GIS note de curs

1. Introducere. Definiii. Formate de reprezentare GIS (Geographic Information Systems Sisteme Informaionale Geografice) reprezint un sistem de gestionare integrat a datelor geospaiale, cu aplicabilitate larg i cerine specifice n cadrul fiecrui domeniu de utilizare. Prezena acestei discipline n cadrul planului de nvmnt al specializrii Ecologie i protecia mediului are rolul familiarizrii studenilor cu utilizarea datelor spaiale geografice n rezolvarea problemelor de mediu, crearea aptitudinilor de analiz a materialelor cartografice, att clasice (planuri i hri) ct i digitale, obinute prin integrare n platforme informatice specifice sistemelor informatice geografice. Definiii: GIS = sistem informaional care permite, plecnd de la diferite surse, se adune, s organizeze, s gestioneze, s analizeze, s combine, s elaboreze i s prezinte informaii localizate geografic, contribuind la gestionarea mediului (Societatea francez de fotogrammetrie i teledetecie, 1989). GIS = un instrument care permite gestionarea diferitelor tipuri de date, care sunt localizate geografic pe o hart suport; o tehnologie bazat pe calculator pentru cartografierea i analiza entitilor de pe suprafaa terestr. GIS = un sistem integrat de administrare i procesare a datelor geospaiale compus din cinci subsisteme interconectate: infrastructura tehnologic (hardware), platforme informatice specifice (software), date geospaiale n diferite formate, proceduri de procesare i utilizator.

Fig. 1. Structura unui Sistem Informaional Geografic (GIS)

n contextul complexului de discipline care trateaz sistemele de administrare a resurselor de mediu, GIS reprezint un instrument utilizabil la scar larg, pentru integrarea informaiilor provenite din investigaii multidisciplinare pe criteriul poziionrii geografice i contextului spaial n care se desfoar.

De exemplu, analiza unei deversri dintr-un iaz de decantare al unei exploatri miniere necesit culegerea de informaii privind suprafaa afectat de deversare, substrat geologic, caracteristicile stratului freatic, distribuia vegetaiei ierboase i lemnoase, distana pn la cele mai apropiate cursuri de ap sau acumulri, fa de localiti etc. Aceste informaii pot fi analizate unitar prin suprapunerea observaiilor din teren pe baza coordonatelor reale ale fiecrui punct n care au fost realizate i utilizarea unor instrumente de analiz geospaial care s stabileasc consecinele specifice ale interaciunii poluantului cu elementele mediului nconjurtor. n acest context, Sistemele Informaionale Geografice au avantajul unei reprezentrii difereniate a informaiei, n cadrul unor strate separate de date, afiabile difereniat, n scopul interpretrii vizuale a unor procese spaiale. Datorit caracterului georefereniat al bazelor de date GIS (fiecare strat are coordonate spaiale ataate) se pot suprapune fiiere provenite din diferite campanii de culegere a datelor sau materiale cartografice ntocmite n momente diferite. Un astfel de exemplu poate fi reprezentat de stabilirea unui traseu optim pentru un drum forestier ntr-o zon cu cerine complexe de protejare a mediului nconjurtor, respectiv o zon care cuprinde rezervaii tiinifice, zone de agrement, versani care pot fi afectai de eroziunea solului etc. n acest caz este necesar s se suprapun strate de date (data layers) care s conin informaii privind topografia terenului (harta altitudinilor, a nclinrii terenului), harta substratelor geologice, a utilizrii terenului, limitele rezervaiilor tiinifice, ale zonelor de agrement, ale zonelor afectate de eroziune etc. Fiecare set de date menionat poate ocupa un strat de date introdus ntr-un GIS i poate fi utilizat la examinarea respectrii condiiilor de proiectare din punctul de vedere al proteciei resurselor de mediu (fig. 2).

Fig. 2. Exemplu de succesiune a stratelor date utilizate ntr-un GIS

2. Formate de reprezentare utilizate n GIS Fiecare strat de date poate s conin informaii reprezentate n formate diferite, n funcie de gradul de procesare a informaiilor-surs iniiale. n acest context se definesc cele dou formate specifice GIS: RASTER i VECTOR. Formatul RASTER este un sistem de reprezentare discontinuu, bazat pe o matrice de uniti elementare, denumite pixeli, care se succed ntr-o anumit secven i sunt afiai pe ecranul calculatorului n funcie de poziia n cadrul matricii i o valoare asociat (fig. 3b). Caracteristic acestui format este faptul c fiecare pixel de imagine este stocat separat, chiar dac n analiz este considerat pixel de fundal, fr informaii semnificative ataate. n acest fel, cantitatea de informaii coninut i implicit spaiul ocupat n memoria calculatorului sunt ridicate.

Fig. 3. Principiul de reprezentare a informaiilor spaiale n format VECTOR i RASTER

Acest format este utilizat att n prezentarea surselor imagistice de date GIS (fotografii aeriene sau satelitare, planuri sau hri scanate etc.) ct i ca element finit al activitilor de ntocmire a hrilor n format GIS. Reprezentarea informaiei are un caracter discret, discontinuu, astfel nct detaliile liniare, continui n realitate, sunt reprezentate neregulat, datorit formei ptrate a pixelilor care reprezint detaliul respectiv. n acest context devine important rezoluia unui fiier RASTER, termen care, n sens restrns, definete numrul de pixeli din cadrul unui fiier RASTER. Practic, cu ct un detaliu este reprezentat prin mai muli pixeli, cu att reprezentarea acestuia este mai apropiat de forma real a acestui detaliu (fig. 4).

Fig. 4. Efectul rezoluiei asupra calitii reprezentrii detaliilor n format RASTER

Formatul VECTOR este bazat pe clasificarea detaliilor prin clasificarea n primitive grafice, care se reprezint prin coordonatele punctelor caracteristice, n cadrul unui sistem de coordonate real, ataat poziiei spaiale a detaliului reprezentat. n acest fel, reprezentarea devine continu i schematic, simplificnd detaliile complexe i atandu-le informaii descriptive. Formele elementare (primitive grafice)

Fig. 5. Tipuri de obiecte vectoriale Sistemul vector se bazeaz pe primitive grafice. Primitiva grafic este cel mai mic element reprezentabil grafic utilizat la crearea i stocarea unei imagini vectoriale i recunoscut ca atare de sistem. Sistemul vectorial se bazeaz pe cinci primitive grafice: 1) PUNCTUL; 2) ARCUL (sau linia ce unete punctele); 3) NODUL (punct care marcheaz capetele unui arc sau care se afl la contactul dintre arce); 4) POLIGONUL (arie delimitat de arce); 5) CORPUL (volum determinat de suprafee). Obiectele cartografice simple sunt alctuite din primitive. Obiecte cartografice mai complexe precum i obiectele geografice sunt obinute din combinarea obiectelor simple. n continuare vom detalia aceste noiuni ntr-o manier simplificat avnd drept scop nelegerea lor i nu tratarea sub toate aspectele care pot apare ntr-un soft GIS.

3. Surse de date GIS Construirea unui Sistem Informaional Geografic specific gestiunii mediului ambiant presupune analiza, suprapunerea i intersecia unor date spaiale georefereniate n sisteme de coordonate standardizate, n scopul obinerii acelor informaii geografice necesare sistemului decizional din domeniul gestiunii resurselor de mediu. n acest sens, sistemul vectorial se detaeaz fa de sistemul RASTER prin capacitatea de analiz i reprezentare a informaiei spaiale prin identificarea spaial a obiectelor, suprapunerea precis a datelor, acurateea ridicat a reprezentrii datelor la scri diferite, gradul ridicat de automatizare a interpretrilor etc. Obinerea fiierelor vectoriale se bazeaz pe date cartografice sau imagistice iniiale, n diferite formate, care se pot transforma prin diverse modaliti de vectorizare. Aceste fiiere iniiale se numesc surse de date GIS i se clasific dup formatul lor i modul de obinere n: Materiale cartografice planuri i hri ntocmite prin procedee clasice Imagini preluate n cadrul teledeteciei Ridicri topografice realizate cu echipamente GPS i staii totale nregistrri RADAR sau LiDAR aeriene sau satelitare

3.1.

Elemente de geodezie i cartografie

Geodezia este tiina care se ocup cu msurarea i reprezentarea suprafeei Pmntului, a formei i dimensiunilor lui. Importana practic pentru topografie este dat de aceea c geodezia stabilete i pune la dispoziie diverse suprafee de referin i determin reele de puncte (reele geodezice) care servesc drept sprijin pentru ridicrile topografice. Rezolvarea problemelor geodeziei se face pe baza unor msurtori geometrice, astronomice, gravimetrice, care in cont de curbura Pmntului. Cartografia este disciplina care se ocup cu reprezentarea suprafeei terestre pe o suprafa plan sau desfurabil n plan. Reprezentarea suprafeei curbe a pmntului pe o suprafa plan (sau desfurabil n plan) face obiectul de studiu al sistemelor de proiecie. Forma Pmntului, fcnd abstracie de neregularitile lui, a fost nc din antichitate considerat ca fiind rotund. Mari gnditori din antichitate (Pitagora, Thales din Milet, Eratostene) au susinut acest lucru. Ultimul dintre ei a i determinat pentru prima oar, n anul 246 .e.n., dimensiunea razei Pmntului (considerat ca sfer) folosindu-se de msurarea unui arc de meridian, de poziia Soarelui pe cer la un moment dat i de mrimea umbrei unui obelisc. n jurul anului 1600 Snellius a folosit pentru prima dat metoda triangulaiei, prin care diverse lungimi se determinau folosind lanuri de triunghiuri care au mcar o latur comun. Newton a demonstrat c, teoretic, forma Pmntului trebuie s fie una corespunztoare unui solid de rotaie, adic un elipsoid. ntruct Pmntul nu este un corp omogen, avnd pe diverse direcii densiti diferite, forma lui este una proprie, denumit geoid. Acesta se poate defini ca o suprafa de acelai potenial 5

gravitaional, care coincide cu suprafaa linitit a mrilor i oceanelor deschise i este caracterizat de faptul c n fiecare punct normala este reprezentat de direcia acceleraiei gravitaionale (dat de firul cu plumb). Noiunea de geoid a fost introdus n 1873 de ctre Listing i desemneaz o suprafa complex, care nu poate fi exprimat printr-o ecuaie matematic. Pornind de la acest considerent, a fost necesar adoptarea unor figuri mai simple, care s poat fi exprimat matematic i care s difere ct mai puin de geoid. Suprafaa geoidului (care se mai numete i suprafa de referin sau de nivel zero) servete drept referin n determinarea cotelor altimetrice (deasupra nivelului mrii) i batimetrice (sub nivelul mrii). De asemenea, pe geoid se transpune suprafaa topografic a terenului (suprafaa real, care face obiectul msurtorilor i al reprezentrilor) prin proiectante verticale. Dei simplu de definit din punct de vedere fizic, geoidul este dificil de utilizat n modelele geometrice de reprezentare a suprafeei terestre. n acest scop, s-au determinat modele matematice de aproximare a suprafeei geoidului, cu un grad mai redus sau mai ridicat de precizie. Cel mai simplu model de aproximare a formei geoidului este dat de sfera echivalent de raz medie sau sfera GAUSS. La nivelul latitudinal al rii noastre, aceast sfer are raza de 6379 km. Aceast sfer nu poate fi utilizat dect pentru aproximri pe suprafee mici datorit distanelor mari dintre aceasta i suprafaa efectiv a geoidului. Corpul geometric care se apropie cel mai mult de forma geoidului este elipsoidul de rotaie (fig. 6). Ca suprafa matematic regulat, pe care se proiecteaz punctele de pe teren, elipsoidul permite ncadrarea matematic a problemelor; n acest scop el trebuie s se apropie ct mai mult, ca form i dimensiuni, de geoid spre a nu afecta precizia de determinare. Aa cum se sugereaz n figura 6, pe uscat geoidul se gsete deasupra elipsoidului, iar pe ap dedesubt, distana maxim ntre aceste suprafee nedepind 100 150 m. Se observ c verticala v, care trece printr-un punct oarecare P de pe suprafaa Pmntului, nu coincide cu normala n2 la elipsoid; aceasta formeaz un unghi u numit deviaia verticalei, element important n geodezie, folosit, ntre altele, la reducerea unor msurtori de pe suprafaa terestr pe elipsoidul de referin.

Fig. 6. Elemente geometrice ale elipsoidului de rotaie (stnga) i relaia spaial dintre geoid, elipsoid i suprafaa topografic (real) a terenului (dreapta)

Ecuaia matematic a elipsei utilizeaz cele axe ale acestui corp geometric, orientate n planul Ecuatorului (axa mare a) i pe axa polilor (b) (1). Relaia dintre cele dou exprim turtirea relativ a elipsoidului i este proprie fiecrui elipsoid standardizat (2).

x2 y2 + =1 a2 b2
f = ab 1 a 300

(1)

(2)

Funcia de baz a elipsoidului de referin este de a servi ca suport n poziionarea reelelor geodezice. Pe suprafaa lui s-au determinat i se determin att reelele clasice, ct i cele moderne, extinse pe suprafee mari (ri, continente), ale cror puncte sunt proiectate cu ajutorul normalelor corespondente la elipsoid i definite prin latitudinea B i longitudinea L. n Romnia s-au utilizat n timp mai muli elipsoizi, iar din 1951 se folosete elipsoidul Krasovski (tab. 1). Tipuri de elipsoizi utilizai n Romnia Denumirea elipsoidului Bessel Clarke Hayford Krasovski World Geodetic System WGS 84 Anul 1841 1880 1909 1940 1984 Tabelul 1 Semiaxa mare a, [m] 6377397,115 6378243,000 6378388,000 6378245,000 6378137,000 Turtirea, f 1/299.1 1/293.5 1/297.0 1/298.3 1/298,3 Perioada utilizrii n Romnia 1873 1916 1916 1930 1930 1951 1951 prezent 1992 prezent

Sisteme de coordonate Reprezentarea detaliilor de pe scoara terestr n planuri sau hrii se realizeaz prin raportarea la un sistem de referin, prin coordonate specifice. Utilizarea sistemelor de coordonate standardizate st la baza georeferenierii datelor GIS i posibilitii de suprapunere i integrare a datelor spaiale provenite din surse diferite. Poziia unui punct de pe suprafaa scoarei terestre poate fi dat prin mai multe tipuri de coordonate. Un set de coordonate poate fi reprezentat de latitudine i longitudine. Latitudinea este dat de unghiul dintre verticala locului i planul Ecuatorului, exprimat difereniat pentru emisfera nordic i sudic. Longitudinea este reprezentat de unghiul dintre verticala locului i planul meridianului 0 i are valori cuprinse ntre 0 i 1800, n emisfera vestic i estic. Cota unui punct reprezint distana pe vertical dintre punctul considerat i suprafaa de referin (geoid sau elipsoid). Suportul pe care sunt definite aceste coordonate poate fi diferit. Dac acestea sunt definite pe geoid, atunci poart numele de coordonate astronomice. Atunci cnd sunt definite pe un elipsoid, poart numele de coordonate geodezice. n mod normal, cele dou tipuri de coordonate au valori foarte apropiate din cauza apropierii dintre cele dou corpuri. Diferena dintre ele este dat de unghiul dintre verticala locului i perpendiculara dus la suprafaa elipsoidului sau deviaia verticalei.

Fig. 7. Sisteme de coordonate Reprezentarea n plan a suprafeelor curbe se face prin intermediul unui sistem de proiecie. Aceast problem a fost din timpuri strvechi o preocupare pentru oamenii de tiin, care au cutat s stabileasc legile matematice ale trecerii elementelor msurate pe suprafee curbe n plan sau ntr-o alt suprafa desfurabil n plan. Adoptarea unei proiecii cartografice, adic a modului de trecere de la suprafaa curb a Pmntului la o suprafa plan conduce la deformarea elementelor msurate (unghiuri, distane, suprafee, forme. Indiferent de sistemul de proiecie ales, nu se poate pstra nedeformat dect unul sau cel mult dou din elementele msurate. Punctele i liniile unde nu se produc deformaii se numesc puncte sau linii de deformaie nul. n mod practic, mai nti se face trecerea punctelor de pe suprafaa topografic a terenului pe elipsoidul de referin sau pe sfera echivalent i apoi se face trecerea punctelor de pe suprafaa elipsoidului pe o suprafa plan sau desfurabil n plan (cilindru, con), prin adoptarea unei proiecii cartografice. Proiecia punctelor de pe elipsoid pe plan se numete proiecie geodezic, iar de pe sfera echivalent pe plan proiecie cartografic

Exist numeroase criterii de clasificare a proieciilor cartografice, dar cteva sunt utile pentru practic. Astfel, dup natura deformaiilor (a elementelor care se modific prin proiecie), exist: - proiecii conforme, care pstreaz nedeformate unghiurile, dar deformeaz suprafeele i distanele, - proiecii echivalente, care pstreaz nedeformat mrimea suprafeei, dar modific unghiurile i distanele, - proiecii arbitrare (echidistante), la care rmn nedeformate distanele numai dup anumite direcii, dar deformeaz unghiurile i suprafeele.

Fig. 8. Tipuri de proiecii

Dup tipul suprafeei geometrice cu ajutorul crora se face trecerea n plan, exist proiecii azimutale, cilindrice, conice, policonice, poliedrice . a. La aceste proiecii difer aspectul reelei, adic imaginea pe care o d n proiecie reeaua de meridiane i paralele. Proieciile azimutale sunt acelea la care trecerea punctelor se face direct pe un plan, care este secant sau tangent la sfera echivalent. n funcie de punctul de vedere ales (adic de punctul din care se consider c pleac razele proiectante), proieciile azimutale pot fi (figura 8): - gnomonice, cnd punctul de vedere este n centrul sferei, O (Pg), - stereografice, dac centrul perspectivei, S, se afl diametral opus punctului de tangen (Ps)
9

- ortografic, cnd proiectantele i au originea la infinit, adic sunt perpendiculare pe planul de proiecie (Po). n funcie de poziia planului fa de sfer, proieciile azimutale pot fi pe plan secant sau tangent.

Proiecia stereografic 1970

Proiecia stereografic 70 este o proiecie azimutal (pe un plan), perspectiv (se folosesc legile perspectivei liniare), conform (pstreaz unghiurile). Planul de proiecie este secant, fiind cobort cu 3,502m fa de planul tangent la sfera echivalent. Toat suprafaa rii noastre se poate ncadra ntr-un cerc cu raza de aproximativ 400km. Centrul cercului este considerat totodat i originea sistemului de axe rectangulare X0Y i se afl situat la N de oraul Fgra, la intersecia paralelei de 460 latitudine nordic cu meridianul de 250 longitudine estic (figura 5.9). n acest mod, ntreaga ar este mprit n patru cadrane. Pentru a uura o serie de calcule, n majoritatea cazurilor se folosete un sistem de axe a crui origine este translat n acelai plan cu 500km spre sud respectiv vest . Axa OX, considerat a absciselor, are direcia spre N, iar axa OY, a ordonatelor, este ndreptat spre est.

Fig. 9. Caracteristicile Proieciei Stereografice 70

10

Planuri i hri Planurile i hrile sunt reprezentri grafice, proiectate n plan orizontal, a unor suprafee de teren. Harta este reprezentarea convenional, la scar mic, a unei suprafee mari de teren (suprafa pentru care efectul curburii Pmntului nu poate fi neglijat). Planul este imaginea micorat i asemenea a proieciei orizontale a suprafeei topografice care, prin detaliile coninute, permite cunoaterea ct mai exact a planimetriei i reliefului terenului. Datorit suprafeei reduse de teren reprezentat nu se ia n calcul efectul curburii Pmntului, planul avnd o scar riguros egal pe tot cuprinsul su. Detaliile din plan sunt trecute att prin conturul lor real din teren (atunci cnd dimensiunile o permit), ct i prin semne convenionale. Scara numeric reprezint raportul constant dintre o distan din plan (d) sau hart i distana corespondent din teren (D). IIJI = 1 1 = =

unde N reprezint numitorul scrii i are valori standardizate conform STAS 2/59. N=k*10n , unde k este 1,2 (2,5),3,4,5 iar n este un numr ntreg natural cuprins ntre 2 i 6 inclusiv Clasificarea reprezentrilor cartografice ale terenului n funcie de scar, reprezentrile terenului se mpart n: Hri geografice, cu N>200000, cu diverse valori efective ale scrii Hri topografice, cu N cuprins ntre 50000 i 200000 (scri efective 1:50000, 1:100000, 1:200000) Planuri topografice, cu N 2500-25000 (1:2500, 1:5000, 1:10000, 1:20000, 1:25000) Planuri de situaie, cu N < 2500

Scara grafic este reprezentarea grafic a scrii numerice i permite obinerea direct, fr calcule, a distanelor reale funcie de corespondentele din plan (fig. 10). Scara grafic are avantajul c poate fi mrit sau micorat odat cu harta propriu-zis (n special n cazul hrilor n format electronic).

Fig. 10. Exemplu de scar grafic

11

Descifrarea hrii. Semne convenionale Prin descifrarea hrii se nelege reconstituirea imaginii terenului, innd cont de coduri specifice, denumite semne convenionale. Semnele convenionale sunt desene schematice, simple, care au rolul de a sugera imaginea detaliilor din teren sub raport calitativ (tipul detaliului) i/sau cantitativ (mrimea detaliului, forma, poziia relativ fa de alte detalii). Dup tipul lor, semnele convenionale pot fi semne convenionale de planimetrie i de

altimetrie. Dup detaliile reprezentate, semnele convenionale de planimetrie pot fi: - de scar, care arat tipul detaliului, localizarea, dar nu i dimensiunea lui real,
- de contur arat limita unui anumit detaliu ntins n plan - explicative sunt nscrieri care nsoesc cu date suplimentare semnele anterioare Semnele convenionale sunt unice i se gsesc, pentru diferite domenii i diferite scri de reprezentare, n atlase de semne convenionale (http://earth.unibuc.ro/download/atlas-semneconventionale). Dimensiunea semnelor convenionale trebuie s fie corelat cu scara hrii finale rezultate, astfel nct semnele s fie suficient de mari pentru a fi identificate dar, n acelai timp, s nu ncarce excesiv spaiul hrii. Descifrarea semnelor convenionale trebuie prezentat n legenda ataat hrii sau planului. Semnele convenionale de altimetrie Semnele convenionale de altimetrie sunt cel mai des reprezentate de curbele de nivel, utilizndu-se ns i hauri, nuane de culoare diferite pentru simbolizarea reliefului. Curba de nivel reprezint locul geometric al punctelor cu aceeai cot (altitudine). Forma i poziia lor n plan reprezint proiecia n plan orizontal a interseciei suprafeei terenului cu o familie de plane orizontale echidistante, situate la valori rotunde ale cotei. Distana dintre aceste curbe de nivel se numete echidistan i se alege n funcie de relieful din zon (la cmpie se folosesc valori mici ale echidistanei, iar la munte valori mari) i de scara reprezentrii (la scri mari se folosesc echidistane mici i invers).

Fig. 11. Formarea curbelor de nivel 12

n funcie de valorile cotei i ale echidistanei, exist mai multe tipuri de curbe de nivel: Curbe de nivel normale, trasate la valori curente ale echidistanei (linie continu subire) Curbe de nivel principale, la valori rotunde ale cotei (linie continu mijlocie) Curbe de nivel ajuttoare, trasate la jumtatea echidistanei, acolo unde curbele normale sunt prea rare (linie subire ntrerupt)

Pentru a nu ncrca planurile sau hrile, curbele de nivel se traseaz cu o culoare special, numit sepia (brun-rocat). Pentru nelegerea uoar a reliefului, se traseaz liniue scurte, numite bergstrih-uri care indic direcia de coborre a terenului.

3.2.

Surse de date Teledetecia aerian i satelitar

La modul cel mai general, teledetecia reprezint obinerea de informaii despre un obiect de la distan, fr a intra n contact cu acesta. n sens larg, este o disciplin tehnic ce grupeaz ansamblul cunotinelor i tehnicilor utilizate pentru observarea, analiza, interpretarea i gestionarea mediului nconjurtor, plecnd de la msurtori i imagini obinute cu ajutorul platformelor aeriane, spaiale, terestre sau maritime. n acest context, teledetecia se definete ca ansamblu al cunotinelor i tehnicilor folosite pentru determinarea caracteristicilor fizice i biologice ale obiectelor prin msurtori efectuate la distan, fr contact material cu acestea.

Fig. 12. Schema general de lucru n teledetecie

Informaiile sunt de mare importan pentru o gam larg de utilizatori: agricultur, silvicultur, cartografie, evaluarea resurselor naturale, protecia mediului, meteorologie etc. Teledetecia folosete proprietile fizice ale obiectelor observate, mai ales proprietile lor optice, pentru achiziionarea de informaii asupra naturii acestor obiecte. Aceste informaii sunt aduse spre
13

sistemele de observare de detectare prin intermediul undelor electromagnetice, ca de exemplu prin intermediul luminii, care este manifestarea vizibil pentru om a acestor radiaii. Teledetecia reprezint un sistem modern de investigare a scoarei terestre prin utilizarea de senzori specializai, capabili s nregistreze interaciunea dintre aceasta i radiaiile electromagnetice. Energia este transportat de la un punct la altul sub form de unde. Anumite unde necesit pentru propagare un mediu favorabil: de exemplu, undele seismice se propag ntr-un mediu solid, undele sonore strbat aerul, apa, corpurile solide (medii elastice). Undele electromagnetice i lumina se pot propaga n vid i n atmosfer. Dup definiia dat de Maxwell, radiaia electromagnetic este o form dinamic de energie, care nu se manifest dect n interaciunea ei cu materia. O und electromagnetic este reprezentat, aa cum se cunoate din fizic, prin doi vectori perpendiculari nedisociabili, a cror amplitudine variaz periodic n timp: cmpul electric i cel magnetic. Direcia de propagare a undei este perpendicular pe planul definit de aceti vectori. Radiaia electromagnetic este caracterizat de perioad, frecven, vitez de propagare, lungime de und i amplitudine. Perioada este dat de timpul T n care unda produce o oscilaie complet, iar frecvena este inversul perioadei, fiind definit ca numr de oscilaii ntr-o unitate de timp. Lungimea de und este distana parcurs de und cu viteza v n timpul unei perioade. Frecvena , viteza v i lungimea de und sunt legate prin relaia: Aceast relaie leag proprietile undei privitoare la spaiu i timp, iar mrimile care intervin au semnificaia: - frecvena unghiular (pulsaia) undei, k este numrul undelor (2/). Cu ct frecvena este mai mare, cu att lungimea de und este mai mic. Frecvena undei este independent de mediul de propagare, dar viteza i deci i lungimea de und sunt dependente. = =

Fig. 13. Cele dou cmpuri variabile care compun unda electromagnetic

14

n vid (i n aer, cu oarecare aproximaie), viteza de propagare a undelor electromagnetice este c = 300.000 km/s. Viteza de propagare i lungimea de und sunt reduse n alte medii, funcie de densitatea mediului. Undele electromagnetice sunt caracterizate de o serie de proprieti, folosite n aplicaiile de teledetecie, dintre care se amintesc cele mei importante: - emisia - toate corpurile care au temperatura mai mare ca 2730 C emit radiaii. Corpul care emite se numete surs, iar undele se propag n linie dreapt atta timp ct densitatea mediului este aceeai; - absorbia toate corpurile a cror suprafa primete o radiaie poate absorbi o parte din ea. Energia absorbit i modific energia intern, ceea ce se traduce printr-o nou emisie, ntr-o alt lungime de und, - reflexia- corpurile a cror suprafa primete o cantitate de energie pot reflecta o parte. Cnd energia primit provine de la Soare i suprafee iradiate sunt cele terestre, reflectana (raportul ntre energia reflectat i cea primit) se numete albedou. Reflexia poate fi dirijat ntr-o singur direcie sau difuz. Reflexia este nsoit de o modificare spectral a radiaiei incidente, fapt ce constituie baza semnturii spectrale a corpurilor. Fenomenele de reflexie constituie baza celor mai multe aplicaii din teledetecie. - transmisia corpurile care primesc o anumit cantitate de energie pot transmite o parte din ea, raportul dintre energia transmis (refractat) i cea incident se numete transmitan. De exemplu, obiectele transparente au transmitan ridicat pentru radiaiile din vizibil.

Spectrul electromagnetic

Radiaiile existente n mediul nconjurtor pot fi caracterizate, dup cum s-a menionat anterior, prin lungime de und sau frecven, parametri caracteristici interdependeni ai undelor electromagnetice. Valorile pe care le pot lua aceste valori sunt extrem de variabile, ceea ce le confer proprieti diverse n cadrul interaciunilor cu obiectele din spaiu. Lungimea de und a radiaiilor electromagnetice poate varia ntre 10-10 i 103 m, de la radiaiile gamma la radiaiile utilizate n comunicaiile tip radio i televiziune. Utiliznd fenomenul de dispersie a radiaiilor se pot separa radiaii cu anumite intervale de lungime de und, cu aplicaii specifice. Un exemplu n acest sens l constituie radiaiile X (Roentgen), cu lungimi de und cuprinse ntre 0,1 i 500 (10-10 m), utilizate n radiografie. Totalitatea radiaiilor cu diferite lungimi de und constituie spectrul electromagnetic, care cuprinde diverse domenii spectrale cu utilizri diferite (fig. 14). Radiaiile pe care le percepe ochiul uman fac parte din spectrul vizibil, caracterizat prin lungimi de und cuprinse ntre 400 i 760 nm. Acest spectru poate fi mprit n apte culori care pot fi distinse cu ochiul liber, cu lungimi de und cresctoare de la violet la rou (tab. 2). nafara radiaiilor din spectrul vizibil, n teledetecie se mai utilizeaz radiaii din spectrul infrarou i radar, care pot aduce informaii inaccesibile n mod obinuit ochiului uman. Astfel, radiaiile din domeniul infrarou sunt asociate cu radiaiile calorice, care produc variaii de temperatur
15

Tab. 2. Intervale de lungimi de und din spectrul vizibil Culoare Rou Orange Galben Verde Albastru Indigo Violet Interval de lungime de und (nm) 610-760 590-650 575-590 510-560 485-500 452-470 400-452

Tab. 3. Intervale de lungimi de und din spectrul infrarou i RADAR Culoare Infrarou Infrarou apropiat Infrarou mediu Infrarou termal Infrarou nalt RADAR Interval de lungime de und (m) 0,76-100 0,76-1,5 1,5-7 7,0-15,0 15,0-1000 0,5-140 cm

Fig. 14. Semnificaia lungimilor de und din spectrul electromagnetic Clasificri utilizate n teledetecie: Dup localizarea senzorului care preia nregistrrile de teledetecie:

16

Teledetecie aerian senzorul este localizat la bordul unei platforme aeriene (avion, elicopter, balon etc.) o Teledetecie satelitar senzorul se afl la bordul unui satelit specializat o Teledetecie terestr utilizeaz aparate foto sau scannere localizate la nivelul solului Dup sursa de emisie a radiaiilor utilizate o Teledetecie pasiv - senzorul nregistreaz radiaiile provenite de la Soare i reflectate de scoara terestr o Teledetecie activ - senzorul emite radiaii care se reflect pe scoara terestr i primete radiaiile reflectate Dup domeniul spectral al radiaiilor utilizate o Domeniul vizibil o Domeniul infrarou o Domeniul RADAR o Domeniul LiDAR o

Teledetecie aerian (fotogrammetrie)

Teledetecie satelitar

Teledetecie pasiv Fig. 15. Tipuri de teledetecie

Teledetecie activ

17

Fotograma aerian: caracteristici, elemente geometrice. Orientarea interioar i exterioar. Scara fotogramelor.

Fotograma este piesa de baz n fotogrammetrie i reprezint o nregistrare obiectiv a terenului. Din punct de vedere geometric, fotograma este o perspectiv central, iar din punctul de vedere tehnic reprezint o fotografie special. Elementele geometrice care caracterizeaz procesul optic de obinere a imaginii fotografice sunt redate n figura 16.

a. b. Fig. 16: Elemente geometrice caracteristice formrii imaginii fotografice: a- proiecia central, b- fotograma n plan orizontal n figura 16 elementele care intervin au urmtoarea semnificaie: - f este distana focal a obiectivului fotogrammetric (distana principal), - h este nlimea medie de zbor deasupra terenului, - L este latura din teren fotografiat, n proiecie orizontal, - D este distana orizontal n teren ntre dou puncte oarecare A, B, - d reprezint imaginea distanei D n fotogram, - l este latura fotogramei, - este cmpul obiectivului. n plan orizontal, fotograma este o pies ptrat, cu dimensiuni de 13x13, 18x18, 23x23 cm. Ca elemente de construcie ale fotogramei, vizibile n plan orizontal, se amintesc:

18

- indicii de referin; acetia sunt dispui (figura 16) n colurile fotogramei sau pe mijloacele laturilor i servesc pentru determinarea punctului mijlociu al fotogramei, M. Acesta este cel mai important punct din planul fotogramei, ntruct este originea axelor de coordonate proprii fotogramei: x - n sensul de zbor, y n sens transversal, pozitiv de exemplu spre stnga. n acest fel, unui punct oarecare din planul fotogramei i corespund coordonate unice, (x,y), cu semne corespunztoare cadranului n care este punctul. - alte nscrisuri, care se refer la numrul de ordine al fotogramei, valoarea distanei focale a camerei de priz, imaginea altitudinii de zbor citit la un altimetru etc (vezi lucrrile de laborator). Elementele de orientare interioar a fotogramei au rolul de a defini poziia centrului de proiecie O fa de planul fotogramei. Practic, poziia punctului O este definit dac se cunoate distana focal i proiecia lui O n planul fotogramei. n cazul fotogramelor la care axul de fotografiere este perfect vertical (fotograme nadirale), proiecia lui O este n punctul mijlociu al fotogramei. Scara fotogramelor reiese din relaia general a scrii i din folosirea altor rapoarte care rezult din triunghiurile asemenea din figura de mai sus:

Baza de fotografiere reprezint distana parcurs de platforma de zbor ntre dou declanri succesive ale camerei de priz. n funcie de baza de fotografiere se alege acoperirea longitudinal, ax (n lungul direciei de zbor). Baza este funcie de mrimea distanei orizontale de la sol surprinse de-a lungul laturii fotogramei, L, i se stabilete ca valoare la (2/3)L = 66%L. Acoperirea transversal, ay se refer la acoperirea ntre dou benzi vecine. Valoarea acoperirii transversale este de minim 15% din L, dar se consider, n majoritatea cazurilor, de (1/3)L = 33%L (fig. 17).

Fig. 17. Acoperirea longitudinal i transversal a fotogramelor

19

Mozaicul fotogrammetric Dup pozitivarea i copierea imaginilor fotografice, fotografiile se aeaz pe o planet n succesiunea lor, astfel nct imaginile din teren s aib continuitate. Pentru aceasta, poriunile de acoperire comun vor fi suprapuse. Fotogramele se fixeaz prin ace cu gmlie i se numeroteaz. Mozaicul ilustreaz modul de execuie al zborului de fotografiere, dac nu au rmas goluri, dac sau realizat acoperirile scontate n sens longitudinal i transversal, adic 2/3 respectiv 1/3 din latura fotogramei. Pe imaginea astfel obinut se delimiteaz prin sfori ntinse ntre ace, cu ajutorul coordonatelor colurilor, trapezele (foi de plan), de obicei la scara 1:25.000. Se nscriu datele generale ale fotografierii: locul fotografierii, nomenclatura foii de plan n proiecie Stereografic 70 (de obicei la scara 1:25.000), locul trapezului ntre celelalte trapeze fotografiate cu aceeai ocazie, scara general a zborului, tipul camerei, echipajul etc. (figura 18). ntreg ansamblul se refotografiaz la o scar mai mic. Copia mozaicului reprezint piesa de eviden a fotogramelor precum i de evidena i control a lucrrilor de verificare i apreciere a calitii imaginilor. Aprecierea calitii se face prin verificri specifice, care vizeaz calitatea fotografiei i caracteristicile ei metrice. Se determin coeficientul de contrast, contrastul imaginii i alte caracteristici, conform unor criterii de apreciere stabilite precis prin norme. Eventualele deformaii care ar putea influena metricitatea se pot datora neplaneitii filmului n planul imaginii.

Fi18. Exemplu de mozaic fotogrammetric

20

Vederea stereoscopic direct i indirect

Vederea n relief (perceperea profunzimii sau adncimii unui peisaj) este rezultatul vederii binoculare directe. Explicaia const n faptul c n creierul omului se suprapun simultan dou imagini distincte ale aceluiai obiect, rezultate din puncte diferite de observare. Din punct de vedere anatomic, ochiul este un organ foarte complex, servind la transformarea imaginilor corpurilor n senzaii vizuale. Din punctul de vedere strict al opticii, ochiul este format din medii transparente: umoarea apoas, cristalinul i umoarea sticloas. Lumina ptrunde n ochi printr-o fant denumit cornee transparent, strbate mediile mai sus amintite i ajunge pe retin, pe care se formeaz o imagine real i rsturnat a obiectelor privite. Intensitatea luminoas este reglat automat (reflex) prin intermediul irisului, care este o membran perforat printr-o deschidere circular de diametru variabil (pupil). Retina este o membran subire, irigat de prelungiri ale nervului optic i format din celule fotosensibile. Cristalinul are forma unei lentile biconvexe i poate fi mai mult sau mai puin bombat sub aciunea reflex a muchilor oculari, modificnd-i astfel convergena de aa manier nct imaginea s cad pe retin. Pentru distane mai mari de 15 - 18 metri, ochiul poate forma imaginile pe retin fr nici un efort de modificare a convergenei cristalinului. Apropiind obiectul, cristalinul se bombeaz, astfel ca imaginea s rmn pe retin; fenomenul se numete acomodare i se poate face pn la distane de 10 - 15 cm la tineri i de circa 25 cm la aduli. Ochiul uman normal (neafectat de defecte de convergen: miopie, hipermetropie, prezbitism) vede cel mai bine la o distan de aproximativ 25 cm, numit distana vederii optime. Spre comparaie, vederea monocular (cu un singur ochi) ofer numai elemente de contur i direcie; profunzimea peisajului nu poate fi perceput dect urmare unor experiene anterioare legate de mrimea detaliilor, acoperirea lor relativ etc. Vederea stereoscopic indirect este legat de perceperea senzaiei de profunzime a unui peisaj, fr ca ochiul s vad direct peisajul. Astfel, detaliul AB se percepe spaial (figura 19) dac: - este nregistrat pe dou fotograme F1 i F2 din dou puncte diferite, aflate la distan mai mare ca distana interocular bo; - sunt separate vederile (fiecare ochi vede numai o fotogram) - fotogramele sunt aranjate ntr-o figur asemenea cu aceea din momentul prelurii, iar direciile de observaie a celor doi ochi sunt coninute n acelai plan.

n acest caz se obine efectul stereoscopic indirect, iar alura reliefului este asemenea cu aceea real n ce privete proporiile i tipul detaliilor. Dintre principiile de separare a vederilor se amintesc: - principiul anaglifului (a culorilor complementare), bazat pe teoria substractiv a luminii, pus la punct de Rollman (1853) - principiul polarimetrului, care ine cont de modul de propagare a luminii i folosete polarizarea ei, adic de existena unor plane prefereniate de propagare.

21

- principiul brilamentului (al sclipirilor), n care se folosete ineria ochiului, adic faptul c, peste o anumit frecven(15-20 imagini/secund), imaginile se percep continuu. Imaginile a dou fotografii se proiecteaz succesiv pe un ecran i ochii privesc de asemenea succesiv printr-un obturator mobil aflat n faz cu viteza de proiectare a imaginilor. Rezult, datorit ineriei ochiului, suprapunerea imaginilor n creier i aparena unei imagini spaiale. - Principiul stereoscopului: separarea privirilor se realizeaz prin utilizarea unor perechi de oglinzi care aduc fiecare imagine la ochiul corespondent. Distana dintre imagini este mai mare dect distana ocular (dintre centrele globilor oculari), ceea ce duce la exagerarea scrii nlimilor (fig. 20)

Figura 19 Vederea stereoscopic indirect

Figura 20. Principiul stereoscopului

Fotogrammetria digital Presupune utilizarea imaginilor digitale aeriene, fie c provin din scanarea fotogramelor analogice sau au fost preluate cu senzori digitali. o reprezentare a unei imagini reale bidimensionale (imagine n "2D"), ca o mulime finit de valori digitale (numerice), codificate dup un anumit sistem. Fiierul se mparte mai nti n numeroase elemente ale imaginii numite pixeli, i anume sub form de raster grafic sau hart de tip raster, fiecare pixel avnd dou coordonate plane. Caracteristicile de luminozitate i culoare ale fiecrui pixel sunt codificate conform mai multor sisteme, rezultatul final fiind un ir de numere. Aceste imagini pot fi create cu ajutorul unei multitudini de dispozitive tehnice, aa cum ar fi aparate de fotografiat digitale, aparate de filmat digitale, scanere de imagine, maini de msurat coordonate, radare aeriene. Imaginea digital poate fi considerat drept reprezentativ pentru formatul de date RASTER.

22

Fig. 21. Exemplu de imagine digital Imaginile n tonuri de gri sunt imagini care reprezint informaiile localizate spaial prin transformarea luminozitii detaliilor sau poriunilor de detaliu n tonuri de gri, n cadrul unui scri a care mparte intervalul dintre alb i negru ntr-un numr finit de tonuri de gri. Luminozitatea menionat se refer practic la lumina reflectat de un detaliu n toate lungimile de und din spectrul vizibil, fr a separa intervale discrete de lungime de und. Numrul de tonuri de gri dintr-o imagine este legat de modul de codificare al imaginii respective. Codificarea se refer la utilizarea unui anumit standard de reprezentare a imaginii i la o anumit mrime a scrii tonurilor de gri. De exemplu, imaginile alb-negru (bi-tonale) au practic dou nivele de gri (alb i negru, codificabile ca 0 i 1), ceea ce corespunde unei codificri pe 1 bit. Alte posibiliti de codificare a imaginilor n tonuri de gri sunt prezentate n tabelul de mai jos. Codificarea imaginilor n tonuri de gri Tabelul 5 Tip de codificare Numr de tonuri Valoarea corespondent Valoarea corespondent de gri pentru negru pentru alb 1 bit 2 0 1 4 bii 16 0 15 8 bii 256 0 255 11 bii 2048 0 2047

Poziia tonului de gri al unui pixel n cadrul scrii utilizate pentru codificarea imaginii respective constituie n valoarea pixelului respectiv, informaie ataat pixelului, mpreun cu poziia acestuia n cadrul fiierului de imagine. Valoarea pixelului, sau numrul digital (ND) ataat acestuia, este strns legat de luminozitatea nregistrat de senzorul digital. Cu ct scara de gri are mai multe valori posibile, cu att se pot sesiza n imagine diferene mai subtile de luminozitate ntre detalii asemntoare. Dezavantajul unei codificri mai complicate (prea multe tonuri de gri) este acela c fiierul devine mai dificil de procesat.
23

Fig. 22. Formarea imaginilor n tonuri de gri i color

Formarea imaginii color Din punct de vedere spectral, culoarea reprezint capacitatea unui obiect de a reflecta radiaii luminoase cu o anumit lungime de und. Aa cum s-a discutat n cadrul capitolului corespunztor spectrului electromagnetic, lumina alb vizibil, poate fi mprit n intervale discrete ale lungimii de und, separate prin efectul pe care l sesizeaz ochiul uman. Pentru a reconstitui imaginea color pe care o percepe creierul uman, este necesar o separaie a grupelor de radiaii care compun spectrul vizibil. Astfel, conform teoriei tricrome a luminii, albul rezult din combinaia culorilor fundamentale; rou (R), verde (V) i albastru nchis sau indigo (I). Suprafeele active de reflexie de la nivelul solului reflect radiaiile n mod diferit, rezultnd intensiti diferite ale luminii reflectate cu o anumit lungime de und (fig. ?????). Astfel, lumina reflectat de o suprafa roie va avea preponderent radiaii cu lungimi de und caracteristice intervalului spectral rou. Tehnologia presupune preluarea a trei imagini diferite, n tonuri de gri, cte una pentru fiecare interval de lungime de und. Imaginile respective se combin n aa-numita tehnologie RGB (Red Green Blue). Fiecare pixel din imaginea rezultat va avea asociate trei valori diferite, date de intensitatea luminii de o anumit lungime de und pe care obiectul fotografiat o reflect. Valorile respective reprezint cantiti din fiecare dintre cele trei culori fundamentale care sunt amestecate pentru a obine o anumit culoare. Modul n care se separ radiaiile este diferit n funcie de senzorul utilizat (difracie, filtrare etc.).

24

Fig. 23. Suprafee de culori diferite reflect radiaii cu anumite lungimi de und.

Senzori fotogrammetrici digitali

Senzorii digitali utilizai n fotogrammetrie se bazeaz pe diferite principii de transformare a intensitii radiaiei luminoase incidente n curent electric cu anumii parametri. Captori CCD (Charge-Coupled Device = dispozitiv cu schimbare de sarcin -1969), transform fotonii incideni pe suprafaa lui n perechi de electron gol (efectul fotoelectric ntr-un substrat semiconductor = jonciunea p n) : numrul electronilor = proporional cu lumina incident

Fig. 24. Schema unui senzor digital tip CCD Tipuri: full frame (cadru plin): toat suprafaa pixelului contribuie la detecie, full-frame transfer - transfer de cadru interline - sensibil pentru vizibil

Senzorul tip full-frame este similar, ca i geometrie de preluare a imaginii, camerelor cu film fotogrammetric din fotogrammetria clasic. Imaginile rezultate au o anumit acoperire longitudinal i transversal (n general 66%, respectiv 33%) i se aranjeaz n cadrul unui mozaic fotogrammetric (fig. 25).
25

Fig. 25. a. Senzor CCD liniar; b. Senzor CCD full frame; c. modul de preluare a imaginilor cu senzor liniar; d. modul de preluare a imaginilor cu senzor cadru complet

b Fig. 26. Diferene dintre preluarea fotogramelor digitale cadru complet (a) i interlinie (b)

26

Captori CMOS - Complementary Metal Oxide Semi-conductor anii 80 fotodiode, pentru imagini color - filtre color i lentile care amplific semnalul incident pe o fotodiod PD = fotodiod

Fig. 27. Schema unui senzor digital tip CMOS

Captori FOVEON permit captarea culorilor fundamentale (rou, verde i albastru) ntr-o singur celul,

prelucrare mai simpl (culoarea este obinut direct), calitate superioar a imaginii crete viteza de preluare a imagini

Fig. 27. Schema unui senzor digital tip FOVEON

27

Prin utilizarea senzorilor digitali, i fluxul de lucru din fotogrammetria digital este diferit de cel din fotogrammetria clasic, disprnd etapele de developare a filmului, imprimare a imaginilor pozitivate, utilizarea instrumentelor analogice de interepretare a imaginilor. Acestea fac loc mediilor de stocare electronice i programelor informatice de prelucrare a imaginilor (fig. 28).

Fig. 28. Fluxul de lucru n fotogrammetria clasic i digital

Teledetecia satelitar
Imaginile satelitare, dei folosite de puin timp comparativ cu celelalte mijloace terestre de investigare a Pmntului, au avut, n timp, o evoluie impresionant din punctul de vedere al utilizrilor efective cunoscute. Principalul motiv este reprezentat de modificarea continu a caracteristicilor acestor imagini i specializrii acestora pe diferite aplicaii practice. Indiferent de utilizare, exist ns unele trsturi principale ale imaginilor care trebuie avute n vedere la alegerea unui anumit tip ce urmeaz a fi utilizat i care trebuie reinute. Numrul de benzi spectrale se refer la numrul de benzi n care este disponibil imaginea satelitar a unei poriuni a scoarei terestre. Aceast caracteristic este strns legat de intervalul spectral al undelor luminoase la care este sensibil senzorul de preluare a imaginii. Zona din spectrul electromagnetic n care este preluat imaginea satelitar difer n funcie de tipul de senzor folosit pentru captare. La sateliii moderni se folosesc senzori multispectrali sau hiperspectrali (Lillesand, Kiefer, 2000). Senzorii multispectrali mpart spectrul electromagnetic al luminii provenite de la Soare i reflectate de suprafaa activ (reprezentat de scoara terestr sau diversele nveliuri de vegetaie) n mai multe benzi, n numr de 4-7 la sateliii din seria Landsat, 4-5 la sateliii din seria SPOT, 4 benzi la IKONOS 2 i Quickbird. 28

Rezoluia spaial (la sol) este o caracteristic ce a evoluat foarte mult n ultimii ani, n contextul specializrii stricte a senzorilor n funcie de folosina creia sunt destinai. Rezoluia spaial este dat de mrimea corespondent la sol unui pixel (unitate) de imagine. Astfel, sateliii multispectrali, care preiau imagini ntr-un numr redus de benzi, au ajuns la o rezoluie spaial foarte bun: 2m n pancromatic i 8m n celelalte benzi pentru FORMOSAT, 1m i respectiv 4m pentru imaginile IKONOS 2, 0,62 i respectiv 2,4m pentru imaginile QUICKBIRD. Pe de alt parte, n cazul sateliilor hiperspectrali, care mpart spectrul luminos ntr-un numr de benzi care poate s ajung chiar la 2-300, s-a neglijat aceast caracteristic n favoarea filtrrii foarte nguste a radiaiilor luminoase i a posibilitii de livrare rapid a imaginilor, de multe ori necesare aproape n timp real (de exemplu n cazul sateliilor meteorologici) (Bonn, Rochon, 1992). Durata de revenire deasupra unei anumite locaii este strns legat de numrul de orbite necesar pentru acoperirea complet a scoarei Pmntului. Aceste caracteristici in de caracteristicile tehnice ale satelitului (nlimea de zbor n principal), dar i de alt trstur a imaginilor satelitare, respectiv mrimea scenei preluate. Preul i modul de procurare a imaginilor. Dac la nceput imaginile satelitare erau rezultatul unor investiii majore fcute n general de domeniul militar, de-a lungul timpului au devenit mult mai accesibile, chiar i publicului larg prin programe care pun la dispoziie pe internet imagini de medie i joas rezoluie. Evoluia preului i a modului de procurare a imaginilor vor fi analizate la final pentru tipurile de imagini studiate.

2. Tipuri de senzori i imagini satelitare moderne

Fa de anul 1954, cnd URSS a lansat primul satelit artificial (Sputnik 1), s-a nregistrat o diversificare a tipurilor de satelii i receptori n funcie de domeniul n care sunt necesare: imagini multispectrale cu rezoluie din ce n ce mai ridicat utilizate n caracterizarea unor fenomene punctuale de la nivelul solului, imagini din spectrul RADAR pentru determinarea ct mai precis a cotelor relative ale punctelor, imagini hiperspectrale, cu rezoluie mai mic la sol, dar care mpart spectrul ntr-un numr foarte mare de benzi (pn la 200) sau imagini cu rezoluie spaial mic, dar cu rezoluie temporal mare, care pot fi livrate n timp real. Privitor la sateliii lansai n scopul urmririi i gestionrii resurselor terestre, folosina civil dureaz ncepnd cu anii 70 i i-a cptat, dup 30 de ani, un rol din ce n ce mai important. Senzorii cu care sunt dotai sateliii s-au perfecionat continuu, existnd urmtoarele categorii (Gibson, Power, 2000): - de tip LANDSAT, folosii la LANDSAT, SPOT, IRS - hiperspectrali (EOS); - de nalt rezoluie (IKONOS, QUICKBIRD); - RADAR (ERS). n cadrul diverselor programe spaiale iniiate n timp s-au folosit diveri satelii cu senzori proprii de diferite caracteristici (tab. 6). Concurena pe de alt parte a condus la lansarea lansarea unor satelii comerciali, cum este cazul satelitului IKONOS 2, FORMOSAT 2 sau QUICKBIRD, precum i la avansarea i diversificarea tehnologiilor de preluare a imaginilor. n aceste condiii imaginile satelitare au ajuns la rezoluii asemntoare cu cea a fotogramelor preluate pe cale aerian avnd 29

caracteristici asemntoare, iar preurile au sczut foarte mult ajungnd la aproximativ 30 pentru 100 de hectare (www.spaceimaging.com, www.eurimage.com). Toate au ns avantajul unei mai bune precizii spaiale.

Caracteristici ale unor satelii existeni (dup Franklin, 2001) Tabelul 6

Denumirea Landsat 5 Landsat 7 SPOT 2 SPOT 4 SPOT 5 RESURS 01-3 IRS 1B IRS 1C, 1D IRS P4 (OCEANSAT) JERS 1 ALMAZ RADARSAT ERS 1,2 SPIN 2 SPACE IMAGING NOAA-15 NOAA-14 NOAA-L ORBVIEW-2 (SEASTAR) ORBVIEW-3 EARTHWATCH EROS A+, B CBERS-1 Senzori TM MSS ETM HRV HRV VI HRV, VI MSU-KV LISS LISS PAN OCM VNIR, SWIR SAR SAR SAR AMI (SAR) ATSR KUR-1000 TK 350 IKONOS 2 AVHRR AVHRR AVHRR SeaWiFS SeaWiFS QUICKBIRD CCD/TDI CCD IRMSS WFI ASTER MODIS MISR COIS VNIR Numr spectrale 7 4 7 4 5 4 5 5 4 4 1 8 8 1 3 1 1 4 1 1 5 5 5 5 8 5 5 1 5 4 2 14 36 4 210 105 benzi Rezoluie la sol (m) 30-120 82 15-30 10-20 10-20 1150 5-1150 170-600 36-72 23-70 5,8 360 20 18 4 40 9-100 26 1000 1-1,56 10 1-4 1100 1100 1100 1130 1-4 0,62-3,2 0,9-1 20 80-160 260 15, 30, 90 250, 500, 1000 275 30-60 10-30

TERRA (EOS AM1)

NAVAL EARTHMAP OBSERVER ARIES

Schimbrile climatice, nevoia de cartare i descriere a resurselor naturale, de interpretare topografic a diferitelor zone de pe suprafaa Terrei au dus la apariia de date satelitare din ce n ce mai diversificate pentru diverse domenii de activitate, respectiv n sensul mririi rezoluiei spaiale la nivelul solului, a sporirii sensibilitii spectrale, sau a creterii preciziei de ntocmire a modelului tridimensional al terenului. 30

3. Descrierea imaginilor satelitare moderne

Evoluia tehnologiilor legate de imageria satelitar a permis tranziii multiple, de la imaginile cu o rezoluie spaial slab i numr redus de benzi spectrale, la imagini cu rezoluie foarte ridicat, la imagini preluate ntr-un numr foarte mare de benzi de ctre senzorii multispectrali, sau imagini care pot fi distribuite aproape n timp real la beneficiari sau la imagini preluate prin tehnologie RADAR. Principalele misiuni satelitare, i caracteristicile imaginilor preluate, precum i senzorii folosii la achiziionarea lor se trec n revist n mod difereniat insistnd asupra celor moderne.

3.1. Programul Landsat

Satelitului Landsat 1, versiune modificat a satelitului meteorologic Nimbus 4 a fost lansat n 1972 ca instrument de observaie a resurselor naturale ale Terrei. Senzorul RBV (Return Beam Vidicon), proiectat ca surs primar de informaii de la acest satelit, a fost depit de senzorul MSS (MultiSpectral Senzor), care a oferit imagini superioare. Programul a funcionat pn n 1978, mai mult cu un an dect durata de via prognozat, prelund peste 300.000 de imagini cu diverse rezoluii spaiale i disponibile n diverse canale spectrale (tab. 7). Datele din tab. 7 sunt valabile i pentru misiunile ulterioare Landsat 2 i 3. Caracteristicile canalelor spectrale ale sateliilor Landsat 1-3 Senzor Canalul spectral 1 2 3 4 5 6 7 Tabelul 7

RBV

MSS

Lungimea de und Rezoluia (m) spaial (m) 0,475-0,575 80 0,58-0,68 80 0,69-0,83 80 0,5-0,6 80 0,6-0,7 80 0,7-0,8 80 0,8-1,1 80

a. b. c. Fig. 22. Succesiune de imagini LANDSAT lacului Ciad, Sahara: a. imagine Landsat 1, 8 decembrie 1972; b. imagine Landsat 4, 14 decembrie 1987; c. imagine Landsat 7, 18 decembrie 2002 (landsat.usgs.gov)

31

Misiunile Landsat 4 i 5 au fost dotate cu senzori tip MSS i TM (Thematic Mapper), ultimul conducnd la o lrgire a spectrului de senzitivitate de la intervalul 0,475 1,1m la 0,45-12,5m, i implicit la mbuntirea rezoluiei spaiale la nivelul solului de la 80m la 30m (tab. 3). Imaginile n infrarou termal, dei au o rezoluie mai slab, de doar 120m, sunt de o importan covritoare n studiul resurselor naturale, situate la suprafaa Pmntului sau n interiorul scoarei acestuia. Caracteristicile imaginilor Landsat 4 - 5 Tabelul 8 Banda spectral Albastru Verde Rou Infrarou apropiat Infrarou mijlociu Infrarou mijlociu Infrarou termal Senzitivitatea spectral (m) 0,45-052 0,52-0,6 0,63-0,69 0,76-0,9 1,55-1,75 2,08-2,35 10,4-12,5 Rezoluia la sol (m) 30 x 30 30 x 30 30 x 30 30 x 30 30 x 30 30 x 30 120 x 120

Satelitul Landsat 6, dotat cu un senzor tip ETM (Enhanced Thematic Mapper) a euat din cauza unor erori de stabilire a vitezei pe orbit, astfel nct senzorul menionat a fost instalat pe satelitul Landsat 7 ETM+ care a preluat imagini n apte benzi spectrale (tab. 4). Imaginile au o rezoluie ridicat, se menin i astzi n uz, n scopul monitorizrii resurselor naturale, fosile sau regenerabile, i au avantajul dat de multitudinea benzilor spectrale i n special a celor din grupul infrarou (apropiat, mijlociu i termal), cu rezoluie mult mai ridicat dect n cazul senzorului Landsat TM.

Caracteristicile canalelor spectrale ale satelitului Landsat 7 Tabelul 9 Banda spectral Albastru Verde Rou Infrarou apropiat Infrarou mijlociu Infrarou mijlociu Infrarou termal Pancromatic (culori false) Senzitivitatea spectral (m) 0,45 - 0,52 0,53 - 0,61 0,63 - 0,69 0,78 - 0,90 1,55 - 1,75 2,09 - 2,35 10,4 - 12,5 0,52 - 0,90 Rezoluia la sol (m) 30 x 30 30 x 30 30 x 30 30 x 30 30 x 30 30 x 30 60 x 60 15 x 15

Celelalte caracteristici programelor Landsat sunt prezentate n tabelul de mai jos:

32

Alte caracteristici ale programelor Landsat Tabelul 5 Satelit Landsat 1 Landsat 2 Landsat 3 Landsat 4 Landsat 5 Landsat 7 Limea de baleiere (km) 185 185 185 185 185 185 Numr de orbite pentru o acoperire complet a Pmntului 251 251 251 233 233 233 Timp de revenire n aceeai locaie (zile) 18 18 18 16 16 16

3.2. Programul SPOT

Programul Spot a reprezentat, la momentul lansrii n 1986, replica european a programului Landsat, iniiat i deinut n totalitate de nord americani. nc de la nceput, programul s-a remarcat prin orientarea spre o rezoluie mai ridicat n contextul reducerii numrului de benzi fa de sateliii din programul Landsat. Senzorii prezeni pe sateliii lansai n cadrul programului spaial SPOT au evoluat odat cu lansarea fiecreia dintre cele cinci misiuni. Astfel, sateliii SPOT 1, 2 i 3 au fost dotai cu doi senzori tip HRV (Haute Rsolution Visible), de tip multispectral, cu sensibilitate n intervalul spectral 0,50 0,89 m, spectru mprit prin sensibilitatea diferit a senzorilor n trei benzi spectrale separate (verde, rou i infrarou apropiat), existnd i un senzor sensibil la un interval spectral apropiat ca limite de spectrul vizibil (pancromatic) (tab. 10). Satelitul SPOT 5 a fost dotat cu doi senzori tip HRVIR (Haute Rsolution Visible et Infrarouge), fapt care a adugat produselor de imagerie nc o band spectral infraroul mediu (tabelul 7). Aplicaiile imaginilor preluate n aceast band spectral sunt multiple i sunt legate de studiul resurselor n general i mai ales a resurselor de mediu. Caracteristicile canalelor spectrale ale sateliilor Spot 1-3 Banda spectral Pancromatic Verde Rou Infrarou apropiat Senzitivitatea spectral (m) 0,50-0,73 0,50-0,59 0,61-0,68 0,78-0,89 Tabelul 10 Rezoluia la sol (m) 10x10 20x20 20x20 20x20 Tabelul 11 Rezoluia la sol (m) Spot 4 10x10 20x20 20x20 20x20 20x20 Spot 5 2,5x2,5 10x10 10x10 10x10 20x20

Caracteristicile imaginilor satelitului Spot 4 i 5 Banda spectral Monospectral Verde Rou Infrarou apropiat Infrarou cu unde scurte 33 Senzitivitatea spectral (m) Spot 4 Spot 5 0,61-0,68 0,48-0,71 0,50-0,59 0,50-0,59 0,61-0,68 0,61-0,68 0,78-0,89 0,78-0,89 1,58-1,75 1,58-1,75

Odat cu lansarea satelitului SPOT 5 a fost folosit senzorul tip HRG (Haute Rsolution Gomtrique) care a dus la mbuntirea rezoluiei (fig. 2) n benzile verde, rou i infrarou apropiat de la 20 m la 10 m i de la 10 m la 2,5 m n cadrul pancromaticului (tabelul 12). Sateliii SPOT 4 i 5 au fost dotai i cu instrument de analiz a vegetaiei. Acest senzor are o lime mare a scenei preluate, de aproximativ 2000 km, cu o rezoluie la sol de aproximativ un km i cu o rezoluie radiometric ridicat (www.spotimage.com). Acest instrument are n plus fa de ceilali senzori o band cunoscut ca B0, sensibil n intervalul spectral 0,43-0,47 m, folosit mai ales pentru studiile oceanografice. Cu ajutorul acestui instrument se ntocmesc rapoarte disponibile odat la zece zile n mod gratuit sub form de imagini care ofer informaii privind evoluia caracteristicilor zonelor acoperite de vegetaie.

a.

b.

c.

d.

Fig. 23. Imagine SPOT-1, Arabia Saudit, 1988; b. Imagine SPOT-5 (rezoluie 10m), Brazilia, septembrie 2002; c. Imagine Spot-5 (rezoluie 2,5m), Washington, noiembrie 2002; d. imagine 3D bazat pe model tridimensional generat dup SPOT-5, Mont Valier, Frana, 2003 (www.spotimage.fr) 34

Alte caracteristici ale imaginilor SPOT Satelit

Tabelul 12

Limea de Timp de revenire n baleiere (km) aceeai locaie (zile) Spot 1 60 x 60-80 2-3 Spot 2 60 x 60-80 2-3 Spot 3 60 x 60-80 2-3 Spot 4 60 x 60-80 2-3 Spot 5 60 x 60-80 2-3 Pe lng senzorii menionai anterior, la bordul lui SPOT 5 mai exist un instrument de analiz topografic a terenului, numit HRS (Haute Rsolution Visible), cu aplicaii tip DTM (Digital Terrain Model).

IKONOS 2
Satelitul IKONOS 2 iniiaz categoria sateliilor performani, multispectrali, cu foarte nalt rezoluie spaial. Lansat n 1999 de ctre Space Imaging Corporation, dup o tentativ euat n anul anterior, reprezint primul satelit cu rezoluie de un metru n pancromatic, imaginile oferind aplicaii n domenii variate, avnd n vedere i posibilitile de prelucrare i transformare automat a datelor. Satelitul preia imagini cu rezoluie de 1m n pancromatic i 4 m n cadrul a patru canale spectrale, cu limite apropiate de cele menionate mai sus n cazul satelitului KOMPSAT-2 (tab. 13). Imaginile obinute au o precizie ridicat, n special n cazul prelurii pe direcia verticalei locului (fig. 23). Utilizrile acestor imagini sunt variate i pun n valoare caracteristicile tehnice superioare ale acestor imagini, fiind extrem de utile pentru studiul detaliat al structurii i funcionrii ecosistemelor naturale, precum i pentru lucrri de interes topografic, n perspectiva integrrii cu Sisteme Informatice Geografice. n domeniul forestier, posibilitile de utilizare ale imaginilor IKONOS au fost explorate n rile cu silvicultur avansat i introduse n modele de calcul a parametrilor biometrici i caracteristicilor structurale ale ecosistemelor. Aceste posibiliti se extind de la determinarea unor parametri biometrici individuali (specie, diametru al coroanei, nlime, etc.) la elaborarea de modele complicate de determinare a strii de vegetaie, strii de sntate sau volumului arborilor pe picior (Vorovencii, 2005; Astola et al., 2004).

Caracteristicile canalelor spectrale ale satelitului IKONOS-2 Banda spectral Pancromatic Albastru Verde Rou Infrarou apropiat Mrimea scenei Timpul de revenire deasupra aceleiai locaii 35

Tabelul 13

Interval de lungime de und Rezoluie spaial (m) (m) 0,45-0,90 1 0,445-0,516 4 0,506-0,595 4 0,632-0,698 4 0,757-0,853 4 Alte caracteristici 11 km x 11 km 3-5 zile n funcie de latitudine

. Imagine IKONOS IKONOS-2 a rezervaiei Codrii de Aram din cadrul Parcului Natural Fig. 23. Vntori Neam (combinaie RGB RGB-Rou Rou Albastru Infrarou apropiat)

4.5. QUICKBIRD
Odat cu sateliii prezentai mai sus, s s-a a dat startul unei competiii de ridicare a rezoluiei spaiale a imaginilor satelitare pn la valori submetrice. n cadrul acestor eforturi se nscrie i satelitul QUICKBIRD, cunoscut drept satelitul cu cea mai nalt rezoluie spaial, respectiv 0,6-0,7 0,6 m n pancromatic i 2,4-2,8 2,8 m n celelalte patru benzi (albastru, verde, rou i infrarou apropiat) apr (tab. 14). Satelitul, devenit operaional n octombrie 2001, reprezint continuatorul satelitului EARLYBIRD-1, EARLYBIRD care a fost lansat n 24 decembrie 1997 i a ieit de pe orbit patru zile mai trziu.

Caracteristicile canalelor spectrale ale satelitul satelitului QUICKBIRD Banda spectral Pancromatic Albastru Verde Rou Infrarou apropiat Mrimea scenei Timpul de revenire deasupra aceleiai locaii

Tabelul 14

Interval de lungime de und Rezoluie spaial (m) (m) 0,45 0,90 0,61-0,72 0,72 0,45 0,52 2,44-2,88 2,88 0,52 0,60 2,44-2,88 2,88 0,63 0,69 2,44-2,88 2,88 0,76 0,90 2,44-2,88 2,88 Alte caracteristici 16,5 km x 16,5 km 1 3,5 zile n funcie de latitudine

36

. Imagine QUICKBIRD folosit n studiul fragmentrii terenurilor agricole i Fig. 24. forestiere (http://www.agrecon.canberra.edu.au) Rezoluia extrem de ridicat a imaginilor face ca acestea s devin utile n analiza detaliat a suprafeei terestre, att din punctul de vedere al tipurilor de folosine i resurselor naturale, ct i din punctul de vedere dere al studiului ecologic a diferite formaiuni vegetale. Imaginile multispectrale, cu o rezoluie de aproximativ 2,5 m, pot fi folosite n descrierea i chiar cuantificarea anumitor caracteristici ale suprafeei active de reflexie, caracteristici care nu pot fi analizate prin posibilitile oferite de imageria satelitar clasic.

4.6. Programul RADARSAT

Cu aceste misiuni satelitare se face trecerea de la sateliii care au doar senzori (receptori) pentru radiaia electromagnetic emis de Soare i reflectat de suprafeele active de la nivelul suprafeei terestre la generaia sateliilor cu senzori tip SAR (Synthetic Aperture Radar) care au posibilitatea s emit unde electromagnetice cu o anumit lungime de und din domeniul RADAR (de ordinul centimetrilor) i s recepioneze undele reflectate de suprafeele vizate de la nivelul solului. Prin faptul c nregistrri nregistrrile le sunt fcute att n momentul emiterii undei electromagnetice, ct i n momentul recepiei undei reflectate crete numrul parametrilor care pot fi folosii n caracterizarea suprafeelor de interes. Complexitatea imaginilor RADAR provine din faptul c se nregistreaz att intensitatea semnalului reflectat ct i diferena de faz dintre unda emis i cea reflectat. Analiza combinat a parametrilor redai de msurtorile efectuate asupra celor dou unde electromagnetice ofer informaii relevante privi privind nd natura suprafeei i caracteristicile acesteia. A. Reflexia difuz (Surface Scattering) are loc la nivelul suprafeei active, la fel ca n cazul undelor electromagnetice obinuite i reprezint fenomenul care st la baza vederii obiectelor fiind caracterizat de coeficientul de retroreflexie RADAR (RADAR Scattering Coefficient). Caracterul specific al fenomenului de retroreflexie RADAR este dat de lungimea de und mare a radiaiilor din 37

domeniul RADAR, de ordinul centimetrilor, fapt care face s existe o selecie a detaliilor luate n considerare n funcie de mrimea acestora (n comparaie cu lungimea de und a radiaiei folosite). Dup modul de difuziune, distingem: retroreflexia de suprafa, are loc la limita dintre dou suprafee cu rugozitate diferit dif lacuri, oceane, ceane, sol denudat, etc. (fig. 25 25a). a). n acest caz, coeficientul de retroreflexie depinde de coninutul de ap (umiditate) i rugozitatea suprafeelor implicate. retroreflexia de volum, cea mai de interes pentru aplicaiile teledeteciei din di silvicultur rezult din reflexiile difuze din interiorul unui mediu omogen (fig. 9b). Semnalul reflectat depinde de densitatea mediului, de geometria elementelor care produc difuziunea semnalului i de proprietile dielectrice ale mediului respectiv, cele mai concludente exemple fiind date de coronamentul vegetaiei forestiere cu densitate ridicat i zpada proaspt. retroreflexia dubl se produce cnd semnalul incident ntlnete dou suprafee perpendiculare. Poate fi ntlnit n cazul lucrului n zone urbane, cu densitate ridicat a cldirilor i construciilor (fig. 9c).

a.

b.

c.

. Retroreflexia RADAR: a. retro retroreflexia reflexia de suprafa; b. retroreflexia de volum; c. Fig. 25. retroreflexia dubl (Polarimetric Tutorial, MDA Corporation)

Programe hiperspectrale
4.8.1. Programul EOS
Programul EOS (Earth Observation System) reprezint o iniiativ NASA de lansare a unei serii de misiuni satelitare n scopul investigrii proceselor fizico fizico-chimice chimice de la nivelul scoarei terestre. Cu sateliii lansai n cadrul acestui program se face trecerea sateliii hiperspectrali, care, fr a avea o rezoluie spaial deosebit, prezint posib posibilitatea ilitatea mpririi spectrului electromagnetic al luminii reflectate de suprafeele active de la nivelul terestru ntr ntr-un un numr impresionant de benzi spectrale. Un pas important n cadrul acestui program este reprezentat de lansarea satelitului TERRA (cunoscut i ca EOS AM-1). 1). Satelitul este dotat cu cinci senzori specializai n preluarea de imagini dedicate pentru anumite tipuri de activiti. 3. Senzorul MODIS (Moderate-resolution Imaging Spectroradiometer) Dup cum i spune i numele, senzorul MODIS rep reprezint rezint un senzor hiperspectral de rezoluie medie, folosit n studierea proceselor fizico fizico-chimice chimice care se petrec la nivelul scoarei terestre, n oceane i n atmosfer. Senzorul preia imagini cu o rezoluie spaial de aproximativ 250m n cadrul a 36 canale ale spectrale (tabelul 24). n figura 19 se observ nflorirea fitoplanctonului n Marea Neagr (albastru deschis i verde) i vrsarea sedimentelor transportate de Dunre la nivelul gurilor de vrsare din delt (maro). 38

. Imagine MODIS a Deltei Dunrii i a poriunii din Marea Neagr de la vrsarea Fig. 26. Dunrii (Lindey et al., 2006) Caracteristicile i utilitile senzorului MODIS (Lindey et al., 2006) Tabelul 15 Banda spectral 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Limea canalului spectral (m) 0,62-0,67 Limitele uscatului i norilor 0,841 0,841-0,876 0,459 0,459-0,479 0,545 0,545-0,565 1,230 1,230-1,250 1,628 1,628-1,652 2,105 2,105-2,155 0,405 0,405-0,420 0,438 0,438-0,448 0,483 0,483-0,493 0,526 0,526-0,536 0,546 0,546-0,556 0,662 0,662-0,672 0,673 0,673-0,683 0,743 0,743-0,753 0,862 0,862-0,877 Culoarea biogeochimie oceanului, fitoplancton, Proprietile uscatului i norilor Utilitatea practic

39

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

0,89-0,92 0,931-0,941 0,915-0,965 3,66-3,84 3,929-3,989 3,929-3,989 4,020-4,080 4,433-4,498 4,482-4,549 1,36-1,39 6,535-6,895 7,175-7,475 8,4-8,7 9,580-9,880 10,78-11,28 11,77-12,27 13,185-13,485 13,485-13,785 13,785-14,085 14,085-14,385 Altitudinea superioar a norilor Stratul de ozon Temperatura norilor sau a suprafeei terestre Vapori de ap Temperatura atmosferei Studiul norilor Cirus Temperatura norilor sau a suprafeei terestre Coninut n vapori de ap al atmosferei

4.8.2. Programul EO-1

Misiunea EO-1 face parte din programul integrator NMP (New Milenium Program) al NASA i a fost iniiat n scopul mririi rezoluiei spectrale fa de misiunile satelitare Landsat. Satelitul EO-1 este dotat cu doi senzori folosii n preluarea imaginilor: HYPERION i ALI. Senzorul HYPERION este primul senzor hiperspectral de la bordul unui satelit, important pentru studiul resurselor, studiul atmosferei, oceanelor vegetaiei, etc. Parametrii de preluare a imaginilor sunt prezentai mai jos:

Parametrii imaginilor preluate de satelitul EO-1 Tabelul 16 Parametru/Senzor Mrimea scenei (km) Rezoluie spaial (m) Rezoluie spaial pancromatic (m) n Hyperion 7,7 30 0,4-2,5 10 Continu 220 ALI 37 30 10 0,4-2,5 variabil Discret 10

Interval de lungime de und (m) Rezoluie spectral (nm) Acoperire spectral Numr total de benzi 40

Dup cum se observ i din tabel, senzorul HYPERION mparte un interval de la lungimea de und corespunztoare culorii roii pn la poriunea din spectrul electromagnetic corespunztoare infraroului cu unde scurte ntr-un numr foarte mare de benzi (200) ntr-un mod continuu (fr s rmn poriuni neacoperite din intervalul menionat mai sus). Fiecare imagine care corespunde unei poriuni din spectru este caracteristic i corelat cu anumite valori pentru diferite domenii de interes din cadrul disciplinelor care se ocup cu studiul Pmntului, atmosferei, vegetaiei, resurselor naturale, etc.

Tehnici de ameliorare a imaginilor Creterea contrastului

Creterea contrastului, ca metod de lucru n ameliorarea imaginilor, se refer la lrgirea intervalului de variaie a valorilor pixelilor n cadrul histogramei frecvenelor la anumite numere digitale. Muli senzori lucreaz cu o palet de 256 de nuane de gri la captarea imaginilor satelitare, ceea ce nseamn practic c valorile digitale ale pixelilor au valori ntre 0 i 255. n acest context, creterea contrastului urmrete s extind intervalul de variaie al valorii pixelilor dintr-o imagine (care de obicei este mai restrns dect de la 0-255) la intervalul maxim de variaie (fig. ?????). Prin aplicarea acestui procedeu se obine o cretere liniar a contrastului; n afar de acest mod de lucru se mai poate folosi creterea contrastului prin egalizarea histogramei, metod care ine cont de frecvena de apariie a unei anumite valori a unui pixel. Este important de reinut c nainte de aplicarea tehnicilor de transformare a imaginilor prin mrirea contrastului este nevoie s se aplice celelalte tehnici de pregtire a imaginilor legate de ndeprtarea zgomotului, aplicarea coreciilor radiometrice pentru reducerea influenei atmosferei asupra nregistrrilor, etc. Aceste distorsiuni pot s duc la extinderea intervalului valorilor pixelilor nafara intervalului caracteristic pentru suprafeele active de la sol i s induc distorsiuni suplimentare n datele satelitare.

a. b. Fig. 27. Modul de aplicare a creterii liniare a contrastului (a) i efectul asupra imaginii (b) (Glossary of Remote Sensing Terms)

41

mbuntirea rezoluiei
Sateliii multispectrali au avantajul faptului c prezint posibilitatea capt a dou tipuri de imagini: imagini multispectrale, n general n cadrul a 4 4-7 7 canale spectrale i imagini n pancromatic, canal care se suprapune din punct de vedere spectral pes peste te poriunea din vizibil a spectrului de radiaii. Diferenele dintre cele dou tipuri de imagini se regsesc nu numai din punct de vedere spectral, ci i din punctul de vedere al rezoluiei spaiale, de obicei de patru ori mai mic n cazul imaginilor multispectrale tispectrale fa de pancromatic. Din aceast cauz, devine util combinarea rezoluiilor prin funcia resolution merge a programelor de specialitate. Prin aceast funcie se realizeaz practic o interpolare ntre pixelii din imaginea mulispectral i cei din pancromatic, rezultnd o imagine multistrat cu rezoluia egal cu a pancromaticului (fig. 28). 28

a. b. Fig. 28. . Efectul aplicrii funciei resolution merge: a. imagine IKONOS n combinaia RGB Verde Rou IRA obinut prin suprapunere; b. imagine IKONOS n aceeai combinaie n urma aplicrii funciei resolution merge

Indicii de vegetaie Indicii de vegetaie reprezint, dup caz, indicatori simpli sau compleci de analiz a vegetaiei prezente pe suprafaa solului prin raportarea, n anumite combinaii, a valorii pixelilor din benzile spectrale ale senzorilor satelitari, benzi recunoscute pentru sensibilitatea sensibilitate la parametrii de stare ai vegetaiei. Cel mai des folosite n acest caz sunt transformrile care utilizeaz imaginile preluate n canalele spectrale infrarou apropiat i rou, canale spectrale recunoscute drept sensibile la parametrii de stare ai vegetaiei. iei.

Asemenea indici i derivatele lor devin instrumente utile n monitorizarea proceselor legate de radiaia fotosintetic activ absorbit de vegetaie. n acest mod este posibil studiul fenomenelor fiziologice ce se petrec n coronamentul ecosistemelor forestiere, la scar larg i se coreleaz cu alte caracteristici ecologice (evoluia fenofazelor, productivitatea primar, cantitatea de carbon fixat, evapotranspiraie, eficien hidrologic, cantitatea de ap din sol consumat). n esen, indicii de vegetaie reprezint o msur a densitii nveliului foliar al vegetaiei i pot fi integrai cu msurtorile terestre privind indicele suprafeei foliare.
42

a.

b. Fig. 26. Indici ici de vegetaie calculai: a. ND NDVI; b. GEMI

43

Calculul indicilor de vegetaie s-a fcut n cercetrile ntreprinse pentru fiecare dintre pixelii imaginilor IKONOS prin aplicarea formulelor matematice cunoscute. Au fost folosite aplicaii specializate de analiz de imagini, respectiv modulul Interpreter al programului ERDAS Imagine 2009 i extensia Spatial Analyst din platforma ArcGIS 9.3. n cadrul prelucrrilor n ERDAS au fost utilizate imagini multistrat, rezultate n urma aplicrii funciei subset asupra imaginilor cu rezoluia iniial, deci nainte de aplicarea funciei resolution merge; n ArcGIS au fost utilizate imaginile brute, n format GEOTIFF.

Indici de vegetaie utilizai n cercetri (Goel, Qin, 1994, citai de Borrel 1996) Vegetation indices used in the study Tabelul 14

Indice al vegetaiei Indicele raport al vegetaiei (RVI - Ratio Vegetation Index) Indicele diferenial normalizat al vegetaiei (NDVI Normalized Difference Vegetation Index) Indicele global al monitorizrii mediului (GEMI Global Environmental Monitoring Index)

Formula de calcul

RVI =

IRA R

NDVI =

IRA R IRA + R

GEMI =

(1 0,25 ) (R 0,125)

1 R 2 IRA R 2 + 1,5 IRA + 0,5R = IRA + R + 0,5

Indicele vegetaiei ajustat n funcie de sol (SAVI Soil Adjusted Vegetation Index)

SAVI =

3 IRA R 2 IRA + R + 0,5

3.3.

Surse de date GIS Sistemul de poziionare global

Sistemul global de navigaie prin satelii GNSS (Global Navigation Satellite System) folosete tehnica de poziionare a obiectelor statice sau n micare, n orice moment, oriunde s-ar gsi pe suprafaa Pmntului, n ap sau n aer. El furnizeaz utilizatorilor informaii actuale n timp real, ca soluii precise pentru navigarea n siguran. Un sistem global de poziionare GPS (Global Positioning System) este un subset al sistemului global de navigaie prin satelii, utilizat doar pentru a furniza informaiile necesare determinrii poziiei unor puncte pe suprafaa terestr. n sectorul geotopografic aplicarea tehnologiei GPS are drept rezultat determinarea coordonatelor unor antene receptoare instalate, de regul, n puncte ale unei reele geodezice. Domeniul msurtorilor terestre a beneficiat de rezultatele spectaculoase obinute n poziionarea respectiv la determinarea coordonatelor spaiale ale punctelor n reelele geodezice, n sistemul GPS. Obinerea unor informaii n timp util, uneori real, independent de condiiile meteorologice, de ora din zi sau noapte i n orice punct de pe glob sunt tot attea oportuniti n realizarea, dup caz, cu o precizie informativ sau ridicat i un randament superior, a reelelor geotopografice i nu numai. 44

Ca sisteme de tip GNSS n lucrrile geotopografice din Europa i implicit de la noi, se folosesc urmtoarele tehnologii de poziionare global:

NAVSTAR-GPS (NAVigation System with Timing And Ranging Global Positioning System respectiv Sistem de navigaie pentru urmrire i distribuie sistem de poziionare global), dezvoltat n SUA i cunoscut mai ales ca GPS, funcional pentru folosina civil parial din 1992 i complet din 1995; GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System) ca sistem global satelitar de navigaie), realizat de Federaia Rus, operaional din 1986; GALILEO EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) ca ncercare european, a crui implementare va fi probabil desvrit n 2010, sistemul fiind prevzut a fi interoperaional cu primele dou.
Reinem c sistemele de poziionare sunt independente i au n structura lor aceleai pri

componente. Ele se pot folosi ns i combinat, apelnd la receptori specializai, capabili s urmreasc att sateliii GPS, ct i GLONASS, realiznd astfel un spor pentru precizia determinrilor. Un sistem de poziionare global, oricare ar fi el, este constituit din trei segmente, fiecare cu funcii bine precizate (fig. 29). ntreg ansamblul lucreaz n mod coordonat, dispunnd de legturi unidirecionale sau bilaterale cu posibiliti de control i de aplicare, la nevoie, a unor corecii.

Fig. 29. Schema unui sistem de poziionare global

a. Segmentul spaial. Componena segmentului cuprinde o constelaie care avea iniial 24 satelii dispui cte 4 n 6 plane orbitale, nclinate cu 550 fa de planul ecuatorial, care sunt plasai pe orbit la o nlime de 20.350km, cu o perioad de revoluie de aproape 12 ore. Generaiile de satelii au evoluat, astfel c sateliii Block I din prima generaie, cu durat de via de 7,5 ani, nu se mai regsesc n prezent printre cei activi aflai pe orbit. Generaiile urmtoare sunt din ce n ce mai performante sub aspectul duratei medii de via, a semnalelor emise, a sursei de energie .a. (fig. 7.27). Cei cinci satelii n plus fa de cei

45

24 iniiali, intercalai ntre planele orbitale, sporesc precizia de poziionare i constituie o rezerv pentru buna funcionare n cazul unor defeciuni. Funcia principal a sateliilor este de a genera i emite n permanen semnale pe dou frecvene diferite care, recepionate la sol, s permit determinarea distanelor necesare poziionrii punctelor. n acest scop sunt dotai cu cte patru ceasuri oscilatoare, dou cu Rubidiu i dou cu Cesiu (cu precizia de 10-15 sec/zi), microprocesor, emitor, antene pentru comunicare ntre satelii i cu staiile de la sol. b. Segmentul de control Cele cinci staii la sol, componente ale segmentului, se difereniaz dup misiunile fiecreia (fig. 30): - staia de control principal (Master Control Station), din Colorado Springs SUA, adun datele de la staiile monitoare, calculeaz prediciile orbitelor n sistemul geocentric internaional i retransmite sateliilor mesajele de navigaie, - staii monitoare (Monitor Station) n numr de patru, recepioneaz semnalele sateliilor vizibili i fac o prim procesare a datelor pe care le transmit apoi spre staia principal

Fig. 30. Componentele segmentului de control Atribuiile principale ale acestor staii vizeaz reglarea poziiei orbitelor la un moment dat, conform efemeridelor, implementarea tehnicilor de protecie A/S, supravegherea frecvenei ceasurilor proprii, transferul mesajelor de navigaie spre satelii, inclusiv de corecie a traiectoriei. Aceste operaii de repoziionare i resincronizare se efectueaz la fiecare trecere respectiv la 12 ore; se are n vedere c uneori sateliii sunt blocai pentru activiti de mentenan. c. Segmentul utilizator Receptorul sistemului GPS reprezint principala component a acestui segment, cu care operatorul vine n contact direct. Ca instalaie specific, are rolul de a capta semnalele cu informaii transmise de satelii i de a le prelucra, furniznd n final date privitoare la viteza de deplasare a 46

undelor, distana parcurs i chiar poziia spaial dat ntr-un sistem geocentric internaional de referin. n acest scop, receptoarele GPS genereaz acelai tip de semnal cu acela emis de satelit, respectiv pe una sau pe dou lungimi de und, inclusiv codurile amintite C/A i P. Aici se ncearc corelarea celor dou semnale recepionat de la satelit i generat de receptor determinndu-se codurile i decalajul de timp dintre ele, ca observaii de cod, inclusiv mesajele de navigaie, dup demodulare obinndu-se diferena de faz dintre semnale respectiv observaii de faz. n structura unui receptor GPS utilizat n lucrrile geotopografice sunt incluse, n principiu, urmtoarele componente (fig. 7.31): antena A, ce recepioneaz semnalele de la satelii, le filtreaz i le transmite la un microprocesorul MPU cuplat la anten, de unde primete semnalele i codurile

preamplificator i apoi la unitatea de nalt frecven RF, unde are loc identificarea lor; canalelor, controleaz modul de operare, decodeaz i proceseaz datele pentru a calcula poziia, viteza, timpul etc; convertorul analog digital, care preia frecvena intermediar FI obinut din unitatea RF i o separ n canale; sursa de energie (bateria), care alimenteaz ntregul sistem al receptorului, caracterizat de o anumit durat de funcionare.

Principiul poziionrii n sistemul GPS 1. Modul absolut Un sistem global de poziionare permite determinarea poziiei unui punct de pe suprafaa terestr n funcie de nregistrrile i msurtorile asupra semnalelor recepionate simultan de la un grup de satelii, n funcie de care se obin distanele de la acetia la antena receptoare. Coordonatele spaiale x, y, z ale punctului staionat rezult printr-o retrointersecie liniar spaial avnd la baz distanele deduse i coordonatele sateliilor n momentul emisiei, date de efemeride , ntr-un sistem geocentric internaional, spre exemplu WGS 84. Teoretic, poziionarea se sprijin pe un raionament simplu (fig. ???): - folosind o singur distan punctul nou se poate gsi oriunde pe o sfer n jurul satelitului; - datele de la doi satelii vor genera dou sfere care se intersecteaz dup un cerc pe care se situeaz receptorul; - cu trei distane de la tot atia satelii vor rezulta dou puncte posibile rezultate din intersecia unui cerc cu o sfer; - o msurtoare suplimentar i implicit distana de la al patrulea satelit, permite calculatorului s elimine poziia ridicol (n afara suprafeei terestre) i s o stabileasc pe cea corect. Necesitatea celui de al patrulea satelit este justificat i pentru a permite poziionarea unui punct n sistem GPS, ce se reduce la rezolvarea unui sistem de patru ecuaii cu patru necunoscute (x, y, z, t). Practic, ntruct ceasul receptorului nu este perfect sincronizat cu cele ale sateliilor, se obin de fapt nite pseudodistane n loc de cele adevrate, funcie de eroarea de timp t. Dei microprocesorul receptorului poate ajusta aceste distane rmn alte surse de erori, motiv pentru 47

care vor rezulta mai multe puncte de intersecie. Procesorul receptorului, cuplat cu antena, furnizeaz n cteva secunde, printr-un calcul statistic, poziia medie, ora n timp universal precum i viteza de propagare a semnalului. Poziionarea absolut sau natural se bazeaz pe msurarea fazei codurilor i pseudodistane ajustate uneori de microprocesorul receptorului, fr ambiguiti i permite o rezolvare rapid, independent a problemei, folosind un singur receptor, aflat n repaos sau n micare cu o vitez de pn la 400m/s (1440km/h). Asemenea determinri sunt folosite doar ca soluie de navigaie pentru localizarea unor obiecte fixe sau vehicule n micare, dotate cu receptoare, cu o incertitudine de ordinul metrilor. n lucrrile geodezice sau topografice acest mod de determinare are doar utilizare informativ, n special n cazul receptoarelor de mn (handheld), folosite la cutarea unor puncte vechi.

Fig. 31 Poziionarea n sistem GPS prin intersecie spaial 2. Modul relativ sau diferenial Pentru lucrrile geodezice, o precizie satisfctoare, de ordinul centimetrilor sau chiar milimetrilor, se obine prin poziionare diferenial, bazat pe principiul dublei diferene, ce presupune utilizarea a dou receptoare, unul instalat ntr-un punct cunoscut, iar altul n punctul nou. Dup nregistrarea simultan a semnalelor de la aceiai doi satelii, prin post-procesarea datelor rezult diferenele de distan (D1-D2) i (D3 D4) prin compararea semnalului de la primul receptor cu cel de la al doilea. n acest mod se pot rezolva, fr echivoc, ambiguitile i se elimin cea mai mare parte a erorilor cunoscute ce influeneaz poziionarea (de ceas, influena ionosferei .a.). Rezultatul primar al determinrilor difereniale este vectorul baz, definit de cele dou puncte staionate, ale crui componente x, y, z se stabilesc n funcie de diferenele de distane amintite. Coordonatele finale ale punctului B se obin din cele cunoscute ale staiei A i relativele vectorului de baz, motiv pentru care poziionarea este numit i relativ. Condiiile de respectat n acest mod de poziionare nu vizeaz vizibilitatea ntre capetele vectorului de baz i nici lungimea lui, ci posibilitatea recepionrii semnalelor de la aceiai patru satelii ntr-un interval de 1-60 minute, funcie de tipul receptoarelor, condiiile iono-troposferice i configuraia sateliilor. Receptoarele noi au nevoie de timpi scurt, de ordinul minutelor sau 1 2 zeci de minute.

48

Suportul poziionrii relative l constituie determinarea exact a timpului necesar parcurgerii distanei satelit receptor prin msurtori de faz asupra undelor purttoare ale informaiei. Pentru siguran, se apeleaz la modul de lucru cu tripl diferen prin nregistrri cu cele dou receptoare asupra celor doi satelii n reprize diferite, ceea ce conduce la eliminarea sigur a ambiguitilor respectiv la detectarea eventualelor scpri n determinarea numrului de perioade ntregi. n concluzie cele dou concepte de baz privind modul de poziionare absolut i relativ trebuie privite difereniat prin prisma lucrrilor geo-topografice. Modul relativ sau diferenial se utilizeaz exclusiv n cadrul unor metode i procedee geo-topografice, folosite la determinarea numrul de receptoare, reelelor geodezice. Acestea se difereniaz dup timpul de staionare,

lungimea vectorilor, elemente ce condiioneaz randamentul i precizia lucrrilor. Modul absolut de poziionare, prin posibilitile sale reduse ca precizie, de ordinul metrilor, rmne doar ca soluie de navigaie.

4.1.

Platforma informatica ArcGIS

ArcGIS reprezint o platform informatic utilizat n crearea, editarea i administrarea datelor geospaiale, construirea hrilor geografice i analiza statistic a proceselor spaiale. Programul permite utilizarea interactiv a datelor spaiale, armonizarea surselor de date geografice, editarea hrilor conform standardelor n domeniu, analiza statistic a datelor din cele mai variate domenii de activitate n scopul identificrii modelelor de structur spaial. Platforma a fost construit pornind de la dou aplicaii mai vechi ale firmei Environmental Systems Research Institute (ESRI): ArcINFO Workstation (bazat pe utilizarea linilor de comand) i ArcView GIS (aplicaie desktop), precum i alte aplicaii specializate, care nu prezentau o compatibilitate bun la integrare reciproc. ArcGIS a aprut n 1997 ca o modalitate de integrare a tuturor aplicaiilor GIS dezvoltate de ESRI, cu compatibilitate deplin a bazelor de date spaiale. n momentul de fa, platforma ArcGIS include o serie de module specializate n crearea, editarea i administrarea datelor geospaiale: ArcMAP aplicaia de editare a fiierelor vectoriale i a hrilor ArcCATALOG aplicaie de administrare a datelor spaiale, de creare a fiierelor vectoriale i a fiierelor METADATA ArcSCENE aplicaie de vizualizare a datelor 3D; ArcGLOBE aplicaie de integrare a datelor la scar global Arctoolbox colecie de instrumente scripturi i modele de analiz geospaial, organizate logic n seturi de instrumente, n funcie de domeniul de utilizare Pe lng aceste module, mai sunt disponibile o serie de extensii ale platformei ArcGIS, care cresc aplicabilitatea acesteia, dezvoltate n cea mai mare parte de ESRI, dar i de alte firme (ERDAS, STLinks etc.). Printre extensiile cele mai utilizate se pot meniona 3D Analyst, Arcscan, Spatial Analyst, Network Analyst, Survey Analyst, Tracking Analyst, Geostatistical Analyst, Stereo Analyst, Image analyst etc. 49