1.MSUREA MOMENTULUI DE INERIE, VERIFICAREA TEOREMEI LUI STEINER.

Introducere teoretic Momentul de inerie este o mrime fizic ce caracterizeaz distribuia masei n jurul unei axe. Pentru o mas m, punctiform, aflat la distana r fa de ax, momentul de inerie I este I = mr2. Momentul de inerie este o mrime aditiv, adic, dac avem un sistem de puncte materiale atunci I = mk r k2 . Dac este vorba de un corp continuu, I = r 2dm unde
k
V

integrala se face pe ntreg volumul V al corpului, dm este un element de mas iar r este distana de la elementul de mas la axa de rotaie. Se poate demonstra c, momentul de inerie I fa de o ax oarecare este egal cu momentul de inerie I0 fa de o ax, paralel cu prima, care trece prin centrul de mas al corpului plus produsul dintre masa corpului, m, i ptratul distanei dintre cele dou axe, d2: I = I0 + md2 (teorema lui Steiner). Msurarea momentului de inerie fa de o ax i verificarea teoremei lui Steiner este scopul acestei prime pri a lucrrii. Verificarea teoremei lui Steiner se va efectua folosind dou corpuri cilindrice care iniial se vor pune n oscilaie n jurul unei axe care trece prin centrul lor de mas iar apoi fa de o ax aflat la o distan d fa de centrul lor de mas.

Figura 1

Figura 2

Una din metodele experimentale de msurare a momentului de inerie fa de o ax este cea care folosete suspensia trifilar. Aparatura i procedeul experimental Metoda suspensiei trifilare: o platform circular de mas m0 = 254 g i raz R este suspendat de trei fire de lungime l dispuse simetric i fixate la periferia platformei (Figura 2). Firele sunt fixate n partea superioar de un disc de raz mic, r, fix, care prin 1

intermediul unei prghii servete i la imprimarea micrii platformei. Firele nu sunt legate direct de discul superior, ci prin intermediul unor uruburi ce permit variaia fin a lungimii firelor, n scopul stabilirii orizontalitii platformei. Axul discului superior se sprijin pe un suport fixat pe perete. Dac punem n micare platforma, printr-o mic deplasare unghiular cu un unghi 0, aceasta va avea o micare oscilatorie. n aceast micare, platforma se rotete de-o parte i de alta a poziiei de echilibru, i n acelai timp se ridic i coboar cu nlimea h. Energia potenial a platformei n punctul de nlime maxim (energie cinetic nul): m0gh, se transform n energie cinetic, cnd platforma I 0 2 trece prin poziia de echilibru: , 2 unde I 0 este momentul de inerie fa de axa de rotaie (indicele zero este pentru c axa de rotaie trece prin centrul de mas al sistemului) iar
este viteza unghiular a corpului

cnd trece prin poziia de echilibru. Dac este deplasarea unghiular (mic) se poate arta1 c nlimea la care se ridic platforma este h = Rr 2 Rr 2 m0 gRr 2 iar energia potenial este U = m0 g = . Energia 2l 2l 2 l &2 I 0 2 I 0 = . 2 2

cinetic se scrie: Ec =

nlimea h se poate calcula din h = BC - BC1. 2 2 2 2 . = A1B 2 A1C1 = l 2 A1C1 BC 2 = AB 2 AC 2 = l 2 (R r ) . BC1

2 2 2 A1C1 l obinem din A1C1 = O1C1 O1A1 , adic A1C1 = O1C1 + O1A1 2O1C1 O1A1 cos 2 2 2rR (1 cos ) adic 2 2 A1C1 = r 2 + R 2 2rR cos . BC1 = l 2 r 2 R 2 + 2rR cos . h = BC BC1 = BC + BC1 BC + BC1

h=

4rR sin2 / 2 . Dac unghiul a este mic, sin . Dac l este mult mai mare dect diferena (R r ) , BC + BC1

atunci BC + BC1 2l iar h =

Rr 2 QED. 2l

tim c, dac energiile cinetic i potenial a unui corp depind de coordonata q dup legile: Ec = &2 Aq Bq 2 A i U = , micarea corpului este una oscilatorie, cu T = 2 . 2 2 B
lI 0 . m0 grR

n cazul nostru, micarea oscilatorie va avea perioada: T = 2

Msurnd perioada unui astfel de pendul, putem calcula momentul de inerie al corpului care se rotete, n cazul nostru momentul de inerie al platformei:

I0 =

m0 grR 2 T . 42 l

Razele platformei R i a discului superior r se msoar cu ublerul, masa mc a unui corp se obine prin cntrire cu balana (mc = 576 g) iar lungimea l a firelor de suspensie se msoar cu o rigl. Perioada de oscilaie se msoar cu un cronometru: se msoar timpul n care au loc 20 de oscilaii, i se repet msurtoarea de trei ori.

! Se vor imprima platformei oscilaii de amplitudine mic.

Modul de lucru: Se calculeaz momentul de inerie I 0 al platformei goale, msurnd perioada de oscilaie T0 a platformei goale (3 msurtori); Se monteaz dou corpuri cilindrice pe axul din centrul platformei, unul peste cellalt, astfel ca axa de oscilaie s treac prin centrul lor de greutate. Se msoar perioada de oscilaie T1 a sistemului platform corpuri (3 msurtori) i se calculeaz
I1 = 42l

momentul
1

de
c

inerie

al

sistemului

cu

ajutorul

formulei:

(m0 + 2mc )gRr T 2 , unde m

este masa unui corp. Momentul de inerie al unui corp I1 I 0 . 2

(fa de axa care trece prin centrul lui de mas) se calculeaz uor: I c0 =

Se aeaz corpurile simetric pe platform, la distane egale, d (exist dou poziii posibile d=a i d=2a, unde a=3.4 cm) de axul central, se msoar perioada de oscilaie T2 a sistemului platform corpuri (cte 3 msurtori pentru fiecare dintre cele dou configuraii) i se calculeaz momentul de inerie al sistemului: I 2 =

(m0 + 2mc )gRr T 2 .

42l
2

Momentul de inerie al unuia dintre corpuri (fa de o ax, paralel cu prima, dar care nu trece prin centrul de mas al corpului) se calculeaz uor: I c =
3

I2 I0 . 2

Dac teorema lui Steiner este corect, I c = I c0 + mc d 2 . Verificai dac rezultatele experimentului Dvs. verific teorema lui Steiner, reprezentnd pe un grafic I c i

I c0 + mc d 2 , mpreun cu erorile corespunztoare.

Explicai modul n care ai calculat erorile