokvis - Fortescue ne asigur c o
astfel de descompunere este ntotdeauna posibil i este unic. [1], [6], [10], [11].
Nesimetria unui sistem trifazat (U
1
, U
2
, U
3
) este apreciat cu ajutorul gradului de disimetrie i al gradului
de asimetrie:

d
i
i
U
U
= ;
d
h
h
U
U
=
n electrotehnic, un sistem trifazat este considerat simetric dac att gradul de disimetrie ct i gradul de
asimetrie sunt mai mici dect 0,05 [11]. Gradul de disimetrie (asimetrie) mai este denumit uneori factor de
disimetrie (asimetrie).
Gradul de disimetrie mai este denumit coeficient de nesimetrie invers, iar gradul de asimetrie,
coeficient de nesimetrie homopolar.
Ambele aceste mrimi sunt cuprinse n cadrul normelor internaionale.
O extindere a acestor noiuni este fcut n lucrarea [5]. Astfel se definesc gradul de disimetrie complex
i gradul de asimetrie complex:
110 Vasile Mircea Popa

i
j
i
d
i
i
e
U
U

= = ;
h
j
h
d
h
h
e
U
U

= = .
unde
i
este unghiul dintre
i
U i
d
U iar
h
este unghiul dintre
h
U i
d
U . n aceeai lucrare sunt indicate
metode pentru determinarea acestor coeficieni i pentru msurarea componentelor simetrice.
Pentru caracterizarea gradului de nesimetrie introdus n reele electrice de consumatori dezechilibrai s-
au propus n lucrarea [4] urmtorii indicatori:

s
n
P
P
P
k = ;
s
n
Q
Q
Q
k = .
unde
n
P este puterea activ de nesimetrie:
i h n
P P P + = , iar
s
P este puterea activ de simetrie:
d s
P P = .
Asemntor pentru puterea reactiv:

i h n
Q Q Q + = ;
d s
Q Q = .
Aceti indicatori se numesc rapoarte de nesimetrie.
Pentru caracterizarea nesimetriei sistemelor trifazate de tensiuni i de cureni ce apar n circuitele
trifazate dezechilibrate se propune n lucrarea de fa un coeficient global de nesimetrie.

2. Puntea de diode alimentat cu un sistem nesimetric de tensiuni

n cele ce urmeaz vom analiza puntea de diode alimentnd un receptor pur rezistiv. Se va prezenta o
metod analitic exact de calcul, o metod de simulare pe calculator i o comparaie ntre rezultatele
obinute prin cele dou metode [7], [8], [9].
Se va studia forma de und a tensiunii redresate u
d
precum i spectrul de armonici al tensiunii u
d
.
De asemenea, vom prezenta rezultatele msurtorilor experimentale efectuate n laborator.

2.1 Metoda analitic

Considerm o punte trifazat de diode ideale alimentat cu un sistem trifazat nesimetric de tensiuni
(fig. 1).
Fig. 1 Punte de diode ideale alimentat nesimetric
Sistemul trifazat nesimetric de tensiuni este notat (u
1
, u
2
, u
3
). Tensiunea redresat este u
d
.

2.1.1 Considerarea cazului general. Teorema poziiilor

Se consider sistemul trifazat nesimetric general (u
1
, u
2
, u
3
) de secven direct. Sistemul este
nesimetric la modul general, deci prezint nesimetrie att de module ct i de unghiuri.
Expresiile generale ale tensiunilor sistemului trifazat sunt:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

=
=
=
3 3 m 3
2 2 m 2
1 1 m 1
x x sin U x u
x x sin U x u
x x sin U x u

unde am notat x = t [6], [10], [11].
Notm cu a, b, c abscisele punctelor de intersecie ale curbelor u
1
(x), u
2
(x), u
3
(x), care se gsesc n
intervalul
|

\
|
+

2
,
2
. Mai exact:
- a corespunde la u
2
u
3
;

- b corespunde la u
3
u
1
;

- c corespunde la u
1
u
2
1
2
3
d
0
3
u
1
u
2
u
3
u
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 111
Aceste abscise rezult din urmtoarele ecuaii:
u
2
(x) = u
3
(x); u
3
(x) = u
1
(x); u
1
(x) = u
2
(x);
Rezolvnd aceste ecuaii, se obin urmtoarele expresii:

2 2 m 1 1 m
2 2 m 1 1 m
1 1 m 3 3 m
1 1 m 3 3 m
3 3 m 2 2 m
3 3 m 2 2 m
x cos U x cos U
x sin U x sin U
c tg ;
x cos U x cos U
x sin U x sin U
b tg ;
x cos U x cos U
x sin U x sin U
a tg

=

De aici rezult imediat a, b, c [7].
Fr a restrnge generalitatea, alegem ca origine de faz mrimea avnd amplitudinea maxim i fie
u
1
aceast mrime.
Deci x
1
= 0; 0 < x
2
< x
3
< 2 i 0 < U
m2
U
m1
; 0 < U
m3
U
m1
. n aceast situaie putem lua
U
m1
= 1 iar U
m2
, U
m3
vor fi numere pozitive subunitare.
Se pot imagina i sisteme trifazate la limit, n care pot interveni unele din urmtoarele situaii:
U
m2
= 0; U
m3
= 0; x
2
= 0; x
2
= x
3
; x
3
= 2. Aceste sisteme posed o nesimetrie accentuat.
n aceste condiii (mrimea cu amplitudinea maxim este u
1
i se alege origine de faz) se constat c
pot exista 4 cazuri privind poziia relativ a numerelor a, b, c. Vom numi aceast afirmaie teorema poziiilor.
Teorema poziiilor poate fi ilustrat prin metoda grafic. Din cele 3! = 6 situaii trebuie s scdem 2
datorit poziiei privilegiate a lui u
1
(origine de faz). Demonstraia teoremei poziiilor este dat n anexele
lucrrii [7].
Cazurile care pot s existe, dup poziia relativ a numerelor a, b, c, sunt urmtoarele:
Cazul 1: a < b <c; cazul 2: a < c < b; cazul 3: b < c < a; cazul 4: c < b < a.
n situaii particulare, poate interveni egalitatea ntre dou din numerele a, b, c, de asemenea
egalitatea unuia din aceste numere cu
2

sau
2

+ .


Fig. 2 Exemplificri pentru cele patru cazuri de sisteme nesimetrice
n figura 2 s-au reprezentat fazorial 4 sisteme la modul general, deci cu nesimetrie att de module ct
i de unghiuri. Sistemele considerate reprezint cele patru cazuri care pot exista i care au fost prezentate mai
nainte.
n toate cazurile, vom nota cu d suma dintre abscisa cea mai mic i numrul :
d = min (a, b, c) +
n fiecare din cele 4 cazuri, semnalul u
d
(x) rezult periodic cu perioada [7].
Expresia general a dezvoltrii funciei u
d
(x) n serie Fourier este dat de urmtoarea relaie:
( ) x
1
n sin b x
1
n cos a x u
n
0 n
n d

=
(1)
unde 2l = este perioada. [6], [10], [11].
U
1
= 1; x
1
= 0
U
2
= 0,75; x
2
= 330
U
3
= 0,5; x
3
= 345
U
1
= 1; x
1
= 0
U
2
= 0,75; x
2
= 150
U
3
= 0,5; x
3
= 270
U
1
= 1; x
1
= 0
U
2
= 0,75; x
2
= 300
U
3
= 0,5; x
3
= 330
U
1
= 1; x
1
= 0
U
2
= 0,75; x
2
= 60
U
3
= 0,5; x
3
= 120
Cazul (b, c, a)
Cazul (a, b, c) Cazul (a, c, b)
Cazul (c, b, a)
112 Vasile Mircea Popa
Deci: ( ) nx 2 sin b nx 2 cos a x u
n
0 n
n d
+ =

=
(2)
n continuare, vom studia pe rnd cele patru cazuri.


2.1.2 Cazul I

Acest caz l numim pe scurt cazul (a, b, c).
Avem a < b < c <d.
n figura 3 se prezint sistemul nesimetric (u
1
, u
2
, u
3
) funcie de x, precum i tensiunea u
d
(x).




Se poate scrie:
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

<
<
<
=
d x c pentru , x u x u
c x b pentru , x u x u
b x a pentru , x u x u
x u
3 1
3 2
1 2
d
(3)

Coeficienii dezvoltrii n serie Fourier sunt dai de relaiile:
( ) dx x u
1
a
d
a
d 0

= ; ( ) dx 2nx cos x u
2
a
d
a
d n

= ; ( ) dx 2nx sin x u
2
b
d
a
d n

= . (4)

Efectund calculele, se obin urmtoarele expresii pentru a
n
, b
n
, i a
0
.
Pentru coeficientul a
n
:
u
1
u
2

u
3
u
1
u
2
u
3
u
1
u
3
u
2
u
3
u
2
u
1
u
d
Fig. 3 Sistem nesimetric aparinnd cazului 1 i tensiunea u
d
corespunztoare
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 113

(4n
2
1) a
n
=
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
1 1 1 m
x b 1 n 2 cos 1 n 2 x b 1 n 2 cos 1 n 2 U + + + =

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
3 3 3 m
3 3 3 m
2 2 2 m
2 2 2 m
1 1 1 m
x b 1 n 2 cos 1 n 2 x b 1 n 2 cos 1 n 2 U
x a 1 n 2 cos 1 n 2 x a 1 n 2 cos 1 n 2 U
x c 1 n 2 cos 1 n 2 x c 1 n 2 cos 1 n 2 U
x a 1 n 2 cos 1 n 2 x a 1 n 2 cos 1 n 2 U
x c 1 n 2 cos 1 n 2 x c 1 n 2 cos 1 n 2 U
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + +
+ + +
(5)
Pentru coeficientul b
n
:
(4n
2
1) b
n
:
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
1 1 1 m
x b 1 n 2 in s 1 n 2 x b 1 n 2 in s 1 n 2 U + + + =

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
3 3 3 m
3 3 3 m
2 2 2 m
2 2 2 m
1 1 1 m
x b 1 n 2 in s 1 n 2 x b 1 n 2 in s 1 n 2 U
x a 1 n 2 in s 1 n 2 x a 1 n 2 in s 1 n 2 U
x c 1 n 2 in s 1 n 2 x c 1 n 2 in s 1 n 2 U
x a 1 n 2 in s 1 n 2 x a 1 n 2 in s 1 n 2 U
x c 1 n 2 in s 1 n 2 x c 1 n 2 in s 1 n 2 U
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + +
+ + +
(6)
Pentru coeficientul a
0
(termenul liber):
a
0
=
( ) ( ) [ ]
1 1 1 m
x c cos x b cos U + = -

( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
3 3 3 m
2 2 2 m
x b cos x a cos U
x c cos x a cos U
+ +

(7)


2.1.3 Cazurile II, III i IV

Aceste cazuri se trateaz asemntor cazului I, obinndu-se seturile de formule respective [7].


2.1.4 Cazul sistemului simetric

n acest caz particular (caz limit) avem:
U
m1
= U
m2
= U
m3
= U
m
; x
1
= 0;
3
2
x
2

= ;
3
4
x
3

=
Particulariznd formulele generale (sau abordnd direct acest caz) obinem:
b
n
= 0 (pentru orice n). (8)


( )
( )

=
=
=

=
+
2 k 3 n pentru , 0
1 k 3 n pentru , 0
k 3 n pentru ,
1 k 36
U 1 3 6
a
2
m
1 k
n
(9)
unde k 1.

U 3 3
a
m
0
= . (10)

Descompunerea n serie Fourier a tensiunii u
d
(x) este urmtoarea:
( )
( )

=
+

=
0 k
2
1 k
m m
d
kx 6 cos
1 k 36
1

U 3 6 U 3 3
x u (11)
114 Vasile Mircea Popa
Se observ c amplitudinea armonicii corespunde lui n = 1 este nul: A
1
= 0. De asemenea, avem i
A
2
= 0.

2.1.5 Cazul funcionrii monofazate
n acest caz, u
3
= 0 deci U
m3
= 0.
Vom avea condiiile:
U
m1
= U
m2
= U
m
U
m3

= 0; x
1
= 0; x
2
= ; x
3
oarecare
Particulariznd formulele generale din cazul (a, c, b) sau (b, c, a) obinem:
a
n
=
( ) 1 n 4
U 8
2
m

; a
0
=

m
U 4
; b
n
= 0. (12)
Descompunerea n serie Fourier a tensiunii u
d
(x) este urmtoarea:
u
d
(x) =

1 n
2
m m
1 n 4
nx 2 cos U 8 U 4
(13)
Amplitudinea armonicii fundamentale este:
A
1
=
3
U 8
m
; A
1
0,848 U
m
. (14)


2.2 Unele observaii privind puntea de diode alimentat nesimetric

Se pot analiza i alte situaii de alimentare cu sisteme nesimetrice particulare de tensiuni [7].De
asemenea, se pot considera i sisteme de secven invers. Pe baza metodei analitice prezentate anterior s-a
elaborat un program de calculator (numit PDIODE) care ne furnizeaz pentru diverse sisteme nesimetrice de
alimentare primele 10 armonici ale lui u
d
, coeficientul global de nesimetrie, gradul de asimetrie, gradul de
disimetrie, precum i reprezentarea grafic a spectrului lui u
d
(amplitudinile funcie de ordinul armonicii
respective). S-au comparat rezultatele obinute prin metoda analitic (respectiv cu programul PDIODE,
bazat pe metoda analitic) cu rezultatele simulrii pe calculator (PSPICE). Rezultatele sunt apropiate,
eroarea relativ maxim nedepind 2,9%. De asemenea, s-au fcut msurtori experimentale n laborator.
Valorile msurate experimental sunt apropiate de acelea obinute prin simulae PSPICE (eroare relativ
maxim 0,9%).

3. Introducerea unui coeficient global de nesimetrie (CGN)

Din cele prezentate n paragraful 2 privind puntea de diode ideale alimentat cu un sistem trifazat
nesimetric de tensiuni, rezult c oricrui sistem nesimetric i corespunde n mod univoc o tensiune u
d
i deci
o serie Fourier ataat. La modificarea nesimetriei sistemului trifazat i va corespunde o modificare
corespunztoare a seriei de armonici. Prin urmare, la modificarea nesimetriei sistemului trifazat (u
1
, u
2
, u
3
) se
va modifica spectrul de armonici al tensiunii u
d
.
n acest fel, putem caracteriza un sistem trifazat nesimetric prin coeficienii a
n
, b
n
, a
0
, ai seriei
Fourier a tensiunii u
d
obinut prin redresarea sistemului (u
1
, u
2
, u
3
) cu o punte trifazat de diode [7].

3.1. Punerea problemei
n paragraful 2.1.4. am vzut c tensiunea u
d
corespunztoare unui sistem trifazat simetric (u
1
, u
2
, u
3
)
nu are armonic corespunztoare lui n = 1 (deci de pulsaie 2 i frecven 2f) i de asemenea pentru n = 2
(deci de pulsaie 4 i frecven 4f ).
Pe de alt parte, tensiunea u
d
corespunztoare unui sistem trifazat accentuat nesimetric cum este cel
de la paragraful 2.1.5 (funcionare monofazat) conine o armonic important corespunztoare lui n = 1 dar
i una corespunztoare lui n = 2.
Deoarece intuitiv este clar c la creterea nesimetriei sistemului (u
1
, u
2
, u
3
) trebuie s creasc
amplitudinea armonicilor corespunztoare lui n = 1 i n = 2 din tensiunea u
d
, vom defini n continuare un
coeficient global de nesimetrie (CGN). Acesta va ine seama concomitent de nesimetria de module i de
nesimetria de faze .
Putem considera U
m1
= 1 i U
m2
, U
m3
, numere pozitive subunitare. Altfel spus, pentru orice sistem
trifazat simetric (u
1
, u
2
, u
3
) putem considera un sistem trifazat asemenea cu cel dat, la care U
m1
= 1 i U
m2
,
U
m3
sunt numere pozitive subunitare iar fazele iniiale sunt aceleai cu ale sistemului iniial.
Definim coeficientul global de simetrie ca suma amplitudinilor armonicilor corespunztoare lui n = 1
i n = 2 pentru tensiunea u
d
ataat sistemului trifazat asemenea avnd U
m1
= 1 [7].
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 115
Deoarece armonica corespunztoare lui n are amplitudinea:

2
n
2
n n
b a A + = (15)
rezult c armonicele corespunztoare lui n = 1 i n = 2 vor avea amplitudinile:

2
1
2
1 1
b a A + = ;
2
2
2
2 2
b a A + = (16)
Rezult coeficientul global de nesimetrie:

1 m
2 1
n
U
A A
k
+
= (17)
Punnd U
m1
= 1, putem scrie:

2 1 n
A A k + = (18)
Deoarece n aceast definiie se ia n considerare i armonica de ordinul 2, putem nota pentru
claritate k
n
= k
n2
. Iniial am considerat un coeficient de nesimetrie care lua n considerare numai armonicele
de ordinul 1 [7] i care avea definiia:

1 m
1
1 n
U
A
k = (19)
n urma cercetrilor efectuate am ajuns la concluzia c se poate face o caracterizare mai
cuprinztoare a nesimetriei unui sistem trifazat cu ajutorul coeficientului global de nesimetrie de ordinul 2
(k
n
= k
n2
). Din acest motiv, n cele ce urmeaz se va studia acest coeficient.

3.2. Analiza general pe cazuri
Vom analiza cele patru cazuri, prezentnd formulele de calcul pentru a
1
, b
1
, a
2
, b
2
, care intervin n
definiia coeficientului global de nesimetrie.
Considerm la nceput cazul I. Este vorba de cazul (a, b, c).
Prin particularizarea formulelor generale (5) i (6), obinem expresiile pentru a
1
, b
1
, a
2
, b
2
.
Rezult coeficientul global de nesimetrie:

2
2
2
2
2
1
2
1 n
b a b a k + + + = (20)
Asemntor se procedeaz i n cazurile II,III i IV.

3.3. Analiza unor cazuri particulare
n cazul sistemului trifazat simetric (paragraful 2.1.4) coeficientul global de nesimetrie este nul:
0 k
n
= (21)
n cazul u
3
= 0 i u
2
= -u
1
de funcionare monofazat (paragraful 2.1.5), coeficientul global de
nesimetrie rezult:
018 , 1
15
48
k
n

= (22)

3.4. Cazul sistemelor de secven invers
Avnd n vedere cele artate n paragraful 2.2 rezult c pentru orice sistem nesimetric de secven
invers, coeficientul global de nesimetrie este egal cu cel al sistemului pereche de secven direct [7].

4. Program de calculator pentru reprezentarea variaiei coeficientului global de nesimetrie
(VARK)

S-a realizat programul de calculator VARK care permite calculul i reprezentarea grafic 3D a
variaiei coeficientului global de nesimetrie.
Coeficientul global de nesimetrie este o funcie (continu)de patru parametri: U
m2
, U
m3
, x
2
, x
3

(deoarece lum ntotdeauna U
m1
= 1, x
1
= 0). Se pot realiza reprezentri grafice ale variaiei lui
k
n
= k
n2
funcie de 2 parametri, ceilali 2 fiind meninui constani.
Programul VARK ofer urmtoarele posibiliti de reprezentare:
1. Grafic k
n2
= f (U
m2
, U
m3
); 2. Grafic k
n2
= f (U
m2
, x
2
); 3. Grafic k
n2
= f (U
m2
, x
3
); 4. Grafic k
n2
= f
(U
m3
, x
2
); 5. Grafic k
n2
= f (U
m3
, x
3
); 6. Grafic k
n2
= f (x
2
, x
3
); 7. Ieire.
Pentru fiecare posibilitate, se pot realiza trei tipuri de reprezentri grafice:
1. Cu bare; 2. Suprafa; 3. Mixt.
De asemenea, la fiecare reprezenare se indic coeficientul global de nesimetrie maxim i sistemul
nesimetric pentru care se obine. n grafic, acest maxim este indicat printr-o bar ngroat.
Programul VARK lucreaz n felul urmtor:
116 Vasile Mircea Popa
1. Se introduce un sistem trifazat nesimetric prin parametrii U
m1
, U
m2
, U
m3
, x
1
, x
2
, x
3
.
2. Se realizeaz analiza armonic a tensiunii u
d
corespunztoare.
3. Se alege una din cele ase variante de reprezentare 3D.
n acest moment, programul menine constani cei doi parametri care nu variaz n timpul
reprezentrii alese. Mai exact, valorile acestor parametri sunt motenii de la introducere (vezi punctul 1 de
mai sus). Cei doi parametri variabili variaz n conformitate cu reelele de discretizare din figura 4.
Programul calculeaz de fiecare dat valoarea coeficientului global de nesimetrie k
n2
i apoi realizeaz
reprezentarea grafic 3D a variaiei lui k
n2
funcie de parametrii variabili specifici variantei de reprezentare
alese.

Fig. 4 Reele de discretizare pentru U
m2
, U
m3
, x
2
, x
3

Aplicaia Vark 1 lucreaz dup reelele de discretizare din figura 4, deci realizeaz o diviziune a
intervalului de variaie maxim pentru x
2
i x
3
n n = 11 puncte. Aplicaia Vark 2 permite o discretizare mai
fin (corespunztoare la n = 11 15, la alegere).
De asemenea, am realizat rularea programului VARK n mediul MATLAB. Datele obinute n
programului VARK sunt transformate n fiiere ASCII care sunt prelucrate n mediul MATLAB pentru
realizarea unor reprezentri grafice 3D cu parametri mbuntii. Mediul MATLAB permite scalarea
automat a axelor i modificarea punctului de vedere asupra suprafeei, ceea ce conduce la reprezentri 3D
de calitate superioar. De asemenea se pot realiza reprezentri de forma mesh (suprafa-reea) sau surf
(suprafa plin). Suprafeele obinute sunt color, cu indicarea prin modificarea culorilor a variaiei lui k
n2
.

5. Reprezentri grafice 3D ale variaiei coeficientului global de nesimetrie

n continuare sunt redate o serie de reprezentri grafice 3D ale variaiei coeficientului global de
nesimetrie, realizate cu programul VARK, respectiv cu programul VARK rulat n mediul MATLAB.

Fig. 5 Reprezentarea coeficientului global de nesimetrie
cnd variaz U
m2
i U
m3
i sunt constani x
2
=120
o
i
x
3
=240
o
(varianta suprafa)


Fig. 6 Reprezentarea coeficientului global de nesimetrie
cnd variaz U
m2
i U
m3
i sunt constani x
2
=120
o
i
x
3
=240
o
(variant surf executat n Matlab cu Vark 1)

Sisteme nesimetrice n electrotehnic 117
Fig. 7 Reprezentarea coeficientului global de nesimetrie
cnd variaz U
m2
i U
m3
i sunt constani x
2
=120
o
i
x
3
=240
o
(varianta mesh executat n Matlab cu Vark 2)

Fig. 8 Reprezentarea coeficientului global de nesimetrie
cnd variaz U
m2
i x
2
i sunt constani U
m3
=1 i x
3
=356
o

(varianta mesh executat n Matlab cu Vark 2)

Fig. 9 Reprezentarea coeficientului global de nesimetrie
cnd variaz U
m3
i x
2
i sunt constani U
m2
=1 i x
3
=356
o

(varianta mesh executat n Matlab cu Vark 2)
Fig. 10 Reprezentarea coeficientului global de nesimetrie
cnd variaz U
m3
i x
3
i sunt constani U
m2
=1 i x
2
=3
o

(variant mesh executat n Matlab cu Vark 2)



6. Concluzii i observaii

n aceast lucrare s-au pus n eviden o serie de aspecte legate de funcionarea unei puni trifazate
de diode alimentate cu un sistem nesimetric de tensiuni.
La nceput, s-a considerat cazul punii de diode ideale alimentnd o rezisten pur. S-a prezentat o
metod analitic exact de calcul, n cele patru cazuri care pot exista. De asemenea, s-au analizat o serie de
cazuri particulare. Pe baza metodei analitice prezentate, s-a elaborat programul de calculator PDIODE.
Rezultatele obinute prin metoda analitic (respectiv cu programul PDIODE) au fost comparate cu cele
obinute prin simulare pe calculator, respectiv prin msurtori experimentale n laborator.
n continuare se propune introducerea unui coeficient global de nesimetrie pentru sistemele trifazate
nesimetrice. Dup cum se tie, n mod clasic se indic nesimetria unui sistem trifazat prin gradul de
asimetrie i gradul de disimetrie. Pentru ca nesimetria unui sistem trifazat s fie relativ mic, ambele grade
trebuie s fie mai mici dect nite valori admise convenional, de exemplu 5%. Coeficientul global de
nesimetrie (k
n
) indic nesimetria sistemului printr-un singur numr cuprins ntre 0 i 1,018. S-au prezentat
formulele analitice de calcul ale lui k
n
pentru cele patru cazuri i valorile lui pentru unele cazuri particulare.
De asemenea, s-a prezentat programul de calculator VARK care permite calcularea lui k
n
i reprezentarea
grafic a variaiei coeficientului global de nesimetrie, mpreun cu rezultatele obinute cu acest program.
Definirea acestui coeficient global de nesimetrie aparine autorului prezentei lucrri.
118 Vasile Mircea Popa
S-a realizat o aplicaie tehnic a caracterizrii nesimetriei unui sistem trifazat prin coeficientul global
de nesimerie definit n prezenta lucrare. Este vorba de un releu pentru protecia motoarelor asincrone
trifazate la ntreruperea unei faze de alimentare, care a fost brevetat (brevet OSIM nr. 87118).
S-a realizat un model experimental care a fost testat pe standul pentru ncercarea motoarelor
electrice, stand care a fost construit prin autodotare n laboratorul de electrotehnic [7]. Standul este prevzut
cu o frn cu cureni turbionari, proiectat i construit de asemenea n laboratorul de electrotehnic [7]. Prin
ncrcarea motorului cu diverse cupluri de sarcin s-a putut testa dispozitivul de protecie antibifazic n
diverse regimuri de funcionare ale motorului protejat. Funcionarea dispozitivului de protecie a fost
corespunztoare.
Proiectarea dispozitivului de protecie antibifazic s-a fcut n cadrul unui contract de cercetare-
proiectare ncheiat cu ntreprinderea S.C. RELEE S.A. Media [7]. Dispozitivul de protecie antibifazic a
fost omologat la S.C.RELEE S.A. Media i asimilat n producia de serie, existnd posibilitatea producerii
lui, funcie de cerinele beneficiarilor. Dup o perioad de stagnare datorat condiiilor grele cauzate de
restructurare i tranziia la economia de pia, exist n momentul de fa o preocupare susinut la nivelul
conducerii ntreprinderii pentru promovarea acestui dispozitiv de protecie antibifazic. (DPAB). Astfel, s-a
realizat reproiectarea i modernizarea acestui produs, nsoit de mbuntirea tehnologiei de construcie.


7. Bibliografie

[1] Brittain, J.E.- Charles L.G. Fortescue and the method of symmetrical components, Proceeding of the
IEEE, Vol.86, no.5, May 1998, pp.1020-1025
[2] Ciupa, R.V. , Topa, V. The Theory of Electric Circuits, Casa Crii de tiin, Cluj-Napoca, 1998
[3] Clarke, E. - Analiza circuitelor sistemelor electroenergetice (traducere selectiv din limba englez -
S.U.A.), Editura Tehnic, Bucureti, 1973
[4] Ionescu, T.G., Coculescu, S., Neagoe, M., Pavel, E. - Regimul nesimetric generator de consumuri
proprii tehnologice suplimentare n reelele electrice; Energetica, Vol.XXXVI, Nr.9, septembrie
1988, pag.404 - 411
[5] Ionescu, T.G., Golovanov, C., Manolescu, P., Oprea, R. - Metode de determinare a coeficientului de
nesimetrie invers de tensiune; Energetica, Vol. XXXVIII, Nr. 8 - 9, august - septembrie 1990, pag.
371 - 376
[6] Mocanu, C.I. - Teoria circuitelor electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979
[7] Popa, V.M. Contribuii la analiza sistemelor trifazate nesimetrice, cu aplicaii; Tez de doctorat,
Universitatea Tehnic Cluj - Napoca, Facultatea de Electrotehnic, 1999
[8] Popa, V.M. Studiul punii de diode alimentat nesimetric, A treia Conferin naional Profesorul
Dorin Pavel fondatorul hidroenergeticii romneti, Sebe, 30 mai 1 iunie 2003, volum I, pag.
105-108
[9] Sakui, M., Fujita, H. - An Analytical Method for Calculating Harmonic Currents of a Three-Phase
Diode-Bridge Rectifier with DC Filter; IEEE Transactions on Power Electronics, Vol.9, No.6,
November 1994, pp.631-637
[10] Simion, E., Man, E., Ciupa, R.V., Roca, P., Neamu, V., Popa, V.M. - Teoria circuitelor electrice,
Editura Universitii Tehnice Cluj-Napoca, 1996
[11] ora, C. - Bazele electrotehnicii, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982
[12] ugulea, A., Golovanov, C. - Efectele energetice ale regimurilor nesimetrice i deformante ale
sistemelor electroenergetice. Posibiliti de msurare; ENERG, Vol.III, Editura Tehnic, Bucureti,
1987, pag.130-162

Sisteme nesimetrice n electrotehnic 119

120 Vasile Mircea Popa

121



















ANEXA





















Sisteme nesimetrice n electrotehnic 123




Tabel
care indic unde au mai fost publicate articolele




Articolul Unde a mai fost publicat
Studiul analitic al punii trifazate de diode
alimentate nesimetric.

A VI-a Sesiune de comunicri tiinifice,
Universitatea Romno-German Sibiu, 4
noiembrie 2005, Extras, ISBN 973-7998-23-5,
pag.199-204.
Studiul punii de diode alimentat nesimetric.

Lucrrile celei de A Treia Conferine
Naionale cu participare internaional
Profesorul Dorin Pavel fondatorul
hidroenergeticii romneti, Sebe, 30-31
mai; 1 iunie 2003, Volumul tiin i
Inginerie (vol. III), ISBN 973-8130-82-4;
ISBN 973-8466-03-2, pag.105-108.
Studiul punii de diode alimentat cu sisteme
particulare nesimetrice de tensiuni.

A treia Conferin Internaional de Sisteme
Electromecanice i Energetice SIELMEN -
2001, Chiinu, 4-6 octombrie 2001, volumul
III, ISBN 9975-9638-8-9, pag.173-176.
Aspecte experimentale i sintetice privind
puntea trifazat de diode alimentat
nesimetric.

A VII-a Sesiune de comunicri tiinifice,
Universitatea Romno-German Sibiu, 19
aprilie 2007, Extras, ISBN 978-973-7998-32-3
i CD al sesiunii, pag.263-269.
Coeficient global de nesimetrie pentru
sisteme trifazate.


Seminarul tiinific Naional
Electrotehnologii i Mediul ambiant,Sibiu,5-
6 noiembrie 2004,Revista Energetica, nr.
12/2004, ISSN 1453-2360, pag.544-549.
Considerations Upon a Relay of Protecting
Asynchronous Three-Phase Motors.

International Workshop in Electrotechnics,
Cluj-Napoca, 15 -18 august 1996, Acta
Electrotehnica Napocensis, vol.37, nr. 1,
ISSN 1224-2497, pag.61-62.












124

Sisteme nesimetrice n electrotehnic 125

BIBLIOGRAFIE

[A1] Abuelma'atti, M.T. - Simple method for calculating Fourier coefficients of experimentally
obtained waveforms; IEE Proc. - Sci.Meas.Technol., Vol.141, No.3, May 1994, pp.177-178
[A2] Akherraz, M. - Pspice - Assisted Dynamic Modeling and Simulation of Induction Motor
Drives; 1997 IEEE International Electric Machines and Drives Conference Record, May 18-
21, 1997, pp. MB1, 8.1-8.3
[A3] Akpinar, K., Pillay, P., Richards, G.G. - Induction motor drive behavior during unbalanced
faults; Electric Power Systems Research, Vol.36, No.2, February 1996, pp. 131-137
[A4] Albu, T., Ion, I.D. - Itinerar n algebra superioar, Editura All, Bucureti, 1997
[A5] Amin, B. - Contribution to iron-loss evaluation in electrical machines; European
Transactions on Electrical Power Engineering, Vol.5, No.5, Sep.-Oct. 1995, pp.325-332
[A6] Amin, B. - Slot - Based Equations and General Equivalent Circuit in Induction Motor-
Analysis and Control; ETEP, Vol.5, No.6, November/December 1995, pp.375-382
[A7] Arkhangelskii, N.L., Kurnyshev, B.S., Zakharov, P.A. - A tensor approach to the
electromagnetic analysis of an induction motor; Electrical Technology, Selected
Translations from Elektrichestvo, No.1, 1995, pp.75-83
[B1] Benamrouche, N., Haddad, S., Bousbaine, A., Low, W.F.- Determination of iron and stray
load losses in induction motors using a thermometric method; Eletric Machines and Power
Systems, Vol.26, No.1, January 1998, pp.3-12
[B2] Benes, J. - Sisteme cibernetice cu organizare automat, Editura Tehnic, Bucureti, 1970
[B3] Bercovici, M., Arie, A., Tudose, M. - Aspecte privind aplicarea teoriei componentelor
simetrice n analiza regimurilor nesimetrice ale reelelor electrice; Buletinul Institutului
Politehnic Bucureti, tomul XXIX, numrul 4, iulie-august 1967, pag.101-131
[B4] Berndt, M.M., Schmitz, N.L. - Derating of Polyphase Induction Motors Operated with
Unbalanced Line Voltages; IEEE Trans. Power App. Syst., February 1963, pp.680-686
126 Vasile Mircea Popa
[B5] Blasko, V., Kaura, V. - A new mathematical model and control of a three-phase AC-DC
voltage source converter; IEEE Transactions on Power Electronics, Vol.12, No.1, jan.1997,
pp.116-123
[B6] Bogoevici, N., Toader, D. - Utilizarea fazorilor de nesimetrie n analiza reelelor electrice
trifazate nesimetrice i dezechilibrate; Energetica, Vol.41., nr.4-B, 1993, pag.29-34
[B7] Bonacina, G., Salvetti, M., Zola, M. - Structural testing of electromechanical equipment -
Mathematical modeling and experimentation; A.E.I. Automazione Energia Informazione,
Vol.85, No.3, march 1998
[B8] Bose, B.K., Patel, N.R. Quasi-fuzzy estimation of stator resistance of induction motor,
IEEE Transactions on Power Electronics, Vol.13, no.3, May 1998, pp.401-409
[B9] Boys, J.T. - Theoretical Spectra for Narrow-Band Random PWM Waveforms; IEE
Proceedings - B, Electric Power Applications, Vol.140, No.6, November 1993
[B10] Brice, C.W., Dougal, R.A., Hudgins, J.K. Review of technologies for current-limiting low-
voltage circuit breakers; IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.32, no.5,
September-October 1996, pp.1005-1010
[B11] Brittain, J.E.- Charles L.G. Fortescue and the method of symmetrical components,
Proceeding of the IEEE, Vol.86, no.5, May 1998, pp.1020-1025
[B12] Bromilow, M. - Computer algebra and applied mathematics; IEE Review, Vol.43, No.5,
sept.1997, pp.259-267
[B13] Busch, R. About the concept of consumed life of electrical machine windings and its
application, European Transaction on Electrical Power, Vol.8, no.2, March-April 1998,
pp.105-110
[C1] Caramia, P., Carpinelli, G., Gagliari, F., Verde, P. - Analysis and Design of a Combined
System of Shunt Passive and Active Filters; European Transactions on Electrical Power
Engineering, Vol.4, No.2, Mar.-Apr. 1994
[C2] Castello, R., Montecchi, F., Rezzi, F., Baschirotto, A. - Low - voltage analog filters; IEEE
Transactions on Circuits and Systems I, Fundamental Theory and Applications, Vol.42,
No.11, November 1995, pp.827-840
[C3] Cavallini, A., Loggini, M., Montanari, G.C. - Comparison of Approximate Methods for
Estimate Harmonic Currents Injected by AC/DC Converters; IEEE Transactions on
Industrial Electronics, Vol.41, No.2, april 1994, pp.256-262
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 127
[C4] Cerovsky, Z., Seinsch, H.O. - Time Dependence and Symmetrical Properties of Rotor -
Currents of Induction Machines Fed from U-Converters with Block - Waveform; Archiv fur
Elektrotechnik, Vol.77, No.2, January 1994
[C5] Cherry, J.A., Snelgrove, W.M. On the characterization and reduction of distortion in
bandpass filters, IEEE Transactions on Circuits and System I, Vol.45, no.5, May 1998,
pp.523-537
[C6] Ciupa, R.V., Croicu, A.M. The Optimization of an Electromagnet by the Gradient Method;
Acta Electrotehnica Napocensis, Vol. 36, Nr. 1, Cluj-Napoca, 1995, pag. 75-77
[C7] Ciupa, R.V. Regimuri tranzitorii n sisteme electrice, Editura Universitii Tehnice Cluj-
Napoca, 1996
[C8] Ciupa, R.V., Croicu, A.M. Optimization in Electrotechnics trough the Descending
Methods. Examples; Proceedings of the 1
st
International Workshop CAD in
Electromagnetism and Electrical Circuits, CADEMEC 97, 5-7 August 1997, Cluj-Napoca,
Romania, Volume, pag. 102-107.
[C9] Ciupa, R.V. , Topa, V. The Theory of Electric Circuits, Casa Crii de tiin, Cluj-Napoca,
1998
[C10] Ciupa, R.V. Regimuri tranzitorii n sisteme electrice, ediia a-II-a, Editura Universitii
Tehnice Cluj-Napoca, 1998
[C11] Clarke, E. - Analiza circuitelor sistemelor electroenergetice (traducere selectiv din limba
englez -S.U.A.), Editura Tehnic, Bucureti, 1973
[C12] Coloi, T., Fetil, R., Nascu, I., Raica, P. - Modelling and numerical simulation alternative
of induction motors in d-q axes; Proceedings, First International Symposium on Advanced
Electromechanical Motion Control Systems ELECTROMOTION'95, Cluj-Napoca, 25-26
May 1995, Volume, pp.116-119
[C13] Cristaldi, L., Ferrero, A. - Mathematical foundations of the instantaneous power concepts: An
algebric approach; European Transaction on Electrical Power, Vol.6, No.5, sep.-oct. 1996,
pp.305-309
[C14] Czarnecki, L.S., Tan, O.T. - Evaluation and Reduction of Harmonic Distortion Caused by
Solid State Voltage Controllers of Induction Motors; IEEE Transactions on Energy
Conversion, Vol.9, No.3, September 1994, pp.528-534
128 Vasile Mircea Popa
[C15] Czarnecki, L.S. - Power theory of electrical circuits with quasi-periodic waveforms of
voltages and currents; European Transaction on Electrical Power, Vol.6, No.5, sep.-oct.
1996, pp.321-328
[C16] Czarnecki, L.S. - Budeanu and Fryze: Two frameworks for interpreting power properties of
cicuits with nonsinusoidal voltages and currents; Electrical Engineering, Vol.80, No.6,
december 1997, pp.359-368
[D1] De Jong, H.C.J. - Skew Leakage in Induction Machines; European Transactions on Electrical
Power Engineering, Vol.4, No.1, January-February 1994
[D2] De Jong, H.C.J. - Scale aspects of electrical machine inductances; International Journal of
Electrical Engineering Education, Vol.32, No.2, April 1995, pp.179-185
[D3] Dems, M., Komeza, K., Wiak, S. - Computation of rotor winding power losses in squirrel-
cage induction motor; COMPEL, The International Journal for Computation and
Mathematics in Electrical and Electronic Engineering, Vol.14, No.4, December 1995, pp.89-
93
[D4] Dessouky, Y.G., Williams, B.W., Fletcher, J.E. - Cooling enhancement of electric motors,
IEE Proceedings Electric Power Applications, Vol.145, No.1, January 1998, pp.57-60
[D5] De Weerdt, R., Hameyer, K., Belmans, R. - End winding leakage calculation of a squirrel-
cage induction motor for different load conditions; COMPEL, The International Journal for
Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering, Vol.14, No.4,
December 1995, pp.85-89
[D6] Ding, K.Q., Zhou, Z.G., Liu, C.T. Latin hypercube sampling used in the calculation of the
fracture probability, Reliability Engineering & Sistem Safety, Vol.59, no.2, February 1998,
pp.239-242
[D7] Dogaru, O., Tevy, I., Udriste, C. Extrema constrained by a family of curves and local
extrema, Journal of Optimization Theory and Applications, Vol.97, no.3, June 1998, pp.605-
622
[D8] Dordea, T. - Maini electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1970
[D9] Dragomir, A., Laziun, V. - Teorie combinatorie. Elemente de combinatoric clasic i
generalizat, Editura Universitii din Timioara, 1974
[D10] Dragomir, A., Dragomir, P. - Structuri algebrice, Editura Facla, Timioara, 1981
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 129
[D11] Drgnescu, O.G. - ncercrile mainilor electrice rotative, Editura Tehnic, Bucureti, 1987
[D12] Dupre, L.R., Vankeer, R., Melkebeek, J.A.A. A computational model for the iron losses in
rotating electrical machines; International Journal of Engineering Science, Vol.36, no.7-8,
May-June 1998, pp. 699-710
[D13] Duric, M., Radojevic, Z., Skokljev, I., Terzija, V. - A simple algorithm for the symmetrical
components relaying and monitoring; Electrical Engineering, Vol.79, 1996
[E1] Eldhemy, S.A., Mohamed, A.A., Shokralla, S.S. - Calculation of additional losses caused by
feeding an induction motor from a nonsinusoidal supply; International Journal of Electrical
Engineering Education, Vol.32, No.1, January 1995, pp.51-63
[E2] El Din, A.S.Z., Lashine, A.E., Shokralla, S.S. - Improvement of starting characteristic and
speed control of three-phase induction motor using microprocesor; Electric Machines and
Power Systems, Vol.26, No.3, April 1998, pp.265-276
[E3] Emanuel, A.E. - The oscillatory nature of the power in single - and polyphase circuits,
European Transactions on Electrical Power, Vol.6, No.5, Sep.-Oct. 1996, 315-320
[E4] Enns, M.K. Neutral impedances in fault analysis; IEEE Transactions on Power Systems,
Vol.13, no.2, May 1998, pp.274-279
[F1] Fabre, A., Saaid, O., Wiest, F., Boucheron, C.- Current controlled bandpass filter based on
translinear conveyors; Electronics Letters, Vol.31, No.20, September 1995, pp.1727-1728
[F2] Faiz, J., Sharifian, M.B.B. - Transient behaviour of optimum - designed three-phased
squirrel-cage induction motors; European Transactions on Electrical Power, Vol.7, No.6,
Nov.-Dec. 1997, pp. 415-420
[F3] Farag, S.F., Bartheld, R.G., May, W.E. - Electronically Enhanced Low Voltage Motor
Protection and Control; IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.30, No.3,
May/June 1994, pp.776-784
[F4] Fiser, R., Ferkolj, S. Magnetic field analysis of induction motor with rotor faults; COMPEL
The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic
Engineering, Vol.17, no.1-2, 1998, pp.206-211
[F5] Fransua, A., Nicolaide, A., Trifu, G. - Maini electrice uzuale. Exploatare i regimuri de
funcionare, Editura Tehnic, Bucureti, 1973
130 Vasile Mircea Popa
[F6] Fransua, A., Mgureanu, R. - Maini i acionri electrice. Elemente de execuie, Editura
Tehnic, Bucureti, 1986
[G1] Gafford, B.N., Duesterhoeft, W.C., Mosher, C.C. - Heating of Induction Motors on
Unbalanced Voltages, AIEE Transactions Power Applications Systems, June 1959, pp. 282-
288
[G2] Galan, N. - Consideraii privind teoria moderna a mainii asincrone trifazate; Electrotehnica,
Electronica, Automatica, Electronica, Vol.38, Nr.8, noiembrie 1990, pag.295-299
[G3] Galan, N. - Ecuaiile generale ale motorului asincron trifazat aplicate n regimuri
nesimetrice; Electrotehnica, Electronica, Automatica, Electrotehnica, Vol.38, Nr.8,
noiembrie 1990, pag.300-305
[G4] Ghani, S.N. - Digital Computer Simulation of Three-Phase Induction Machine Dynamics - A
Generalized Approach; IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.24, No.1,
January/February 1988, pp.106-114
[G5] Gheorghiu, I.S., Fransua, A.S. - Tratat de maini electrice, Vol.III, Maini asincrone, Editura
Academiei R.S.R., Bucureti, 1971
[G6] Glazenko, A.V., Danilevich, Y.B., Karymov, A.A. - Digital modelling of thermal and
mechanical processes in electrical machines; Electrical Technology, Selected Translations
from Elecktrichestvo, No.4, 1995, pp.123-134
[G7] Gluskin, E. - On the Calculation of Ripple Factor; ETEP, Vol.5, No.6, November/December
1995, pp.413-414
[G8] Goode, P.V., Chow, M. - Using a Neuronal Fuzzy System to Extract Heuristic Knowledge of
Incipient Faults in Induction Motors: Part I - Methodology, IEEE Transactions on Industrial
Electronics, Vol.42, No.2, April 1995, pp.131-138
[G9] Goode, P.V., Chow, M. - Using a Neuronal / Fuzzy System to Extract Heuristic Knowledge
of Incipient Faults in Induction Motors: Part II - Application, IEEE Transactions on
Industrial Electronics, Vol.42, No.2, April 1995, pp.139-146
[G10] Green, T.C., Taha, M.H., Rahim, A.B.D., Williams, B.W. - Three-phase step-down
reversible AC-DC power converter; IEEE Transactions on Power Electronics, Vol.12, No.2,
March 1997, pp.319-324
[G11] Grimes, C.A., Grimes, D.M. - Complex power in circuits with multiple reactive elements,
Electric Machines and Power Systems, Vol.25, No.9, Nov. 1997, pp.955-966
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 131
[G12] Grotzbach, M., Xu, J. - Line-Side Behaviour of 3-Phase Diode Rectifiers with Reactance
Smooting; European Transactions on Electrical Power Engineering, Vol.4, No.1, Jan-Feb.
1994
[H1] Holtz, J. - The representation of AC machine dynamics by complex signal flow graphs; IEEE
Transactions on Industrial Electronics, Vol. 42, No. 3, June 1995, pp. 263 - 272
[H2] Ho, S.L., Fu, W.N. - Review and future application of finite element methods in induction
motors; Electric Machines and Power Systems, Vol. 26, No. 2, February - March 1998,
pp.111 - 126
[I1] Ionescu, T.G., Coculescu, S., Neagoe, M., Pavel, E. - Regimul nesimetric generator de
consumuri proprii tehnologice suplimentare n reelele electrice; Energetica, Vol.XXXVI,
Nr.9, septembrie 1988, pag.404 - 411
[I2] Ionescu, T.G., Golovanov, C., Manolescu, P., Oprea, R. - Metode de determinare a
coeficientului de nesimetrie invers de tensiune; Energetica, Vol. XXXVIII, Nr. 8 - 9, august
- septembrie 1990, pag. 371 - 376
[I3] Ion, I.D., Ni, C., Nstsescu, C. - Complemente de algebr, Editura tiinific i
Enciclopedic, Bucureti, 1984
[J1] Joaquim, M. B. A bandpass active filter for Fourier analysis laboratory; International
Journal of Electrical Engineering Education, Vol. 32, No.4, October 1995, pp. 350 354
[K1] Karacal, S.C. A novel approach to simulation modeling, Computers & Industrial
Engineering, Vol.34, no.3, July 1998, pp.573-588
[K2] Kaufmann, A., Prcigout, M. - Elemente de teoria mulimilor i algebr modern, Vol I,
Editura Tehnic, Bucureti, 1972
[K3] Kaufmann, A., Prcigout, M. - Elemente de teoria mulimilor i algebr modern, Vol II,
Editura Tehnic, Bucureti, 1973
[K4] Keerthipala, W. W. L., Wai, C. T., Huisheng, W. - Neuronal network based classifier for
power system protection; Electric Power Systems, Vol. 42, No. 2, august 1997, pp. 109
114
[K5] Kellerer, H., Kotov, V., Speranza, M.C., Tuza, Z. Semi on-line algorithms for the partition
problem, Operations Research Letters, Vol.21, no.5, December 1997, pp.235-242
132 Vasile Mircea Popa
[K6] Kluszczynski, K., Miksiewicz, R. - Synchronous parasitic torques in asymmetrically fed
three - phase squirrel cage motor; Electric Machines and Power Systems, Vol. 24, No. 1,
January - February 1996, pp. 9- 20
[K7] Knopp, M., Kohle, S. - Time - varying loads in electric power systems; Power input,
equivalent circuit elements, and disturbances, European Transations on Electrical Power,
Vol. 7, No.1, January - February 1997, pp. 5 - 12
[K8] Knuth, D.E. - Tratat de programarea calculatoarelor, vol I - Algoritmi fundamentali, Editura
Tehnic, Bucureti, 1974
[K9] Knuth, D.E. - Tratat de programarea calculatoarelor, vol II - Sortare i cutare, Editura
Tehnic, Bucureti, 1976
[K10] Knuth, D.E. - Tratat de programarea calculatoarelor, vol III - Algoritmi seminumerici,
Editura Tehnic, Bucureti, 1983
[L1] Labuntsov, V. A., Daizhun, C. - Three - phase rectifier with a capacitance filter and an
improved waveform for the current drawn from the network; Electrichestvo, No. 2, 1993
[L2] Lawrance, W. B. , Mielczarski, W. - Harmonic Current Reduction in a Three - Phase Diode
Bridge Rectifier; IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 39, No. 6, December
1992, pp. 571 - 576
[L3] Lawrance, W. , Mielczarski, W., Michalik, G. - Application of a new scheme for harmonic
current reduction in three - phase bridge rectifier systems; Electric Power Research, Vol. 36,
No. 2, February 1996, pp. 123 130
[L4] Lee, C.Y. Temperature-based optimal test sequence for determining the equivalent circuit
parameters of a three-phase induction motor, Journal of the Chinese Institute of Engineers,
Vol.21, no.4, July 1998, pp.459-466
[L5] Levi, E., Krzeminski, Z. - Main Flux - Saturation Modelling in d-q Axis Models of Induction
Machines Using Mixed Current - Flux State - Space Models; ETEP, Vol. 6, No. 3, May -
June 1996, pp.207 215
[L6] Lian, J.A. Orthogonality criteria for multiscaling functions, Applied and Computational
Harmonic Analysis, Vol.5, no.3, July 1998, pp.277-311
[L7] Lim, T.J. A stochastic regime switching model for the failure process of a repairable
system, Reliability Engineering & System Safety, Vol.59, no.2, February 1998, pp.225-238
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 133
[L8] Lin, B.R., Hoft, R.G. - Analysis of power converter control using neural network and rule -
based methods; Electric Machines and Power Systems, Vol. 24, No. 7, October - November
1996, pp. 695 720
[L9] Lin, K.P., Lin, M.H., Lin, T.P. An advanced computer code for single-tuned harmonic
filter design, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.34, no.4, July-August 1998,
pp.640-648
[L10] Loggini, M., Montanari, G. C., Cavalllini, A. - Generation of Uncharacteristic Harmonics in
Electrical Plants with AC/DC Converters; European Transactions on Electrical Power
Engineering, Vol.4, No. 3, May - June 1994
[M1] Maier, R. - Protection of Squirrel-Cage Induction Motor Utilizing Instantaneous Power and
Phase Information; IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.28, No.2, March/April
1992, pp.376-380
[M2] Man, E., Rizzo, R., Micu, D., Munteanu, D. - A Simultaneous Treatment of Symmetrization
and Power Factor Improvement in Three-Phased Networks; Acta Electrotehnica Napocensis,
Vol. 36, Nr. 1, Cluj-Napoca, 1995, pag. 50- 52.
[M3] Man, E., Pop, E. - Impedance Adaptation and Negative Resistance Synthesis, using
Controlled Sources; Acta Electrotehnica Napocensis, Vol. 37, Nr. 1, Cluj-Napoca, 1996,
pag. 21 - 24
[M4] Man, E. - Circuite electrice cu surse comandate, Universitatea Tehnic Cluj-Napoca, 1996
[M5] Man, E. - A Generalization of the Maximum Power Transfer Theorem In DC Circuits;
Proceedings of the 1
st
International Workshop CAD in Electromagnetism and Electrical
Circuits CADEMEC 97, CLuj-Napoca, 5-7 August 1997, Volume, pp.91-93
[M6] Man, E., Hintea, S. - Analiza circuitelor electrice prin modelare cu surse comandate, Editura
Mediamira, Cluj-Napoca, 1997
[M7] Mattavelli, P., Tenti, P. - Load and line identification in multi-phase systems: A
compensation-oriented approach; European Transaction on Electrical Power, Vol.6, No.6,
November-December 1996, pp.373-379
[M8] Mbamalu, G.A.N., El Hawary, M.E., El Hawary, F. - Pseudo inverse based probabilistic
power flow approach; Electric Machines and Power Systems, Vol.23, No.2, March-April
1995, pp.107-119
134 Vasile Mircea Popa
[M9] Micu, D., Oniga, A. - Componente simetrice pentru sisteme polifazate; Conferina Naional
de Matematic Aplicat i Mecanic, Cluj-Napoca, 20-23 octombrie 1988
[M10] Micu, D. - Basis of Electrotechnics. The theory of electric circuits, Technical University of
Cluj-Napoca, 1993.
[M11] Micu, D., Rizzo, R., Man, E. - A Study on Polyphase Machine Fed by Non Symmetrical
Voltage System, Acta Electrotehnica Napocensis, Vol. 36, Nr. 1, Cluj-Napoca, 1995, pag. 53
- 57
[M12] Micu, D., Rizzo, R., Man, E. - Polyphase Machine Fed by Non Symmetrical System. Fault
Detection in Case of Bar Breakage in Three-Phase Motors, Acta Electrotehnica Napocensis,
Vol. 36, Nr. 1, Cluj-Napoca, 1995, pag. 58 - 61
[M13] Micu, D., Micu, A., Vlad, S. - A Dissipative Singlephase-Threephase Convertor; Acta
Electrotehnica Napocensis, Vol. 37, Nr. 1, Cluj-Napoca, 1996, pag. 57 - 60
[M14] Mielczarski, W., Lawrance, W.B., Nowaki, R., Holmes, D.G. - Harmonic Current Reduction
in Three-Phase Bridge-Rectifier Circuits Using Controlled Current Injection; IEEE
Transactions on Industrial Electronics, Vol.44, No.5, October 1997, pp.604-611
[M15] Mihalache, M. Determinarea parametrilor interni ai motorului asincron utiliznd datele
de catalog: Electrotehnica, Electronica, Automatica, Electrotehnica, vol. 34, nr. 6, august
1986, pag. 261-264.
[M16] Milenko, D. B. - Determining symmetric components by a method of four samples (power
system analysis), Electrichestvo, No. 9, September 1992, pp. 50-51
[M17] Mocanu, C.I. - Teoria circuitelor electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979
[M18] Modran, L., Popa, V.M., Crciuna, G., Sptar, O. Electrotehnic i electronic, Editura
Meteor, Sibiu, 1998
[M19] Moshchinskii, Y. A., Osin, I. L. - Determination of three-phase induction motor parameters
from an asymmetric supply test, Electrichestvo, Nr. 1, 1993
[N1] Nakagawa, S., Niki, N., Hashiguchi, H. Computer algebra application to the distribution of
sample correlation coefficient, Mathematics and Computers in Simulation, Vol.45, no.1-2,
January 1998, pp.23-32
[N2] Nstsescu, C., Ni, C., Vraciu, C. - Bazele algebrei, Vol.I, Editura Academiei, Bucureti,
1986
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 135
[N3] Neamu, V. - Circuite electrice n regim permanent sinusoidal i nesinusoidal - culegere de
probleme, Editura Universitii Tehnice Cluj-Napoca, 1996
[N4] Nedelcu, V.N. - Regimurile de funcionare ale mainilor de curent alternativ, Editura
Tehnic, Bucureti, 1968
[N5] Nedelcu, V.N. - Teoria conversiei electromecanice, Editura Tehnic, Bucureti, 1978
[N6] Nilsson, W.J. - Electric Circuits, Fourth Edition, Addison Wesley Co., Jowa State University,
1993
[O1] Oberretl, K. - Tooth breakage and tooth forces in asynchronous motors; Electrical
Engineering, Vol.80, No.5, October 1997, pp.309-324
[O2] Ostovic, V. - Computer-aided Analysis of Electric Machines, Prentice Hall, New York, 1994
[P1] Palco, S. - Structural optimisation of an induction motor using a genetic algorithm and a
finite element; Acta Polytechnica Scandinavica, Electrical Engineering Series, No.84, 1996,
pp.2-99
[P2] Pan, T. - MATLAB n sisteme de acionare electric, Editura Mediamira, Cluj-Napoca, 1996
[P3] Pan, T. - MATLAB Application Toolbox, Electrical Drives - Induction Motor, Mediamira
Science Publisher, Cluj-Napoca, 1997
[P4] Pandurangavittal, K., Fakmddin, D.B., Rao, I. R. , Parthasarathy, K. - Microcontroller based
three-phase induction motor protection relay with operator selectable thermal I-T curve
feature; Electric Machines and Power Systems, Vol.26, No.1, January 1998, pp.13-26
[P5] Pavel, E., Ionescu, T.G. - Efectele consumatorilor nesimetrici asupra reelelor electrice;
Energetica, Vol.XXXIV, Nr.10, octombrie 1986, pag.457-459
[P6] Pavel, E. - Receptoare trifazate dezechilibrate. Caracteristic i particulariti de funcionare
n regimuri stabilizate; Energetica, Vol.XXXVI, Nr.6, iunie 1988, pag.241-249
[P7] Pavel, E. - Consideraii privind receptoarele electrice trifazate dezechilibrate, ENERG,
Vol.VII, Editura Tehnic, Bucureti, 1989, pag.194-220
[P8] Pavel, E. - Noi aspecte ale teoriei receptoarelor trifazate statice dezechilibrate; Energetica,
Vol.37, Nr.11, noiembrie 1989, pag.481-492
[P9] Perahia, J., Nayar, C.V. - Analysis of a series - delta connected tandem induction motor;
Electric Machines and Power Systems, Vol.23, No.2, March-April 1995, pp.221-230
136 Vasile Mircea Popa
[P10] Pillay, P., Sabur, S.M.A., Haq, M.M. - A model for induction motor aggregation for power
system studies; Electric Power Systems, Vol.42, No.3, September 1997, pp.225-228
[P11] Pillay, P., Nolan, R., Haque, T. - Application of genetic algorithms to motor parameter
determination for transient torque calculations; IEEE Transactions on Industry Applications,
Vol.33, No.5, September-October 1997, pp.1273-1282
[P12] Pinto, J.A.D., Coimbra, A.P., Antunes, C.L., Fernandez, X.M.L., Donsion, M.P. Influence
of the neutral in the thermal performance of a three-phase induction motor under
unbalanced power supply using the finite element approach, COMPEL, The International
Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering, Vol.17,
no.1-2, 1998, pp.378-382
[P13] Popa, V.M. - Unele generalizri n combinatoric; Buletinul tiinific al Institutului de
nvmnt Superior Sibiu, Vol.III, Sibiu, 1980, pag.33-39
[P14] Popa, V.M., Diaconescu, C. - Noi cercetri privind protecia motoarelor asincrone;
Buletinul tiinific al Institutului de nvmnt Superior Sibiu, Vol.IV, 1981, pag.244-247
[P15] Popa, V.M., Asupra numrrii bijeciilor ntre dou mulimi multiple; Gazeta Matematic -
Perfecionare metodic i metodologic n matematic i informatic, Vol.VII, Nr.2,
Bucureti, 1986, pag.78-81
[P16] Popa, V.M. - Asupra unei probleme de algebr; Astra Matematic, Vol.1, Nr.1, Sibiu, 1990,
pag.29-31
[P17] Popa, V.M. - On a question of linear programming; Acta Universitatis Cibiniensis, Vol.X
(1), Sibiu, 1993, pag.65-67
[P18] Popa, V.M. - Unele aspecte privind caracterizarea circuitelor trifazate dezechilibrate;
Referat de doctorat nr.1, Universitatea Tehnic Cluj-Napoca, octombrie 1993
[P19] Popa, V.M. - Aplicaii i ncercri experimentale privind comportarea circuitelor trifazate n
regimuri nesimetrice; Referat de doctorat nr.2, Universitatea Tehnic Cluj-Napoca,
octombrie 1994
[P20] Popa, V.M. - On a classification of the three-phase loads; Acta Universitatis Cibiniensis,
Vol.XIV (2), Sibiu, 1995, pag.87-90
[P21] Popa, V.M. - A new approach to be characterized the unbalanced three-phase loads; Acta
Universitatis Cibiniensis, Vol.XIV (2), Sibiu, 1995, pag.91-93
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 137
[P22] Popa, V.M., Budurii, C., Garcia Moreno, E. - Some Aspects about the Analysis of a Three-
Phase Non-Symmetrical Alimentated Bridge with Thyristors; Acta Electrotehnica
Napocensis, Vol.36, Nr.1, Cluj-Napoca, 1995, pag.42-44
[P23] Popa, V.M. - A Mathematical Model for Polyphasic Loads Unbalanced Classes Analysis;
Acta Electrotehnica Napocensis, Vol.36, Nr.1, Cluj-Napoca, 1995, pag.91-92
[P24] Popa, V.M. - On an Analysis for the Unbalanced Loads; Acta Electrotehnica Napocensis,
Vol.36, Nr.1, Cluj-Napoca, 1995, pag.93-94
[P25] Popa, V.M. - Consideraii privind comportarea circuitelor electrice n regimuri nesimetrice
de funcionare; Acta Universitatis Cibiniensis, Vol.XX, Sibiu, 1995, pag.129-134
[P26] Popa, V.M. - Considerations Upon a Relay of Protecting Asynchronous Three-Phase
Motors; Acta Electrotehnica Napocensis, Vol.37, No.1, Cluj-Napoca, 1996, pag.61-62
[P27] Popa, V.M., Roca, P. - Electrotehnic, Editura Universitii Lucian Blaga, Sibiu, 1996
[P28] Popa, V.M. - Electrotehnic - ndrumar de laborator, Editura Universitii Lucian Blaga,
Sibiu, 1996
[P29] Popa, V.M. Aspecte energetice privind alimentarea receptorilor dezechilibrai; Acta
Universitatis Cibiniensis, Vol.XXVIII, Sibiu, 1998
[P30] Popa, V.M. Caracterizarea algebric a receptoarelor dezechilibrate discrete; Acta
Universitatis Cibiniensis, Vol.XXVIII, Sibiu, 1998
[P31] Popa, V.M. Metode pentru calculul numrului receptoarelor dezechilibrate discrete; Acta
Universitatis Cibiniensis, Vol.XXVIII, Sibiu, 1998
[P32] Popa, V.M. Metoda de recuren pentru calculul numrului claselor de dezechilibru ale
receptoarelor m-fazate; Acta Universitatis Cibiniensis, Vol.XXVIII, Sibiu, 1998
[P33] Popescu, D., Vraciu, C. - Elemente de teoria grupurilor finite, Editura tiinific i
Enciclopedic, Bucureti, 1986
[P34] Priscaru, A., Cojocaru-Filipiuc, C. - On the nonsinusoidal and unsymmetrical behaviour of
three-phase asynchronous motor; Proceedings, First International Symposium on Advanced
Electromechanical Motion Control Systems ELECTROMOTION95, Cluj-Napoca, 25-26
May 1995, Volume, pp.116-119
[P34-a] Pyati, V.P. Comment on On the geometry of parallel impedances, IEEE Transactions
on Education, Vol.41, no.2, May 1998, pp.171-176
138 Vasile Mircea Popa
[R1] Ramras, M. Congestion-free routings of linear complement permutations, Siam Journal of
Discrete Mathematics, Vol.11, no.3, 1998, pp.487-500
[R2] Rankin, D.R. - The industrial application of phase current analysis to detect rotor winding
faults in squirel cage induction motors; Power Engineering Journal, Vol.9, No.2, April 1995,
pp.77-89
[R3] Rashid, M.H., Maswood, A.I. - Analysis of Three-Phase AC-DC Converters Under
Unbalanced Supply Conditions; IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.24, No.3,
May/June 1988, pp.449-455
[R4] Rashid, M.H., Maswood, A.I. - A Novel Method of Harmonic Assessment Generated by
Three-Phase AC-DC Converters Under Unbalanced Supply Conditions, IEEE Transactions
on Industry Applications, Vol.24, No.4, July/August 1988, pp.590-597
[R5] Rastogi, M., Mohan, N., Henze, C.P. - Three-phase sinusoidal current rectifier with zero-
current switching; IEEE Transactions on Power Electronics, Vol.10, No.6, November 1995,
pp.753-760
[R6] Ravezzi, L., Stoppa, D., DallaBetta, G.F. Current-mode A/D converter, Electronics Letters,
Vol.34, no.7, April 1998, pp.615-616
[R7] Reljin, B., Ristic, S., Sreckovic, M. - Analysis of some physical phenomena and processes by
equivalent electrical circuits, International Journal of Electrical Engineering Education,
Vol.33, No.4, October 1996, pp.353-360
[R8] Richter, R. - Maini electrice, Vol.IV, Maini asincrone, Editura Tehnic, Bucureti, 1960
[R9] Riordan, J. - An Introduction to Combinatorial Analysis, John Wiley & Sons, Inc., New York,
1967
[R10] Riordan, J. - Combinatorial Identities, John Wiley & Sons, Inc., New York, London, Sydney,
1968
[R11] Roger Folch, J., Joares, V.J.Z. - Contribution to the transient analysis of induction motors
solving the electrodynamic equations by using the finite elements method; COMPEL, The
International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic
Engineering, Vol.14, No.4, December 1995, pp.93-97
[R12] Roca, P., Diaconescu, C., Modran, L, Popa, V.M. - An Improved Protection Method at the
Electric Drive Systems with Asynchronous Motors; A treia Conferin Naional de Acionri
Electrice, Braov, 28-30 mai 1982, volum, pag.A135-A138
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 139
[R13] Roca, P., Diaconescu, C., Popa, V.M., Modran, L. - Calculul armonicii de 100Hz din
tensiunea obinut prin redresarea unui sistem trifazat asimetric cu ajutorul unei puni
trifazate; Buletinul tiinific al Institutului de nvmnt Superior Sibiu, Vol.VI, 1982,
pag.130-134
[R14] Roca, P., Popa, V.M., Diaconescu, C., Modran, L. - Releu cu fiabilitate ridicat pentru
protecia complex a motoarelor asincrone trifazate; Conferina Naional de Energetic,
Bucureti, 23-25 noiembrie 1983, volum secia 34, pag.34.091-34.096
[R15] Roca, P., Popa, V.M., Diaconescu, C., Modran, L. - The Influence of Non-Symmetric States
on the Functioning of the Electronic Relay RPMA-1 of Protecting Asynchronous Three-
Phase Motors at the Interruption of one Phase; A patra Conferin Naional de Acionri
Electrice, Craiova, 20-21 septembrie 1984, volum, pag.C127-C130
[R16] Roca, P., Diaconescu, C., Popa, V.M., Modran, L. - Releu pentru protecia motoarelor
asincrone trifazate la ntreruperea unei faze de alimentare; Brevet de Invenie 87118 din
19.03.1985
[R17] Roca, P., Popa, V.M., Diaconescu, C., Modran, L. - Frn cu cureni turbionari; Buletinul
tiinific al Institutului de Subingineri Sibiu, Vol.VII, 1985, pag.68-71
[R18] Roca, P., Popa, V.M., Diaconescu, C., Modran, L. - Instalaie pentru ridicarea
caracteristicii mecanice a motoarelor electrice; Buletinul tiinific al Institutului de
Subingineri Sibiu, Vol.IX, 1986, pag.370-373
[R19] Roca, P., Diaconescu, C., Popa, V.M. - Proiectarea produsului Dispozitiv de protecie
antibifazic n vederea asimilrii n fabricaie, Contract de cercetare tiinific ntre
Institutul de Subingineri Sibiu i Intreprinderea de Relee Media, 1989
[R20] Roca, P., Modran, L., Popa, V.M., Diaconescu, C. - Cuplaj - frn electromagnetic, Brevet
de invenie 108833 din 30.08.1996
[R21] Rosolowski, E., Izykowski, J., Kasztenny, B., Saha, M.M. - A new distance relaying
algorithm based on complex differential equation for symmetrical components; Electric
Power Systems Research, Vol.40, No.3, March 1997, pp.175-180
[R22] Rukgauer, A., Schiehlen, W. Simulation of modular dynamic systems, Mathematics and
Computers in Simulation, Vol.46, no.5-6, June 1998, pp.535-542
[S1] Saari, J. - Thermal modelling of high-speed induction machines; Acta Polytechnica
Scandinavica, Electrical Engineering Series, No.82, 1995, pp.1-82
140 Vasile Mircea Popa
[S2] afarevici, I.R. - Noiunile fundamentale ale algebrei, Editura Academiei, Bucureti, 1989
[S3] Sakui, M., Fujita, H, Shioya, M. - A Method for Calculating Harmonic Currents of a Three-
Phase Bridge Uncontrolled Rectifier with DC Filter; IEEE Transactions on Industrial
Electronics, Vol.36, No.3, August 1989, pp.434-440
[S4] Sakui, M., Fujita, H. - Calculation of Uncharacteristic Harmonics of a Three-Phase Bridge
Rectifier with DC Current Ripple; Electrical Engineering in Japan, Vol.111, No.5, 1991,
pp.127-129
[S5] Sakui, M., Fujita, H. - Harmonic Analysis of a Capacitor-Filtered Three-Phase Diode-Bridge
Rectifier with Complex Source Impedance; IEEE Transactions on Industrial Electronics,
vol.39, No.1, February 1992, pp.80-81
[S6] Sakui, M., Fujita, H. - Calculation of harmonic currents in a three-phase convertor with
unbalanced power supply conditions; IEE Proceedings-B, Vol.139, No.5, September 1992,
pp.478-484
[S7] Sakui, M., Fujita, H. - An Analytical Method for Calculating Harmonic Currents of a Three-
Phase Diode-Bridge Rectifier with DC Filter; IEEE Transactions on Power Electronics,
Vol.9, No.6, November 1994, pp.631-637
[S8] Sakui, M, Minamijima, M., Amei, K., Fujita, H. - Analytical Method for Calculating
Harmonic Currents of an AC/DC Converter with AC Filters; ETEP, Vol.6, No.2,
March/April 1996, pp.97-101
[S9] Salmon, J.C. - Operating a three-phase diode rectifier with a low-input current distortion
using a series-connected dual boost converter; IEEE Transactions on Power Electronic,
Vol.11, No.4, July 1996, pp.592-604
[S10] Sarkar, D. Approximate analysis of temperature rise in a induction motor during dynamic
braking, Electric Machines and Power Systems, Vol.26, no.6, July 1998, pp.585-600
[S11] Sasdelli, R., Menchetti, A. - Some remarks on power theories; European Transactions on
Electrical Power Engineering, Vol.4, No.6, November-December 1994, pp.457-463
[S12] Schoen, R.R., Habetler, T.G. - A new method of current-based condition monitoring in
induction machines operating under arbitrary load conditions; Electric Machines and Power
Systems, Vol.25, No.2, February-March 1997, pp.141-152
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 141
[S13] Shi, K.L., Chan, T.F., Wong, Y.K. - Modelling of the three-phase induction motor using
SIMULINK; 1997 IEEE International Electric Machines and Drives Conference Record,
May 18-21, 1997, pp.WB3, 6.1-6.3
[S14] Shi, S.W. - Study of fault analysis using two vector system symmetrical components; Electric
Machines and Power Systems, Vol.26, No.2, February-March 1998, pp.155-170
[S15] Simion, E., Mndru, G., Gligor, T., Nicula, O. Bazele electrotehnicii, Institutul Politehnic,
Cluj, 1972
[S16] Simion, E. Electrotehnica, Editura Didactic i Pedagogic, Bucueti, 1978
[S17] Simion, E., Maghiar, T. - Electrotehnica, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981
[S18] Simion, E., Man, E., Munteanu, C. The Symmetrization of the Line Currents Three-Phased
System Using the Symmetric Components Method; Annual Scientific Workshop, Oradea, 29-
30 May, 1992
[S19] Simion, E., Ursu, M.F., Man, E. - The Systematization of the Three-Phase Electric Circuit in
Sinusoidal Steady State - The Tripole, Proceedings of 4
th
International Conference on
Optimization of Electric and Electronic Equipments OPTIM94, Braov, 12-14 May 1994,
pp.79-83
[S20] Simion, E., opa, M. - On Symbolic Analysis for Analog Filter Design, Proceedings of the 4
th

International Conference on Optimization of Electric and Electronic Equipments OPTIM94,
Braov, 12-14 May 1994, pp.181-185
[S21] Simion, E., Man, E., Munteanu, C. - Contributions to the symmetrization of line current
three-phase system, Proceedings of the 4
th
International Conference on Optimization of
Electric and Electronic Equipments, OPTIM94, Braov, 12-14 May 1994, pp.287-291
[S22] Simion, E., Man, E., Ciupa, R.V., Roca, P., Neamu, V., Popa, V.M. - Teoria circuitelor
electrice, Editura Universitii Tehnice Cluj-Napoca, 1996
[S23] Simion, E., Munteanu, C., Topa, V. The Numerical Analysis of the Electromagnetic
Interference Phenomena in Printed Circuit Boards Using the Transmission Line Model;
Acta Electrotehnica Napocensis, Vol.37, Nr.1, Cluj-Napoca, 1996, pag.35-38
[S24] Slemon, G.R. - Modelling of Induction Machines for Electric Drives; IEEE Transactions on
Industry Applications, Vol.25, No.6, November/December 1989, pp.1126-1131
142 Vasile Mircea Popa
[S25] Smith, O.D. Generation of ground structures for 2D and 3D design domains, Engineering
Computations, Vol.15, no.4, 1998, pp.462-500
[S26] Smolleck, H.A. - A new look at the effects of unbalanced voltages upon synchronous and
induction machines; Electric Power Systems Research, Vol.25, 1992, pp.199-206
[S27] Soliman, S.A, Al Kandari, A.M., El Hawary, M.E. - Time domain estimation techniques for
harmonic load models; Electric Machines and Power Systems, Vol.25, No.8, October 1997,
pp.885-896
[S28] Sonea, P., Fransua, A., Nicolaide, A., Saal, C. - Electrotehnic, maini i instalaii electrice,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1966
[S29] ora, C. - Bazele electrotehnicii, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982
[S30] Sowaied, A., Taleb, M. - Assessment of power converter harmonics; Electric Machines and
Power Systems, Vol.24, No.2, March 1996, pp.147-158
[S31] Speranza, F. - Relaii i structuri, Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1975
[S32] Stnil, O. - Noiuni i tehnici de matematic discret, Editura tiinific i Enciclopedic,
Bucureti, 1985
[S33] Stringer, N.T., Waser, D. - An innovative method of providing total breaker failure
protection; IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.32, No.5, September-October
1996, pp.1011-1017
[S34] urianu, F.D. - Experiment i simulare numeric a comportrii motoarelor asincrone la
golurile de tensiune simetrice; Energetica, Vol.42, Nr.5-B, 1994, pag.223-226
[T1] Terzija, V., Djuric, M. - A numerical algorithm for direct real-time estimation of voltage
phasor, frequency and its rate of change; Electric Machines and Power Systems, Vol.24,
No.4, June 1996, pp.417-428
[T2] Timotin, A., Hortopan, V., Ifrim, A., Preda, M. - Lecii de bazele electrotehnicii, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1970
[T3] ogui, L., Covrig, M., Manoliu, V. - Determinarea cuplului electromagnetic al masinii
asincrone trifazate cu nfurri nesimetrice; Electrotehnica, Electronica, Automatica,
Electrotehnica, Vol.44, Nr.5-6, mai-iunie 1996, pag.19-21
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 143
[T4] ogui, L., Covrig, M., David, F. - Modelul matematic al masinii asincrone trifazate cu
nfurare nesimetric pe stator; Electrotehnica, Electronica, Automatica, Electrotehnica,
Vol.43, Nr.7-8, iulie-august 1995, pag.21-25
[T5] Tomescu, I. - Introducere n combinatoric, Editura Tehnic, Bucureti, 1972
[T6] Tomescu, I. - Introduction to Combinatorics, Collet's (Publishers) Limited, London and
Wellingborough, 1975
[T7] Tomescu, I. - Combinatoric i teoria grafurilor, Editura Universitii din Bucureti, 1978
[T8] Tomescu, I. - Probleme de combinatoric i teoria grafurilor, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1981
[T9] Tou, M., Al Haddad, K., Olivier, G., Rajagopalan, V. - Analysis and design of single-
controlled switch three-phase rectifier with unity power factor and sinusoidal input current;
IEEE Transactions on Power Electronics, Vol.12, No.4, July 1997, pp.608-614
[T10] ugulea, A. - Consideraii privind efectele energetice n regimuri armonice nesimetrice ale
sistemelor trifazate; Energetica, Vol.XXXIV, Nr.3, martie 1986, pag.121-129
[T11] ugulea, A. - Consideraii referitoare la definirea factorului de putere pentru sistemele
trifazate dezechilibrate; Energetica, Vol.XXXIV, Nr.4, aprilie 1986, pag.164-167
[T12] ugulea, A., Golovanov, C. - Efectele energetice ale regimurilor nesimetrice i deformante
ale sistemelor electroenergetice. Posibiliti de msurare; ENERG, Vol.III, Editura Tehnic,
Bucureti, 1987, pag.130-162
[V1] Vaananen, J. - Combination of two-dimensional finite element analysis of electical machines
with circuit simulation techniques; Acta Polytechnica Scandinavica, Electrical Engineering
Series, No.80, 1995, pp.1-104
[V2] Vzdueanu, O. - Cu privire la compensarea nesimetriei ntr-un sistem trifazat de tensiuni;
Buletinul tiinific i Tehnic al Universitii Tehnice din Timioara, tomul 37 (51), fascicola
1-2, ianuarie-decembrie 1992, pag.73-76
[W1] Waikar, D.L., Elangovan, S., Liew, A.C. - Further enhancements in the symmetrical
components based improved fault impedance estimation method. 1. Mathematical modelling;
Electric Power Systems Research, Vol.40, No.3, March 1997, pp.189-194
144 Vasile Mircea Popa
[W2] Waikar, D.L., Liew, A.C., Elangovan, S. - Further enhancements in the symmetrical
components based improved fault impedance estimation method. 2. Performance evaluation;
Electric Power Sustems Research, Vol.40, No.3, March 1997, pp.195-202
[W3] Wang, Y.J., Pierrat, L., Feuillet, R. - An Analytical Method for Predicting Current Harmonics
Produced by an AC/DC Converter under Unbalanced Supply Voltage; ETEP, Vol.2, No.4,
July/August 1992, pp.237-244
[W4] Wang; Y.J., Pierrat, L. - Probabilistic modelling of current harmonics produced by an AC/DC
converter under voltage unbalance; IEEE Transactions on Power Delivery, Vol.8, No.4,
October 1993, pp.2060-2066
[W5] White, D.J. Epsilon dominance and constraint partitioning in multiple objective problems,
Journal of Global Optimization, Vol.12, no.4, June 1998, pp.435-445
[W6] Willems, J.L. - The compensation of non-active currents for three-phase power systems in
sinusoidal steady state; Electrical Machines and Power Systems, Vol.21, No.6, November-
December 1993
[W7] Willems, J.L. - Mathematical foundations of the instantaneous power concepts: A geometrical
approach; European Transactions on Electrical Power, Vol.6, No.5, September-October
1996, pp.299-304
[W8] Williams, J.E. - Operation of 3-Phase Induction Motors on Unbalanced Voltages; AIEE
Transactions Power Applications Systems, Vol.PAS-73, April 1954, pp.125-133
[W9] Witherspoon, S.A., Choma, J. - The analysis of balanced, linear differential circuits; IEEE
Transactions on Education, Vol.38, No.1, February 1995, pp.40-51
[W10] Woll, R.F. - Effect of Unbalanced Voltage on the Operation of Polyphase Induction Motors;
IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.IA-11, No.1, January/February 1975,
pp.38-42
[W11] Wroblewski, Z. Digital simulation of reliability of contacts used in AC electromagnetic
contactors, European Transactions on Electric Power, Vol.8, no.3, May-June 1998, pp.201-
206
[X1] Xia, R.W., Chen, S.J. A quasi-analytic method for structural optimization, Communications
in Numerical Methods in Engineering, Vol.14, no.6, June 1998, pp.569-580
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 145
[X2] Xypteras, J., Maras, K., Spyrelis, D. - Calculation of the temperature distribution in an
asynchronous machine; European Transaction on Electrical Power Engineering, Vol.5, No.3,
May-June 1995, pp.181-187
[Y1] Yacamini, R. - Power system harmonics. 4. Inter-harmonics; Power Engineering Journal,
Vol.10, No.4, August 1996, pp.185-196
[Y2] Yu, D.C., Chen, D., Ramasamy, S., Flinn, D.G. - A Windows based graphical package for
symmetrical components analysis; IEEE Transactions on Power Systems, Vol.10, No.4,
November 1995, pp.1742-1749
[Z1] Zaninelli, D., Zanotti, P. - Simplified frequency dependent model for induction machines;
Electric Machines and Power Systems, Vol.22, No.6, November-December 1994, pp.727-
742
[Z2] Zuckerberger, A., Alexandrovitz, A. - Modelling and Simulation of Unsymmetrical Supplied
Three-Phase Induction Motor; ETEP, Vol.6, No.3, May/June 1996, pp.189-194
BIBLIOGRAFIE SUPLIMENTAR

[B14] Boldea, I. Transformatoare i maini electrice, Editura Politehnica, 2001

[B15] Buta, A., Milea, L., Pan, A. Impedana armonic a reelelor electrice, Editura Tehnic,
Bucureti, 2000

[B16] Buta, A., Pan, A., Milea, L. Calitatea energiei electrice, Editura AGIR, Bucureti, 2001

[D14] Delapeta, M., Deaconu S., Iagr, A. Echipamente electrice, vol. I i vol. II, Centrul de
Multiplicare al U.P.T., 2000

[F7] Felea, I., Coroi, N. Fiabilitatea i mentenana echipamentelor electrice, Editura Tehnic,
Bucureti, 2001

[F8] Felea, I., Dale, E. Efecte ale regimului deformant i nesimetric, Editura Universitii din
Oradea, 2002

[F9] Felea, I., Rancov, N., Ha, V. Testing procedure in distortional operation condition of
asynchronous machine, Conferina de Inginerie Energetic CIE 2008, Oradea

[H3] Hortopan, G. Aparate electrice de comutaie, Editura Tehnic, Bucureti, 1993

[I4] Iordnescu, I., Golovanov, N., Postolache, P., Toader, C., Porumb, R., Lipan, L., Popescu, S.
Instalaii electrice i elemente de audit electroenergetic, Editura TIPOGAL 2008
146 Vasile Mircea Popa

[M20] Milici, Mariana Circuite electrice Regimuri sinusoidale i particulare de funcionare,
Editura MatrixRom, Bucureti, 2005

[P35] Popa, V.M. Contribuii la analiza sistemelor trifazate nesimetrice, cu aplicaii, Tez de
doctorat, Universitatea Tehnic Cluj-Napoca, Facultatea de Electrotehnic, Cluj-Napoca,
1999

[P36] Popa, V.M. - A Synthesis Regarding the Study of a Real Unbalanced Load, Sesiunea de
Comunicri tiinifice cu participare internaional, Hunedoara, 19-20 octombrie 2000;
Universitatea Politehnica din Timioara, Analele Facultii de Inginerie din Hunedoara,
Tomul II, Fascicola 2, ISSN 1454-6531, pag.9-12

[P37] Popa, V.M. - The Study of the Real Unbalanced Load for Extreme Functioning Situations,
Sesiunea de Comunicri tiinifice cu participare internaional, Hunedoara, 19-20
octombrie 2000; Universitatea Politehnica din Timioara, Analele Facultii de Inginerie
din Hunedoara, Tomul II, Fascicola 2, ISSN 1454-6531, pag. 13-16

[P38] Popa, V.M. - Consideraii privind alimentarea receptorilor dezechilibrai, Sesiunea de
comunicri tiinifice a Universitii Petru Maior, Trgu Mure, 27-28 octombrie 2000,
Volumul 7, Electroenergentic, ISBN 973-8084-19-9, pag. 191-196

[P39] Popa, V.M., Popescu, Lizeta - Msurtori expermentale privind puntea de diode alimentat
nesimetric, A treia Conferin Internaional de Sisteme Electromecanice i Energetice
SIELMEN - 2001, Republica Moldova, Chiinu, 4-6 octombrie 2001, volumul III, ISBN
9975-9638-8-9, pag. 165-166

[P40] Popa, V.M., Popescu, Lizeta - Studiul punii de diode alimentat cu sisteme particulare
nesimetrice de tensiuni, A treia Conferin Internaional de Sisteme Electromecanice i
Energetice SIELMEN - 2001, Republica Moldova, Chiinu, 4-6 octombrie 2001, volumul
III, ISBN 9975-9638-8-9, pag. 173-176

[P41] Popa, V.M. - The Complex Analysis of the Real Unbalanced Load, www.roger-univ.ro,
Publicaii; Analele Universitaii Romno-Germane din Sibiu; Seciunea Tehnic, Sibiu, 2002

[P42] Popa, V.M. - Studiul energetic al receptorului dezechilibrat real, Lucrrile celei de A Doua
Conferine Naionale Profesorul Dorin Pavel-fondatorul hidroenergeticii romneti, Sebe,
31 mai; 1-2 iunie 2002, Volumul tiin i Inginerie (Vol. I), ISBN 973-8130-82-4; ISBN 973-
8130-83-2, pag. 69-74

[P43] Popa, V.M. - Analiza cazurilor limit ale receptorului dezechilibrat real, Sesiunea Jubiliar
de Comunicri tiinifice cu Participare Internaional prilejuit de mplinirea a 30 de ani de
nvamnt superior de stat n Arad,Arad,28-29 noiembrie 2002,Analele Universitii Aurel
Vlaicu din Arad, Volum, Seria Electric, ISSN 1582-3377, pag. 126-131
Sisteme nesimetrice n electrotehnic 147

[P44] Popa, V.M. - Studiul punii de diode alimentat nesimetric, Lucrrile celei de A Treia
Conferine Naionale cu participare internaional Profesorul Dorin Pavel fondatorul
hidroenergeticii romneti, Sebe, 30-31 mai; 1 iunie 2003, Volumul tiin i Inginerie
(vol. III), ISBN 973-8130-82-4; ISBN 973-8466-03-2, pag. 105-108

[P45] Popa, V.M. - Studiul receptorului trifazat cu coeficieni de dezechilibru reali, A treia sesiune
anual de comunicri tiinifice a cadrelor didactice, Universitatea Romno-German Sibiu, 30
aprilie 2004, Volum 2; ISBN 973-7998-11-1, pag. 101-111

[P46] Popa, V.M. - Analiza receptorului dezechilibrat real cu coeficieni de dezechilibru reali,
Lucrrile celei de A Patra Conferine Naionale cu participare internaional Profesorul
Dorin Pavel fondatorul hidroenergeticii romneti, Sebe, 21-23 mai 2004; Volumul
tiin i Inginerie (vol. V), ISBN 973-8130-82-4; ISBN 973-8466-67-9, pag. 151-156

[P47] Popa, V.M. - Factor global de nesimetrie pentru sisteme trifazate, Seminarul tiinific
Naional Electrotehnologii i Mediul ambiant,Sibiu,5-6 noiembrie 2004, Revista
Energetica, nr. 12/2004, ISSN 1453-2360, pag. 544-549

[P48] Popa, V.M. - Studiul analitic al punii trifazate de diode alimentate nesimetric, A VI-a
Sesiune de comunicri tiinifice, Universitatea Romno-German Sibiu, 4 noiembrie 2005,
Extras, ISBN 973-7998-23-5, pag. 199-204

[P49] Popa, V.M. - Asupra nesimetriei unui sistem trifazat, Lucrrile celei de A V-a Conferine
Naionale multidisciplinare cu participare internaional Profesorul Dorin Pavel
fondatorul hidroenergeticii romneti, Sebe, 3-4 iunie 2005; Volumul tiin i Inginerie
(vol. 7), ISBN 973-720-015-2; ISBN 973-8130-84-0, pag. 241-246

[P50] Popa, V.M. - The Energetical Study of the Unbalanced Three-Phased Load, Conferina
Naional cu participare internaional Electrotehnica aplicat n eco-reconstrucia
industrial, Sibiu, 23-24 septembrie 2005; Volum, ISBN 973-739-138-1, pag. 144-151

[P51] Popa, V.M. - Analiza punii de diode alimentat cu sisteme de tensiuni nesimetrice,
Lucrrile celei de A VI-a Conferine Naionale multidisciplinare cu participare
internaional Profesorul Dorin Pavel fondatorul hidroenergeticii romneti, Sebe, 2-3
iunie 2006; Volumul tiin i Inginerie (vol. 9), ISBN 10 973-8130-82-4, pag. 309-314

[P52] Popa, V.M. - Aspecte experimentale i sintetice privind puntea trifazat de diode alimentat
nesimetric, A VII-a Sesiune de comunicri tiinifice, Universitatea Romno-German Sibiu,
19 aprilie 2007, Extras, ISBN 978-973-7998-32-3 i CD al sesiunii, pag. 263-269

[P53] Popa, V.M. - Rezultate experimentale i comparative privind puntea de diode n regim de
alimentare nesimetric, Lucrrile celei de A VII-a Conferine Naionale multidisciplinare
cu participare internaional Profesorul Dorin Pavel fondatorul hidroenergeticii
148 Vasile Mircea Popa
romneti, Sebe, 1-2 iunie 2007; Volumul tiin i Inginerie (vol. 11), ISBN 973-
8130-82-4, pag. 191-196

[P54] Popa, V.M. - Studiul energetic al receptorului extrem dezechilibrat generalizat, Lucrrile
celei de A IX-a Conferine Naionale multidisciplinare cu participare internaional
Profesorul Dorin Pavel fondatorul hidroenergeticii romneti, Sebe, 5-6 iunie 2009;
Volumul tiin i Inginerie (vol. 15), ISBN 973-8130-82-4, pag. 363-368

[P55] Popa, V.M. Aspecte de combinatoric cu aplicaii n electrotehnic, Editura Universitii
Lucian Blaga din Sibiu, Sibiu, 2009

[P56] Popa, V.M. - Studiul energetic al receptorului echilibrat real, Lucrrile celei de A X-a
Conferine Naionale multidisciplinare cu participare internaional Profesorul Dorin
Pavel fondatorul hidroenergeticii romneti, Sebe, 4-5 iunie 2010; Volumul tiin i
Inginerie (vol. 17), ISSN 2067-7138, pag.357-362

[P57] Postolache, P., Toader, C. Calitatea i eficiena energiei electrice, Editura AGIR,
Bucureti, 2007

[P58] Popa, V.M. Receptoare generalizate n electrotehnic, Editura Universitii Lucian
Blaga din Sibiu, Sibiu, 2010

[P59] Popescu, Lizeta Echipamente electrice, Editura Alma Mater, Sibiu, 2008

[P60] Popa, I., Popa, G. N. Dispozitive electronice cu structur cablat i programat de
protecie a motoarelor asincrone trifazate de joas tensiune, Editura Mirton, Timioara,
2000

[R23] Rancov, N. Aspects regarding experimental determination of thermal inertia at
asynchronous motors operating in harmonics regime, CIE 2009, Oradea

[V3] Vasilievici, A. Aparate i echipamente electrice, vol. I, vol. II, Editura MS, Sibiu, 1995,
1996

[W12] www.moeller.net

[W13] www.siemens.com

[W14] www.omron.com

[W15] www.littelfuse.com

[W16] www.fairchildsemi.com

Sisteme nesimetrice n electrotehnic 149
[W17] www.futureelectronics.com

[W18] www.datasheetcatalog.com

[W19] www.schneider-electric.ro

[W20] www.ganzkk.ro