Anlises Vetorial

Associate Research :

S. Nilo Mestanza Muoz

Ren Descartes (1596(1596-1650)

9/23/2008 Center for Human and Nature Science - UFABC

Setembro 2008

Vetores
no Plano e no Espao
Muitas grandezas fsicas, como velocidade, fora, deslocamento e impulso, para serem completamente identificadas, precisam, alm da magnitude, da direo e do sentido. Estas grandezas so chamadas grandezas vetoriais ou simplesmente vetores.

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Todo vetor, acostuma-se a representar-lo por flechas, com componentes: ponto inicial ou cola do vetor, chama-se assim ao ponto extremo onde comea o vetor. ponto final ou cabea do vetor, chama-se ao ponto extremo onde termina o vetor. Logo, a quantidade vetorial V = AB se l como o vetor V que vai desde A at B Notao ou smbolo de um vetor V A B (b1,b2,b3)

V V
V = AB
V= [(a1,a2,a3),(b1,b2,b3)]

(a1,a2,a3)

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Magnitude.- o tamanho ou modulo da grandeza vetorial. Direo.- dado pela tangente do ngulo que forma o vetor com a linha horizontal que passa por seu ponto inicial. Sentido.- dado pelo sentido em que aponta a seta do vetor. Magnitude.- V V A
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Direo.- Tan Sentido.- para cima

Sejam, os vetores A e B Tomando como partida o primeiro vetor A, tome o segundo vetor B, e construa outro vetor paralelo ao prprio B, de maneira que tenha como origem a cabea do vetor A; A idia ser formar um paralelogramo

Mtodo do paralelogramo

B O vetor A + B representado pelo segmento orientado que une a cola do vetor A coma cabea do vetor B. dizer, a diagonal do paralelogramo, ser A o vetor resultante da soma A+B. Vetor resultante= um vetor que une a cola com a cabea.
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B B -B B R =A- B R = -B + A A

R = -A + B R=B -A -A
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Deduzimos que a soma de vetores comutativa, para quaisquer vetores A e B, ou seja: A+ B = B + A.

Observamos tambm que a soma A+B est na diagonal do paralelogramo determinado por A e B, quando esto representados com a mesma origem.

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B r2 r1 A R

Calcular: R = A + B + C

Deduzimos que a soma de vetores associativa, para quaisquer vetores A, B e C, ou seja, A + (B + C) = (A + B) + C.

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seja U, V e W vetores e e escalares As seguintes propriedades so vlidas: 1. U + V = V + U 2. (U + V) + W = U + (V + W) 3. U + 0 =U

4. U + (-U) = 0 5. ( U) = ( ) U 6. ( U + V) = U + V 7. ( +) U = U + U 8. 1U = U
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Sistema de Coordenadas Retangulares:Definimos as componentes de V como sendo as coordenadas (x1, x2) do ponto final do representante de V que tem ponto inicial na origem (0,0).
Figura: As componentes do vetor V no plano

Y y1

2 2 Modulo = V = ( x1 ) + ( y1 )

Direo = Tan = x1 X
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y1 x1

Sentido = para cima

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Y y2
2 2 Modulo = V = ( x2 x1 ) + ( y2 y1 )

Direo = Tan = y1

y2 y1 x2 x1

Sentido = para cima

x1

x2

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Calcular o modulo, a direo e o sentido do vetor A: A=[(1,2), (4,6)] Y y2=6

2 2 Modulo = V = ( x2 x1 ) + ( y2 y1 )

V = (4 1) 2 + (6 2) 2

V = 9 + 16 = 25 = 5

y1=2

y2 y1 Direo = Tan = x2 x1
Tan = 62 4 4 = = ArcTan = 530 43 3 3

x1=1
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x2=4

Sentido = para cima

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Calcular o modulo, a direo e o sentido do vetor resultante A+B: A=[(1,2), (4,6)] Y 9 6 2 1 4 B=[(4,6), (25,9)]
2 2 Modulo = V = ( x2 x1 ) + ( y2 y1 )

V = (25 1) 2 + (9 2) 2 V = 576 + 49 = 625 = 25 y2 y1 Direo = Tan = x2 x1

25 X Tan = 9 2 = 7 = ArcTan 7 = 160

25 1 24 24

Sentido = para cima

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(x2,y2,z2)

(x1,y1,z1)

z2-z1

2 2 2 Modulo = V = ( x2 x1 ) + ( y2 y1 ) + ( z 2 z1 )

z 2 z1 Direo = Tan = R

x y

Sentido = para cima

R = ( y2 y1 ) 2 + ( x2 x1 ) 2

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Calcular o modulo do vetor resultante R=A+B+C: A=[(0,0,0), (-2,-4,1)] z (x2,y2,z2) B=[(-2,-4,1), (2,3,3)] C=[(2,3,3), (3,4,0)]

(x1,y1,z1)

z2-z1

2 2 2 Modulo = V = ( x2 x1 ) + ( y2 y1 ) + ( z 2 z1 )

V = (3 0) 2 + (4 0) 2 + (0 0) 2

x y

V = 9 + 16 = 25 = 5

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Sejam os vetores A e B A= (a1,a2) B= (b1,b2)

O produto escalar de dois vetores um escalar e definido como:

r r A . B = (a1 , a2 ).(b1 , b2 ) = a1.b1 + a2b2

Exemplo: A= (2,5) B= (4,7)

r r A . B = (2,5).(4,7) = 2 x 4 + 5 x7 = 8 + 35 = 43

Nota: o produto escalar de dois vetores, um escalar (um nmero)

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B A

r r r r A . B = A . B Cos

r r r r r2 0 2 A . A = A . A Cos0 = A = A

r r r r A. B = 0 A B r r r r r r r A . (B + C) = A . B + A . C
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(x,y,z)

r A = ( x, y, z ) = x.(1,0,0) + y.(0,1,0) + z.(0,0,1)

= (1,0,0) i =1 i

y x

j = (0,1,0) j =1 = (0,0,1) k =1 k

= =0 . .k i j =i j.k

.k =1 .i = i j. j=k

Todo vetor , pode ser escrito como uma funo dois vetores unitrios

r + ay . A = (a x , a y , a z ) = a x .i j + a z .k
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Sejam os vetores A e B A= (a1,a2,a3) B= (b1,b2,b3)

r r O produto vetorial de dois vetores denotado como: A X B = (a1 , a2 , a3 ) X (b1 , b2 , b3 )

Nota: o produto vetorial de dois vetores, um vetor. Propriedades dos vetores unitrios:
Sentido horrio

X i j=k =i jXk
Xi = k j
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Sentido anti-horrio

jX X k

= k i j = i

= Xk i j
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Exemplo: calcular o produto escalar dos vetores F e S

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r r r r A X B = A . B Sen
A B

r r r r r A X A = A . A Sen00 = 0

r r r r A X B = 0 A // B r r r r r r r A . (B + C) = A . B + A . C
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Regra da mo direita

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Exemplo: Calcular o torque, =r X F, utilizando o produto vetorial.

Mtodo I

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Exemplo: Calcular o torque, =r X F, utilizando o mtodo matricial.

Mtodo II

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PPC.- Sejam os vetores A, B e C. Calcular os seguintes produtos. No caso do produto vetorial, :

r A = (3,5,6) r B = (2,0,5) r C = (2,3,4) A.B; A.C , B.C AxB, AxC , BxC

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Obrigado!

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