1.1.

Sisteme de timp Timpul joac un rol important n geodezie, aceasta deoarece cele mai multe dintre metodele de msurare utilizeaz pentru poziionare timpul de propagare al undelor electromagnetice i c o scar uniform de timp este, de asemenea, necesar n scopul de a modela micarea sateliilor artificiali. Din alt punct de vedere, un sistem de timp este necesar pentru descrierea micrii relative a Pmntului n sistemul solar cu respectarea spaiului inerial i pentru descrierea deformaiilor Pmntului datorate de forele interne i externe. Pentru a defini un sistem de timp (scar de timp) trebuie definite dou cantiti: unitatea de durat (de exemplu secunda, definit ca n Sistemul Internaional de Uniti, sau ziua) i epoca de timp sau punctul zero ales. n geodezie exist patru sisteme de timp principale utilizate n comun: Timpul Atomic n care unitatea de msur a duratei corespunde unei valori numerice definit de lungimea de und a radiaiei de tranziie a unui atom specific; Timpul Universal n care unitatea duratei este reprezentat de ziua solar definit ct mai uniform posibil, n ciuda variaiei rotaiei Pmntului; Timpul Sideral n care unitatea duratei este dat de perioada rotaiei Pmntului legat de puncte reper considerate fixe, precum stelele; Timpul Dinamic n care unitatea de msur a duratei este bazat pe micarea orbital a Pmntului, Lunii i planetelor. O scar de timp uniform de mare acuratee este furnizat de Timpul Atomic Internaional (TAI Temps Atomique International). TAI este un sistem de timp (scar de timp) definit ntr-un datum geodezic, avnd ca unitate secunda n SI obinut la nivelul geoidului aflat n rotaie. TAI poate fi extins cu suficient exactitate la orice punct fix sau mobil aflat n apropierea geoidului prin aplicarea de corecii (de ordinul I) ale relativitii generale. Definiia secundei n SI a fost dat astfel nct ea este aproximativ egal cu secunda timpului efemeridelor utilizat n trecut. Mai trziu secunda a fost definit prin micarea Pmntului n jurul Soarelui i

1.1.a. Timpul atomic

determinat prin observaii astronomice pe termen lung. Originea TAI a fost aleas astfel nct epoca sa (1 ianuarie 1958, ora zero) coincide cu epoca corespunztoare a Timpului Universal Coordonat UTC. Ziua TAI are 86400 secunde i secolul Julian are 36525 zile TAI. TAI, ca o frecven clasic, este o medie ponderat a timpului pstrat de peste 300 de ceasuri atomice din peste 50 de laboratoare naionale. TAI este realizarea principal a Timpului Terestru precum i baza pentru UTC care este utilizat pentru pstrarea timpului pe toat suprafaa terestr. ncepnd din 2009, TAI a fost cu exact 34 de secunde naintea UTC: o diferen iniial de 10 secunde la nceputul anului 1972, plus 24 de secunde salt n UTC din 1972. Ultimul salt a fost adugat la 31 decembrie 2008. Coordonatele timp n scara de timp TAI sunt n mod convenional specificate folosind mijloacele tradiionale de specificare a zilelor preluate de la standarde de timp neuniforme bazate pe rotaia Pmntului.
1.1.b. Timpul sideral

Astronomii utilizeaz timpul sideral ca o modalitate de a urmri direcia n care telescoapele trebuie s fie ndreptate pentru a vizualiza orice stea de pe cer. Aa cum Soarele i Luna rsar de la est i apun la vest aa fac i stelele. O zi sideral este de aproximativ 23 de ore 56 de minute i 4.1 secunde, corespunztoare timpului necesar Pmntului pentru a face o rotaie complet n raport cu stelele. Direcia de la Pmnt la Soare este n continu schimbare (deoarece Pmntul se rotete n jurul Soarelui o dat pe an) dar direciile de la Pmnt la stelele ndeprtate nu se modific. Prin urmare ciclul micrii aparente a stelelor n jurul Pmntului are o perioad care nu este de 24 de ore la fel cu durata medie a zilei solare. Hrile stelelor utilizeaz ca i coordonate pentru definirea poziiei declinaia i ascensia dreapt, care sunt corespondentele latitudinii i longitudinii. n timp de declinaia este msurat n grade, ascensia dreapt este msurat n uniti de or i minute pentru c este modalitatea cea mai natural pentru a defini locaia pe cer n legtur cu timpul (momentul) cnd aceasta trece pe deasupra capului.

Pe bolta cereasc, meridianul este o linie imaginar care merge de la nord la sud i trece pe cer exact deasupra punctului sau la zenit. Ascensia dreapt a unei pri de pe cer ce traverseaz n mod curent meridianul este timpul local sideral actual, excluznd acea parte de nord a cerului a polului nord ceresc sau sudul a polului sud ceresc care intersecteaz meridianul n alt direcie. Deoarece Pmntul efectueaz o rotaie complet n jurul Soarelui odat pe an, timpul sideral n orice loc, la miezul nopii, va fi cu aproximativ 4 minute mai trziu n fiecare noapte pn cnd, dup ce a trecut un an, o zi sideral este adugat la numrul zilelor solare care au trecut. n general, Timpul Sideral este definit ca unghiul orar al punctului vernal (echinopiul vernal). Dac se neglijeaz micrile de precesie i nutaie asupra punctului vernal, timpul sideral reprezint practic o msur direct a rotaiei diurne a Pmntului. Cnd meridianul echinopiului vernal este deasupra capului atunci ora local sideral este 00:00. La fiecare meridian local de pe Pmnt corespunde un timp sideral local conectat la timpul sideral la meridianul Greenwich. Pentru determinarea timpului sideral local se poate utiliza relaia: TSL=TSG+longitudinea estic. La 15o longitudine corespunde o or de timp sideral.
1.1.c. Timpul universal

Timpul universal este o scar de timp bazat pe rotaia Pmntului, este o continuare modern a timpului mediu Greenwich GMT (Greenwich Mean Time) adic timpul mediu solar la meridianul Greenwich care este cteodat utilizat ca sinonim pentru UTC. De fapt expresia de Timp Universal este ambigu pentru c exist mai multe versiuni ale acestuia, cele mai frecvente fiind UTC i UT1. UT0 este timpul universal determinat la un observator astronomic prin observarea micrii diurne a stelelor sau surselor radio extragalactice i, de asemenea, provenind de la observaii asupra Lunii i a sateliilor artificiali ai Pmntului. UT1 este forma principal a Timpului Universal. El este calculat plecnd de la observaiile brute UT0 prin corectarea UT0 de efectul micrii polare pe longitudinea poziiei observate. UT1 este acelai oriunde pe suprafaa Pmntului i este proporional cu unghiul adevrat de rotaie a Pmntului cu respectarea unei reele fixe de referin. Deoarece viteza de rotaie a Pmntului nu es-

te uniform, UT1 are o incertitudine de plus/minus 3 milisecunde pe zi. UTC (Timpul Universal Coordonat) este o scar te timp atomic care aproximeaz UT1. Este un standard internaional pe care se bazeaz timpul civil. El indic secundele n SI n pas cu TAI. n mod obinuit are 86400 secunde SI dar este meninut n intervalul de 0.9 secunde de UT1 prin introducerea ocazional de salturi de secunde. ncepnd cu 2008 aceste salturi au fost ntotdeauna pozitive, cu o zi de 86401 secunde. Cnd o acuratee mai mic dect o secund nu este cerut, UTC poate fi utilizat ca o aproximare a UT1. Diferena dintre UT1 i UTC este cunoscut ca DUT1. Toate versiunile de timp universal sunt fundamentate pe timpul sideral dar cu un factor de scar i alte ajustri pentru al face mai aproape de timpul solar. n 1928 termenul de Timp Universal a fost adoptat la nivel internaional ca un termen mult mai precis dect GMT deoarece GMT ar putea s se refere la orice zi astronomic care ncepe la amiaz sau la o zi civil care ncepe la miezul nopii. Cu toate acestea termenul de GMT persist n utilizarea comun zilnic cu privire la cronometrajul civil.
1.1.d. Timpul Dinamic

Pentru inerea timpului cu mare precizie n studiile privind dinamica sistemului solar dar i pentru necesiti astronomice, este necesar s se ia n calcul efectele induse de relativitatea general i special. Astfel, trebuie s se cunoasc, spre exemplu, ce variaii apar n mersul unui ceas atomic plasat ntr-un anumit cmp gravific precum i diferenele de timp ce apar ca urmare a micrii acestui ceas fa de un alt ceas de referin, presupus staionar. Pentru a rspunde unor astfel de necesiti a aprut Timpul Dinamic reprezentnd variabila independent a ecuaiilor de micare a corpurilor n sistemul solar. n legtur cu teoria relativitii, aceast variabil independent depinde de sistemul de referin ales. n astronomia modern, ecuaiile de micare sunt adesea referite la baricentrul sistemului solar rezultnd Timpul Dinamic Baricentric (TDB). Putem, de asemenea, s exprimm ecuaiile de micare ntr-un sistem de referin geocentric, ca atare variabila independent a unei efemeride geocentrice aparente este Timpul Dinamic Terestru (TDT). Exist posibilitatea transformrii ntre cele dou scri de timp. O serie de

constante arbitrare n aceast transformare pot fi alese n aa fel nct aceste scri de timp s aib numai variaii periodice n legtura dintre ele. Din acest motiv cele dou scri de timp nu pot fi independente sau absolute. Totui, scara de timp dinamic pentru efemeridele geocentrice a fost aleas a fi "independent de teorie", unic sau de referin, n timp ce scara de timp dinamic pentru efemeridele baricentrice este considerat a fi dependent de teorie, adic funcie de valorile atribuite constantelor arbitrare amintite. S-au adoptat urmtoarele principii n definirea timpului dinamic (la Adunarea General a Uniunii Astronomice Internaionale -IAU care a avut loc n anul 1976, Grenoble, Frana): h m s La momentul 1 Ianuarie 1977, 00 00 00 TAI valoarea noii scri de timp pentru efemeridele geocentrice a fost 1 Ianuarie 1977, 00h 00m 32s.184 (1d.0003725); Unitatea de msur a acestei scri va fi ziua de 86400 secunde SI la nivelul mediu al mrii; Scara de timpul utilizat n ecuaiile de micare referite la baricentrul sistemului solar va fi construit astfel nct s existe numai variaii periodice ntre aceasta i cea a efemeridelor geocentrice aparente; Timpul Dinamic Terestru (TDT) este, aa cum s-a mai spus, scara efemeridelor aparente geocentrice, pentru corpurile din sistemul solar. TDT este legat de TAI astfel nct s fie comod de utilizat mpreun cu Timpul Universal Coordonat (UTC) care, la rndul su, este bazat pe secunda SI. n timp ce TAI este mai degrab o scar de timp "statistic" bazat pe funcionarea unui numr de orologii pe suprafaa Pmntului, TDT este o scar de timp "idealizat", uniform. Cu toate c cele dou scri de timp se scurg identic (fcnd abstracie de diferena de 32.184 secunde), totui TAI este susceptibil de unele erori sistematice n durata secundei TAI, datorit modului de formare a TAI. Divergena ntre TAI i TDT este o consecin a defectelor fizice a atomilor standardelor de timp. n intervalul 19771990, la diferena de 32.184 secunde se mai poate aduga o valoare, probabil n limita a 10 s. Este de ateptat ca n viitor aceast valoare s creasc mult mai ncet ca o consecin a mbuntirii standardelor de timp. n multe cazuri, cum ar fi publicaii de efemeride, aceast mic variaie este neglijabil, prin urmare stabilindu-se c argumentul efemeridelor geocentrice este: TDT = TAI + 32.184 secunde.

Un fapt important este acela c introducerea TDT precum i legtura dintre TDT i TAI a fost fcut n ideea continuitii cu fosta scar de timp a efemeridelor (ET). Diferena aleas ntre TDT i TAI este egal cu diferena estimat ntre ET i TAI la momentul cnd TDT a fost introdus. Pentru perioade de timp nainte de apariia TAI, TDT trebuie s fie extrapolat "napoi". TDB reprezentnd variabila independent a ecuaiilor de micare fa de baricentrului sistemului solar este determinat din TDT prin intermediul unei formule matematice. Aceast expresie matematic depinde dup cum am mai spus de valorile atribuite constantelor arbitrare din transformare, dar i de poziia i micarea corpurilor n sistemul solar la momentul respectiv. O formul aproximativ este adesea suficient n cele mai multe cazuri, pentru transformarea TDT n TDB. n anul 1991, IAU a hotrt tergerea cuvntului dinamic din denumirea Timp Dinamic Terestru (TDT) i adoptarea denumirii simple de Timp Terestru (TT). Timpul Terestru este deci continuatorul TDT i este definit dup cum urmeaz: Timpul de referin pentru efemeridele geocentrice aparente este TT; Unitatea sa de msur a fost aleas astfel nct s coincid cu secunda SI la nivelul geoidului; La momentul 1 Ianuarie 1977 00h 00m 00s TAI exact, Timpul Terestru (TT) a avut valoarea 1 Ianuarie 1977 00h 00m 32.184 secunde exact;
1.1.e. Timpul GPS

Sistemul de poziionare global prin satelii (Global Positioning System - GPS) are propria lui scar de timp, legat de scara timpului atomic (TAI) i prin intermediul acesteia de scara de timp universal coordonat (UTC). Timpul GPS rezult ca o medie ponderat a semnalelor de timp furnizate att de ceasurile amplasate la bordul sateliilor (fiecare satelit Block II/IIA este dotat cu cte patru ceasuri atomice - dou cu cesiu i dou cu rubidiu, iar fiecare satelit Block IIR deine 3 ceasuri atomice cu rubidiu) ct i de ceasurile staiilor de urmrire. Aceast scar de timp compozit (din punct de vedere al formrii asemntoare cu TAI) este aliniat la scara de timp universal coordonat aflat n responsabilitatea USNO (United States Naval Observatory) UTC (USNO), fa de care nu difer cu mai mult de 1 microsecund.

Epoca sau originea timpului GPS a fost 6 Ianuarie 1980, 0h UTC (miezul nopii), cu alte cuvinte la miezul nopii 6 Ianuarie 1980 diferena ntre UTC i GPS era de 0s. La acel moment, diferena ntre TAI i UTC era de exact 19 secunde, ceea ce nseamn c: GPS = TAI - 19.000 secunde. Este important de reinut c secundele de salt care s-au introdus n UTC de la 6 Ianuarie 1980, 0h UTC pn n acest moment precum i cele care se vor introduce (sau omite) de acum nainte, nu afecteaz timpul GPS. Mesajul de navigaie conine o estimare a diferenei de timp ntre ceasurile satelitare i timpul GPS, numrul de secunde de salt acumulate ntre timpul GPS i UTC de la epoca GPS, precum i un anun privind iminena introducerii unei secunde de salt n UTC.
1.1.f. Concluzii privind sistemele de timp

Geodezia cu satelii msoar ca element principal timpul n care un semnal electromagnetic parcurge o anumit distan. Definirea precis a timpului este aadar o problem fundamental, o eroare de 10 nanosecunde corespunde unei erori de poziie de aproximativ 3 m. Dou aspecte privind timpul sunt necesare: epoca i durata. Epoca definete momentul de nceput al unui eveniment iar durata este intervalul de timp ntre dou epoci, exprimate n aceeai scar de timp. nainte de apariia timpului atomic, timpul civil a fost bazat pe rotaia diurn a Pmntului i a fost denumit timp universal. n ziua de azi, timpul atomic (UTC) este constrns s mearg n concordan cu micarea Soarelui, tot pentru necesiti civile. Fr ndoial c nu se poate renuna la timpul sideral i universal att timp ct transformarea ntre Reelele Cereti de Referin (Celestial Reference Frame - CRF) i Reelele Terestre de Referin (Terrestrial Reference Frame - TRF) pleac de la Timpul Sideral Aparent la meridianul Greenwich. n plus variaiile n rotaia Pmntului sunt exprimate ca diferene ntre Timpul Universal i Timpul Atomic (UTC). 2.1. Serviciul Internaional de Rotaie a Pmntului i Sisteme de Referin Serviciul Internaional de Rotaie a Pmntului i Sisteme de Referin (IERS), denumit anterior Serviciul Internaional de Rotaie a Pmntului, este organizaia responsabil pentru meninerea la nivel mondial a standardelor de timp i a reelei de referin,

n special prin intermediul grupurilor sale: Parametri de Orientare a Pmntului (EOP Eatrh Orientation Parameter) i Sistemul Internaional Ceresc de Referin (ICRS). IERS a fost creat n 1987de IAU i IUGG, nlocuind BIH (Biroul Internaional al Orei) i IPMS (Serviciul Internaional al Micrii Polare), ca un rezultat a zece ani de campanii internaionale. IERS are diferite componente localizate n Statele Unite, Europa i Australia. Printre alte funcii IERS este responsabil pentru anunarea secundelor de salt. Sub-biroul pentru Servicii Rapide i Predicia Parametrilor de Orientare a Pmntului al IERS, cu sediul la Observatorul Naval al Statelor Unite (USNO) monitorizeaz rotaia Pmntului. O parte a misiunii sale implic determinarea unei scri de timp fundamentate pe rata actual a rotaiei Pmntului (UT1 este un timp neuniform bazat pe rotaia Pmntului). IERS ia fost dat ca misiune s defineasc i s menin un sistem terestru de referin bazat pe tehnicile geodezice spaiale cele mai precise la acest moment, s defineasc i s menin un sistem ceresc de referin bazat pe direcia unor surse radio extragalactice i legturile sale cu alte reele cereti de referin i a monitoriza orientarea Pmntului, adic parametri care leag sistemele terestre i cereti de referin ca o funcie de timp. 3.1. Sisteme cereti de referin Un sistem inerial este necesar n succesiunea de descriere a micrilor Pmntului i a corpurilor cereti n spaiu, inclusiv sateliii artificiali. Un astfel de sistem este caracterizat de legile lui Newton ale micrii: acesta este fie n repaus fie n starea unei micri rectilinii uniforme fr rotaie. Un sistem fixat n spaiu (sistem ceresc de referin) reprezint o aproximaie a unui sistem inerial i poate fi definit prin convenii, cum este cazul Sistemului Convenional Inerial (CIS). Sistemul de coordonate pentru un astfel de sistem este asigurat de astronomia sferic[1]. Orientarea spaial a acestei reele (sistem de coordonate) variaz cu timpul i prin urmare o modelare a variaiilor este absolut necesar. Reeaua Internaional Cereasc de Referin (ICRF) reprezint o realizare fizic a Sistemului Internaional Ceresc de Referin (ICRS).

Astronomia sferic sau astronomia poziional este o ramur a astronomiei care este utilizat pentru a determina poziia obiectelor pe sfera cereasc, aa cum se vede la o anumit dat, timp i locaie de pe Pmnt. Ea se bazeaz pe metodele matematice ale geometriei sferice i pe observaiile astronomice.

1.3.a. Sistemul Internaional Ceresc de Referin

Sistemul Internaional Ceresc de Referin (ICRS) este actual sistemul standard ceresc de referin adoptat de Uniunea Internaional Astronomic (IAU). Originea sa este n baricentrul sistemului solar, cu axe care sunt destinate s fie fixe relativ la spaiu. Coordonatele ICRS sunt aproximativ aceleai cu coordonatele ecuatoriale: polul mediu la J2000.0 n ICRS se afl la 17.30.2 minute de arc n direcia 12h i 5.10.2 minute de arc n direcia 18h. Echinociul mediu la J2000.0 este translatat de la originea ascensiei drepte al ICRS cu 7810 minute de arc (rotaia direct n jurul axei polare).
1.3.b. Reeaua Internaional Cereasc de Referin

Reeaua Internaional Cereasc de Referin (ICRF) este o reea de referin cvasi-inerial centrat n baricentrul sistemului solar, definit prin poziiile msurate a 212 surse extragalactice (n special quasari). Dei relativitatea presupune c aici nu este o reea inerial adevrat, sursele extragalactice utilizate pentru a defini ICRF sunt att de departe nct orice micare unghiular este, n esen, zero. ICRF este standardul pentru reelele de referin utilizat pentru a defini poziiile planetelor (inclusiv Pmntul) i a altor obiecte astronomice. De reinut c n astronomie o reea de referin este o realizare fizic a unui sistem de referin, adic coordonatele punctelor de datum. ICRF este o realizare fizic a ICRS i este n concordan cu orientarea reelei catalogului fundamental 5 (FK5) J2000.0 n limita interioar de precizie a acestora din urm.