Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
nivel : incepatori
-1-
BLANK
-2-
CONINUT
CAPITOLUL 1 Introducere n Microcontrolere
Introducere Istorie Microcontrolere contra microprocesoare 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 Unitatea de memorie Unitatea de procesare Bus-ul Unitatea intrare-ieire Comunicaie serial Unitatea de timer Watchdog-ul Convertorul Analog-Digital Programul
CAPITOLUL 5 Mostrele
Introducere 6.1 Alimentarea microcontrolerului 6.2 Macrouri folosite n programe Macrourile WAIT, WAITX Macroul PRINT
CAPITOLUL 2 Microcontrolerul
PIC16F84
Introducere
CISC, RISC Aplicatii Ciclu de clock/instructiune Pipelining Semnificatia pinilor 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 Generator-oscilator de ceas Reset Unitatea de procesare centrala Porturi Organizarea memoriei ntreruperi Timer-ul liber TMRO Memoria de date EEPROM
6.3 Exemple Light emitting diodes LEDuri Tastatura Optocuploare o Izolarea galvanic a liniilor de intrare folosind optocuploare o Izolarea galvanic a liniilor de ieire folosind optocuploare Relee Generarea unui sunet Regitri de deplasare o Registru de deplasare de intrare o Registru de deplasare de ieire Afioare 7segmente (multiplexare) Afior LCD Convertor AD pe 12 bii Comunicaia serial
Anexa A Set Instruciuni Anexa B Sisteme numerice B.1 Sistem numeric zecimal B.2 Sistem numeric binar B.3 Sistem numeric hexazecimal Concluzie Anexa C Glosar
-3-
BLANK
-4-
CAPITOLUL 1
Introducere n Microcontrolere
Introducere
Circumstanele n care ne gsim astzi n domeniul microcontrolerelor i-au avut nceputurile n dezvoltarea tehnologiei circuitelor integrate. Aceast dezvoltare a fcut posibil nmagazinarea a sute de mii de tranzistoare ntr-un singur cip. Aceasta a fost o premiz pentru producia de microprocesoare, i primele calculatoare au fost fcute prin adugarea perifericelor ca memorie, linii intrare-ieire, timer-i i altele. Urmtoarea cretere a volumului capsulei a dus la crearea circuitelor integrate. Aceste circuite integrate conin att procesorul ct i perifericele. Aa s-a ntmplat cum primul cip coninnd un microcalculator, sau ce va deveni cunoscut mai trziu ca microcontroler a luat fiin.
Istorie
Este anul 1969, i o echip de ingineri japonezi de la compania BUSICOM sosesc n Statele Unite cu cererea ca unele circuite integrate pentru calculatoare s fie fcute folosind proiectele lor. Propunerea a fost fcut ctre INTEL, iar Marcian Hoff a fost desemnat responsabil cu acest proiect. Pentru c el era cel ce avea experien n lucrul cu un calculator (PC) PDP8, i-a venit s sugereze o soluie diferit fundamental n locul construciei propuse. Aceast soluie presupunea c funcionarea circuitului integrat este determinat de un program memorat n el. Aceasta a nsemnat c configuraia ar fi fost mult mai simpl, dar aceasta ar fi cerut mult mai mult memorie dect ar fi cerut proiectul propus de inginerii japonezi. Dup un timp, cu toate c inginerii japonezi au ncercat s caute o soluie mai simpl, ideea lui Marcian a ctigat, i a luat natere primul microprocesor. n transformarea unei idei ntr-un produs finit, Frederico Faggin a fost de un ajutor major pentru INTEL. El s-a transferat la INTEL, i doar n 9 luni a reuit s scoat un produs din prima sa concepie. INTEL a obinut drepturile de a vinde acest bloc integral n 1971. n primul rnd ei au cumprat licena de la compania BUSICOM care nu au avut idee ce comoar avuseser. n timpul acelui an a aprut pe pia un microprocesor numit 4004. Acela a fost primul microprocesor de 4 bii cu vitez 60 00 operaii pe secund. Nu mult dup aceea, compania american CTC a cerut de la INTEL i de la Texas Instruments s fac un microprocesor pe 8 bii pentru folosin n terminale. Cu toate c CTC a renunat la aceast idee pn la sfrit, INTEL i Texas Instruments au continuat s lucreze la microprocesor i n aprilie 1972 a aprut pe pia primul microprocesor de 8 bii sub numele de 8008. Putea s adreseze 16Kb de memorie i avea 45 de instruciuni i viteza de 300.000 de operaii pe secund. Acel microprocesor a fost predecesorul tuturor microprocesoarelor de astzi. INTEL au continuat dezvoltrile lor pn n aprilie 1974 i au lansat pe pia microprocesorul de 8 bii sub numele de 8080 ce putea adresa 64Kb de memorie i avea 75 de instruciuni, iar preul ncepuse de la 360$. ntr-o alt companie american Motorola, i -au dat seama repede ce se ntmpla, aa c au lansat pe pia un microprocesor de 8 bii 6800. Constructor ef era Chuck Peddle i pe lng microprocesorul propriu-zis, Motorola a fost prima companie care s fac alte periferice ca 6820 i 6850. La acel timp multe companii au recunoscut marea importan a microprocesoarelor i au nceput propriile lor dezvoltri. Chuck Peddle prsete Motorola pentru a se muta la MOS Technology i continu s lucreze intensiv la dezvoltarea microprocesoarelor.
-5-
La expoziia WESCON din Statele Unite din 1975 a avut loc un eveniment critic n istoria microprocesoarelor. MOS Technology a anunat c produce microprocesoarele 6501 i 6502 la 25$ bucata pe care cumprtorii le puteau cumpra imediat. Aceasta a fost att de senzaional nct au crezut c este un fel de nelciune, gndind c competitorii vindeau 8080 i 6800 la 179$. Ca un rspuns la competitorii lor att INTEL ct i Motorola au sczut preurile lor n prima zi a expoziiei pn la 69.95$ pe microprocesor. Motorola intenteaz repede proces contra lui MOS Technology i contra lui Chuck Peddle pentru copierea protejatului 6800. MOS Technology nceteaz de a mai produce 6501 dar continu s produc 6502. 6502 este un microcontroler pe 8 bii cu 56 de instruciuni i o capabilitate de adresare direct de 64Kb de memorie. Datorit costului sczut, 6502 devine foarte popular, aa c este instalat n calculatoare ca :KIM1, Apple I, Apple II, Atari, Comodore, Acorn, Oric, Galeb, Orao, Ultra i multe altele. Curnd apar civa productori de 6502 (Rockwell, Sznertek, GTE, NCR, Ricoh i Comodore preiau MOS Technology) ce era n momentul prosperitii sale vndut la o rat de 15 milioane de microprocesoare pe an! Alii totui nu au cedat. Federico Faggin prsete INTEL, i i pornete propria sa companie Zilog Inc. n 1976 Zilog anun Z80. n timpul crerii acestui microprocesor, Faggin ia o decizie crucial. tiind c un mare numr de programe fuseser dezvoltate pentru 8080, Faggin i d seama c muli vor rmne fideli acelui microprocesor din cauza marii cheltuieli care ar rezulta n urma refacerii tuturor programelor. Astfel el decide c un nou microprocesor trebuie s fie compatibil cu 8080, sau c trebuie s fie capabil s execute toate programele care deja fusese scrise pentru 8080. n afar acestor caracteristici, multe altele noi au fost adugate, aa c Z80 a fost un microprocesor foarte puternic la vremea lui. Putea adresa direct 64Kb de memorie, avea 176 instruciuni, un numr mare de registre, o opiune incorporat pentru remprosptarea memoriei RAM dinamice, o singur surs, vitez de lucru mult mai mare etc. Z80 a fost un succes mare i toat lumea a fcut conversia de 8080 la Z80. Se poate spune c Z80 comercial, a fost fr nici o ndoial, cel mai de succes micropocesor de 8 bii a acelui timp. n afar de Zilog, ali noi productori apar de asemenea ca: Mostek, NEC, SHARP i SGS. Z80 a fost inima a multor calculatoare ca: Spectrum, Partner, TRS703, Z-3. n 1976, INTEL iese pe pia cu o versiune mbuntit de microprocesor pe 8 bii numit 8085. Totui, Z80 era cu mult mai bun nct INTEL curnd a pierdut btlia. Chiar dac au aprut pe pia nc cteva microprocesoare (6809, 2650, SC/MP etc.), totul fusese de fapt deja hotrt. Nu mai erau de fcut mbuntiri importante ca s -i fac pe productori s se converteasc spre ceva nou, aa c 6502 i Z80 mpreun cu 6800 au rmas ca cei mai reprezentativi ai microprocesoarelor de 8 bii ai acelui timp.
-6-
Componentele de memorie sunt exact aa. Pentru o anumit intrare obinem coninutul unei anumite locaii de memorie adresate i aceasta este totul. Dou noi concepte ne sunt aduse: adresarea i locaia de memorie. Memoria const din toate locaiile de memorie, i adresarea nu este altceva dect selectarea uneia din ele. Aceasta nseamn c noi trebuie s selectm locaia de memorie la un capt, i la cellalt capt trebuie s ateptm coninutul acelei locaii. n afar de citirea dintr -o locaie de memorie, memoria trebuie de asemenea s permit scrierea n ea. Aceasta se face prin asigurarea unei linii adiionale numit linie de control. Vom desemna aceast linie ca R/W (citete /scrie). Linia de control este folosit n urmtorul fel: dac r/w=1, se face citirea, i dac opusul este adevrat atunci se face scrierea n locaia de memorie. Memoria este primul element, dar avem nevoie i de altele pentru ca microcontrolerul nostru s funcioneze.
-7-
Regitrii sunt deci locaii de memorie al cror rol este de a ajuta prin executarea a variate operaii matematice sau a altor operaii cu date oriunde se vor fi gsit datele. S privim la situaia curent. Avem dou entiti independente (memoria i CPU) ce sunt interconectate, i astfel orice schimb de informaii este ascuns, ca i funcionalitatea sa. Dac, de exemplu, dorim s adugm coninutul a dou locaii de memorie i ntoarcem rezultatul napoi n memorie, vom avea nevoie de o conexiune ntre memorie i CPU. Mai simplu formulat, trebuie s avem o anumit "cale" prin care datele circul de la un bloc la altul.
1.3 Bus-ul
Calea este numit "bus"- magistral. Fizic, el reprezint un grup de 8, 16, sau mai multe fire. Sunt dou tipuri de bus-uri: bus de adres i bus de date. Primul const din attea linii ct este cantitatea de memorie ce dorim s o adresm, iar cellalt este a tt de lat ct sunt datele, n cazul nostru 8 bii sau linia de conectare. Primul servete la transmiterea adreselor de la CPU la memorie, iar cel de al doilea la conectarea tuturor blocurilor din interiorul microcontrolerului.
n ceea ce privete funcionalitatea, situaia s-a mbuntit, dar o nou problem a aprut de asemenea: avem o unitate ce este capabil s lucreze singur, dar ce nu are nici un contact cu lumea de afar, sau cu noi! Pentru a nltura aceast deficien, s adugm un bloc ce conine cteva locaii de memorie al cror singur capt este conectat la bus-ul de date, iar cellalt are conexiune cu liniile de ieire la microcontro ler ce pot fi vzute cu ochiul liber ca pini la componenta electronic.
-8-
Cnd se lucreaz cu el portul se comport ca o locaie de memorie. Ceva este pur i simplu scris n sau citit din el, i este posibil de a remarca uor aceasta la pinii microcontrolerului.
-9-
Unitatea serial folosit pentru a trimite date, dar numai prin trei linii
Pentru c avem linii separate de recepie i de transmitere, este posibil s recepionm i s transmitem date (informaii) n acelai timp. Blocul aa numit fullduplex mode ce permite acest mod de comunicare este numit blocul de comunicare serial. Spre deosebire de transmisia paralel, datele sunt mutate aici bit cu bit, sau ntr o serie de bii, de unde vine i numele de comunicaie serial. Dup recepia de date trebuie s le citim din locaia de transmisie i s le nmagazinm n memorie n mod opus transmiterii unde procesul este invers. Datele circul din memorie prin bus ctre locaia de trimitere, i de acolo ctre unitatea de recepie confo rm protocolului.
Totui, pentru noi ca s putem s l folosim n industrie mai avem nevoie de cteva blocuri. Unul din acestea este blocul timer care este important pentru noi pentru c ne d informaia de timp, durat, protocol etc. Unitatea de baz a timer-ului este un contor liber (free-run) care este de fapt un registru a crui valoare numeric crete cu unu la intervale egale, aa nct lundu-i valoarea dup intervalele T1 i T2 i pe baza diferenei lor s putem determina ct timp a trecut. Acesta este o parte foarte important a microcontrolerului al crui control cere cea mai mare parte a timpului nostru.
1.7 Watchdog-ul
nc un lucru ce necesit atenia noastr este funcionarea fr defecte a microcontrolerului n timpul funcionrii. S presupunem c urmare a unei anumite interferene (ce adesea se ntmpl n industrie) microcontrolerul nostru se oprete din executarea programului, sau i mai ru, ncepe s funcioneze incorect.
- 10 -
Bineneles, cnd aceasta se ntmpl cu un calculator, l resetm pur i simplu i va continua s lucreze. Totui, nu exist buton de resetare pe care s -l apsm n cazul microcontrolerului care s rezolve astfel problema noastr. Pentru a depi acest obstacol, avem nevoie de a introduce nc un bloc numit watchdog -cinele de paz. Acest bloc este de fapt un alt contor liber (free-run) unde programul nostru trebuie s scrie un zero ori de cte ori se execut corect. n caz c programul se "nepenete", nu se va mai scrie zero, iar contorul se va reseta singur la atingerea valorii sale maxime. Aceasta va duce la rularea programului din nou, i corect de aceast dat pe toat durata. Acesta este un element important al fiecrui program ce trebuie s fie fiabil fr supravegherea omului.
Astfel microcontrolerul este acum terminat, i tot ce mai rmne de fcut este de a-l pune ntr-o component electronic unde va accesa blocurile interioare prin pinii exteriori. Imaginea de mai jos arat cum arat un microcontroler n interior.
Configuraia fizic a interiorului unui microcontroler Liniile subiri ce merg din interior ctre prile laterale ale microcontrolerului reprezint fire conectnd blocurile interioare cu pinii capsulei microcontrolerului. Schema urmtoare reprezint seciunea central a microcontrolerului.
- 11 -
Pentru o aplicaie real, un microcontroler singur nu este de ajuns. n afar de microcontroler, avem nevoie de un program pe care s-l execute, i alte cteva elemente ce constituie o interfa logic ctre elementele de stabilizare (ce se va discuta n capitolele urmtoare).
1.9 Programul
Scrierea programului este un domeniu special de lucru al microcontolerului i este denumit "programare". S ncercm s scriem un mic program ce l vom crea singuri i pe care oricine va fi n stare s-l neleag. START REGISTER1=MEMORY LOCATION_A REGISTER2=MEMORY LOCATION_B PORTA=REGISTER1 + REGISTER2 END
- 12 -
Programul adun coninutul a dou locaii de memorie, i vede suma lor la portul A. Prima linie a programului este pentru mutarea coninutul locaiei de memorie "A" ntr unul din regitri unitii de procesare centrale. Pentru c avem nevoie i de cel elalte date de asemenea, le vom muta de asemenea n cellalt registru al unitii de procesare centrale. Urmtoarea instruciune instruiete unitatea de procesare central s adune coninutul celor doi regitri s trimit rezultatul obinut la portul A, n ct suma acestei adunri s fie vizibil pentru toat lumea de afar. Pentru o problem mai complex, programul care s lucreze la rezolvarea ei va fi mai mare. Programarea poate fi fcut n cteva limbaje ca Assembler, C i Basic care sunt cele mai folosite limbaje. Assembler aparine limbajelor de nivel sczut ce sunt programate lent, dar folosesc cel mai mic spaiu n memorie i d cele mai bune rezultate cnd se are n vedere viteza de execuie a programului. Pentru c este cel mai folosit limbaj n programarea microcontrolerelor va fi discutat ntr-un capitol ulterior. Programele n limbajul C sunt mai uor de scris, mai uor de neles, dar sunt mai lente n executare dect programele n Assembler. Basic este cel mai uor de nvat, i instruciunile sale sunt cele mai aproape de modul de gndire a omului, dar ca i limbajul de programare C este de asemenea mai lent dect Assembler-ul. n orice caz, nainte de a v hotr n privina unuia din aceste limbaje trebuie s studiai cu atenie cerinele privind viteza de execuie, mrimea memoriei i timpul disponibil pentru asamblarea sa. Dup ce este scris programul, trebuie s instalm microcontrolerul ntr-un aparat i s-l lsm s lucreze. Pentru a face aceasta trebuie s adugm cteva componente externe necesare pentru funcionarea sa. Mai nti trebuie s dm via microcontrolerului prin conectarea sa la o surs (tensiune necesar pentru operarea tuturor instrumentelor electronice) i oscilatorului al crui rol este similar inimii din corpul uman. Bazat pe ceasul su microcontrolerul execut instruciunile programului. ndat ce este alimentat microcontrolerul va executa un scurt control asupra sa, se va uita la nceputul programului i va ncepe s-l execute. Cum va lucra aparatul depinde de muli parametri, cel mai important fiind priceperea dezvoltatorului de hardware, i de experiena programatorului n obinerea maximului din aparat cu programul su.
- 13 -
CAPITOLUL 2
Microcontrolerul PIC16F84
Introducere
PIC16F84 aparine unei clase de microcontrolere de 8 bii cu arhitectur RISC. Structura lui general este artat n schia urmtoare reprezentnd blocurile de baz. Memoria program (FLASH)-pentru memorarea unui program scris. Pentru c memoria ce este fcut n tehnologia FLASH poate fi programat i tears mai mult dect odat, aceasta face microcontrolerul potrivit pentru dezvoltarea de component. EEPROM-memorie de date ce trebuie s fie salvate cnd nu mai este alimentare. Este n mod uzual folosit pentru memorarea de date i mportante ce nu trebuie pierdute dac sursa de alimentare se ntrerupe dintr-o dat. De exemplu, o astfel de dat este o temperatur prestabilit n regulatoarele de temperatur. Dac n timpul ntreruperii alimentrii aceast dat se pierde, va trebui s facem ajustarea nc o dat la revenirea alimentrii. Astfel componenta noastr pierde n privina auto-meninerii. RAM-memorie de date folosit de un program n timpul executrii sale. n RAM sunt memorate toate rezultatele intermediare sau datele temporare ce nu sunt cruciale la ntreruperea sursei de alimentare. PORTUL A i PORTUL B sunt conexiuni fizice ntre microcontroler i lumea de afar. Portul A are 5 pini, iar portul B are 8 pini. TIMER-UL LIBER (FREE-RUN) este un registru de 8 bii n interi orul microcontrolerului ce lucreaz independent de program. La fiecare al patrulea impuls de ceas al oscilatorului i ncrementeaz valoarea lui pn ce atinge maximul (255), i apoi ncepe s numere tot din nou de la zero. Dup cum tim timpul exact dintre fiecare dou incrementri ale coninutului timer-ului, poate fi folosit pentru msurarea timpului ce este foarte util la unele componente. UNITATEA DE PROCESARE CENTRAL are rolul unui element de conectivitate ntre celelalte blocuri ale microcontrol erului. Coordoneaz lucrul altor blocuri i execut programul utilizatorului.
- 14 -
CISC, RISC
S-a spus deja c PIC1684 are o arhitectur RISC. Acest termen este adeseori gsit n literatura despre calculatoare, i are nevoie s fie explicat aici mai n detaliu. Arhitectura Harvard este un concept mai nou dect von-Neumann. S-a nscut din nevoia de mrire a vitezei microcontrolerului. n arhitectura Harvard, bus -ul de date i bus-ul de adrese sunt separate. Astfel este posibil un mare debit de date prin unitatea de procesare central, i bineneles, o vitez mai mare de lucru. Separarea programului de memoria de date face posibil ca mai departe instruciunile s nu trebuiasc s fie cuvinte de 8 bii. PIC16F84 folosete 14 bii pentru instruciuni ceea ce permite ca toate instruciunile s fie instruciuni dintr-un singur cuvnt. Este de asemenea tipic pentru arhitectura Harvard s aib mai puine instruciuni dect von -Newmann i s aib instruciuni executate uzual intr-un ciclu. Microcontrolerele cu arhitectur Harvard sunt de asemenea numit e "microcontrolere RISC". RISC nseamn Reduced Instruction Set Computer. Microcontrolerele cu arhitectura von-Newmann sunt numite "microcontrolere CISC". Titlul CISC nseamn Complex Instruction Set Computer. Pentru c PIC16F84 este un microcontroler RISC, aceasta nseamn c are un set redus de instruciuni, mai precis 35 de instruciuni (de ex. microcontrolerele INTEL i Motorola au peste 100 de instruciuni). Toate aceste instruciuni sunt executate ntr -un ciclu cu excepia instruciunilor jump i branch. Conform cu ceea ce spune constructorul, PIC16F84 ajunge la rezultate de 2:1 n compresia cod i 4:1 n vitez n comparaie cu alte microcontrolere de 8 bii din clasa sa.
Aplicaii
PIC16F84 se potrivete perfect n multe folosine, de la industriile auto i aplicaiile de control casnice la instrumentele industriale, senzori la distan, mnere electrice de ui i dispozitivele de securitate. Este de asemenea ideal pentru cardurile smart ca i pentru aparatele alimentate de baterie din cauza consumului lui mic. Memoria EEPROM face mai uoar aplicarea microcontrolerelor la aparate unde se cere memorarea permanent a diferitor parametri (coduri pentru transmitoare, viteza motorului, frecvenele receptorului, etc.). Costul sczut, consumul sczut, mn uirea uoar i flexibilitatea fac PIC16F84 aplicabil chiar i n domenii unde microcontrolerele nu au fost prevzute nainte (exemple: funcii de timer, nlocuirea interfeei n sistemele mari, aplicaiile coprocesor, etc.). Programabilitatea sistemului acestui cip (mpreun cu folosirea a doar doi pini n transferul de date) face posibil flexibilitatea produsului, dup ce asamblarea i testarea au fost terminate. Aceast capabilitate poate fi folosit pentru a crea producie pe linie de asamblare, de a nmagazina date de calibrare disponibile doar dup testarea final, sau poate fi folosit pentru a mbunti programele la produsele finite.
- 15 -
Pipelining
Ciclul instruciune const din ciclurile Q1, Q2, Q3 i Q4. Ciclurile de instruciuni de apelare i executare sunt conectate ntr-un aa fel nct pentru a face o apelare, este necesar un ciclu cu o instruciune, i mai este nevoie de nc unul pentru decodare i executare. Totui, datorit pipelining-ului (folosirea unei pipeline-conduct, i este aducerea unei instruciuni din memorie n timp ce se execut alta), fiecare instruciune este executat efectiv ntr-un singur ciclu. Dac instruciunea cauzeaz o schimb are n contorul programului, i PC-ul nu direcioneaz spre urmtoarea ci spre alte adrese (poate fi cazul cu subprogramele jumps sau calling), 2 cicluri sunt necesare pentru executarea unei instruciuni. Aceasta este pentru c instruciunea trebuie procesat din nou, dar de data aceasta de la adresa corect. Ciclul ncepe cu clock-ul Q1, prin scrierea n registrul instruction register (IR). Decodarea i executarea ncepe cu clock -urile Q2, Q3 i Q4.
- 16 -
TYC0 citete instruciunea MOVLW 55h (nu are importan pentru noi ce instruciune a fost executat, ce explic de ce nu este un dreptunghi desenat n partea de jos). TCYI execut instruciunea MOVLW 55h i citete MOVWF PORTB. TCY2 execut MOVWF PORTB i citete CALL SUB_1. TCY3 execut o apelare a subprogramului CALL SUB_1, i citete instruciunea BSF PORTA, BIT3. Pentru c instruciunea aceasta nu este aceea de care avem nevoie, sau nu este prima instruciune a subprogramului SUB_1 a crei execuie este urmtoarea n ordine, instruciunea trebuie citit din nou. Acesta este un bun exemplu a unei instruciuni avnd nevoie de mai mult de un ciclu. TCY4 ciclul instruciunii este total folosit pentru citirea primei instruciuni din subprogram la adresa SUB_1. TCY5 execut prima instruciune din subprogram SUB_1 i citete urmtoarea.
Semnificaia pinilor
PIC16F84 are un numr total de 18 pini. Cel mai adesea se gsete ntr -o capsul de tip DIP18 dar se poate gsi de asemenea i ntr-o capsul SMD care este mai mic ca cea DIP. DIP este prescurtarea de la Dual In Package. SMD este prescurtarea de la Surface Mount Devices sugernd c gurile pentru pini unde s intre acetia, nu sunt necesare n lipirea acestui tip de component.
Pinii microcontrolerului PIC16F84 au urmtoarea semnificaie: Pin nr.1 RA2 Al doilea pin la portul A. Nu are funcie adiional. Pin nr.2 RA3 Al treilea pin la portul A. Nu are funcie adiional. Pin nr.3 RA4 Al patrulea pin la portul A. TOCK1 care funcioneaz ca timer se gsete de asemenea la acest pin.
- 17 -
Pin Pin Pin Pin Pin Pin Pin Pin Pin Pin Pin Pin Pin Pin Pin
nr.4 MCLR Reseteaz intrarea i tensiunea de programare Vpp a microcontrolerului. nr.5 VSS Alimentare, mas. nr.6 RB0 Pin de zero la portul B. Intrarea ntrerupere este o funcie adiional. nr.7 RB1 Primul pin la portul B. Nu are funcie adiional. nr.8 RB2 Al doilea pin la portul B. Nu are funcie adiional. nr.9 RB3 Al treilea pin la portul B. Nu are funcie adiional. nr.10 RB4 Al patrulea pin la portul B. Nu are funcie adiional. nr.11 RB5 Al cincilea pin la portul B. Nu are funcie adiional. nr.12 RB6 Al aselea pin la portul B. Linia de 'Clock' n mod programare. nr.13 RB7 Al aptelea pin la portul B. Linia 'Data' n mod programare. nr.14 Vdd Polul pozitiv al sursei. nr.15 OSC2 Pin desemnat pentru conectarea la un oscilator. nr.16 OSC1 Pin desemnat pentru conectarea la un oscilator. nr.17 RA2 Al doilea pin la portul A. Nu are funcie adiional. nr.18 RA1 Primul pin la portul A. Nu are funcie adiional.
Tipuri de oscilatoare
PIC16F84 poate lucra cu patru configuraii diferite de oscilator. Pentru c configuraiile cu oscilator cu cristal i rezistor-condensator (RC) sunt cele utilizate cel mai frecvent, doar pe ele le vom meniona aici. Tipul de microcontroler cu oscilator cu cristal este desemnat ca XT, iar microcontrolerul cu perechea rezistor-condensator are desemnarea RC. Aceasta este important pentru c trebuie s numii tipul de oscilator cnd cumprai un microcontroler.
Oscilatorul XT
Oscilatorul cu cristal se afl intr-o carcas metalic cu doi pini pe care este nscris frecvena la care cristalul oscileaz. Mai este necesar cte un condensator ceramic de 30pF cu cellalt capt la mas de a fi conectai la fiecare pin. Oscilatorul i condensatorii pot fi ncapsulai mpreun ntr-o carcas cu trei pini. Un asemenea element se numete rezonator ceramic i este reprezentat n scheme ca cel de mai jos.
- 18 -
Pinii centrali ai elementului sunt masa, iar pinii terminali sunt conectai la pinii OSC1 i OSC2 ai microcontrolerului. Cnd se proiecteaz un aparat, regula este s plasai oscilatorul ct mai aproape de microcontroler, pentru a elimina orice interferen de pe liniile pe care microcontrolerul primete tactul de ceas.
Oscilatorul RC
n aplicaiile unde nu este nevoie de o mare precizie de timp, oscilatorul RC permite economii adiionale la cumprare. Fecvena de rezonan a oscilatorului RC depinde de valoarea tensiunii de alimentare, rezistorul R, condensatorul C i temperatura de lucru. Trebuie de menionat c frecvena de rezonan este de asemenea influenat de variaiile normale ale parametrilor de proces, de tolerana extern a componentelor R i C, etc.
Diagrama de mai sus arat cum este conectat oscilatorul RC la PIC16F84. La valoarea rezistorului mai mic 2.2k, oscilatorul poate deveni instabil, sau oscilaia se poate chiar opri. La valori mari a lui R (ex.1M) oscilatorul devine foarte sensibil la zgomot i umezeal. Se recomand ca valoarea rezistorului R s fie ntre 3 i 100k. Chiar dac oscilatorul va lucra fr un condensator extern (C=0pF), trebuie totui folosit un condensator de peste 20pF pentru zgomot i stabilitate. Indiferent de ce oscilator este folosit, pentru a obine un ceas la care s funcioneze microcontrolerul, ceasul trebuie divizat la 4. Un ceas al oscilatorului divizat cu 4 se poate obine la pinul OSC2/CLKOUT, i poate fi folosit pentru testarea sau sincronizarea altor circuite logice.
Dup alimentare, oscilatorul ncepe s oscileze. Oscilaia la nceput are o perioad i o amplitudine instabile, dar dup un timp devin stabilizate.
- 19 -
Pentru a preveni ca un asemenea ceas inexact s influeneze performanele microcontrolerului, trebuie s inem microcontrolerul n starea reset pe durata stabilizrii ceasului oscilatorului. Diagrama de mai sus arat o form tipic de semnal pe care microcontrolerul o primete de la oscilatorul cu cuar dup alimentare.
2.2 Reset-ul
Resetul este folosit pentru a pune microcontrolerul ntr-o condiie 'cunoscut'. Aceasta nseamn practic c microcontrolerul poate s se comporte incorect n unele condiii nedorite. Pentru a continua s funcioneze corect trebuie resetat, nsemnnd c toi registrii vor fi pui ntr-o stare de start. Resetul nu este folosit numai cnd microcontrolerul nu se comport cum vrem noi, dar poate de asemenea s fie folosit cnd se ncearc un montaj ca o ntrerupere ntr-un program de execuie sau cnd se pregtete un microcontroler de a citi un program. Pentru a preveni ajungerea unui zero logic la pinul MCLR accidental (linia de deasupra nseamn c resetul este activat de un zero logic), MCLR trebuie s fie conectat printr-un rezistor la polul pozitiv al sursei de alimentare. Rezistorul trebuie s fie ntre 5 i 10k. Acest rezistor a crui funcie este de a menine o anumit linie la starea logic unu ca o prevenire, se numete o scoatere-pull up.
Microcontrolerul PIC16F84 are cteva surse de reset: a) Reset la alimentare, POR (Power-On Reset) b) Reset n timpul lucrului obinuit prin aducerea u nui zero logic la pinul microcontrolerului. c) Reset n timpul regimului SLEEP d) Reset la depirea timer-ului watchdog (WDT) e) Reset n timpul depirii WDT n timpul regimului SLEEP. MCLR a
Cele mai importante resurse de reset sunt a) i b). Prima are loc de fiecare dat cnd este alimentat microcontrolerul i servete la aducerea toturor regitrilor la st area iniial a poziiei de start. A doua este pentru a aduce un zero logic la pinul MCLR n timpul operaiei normale a microcontrolerului. Este des folosit n dezvoltarea de programe. n timpul unui reset, locaiile de memorie RAM nu sunt resetate. Ele sunt necunoscute la alimentare i nu sunt schimbate la nici un reset. Spre deosebire de
- 20 -
acestea, regitrii SFR sunt resetai la o stare iniial a poziiei de start. Unul din cele mai importante efecte ale resetului este setarea contorului de program (PC) la zero (0000h), ceea ce permite programului s nceap executarea de la prima instruciune scris.
Dac, conform cu specificaiile electrice, circuitul intern de re setare a microcontrolerului nu poate satisface aceste cerine, se pot folosi componente electronice speciale ce sunt capabile s genereze semnalul de reset dorit. n afar de aceast funcie, ele pot funciona pentru supravegherea tensiunii de alimentare. Dac tensiunea scade mai jos de nivelul specificat, un zero logic va apare la pinul MCLR ce ine microcontrolerul n starea de reset pn ce tensiunea nu este n limitele ce garanteaz funcionarea corect.
- 21 -
Unitatea de procesare central conecteaz toate prile microcontrolerului ntr -un ntreg. Desigur, funcia sa cea mai important este s decodeze instruciunile de program. Cnd programatorul scrie un program, instruciunile au o form clar ca MOVLW 0x20. Totui, pentru ca microcontrolerul s neleag aceasta, aceast form de 'scrisoare' a unei instruciuni trebuie tradus ntr-o serie de zero-uri i unu-uri ce se numete 'opcode'. Aceast tranziie de la o scrisoare la o form binar este fcut de translatori ca translatorul assembler (cunoscut ca i assembler sau asamblor). Instruciunea astfel adus-fetched din memoria programului trebuie s fie decodat de unitatea de procesare central. Putem apoi selecta din tabela tuturor instruciunilor un set de aciuni ce execut o sarcin desemnat definit de instruciune. Pentru c instruciunile pot s conin n ele asignri ce cer diferite transferuri de date dintr-o memorie n alta, din memorie la porturi, sau alte calcule, CPU trebuie s fie conectat cu toate prile microcontrolerului. Aceasta este posibil printr-un bus de date i un bus de adrese.
- 22 -
n instruciunile cu doi operanzi, n mod obinuit un operand este n registrul de lucru (registrul W), iar cellalt este unul din regitri sau o constant. Prin operand nelegem coninutul asupra cruia se fac unele operaii, iar un registru este oricare din regitrii GPR sau SFR. GPR este o prescurtare de la 'General Purposes Regi sters'-Regitri cu Scopuri Generale, iar SFR de la 'Special Function Registers'-Regitri cu Funcie Special. n instruciunile cu un operand, un operand este fie registrul W fie unul din regitri. Pe lng operaiile aritmetice i logice, ALU controleaz biii de stare (bii gsii n registrul STATUS). Executarea unor instruciuni afecteaz biii de stare, de care depinde rezultatul nsui. Depinznd de ce instruciune este executat, ALU poate afecta valorile biilor Carry (C), Digit Carry (DC), i Zero (Z) n registrul STATUS.
- 23 -
Registru STATUS
bit 0 C (Carry) Transfer Bit care este afectat de operaiile de adunare, scdere i transfer. 1=transferul produs din bitul cel mai nalt al rezultatului 0= transferul nu s-a produs Bitul C este afectat de instruciunile ADDWF, ADDLW, SUBLW, SUBWF.
- 24 -
bit 1 DC (Digit Carry) DC Transfer Bit afectat de operaiile de adunare, scdere i transfer. Spre deosebire de bitul C, acest bit reprezint transferul din al patrulea loc rezultat. Este setat de adunare cnd se ntmpl un transport de la bitul 3 la bitul 4, sau de scdere cnd se ntmpl mprumut de la bitul 4 la bitul 3, sau de transfer n ambele direcii. 1= transfer produs la al patrulea bit conform cu ordinea, al rezultatului. 0= transferul nu s-a produs. Bitul DC este afectat de instruciunile ADDWF, ADDLW, SUBLW, SUBWF. bit 2 Z (Zero bit) Indicarea unui rezultat zero. Acest bit este setat cnd rezultatul unei operaii aritmetice sau logice executate este zero. 1= rezultatul egal cu zero 0= rezultatul nu este egal cu zero bit 3 PD (Power-down bit) Bit ce este setat cnd microcontrolerul este alimentat atunci cnd ncepe s funcioneze, dup fiecare reset obinuit i dup executarea instruciunii CLRWDT. Instruciunea SLEEP l reseteaz cnd microcontrolerul intr n regimul consum/uzaj redus. Setarea lui repetat este posibil prin reset sau prin pornirea sau oprirea sursei. Starea poate fi triggerat de asemenea de un semnal la pinul RB0/INT, de o schimbare la portul RB, de terminarea scrierii n EEPROM-ul de date intern, i de watchdog de asemenea. 1= dup ce sursa a fost pornit 0= executarea instruciunii SLEEP bit 4 TO Time-out ; depirea-overflow watchdog-ului. Bitul este setat dup pornirea sursei i executarea instruciunilor CLRWDT i SLEEP. Bitul este resetat cnd watchdog-ul ajunge la sfrit semnalnd c ceva nu este n ordine. 1= depirea-oveflow nu s-a produs 0= depirea-overflow s-a produs bit6:5 RP1:RP0 (Register Bank Select bits-Bii de Selectare a Bancului de Regitri) Aceti doi bii sunt partea superioar a adresei la adresarea direct. Pentru c instruciunile ce adreseaz memoria direct au doar apte bii, ei au nevoie doar de nc un bit pentru a adresa cei 256 bytes adic ci are PIC16F84. Bitul RP1 nu este folosit, dar este lsat pentru expansiuni vii toare ale acestui microcntroler. 01= primul banc 00= bancul zero bit 7 IRP (Register Bank Select bit-Bit de Selectare a Bancului de Regitri) Bit al crui rol este de a fi al optulea bit la adresarea indirect a RAM -ului intern. 1= bancul 2 i 3 0= bancul 0 i 1 (de la 00h la FFh) Registrul STATUS conine starea aritmetic ALU (C, DC, Z), starea RESET (TO, PD) i biii pentru selectarea bancului de memorie (IRP, RP1, RP0). Considernd c selecia bancului de memorie este controlat prin acest registru, el trebuie s fie prezent n fiecare banc. Bancul de memorie se va discuta mai n detaliu n capitolul Organizarea
- 25 -
memoriei. Registrul STATUS poate fi o destinaie pentru orice instruciune, cu oricare alt registru. Dac registrul STATUS este o destinaie pentru instruciunile ce afecteaz biii Z, DC or C, atunci scrierea n aceti trei bii nu este posibil.
Registrul OPTION
bit 0:2 PS0, PS1, PS2 (Prescaler Rate Select bit-Bit Selecie Rat Prescaler) Aceti trei bii definesc bitul de selecie a ratei prescalerului. Ce este un prescaler i cum pot afecta aceti bii funcionarea unui microcontroler va fi explicat n seciunea depre TMRO.
bit 3 PSA (Prescaler Assignment bit-Bit de Asignare Prescaler) Bit ce asigneaz prescalerul ntre TMRO i watchdog. 1= prescalerul este asignat watchdogului. 0= prescalerul este asignat timer-ului liber (ree-run) TMRO bit 4 T0SE (TMR0 Source Edge Select bit-Bit Selecie a Frontului Sursei TMR0) Dac este permis de a se triggera TMRO prin impulsurile de la pinul RA4/T0CKI, acest bit determin dac aceasta va fi la frontul descresctor sau cresctor al unui semnal. 1= front cresctor 0= front descresctor bit 5 TOCS (TMR0 Clock Source Select bit-Bit Selecie Surs Ceas TMR0) Acest pin permite timerului liber (free-run) s incrementeze starea lui fie de la oscilatorul intern la fiecare a ceasului oscilatorului, fie prin impulsuri externe la pinul RA4/T0CKI. 1= impulsuri externe 0= ceas intern bit 6 INTEDG (Interrupt Edge Select bit-Bit de Selecie a Frontului ntrerupere)
- 26 -
Dac ntreruperea este activat este posibil ca acest bit s determine frontul la care o ntrerupere va fi activat la pinul RB0/INT. 1= front cresctor 0= front descresctor bit 7 RBPU (PORTB Pull-up Enable bit-Bit Enable-Activare Pull-up PORTB) Acest bit pornete i oprete rezistorii interni 'pull-up'-scoatere la portul B. 1= Rezistori oprire "pull-up" 0= Rezistori pornire "pull-up"
2.4 Porturi
Portul se refer la un grup de pini ai unui microcontroler ce pot fi accesai simultan, sau la care putem seta combinaia dorit de zero-uri i unu-uri, sau de la care putem citi o stare existent. Fizic, portul este un registru n interiorul unui microcontroler ce este conectat cu fire la pinii microcontrolerului. Porturile reprezint conexiunea fizic a Unitii de Procesare Central cu lumea exterioar. Microcontrolerul le folosete pentru a monitoriza sau controla alte componente sau aparate. Datorit funcionalitii, unii pini au rol dublu ca RA4/TOCKI de exemplu, care este simultan al patrulea bit la portul A i o intrare extern pentru contorul liber (free-run). Selecia uneia din aceste dou funcii ale pinului se face n unul din regitrii configuraionali. O ilustraie a acesteia este al cincilea bit T0CS n registrul OPTION. Selectnd una din funcii cealalt este dezactivat.
Toi pinii portului pot fi definii ca intrare sau ieire, conform cu nevoile unui montaj ce este n dezvoltare. Pentru a defini un pin ca pin de intrare sau ca pin de ieire, trebuie scris combinaia corect de zero-uri i unu-uri n registrul TRIS. Dac n locul potrivit este scris "1" logic n registrul TRIS, acel pin este pin de intrare, iar dac este valabil contrariul, este un pin de ieire. Fiecare port are registrul lui TRIS. Astfel, portul A are TRISA la adresa 85h, iar portul B are TRISB la adresa 86h.
PORTB
PORTB are 8 pini legai la el. Registrul adecvat pentru direcia datelor este TRISB la adresa 86h. Setarea unui bit n registrul TRISB definete pinul portului corespunztor ca
- 27 -
pin de intrare, i resetarea unui bit n registrul TRISB, definete pinul portului corespunztor ca pin de ieire. Fiecare pin la PORTB are un rezistor slab intern pull -up (scoatere) (rezistor care definete o linie la unu logic) care poate fi activat prin resetarea celui de-al aptelea bit RBPU n registrul OPTION. Aceti rezistori 'pull -up' se nchid automat cnd pinul portului este configurat ca o ieire. Cnd pornete microcontrolerul, 'pull-up'-ii sunt dezactivai. Patru pini ai portului PORTB, RB7:RB4 pot cauza o ntrerupere, care se ntmpl cnd starea lor se schimb de la unu logic la zero logic i invers. Numai pinii configurai ca intrare pot cauza aceast ntrerupere s se ntmple (dac fiecare pin RB7:RB4 este configurat ca o ieire, nu va fi generat o ntrerupere la schimbarea strii). Aceast opiune de ntrerupere cu rezistorii 'pull -up' fac mai uoar rezolvarea problemelor din practic, ca de exemplu o tastatur matriceal. Dac rndurile tastaturii sunt conectate la aceti pini, fiecare apsare a unei clape va cauza o ntrerupere. Microcontrolerul va determina care clap este apsat n timp ce se proceseaz o ntrerupere. Nu se recomand s apelai la portul B n timp ce se proceseaz ntreruperea.
Exemplul de mai sus arat cum pinii 0, 1, 2, i 3 sunt declarai ca intrare, i pinii 4, 5, 6 i 7 ca ieire.
PORTA
PORTA are 5 pini legai la el. Registrul corespunztor pentru direcia datelor este TRISA la adresa 85h. Ca i la portul B, setarea unui bit n registrul TRISA definete de asemenea pinul portului corespunztor ca un pin de intrare, i resetarea unui bit n registrul TRISA definete pinul portului corespunztor ca pin de ieire. Al cincilea pin al portului A are funcie dual. La acel pin se afl de asemenea o intrare extern pentru timer-ul TMRO. Una din aceste dou opiuni este aleas prin setarea sau resetarea bitului TOCS (TMR0 Clock Source Select bit-bit de Selecie a Sursei Ceasului TMRO). Acest pin permite timer-ului TMRO sa-i creasc starea fie de la oscilatorul intern fie prin impulsuri externe la pinul RA4/T0CKI.
Exemplul arat cum pinii 0, 1, 2, 3, i 4 sunt declarai ca intrare iar 5, 6 i 7 ca pini de ieire.
- 28 -
Memoria program
Memoria program a fost realizat n tehnologia FLASH ceea ce face posibil de a programa un microcontroler de mai multe ori nainte de a fi instalat ntr-un montaj, i chiar dup instalarea sa dac se ntmpl unele schimbri n program sau parametri de proces. Mrimea memoriei program este de 1024 locaii cu lime de 14 bii unde locaiile zero i patru sunt rezervate pentru reset i pentru vectorul ntrerupere.
Memoria de date
Memoria de date const din memoriile EEPROM i RAM. Memoria EEPROM const din 64 de locaii de opt bii a cror coninut nu este pierdut n timpul opririi s ursei de alimentare. EEPROM-ul nu este direct adresabil, dar este accesat indirect prin regitrii EEADR i EEDATA. Pentru c memoria EEPROM este folosit curent la memorarea unor parametri importani (de exemplu, o temperatur dat n regulatoarele de temperatur), exist o procedur strict de scriere n EEPROM ce trebuie urmat pentru a preveni scrierea accidental. Memoria RAM pentru date ocup un spaiu ntr-o hart a memoriei de la locaia 0x0C la 0x4F ceea ce nseamn 68 de locaii. Locaiile memoriei RAM sunt de asemenea denumite regitri GPR care este o abreviere General Purpose Registers Regitri cu Scop General. Regitrii GPR pot fi accesai indiferent de ce banc este selectat la un moment.
Regitri SFR
Regitri ce ocup primele 12 locaii n bancurile 0 i 1 i sunt regitri ai funciei specializate asignat cu unele blocuri ale microcontrolerului. Acetia sunt numii Special Function Registers-Regitri ai Funciei Speciale.
- 29 -
Bancuri de Memorie
n afar de aceast diviziune n 'lungime' a regitrilor SFR i GPR, harta memoriei este de asemenea mprit n 'lime' (vezi harta precedent) n dou zone numite 'bancuri'. Selectarea unuia din bancuri se face de biii RPO i RP1 n registrul STATUS stare.
- 30 -
Exemplu: bcf STATUS, RP0 Instruciunea BCF terge bitul RPO (RP0=0) n registrul STATUS i astfel seteaz bancul 0. bsf STATUS, RP0 Instruciunea BSF seteaz bitul RPO (RP0=1) n registrul STATUS i astfel seteaz bancul 1. Uzual, grupurile de instruciuni care sunt adesea n uz, sunt conectate ntr -o singur unitate ce poate fi uor apelat ntr-un program, i a crei nume are o semnificaie clar, aa-numitul Macros-macrocomand. Cu ajutorul lor, selecia dintre dou bancuri devine mai clar i programul mult mai elegibil. BANK0 macro Bcf STATUS, RP0 Endm BANK1 macro Bsf STATUS, RP0 Endm
Locaiile 0Ch - 4Fh sunt regitri cu scop general (GPR) ce sunt folosii ca memorie RAM. Cnd sunt accesate locaiile 8Ch - CFh n Bancul 1, accesm de fapt exact aceleai locaii n Bancul 0. Cu alte cuvinte, cnd dorii s accesai unul din regitrii GPR, nu trebuie s v ngrijorai c nu tii n ce banc suntei!
Contorul de Program
Contorul de program (PC) este un registru de 13 bii ce conine adresa instruciunii ce se execut. Prin incrementarea sau schimbarea sa (ex. n caz de salturi) microcontrolerul execut instruciunile de program pas-cu-pas.
Stiva
PIC16F84 are o stiv de 13 bii cu 8 nivele, sau cu alte cuvinte, un grup de 8 locaii de memorie de 13 bii lime cu funcii speciale. Rolul su de baz este de a pstra valoarea contorului de program dup un salt din programul principal la o adres a unui subprogram. Pentru ca un program s tie cum s se ntoarc la punctul de unde a pornit, trebuie s napoieze valoarea contorului programului din stiv. Cnd se mut dintr-un program ntr-un subprogram, contorul programului este mpins n stiv (un exemplu de acesta este instruciunea CALL). Cnd se execut instruciuni ca RETURN, RETLW sau RETFIE ce au fost executate la sfritul unui subprogram, contorul programului a fost luat dintr-o stiv, aa ca programul s poat continua de unde a fost oprit nainte de a fi ntrerupt. Aceste operaii de plasare ntr -o i luare dintr-o stiv de contor de program sunt numite PUSH i POP, i sunt numite conform cu instruciunile similare ale unor microcontrolere mai mari.
- 31 -
Programarea n sistem
Pentru a programa o memorie de program, microcontrolerul trebuie s fie setat pentru un mod de lucru special prin aducerea pinului MCLR la 13.5V, iar sursa de tensiune Vdd trebuie s fie stabilizat ntre 4.5V i 5.5V. Memoria program po ate fi programat serial folosind doi pini 'data/clock' ce trebuie s fie mai nti separai de liniile montajului, aa ca s nu apar erori n timpul programrii.
Moduri de adresare
Locaiile de memorie RAM pot fi accesate direct sau indirect.
Adresarea direct
Adresarea Direct se face printr-o adres de 9 bii. Aceast adres este obinut prin conectarea celui de-al aptelea bit al adresei directe a unei instruciuni cu doi bii (RP1, RP0) din registrul STATUS dup cum se arat n figura urmtoarea. Orice acces la regitrii SFR poate fi un exemplu de adresare direct. Bsf STATUS, RP0 ;Bankl movlw 0xFF ;w=0xFF movwf TRISA ;address of TRISA register is taken from ;instruction movwf
Adresarea Direct
- 32 -
Adresarea Indirect
Adresarea indirect spre deosebire de cea direct nu ia o adres dintr -o instruciune ci o creeaz cu ajutorul bitului IRP a regitrilor STATUS i FSR. Locaia adresat este accesat prin registrul INDF care de fapt ine o adres indicat de un FSR. Cu alte cuvinte, orice instruciune care folosete INDF ca registrul al ei, n realitate acceseaz datele indicate de un registru FSR. S spunem, de exemplu, c un registru cu scop general (GPR) la adresa 0Fh conine o valoarea 20. Prin scrierea unei valori 0Fh n registrul FSR vom obine un registru indicator la adresa 0Fh, iar prin citirea din registrul INDF, vom obine valoarea 20, ceea ce nseamn c a m citit din primul registru valoarea lui fr accesarea lui direct (dar prin FSR i INDF). Se pare c acest tip de adresare nu are nici un avantaj fa de adresarea direct, dar exist unele nevoi n timpul programrii ce se pot rezolva mai simplu doar prin adresarea indirect.
Un asemenea exemplu poate trimite un set de date prin comunicaia serial, lucrnd cu bufere i indicatoare (ce vor fi discutate n continuare ntr-un capitol cu exemple), sau s tearg o parte a memoriei RAM (16 locaii) ca n urmtorul exemplu.
Citind datele din registrul INDF cnd coninutul registrului FSR este egal cu zero, ntoarce valoarea zero, i scrie n el rezultatul n operaia NOP (no operation - nu opereaz).
- 33 -
2.6 ntreruperi
ntreruperile sunt un mecanism a unui microcontroler ce i permit s rspund la unele evenimente la momentul cnd se ntmpl, indiferent de ce face atunci microcontrolerul. Aceasta este o parte foarte important, pentru c permite conexiunea microcontrolerului cu lumea de afar. n general, fiecare ntrerupere schimb debitul programului, l ntrerupe i dup executarea unui subprogram (rutine de ntrerupere), continu din acelai punct.
Registrul de control al unei ntreruperi se numete INTCON i se gsete la adresa 0Bh. Rolul lui este de a permite sau interzice cererile de ntreruperi, i n caz c nu sunt permise, nregistreaz cererile de ntrerupere singulare prin biii lui.
Registru INTCON
- 34 -
bit 0 RBIF (RB Port Change Interrupt Flag bit-bit Stegule de ntrerupere a Schimbrii Portului RB) Bit ce informeaz despre schimbrile de la pinii 4, 5, 6 i 7 ai portul ui B. 1=cel puin un pin i-a schimbat starea 0=nu s-a ntmplat nici o schimbare la vreun pin bit 1 INTF (INT External Interrupt Flag bit-bit Stegule de ntrerupere Extern INT) A avut loc o ntrerupere extern. 1=a avut loc o ntrerupere 0=nu a avut loc o ntrerupere Dac s-a detectat un front cresctor sau descresctor la pinul RB0/INT, (ce este definit cu bitul INTEDG n registrul OPTION), bitul INTF este setat. Bitul trebuie s fie ters n subprogramul ntrerupere pentru a detecta urmtoarea ntrerupere. bit 2 T0IF (TMR0 Overflow Interrupt Flag bit-bit Stegule Depire ntrerupere TMRO) Depirea contorului TMRO. 1=contorul i-a schimbat starea de la FFh la 00h. 0=depirea nu a avut loc Bitul trebuie s fie ters n program pentru ca o ntrerupere s fie detectat. bit 3 RBIE (RB port change Interrupt Enable bit-bit Permite ntreruperea schimbrii portului RB) Permite s aib loc ntreruperi la schimbarea strii pinilor 4, 5, 6, i 7 ai portului B. 1=permite ntreruperi la schimbarea strii 0=ntreruperi interzise la schimbarea strii Dac RBIE i RBIF au fost simultan setate, va avea loc o ntrerupere. bit 4 INTE (INT External Interrupt Enable bit-bit Permite ntrerupere extern INT) Bit ce permite ntreruperea extern de la pinul RB0/INT. 1=ntrerupere extern permis 0=ntrerupere extern interzis Dac INTE i INTF au fost setate simultan, va avea loc o ntrerupere. bit 5 T0IE (TMR0 Overflow Interrupt Enable bit-bit Permite Depire ntrerupere TMRO) Bit ce permite ntreruperile n timpul depirii contorului TMRO. 1=ntrerupere permis 0=ntrerupere interzis Dac T0IE i T0IF au fost simultan setate, va avea loc ntreruperea. Bit 6 EEIE (EEPROM Write Complete Interrupt Enable bit-bit Permite ntrerupere Complet a Scrierii EEPROM) Bit ce permite o ntrerupere la sfritul unei rutine de scriere n EEPROM 1= ntrerupere permis 0= ntrerupere interzis Dac EEIE i EEIF (ce este n registrul EECON1) au fost simultan setate, va avea loc o ntrerupere. Bit 7 GIE (Global Interrupt Enable bit-bit Permite ntrerupere Global) Bit ce permite sau interzice toate ntreruperile. 1=toate ntreruperile sunt permise 0=toate ntreruperile sunt interzise PIC16F84 are patru surse de ntrerupere: 1.Terminarea scrierii datelor n EEPROM 2.ntrerupere TMR0 cauzat de depirea timer-ului 3.ntrerupere n timpul schimbrii la pinii RB4, RB5, RB6 i RB7 ai portului B. 4.ntrerupere Extern de la pinul RB0/INT al microcontrolerului
- 35 -
n general, fiecare surs de ntrerupere are doi bii legai la ea. Unul permite ntreruperea, iar cellalt detecteaz cnd au loc ntreruperi. Exist un bit comun numit GIE ce poate fi folosit pentru a interzice sau permite toate ntreruperile simultan. Acest bit este foarte folositor cnd se scrie un program pe ntru c permite ca toate ntreruperile s fie interzise pentru o perioad de timp, aa ca execuia unei pri importante a programului s nu fie ntrerupt. Cnd instruciunea ce reseteaz bitul GIE a fost executat (GIE=0, toate ntreruperile interzise), fiecare ntrerupere ce rmne nerezolvat trebuie ignorat.
ntreruperile ce rmn nerezolvate i ce au fost ignorate, sunt procesate cnd bitul GIE (GIE=1, toate ntreruperile sunt permise) va fi ters. Cnd i s-a rspuns ntreruperii, bitul GIE a fost ters, aa c orice ntreruperi adiionale vor fi interzise, adresa de ntoarcere a fost trimis n stiv, iar adresa 0004h a fost scris n contor ul programului numai dup aceasta ncepe rspunsul la o ntrerupere! Dup ce este procesat ntreruperea, bitul a crui setare a cauzat o ntrerupere trebuie ters, sau rutina de ntrerupere va fi procesat automat tot mereu n timpul ntoarcerii la prog ramul principal.
- 36 -
Datorit simplitii i folosirii frecvente, aceste pri ale programului pot fi fcute ca macro-uri. Conceptul unui Macro este explicat n "Limbaj de asamblare program". n urmtorul exemplu, coninuturile regitrilor W i STATUS sunt memorate n variabilele W_TEMP i STATUS_TEMP nainte de rutina de ntrerupere. La nceputul rutinei PUSH trebuie s verificm bancul selectat n prezent pentru c W_TEMP and STATUS _TEMP nu se gsesc n bancul 0. Pentru schimbul de date ntre aceti regitri, instruciunea SWAPF se folosete n loc de MOVF pentru c nu afecteaz starea biilor registrului STATUS. Exemplul este un program asamblor pentru urmtorii pai : 1. 2. 3. 4. 5. 6. Testarea bancului curent Stocarea registrului W indiferent de bancul curent Stocarea registrul STATUS n bancul 0 Executarea rutinei de ntrerupere pentru procesul de ntrerupere (ISR) Restaureaz registrul STATUS Restaureaz registrul W
Dac mai sunt i alte variabile sau regitri ce trebuie stocai, atunci ei trebuie s fie pstrai dup stocarea registrului STATUS (pasul 3), i adui napoi nainte ca registrul STATUS s fie restaurat (pasul 5).
- 37 -
Acelai exemplu se poate realiza utiliznd macro-uri, fcnd astfel programul mai eligibil. Macro-urile ce sunt deja definite, pot fi folosite pentru scrierea de noi macro-uri. Macro-urile BANK1 i BANK0 ce sunt explicate n capitolul "Organizarea memoriei" sunt folosite cu macro-urile 'push' i 'pop'.
- 38 -
Iniializarea ntreruperii
Pentru a folosi un mecanism de ntrerupere a unui microcontroler, trebuie fcute unele sarcini pregtitoare. Aceste proceduri sunt pe scurt numite "iniializare". Prin iniializare definim la ce va rspunde microcontrolerul, i ce va ignora. Dac nu setm
- 39 -
bitul ce permite o anumit ntrerupere, programul nu va executa un subprogram ntrerupere. Prin aceasta putem obine controlul asupra producerii ntrerupe rii, ceea ce este foarte folositor.
Exemplul de mai sus arat iniializarea unei ntreruperi externe la pinul RB0 al microcontrolerului. Unde se vede unu setat, nseamn c ntreruperea este permis. Producerea altor ntreruperi nu este permis, i toate ntreruperile mpreun sunt interzise pn ce bitul GIE este inut n unu. Urmtorul exemplu arat o cale tipic de a dirija ntreruperile. PIC16 F84 are doar o locaie unde adresa unui subprogram ntrerupere este memorat. Aceasta nseamn c mai nti trebuie s detectm ce ntrerupere este la ndemn (dac mai mult de o surs de ntreruperi este disponibil), i apoi putem executa acea parte a p rogramului ce se refer la acea ntrerupere.
Rentoarcerea dintr-o rutin de ntrerupere poate fi fcut cu instruciunile RETURN, RETLW i RETFIE. Se recomand ca s fie utilizat instruciunea
- 40 -
RETFIE pentru c acea instruciune este singura ce seteaz automat bitul GIE, ceea ce permite s se produc o nou ntrerupere.
Aceast incrementare se face n fundalul a tot ceea ce face un microcontroler. Depinde de programator "s gseasc o cale" de cum s profite de aceast caracteristic pentru nevoile lui. Una din ci este s creasc o variabil la fiecare depire a timer-ului. Dac tim ct timp are nevoie timer-ul s fac o rund complet, atunci nmulind valoarea variabilei cu acel timp obinem timpul total scurs. PIC16F84 are un timer de 8 bii. Numrul de bii determin pn la ce valoa re contorizeaz timer-ul nainte de a ncepe s contorizeze de la zero din nou. n cazul unui timer de 8 bii, acel numr este 256. O schem simplificat a relaiei dintre un timer i un prescaler-divizor este reprezentat n diagrama anterioar. Prescaler ul este numele
- 41 -
acelei pri din microcontroler ce divide ceasul oscilatorului nainte de a ajunge la logica ce crete starea timer-ului. Numrul ce divide un ceas este definit prin trei bii n registrul OPTION. Cel mai mare divizor este 256. Aceasta nsea mn de fapt c doar la al fiecare 256-lea ceas, valoarea timer-ului va crete cu unu. Aceasta ne d posibilitatea de a msura perioade de timp mai lungi.
Dup fiecare numrtoare pn la 255, timer-ul i reseteaz valoarea la zero i ncepe cu un nou ciclu de contorizare pn la 255. n timpul fiecrei tranziii de la 255 la zero, bitul TOIF n registrul INTCON este setat. Dac se permit ntreruper i, de aceasta se poate profita n generarea i n procesarea rutinei de ntrerupere. Depinde de programator s reseteze bitul TOIF n rutina de ntrerupere, aa ca noua ntrerupere, sau noua depire s fie detectate. n afar de ceasul oscilator intern, s tarea timer-ului poate de asemenea s creasc prin ceasul extern la pinul RA4/TOCKI. Alegerea uneia din aceste dou opiuni se face n registrul OPTION prin bitul TOCS. Dac a fost aleas aceast opiune de ceas extern, va fi posibil s se defineasc front ul unui semnal (cresctor sau descresctor), la care timer-ul s-i creasc valoarea.
- 42 -
n practic, unul din exemplele tipice ce este rezolvat prin ceas extern i unde timer-ul contorizeaz rotaiile complete ale unui ax al unei maini de producie, ca bobinatorul de transformator de exemplu. S rotim patru uruburi de metal pe axul unui bobinator. Aceste patru uruburi vor reprezenta convexitatea metalic. S plasm acum un senzor inductiv la o distan de 5 mm de captul unui urub. Senzorul inductiv va genera semnalul descresctor de fiecare dat cnd capul urubului este paralel cu capul senzorului. Fiecare semnal va reprezenta o ptrime dintr-o rotaie, i suma tuturor rotaiilor se va gsi n timer-ul TMRO. Programul poate uor citi aceste date din timer printr-un bus de date. Urmtorul exemplu ilustreaz cum s se iniializeze timer-ul la fronturile descresctoare ale semnalului din sursa extern cu un prescaler 1:4. Timer-ul lucreaz n mod "polig-mpingere".
- 43 -
Prescalerul poate fi asignat fie de timer-ul TMRO fie de watchdog. Watchdogul este un mecanism pe care microcontrolerul l folosete s se apere mpotriva blocrii programelor. Ca orice alt circuit electric, la fel i cu microcontrolerul se pot ntmpla defectri, sau unele stricciuni. Din nefericire microcontrolerul are de asemenea un program unde se pot ntmpla probleme. Cnd se ntmpl aceasta, m icrocontrolerul se va opri din funcionare i va rmne n acea stare pn ce cineva l reseteaz. Din cauza aceasta, a fost introdus mecanismul watchdog. Dup o anumit perioad de timp, watchdogul reseteaz microcontrolerul (de fapt microcontrolerul se reseteaz singur). Watchdogul luceaz pe baza unui principiu simplu: dac se ntmpl depirea timer ului, microcontrolerul este resetat, i ncepe executarea programului mereu din nou. Astfel, se va ntmpla un reset att n cazul unei funcionri corecte ct i incorecte. Urmtorul pas este prevenirea resetului n cazul unei funcionri corecte, ce se face prin scrierea unui zero n registrul WDT (instruciunea CLRWDT) de fiecare dat cnd se apropie de depire. Astfel programul va preveni un reset ct t imp este executat corect. De ndat ce s-a blocat, nu se va scrie zero, va avea loc depirea timer-ului WDT i un reset ce va duce microcontrolerul napoi la funcionarea corect din nou. Prescalerul este acordat cu timer-ul TMRO, sau cu timer-ul watchdogului prin bitul PSA n registrul OPTION. tergnd bitul PSA, prescalerul va fi acordat cu timer -ul TMRO. Cnd prescalerul este acordat cu timer-ul TMRO, toate instruciunile de scriere n registrul TMRO (CLRF TMR0, MOVWF TMR0, BSF TMR0,...) vor terge prescalerul. Cnd prescalerul este asignat timerului watchdog, numai instruciunea CLRWDT va terge prescalerul i timer-ul watchdog n acelai timp. Schimbarea prescalerului este complet sub controlul programatorului, i poate fi schimbat n timp ce se ruleaz programul. Exist doar un prescaler i un timer. n funcie de nevoi, ele sunt asignate fie timer-ului TMRO, fie watchdog-ului.
- 44 -
Bit 0:2 PS0, PS1, PS2 (Prescaler Rate Select bit-bit Selectare Rat Prescaler) Subiectul prescaler, i cum afecteaz aceti bii lucrul unui microcontroler va fi abordat n seciunea despre TMRO.
bit 3 PSA (Prescaler Assignment bit-bit Asignare Prescaler) Bit ce asigneaz prescalerul ntre TMRO i timer-ul watchdog). 1=prescalerul este asignat la timer-ul watchdog 0=prescalerul este asignat la timer-ul free-liber bit 4 T0SE (TMR0 Source Edge Select bit-bit Selectare Front Surs TMRO) Dac triggerul TMRO a fost activat cu impulsuri de la pinul RA4/T0CKI, acest bit va determina dac va fi la frontul cresctor sau descresctor al semnalului. 1=front descresctor 0=front cresctor bit 5 T0CS (TMR0 Clock Source Select bit-bit Selectare Surs Ceas TMRO) Acest bit permite unui timer free-run s-i incrementeze valoarea fie de la oscilatorul intern, de exemplu din ceasul oscilatorului, sau prin impulsuri externe la pinul RA4/T0CKI. 1=impulsuri externe 0=1/4 ceas intern
bit 6 INTEDG (Interrupt Edge Select bit-bit Selectare Front ntreruperi) Dac a fost permis producerea de ntreruperi, acest bit va determina la ce front va avea loc ntreruperea la pinul RB0/INT. 1=front cresctor 0=front descresctor bit 7 RBPU (PORTB Pull-up Enable bit-bit Permite Pull-up-tragerea PORTB) Acest bit deschide sau nchide rezistorii interni la portul B. 1=rezistorii 'pull-up' deschii 0=rezistorii 'pull-up' nchii
- 45 -
Pentru c aceasta este foarte nepractic (chiar periculos), productorii de microntrolere au nceput s instaleze un tip mai mic de memorie EEPROM. Memoria EEPROM este plasat ntr-un loc special al memoriei i poate fi accesat prin regitri speciali. Aceti regitri sunt EEDATA la adresa 08h, care reine datele de citit sau cele de scris. EEADR la adresa 09h, ce conine o adres a locaiei EEPROM ce este accesat. EECON1 la adresa 88h, ce conine bii de control. EECON2 la adresa 89h. Acest registru nu exist fizic i servete la protejarea EEPROM-ului de scrieri accidentale. Registrul EECON1 la adresa 88h este un registru de control cu 5 bii implementai. Biii 5, 6 i 7 nu sunt folosii, i prin citire sunt totdeauna zero. Interpretarea bii lor registrului EECON1 urmeaz.
Registrul EECON1
bit 0 RD (Read Control bit-bit Control Citire) Setarea acestui bit iniializeaz transferul de date definit n EEADR la registrul EEDATA. Pentru c timpul nu este esenial n citirea datelor ca la scriere, datele din EEDATA pot fi deja folosite n urmtoarea instruciune. 1=initializeaz citirea 0=nu iniializeaz citirea
bit 1 WR (Write Control bit-bit Control Scriere) Setarea acestui bit iniializeaz scrierea datelor din registrul EEDATA la adresa specifcat prin registrul EEADR. 1=initializeaz scrierea 0=nu iniializeaz scrierea bit 2 WREN (EEPROM Write Enable bit-bit Permite Scrierea EEPROM)Permite scrierea n EEPROM Dac acest bit nu a fost setat, microcontrolerul nu va permite scrierea n EEPROM. 1=scriere permis 0=scriere interzis bit 3 WRERR (Write EEPROM Error Flag-Stegule Eroare Scriere EEPROM ) Eroare n timpul scrierii n EEPROM Acest bit a fost setat doar n caz c scrierea n EEPROM a fost intrerupt de un semnal sau prin terminarea timpului din timer-ul watchdog (dac este activat). 1=a avut loc eroare 0=nu a avut loc eroare bit 4 EEIF (EEPROM Write Operation Interrupt Flag bit-bit Stegule ntrerupere Operaie Scriere EEPROM) Bit folosit pentru a informa c scrierea datelor s-a terminat. Cnd s-a terminat scrierea, acest bit va fi setat automat. Programtorul trebuie s tearg bitul EEIF n programul su pentru a detecta noua terminare a scrierii.
- 46 -
Dup ultima instruciune de program, coninutul de la o adres EEPROM zero poate fi gsit n registrul w.
Este recomandat ca WREN s fie nchis tot timpul cu excepia scrierii datelor n 47 - accidentale va fi minim. Scrierea n EEPROM, aa c posibilitatea unei - scrieri EEPROM va fi automat tears!
CAPITOLUL 3
Set Instruciuni
Introducere
Am menionat deja c microcontrolerul nu este ca orice alt circuit integrat. Cnd ies din producie cele mai multe circuite integrate sunt gata de a fi introduse n aparate ceea ce nu este cazul cu microcontrolerele. Pentru a "face" microcontrolerul s ndeplineasc o sarcin, trebuie s-i spunem exact ce s fac, sau cu alte cuvinte trebuie s scriem programul pe care microcontrolerul s-l execute. Vom descrie n acest capitol instruciunile care alctuiesc assembler-ul, sau limbajul de programare cu nivel sczut pentru microcontrolerele PIC.
Transfer de Date
- 48 -
Transferul de date ntr-un microcontroler este fcut ntre registrul de lucru (W) i un registru 'f' ce reprezint orice locaie n RAM-ul intern (indiferent dac acetia sunt regitri speciali sau de scop general). Primele trei instruciuni (a se vedea urmtorul tabel) fac ca o constant s fie nscris n registrul W (MOVLW este prescurtarea pentru MOVe Literal to W), i ca datele s fie copiate din registrul W n RAM i datele din RAM s fie copiate n registrul W (sau n aceeai locaie RAM, la care punct numai starea steguleului Z se schimb). Instruciunea CLRF scrie constanta 0 n registrul 'f ', iar CLRW scrie constanta 0 n registrul W. Instruciunea SWAPF schimb locurile cmpului de nibbles- buci de 4 bii n interiorul unui registru.
Aritmetic i logic
Din toate operaiile aritmetice, PIC ca majoritatea microcontrolerelor, accept doar scderea i adunarea. Steguleele C, DC i Z sunt setate funcie de rezultatul adunrii sau scderii, dar cu o excepie: pentru c scderea se face ca o adunare a unei valori negative, eticheta C este invers urmnd scderii. Cu alte cuvinte, este setat dac operaia este posibil, i este resetat dac un numr mai mare a fost sczut din unul mai mic. Unitatea logic a PIC-ului are capabilitatea de a face operaiile AND (I), OR (SAU), EX-OR (SAU-EXCLUSIV), complementare (COMF) i rotaie (RLF i RRF). Instruciunile ce rotesc coninutul registrului mut biii n interiorul registrului prin eticheta C cu un spaiu la stnga (ctre bitul 7), sau la dreapta (ctre bitul 0). Bitul ce "iese" din registru este scris n steguleul C, i valoarea steguleului C este scris ntr-un bit al "prii opuse" a registrului.
Operaii cu bii
Instruciunile BCF i BSF fac setarea sau tergerea unui singur bit oriunde n memorie. Chiar dac pare o simpl operaie, este executat n aa fel ca CPU citete mai nti ntregul byte, schimb un bit n el i apoi scrie ntregul byte n acelai loc.
- 49 -
Scriem poziia unui membru al tabelului nostru n registrul W, i folosind instruciunea CALL apelm un subprogram care creaz tabelul. Prima linie de subprogram ADDWF PCL, f adaug poziia unui membru al registrului W la adresa de start a tabelului nostru, gsit n registrul PCL, i astfel obinem adresa datelor reale n memoria program. Cnd ne ntoarcem dintr-un subprogram vom avea n registrul W coninutul unui membru al tabelului adresat. n exemplul anterior, constanta 'k2' va fi n registrul W urmnd unei ntoarceri dintr-un subprogram. RETFIE (RETurn From Interrupt - Interrupt Enable) este o ntoarcere dintr-o rutin de ntrerupere i difer de o RETURN numai n aceea c seteaz automat bitul GIE (Global Interrupt Enable). La o ntrerupere, acest bit este automat ters. Cnd ncepe ntreruperea, numai valoarea contorului de program este pus n vrful stivei. Nu este prevzut memorarea automat a valorilor i strii registrului. Jump-urile (salturile) condiionale sunt sintetizate n dou instruciuni: BTFSC i BTFSS. Funcie de starea bitului n registrul 'f' ce este testat, instruciunile sar sau nu peste instruciunea de program urmtoare.
List de cuvinte
f W b d label TOS [] <> orice locaie de memorie ntr-un microcontroler registru de lucru poziie bit n registru 'f' bit destinaie grup de opt caractere ce marcheaz nceputul unei pri de program vrful stivei opiune poziie bit n registru
- 50 -
*1 Dac portul I/O este operand surs, este citit starea pinilor microcontrolerului *2 Dac aceast instruciune este executat n registrul TMRO i dac d=1, prescaler-ul asignat acelui timer va fi automat ters
*3 Dac PC s-a modificat, sau rezultatul testului =1, instruciunea s-a executat n dou cicluri.
CAPITOLUL 4
Programare n Limbaj de Asamblare
Introducere
Abilitatea de a comunica este de mare importan n orice domeniu. Totui, este posibil numai dac amndoi partenerii de comunicare cunosc acelai limbaj, sau urmresc aceleai reguli n timpul comunicrii. Folosind aceste principii ca un punct de
- 51 -
plecare, putem de asemenea defini comunicarea ce are loc ntre microcontrolere i om. Limbajul pe care microcontrolerul i omul l folosesc pentru a comunica este numit "limbaj de asamblare". Titlul nsui nu are un neles deosebit, i este analog numelor altor limbaje, de ex. engleza i franceza. Mai precis, "limbajul de asamblare" este doar o soluie trectoare. Programele scrise n limbaj de asamblare trebuie traduse ntr -un "limbaj de zero-uri i unu-uri" pentru ca un microcontroler s-l neleag. "Limbajul de asamblare" i "assembler-ul" sau asamblorul sunt dou noiuni diferite. Primul reprezint un set de reguli folosite n scrierea unui program pentru un microcontroler, iar cellalt este un program n computerul personal care traduce limbajul de asamblare ntr-un limbaj de zero-uri i unu-uri. Un program ce este tradus n "zero-uri" i "unu-uri" este numit "limbaj main".
Fizic, "Program" reprezint un fiier pe discul computerului (sau n memorie dac este citit ntr-un microcontroler), i este scris conform cu regulile de asamblare sau ale altui limbaj pentru programarea microcontrolerului. Omul poate nelege pentru c este constituit din semne i cuvinte ale alfabetului. Cnd se scrie un program, trebuie urmrite unele reguli pentru a se obine un efect dorit. Un Translator interpreteaz fiecare instruciune scris n limbajul de asamblare ca o serie de zero -uri i unu-uri ce au o semnificaie pentru logica intern a microcontrolerului. S lum de exemplu instruciunea "RETURN" pe care microcontrolerul o folosete pentru a se ntoarce dintr-un sub-program. Cnd asamblorul l traduce, obinem o serie de zero-uri i unu-uri pe care microcontroleul tie cum s-l interpreteze. Exemplu: RETURN 00 0000 0000 1000 Similar propoziiei de mai sus, fiecare instruciune de asamblare este interpretat ca i corespunznd unei serii de zero-uri i unu-uri. Locul unde aceast traducere a limbajului de asamblare se gsete , se nume te un fiier de "execuie". Vom ntlni adesea numele de fiier "HEX". Acest nume vine de la o reprezentare hexazecimal a acelui fiier, ca i de la apendicele "hex" din titlu, de ex. "run through.hex". Odat ce este generat, fiierul de execuie este ci tit n microcontroler printr-un programator. Un program n Limbaj de Asamblare este scris ntr-un program pentru procesarea textului (editorul) i este capabil de a produce un fiier ASCII pe discul computerului sau n zone specializate ca MPLAB ce se va explica n capitolul urmtor.
Limbaj de Asamblare
Elementele de baz ale limbajului de asamblare sunt:
- 52 -
Label-uri
Un Label este o desemnare textual (n general un cuvnt uor de citit) pentru o linie ntr-un program, sau seciunea unui program unde micro-ul poate sri sau chiar nceputul unui set de linii a unui program. Poate fi folosit de asemenea pentru a executa ramificare de program (ca Goto.) i programul poate chiar avea o condiie ce trebuie ndeplinit pentru ca instruciunea Goto s fie executat. Este important pentru un label de a ncepe cu o liter a alfabetului sau cu o subliniere "_". Lungimea label -ului poate fi de pn la 32 caractere. Este de asemenea important ca un label s nceap de la primul rnd.
Instruciuni
Instruciunile sunt deja definite prin folosirea unui microcontroler specific, aa c ne rmne doar s urmm instruciunile pentru folosirea lor n limbajul de asamblare. Modul n care scriem o instruciune mai este numit "sintaxa" instruciunii. n exemplul urmtor putem recunoate o greeal n scriere pentru c instruciunile movlp i goto nu exist pentru microcontrolerul PIC16F84.
Operanzi
Operanzii sunt elemente ale instruciunii pentru instruciunea ce este executat. Ei sunt de obicei regitri sau variabile sau constante. Constantele sunt numite "literale". Cuvntul literal nseamn "numr".
- 53 -
Comentarii
Comentariul este o serie de cuvinte pe care programatorul le scrie pentru a face programul mai clar i mai uor de citit. Se plaseaz dup o instruciune , i trebuie s nceap cu punct i virgul";".
Directive
O directiv este similar unei instruciuni, dar spre deosebire de o instruciune este independent de modelul microcontrolerului, i reprezint o caracteristic a limbajului de asamblare nsui. Directivelor le sunt date uzual nelesuri de scop prin variabile i regitri. De exemplu, LEVEL poate fi o desemnaie pentru o variabil n memoria RAM la adresa 0Dh. n felul acesta, variabila la acea adres poate fi accesat prin desemnaia LEVEL. Aceasta este mult mai uor pentru un programator s neleag dect s ncerce s-i aduc aminte c adresa 0Dh conine informaii despre LEVEL.
- 54 -
Pentru c aceste date nu sunt importante pentru translatorul de asamblare, e ste scris ca i comentarii. Trebuie remarcat c un comentariu ncepe totdeauna cu punct i virgul i c poate fi plasat ntr-un rnd nou sau poate urma dup instruciune. Este cel mai bine inut n rndul al treilea pentru a face traseul uor de urmrit. Dup deschiderea comentariului ce a fost scris, trebuie inclus directiva. Aceasta este artat n exemplul de mai sus. Pentru a funciona corect, trebuie s definim civa param etri ai microcontrolerului ca: - tipul oscilatorului - dac timer-ul watchdog este pe deschis, i - dac circuitul de resetare intern este activ. Toate acestea sunt definite prin urmtoarea directiv: _CONFIG _CP_OFF&_WDT_OFF&PWRTE_ON&XT_OSC Cnd toate elementele necesare au fost definite, putem ncepe scrierea unui program. n primul rnd, este necesar de a determina adresa de unde ncepe microcontrolerul, dup pornirea sursei de alimentare. Aceasta este (org 0x00). Adresa de la care ncepe programul dac are loc o ntrerupere este (org 0x04). Pentru c acesta este un program simplu, va fi suficient s direcionm microcontrolerul la nceputul programului cu o instruciune "goto Main". Instruciunile gsite n Main sub-routine selecteaz bank-ul 1 al memoriei (BANK1) pentru a accesa registrul TRISIB, aa nct portul B s fie declarat ca o ieire (movlw 0x00, movwf TRISIB). Urmtorul pas este de a selecta bank-ul de memorie 0 i de plasa statusul unu-lui logic la portul B( movlw 0Xff, movwf PORTB ), i astfel programul principal este terminat. Trebuie s facem o alt bucl unde microcontrolerul s fie inut ca s nu se "rtceasc" dac se ntmpl o eroare. Pentru acest scop, se face o bucl infinit unde micro -ul este reinut n timp ce sursa este conectat. Necesarul "sfrit" de la concluzia fiecrui program informeaz translatorul de asamblare c nu mai sunt instruciuni n program.
- 55 -
- 56 -
<name_constant>
is
added
value
<value>
4.7 ORG Definete o adres de unde programul este nmagazinat n memoria microcontrolerului
Sintax: <label>org<value> Descriere: Aceasta este cea mai frecvent folosit directiv. Cu ajutorul acestei directive definim unde o anumit parte a programului va fi n memoria program. Exemplu: Start org 000 Movlw Movwf Primele dou instruciuni ce urmeaz dup prima directiv 'org' sunt memorate de la adresa 00, i celelalte dou de la adresa 10.
- 57 -
alternativ
la
blocul
program
cu
termeni
Sintax: Else Descriere: Folosit cu directiva IF ca o alterntiv dac termenul condiional este incorect. Exemplu: If time< 50 goto SPEED UP else goto SLOW DOWN endif Instruciuni similare: ENDIF, IF
- 58 -
Exemplu: If level=100 goto LOADS else goto UNLOADS endif Directive similare: ELSE, IF
4.13
ENDW
Sfritul
prii
condiionale
programului
Sintax: endw Descriere: Instuciunea este scris la sfritul blocului WHILE condiional, aa ca translatorul de asamblare s tie c este sfritul blocului condiional Exemplu: while i<10 i=i+1 endw Directive similare: WHILE
4.14 IFDEF Execuia unei pri de program dac simbolul este definit
Sintax: ifdef<designation> Descriere: Dac desemnarea
<designation>
este
definit
anterior
(cel
mai
adesea
prin
- 59 -
instruciunea#DEFINE), instruciunile ce urmeaz sunt executate pn ce nu se ajunge la directivele ELSE i ENDIF. Exemplu: #define test . ifdef test ; how the test is defined ......; instructions from these lines will execute Endif Directive similare: #DEFINE, ELSE, ENDIF, IFNDEF, #UNDEFINE
4.15 IFNDEF Execuia unei pri de program dac simbolul este definit
Sintax: ifndef<designation> Descriere: Dac desemnarea <designation> nu a fost definit anterior, sau dac definiia ei a fost tears cu directiva directive #UNDEFINE, instruciunile ce urmeaz sunt executate pn ce nu se ajunge la directivele ELSE i ENDIF. Exemplu: #define test .......... #undefine test .......... ifndef test ;how the test is undefined ..... .; instructions from these lines will execute endif Directive similare: #DEFINE, ELSE, ENDIF, IFDEF, #UNDEFINE
- 60 -
endc Descriere: Directiva este folosit pentru a da valori constantelor numite. Fiecare termen ce urmeaz primete o valoare mai mare cu unu dect precursorul lui. Dac parametrul <increment> este de asemenea dat, atunci valoarea dat n parametrul <increment> este adugat constantei urmtoare. Valoarea parametrului <term> este valoarea de pornire. Dac nu este dat, este considerat a fi zero. Exemplu: Cblock 0x02 First, second, third ;first=0x02, second=0x03, third=0x04 endc cblock 0x02 first : 4, second : 2, third ;first=0x06, second=0x08, third=0x09 endc Directive similare: ENDC
- 61 -
Descriere: Directiva genereaz seria RETLW de instruciuni, o instruciune de fiecare termen. Exemplu: dt "Message", 0 dt first, second, third Directive similare: DB, DE
unde
programarea
este
fcut.
- 62 -
La sfritul fiierului "list" este un tabel cu sim boluri folosite n program. Un element folositor al fiierului "list" este un grafic de utilizare a memoriei. La sfrit de tot, este o statistic de erori ca i cantitatea de program rmas.
Macro-uri
Macros-urile sunt elemente foarte folositoare n limbajul de asamblare. Ei ar putea fi pe scurt descrii ca "grup definit al utilizatorului de instruciuni ce vor intra n programul de asamblare unde a fost apelat macro-ul". Este posibil de a scrie un program chiar fr folosirea macro-urilor. Dar cu folosirea lor programul scris este mult mai uor de neles, n special dac mai muli programatori lucreaz la acelai program. Macro urile au acelai scop ca funcii ale limbajelor de programare complexe. Cum s le scriem: <label> macro [<argument1>,<argument2>,......<argumentN>] ........ ....... endm Din modul n care sunt scrise, vedem c macro -urile pot accepta argumente, ceea ce este foarte folositor n programare. Cnd apare argumentul n corpul macro-ului, va fi nlocuit cu valoarea <argumentN>. Exemplu:
Exemplu de mai sus arat un macro a crui scop este de a nlocui la portul B argumentul ARG1 ce a fost definit n timp ce a fost apelat macro-ul. Folosirea lui n program ar fi limitat la scrierea unei linii: ON_PORTB 0xFF , i astfel am plasa valoarea 0xFF la PORTB. Pentru a folosi un macro n program, este necesar de a include fiierul macro n programul principal cu instruciunea include "macro_name.inc". Coninutul unui program este copiat automat ntr-un loc unde instruciunea este scris. Aceasta poate fi cel mai bine vzut ntr-un fiier list anteriror unde fiierul cu macro-uri este copiat mai jos de linia #include"bank.inc".
CAPITOLUL 5
- 63 -
Mostrele
Introducere
Exemplele oferite n aceast capitol v vor arta cum s conectai microcontrolerul PIC cu alte componente sau dispozitive periferice cnd producei propriul sistem bazat pe microcontroler. Fiecare exemplu conine descriere detaliat a prii hardware cu schema electric i comentarii despre program. Toate programele pot fi luate direct din prezentarea de pe internet MikroElektronika.
Alimentarea microcontrolerului
n general, alimentarea corect este de o importan maxim pentru funcionarea corect a sistemului cu microcontroler. Poate fi uor comparat cu respiraia unui om n aer. Este mai probabil ca un om care respir n aer curat va tri mai mult dect un om care locuiete ntrun mediu poluat. Pentru o funcionare corect a oricrui microcontroler, este necesar s oferim o surs stabil de alimentare, un reset sigur n momentul n care l pornii i un oscilator. Conform specificaiilor tehnice oferite de productorul microcontrolerului PIC, tensiunea de alimentare ar trebui s se ncadreze ntre 2.0V i 6.0V pentru toate versiunile. Cea mai simpl soluie este folosirea stabilizatorului de tensiune LM7805 care ofer tensiune stabil de +5V la ieire. O astfel de surs este ilustrat n figura de mai jos.
Pentru a funciona corect sau pentru a avea o tensiune stabilizat la 5V la ieire (pinul 3), tensiunea de intrare pe pinul 1 la LM7805 ar trebui s fie ntre 7V i 24V. n funcie de curentul consumat de montaj vom folosi tipul corespunztor de stabilizator de tensiune LM7805. Sunt diferite versiuni de LM7805. Pentru consum de curent de pn la un 1A ar trebui s folosim versiunea n capsul TO-220 cu posibilitatea de rcire adiional. Dac consumul total este de 50mA, putem s folosim 78L05 (versiune de stabilizator n capsul mic TO-92 pentru curent de pn la 100mA).
- 64 -
Exemplele din seciunile urmtoare ale acestui capitol utilizeaz deseori WAIT, WAITx i PRINT, de aceea ele vor fi explicate n detaliu.
Dac folosim un oscilator (rezonator) de 4MHz, pentru valorile prescaler-ului 0,1 i 7 care divid ceasul de baz al oscilatorului, intervalul urmat de o depire a contorului
- 65 -
TMR0 va fi 0.512, 1.02 i 65.3ms. Practic, aceasta nseamn c cea mai mare ntrziere va fi 256x65.3ms care este egal cu 16.72 secunde.
Pentru a utiliza macrouri n programul principal este necesar s declarm variabilele wcycle i prescWAIT dup cum vom vedea n exemplele ce vor urma acestui capitol. Macroul WAIT are un singur argument. Valoarea standard atribuit prescaler -ului acestui macro este 1 (1.02ms), i nu poate fi schimbat. WAIT timeconst_1 timeconst_1 este un numr de la 0 la 255. Prin multiplicarea acestui numr cu perioada de timp de depire (overflow) vom obine durata total a ntrzierii: TIME = timeconst_1 x 1.02ms. Exemplu: WAIT .100 Exemplul arat cum s obinem o ntrziere de 100x1.02ms, sau durata total de 102ms. Spre deosebire de macroul WAIT, macroul WAITX mai are un argument care poate atribui o valoare prescaler-ului. Macroul WAITX are dou argumente: timeconst_2 este un numr de la 0 la 255. Prin multiplicarea acestui numr cu perioada de timp de depire (overflow) vom obine durata total a ntrzierii: TIME = timeconst_1 x 1.02ms x PRESCext. PRESCext este un numr de la 0 la 7 care seteaz relaia dintre tact i timer -ul TMR0. Exemplu: WAITX .100,7 Exemplul arat cum s obinem o ntrziere de 100x65.3ms, sau durata total de 653ms.
Macroul PRINT
Macroul PRINT este localizat n fiierul Print.inc. El uureaz lucrul pentru trimiterea unui ir de date la unul dintre dispozitivele de ieire, cum ar fi: LCD, RS232, imprimant matricial...etc. Cea mai uoar cale pentru a forma o serie este prin folosirea unei directive dt (define table). Aceast instruciune memoreaz o serie de date n cadrul memoriei programului ca un grup de instruciuni retlw al crui operand este data din ir.
- 66 -
Modalitatea prin care o astfel de secven este format folosind instruciunea dt este artat n urmtorul exemplu: org 0x00 goto Main String movwf PCL String1 dt "acesta este un sir ASCII" String2 dt "al doilea sir" End Main movlw .5 call String : Prima instruciune dup eticheta Main scrie poziia unui membru al irului n registrul W. Executm un salt cu instruciunea call la eticheta irului unde poziia membrului irului este adunat la valoarea PC (Program Counter): PCL = PCL + W. n continuare avem n program counter o adres a instruciunii retlw cu membrul dorit al irului. n momentul n care aceast instruciune este executat, membrul irului va fi n registrul W, i adresa instruciunii care va fi executat dup instruciunea call va fi n program counter. Eticheta end este o metod elegant de a marca adresa la care irul se termin. Macroul PRINT are cinci argumente: PRINT macro Addr, Start, End, Var, Out Addr este o adres unde unul sau mai multe iruri (situate unul dup altul) ncep. Start este o adres a primului membru al irului. End este o adres unde irul se termin. Var este variabila care are rolul de a arta (pointa) membrii irului. Out este un argument pe care l folosim pentru a trimite adresa rutinelor existente atribuite dispozitivelor de ieire cum ar fi: LCD, RS-232, etc.
- 67 -
Macroul PRINT scrie la ieire un ir mikroElektronika format din caractere ASCII la un dispozitiv de afiare LCD. irul takes one part of program memory ncepnd cu adresa 0x03.
- 68 -
sursei. n momentul n care este livrat o ieire LOW de la microcontroler ctre anod i rezisten, ledul va lumina.
Connecting LED diodes to PORTB microcontroller Exemplul urmtor initializeaz portul B ca port de ieire i seteaz unu logic pe fiecare pin al portului B pentru a activa toate ledurile.
- 69 -
- 70 -
Tastatura
Tastaturile sunt dispozitive mecanice utilizate pentru a executa o ntrerupere sau pentru a realiza o conexiune ntre dou puncte. Ele au diferite mrimi i au diferite scopuri. Tastele care sunt utilizate aici sunt denumite taste dip. Ele sunt lipite direct pe o plac de circuit i sunt deseori ntlnite n electronic . Au patru pini (doi pentru fiecare contact), ceea ce le ofer stabilitate mecanic.
Exemplu pentru conectarea tastelor la pinii microcontrolerului Funcia tastei este simpl. n momentul n care apsm o tast, dou contacte sunt unite i se realizeaz o conexiune. Totui, nu toate lucrurile sunt simple. Problema const n natura tensiunii ca valoare, i n imperfeciunea contactelor mecanice. nainte ca un contact s fie realizat sau decuplat, exist o perioad scurt de timp cnd pot aprea vibraii (oscilaii) ca rezultat al imperfeciunii contactelor mecanice, sau din cauza vitezei diferite de apsare (acest lucru depinde de persoana care apas tasta). Termenul atribuit acestui fenomen este denumit switch (contact) debounce. Dac acest lucru nu este prevzut n momentul n care un program este conceput, poate aprea o eroare sau programul poate produce mai mult dect un singur impuls la ieire pentru o singur apsare de tast. Pentru a evita acest lucru, putem introduce o mic ntrziere cnd detectm nchiderea unui contact. Aceasta va asigura faptul c apsarea unei taste este interpretat ca un singur impuls. ntrzierea de debounce este produs n software i durata ntrzierii depinde de buton i de scopul butonului. Problema poate fi parial rezolvat prin adugarea unui condensator n paralel la tast, dar un program bine realizat ofer rezultate mai bune. Programul poate fi ajustat pn cnd detecia fals este complet eliminat. n anumite cazuri o simpl ntrziere poate fi suficient dar dac vrei ca programul s se ocupe de mai multe lucruri n acelai timp, o simpl ntrziere va nsemna c procesorul nu va face nimic pe o lung perioad de timp i poate rata alte intrri sau poate decupla portul de ieire ctre un afior. Soluia este s avem un program care s urmreasc apsarea unei taste ct i decuplarea unei taste. Macroul de mai jos poate fi folosit pentru keypress debounce.
- 71 -
Macroul precedent are mai multe argumente care trebuiesc explicate: BUTTON macro HiLo, Port, Bit, Delay, Address HiLo poate fi 0 sau 1 care reprezint frontul cresctor sau cztor unde subrutinele pot fi executate n momentul n care apsai o tast. Port este un port al microcontrolerului la care trebuie conectat tasta. n cazul microcontrolerului PIC16F84, el poate fi PORT A sau PORT B. Bit este un pin al portului la care tasta este conectat. Delay este un numr de la 0 la 255, folosit pentru a atribui timpul necesar pentru a detecta key debounce contact oscillation to stop. El este calculat astfel: TIME = Delay x 1ms. Adress este adresa la care microcontrolerul se duce dup ce este detectat un eveniment provenit de la tastatur. Subrutina de la aceast adres execut instruciunile necesare pentru apsarea unei taste. Exemplu 1 BUTTON 0, PORTA, 3, .100, Tester1_above Tasta-1 este conectat la RA0 (prima ieire a portului A) cu o ntrziere de 100 milisecunde i cu o reacie la zero logic. Subrutina care proceseaz tasta este localizat la adresa etichetei Tester1_above. Exemplu 2 BUTTON 1, PORTA, 2, .200, Tester1_below Tasta-2 este conectat la RA1 (a doua ieire a portului A) cu 200ms ntrziere i cu reacie la unu logic.
- 72 -
Exemplul urmtor arat modul de folosire ntr-un program. BUTTON.ASM aprinde i stinge LEDul. LEDul este conectat la cea de-a aptea ieire a portului B. Tasta-1 este folosit pentru a aprinde LEDul. Tasta-2 stinge LEDul.
- 73 -
Optocuplor
Optocuplorul combin un LED i un fototranzistor n aceeai capsul. Rolul unui optocuplor este acela de a separa dou pri de circuit. Aceasta este realizat pentru un numr de motive: Interferena. O parte a unui circuit poate fi ntr-o zon unde este influenat de interferene (cum ar fi cele de la motoarele electrice, echipamente de sudur, motoare termice etc.). Dac ieirea acestui circuit trece printr-un optocuplor spre alt circuit, numai semnalele dorite vor trece prin optocuplor. Semnalele de interferen nu vor avea destul putere s activeze LEDul din optocuplor i de aceea ele sunt eliminate. Exemplele tipice su nt unitile industriale care au mai multe interferene care afecteaz semnalele pe cablu. Dac aceste interferene afecteaz funcia unei seciuni de control, vor apare erori i unitatea nu va mai funciona. Separare simultan i intensitatea semnalului. Un semnal mai mic de 3v este capabil s activeze un optocuplor i ieirea optocuplorului poate fi conectat la o linie de intrare a microcontrolerului. Microcontrolerul are nevoie de un impuls de intrare de 5v i n caz semnalul de 3v este amplificat la 5 v. Poate fi folosit pentru a amplifica curentul semnalului. Uitai -v mai jos pentru utilizarea unei linii de ieire a microcontrolerului pentru amplificare de curent. Separare de tensiune mare. Optocuploarele au caliti nnscute pentru separarea tensiunilor mari. Deoarece LEDul este complet separat de fototranzistor, optocuploarele pot da dovad de izolare de tensiune de 3Kv sau chiar mai mare.
Optocuploarele pot fi folosite ca dispozitive de intrare sau ieire. Ele au funcii adiionale cum ar fi Schmitt triggering (ieirea unui Schmitt trigger este 0 sau 1 se schimb ncet ridicnd i cobornd forma de und n valori definite LOW sau HIGH). Optocuploarele sunt mpachetate ca o singur unitate sau n grupuri de dou sau mai multe ntr-o singur capsul. Ele mai sunt denumite foto-ntreruptoare n care un disc cu fante este introdus ntr-un lca ntre LED i fototranzistor i de fiecare dat cnd lumina este ntrerupt, tranzistorul produce un impuls. Fiecare optocuplor are nevoie de dou alimentri pentru a funciona. Ele pot fi folosite cu o alimentare, dar capacitatea de izolare a tensiunii este pierdut.
- 74 -
- 75 -
Output line optocoupler example Programul pentru acest exemplu este simplu. Prin livrarea unui 1 logic n pinul 4 al portului A, LEDul se va aprinde i tranzistorul va fi activat n optocupl or. Orice dispozitiv conectat la ieirea optocuplorului va fi activat. Curentul limit pentru tranzistor este n jur de 250mA.
- 76 -
Releul
Releul este un dispozitiv electromecanic care transform un semnal electric ntr -o micare mecanic. El este alctuit dintr-o bobin din conductori izolai nfurai pe un nucleu metalic i o armtur metalic cu unul sau mai multe contacte. n momentul n care o tensiune de alimentare este aplicat la bornele unei bobin, curentul circul i va fi produs un cmp magnetic care mic armtura pentru a nchide un set de contacte i/sau pentru a deschide un alt set. Cnd alimentarea este dezactivat din releu, cade fluxul magnetic din bobin i se produce o tensiune nalt n direcia opus. Aceast tensiune poate strica tranzistorul de comand i de aceea este conectat o diod cu polarizare invers de-a lungul bobinei pentru a scurtcircuita vrfurile de tensiune n momentul n care apar.
Conectarea unui releu la microcontroler prin intermediul unui tranzistor Multe microcontrolere nu pot comanda un releu direct i de aceea un tranzistor de comand este necesar. Un HIGH pe baza tranzistorului activeaz tranzistorul i acesta la rndul lui activeaz releul. Releul poate fi conectat la orice dispozitiv electric prin intermediul contactelor. Rezistena de 10K din baza tranzistorului limiteaz curentul dinspre microcontroler la o valoare solicitat de tranzistor. Rezistena de 10K dinspre baz i bara negativ previne ca tensiunile de zgomot aplicate n baza tranzistorului s activeze releul. De aceea numai un semnal clar de la microcontroler va activa releul.
- 77 -
Connecting the optocoupler and relay to a microcontroller Un releu poate fi de altfel activat prin intermediul unui optocuplor care n aceli timp amplific curentul provenit de la ieirea microcontrolerului i ofer un grad nalt de izolare. Optocuploarele HIGH CURRENT deobicei conin un tranzistor cu o ieire Darlington pentru a oferi curent mare de ieire. Conectarea prin intermediul unui optocuplor este recomandat n mod special pentru aplicai ile microcontroler unde motoarele sunt activate i zgomotulele de comutaie provenite de la motor pot ajunge n microcontroler prin intermediul liniilor de alimentare. Optocuplorul comand un releu iar releul activeaz motorul. Figura de mai jos arat prog ramul necesar pentru activarea releului i include cteva din macrourile deja discutate.
- 78 -
- 79 -
Conectarea unui buzzer piezo la un microcontroler Ca i n cazul tastaturii, putei folosi un macro care va furniza o rutin BEEP ntr-un program cnd va fi necesar. BEEP macro freq, duration freq: frecvena sunetului. Un numr mai mare produce o frecven mai nalt. duration: durata sunetului. Un numr mai mare reprezint un sunet mai lung. Exemplu 1: BEEP 0xFF, 0x02
- 80 -
Ieirea buzzerului piezo are cea mai nalt frecven i durata de 2 cicluri de 65.3ms, ceea ce rezult 130.6ms. Exemplu 2: BEEP 0x90, 0x05 Ieirea buzzerului piezo are frecvena de 0x90 i durata de 5 cicluri de 65.3ms. Este bine ca argumentele macroului s fie determinate prin experimente i astfel s fie ales sunetul care se potrivete cel mai bine pentru aplicaie. n continuare este prezentat macroul BEEP: Urmtorul exemplu arat ntrebuinarea unui macro ntr-un program. Programul produce dou melodii care sunt obinute prin apsarea T1 sau T2. Cteva din macrourile discutate anterior sunt incluse n program.
- 81 -
- 82 -
Regitrii de deplasare
Exist dou tipuri de regitrii de deplasare: de intrare i de ieire. Regitrii de intrare ncarc datele paralel, prin intermediul a 8 linii, i apoi le trimite serial prin intermediul a dou linii ctre microcontroler. Regitrii de ieire opereaz n direcie opus: primesc date serial i la un semnal pe linia latch, transform datele n date paralele. Regitrii de deplasare sunt folosii n general pentru a mri numrul de intrri ieiri ale unui microcontroler. Ei nu prea mai sunt folosii pentru c microcontrolerel e moderne au un numr mare de linii intrare ieire. Oricum, utilizarea lor cu microcontrolere cum ar fi PIC16F84 este foarte important.
O schem de legtur a registrului de deplasare 74HC597 la un microcontroler este prezentat mai jos:
- 83 -
Modalitatea de conectare a unui registru de deplasare de intrare la un microcontroler Pentru simplificarea programului principal, un macro poate fi utilizat pentru registrul de deplasare de intrare. Macroul HC597 are dou argumente: HC597 macro Var, Var1 Var variabil unde datele provenite de la pinii registrului de deplasare de intrare sunt transferate. Var1 contor bucl. Exemplu: HC597 data, counter Datele provenite de la pinii registrului de deplasare sunt stocate n variabila data. Variabila Time/counter este folosit pe post de contor bucl. Textul macroului:
- 84 -
Exemplul care v arat cum s folosii macroul HC597 este n programul urmtor. Programul recepioneaz date de la intrarea paralel a registrului de deplasare i le mut serial n variabila RX a microcontrolerului. LEDurile conectate la portul B vor indica rezultatul datelor de intrare.
- 85 -
- 86 -
Conectarea unui registru de deplasare de ieire la un microcontroler Macroul folosit n acest exemplu este localizat n fisierul HC595.INC i se numete HC595. Macroul HC595 are dou argumente: Var variabil a crei coninut este transferat la ieirea registrului de deplas are. Var1 contor bucl. Exemplu: HC595 Data, Counter Datele pe care vrem s le transferm sunt stocate n variabila Data, iar variabila Counter este folosit pe post de contor bucl
- 87 -
Un exemplu al utilizrii macroului HC595 este n programul urmtor. Datele provenite de la variabila TX sunt transferate serial n registrul de deplasare. LEDurile conectate la ieirea paralel a registrului de depla sare vor indica starea liniilor. n acest exemplu valoarea 0xCB (11001011) este transmis astfel nct LEDurile 8, 7, 4, 2 i 1 sunt iluminate.
- 88 -
- 89 -
- 90 -
Conectarea unui microcontroler cu afiaje cu 7 segmente n mod multiplexat Fiierul LED.INC conine dou macrouri: LED_Init i LED_Disp2. Primul macro este folosit pentru initializarea afiajului. Aici este definit perioada de remprosptare ct i pinii microcontrolerului utilizai pentru conectarea afiajelor. Macroul LED_Disp2 are un argument: LED_Disp2 macro first first este numrul de la 0 la 99 care trebuie afiat pe digiii MSD i LSD. Exemplu: LED_Disp2 0x34 Numrul 34 va fi afiat.
- 91 -
- 92 -
- 93 -
Realizarea macroului arat modalitatea de utilizare a macrourilor ntr -un program. Programul afieaz numrul 21 n 2 digii cu 7 segmente.
- 94 -
Afiaj LCD
Multe dispozitive cu microcontroler folosesc LCDuri inteligente pentru a afia informaia vizual. Urmtorul material se ocup de conectarea unui afiaj LDC Hitachi la un microcontroler PIC. Afiajele LCD proiectate cu HD44780, modulul pentru LCD fabricat de Hitachi, nu sunt scumpe i sunt uor de folosit, i chiar posibil s produc verificarea datelor afiate folosind cei 8x80 pixeli ai afiajului. Afiajele LCD Hitachi conin un set de caractere ASCII plus simboluri japoneze, greceti i matemat ice.
Fiecare dintre cei 640 de pixeli ai afiajului trebuie s poat fi accesat individual i aceasta se poate realiza cu un numr de integrate SMD pentru control montate pe spatele afiajului. Aceasta ne salveaz de o cantitate enorm de fire i de un control adecvat astfel nct sunt necesare doar cteva linii pentru a accesa afiajul. Putem comunica cu afiajul prin intermediul unui bus de date pe 8 bii sau de 4 biti. Pentru un bus de 8 biti, afiajul are nevoie de o tensiune de alimentare de +5v i 11 linii I/O. Pentru un bus de 4 bii sunt necesare doar liniile de alimentare i 7 linii. Cnd afiajul LCD nu este pornit liniile de date sunt TRI-STATE, ceea ce nseamn c ele sunt n stare de nalt impedan (ca i cum ar fi deconectate) i astfel nu interfereaz cu funcionabilitatea microcontrolerului cnd afiajul nu este adresat. LCDul necesit de altfel 3 linii de control de la microcontroler. Linia Enable (E) permite accesul la afiaj prin intermediul liniilor R/W i RS. Cnd aceast linie este LOW, LCDul este dezactivat i ignor semnalele de la R/W i RS. Cnd linia (E) este HIGH, LCDul verific starea celor dou linii de control i rspunde corespunztor. Linia Read/Write (R/W) stabilete direcia datelor dintre LCD i microcontroler. Cnd linia este LOW, datele sunt scrise n LCD. Cnd este HIGH, datele sunt citite de la LCD. Cu ajutorul liniei Register select (RS), LCD interpreteaz tipul datelor de pe liniile de date. Cnd este LOW, o instruciune este scris n LCD. Cnd este HIGH, un caracter este scris n LCD. Starea logic a liniilor de control: E 0 Accesul la LCD dezactivat 1 1 Accesul la LCD activat R/W 0 Scrie date n LCD 1 1 Citete date din LCD RS 0 Instruciuni 1 Caracter Scrierea datelor n LCD se realizeaz n civa pai: - se seteaz bitul R/W LOW - se seteaz bitul RS n 0 sau 1 logic (instruciune sau caractere - se trimit datele ctre liniile de date (dac se execut o scriere) - se seteaz linia E HIGH - se citesc datele de la liniile de date (dac se execut o citire) Citirea datelor de la LCD se realizeaz similar, cu deosebirea c linia de control R/W trebuie s fie HIGH. Cnd trimitem un HIGH ctre LCD, el se va reseta i va accepta instruciuni. Instruciunile tipice care sunt transmise ctre un afiaj LCD dup reset sunt: pornirea afiajului, activarea cursorului i scrierea caracterelor de la stnga spre dreapta. n momentul n care un LCD este iniializat, el este pregtit sa primeasc date sau instruciuni. Dac recepioneaz un caracter, el l va afia i va muta cursorul un spaiu la dreapta. Cursorul marcheaz locaia urmtoare unde un caracter va fi afiat. Cnd dorim s scriem un ir de caractere, mai nti trebuie s setm adresa de start, i apoi s
- 95 -
trimitem cte un caracter pe rnd. Caracterele care pot fi afiate pe ecran sunt memorate n memoria video DD RAM (Data Display RAM). Capacitatea memoriei DD RAM este de 80 bytes. Afiajul LCD mai conine 64 bytes CG RAM ( Character Generator RAM). Aceast memorie este rezervat pentru caracterele definite de utilizator. Datele din CG RAM sunt reprezentate sub form de caractere bitmap de 8 biti. Fiecare caracter ocup maxim 8 bytes n CG RAM, astfel numrul total de caractere pe care un utilizator poate s le defineasc este 8. Pentru a afia caracterul bitmap pe LCD, trebuie setat adresa CG RAM la punctul de start (de obicei 0) i apoi s fie scrise datele n afiaj. Definirea unui caracter special este exemplificat n figur. nainte de a accesa DD RAM, dup definirea unui caracter special, programul trebuie s seteze adresa n DD RAM. Orice scriere i citire a datelor din memoria LCD este realizat de la ultima adres care a fost setat, folosind instruciunea set -adress. Odat ce adresa DD RAM este setat, un caracter nou va fi afiat n locul potrivit pe ecran. Pn acum am discutat operaia de scriere i citire a memoriei unui LCD ca i cum ar fi o memorie obinuit. Acest lucru nu este adevrat. Controlerul LCD are nevoie de 40 pn la 120 microsecunde (us) pentru scriere i citire. Alte operaii pot dura pn la 5 ms. n acest timp microcontrolerul nu poate accesa LCDul, astfel un program trebuie s tie cnd un LCD este ocupat. Putem rezolva aceasta n dou metode.
O metod este verificarea bitului BUSY de pe linia de date D7. Aceasta nu este cea mai bun metod pentru c LCDul se poate bloca i programul va sta ntr -o bucl infinit verificnd bitul BUSY. O alt metod este introducerea unei ntrzieri n program. ntrzierea trebuie s fie destul de lung pentru ca LCDul s termine operaia n desfurare. Instruciunile pentru scriere i citire cu memoria LCDului sunt afiate mai sus. La nceput am menionat c avem nevoie de 11 linii I/O pentru a comunica cu un LCD. Oricum, putem comunica cu un LCD printr-un bus de 4 linii. Putem reduce numrul total de linii de comunicaie la 7. Schema pentru conectarea printr -un bus de 4 biti este n imaginea de mai jos. n acest exemplu folosim un afiaj LCD cu 2x16 caractere, denumit LM16x212 fabricat de productorul japonez Sharp. Mesajul character este scris pe prima linie urmat de dou caractere speciale ~ i }. Pe a doua linie este scris cuvntul mikroElektronika.
- 96 -
- 97 -
- 98 -
- 99 -
- 100 -
- 101 -
Macroul LCDval_16 realizeaz conversia unui numr binar de 16 bii ntr -un numr zecimal de la 0 la 65535 i l afieaz. Urmtoarele variabile trebuie declarate n programul pricipal: TEMP1, TEMP2, TEMP3, LO, HI, LO_TEMP. HI_TEMP, Bcheck. Numrul
- 102 -
binar de 16 bii este n variabilele LO i HI. Cnd macroul este executat, echivalentul zecimal al acestui numr este afiat. Zerourile precedente numrului nu sunt afiate.
- 103 -
Programul principal este o demontraie pentru utilizarea afiajelor LCD i desenarea de noi caractere. La nceputul programului, trebuie s declarm variabilele LCDbuf i LCDtemp folosite n subrutinele pentru LCD, ct i portul microcontrolerului conectat la LCD. Programul scrie mesajul characters: pe prima linie urmat de dou caractere speciale ~ i }. Pe cea de-a doua linie este afiat mikroElektronika.
- 104 -
- 105 -
- 106 -
Conectarea unui convertor AD cu tensiune de referin la un microcontroler Macroul folosit n acest exemplu este LCD86 i este localizat n fiierul LTC1286.inc.
- 107 -
- 108 -
Macroul LTC86 are trei argumente: LTC86 macro Var_LO, Var_HI, Var Variabila Var_LO este unde se stocheaz rezultatul conversiei byte-ului mai puin semnificativ. Variabila Var_HI este unde se stocheaz rezultatul conversiei byte-ului cel mai semnificativ. Var este un contor bucl. Exemplu: LTC86 LO, HI, Count Cei patru bii ai celei mai mari valori sunt n variabila HI, iar primii 8 bii ai rezultatului conversiei sunt n variabila LO. Count este o variabil de asisten care numr trecerile prin bucle. Urmtorul exemplu arat cum macrourile sunt folosite n program. Programul citete valoarea provenit de la ADC i o afieaz pe LDC. Rezultatul este dat n quantums. Ex: pentru 0V rezultatul este 0, iar pentru 5V este 4095.
- 109 -
- 110 -
Comunicaia serial
SCI este o abrevire pentru Serial Communication Interface, i ca un subsistem special exist la majoritatea microcontrolerelor. Cnd nu este disponibil, cum ar fi n cazul lui PIC16F84, poate fi creat n software.
Ca i n cazul comunicaiei hardware, folosim formatul standard NRZ (Non Return to Zero) cunoscut ca 8 (9)-N-1 sau 8 sau 9 bii de date, fr paritate i cu un bit de stop. Linia liber este definit starea unu logic. Startul transmisiei Bitul de Start, are starea zero logic. Dup biii de date care urmeaz bitului de start (primul bit este cel mai puin semnificativ bit) urmeaz un Bit de Stop care are starea unu logic. Durata bitului de stop T depinde de viteza transmisiei i este ajustat dup necesitile transmisiei. Pentru o vitez de transmisie de 9600 baud, T este 104us. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. CD (Carrier Detect) RXD (Receive Data) TXD (Transmit Data) DTR (Data terminal Ready) GND (Ground) DSR (Data Set Ready) RTS (Request To Send) CTS (Clear To Send) RI (Ring Indicator)
Descrierea pinilor ai unui conector RS232 Pentru a conecta un microcontroler la un port serial al unui calculator PC, trebuie s ajustm nivelul semnalelor pentru ca s aib loc comunicaia. Nivelul semnalului la un PC este -10V pentru zero logic i +10V pentru unu logic. Din cauz c nivelul semnalului la un microcontroler este de +5V pentru unu logic i 0V pentru zero logic, avem nevoie de un stadiu intermediar care s realizeze conversia nivelurilor. Un integrat special proiectat pentru aceast sarcin este MAX232. Schema interfeei este n diagrama de mai jos:
- 111 -
Conectarea unui microcontroler la un PC prin intermediul unei interfee realizate cu MAX232. Fiierul RS232.inc conine un grup de macrouri folosite pentru comunicaia serial.
- 112 -
- 113 -
Utilizarea macroului: Macroul RS232init este folosit pentru iniializarea pinului RB0 i liniei pentru transmisia de date (pinul TX). Exemplu: RS232init SEND S_string trimite un caracter ASCII. Argumentul este este semnul ASCII. Exemplu: SEND g SENDw trimite data din registrul W. Exemplu: movlw t SENDw
- 114 -
Macroul RECEICE este o subrutin de tratare a unei ntreruperi care recepioneaz datele pentru RS232 i le memoreaz n registrul RXD. Exemplu:
La nceputul programului principal, trebuie s declarm variabilele RS_TEMP1, RE_TEMP2, TXD, RXD i pinul TX al microcontrolerului. Dup resetarea microcontrolerului programul trimite un mesaj de ntmpinare ctre calculatorul PC: $ PIC16F84 on line $, i apoi este gata de a recepiona date de pe linia RX. Putem transmite i recepiona date de la calculatorul PC prin acelai program de comunicaie. Cnd microcontrolerul recepioneaz datele, va transmite un mesaj: Character received from PIC16F84: x, pentru confirmarea succesului recepionrii. Programul principal:
- 115 -
- 116 -
Anexa A
Set Instruciuni
Introducere
Anexa conine toate instruciunile prezentate separat cu exemple pentru folosirea lor. Sintaxa, descrierea i efectele ei asupra strii biilor sunt pentru fiecare instruciune.
A.1 MOVLW A.2 MOVWF A.3 MOVF A.4 CLRW A.5 CLRF A.6 SWAPF A.7 ADDLW A.8 ADDWF A.9 SUBLW A.10 SUBWF A.11 ANDLW A.12 ANDWF A.13 IORLW A.14 IORWF A.15 XORLW A.16 XORWF A.17 INCF A.18 DECF A.19 RLF A.20 RRF A.21 COMF A.22 BCF A.23 BSF A.24 BTFSC A.25 BTFSS A.26 INCFSZ A.27 DECFSZ A.28 GOTO A.29 CALL A.30 RETURN A.31 RETLW A.32 RETFIE A.33 NOP A.34 CLRWDT A.35 SLEEP
- 117 -
A.1 MOVLW
A.2 MOVWF
Copiaz W n f
- 118 -
A.3 MOVF
Copiaz f n d
A.4 CLRW
Scrie 0 n W
- 119 -
A.5 CLRF
Scrie 0 n f
A.6 SWAPF
- 120 -
A.7 ADDLW
Adun W la o constant
A.8 ADDWF
Adun W la f
- 121 -
A.9 SUBLW
- 122 -
A.10 SUBWF
Scade W din f
A.11 ANDLW
- 123 -
A.12 ANDWF
A.13 IORLW
A.14 IORWF
W OR (SAU) logic cu f
- 125 -
A.15 XORLW
A.16 XORWF
- 126 -
A.17 INCF
Incrementeaz f
A.18 DECF
Decrementeaz f
- 127 -
A.19 RLF
A.20 RRF
- 128 -
A.21 COMF
Complement f
A.22 BCF
Reseteaz bitul b n f
- 129 -
A.23 BSF
Seteaz bitul b n f
A.24 BTFSC
- 130 -
A.25 BTFSS
- 131 -
A.26 INCFSZ
- 132 -
A.27 DECFSZ
A.28 GOTO
Salt la adres
- 133 -
A.29 CALL
Apeleaz un program
A.30 RETURN
- 134 -
A.31 RETLW
A.32 RETFIE
A.33 NOP
Fr operaii
- 135 -
A.34 CLRWDT
A.35 SLEEP
Modul stand by
- 136 -
Anexa B
Sisteme numerice
B.1 Sistem numeric zecimal B.2 Sistem numeric binar B.3 Sistem numeric hexazecimal Concluzie
Introducere
A fost dificil pentru oameni s accepte faptul c unele lucruri difer de ei i de modul lor de gndire. Acesta este probabil unul din motivele pentru care sistemele numerice care difer de cele zecimale sunt nc greu de neles. Totui, fie c le vrem ori nu, realitatea este diferit. Sistemul numeric zecimal pe care oamenii l folosesc n viaa de fiecare zi este de departe n urma sistemului binar folosit de milioane de calculatoare n lumea ntreag. Fiecare sistem numeric se bazeaz pe o fundaie. La un sistem numeric zecimal, baza este 10, la binar 2, i la sistemul hexazecimal 16. Valoarea fiecrui zecimal este determinat de poziia lui n relaie cu ntreg numrul reprezentat n siste mul numeric
- 137 -
dat. Suma valorilor fiecrui zecimal d valoarea ntregului numr. Sistemele binare i hexazecimale sunt n special interesante pentru subiectul acestei cri. n afar de acestea vom discuta de asemenea un sistem zecimal, pentru a-l compara cu celelalte dou. Chiar dac un sistem numeric zecimal este un subiect cu care suntem bine familiarizai, l vom discuta aici din cauza legturii sale cu alte sisteme numerice.
Operaiile de adunare, scdere, mprire i nmulire ntr -un sistem numeric zecimal sunt folosite ntr-un fel care ne este deja cunoscut, aa c nu-l vom discuta mai departe.
- 138 -
s formulm una din cel patru combinaii: 00, 01, 10 sau 11. Aceast caracteristic denumind fiecare sertar individual nu este dect reprezentarea numeric binar, sau conversia numerelor comune dintr-o form zecimal ntr-una binar. Cu alte cuvinte, referirile ca "primul, al doilea, al treilea i al patrulea" sunt schimbate cu "00, 01, 10 i 11".
Ceea ce ne rmne este s ne acomodm cu logica care este folosit la sistemul numeric binar, sau cu cum s obinem o valoare numeric dintr-o serie de zero-uri i unu-uri ntr-un fel n care s-l nelegem, bineneles. Aceast procedur se numete conversia dintr-un numr binar ntr-unul zecimal. Exemplu:
Dup cum putei vedea, convertirea unui numr binar ntr-unul zecimal se face prin calcularea expresiei din partea stng. Depinznd de poziie ntr-un numr binar, cifrele poart diferite valori care sunt multiplicate cu ele nsele, i prin adugarea lor obinem un numr zecimal pe care l putem nelege. S presupunem mai departe c n fiecare sertar sunt cteva bile: 2 n primul, 4 n al doilea sertar, 7 n al treilea i 3 n al patrulea sertar. S spunem de asemenea celui care deschide sertarele s foloseasc reprezentarea binar ca rspuns. n aceste condiii, ntrebarea ar fi: "Cte bile sunt n 01?", i rspunsul va fi: "Sunt 100 de bile n 01." Trebuie remarcat c att ntrebarea ct i rspusul sun foarte clare chiar dac nu am folosit nume standard. Trebuie mai departe de observat c pentru numerele zecimale de la 0 la 3 este suficient de a avea dou cifre binare, i c pentru toate valorile de mai sus trebuie s adugm cifre binare noi. Aa c, pentru numere de la 0 la7 este suficient s avem trei cifre, pentru numere de la 0 la 15, patru, etc. Mai simplu spus, cel mai mare numr ce poate fi reprezentat de o cifr binar este cel obinut cnd baza 2 este gradat cu un numr de cifre binare ntrun numr binar i astfel numrul derivat este decrementat cu unu. Exemplu:
Aceasta nseamn c este posibil de a se reprezenta numere zec imale de la 0 la 15 cu 4 cifre binare, incluznd numerele '0' i '15', sau 16 valori diferite.
- 139 -
Operaiile ce exist n sistemul numeric zecimal exist de asemenea ntr -un sistem binar. Din motive de claritate i descifrabilitate, vom revedea adunarea i scderea doar n acest capitol. Regulile de baz care se aplic adunrii binare sunt:
Adunarea se face aa nct cifrele din aceeai poziie nmeric sunt adunate, similar sistemuluii numeric zecimal. Dac ambii digii de adunat sunt zero, suma lor rmne zero, i dac sunt '0' i '1', rezultatul este '1'. Suma a doi de unu d zero, dar cu transferarea unui '1' la poziia de mai sus care este adunat cifrelor din acea poziie. Exemplu:
Putem verifica dac rezultatul este corect transfernd aceste numere n sistemul numeric zecimal i fcnd adunarea n el. La transfer obinem valoarea 10 ca primul numr, valoarea 9 ca al doilea, i valoarea 19 ca sum. Astfel am dovedit c operaia s -a fcut corect. Probleme apar cnd suma este mai mare dect ceea ce poate fi reprezentat de un numr binar cu un numr dat de cifre binare. Se pot aplica diferite soluii atunci, una este s cretem numrul de cifre binare n sum ca n exemplul anterior. Scderea, ca i adunarea se face pe acelai principiu. Rezultatul scderii dintre doi de zero, sau doi de unu rmne zero. Cnd scdem unu din zero, trebuie s mprumutm unu de la cifra binar care este pe o poziie mai sus n numrul binar.
Exemplu:
Verificnd rezulatul cum am fcut i cu adunarea, cnd translm aceste numere binare obinem numerele zecimale 10 i 9. Diferena lor corespunde numrului 1 care este ceea ce obinem din scdere.
- 140 -
Exempul:
Uzual, numrul hexazecimal este scris cu un semn "$" sau "0x" nanitea lui, pentru a evidenia sistemul numeric. Astfel, numrul A37E ar fi scris mult mai corect ca $A37E sau 0xA37E. Pentru a transla un numr hexazecimal ntr-un sistem numeric binar nu este necesar de a face nici un calcul ci simpla schimbare de cifre hexazecimale cu cifre binare. Pentru c valoarea maxim a numrului hexazecimal este 15, aceasta nseamn c este suficient s se foloseasc 4 cifre binare pentru o cifr hexazecimal. Exempul:
Verificnd, sau transfernd ambele numere ntr-un sistem numeric zecimal, obinem numrul 228 ceea ce dovedete acurateea aciunii noastre. Pentru a obine un zecimal echivalent a unui numr hexazecimal, trebuie s nmulim fiecare cifr a unui numr cu numrul 16 care este gradat prin poziia acelei cifre n numrul hexazecimal. Exempul:
Trebuie s adugm cifrele corespunztoare ale numrului; i, dac suma lor este mai mare ca 16, trebie s scriem numrul '0' acolo. Valoarea peste 16 trebuie adunat urmtoarelor dou cifre mai mari n valoare. Verificnd, obinem 14891 ca prim numr, i al doilea este 43457. Suma lor este 58348, care este numrul $E3EC cnd este transferat n sistemul numeric zecimal. Scderea este un proces identic celor dou sisteme numerice anterioare. Dac numrul pe care l scdem este mai mic, mprumutm din urmtorul loc al valorii mai mari. Exemplu:
- 141 -
Verificnd rezultatul, obinem valorile 11590 pentru prmul numr i 5970 pentru al doilea, cnd diferena lor este 5620, ceea ce coresponde numrului $15F4 dup transferul ntr-un sistem numeric zecimal.
Concluzie
Sistemul numeric binar este nc cel mai folosit, cel zecimal cel mai uor de neles, iar cel hexazecimal este ntre cele dou sisteme. Conversia lui uoar ntr -un sistem numeric binar i memorarea lui uoar l fac, mpreun cu sistemele binar i ze cimal, unul din cele mai importante sisteme numerice.
- 142 -
Anexa C
Glosar
Microcontroler Pin I/O Software Hardware Simulator ICE Emulator EPROM Assembler Fiier HEX Fiier List Fiier Source Debugging ROM, EPROM, EEPROM, FLASH, RAM Adresarea ASCII Carry Code Byte, Kilobyte, Megabyte Flag Vector ntreruperi i ntreruperi Programator Produs
Introducere
Pentru c toate domeniile de activitate ale omului sunt n mod obinuit bazate pe termeni adecvai i deja adoptai (prin care au aprut alte noiuni i definiii), tot aa n domeniul microcontrolerelor putem selecta civa termeni frecvent folosii. Ideile sunt adesea conectate a c nelegerea corect a unei noiuni este necesar pentru a deveni familiarizai cu una sau mai alte idei.
Microcontroler
Microprocesor cu periferice ntr-o singur component electronic.
Pin I/O
Pin de conecor extern al microcontrolerului care poate fi configurat ca intrare sau ca ieire. n cele mai multe cazuri pinul I/O activeaz microcontrolerul pentru a comunica, controla sau citi informaia.
Software
Informaia de care mocrocontrolerul are nevoie pentru a funciona. Sotware -ul nu poate avea erori dac vrem ca programul i dispozitivul s funcioneze corect. Software ul poate fi scris n diferite limbaje ca: Basic, C, Pascal sau assembler. Fizic, el este un fiier pe un disc de calculator.
- 143 -
Hardware
Mirocontrolerul, memoria, sursa, circuitele de semnal i toate componentele conectate cu microcontrolerul. Cellalt mod de a-l vedea (n special dac nu funcioneaz) este, c, hardware-ul este ceva ce putei atinge.
Simulator
Pachet software pentru PC care simuleaz funcionarea intern a microcontrolerului. Este ideal pentru verificarea rutinelor software i a tuturor prilor codului care nu au conexiuni de supra cerere cu exteriorul. Opiunile sunt instalate pentru a supraveghea codul, micarea n program napoi i nainte i pas cu pas, i debugging-ul.
ICE
ICE (In Circuit Emulator), emulator intern, parte foarte folositoare a echipamentului care conecteaz un PC n locul unui microcontroler la un dispozitiv care este n dezvoltare. Permite software-ului de a funciona la un calculator PC, dar s apar ca i cum un microcontroler real exist n dispozitiv. ICE v permite s v micai n program n timp real, pentru a vedea ce se ntmpl n microcontroler i cum comunic cu exteriorul.
Emulator EPROM
Emulatorul EPROM este un dispozitiv care nu emuleaz ntregul microcontroler ca emulatorul ICE, ci emuleaz doar memoria lui. Este cel mai mult folo sit la microcontrolerele ce au memorie extern. Prin folosirea lui evitm tergerea i scrierea constant a memoriei EPROM.
Assembler
Pachet software care transleaz codul surs ntr-un cod pe care microcontrolerul l poate nelege. Conine o seciune pentru descoperirea erorilor. Aceast parte este folosit cnd depanm un program de erorile fcute cnd programul a fost scris.
Fiier HEX
Acesta este un fiier fcut de translatorul assembler cnd se transleaz un fiier surs, i are o form "neleas" de microcontroler. O continuare a fiierului este uzual File_name.HEX de unde vine numele fiierului HEX.
Fiier List
Acesta este un fiier fcut de translatorul assembler i conine toate instruciunile din fiierul surs cu adresele i comnetariile pe care le -a scris programatorul. Este un fiier foarte util pentru a urmri erorile n program. Extensia fiierului este LIST de unde vine i numele lui.
Fiier Source
- 144 -
Fiier scris n limbjul neles de om i de translatorul assembler. Prin translarea fiierului surs, obinem fiierele HEX i LIST.
Debugging
Eroare fcut n scrierea programului, eroare de care nu suntem n cunotiin. Erorile pot fi chiar simple ca erori de tastare, i chiar complexe ca folosirea incorect a limbajului programului. Assembler-ul va gsi majoritatea acestor erori i le va raporta fiierului '.LST'. Alte erori se vor cuta prin ncercarea i urmrirea funcionrii dispozitivului.
Adresarea
Determin i asigneaz unele locaii de memorie.
ASCII
Prescurtare pentru "American Standard Code for Information Interchange-Codul Standard American pentru Interschimb Informaii". Este un tip de cod larg acceptat unde fiecare numr i liter au codul lor de opt bii.
Carry
Bit de transfer conectat cu operaii aritmetice.
Code
Fiier sau seciune a unui fiier ce conine instruciuni de program.
Flag
Bii din registrul de stare. Prin activarea lor, programatorul este informat de unele aciuni. Programul activeaz rspunsul lui dac este necesar.
- 145 -
Programator
Dispozitiv ce face posibil scrierea software-ului n memoria microcontrolerului, permind astfel microcontrolerului s lucreze independent. Const din seciunea hardware uzual conectat cu unul din porturi i seciune software folosit de calculator ca un program.
Produs
Dezvoltarea produsului este o combinaie de succes i experien. Termenele scurte sau limitele de timp trebuie evitate pentru c chiar i cu cele mai multe simple asignri, este nevoie de mult timp pentru a dezvolta i mbunti. Cnd se creaz un proiect, avem nevoie de timp, linite , minte logic i cel mai important, o nelegere complet a nevoilor consumatorului. Cursul tipic n crearea unui produs va avea urmtorul algoritm:
- 146 -