Curs 2

CURS 2 EFORTURI SECIONALE. DIAGRAME DE EFORTURI LA BARE DREPTE I CURBE.

1 Eforturi secionale n bare drepte i curbe
Se presupune o bar izolat dintr-un sistem de bare, asupra creia acioneaz un sistem de fore date i reaciuni n echilibru aa cum este prezentat n figura 1.

Fig. 1 n vederea evidenierii forele interioare care leag ntre ele diferitele particule materiale ale barei se va utiliza metoda seciunilor. Se mparte bara n dou pri I i II printr-o seciune plan i normal pe axa barei. Prin secionare forele interioare devin exterioare i acioneaz pe cele dou fee ale seciunii. Torsorul forelor care reprezint aciunea prii asupra prii este format din rezultanta i momentul resultant. Similar torsorul ce reprezint aciunea prii asupra prii este format din rezultanta i momentul rezultant. Punctul de reducere este centrul de greutate al seciunii. Fiind valabil principiul aciunii i reaciunii, se pot scrie relaiile: R = R
I 0 I II II 0

(1)

M = M Se vor nota i componentele torsorului forelor exterioare ce acioneaz asupra prii I i i comp onentele torsorului forelor exterioare ce acioneaz asupra prii. Folosind teorema echilibrului prilor, dac grinda este n echilibru, atunci i pri ale ei trebuie s fie n echilibru. Scriind relaiile de echilibru pentru partea I din grind, considerat separat rezult: R +R =0 M +M =0 Similar se pot scrie aceleai relaii i partea II din grind: R +R =0 Din relaiile (1) i (2) rezult: M +M =0
II 0 II 0 II II I 0 I 0 I I

(2)

(3)

Curs 2 R =R
II II I I

(4)

Din relaiile (1) i (3) rezult:

M 0 = M0 R =R
I II

(5) I II M 0 = M0 Din relaiile (5) se observ c se pot determina componentele torsorului n raport cu centrul de greutate al seciunii al forelor interioare ce lucreaz pe fa seciunii ce delimiteaz poriunea din bar ca fiind egale cu componentele torsorului forelor interioare ce acioneaz asupra poriunii din bar. Se pot determina deci componentele torsorului forelor interioare de pe o fa a seciunii delimitnd o poriune din bar prin componentele torsorului forelor exterioare ce acioneaz asupra celeilalte poriuni din bar. Se definete un sens de parcurgere al axei barei i se consider n centrul de greutate al seciunii un triedru intrinsec de axe de coordonate, format din versorii i ai tangentei, normalei i respectiv ai binormalei la axa barei n O , aa cum se poate vedea n figura 2.

Fig. 2 Versorul tangentei este normal la planul seciunii, iar cei ai normalei i ai binormalei sunt n planul seciunii. Se definesc eforturile ntr-o seciune ca proieciile pe axele triedrului intrinsec ale componentelor torsorului forelor interioare din acea seciune. Astfel se definesc proieciile rezultantei ca for axial (normal pe seciune) i for tietoare (coninut n planul seciunii). Se definesc de asemenea proieciile momentului rezultant al forelor interioare ca moment de rsucire (torsiune) (cu direcia normal la seciune) i moment ncovoietor (n planul seciunii). Dac se noteaz cu i i cu i proieciile forei tietoare i ale momentului ncovoietor pe direciile definite de i se poate scrie:
R = N + T + T
I M0 I

(6)

= M t + M + M

Pe cealalt fa eforturile se definesc identic, numai c proieciile pozitive se consider n sens contrar versorilor definii anterior. La barele drepte dispuse orizontal se definete ca sens pozitiv de parcurgere al axei barei, sensul de la stnga la dreapta i se definesc cele dou fa ale seciunii transversale ca fa dreapt i stng. Pe faa stng cu originea n centrul de greutate al seciunii se definesc axele de coordonate ca n figura 3, axa fiind axa barei, iar celelalte dou axe fiind n planul seciunii. Ca i n cazul triedrului intrinsec i triedrul format de versorii ai axelor de coordonate este un triedru drept. La bara dreapt eforturile n seciune se definesc prin proiectarea componentelor torsorului forelor interioare pe axele de coordonate. Fora axial i momentul de rsucire

Curs 2 sunt proieciile pe axa ale rezultantei respectiv ale momentului rezultant, iar fora tietoare i momentul sunt proieciile n planul seciunii transversale ale rezultantei respectiv momentului rezultant.

Fig. 3 Pe faa stng a seciunii se definesc eforturile pozitive n sensul axelor de coordonate i se scriu relaiile: R = Ni + Ty j + Tz k M = Mt i + My j + Mz k Pe faa dreapt a seciunii se definesc eforturile pozitive n sens contrar axelor de coordonate. Pentru a calcula eforturile ntr-o bar se reduc mai nti sarcinile concentrate sau ditribuite la punctele de pe axa barei, reducerea fcndu-se n fiecare seciune. Se obine astfel schema de calcul a barei reprezentat prin axa barei, legturile barei reprezentate convenional i forele concentrate sau distribuite reduse la axa barei. Apoi se fac seciuni n zonele dintre punctele de aplicaie ale forelor sau momentelor concentrate, n zonele de sarcini sau momente distribuite. n fiecare seciune se determin eforturile pe o fa a seciunii. Prin proiectare pe axele de coordonate definite n figura 3 se obin expresiile eforturilor n fiecare seciune. Se poate astfel obine pe zone diferite expresii diferite pentru eforturi.
I 0 I

(7)

2 Relaii difereniale ntre eforturile secionale

n vederea scrierii cu uurin a expresiilor eforturilor se folosesc relaiile difereniale ntre acestea. Pentru aceasta se consider din bara curb oarecare un arc AB din axa barei de lungime s , A fiind originea de msur a arcelor, sensul pozitiv de msur fiind de la A ctre B . Asupra sa acioneaz n A , componentele torsorului forelor interioare R A , M A i n B componentele torsorului forelor interioare R (s), M (s) . Prin izolarea elementului AB componentele torsorului forelor interioare din A i respectiv B au devenit fore i momente exterioare. Componentele torsorului din B sunt considerate pozitive. Corespunztor n A ele sunt considerate negative. Pe arcul AB se presupun acionnd sarcinile i momentele distribuite notate ntr-un punct P determinat prin arcul prin p() respectiv m() . Pe arcul elementar PP' = d acioneaz fora p()d i momentul m()d . Se alege un punct O1 arbitrar, fa de care vectorii de poziie

ai punctelor A, B i P sunt rA , r (s) i respectiv r () aa cum se poate vedea din figura 4.

Curs 2

Fig. 4

Ecuaiile de echilibru ale poriunii AB din bar sunt:

R A + R(s) + p()d = 0
0 s

(8)
s

M A + M(s) + rA R A + r (s) R(s) + r () p()d + m()d = 0

0 0

(9)

Dar relaiile de echilibru (1) i (2) sunt independente de punctul curent B (adic de arcul s ), derivatele lor n raport cu s vor fi nule. dR +p=0 (10) ds dM dr (s) dR + R + r (s) + r (s) p(s) + m(s) = 0 (11) ds ds ds Relaia (11) se mai poate scrie i n forma: dR dM dr (s) + R + m(s) + r (s) + p = 0 (11) ds ds ds sau innd cont de relaia (10) rezult: dM(s) dr (s) + R + m(s) = 0 (12) ds ds Relaiile lui Frenet arat c: dr d d d = ; = ; = ; = + (13) ds ds ds t ds t unde: , t reprezint raza de curbur principal respectiv raza de torsiune. dr Se nlocuiete n relaia (12) cu prima relaie din (13) rezultnd: ds dM + R + m = 0 (14) ds Dar R = N + T + T (15)
M = M t + M + M

(16)

Similar se pot exprima sarcina p i momentul m distribuite prin componentele lor pe axele triedrului intrinsec: p = p + p + p (17)

Curs 2
m = m + m + m

(18)

Prin nlocuirea relaiilor (15)...(18) n ecuaiile difereniale de echilibru (10) i (14) rezult: dN d dT d dT d +N + + T + + T + p + p + p = 0 (19) ds ds ds ds ds ds dM t d dM d dM d + Mt + + M + + M + ds ds ds ds ds ds (20)
N + T + T + m + m + m = 0

Derivatele versorilor , , (conform relaiilor lui Frenet) se vor nlocui n (19) i (20) rezultnd urmtoarele ecuaii scalare: dN T + p = 0 ds dM t M + m = 0 ds dT N T + + p = 0 ds (21) dM M t M + T + m = 0 ds t dT ds dM ds Pentru barele curbe plane + T t + p = 0 + T + m = 0

M t

1 = 0 . Dac acestea sunt acionate de sarcini cuprinse n planul t axei barei, atunci p = m = m = T = M t = M = 0 , relaiile (21) devenind:

dN T + p = 0 ds dT N + + p = 0 ds dM + T + m = 0 ds Pentru barele curbe plane solicitate cu sarcini normale pe planul lor atunci: p = p = 0 m = N = T = M = 0

(22)

i relaiile (21) devin:

Curs 2 dM t M + m = 0 ds dM M t M + T + m = 0 ds t dT

(23)

+ p = 0 ds 1 1 Pentru cazul barelor drepte = = 0 i ds = dx , direciile normalei principale i a t binormalei sunt nedeterminate. Schimbnd n relaiile (21) n x , n y i n z se obine: dN + px = 0 dx dTy + py = 0 dx dTz + pz = 0 dx (24) dM t + mx = 0 dx dM y Tz + m y = 0 dx dM z + Ty + m z = 0 dx Situaia cea mai frecvent ntlnit este cea a barei drepte solicitat de sarcini ntr-un singur plan. Dac se consider axele Oz i Ox n acest plan, atunci p y = m x = m z = Ty = M t = M z = 0 relaiile (24) devenind:
dN = p x dx dTz = p z (25) dx dM y = Tz m y dx De obicei sarcinile sunt normale la axa barei i lipsesc momentele distribuite liniar. n aceast situaie N = 0; Tt = T; M y = M; p x = 0; p z = p; m y = 0 , relaiile (25) devenind:
dT = p dx dM =T dx Din cele dou relaii din (26) se poate observa c: d 2M = p dx 2

(26)

(27)

Curs 2

3 Diagrame de eforturi la bare drepte

Variaiile n lungul barei ale eforturilor reprezint aa numitele diagrame de eforturi. n acest paragraf barele drepte se consider ncrcate cu sarcini ntr-un singur plan. Se aleg axele din planul seciunii astfel nct planul sarcinilor s fie planul format de axa x (axa barei) i de axa z (ca n figura 3). Pentru a se construi diagramele se reprezint bara prin axa barei ce se aeaz orizontal, sarcinile se reduc la punctele de pe axa barei i se reprezint convenional legturile barei. Reaciunile se determin din ecuaiile de echilibru mecanic. Cele mai des ntlnite tipuri de legturi sunt: reazemul simplu, articulaia i ncastrarea (reazeme perfecte fr frecri). Tipul de reazem este caracterizat prin deplasrile pe care le mpiedic i prin reaciunile care apar. Schematic acestea sunt prezentate n tabelul urmtor i n figura 5.
Tipul Deplasri mpiedicate Reprezentare reazemul simplu translaia pe direcia figura 5a perpendicular pe suprafaa de alunecare articulaia translaia n plan figura 5b ncastrarea translaia n plan i rotirea n figura 5c reazem n cazul grinzilor static determinate sunt posibile dou cazuri de legturi: grind articulat ntr-un punct A i simplu rezemat n B ca n figura 6a i grind ncastrat la un capt i liber la cellalt ca n figura 6b. Poriunile de grinda ce ies n afara reazemelor la grinda din figura 6a precum i la grinda din figura 5b se numesc console.

Fig. 5

- o ecuaie de proiecie a tuturor forelor pe direcia axei barei din care rezult H A ; - o ecuaie de momente fa de B din care rezult VA ; - o ecuaie de momente fa de A din care rezult VB .

Fig. 6 Ecuaia de proiecii a tuturor forelor pe o direcie n planul sarcinilor normal pe axa barei trebuie s fie identic satisfacut cu valorile reaciunilor VA i VB , relaia servind pentru verificarea calculelor fcute. La grinzile de tipul celei din figura 6b se pot construi diagramele de eforturi fr calculul reaciunilor. n acest scop se consider eforturile ntr-o seciune considernd forele exterioare de la captul liber pn la seciune. Totui e bine s se calculeze reaciunile i n acest caz, deoarece ele pot servi la verificarea eforturilor determinate n ncastrare. Pentru calcularea reaciunilor n acest caz se scriu dou ecuaii de proiecii (pe direcia axei

Curs 2 barei si pe direcia normal pe axa barei n planul sarcinilor) i o ecuaie de momente fa de punctul de ncastrare. Se ntlnesc i sisteme de grinzi cu console prinse ntre ele cu articulaii, aa numite grinzi Gerber, care s fie static determinate. O grind de acest tip este format din mai multe bare drepte, articulate ntre ele i fixate prin reazeme simple i un reazem articulat ca n figura 7. Pentru determinarea eforturilor n grinzile cu consol i cu articulaii se folosete metoda separrii elementelor i se introduc forele de legtur, aa cum se arat n figurile 7. Reaciunea orizontal din articulaii poate fi determinat i dintr-o ecuaie de proiecie pe orizontal pentru ntregul ansamblu.

Fig. 7 Se observ c pentru determinarea reaciunilor trebuie scrise mai nti ecuaiile de echilibru ale poriunii care este static determinat, reaciunile astfel determinate devenind ncrcri pentru cealalt grind. Dup determinarea reaciunilor se trece la calculul diagramelor de eforturi, utilizndu-se procedura expus n paragraful 1, precum i conveniile de semne pentru eforturi din acelai paragraf. Pentru sarcini acionnd ntr-un plan, convenia de semne pozitive pentru eforturi este prezentat n figura 8 . Se observ c fora axial pozitiv iese din seciune, are direcia normalei exterioare la faa corespunztoare a seciunii, iar fora tietoare pozitiv d moment n sensul orar fa de orice punct al poriunii de bar pe care se aplic. Momentul ncovoietor pe faa stng a seciunii este pozitiv n sens antiorar i pe faa dreapt este pozitiv n sens orar.

Fig. 8

Se definete fora axial N pe faa dreapt a seciunii ca suma algebric a proieciilor pe axa barei ale tuturor forelor ce se afl la stnga seciunii, proieciile fiind pozitive dac sunt dirijate de la dreapta la stnga. Se definete fora tietoare T pe faa dreapt a seciunii ca suma algebric a proieciilor tuturor forelor de la stnga seciunii pe o direcie normal la axa barei n planul sarcinilor. Se definete momentul ncovoietor M pe faa dreapt a seciunii ca suma algebric a momentelor tuturor forelor ce se afl la stnga seciunii precum i a tuturor momentelor concentrate i distribuite ce se gsesc la stnga seciunii, sensul pozitiv fiind cel orar. 8