CAPITOLUL 3 - FILTRAREA SEMNALELOR

3.1. Aspecte generale

Figura 3.1
3.2. Filtre analgice
3.2.1. Intr!"cere
Figura 3.2
8
3.2.2. Filtr" #"tter$rt%
n 2
c
2
1
1
) j ( F

,
_

, (3.1)
unde :

) j ( F
- este modulul funciei de transfer,

c

- reprezint frecena de tiere.

Figura 3.3
3.2.3. Filtr" Ce&'(e)
) ( v 1
1
) j ( F
c
2
n
2
2

, (3.2)
unde:
c
, ) j ( F
au aceea!i semnificaie ca "n cazul filtrului #utter$ort% , iar
) x ( V
n
-polinom &e'"!e de ordin n care este generat cu urmtoarea formul de recuren
, 0 1 ) x ( xV 2 ) x ( V
n 1 n
+
+
"n care
x ) x ( V
1

. (3.3)
Figura 3.(
)
1
1
1
]
1

,
_

+ + t

,
_

+ +

n
1
2
n
1
2
c
1 1
1
1 1
1
2
a , b

, (3.()
unde :
n - reprezint ordinul filtrului*

- parametrul prin care se controleaz ondulaiile "n 'anda de trecere.

3.2.*. Filtr" eliptic
Filtrul eliptic se 'azez pe proprietile funciei eliptice a lui +aco'i. ,ceas funcie notata
cu
) u ( sn
, este o funcie du'lu periodic "n raport cu aria'ila comple-a u. Funcia
) u ( sn
mai
depinde !i de un parametru k , situaie "n care se scrie su' forma
) k , u ( sn
. .ac se noteaz cu
) k , u ( sn y
, atunci
) y ( sn
t k 1 t 1
dt
u
1
y
0
2 2 2

, (3./)
funcie care reprezint de fapt funcia eliptic iners de gradul 1.
) k , ( sn 1
1
) j ( F
1
2 2
2

, (3.0)
unde
1 A

k
2
1

, iar reprezentarea grafic este ilustrat "n figura 3.0.

Figura 3.0
3.3. Filtre n"+erice
3.3.1. Intr!"cere
.ac se noteaz cu x(t) semnalul continuu, atunci semnalul e!antionat ideal
este

0 n
T
) nT t ( ) nT ( x ) t ( x
, (3.1)
unde
) nT t (
reprezint impulsul .irac.
12
3e aplic transformata 4aplace dat de relaia
dt e ) t ( x )) t ( x ( L
0
st

, (3.8)
semnalului x
T
(t) !i rezult urmtoarea e-presie a transformatei 4apace a
semnalului e!antionat

0 n
nTs
T T
e ) nT ( x ) s ( X )) t ( x ( L
. (3.))
3e poate o'sera c transformata 4aplace conine informaii referitoare la
comportarea semnalului x
T
(t) numai "n punctele de e!antionare.
5n conte-tul celor menionate mai sus, transforata ! standard a semnalului
x
T
(t) se define!te prin urmtoarea relaie

+

0 n
n
n
0 n
n
T T
" x " ) nT ( x ) " ( X )) t ( x ( !
(3.12)
care s-a o'inut din relaia (3.)) prin "nlocuirea
sT
e "
+
.
5n unele situaii se utilizeaz !i transforata !#b$%$n$ar&(a'rox$area Tust$n)
care permite determinarea funciei de transfer discrete - (("), utiliz6nd funcia de
transfer din domeniul s # ((s). 7entru o'inerea lui ((") se face urmtoarea su'stituie
1
1
" 1
" 1
T
2
s

, (3.11)
"n funcia de transfer ((s).
Justificare:
,and in edere notaia anterioara
sT
e "
+
se face urmtorul artificiu de calcul prin
utilizarea seriei 8a9lor
))) )
2
sT
(
* 2
1
)
2
sT
(
* 1
1
1
))) )
2
sT
(
* 2
1
)
2
sT
(
* 1
1
1
e
e
e "
2
2
2
sT
2
sT
sT
+
+ + +

+
3e rein numai termenii de ordinul 1 !i rezult
11
2
sT
1
2
sT
1
"

, de unde rezult
1 "
1 "
T
2
s
+

.
:n literatura de specialitate se gsesc ta'ele de coresponden "ntre transformata
4apace !i transformata ;, ta'ele care pot u!ura conersia unei funcii de transfer din
domeniul s "n domeniul z.
f(t) { } ) t ( f ! ) " ( F { } ) t ( f L ) s ( F
(t) 1 1
(t)
1 "
"
s
1
t
2
) 1 " (
T"

2
s
1
t
n
1 n
1 n
) 1 " (
))) "
T"
+

+
1 n
s
! n
+
e
#at
aT #
e "
"
a s
1
+
t s$n
1 T cos " 2 "
T s$n "
2
+

2 2
s

+
t cos
1 T cos " 2 "
T cos "
2
+

2 2
s
s
+
e
-at
t s$n
2aT # aT # 2
#aT
e T cos e " 2 "
T s$n e "
+

2 2 2
a as 2 s + + +

e
-at
t cos
2aT # aT # 2
#aT
e T cos e " 2 "
T cos e "
+

2 2 2
a as 2 s
a s
+ + +
+

t
n#1
e
#aT
n aT
2 n
aT 1 n
) e " (
))) "
"e T

+
n
) a s (
1 n
+

Proprieti ale transfomatei Z

3e noteaz cu
{ } ) t ( f ! ) " ( F
,
{ } ) t ( + ! ) " ( (
.
1. 4iniaritatea
{ } ) " ( ( c ) " ( F c ) t ( + c ) t ( f c !
2 1 2 1
+ +
, c
1
, c
2
, (2)
.emonstratie
{ } ) " ( ( c ) " ( F c " + c " f c " ) + c f c ( ) t ( + c ) t ( f c !
2 1
0 k
k
k
0 k
2
k
k 1
k
k
0 k
2 k 1 2 1
+ + + +

2. 8ransformata translatei originalului

12

{ }
1
]
1

1 k
k
k

" f ) " ( F " ) T t ( f !

, N,
{ }
1
]
1

1
0 k
k
k

" f ) " ( F " ) T t ( f !

, N. (3)
.emonstratie
Fie +(t) - f(t#T) s$ .(t) - f(t/T)
&u aceste notaii transformata ; deine
{ } { }

0 k
k
k
" + ) t ( + ! ) T t ( f !
+ + + +

k
k
k
1
1
1
1 0
" + " + ))) " + +
+ + + +

0 k
) k (
k
) 1 (
1
1
) 1 (
" f " f ))) " f f

,
_

1 k
k
k

" f ) " ( F "

5n mod analog se poate scrie
.(t) - f(t/T)
{ } { } +

0 k
k
k
" . ) t ( . ! ) T t ( f ! + + + +

+

))) " f f ))) " . .

1
1 k k
1
1 0

,
_

1
0 k
k
k

" f ) " ( F "

3. 8eorema amortizarii
{ } ) " e ( F e ) t ( f !
aT at
, a C)
.emonstratie
{ } ) " e ( F
e
"
f " f e e ) t ( f !
aT
0 k
k
aT
k
0 k
k
k
akT at

,
_

(. 8ransformata produsului de conolutie

) " ( ( ) " ( F + f !
k
0 $
$ k $

'

.
13
.emonstratie
Fie

0 k
k
k
" . ) " ( 0
si

0 k
k
k
0 k
k
k
" + " f ) " ( ( ) " ( F ) " ( 0
3e o'sera ca

n
0 $
$ $ n
n
0 $
$ n $ n
+ f + f .
, n - 0, 1, 2,1
deci
{ } ) " ( ( ) " ( F ) " ( 0 . ! + f !
k
k
0 $
$ k $

'

/. 8ransformata <diferentialei= originalului

{ }
1
) (
1
) ( ) ( ;

f " F
"
"
T t f t f
,
{ } " f ) " ( F ) 1 " ( ) t ( f ) T t ( f !
0
+
.
.emonstratie
Folosind proprietatea (2) in care m>1 aem
{ }
1 1
) (
1
) (
1
) ( ) ( ) ( ;

+ f " F
"
"
f " F
"
" F T t f t f
si repecti
{ } " f ) " ( F ) 1 " ( ) " ( F "f ) " ( "F ) t ( f ) T t ( f !
0 0
+
.

0. 8ransformata <integralei= originalului

) (
1
;
2
" F
"
"
f
k
$
$

'

.
.emonstratie
Folosind proprietatea (() considerand g(t) > 1, deci g
i
> 1, i > 2,1,2,?, si
{ }
1 "
"
) t ( + !

ceea ce duce la rezultatul dorit.

) (
1
) ( ) ( ) ( ) ( ; ;
2 2
" F
"
"
" F " ( " ( " F + f f
k
$
$ k $
k
$
$

'

'

1(

1. @aloarea initiala
.aca e-ista
) t ( f %$ f
0 t
0 t
0
>

atunci
) " ( F %$ f
"
0

.
.emonstratie
0
2
2 1 0
"
0 k
k
k
" "
f )))
"
1
f
"
1
f f %$ " f %$ ) " ( F %$

,
_

+ + +

8. @aloarea finala
.aca e-ista
) t ( f %$ ) ( f
t
+
atunci
) " ( F ) 1 " %$( ) ( f
1 "
1 "
>

+
.
2eonstrat$e
Fie
) t ( f ) T t ( f ) t ( d +
{ } { } ) t ( f ) T t ( f ! ) t ( d ! ) " ( 2 +
8recand la limita in dezoltarea transformatei ; a functiei d(t) o'tinem

>

+ + +
0 k
0 1 2 0 1 k
1 "
1 "
f ) ( f ))) f f f f d ) " ( 2 %$
7e de alta parte din teorema (/) aem
{ }
0
1 "
1 "
1 "
1 "
1 "
1 "
f ) " ( F ) 1 " ( %$ ) t ( f ) T t ( f ! %$ ) " ( 2 %$ +
>

>

>

&om'inand cele doua relatii a rezulta

1/
) " ( F ) 1 " %$( ) ( f
1 "
1 "
>

+

3.3.2. Filtre rec"rsi)e ,FR -
( ) ( ) ( ) T ) 1 n ( Lx ) nT ( x T ) 1 n ( 3y nT y +
, (3.12)
( ) ( ) ( ) ( ) T n x L T n x L nT x T n y 3 T n y 3 nT y ) 2 ( ) 1 ( ) ( ) 2 ( ) 1 ( ) (
2 1 2 1
+ + .
(3.13)
1
1
3" 1
L" 1
) " ( X
) " ( 4
) " ( 1 0

,
2
2
1
1
2
2
1
1
" 3 " 3 1
" L " L 1
) " ( 2 0

. (3.1/)
T 5 j 1 #
$
$
$
$
$
$
e T s$n j T cos " ,
" 3
" L
) " ( 0

Figura 3.1
Figura 3.8
3.3.3. Filtre nerec"rsi)e , FNR -
( )

1 6
0
T ) n ( x ) ( . ) nT ( y
, (3.10)
care reprezint produsul de conoluie "ntre rspunsul la impus !i semnalul de intrare.
10
x-71 0 0 )) 08
T
, 7.
0
, .
1
, )).
n
, 0, 0, )), 08
T
,
Funcia de transfer a filtrului recursi:

n
0

" .() 0(")

. (3.11)

a)

')

Figura 3.) c)
3.*. Te%nici !e priectare a .iltrelr n"+erice
11
Figura 3.12
#anda de trecere este caracterizat de o amplitudine 1 !i o toleran de
) (
1
t
, iar "n 'anda
de tiere ,>2 !i tolerana
2
+
.
Aetodele matematice utilizate la proiectarea filtrelor numerice, depind "n mare msur de
tipul de rspuns la impuls al filtrului !i anume:
- filtre cu rspuns la impuls infinit ( ::B), pentru care caracteristica de frecen este
apro-imat printr-o funcie raional *
- filtre cu rspuns la impuls finit ( F:B ), pentru care caracteristica de frecen este
apro-imat printr-o funcie de tip polinomiala.
3.*.1. Priectarea .iltrelr IIR pe &a/a caracteristicilr .iltrelr analgice
,ceast metod de proiectare const "n determinarea funciei de transfer a filtrului ::B
aplic6nd anumite transformri funciei de transfer a filtrului analogic astfel "nc6t s se consere
anumii indicatori de performan ai filtrului.
3.*.1.1. Met!a in)arian0ei r1sp"ns"l"i la i+p"ls
) ( ) ( nT . nT .
%

, (3.18)
unde: .(nT) este rspunsul la impuls a filtrului numeric,
.a(nT) este rspunsul la impuls a filtrului analogic.
.e e-emplu dac funcia de transfer a filtrului analogic este de forma

n
k k
k
a s
A
s 0
1
) (
, (3.1))
atunci funcia de transfer a filtrului numeric care satisface relaia (3.18) este

n
k
T a
k
" e
A
" 0
k
1
1
1
) (
. (3.22)
aT #
e "
"
a s
1
+
E2e+pl"l nr. 1
3 se proiecteze un filtru numeric trece Cos #utter$ort% care s satisfac urmtoarele
condiii:
18
atenuarea "n 'anda de trecere D (0 9 0,2:) s fie mai mic de 1d;*
atenuarea "n 'anda de tiere - (0,<: # :) s fie mai mare de 1=d;.
.ac amplitudinea se consider normat (
1 ) j ( 0
a

pentru orice aloare a lui
aparin6nd 'enzii de trecere), atunci cele dou condiii se scriu su' forma:
d; 1 ) 2 , 0 j ( 0 %+ 20 ) j ( 0 %+ 20
a ) 2 , 0 > 0 ( a



(3.21)
d; 1= ) < , 0 j ( 0 %+ 20 ) j ( 0 %+ 20
a ) 2 , 0 > 0 ( a



. (3.22)
,6nd "n edere faptul c
1 ) j ( 0
) 2 , 0 > 0 ( a

, relaiile anterioare dein

1 ) 2 , 0 j ( 0 %+ 20
a

, (3.2()
1= ) < , 0 j ( 0 %+ 20
a

. (3.2/)
.up cum se !tie ptratul caracteristicii amplitudine frecen a filtrului #utter$ort% este dat
de relaia
n 2
c
2
a
1
1
) j ( 0

,
_

. (3.20)
5nlocuind relaia (3.20) "n relaiile (3.2() !i (3.2/) rezult
1
1
1
%+ 20
2 , 0
n 2
c

,
_

,
1=
1
1
%+ 20
< , 0
n 2
c

,
_

,
(3.28)
sau dup efectuarea calculelor se o'ine sistemul

'

,
_

,
_

+
= , 1
n 2
c
1 , 0
n 2
c
10
< , 0
1
10
2 , 0
1

sau sistemul

'

,
_

,
_

1 10
< , 0
1 10
2 , 0
= , 1
n 2
c
1 , 0
n 2
c

. (3.32)
5n urma rezolrii sistemului se o'in urmtoarele alori: n-=,??=? !i @
c
-0,A0BA. .eoarece
n tre'uie s fie "ntreg se rotunCe!te la aloarea n-C !i rezult @
c
-0,A0<2.
,6nd disponi'ili parametrii n si @
c
polii funciei de transfer ai filtrului analogic sunt: '
1,2
-#
0,1?20Dj
)
0)CAE2> '
<,B
-#0,BEA2Dj
)
0,BEA2> '
=,C
-#0,CAE2Dj
)
0,1?20, iar funcia de transfer este
) BE , 0 s <= , 1 s )( BE , 0 s EE , 0 s )( BE , 0 s <C , 0 s (
120E< , 0
) s ( 0
2 2 2
a
+ + + + + +

. (3.31)
1
1
" 1
" 1
T
2
s

transformata ! standard
1)
3e aplic transformata ! standard, funciei de transfer (3.31) !i rezult urmtoarea funcie de
transfer a filtrului numeric
2 1
1
2 1
1
2 1
1
" 2= , 0 " EE , 0 1
" C< , 0 ?= , 1
" <C , 0 " 0C , 1 1
" 1B , 1 1B , 2
" CE , 0 " 12 , 0 1
" BB , 0 2? , 0
) " ( 0

+
+
+
+
+

. (3.32)
:mplementarea filtrului numeric dat prin funcia de transfer (3.32), se realizeaz prin
conectarea "n paralel a trei filtre recursie de ordinul 2.
2aT # aT # 2
#aT
e T cos e " 2 "
T s$n e "
+

2 2 2
a as 2 s + + +

E2e+pl"l nr. 2
3 se proiecteze un filtru de tip &e'6!e care s satisfac acelea!i cerine ca !i
filtrul #utter$ort% din e-emplul anterior.
3e !tie c modulul funciei de transfer a filtrului &e'6!e este
) F ( V 1
1
) j ( 0
c n
2
o

, (3.33)
unde semnificaia mrimilor ,V
n
(x) este dat "n paragraful "n care s-a prezentat filtrul
&e'6!e.
) x ( V
n
-polinom &e'"!e de ordin n care este generat cu urmtoarea formul de recuren
, 0 1 ) x ( xV 2 ) x ( V
n 1 n
+
+
"n care
x ) x ( V
1

.
.ac se impun condiiile menionate !i se parcurg etapele din e-emplul
anterior, atunci rezult urmtoarea funcie de transfer corespunztoare filtrului
&e'6!e analogic
) <? , 0 s 1A , 0 s )( 1 , 0 s B2 , 0 s (
0<?2?C , 0
) s ( 0
2 2
a
+ + + +

. (3.3()
Funcia de transfer a filtrului numeric 0(") corespunztoare lui
) s ( 0
a este
2 1
1
2 1
1
" ?= , 0 " BE , 1 1
" 02 , 0 0? , 0
" C= , 0 " =0 , 1 1
" 02 , 0 0? , 0
) " ( 0

+
+

. (3.3/)
3e constat faptul c ordinul funciei de transfer o'inute este mai mic cu 2
dec6t ordinul funciei de transfer a filtrului #utter$ort%, cu toate c filtrul satisface
acelea!i prescripii de proiectare.
3.*.1.2. Met!a trans.r+atei 3-&iliniare
22
.in e-emplele anterioare se poate o'sera faptul c trecerea de la funcia de
transfer
) s ( 0
a la funcia de transfer discret - 0("), utiliz6nd transformata ;
'iliniar
1
1
" 1
" 1
T
2
s

, (3.30)
reprezint doar un calcul alge'ric.
,6nd "n edere relaia
sT
e "

!i relaia (3.30), legtura dintre frecenele din
planul s !i " este dat de e-presia urmtoare
)
2
T
( t+
T
2

. (3.31)
E2e+pl"l nr. 3
3e consider acelea!i prescripii de proiectare ca cele din e-emplul nr. 1, pe
care tre'uie s le "ndeplineasc filtrul #utter$ort% trece Cos. 5n aceste ipoteze,
utiliz6nd relaia (3.31), relaiile (3.2() !i (3.2/) dein
1 )
2
2 , 0
( t+ 2 j ( 0 %+ 20
a

, (3.38)
1= )
2
< , 0
( t+ 2 j ( 0 %+ 20
a

. (3.3))
O&ser)a0ie4 5n relaiile anterioare s-a considerat 8>1.
,6nd "n edere relaia urmtoare
n 2
c
2
a
1
1
) j ( 0

,
_

, (3.(2)
relaiile (3.38) !i (3.3)), prin transformarea inegalitilor "n egaliti dein:
1 ) 0 n 2
c
10 )
)
2
2 , 0
( t+ 2
( 1

, (3.(1)
= ) 1 n 2
c
10 )
)
2
< , 0
( t+ 2
( 1

. (3.(2)
21
3e elimin c

din relaiile anterioare !i rezult

<0BB ) =
)8 1 ) 0 ( t+ F ) 1= , 0 ( t+ %+7
)8 1 10 F( ) 1 10 %+7(
2
1
n
1 ) 0 = , 1

. (3.(3)
3e rotunCe!te n la aloarea n-C !i rezult
ACC22 ) 0
c

.
5n urma acestor calcule funcia de transfer a filtrului analogic deine
) =? , 0 s B? , 1 s )( =? , 0 s 0? , 1 s )( =? , 0 s <E , 0 s (
202<? , 0
) s ( 0
2 2 2
a
+ + + + + +

, (3.(()
iar funcia de transfer discret, rezultat "n urma aplicrii transformatei ! 'iliniare
(3.30), pentru care s-a considerat T-1, este dat de relaia urmtoare
) " 21 , 0 " E , 0 1 ( ) " <= , 0 " 01 , 1 1 ( ) " A , 0 " 2 , 1 1 (
) " 1 ( 000A< , 0
) " ( 0
2 1 2 1 2 1
C 1

+ + +
+

.(3.(/)
3.*.1.3. Priectarea !irect1 a .iltrelr IIR.
7roiectarea direct const "n apro-imarea c6t mai 'ine a caracteristicii de
frecen ideale a unui filtru trece Cos. 3e a prezenta metoda de proiectare pe 'aza
apro-imrii caracteristicii filtrului #utter$ort%.
Fie dat funcia de transfer a unui filtru recursi
T 5 j 1 #
$
$
$
$
$
$
e T s$n j T cos " ,
" 3
" L
) " ( 0

. (3.(0)
.eoarece
T s$n j T cos e "
T 5 j #1


, AE:@BF
relaia anterioar deine

+
+

$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
T$ s$n j 3 T$ cos 3
T$ s$n j L T$ cos L
) T s$n j T (cos 3
) T s$n j T (cos L
) T ( 0

.
(3.(1)
.ac se noteaz cu
22
) k cos( y
k

,
atunci se poate scrie
s$n k s$n cos k cos 8 ) 1 k cos7( y
1 k
+
, (3.(8)
s$n k s$n cos k cos ) 1 k cos7( y
1 k
+
+ . (3.())
3e adun cele dou relaii !i rezult relaia
cos y 2 k cos cos 2 y y
k 1 k 1 k
+
+ (3./2)
care este ec%ialent cu relaia
1 k k 1 k
y cos y 2 y
+

, unde
1 y
0

!i
cos y
1

. (3./1)
,naliz6nd relaia (3./1) se poate afirma faptul c y
k
este un polinom real "n
cos
. 5n mod similar se demonstreaz faptul c
) k s$n( u
k

este tot un polinom real
"n
cos
.
Gtiliz6nd aceste artificii de calcul relaia (3.(1) deine


+
+

$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
T cos f T s$n j T cos e
T cos d T s$n j T cos c
) T ( 0

. (3./2)
&aracteristica amplificare-frecen e-primat prin ptratul modulului funciei
de transfer este
( )
( )

,
_

+
,
_

,
_

+
,
_

$
$
$
$
$
$
2
$
$
$
2
2
$
$
$
2
$
$
$
2
2
$
$
$
2
T cos .
T cos +
T cos f T cos 1 T cos e
T cos d T cos 1 T cos c
) T ( 0

.
(3./3)
3e face notaia

2
T
t+ 1
2
T
t+ 1
T cos
2
2

, (3./()
23
iar relaia anterioar deine

$
$ 2
$
$
$ 2
$
2
2
T
t+
2
T
t+ G
) T ( 0

, (3.//)
unde $ $
,
sunt constante reale.
5n concluzie se pot afirma urmtoarele:
ptratul caracteristicii amplitudine-frecen se poate e-prima ca o funcie
raional de
2
T
t+
2

,
) ( H 1
1
) T ( 0
2
2

, (3./0)
unde
) ( H
2

este o funcie polinomial de

2
T
t+
2

*
funcia
2
) T ( 0
este funcie monoton descresctoare.
7entru proiectarea unui filtru #utter$ort% se ia forma cea mai simpl a lui
) ( H
2

!i anume
2
T
t+ a ) ( H
2 2


, (3./1)
unde a este o constant real.
5n aceste ipoteze caracteristica amplitudine-frecen este dat de relaia
2
T
t+ a 1
1
I ) T ( 0 I
2

. (3./8)
3e poate o'sera faptul c pentru
) , (
2
T
t+

, deci
) , 0 (
2
T
t+
2

, rezult
) , 0 ( ) ( H
2

, ceea ce demonstreaz faptul c
I ) T ( 0 I
este monoton descresctoare.
7e de alt parte funcia de transfer, care apro-imeaz caracteristica
amplitudine-frecen, are un zerou de ordin la frecena de tiere. .ac
c
este
frecena de tiere la 3d#, atunci constanta a are e-presia
1
c 2
2
T
t+ a

,
_

. (3./))
&u aceste notaii ptratul caracteristicii amplitudine - frecen deine
2(
2
c
2
2
T
t+
2
T
t+
1
1
) T ( 0

,
_

. (3.02)
.ac se ealueaz relaia (3.02) "n punctele: 2,
c
, H8, atunci se o'ine:
1 ) 0 ( 0
,
2
1
) 0(
c

!i
0
T
0

,
_

ceea ce doede!te "nc o dat monotonia

caracteristicii filtrului #utter$ort%.
Hentru s$nte"a unu$ f$%tru trece jos avJnd caracter$st$ca a'%$tud$ne#frecvenK&
dat& 'r$n re%aK$a
2
T
t+ a 1
1
) T ( 0
2

, (<)C1)
se ur&reLte s& se deter$ne 'o"$K$a 'o%$%or Mn '%anu% "
#1
)
3e face notaia
1
1
" 1
" 1
'

, (3.02)
unde
v j u ' +
, iar
T 5 j #1
e "

.
.ac "
91
este situat pe cercul unitar, atunci ' deine

2
T
t+ j '


sau
2
T
t+ v 0, u

. (3.03)
5n planul ' polii funciei de transfer
2
c
2
T
t+
2
T
t+
1
1
) T ( 0

,
_

(3.0()
sunt rdcinile ecuaiei
0 1
V
' j
2
c
+

,
_

, (3.0/)
2/
unde
2
T
t+ V
c
c


. (3.00)
Fcuaia anterioar are rdcinile

+

2
1 $ 2
j
c $
e V '
unde
1 # 0,2 $
, (3.01)
rdcini care se pot scrie !i su' forma

'

2
1 $ 2
s$n V v
2
1 $ 2
cos V u
c $
c $

, unde
1 # 0,2 $
. (3.08)
O&ser)a0ie4 7unctele (u
$
, v
$
) sunt situate pe un cerc cu centrul "n originea planului '
!i de raz V
c
.
7e de alt parte din relaia (3.02) rezult
1
1
" 1
" 1
'

) v j u ( 1
) v j u ( 1
' 1
' 1
"
1
+ +
+

. (3.0))
.up cum se !tie
y j x e "
T 5 j 1 #
+


. (3.12)
5n urma identificrii prilor reale !i imaginare din relaiile (3.0)) !i (3.12)
rezult relaiile
( )
( )
( )

'

+ +

+ +
+

2 2
2 2
2 2
v u 1
v 2
y
v u 1
v u 1
x
. (3.11)
.eoarece
2
c
2 2
V v u +
, (3.12)
20
relaiile (3.11) se scriu su' forma

'

+ +

+ +

2
c
2
c
2
c
V u 2 1
v 2
y
V u 2 1
V 1
x
. (3.13)
3e elimin mrimile u !i v din relaiile (3.13) !i se "nlocuiesc "n relaia (3.12) !i
rezult
( )
2
2
c
2
c
2
2
c
2
c 2
V 1
V B
V 1
V 1
x y

,
_

+
+
. (3.1()
Fcuaia (3.1() reprezint ecuaia unui cerc de raz
2
c
c
V 1
V 2

!i centru
1
]
1

+
0 ,
V 1
V 1
2
c
2
c
.
.eoarece
2
T
t+ V
c
c


, raza !i coordonatele cercului dein:
T t+
c

*
1
1
1
]
1

+
0 ,
)
2
( t+ 1
)
2
( t+ 1
c
2
c
2

.
7oziiile polilor "n planul p rezult din ecuaiile (3.12) !i (3.13) !i sunt date de
relaiile:

'

+
+

+
+

2
T
t+
2
1 2$
cos
2
T
t+ 2 1
2
1 2$
s$n
2
T
t+ 1
y
2
T
t+
2
1 2$
cos
2
T
t+ 2 1
2
T
t+ 1
x
c 2 c
c 2
$
c 2 c
c 2
$

. (3.1/)
21
5n concluzie se poate sintetiza faptul c pentru proiectarea direct a filtrelor
::B se parcurg urmtoarele etape:
se apro-imeaz caracteristica amplitudine-frecen printr-o ecuaie de forma
2
c
2
T
t+
2
T
t+
1
1
) T ( 0

,
_

(3.10)
!i se determin ordinul filtrului *
se determin poziia polilor funciei de transfer utiliz6nd relaiile (3.1/)*
cunosc6ndu-se polii funciei de transfer se determin funcia de transfer discret "n
aceea!i manier ca "n cazul metodei inarianei rspunsului la impuls.
3.*.2. Trans.r+1ri !e .rec)en01 ale .iltrelr IIR trece-5s
5n cadrul paragrafelor anterioare s-au prezentat metode de proiectare a filtrelor
numerice ::B trece-Cos. 5n unele situaii se impune utilizarea !i a altor tipuri de filtre
ca de e-emplu: trece-sus, trece-'and, opre!te-'and etc.
7rocedeul utilizat pentru proiectarea acestor filtre presupune parcurgerea a
dou etape:
"n cadrul 'r$e$ eta'e se proiecteaz filtrul trece-Cos prototip utiliz6ndu-se una
dintre metodele prezentate "n paragrafele anterioare*
"n a doua eta'& se utilizeaz o transformare alge'ric I2J, prin intermediul creia
se o'ine funcia de transfer a filtrului, trece-sus, trece-'and sau opre!te-'and.
.e e-emplu pentru a realiza trecere de la un filtru numeric trece-Cos la un filtru
numeric trece-sus se utilizeaz urmtoarea transformare alge'ric:
1
s
1
s 1
j
" 1
"
"

+
+

, unde
)
2
cos(
)
2
cos(
j
c
s
c
j
c
s
c

+

, iar
s
c

- frecena de tiere a filtrului trece Dsus,

j
c

- frecena de tiere a filtrului trece DCos.

) " 21 , 0 " E , 0 1 ( ) " <= , 0 " 01 , 1 1 ( ) " A , 0 " 2 , 1 1 (
) " 1 ( 000A< , 0
) " ( 0
2 1 2 1 2 1
C 1

+ + +
+

28
8ransformarea de frecen a filtrului trece Cos tre'uie sa satisfac urmtoarele
proprietai:
1) dac 0
j
(!) reprezint funcia de transfer a filtrului prototip trece Cos, atunci
0(!) (!-T
f
(")) tre'uie s corespund unui filtru sta'il !i cauzal.
2) dac " aprtine N(0,1), atunci !i ! aparine N(0,1))
5n domeniu continuu transformrile de frecen sunt mult mai sugestie. .e
e-emplu, dac se noteaz cu K
p
frecena de tiere a filtrului prototip, atunci
transformrile de frecen sunt "n conformitate cu ta'elul urmtor:
8ipul
transformrii
8ransformarea
8rece Cos

8rece Cos
O O
P
'
'

FA#F. 7#rus%
8rece Cos

8rece sus
TO
' '
TQ
O
O
L

FA#F. 7#rus%
8rece Cos

8rece 'anda
) (
2
% n T;
n % T;
' TQ
O
O
O

+

FA#F. 7#rus%
8rece Cos

Epre!te
'anda
n % R;
% n R;
' TQ
O
O
O
+


2
) (
FA#F. 7#rus%
2)
3.*.1.3. Priectarea !irect1 a .iltrelr F.I.R.
3.*.3. Priectarea .iltrelr c" r1sp"ns la i+p"ls .init ,FIR- "tili/6n! rela0ii !e apr2i+are.

Figura 3.11
Filtrul trece Cos se caracterizeaz prin urmtoarele mrimi: frecena de tiere a 'enzii de trecere Fp*
frecena de tiere a 'enzii de tiere Fs* deiaia 'enzii de trecere 7
1
* deiaia 'enzii de tiere 7
2
.
3pecificaiile de proiectare ale unui filtru cu rspuns la impuls infinit sunt urmtoarele:
numrul de e!antioane M*
limea zonei de tranziie NF>F
s
-F
p
,
raportul de deiere O>P
1
HP
2
.
Un .iltr" pti+al !e tip Ce&'(e) este acela pentr" care N8 F
p
8 F
s
si 9 s"nt speci.icate8
iar 7
1
8 7
2
s"nt +ini+e.
:err+ann a determinat empiric relaiile:
2-2
S
(T
1
,T
2
)#f(T
1
,T
2
)
)
UF
2
,
2-(6#1)
)
UF,
relaii care sunt utilizate "n etapa de proiectare a filtrelor, "n cazul c6nd unul din parametri nu este
specificat. F-presia mrimilor: 2
S
(T
1
,T
2
), f(T
1
,T
2
) din relaiile anterioare este
D

(
1
,
2
!"a
1
(l#
1

2
$a
2
l#
1
$a
%
&l#
2
$"a
'
(l#
1

2
$a
(
l#
1
$a
)
&*
f(
1
,
2
!+
1
$+
2
l#
1
,+
2
l#
2
.
Na"u% 1: 6 - nespecificat, situaie "n care formula de calcul a lui 6 este
32
1 F ) , ( f
F
) , ( 2
6
2 1
2 1
+

. (3.1))
Na"u% 2: F
'
- nespecificat, acesta determin6ndu-se cu relaia
)
) 1 6 (
) , ( 2 ) , ( f B
1 1 (
) , ( f 2
1 6
F F F F
2
2 1 2 1
2 1
s s '

+ t

. (3.82)
31