-4-

CUPRINS

I. MEMORIU TEHNIC................................................................................................................................................5
1. CONSIDERAII GENERALE............................................................................................................................5
2. TIPURI DE FILETE UTILIZATE LA URUBURILE DE MICARE...............................................................6
3. ALEGEREA PROFILULUI FILETULUI............................................................................................................7
4. SOLUII CONSTRUCTIVE................................................................................................................................7
II. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL.......................................................................................................10
1. CALCULUL I PROIECTAREA URUBULUI..............................................................................................10
1.1 STABILIREA NATURII SOLICITRILOR TIJEI.........................................................................................................10
1.2 ALEGEREA PROFILULUI FILETULUI.....................................................................................................................11
1.3 ALEGEREA MATERIALULUI I PIULIEI...............................................................................................................11
1.4 CALCULUL DIAMETRULUI MEDIU AL FILETULUI.................................................................................................12
1.5 ALEGEREA NUMRULUI DE NCEPUTURI............................................................................................................14
1.6 CALCULUL NUMRULUI DE SPIRE N CONTACT..................................................................................................15
1.7 CALCULUL LUNGIMII FILETULUI PIULIEI..........................................................................................................15
1.8 CALCULUL LUNGIMII FILETULUI URUBULUI.....................................................................................................15
1.9 PROIECTAREA EXTREMITILOR URUBULUI PRINCIPAL...................................................................................15
2. VERIFICAREA URUBULUI...........................................................................................................................17
2.1 VERIFICAREA TIJEI LA SOLICITRI COMPUSE.....................................................................................................17
2.2 VERIFICAREA SECIUNII DE CALARE A ROII DE MANEVR LA RSUCIRE.........................................................18
2.3 VERIFICAREA SPIRELOR URUBULUI..................................................................................................................18
2.4 VERIFICAREA URUBULUI LA FLAMBAJ..............................................................................................................19
3. DIMENSIONAREA PIULIEI..........................................................................................................................19
4. VERIFICAREA PIULIEI................................................................................................................................20
5. CALCULUL MECANISMULUI DE ACIONARE.........................................................................................21

-5

I. MEMORIU TEHNIC

1. CONSIDERAII GENERALE

Mecanismele cu urub i piuli se utilizeaz pentru transformarea micrii de

rotaie n micare de translaie sau invers n condiii de transmitere a unor sarcini (ca
transmisii de for) sau avnd numai rol cinematic.
Utilizarea mecanismelor cu uruburi de micare n construcia de maini se
datoresc avantajelor pe care le prezint i anume:
-

construcia simpl i tehnologia de execuie uor realizabil

posibilitatea de transmitere a unor sarcini axiale mari utiliznd fore de

acionare mici

d2
care duce la viteze mici
p

raport mare de transmitere i =

compactitatea construciei i gabarit redus

funcionarea lin i fr zgomot

posibilitatea de a asigura n mod simplu autofrnarea

permite utilizarea materialelor ieftine

pre de cost redus

Mecanismele cu uruburi de micare prezint i urmtoarele dezavantaje:

-

existena unei frecri n spirele filetului urubului i piuliei care conduce la

uzarea pieselor i la randament sczut

prezena unor puternici concentratori de tensiune n zona filetat afecteaz

rezistena la oboseal a urubului

lipsa autocentrrii

necunoaterea exact a forelor de strngere

-6-

2. TIPURI DE FILETE UTILIZATE LA URUBURILE DE MICARE

Pentru uruburile de micare se utilizeaz n exclusivitate filetul cilindric cu profil

ptrat, trapezoidal, ferstru i rotund executate cu pas normal, fin sau mare.
Pasul fin i normal asigur condiia de autofrnare. Pasul fin micoreaz
deplasrile axiale la o rotaie complet. Filetele cu pas fin au un randament mai
sczut.Randamentul uruburilor de micare crete la cele care se execut cu pas mare sau
cu mai multe nceputuri, creterea fiind determinat i de alegere corect a cuplului de
materiale, de precizia de execuie i de calitatea suprafeelor n contact.
a) Filetul ptrat are unghiul de profil egal cu zero i realizeaz randamentul
maxim n comparaie cu celelalte profile. Filetul ptrat are utilizarea limit
datorit apariiei jocului axial ca urmare a uzrii flancurilor. Filetul ptrat este
recomandat pentru transmiterea sarcinilor relativ mici care lucreaz ntr-un
singur sens, fr curi i vibraii n situaiile n care se cere asigurarea unui
randament mare a mecanismelor a urub-piuli.
b) Filetul trapezoidal are profilul de forma unui trapez rezultat din teirea unui
unghi isoscel cu unghiul la vrf de 30 i baza egal cu pasul. Flancul filetului
are o nclinare de 15. Filetul trapezoidal are o rezisten i o rigiditate mai
mare dect filetul ptrat.
n cazul mecanismelor cu urub i piuli care transmit sarcini mari, n ambele
sensuru, direcia forei fiind variabil, se recomand utilizarea filetelor trapezoidale.
c) Filetul ferstru are profilul asimetric asimetric trapezoidal. Poate prelua
sarcin numai ntr-un singur sens. Flancul activ are o nclinare de 3.
Filetul ferstru mbin avantajele filetului trapezoidal:
-

are o rezisten i o rigiditate mare a spirei

asigur centrarea bun a piuliei fa de urub

randamentul este apropiat de cel a filetului ptrat

-7

se poate executa prin frezare

concentratorul de tensiune la fundul filetului este relativ mic datorit razei mari
de racordare.

Filetul ferstru este utilizat la uruburi ce preiau sarcin mari, variabile i cu oc,
ntr-un singur sens.
d) Filetul rotund are profilul realizat din arce de cerc racordate prin drepte
nclinate, flancurile formnd un unghi de 30. Este un caz particular al filetului
trapezoidal fa de care prezint urmtoarele avantaje:
-

rezistena sporit la oboseal ca urmare a eliminrii concentrrii tensiunii la

fundul filetului datorit razelor de racordare mari.

funcionare mai sigur i durabilitatea sporit n condiii nefavorabile de

exploatare

montarea uoar dat de lipsa muchiilor

3. ALEGEREA PROFILULUI FILETULUI

Alegerea profilului filetului pentru uruburile de micare se face innd seama de

urmtoarele criterii:
-

caracterul sarcinii transmise (variabil, constant)

mrimea sarcinii de transmis (mic, mare)

direcia i sensul sarcinii de transmis

destinaia mecanismului i condiiilor de lucru

randamentul impus mecanismului

4. SOLUII CONSTRUCTIVE

-8-

Pentru construcia presei cu piuli fix exist mai multe soluii constructive,
soluii care aleg n funcie de parametrii tehnici care trebuie s-i asigure presa, precum i
n funcie de destinaia i seria de fabricaie a acestora.

n cele ce urmeaz vom prezenta unele aspecte ale preselor cu piuli fix, n cazul
construciei batiului prin turnare i construcia batiului din profile n varianta construciei
sudate.
Presa avnd batiu cu consol forma deschis la partea inferioar are o suprafa
plan pe care se aeaz accesoriile n care se reazem piesa asupra crei se acioneaz.

-9

La partea superioar batiul are o consol n care se monteaz piulia fix care este
fixat cu uruburi mpotriva rotirii. urubul de for este acionat de la roata de mn,
aceasta are braele sudate de butuc, iar la capelele acestora sunt prevzute cu bile. Roata
de manevr este calat pe o poriune de seciune ptrat i este fixat cu o piuli. urubul
este fixat axial n berbec cu semi - inelele fixate cu uruburi. Pentru micorarea frecrilor
dintre urub i berbec vom utiliza un rulment axial.
Fa de construcia aratat, berbecul o s fie ghidat n ghidajul care se va fixa pe
batiu cu ajutorul uruburilor.
Pentru presa cu corp din profil laminat, construcia batiului din profil laminat U
ndoit i sudat n form de cadru. Batiul este asamblat cu masa presei prin intermediul
uruburilor. Celelalte elemente pot s fie n aceleeai variante ca i n cazul anterior,
acestea se stabilesc n funcie de scopul pentru care se construiete presa.
Pentru executarea preselor n cazul producie de serie mijlocie i mare este
indicat a utiliza prima variant cu batiul n varianta turnat , iar pentru cazul produciei
individuale este indicat construcia presei n varianta batiului din construcie sudat.

-10-

II. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL

1. CALCULUL I PROIECTAREA URUBULUI

1.1 Stabilirea naturii solicitrilor tijei

Pe baza schiei constructive i a modului de funcionare se poate stabilii care sunt

solicitrile tijei urubului n diferite seciuni. Se reprezint grafic variaia forei axiale i a
momentelor de torsiune pe lungimea urubului.

urubul presei (1) Mt

Fm
1

Piuli fix (2)

Corpul batiu (4)

Mt

Mtot

Mt = Mt1
M13= Mt2

M31

M12

-11

1.2 Alegerea profilului filetului

Se opteaz ntre filetul trapezoidal i filetul ferstru. Deoarece filetul ferstru

este recomandat pentru fore mari, variabile i cu oc acionnd ntr-un singur sens,
direcia forei const: randamentul comparabil cu al filetului ptrat alegem acest tip de
filet cu specificaia c filetul ferstru trebuie s aib ca flanc activ flancul nclinat cu
unghiul de 3, pentru a realiza un randament maxim.

1.3 Alegerea materialului i piuliei

innd seama c la presele manuale viteza relativ dintre flancul urubului i cel
al piuliei este redus, nu se impune durificarea superficial a flancurilor filetului
urubului. Se poate opta deci pentru oeluri carbon OL50 sau OL60. Pentru piuli se
poate alege materiale care s nlocuiasc bronzurile, de exemplu cu font cu grafit
nodular sau fonte antifriciune.
innd seama de cele menionate mai sus, pentru urub vom opta pentru oel
carbon OL60 STAS 500/2-80, iar pentru piuli Fgn 400-12 STAS 6071-75.
Principalele caracteristice mecanice ale oelurilor carbon OL60 STAS 500/2-80
sunt:
-

Rezistena la traciune

at = 58 N / mm 2

Rezistena la ncovoiere

ai = 64...70 N / mm 2

Rezistena la rsucire

at = 35...38 N / mm 2

-12-

Rezistena la forfecare

af = 46 N / mm 2

Alungirea la rupere

A = 16 %

Caracteristicile mecanice ale forei Fgn 400-12 STAS 6071-75 sunt:

-

Rezistena la traciune

at = 49 N / mm 2

Limita de curgere

Rpo,2 = 250 N/mm2

Alungirea la rupere

A = 12 %

Diuritatea Brinell

HB = 150200

1.4 Calculul diametrului mediu al filetului

Diametrul mediu se determin cu relaia

F
h m qa

d2 =

[mm]

rel. 4.1 pag. 55 (2)

n care:
F este fora axial n N
h =

H1
p

F = 24 000 N

reprezint un factor dimensional ( H 1 - nlimea util a filetului; p

- pasul); h = 0.75 pentru filetele ferstru

pag. 55 (2)

h = m / d2 - reprezint factorul lungimii filetului piuliei (m - lungimea filetului

piuliei care nu coincide ntotdeauna cu lungimea total a piuliei);
m = 1.22.5

pag. 55 (2)

qa - rezistena admisibil la strivire N/mm2

qa = 67 N/mm2
d2 =

24000
= 34.83
0.75 1.4 6

tab.33 pag. 50 (2)

[mm]

Se rotunjete d2 la valoarea standardizat imediat superioar care va fi d 2 = 35.909

care se identific cu dimensiunile filetului S 40x6 care are urmtoarele dimensiuni:

-13

30

50

d1

d2

d = 40 mm; d1 = 29.586 mm;

d2 = 35.909 mm;

p = 6 mm;

r0 = 0.746 mm

Pentru uruburile care au o poriune de seciune poligonal (ptrat) pentru

acionarea lor, se impune o verificare preliminar a acestei seciuni.
Se constat c solicitarea acestei seciuni este de rsucire pur.
10 3 k ' Mt1
t =
ta
Wp

[N/mm ]
2

rel. 4.2 (2)

unde:
Mt1 - momentul de nurubare n (Nm)
Wp - modulul de rezisten a seciunii n mm3 pentru seciuni ptrate
Wp = 0.208 a3 unde a - latura ptratului
Wp = 0.208 283 = 2215 mm3

-14-

k1 - coeficient care ine seama de tipul lagrului axial;

- pentru lagr cu rulment k' = 1.1
Mt = Fmax d2 tg (m + ')
n care:
m - unghiul de nclinare a elicei pe cilindrul de diametrul d2

m = arctg

p
6
= arctg
= arctg 0.053213 = 3
d2
35.909

' - unghiul de frecare

' = arctg

cos1

n care
- coeficient de frecare pentru cuplul de materiale i calitatea ungerii
= 0.12 0.15 pentru cuplul oel / font
X - unghiul de nclinare a flancului filetului care pentru filetul ferstru
este X = 3
0.135
0.135
= arctg
= arctg 0.13518 7

0.99863
cos3
1
1
Mt1 = 24000 0.035909 tg 3 + 7 = 24000 0.035909 tg10 =
2
2
1
= 24000 0.035909 0.176 = 73.25 N m
2
10 3 1.1 73.25
t =
= 36.3 N / mm 2 ta
2215
ta = 35...38 N / mm 2 pentru OL 60
' = arctg

1.5 Alegerea numrului de nceputuri

Pentru presele manuale se impune alegerea unui numr de nceputuri n = 2 pentru

creterea randamentului i a productivitii.

-15

n cazul nostru am ales urub cu filet ferstru S 40 x 6 cu dou nceputuri.

1.6 Calculul numrului de spire n contact

Numrul de spire n contact se calculeaz cu relaia:

Z=

m d2 1.4 35.909
=
8
p
6

rel. 4.4 (2)

Se impune ca 6 z 11

1.7 Calculul lungimii filetului piuliei

Se calculeaz cu relaia m = z p (mm)

rel. 4.5 (2)

m = 8 x 6 = 48 mm

1.8 Calculul lungimii filetului urubului

Lf = h + m + 3p (mm)

rel. 4.8 (2)

h - este cursa maxim n (mm)

h = 240 mm

m - lungimea filetului piuliei n (mm)

m = 48 mm

p - pasul filetului n (mm)

p =

6 mm

Lf = 240 + 48 + 3 x 6 = 306 mm

1.9 Proiectarea extremitilor urubului principal

La proiectarea extremitilor trebuie s fim ateni la dimensiunile radiale ale unei

extremiti a urubului astfel nct acestea s se nscrie n cercul cu diametrul interior al
filetului.

-16-

n cazul nostru extremitatea superioar ndeplinete condiiile de mai sus iar

dimensiunile sunt verificate anterior pe baza solicitrii la rsucire.
Pentru cazul nostru captul dinspre berbecul presei este rezemat pe un rulment
axial.
Alegem un rulment axial 51205 care are dimensiunile 25/ 47-15 iar capacitatea
static C0 a rulmentului este C 0 = 41 500 N care trebuie s ndeplineasc condiiile
C0 > F.
Se alege Dp2 astfel nct s fie mai mare dect d m al cercurilui centrelor bilelor dar
mai mic dect diametrul exterior al rulmentului.
Grosimea gulerului se determin pe baza solicitrii la ncovoiere. Seciunea
periculoas este C - C.

30

hpr

42

25

42

Grosimea gulerului se calculeaz cu relaia:

hpr =

3F( dm df )
df ai

[ mm]

rel. 4.15

-17

unde: dm = 36 mm; df = 25 mm; ai = 70 N/mm2

hpr =

3 24000( 36 25 )
3 24000 11
=
= 11.5 mm
25 70
25 70

2. VERIFICAREA URUBULUI

2.1 Verificarea tijei la solicitri compuse

Efortul unitar echivalent este:

2

ech = c + 4 t ac

rel.4.20 (2)

unde:
c -efortul unitar normal
t -efortul unitar tangenial
c = 4F / d12
c = 16 103 Mtz / d13
Mtz = 1 / 2000 o df F; o = 0.01
c =

4 24000
= 34,9
29,5862

N/mm2

Mtz = 1 / 2000 0.01 25 24000 = 3 Nm

t =

16 10 3 3
= 0.59 N/mm 2
29,586 3

ech = 16 e2 + 4 t =34.92 + 4 0.592 35 N / mm2 < ac

ac = 58 N / mm2 pentru OL60

-18-

2.2 Verificarea seciunii de calare a roii de manevr la rsucire

Seciunea este solicitat de momentul de torsiune total

Mtot = Mt1 + Mt2 (Nm)

rel. 4.21

(2)

Mt1 = 73.25 Nm
calculate anterior
Mt2 = 3 Nm
Mtot = 73.25 + 3 = 76.25 Nm
Efortul unitar de rsucire
t =

10 3 Mtot
ta N/mm 2
Wp

rel. 4.22

(2)

Wp = 2215 mm3
t =

10 3 76.25
= 34.42 N/mm 2 < ta
2215

ta = 35...38

N/mm 2

pentru OL60

2.3 Verificarea spirelor urubului

Se face conform relaiilor:

F
2 d 2 H1

N/mm 2

- strivire

q=

- ncovoiere

6F 1 + a c
2
N/mm 2
i =
2
z d1 h

- forfecare

t =

F
z d1 h

tab. 4.2 (2)

N/mm 2

unde:
ac - jocul la fund

ac = 0.11777 p = 0.70662 mm

p - pasul

p = 6 mm

h - grosimea spirei de baz

h = 0.81 p - 0.1 p = 0.816-0.16 = 4.615 mm

-19

H1 - nlimea util

- strivire

q=

H1 = 0.75p= 0.756=4.5 mm

F
24000
=
= 23.65
2 d2 H1 2 35.909 4.5

N/mm 2

4 .5

6F 1 + a c 6 24000
+ 0.70662
- ncovoiere =
2
=
2
= 22.16
i
2
8 35.909 4.615
z d1 h

- forfecare

t =

F
24000
=
= 5.76
z d1 h 8 35.909 4.615

N/mm 2

N/mm 2

2.4 Verificarea urubului la flambaj

Verificarea la flambaj nu este necesar pentru valori ale coeficientului de zveltee

60 ceea ce conduce la condiia lf 15 d1.
lf - lungimea de flambaj lf =0.7 l - ncastrat la un capt articulat la cellalt.
lf =0.7 250 = 175 mm
l - lungimea urubului cuprins ntre cele dou reazeme l = 250 mm
lf 15 d1

175 15 29.586
175 < 443.79

3. DIMENSIONAREA PIULIEI

Dimensionarea piuliei fixe se face la solicitarea compus (ntindere i rsucire) cu

relaia:
De =

4F
+ D '2
at

at = 49

De =

( mm )

rel. 4.32 (2)

N/mm 2 pentru Fgn 400 - 12

4 24000
+ 40 2 = 47.15
49

mm

-20-

Se va respecta condiia
D e D'
> 5 mm
2
56 40
gp =
= 8 > 5 mm
2
gp =

Diametrul gulerului se alege n aa fel ca grosimea ntre urubul de fixare i piuli

g 5 mm i capul urubului s se rezeme pe acest guler.
Grosimea gulerului se ia:
hg = (0.2 0.25) m = (0.2 0.25) 48 = 12 mm
m - lungimea piuliei

4. VERIFICAREA PIULIEI

Calculul de verificare a corpului piuliei se face conform tabelului 4.7 (2).

Verificarea corpului piuliei la solicitarea compus.

efortul unitar normal t =

4F
4 24000
=
= 19.9 N/mm 2
2
2
2
2
De D
56 40

efortul unitar tangenial t =

16 10 3 Mt1F

D e4 D 4

16 10 3 73.25 56
=
= 2.87 N/mm 2
4
4
56 40

Verificarea gulerului piuliei:

la ncovoiere i =

3F( D g D e )

D e h 2g

3 24000( 100 56 )
= 115 N/mm 2
2
56 12

-21
F

la forfecare f = D h =
e
g

24000 (100 56 )
= 11.37 N/mm 2
56 12

la strivire
str =

[(

D 2g

4F
4 24000
=
= 4.79 N/mm 2
2
2
2
2
2
D e n dg 100 56 4 11

[(

Solicitare compus:
ech = 2t + 4 2t = 19.9 2 + 4 2.87 2 = 20.71

N/mm 2

rel. 4.43 (2)

5. CALCULUL MECANISMULUI DE ACIONARE

Lungimea manivelei se determin n funcie de momentul de torsiune total care

trebuie s fie realizat de ctre muncitori la acionarea presei.
Lc =

10 3 Mtot
k n t Fm

(mm)

k - coeficient de similitudine k = 1 pentru n1 = 1

n1 - numrul muncitorilor care acioneaz n1 = 1
Fm - fora cu care acioneaz un muncitor Fm = 350 N

Lc =

10 3 76 25
= 217 mm
350

L = Lc + l0 mm
l0 - lungimea necesar prinderii manivelei = 50 mm
L = 217 + 50 = 267 mm

rel. 4.60