Sfera

December 7, 2010

1
Denit ie. Sfera este locul geometric al punctelor din spat iul E3 egal departate de un punct xat C , numit centrul sferei. Fie C (x0 , y0 , z0 ) centrul sferei s i R distant a de la C la un punct curent M (x, y, z ) al sferei. R se numes te raza sferei. Atunci punctele sferei sunt descrise ca mult imea: SC,R = {M (x, y, z ) E3 /||CM || = R} spat Consideram iul E3 raportat la un reper ortonormat, pozitiv orientat: {O; i, j, k }. In acest reper: C (r0 = x0 i + y0 j + z0 k ); M (r = xi + yj + zk ) s ||CM || = R echivalent cu ||r r0 || = R Un punct M apart ine sferei daca i numai daca echivalent cu: (r r0 )2 = R2 , ecuat a sferei. Relat numita ia vectoriala ia (1) se mai scrie: (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = R2 , ecuat a sferei cu centrul C (x0 , y0 , z0 ) s R. numita ia carteziana i raza Prelucrand ecuat ia (2) se obt ine:
2 2 2 x2 + y 2 + z 2 2xx0 2yy0 2zz0 + x2 0 + y 0 + z 0 R = 0.

(1)

(2)

(3)

Notand cu:

a = 2x0 b = 2y0 c = 2z0 2 2 2 d = x2 0 + y0 + z0 R ,

(4)

a sferei: se obt ine ecuat ia generala x2 + y 2 + z 2 + ax + by + cz + d = 0. (5)

1.1

a sferei Reprezentarea parametrica

Se considera i M SC,R , M (x, y, z ). SC,R = {M (x, y, z ) E3 /||CM || = R} s cu M piciorul perpendicularei din M pe planul (xOy ), cu A piciorul perpendicularei Notam s cu v = din M pe axa Ox iar cu B punctul de intersect ie dintre sfera i axa Oz. Notam (AOM ) s i cu u = (M OB ). In AOM : x cos v = ||OM x = ||OM || cos v. || sin v =
y ||OM ||

y = ||OM || sin v. 1

z B

M u R O A v M y

a sferei Figure 1: Reprezentarea parametrica

a

M d M3 C

Figure 2: Intersect ia sferei cu o dreapta

In OM M : || sin u = ||OM ||OM || = R sin u R z cos u = R z = R cos u.

x = R sin u cos v y = R sin u sin v Obt inem ecuat iile parametrice ale sferei: z = R cos u, pentru u [0, ], v [0, 2 ).

1.2

Intersect ia unei sfere cu o dreapta

SC,R : (r r0 )2 = R2

R, Fie sfera de centru C (r0 ) s i raza

s i dreapta de vector director a ce trece prin punctul particular M1 (r1 ) : d : r = r1 + a. s sunt punctele M2 , M3 ai caror Punctele de intersect ie dintre dreapta i sfera vectori de pozit ie sistemul: verica (r r0 )2 = R2 (6) r = r1 + a

 In reperul ortonormat pozitiv orientat, {O; i, j, k } sistemul (6) se scrie: x = x1 + l y = y1 + m (7) z = z1 + n (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = R2 , a = li + mj + nk unde Inlocuind x = x1 + l, y = y1 + m, z = z1 + n n ecuat ia r = x1 i + y1 j + z1 k 1 r0 = x0 i + y0 j + z0 k. dupa puterile lui se obt (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = R2 s i ordonand ine ecuat ia de grad doi n : 2 (l2 + m2 + n2 ) + 2[l(x1 x0 ) + m(y1 y0 ) + n(z1 z0 )]+ +(x1 x0 )2 + (y1 y0 )2 + (z1 z0 )2 R2 = 0. ecuat Aceasta ie va avea solut ii n funct ie de semnul discriminantului = [l(x1 x0 ) + m(y1 y0 ) + n(z1 z0 )]2 4(l2 + m2 + n2 )[(x1 x0 )2 + (y1 y0 )2 + (z1 z0 )2 R2 ] Daca: sfera puncte distincte s > 0 dreapta intersecteaza n doua i se numes te secanta. sfera puncte confundate s n doua i se numes te tangenta. = 0 dreapta intersecteaza sfera este exterioara sferei. < 0 dreapta nu intersecteaza de o sfera se mai poate determina s Observat ie. Pozit ia unei drepte fat a i cu ajutorul distant ei de la centrul sferei la dreapta.

1.3

Intersect ia unei sfere cu un plan

SC,R : (r r0 )2 = R2 : r n = p.

sfera Se considera s i planul

Fie M1 (r1 ) proiect ia centrului sferei pe planul . cu d distant Notam a de la centrul sferei la plan: d = d(C, ) = ||r0 n p||. d = ||CM1 || = ||r1 r0 || r1 r0 = dn, = 1 cum sensul vectorului CM1 coincide cu sensul vectorului n sau nu. dupa Calculam: d(M1 , M ) = ||M M1 || = = (r r1 )2 = (r r0 dn)2 =

(r r0 )2 2d(r r0 )n + d2 n2 = = = R2 + d2 2d(rn r0 n) = R2 + d2 2d(p r0 n) r0 n p = d.

Dar relat ia d = d(C, ) = ||r0 n p||. poate rescrisa

As adar se obt ine d(M1 , M ) = R2 d2 . ca punctul M ram ane la distant egala de punctul x M1 , adica se aa pe Aceasta nseamna a un cerc. Daca 3

s R2 d2 > 0 atunci intersect ia dintre sfera i plan este un cerc iar planul se numes te plan secant. s ia dintre sfera i plan este un punct iar planul se numes te R2 d2 = 0 atunci intersect tangent. R2 d2 < 0 atunci planul este exterior sferei.

1.4

Ecuat ia planului tangent la sfera

se obt Planul tangent la sfera ine pentru R = d. M1 (r1 ) SC,R atunci dreapta CM1 este perpendiculara pe planul tangent. Daca a planului tangent: Ecuat ia vectoriala : (r r1 )(r1 r0 ) = 0 Observat ie. In coordonate carteziene, n reperul {O; i, j, k } r = xi + yj + zk, r0 = x0 i + y0 j + z0 k, r1 = x1 i + y1 j + z1 k, a planului tangent se scrie: ecuat ia vectoriala
2 2 : xx1 + yy1 + zz1 x0 (x x1 ) y0 (y y1 ) z0 (z z1 ) (x2 1 + y1 + z 1 ) = 0

apart sferei se obt Punand condit ia ca punctul M1 sa ina ine:

2 2 2 2 2 2 x2 1 + y1 + z1 = 2x0 x1 + 2y0 y1 + 2z0 z1 x0 y0 z0 + R .

Rezulta: : xx1 + yy1 + zz1 x0 (x + x1 ) y0 (y + y1 ) z0 (z + z1 ) + d = 0 unde:

2 2 2 a = 2x0 , b = 2y0 , c = 2z0 , d = x2 0 + y0 + z0 R

a palnului tangent la sfera Ecuat ia carteziana n punctul M1 (x1 , y1 , z1 ) este: a b c : xx1 + yy1 + zz1 + (x + x1 ) + (y + y1 ) + (z + z1 ) + d = 0 2 2 2